DE1625148C

DE1625148C - Device for central guidance of a belt, conveyor belt or the like

Info

Publication number: DE1625148C
Application number: DE19671625148
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Slezak, Raymond Joseph, Barberton, Ohio (V.St.A.)
Priority date: 1966-05-19
Filing date: 1967-05-03
Publication date: 1973-01-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur mittigen Führung eines Riemens, FörderbandesThe invention relates to a device for the central guidance of a belt, conveyor belt

3 T 43 T 4

od. dgl., mit quer zur Längsachse des Bandes ange- verschoben werden kann, um überhaupt eine Rückordneten Walzenführungen, die je aus einer auf einer führung des Förderbandes in die mittlere Lage zu A;hse drehbar gelagerten Führungswalze bestehen, ermöglichen.or the like, can be shifted transversely to the longitudinal axis of the tape to even a rearranged Roller guides, each from one to one guide of the conveyor belt in the middle position A; hse rotatably mounted guide roller exist, enable.

wobei jede Walzenachse derart winkel- und lagever- Bekannt ist auch eine Bandschleifmaschine mitEach roller axis is also angularly and positionally varied with a belt grinder

änderlich relativ zur Ebene des einlaufenden Bandes 5 einem über Antriebs- und Umlenkwaken geführtenchangeable relative to the plane of the incoming belt 5 a guided over drive and deflection hooks

an Schwenkhebeln aufgehängt ist, daß sie selbsttätig Werkstücktransportband, bei der eine der Umleuk-is suspended on swivel levers so that it automatically moves the workpiece conveyor belt, on which one of the

bei seitlichem Abweichen des Bandes oder Riemens walzen so gelagert ist, daß ihre Achslage veränderbarroll with lateral deviation of the belt or belt is mounted so that its axis position can be changed

eine Stellung einnimmt, die das Abweichen des ist. Die Umlenkwalze ist hierbei an rahmenfestenoccupies a position that is the deviation of the. The deflection roller is attached to the frame

Bandes rückgängig macht Hebern gelagert, wobei sich die Hebel normalerweiseThe band reverses lifters, with the levers normally moving

Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt io im wesentlichen horizontal erstrecken und aus dieser (USA.-Patentschrift 2451 394). Sie besteht aus einer horizontalen Lage durch Veränderung der Bandlage Korrekturwalze, die drehbar auf einer sich quer zum auf der Umlenkwalze entsprechend herausbewegt einlaufenden Band erstreckenden Welle gelagert ist, werden. Diese bekannte Walzenanordnung läßt sich wobei diese Welle an Rahmenteilen zum Ausführen zur mittigen Führung eines Bandes jedoch nur an einer pendelartigen Bewegung aufgehängt ist. Die 15 einer Umlenkstelle einsetzen, wobei die Bandspan-Auf hängung der Welle erfolgt hier über Gelenke, wo- mim» durch diese Umlenkwaizenanordnung genau bei die Gelenkachsen zur Längsachse der Welle festgelegt ist, also nicht verändert werden kann. Die senkrecht verlaufen und einen Winkel in der Größen- Hebelarme sind auch nicht federvorgespannt, so daß Ordnung von 30° mit der Förderbandebene ein- die Bandspannung durch das Gewicht der Umlenkschließen. Weicht das Förderband aus »einer nor- ao walzen bzw. durch das Gewicht üer Hebelarme bemalerweise mittleren Lage nach irgendeiner Seite ab, stimmt ist. Diese bekannte Walzenanordnung ist daso wird der Druck des Förderbandes auf die be- her auf einige wenige Anwendungsfälle begrenzt, bei treffende, der Abweichung entsprechenden Seite der denen eine größere Anforderung an die Bandspan-Walze größer, so daß die Walze eine pendelartige nung nicht gestellt wird (deutsche Auslegeschrift Bewegung ausführt, wobei sie sowohl in axialer « 1 130 318).Such a device is already known to extend essentially horizontally and from this (U.S. Patent 2,451,394). It consists of a horizontal position by changing the tape position Correction roller, which rotates on a correspondingly transversely to the deflection roller incoming tape extending shaft is mounted. This known roller arrangement can this shaft on frame parts for executing for central guidance of a belt, however, only suspended in a pendulum-like movement. Insert the 15 of a deflection point, with the bandspan-Auf The shaft is suspended here via joints, where »precisely through this deflection roller arrangement is fixed in the joint axes to the longitudinal axis of the shaft, so cannot be changed. the run vertically and at an angle in the size lever arms are also not spring-loaded, so that Order of 30 ° with the conveyor belt level including the belt tension due to the weight of the deflection. If the conveyor belt deviates from »a normal roller or due to the weight of the lever arms, by painting middle position to either side is correct. This known roller arrangement is daso the pressure of the conveyor belt is limited to a few applications appropriate side corresponding to the deviation of the one that places greater demands on the chipboard roller larger, so that the roller does not have a pendulum-like voltage (German Auslegeschrift Movement executes, both in axial «1 130 318).

Richtung verschoben wird als auch ihre Neigung zur Bei einer ebenfalls bekannten Walzenanordnung Horizontalen verändert wird. Weicht das Förderband zur mittigen Führung eines Riemens, Förderbandes beispielsweise nach rechts ab, dann wird die rechte od. dgl., gelangt eine Abtasteinrichtung und Steuer-Seite der Walze nach unten gedrückt, was jedoch nur einrichtung zur Anwendung. Hierbei ist die Korrekunter gleichzeitiger Verschiebung der gesamten Walze 30 turwalze bzw. deren Welle an den Enden vermittels in axialer Richtung, und zwar bei diesem Beispiel zweier Schwenkhebel aufgehängt, die Schwenkhebel nach rechts möglich ist, wobei dann die linke Seite sind einerends rahmenfest, senkrecht zur Förderebene der Wal .e angehoben wird. Durch diese Wirkungs- des Bandes verschwenkbar gelagert, so daß sich die weise wird das Förderband auf der Walze entspre- axiale Lage der Walze parallel zur Förderebene des chend der nach rechts gericnieten axialen Bewegung 35 Förderbandes verändern läßt. Die Lage des Förderder Walze nach links verschoben, das Förderband bandes wird durch die Abtasteinrichtung erfaßt und wird jedod. auch zusätzlich, bedingt durch die unter- mit Hilfe einer Verstärkereinrichtung verstärkt. Die sehiedliche, dem Neigungswink?! cer Walze entspre- dabei gewonnene Größe wird zur Verstellung der chende Bandspannung, nach links bewegt, was jedoch Walze herangezogen (USA.-Patentschrift 3 245 519). zu folgendem Nachteil führt: 40 Schließlich ist es auch bekannt, zur mittigen FJh-Direction is shifted as well as their inclination to the case of an also known roller arrangement Horizontal is changed. The conveyor belt gives way to the central guidance of a belt, conveyor belt for example to the right, then the right or the like. A scanning device and control side arrives the roller pressed down, which is only device for use. Here is the Korrekunter simultaneous displacement of the entire roller 30 turwalze or its shaft at the ends by means in the axial direction, namely suspended in this example two pivot levers, the pivot lever to the right is possible, with the left side then being fixed to the frame at one end, perpendicular to the conveying level the whale .e is raised. By this action of the band mounted pivotably so that the wise, the conveyor belt on the roller corresponds to the axial position of the roller parallel to the conveying plane of the accordingly the right gericnieten axial movement 35 can change the conveyor belt. The location of the sponsor Roller shifted to the left, the conveyor belt is detected by the scanning device and will however. also additionally, due to the under- reinforced with the help of an amplifier device. the different ones, the angle of inclination ?! cer roller corresponding to the size obtained is used to adjust the corresponding belt tension, moved to the left, but what roll used (USA.-Patent 3 245 519). leads to the following disadvantage: 40 Finally, it is also known to

Wird die Walze durch das wieder zurückgeführte rung eines Riemens, Förderbandes od. dgl. zu beiden Förderband wieder in die horizontale normale Lage Seilen einer Führungswalze Reibscheiben anzuordbewegt, dann kann die Walze nur dann ihre horizon- nen, wobei die Führungswalze eine vertikale, durch tale Lage wieder einnehmen, wenn zwischen Walze den Mittelpunkt der Längsachse der Walze gehende und Förderband entweder ein Schlupf auftritt, und 45 Achse drehbar gelagert ist. Die Wirkung der Reibzwar ein Schlupf in dichtung der Längsachse der scheiben ist hier derart, daß bei einem Auflaufen des Walze, oder bei größerer Haftung zwischen Wake Bandes auf eine der Reibscheiben die gesamte und Förderband, das Förderband nunmehr nach links Walzenanordnung um die genannte vertikale Achse aus seiner mittigen Führung bewegt wird, so daß gedreht wird, so daß das Förderband oder Riemen sich die Neigung der Walze umkehrt, also die linke sr w'ider in die mittlere Lage auf der Führungswalze Seite der Walze nach unten und die rechte Seite der ? irückläuft (USA.-Patentschrift 2 655 252).
Walze nach oben gedrückt wird, wobei jedoch auch Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bedie Walze wieder in längsaxialer Richtung nach links steht darin, eine Vorrichtung der eingangs definierten bewegt wird. Bei letzterem Fall ergibt sich jedoch, Art zu scharfen, die bei äußerst einfachem Aufbau, daß das Förderband, bedingt durch die gute Haftung 55 unabhängig von der Bandbeschaffenheit und weitzwischen Walze und Förderband, mit nach links, gehendst unabhängig von der Bandspannung eine also in axialer Längsrichtung der Walze gezogen automatische genaue Korrektur von auftretenden wird, andererseits jedoch, bedingt durch die aus der Führungsfehlern vornehmen kann,
horizontalen Lage abweichenden neuen Neigungslage Eine erste Lösung dieser Aufgabe besteht darin, der Walze, die Bandspannung in umgekehrter Weise 60 daß wenigstens ein Ende jeder Walzenachse starr an verändert wird, das Förderband als durch die unter- den Schwenkhebeln befestigt ist, die sich von der sehiedliche Bandspannung nach rechts gezogen wird. Achse aus in entgegengesetzten Richtungen im Es treten hierbei also zwei einander entgegenwirkende wesentlichen senkrecht zur Ebene des einlaufenden Kräfte auf, woraus sich jedoch ergibt, daß eine ein- Bandes erstrecken und an rahmenfesten, in Richtung wandfreie Funktion dieser bekannten Walzenanord- 65 der Walzenachse weisenden Lagerzapfen derart benung nur dann möglich ist, wenn die Haftung zwi- weglich gelagert sind, daß bei einem seitlichen Abschen Förderband und Walze relativ gering ist, damit weichen des Bandes die Führungswalze im wesentdie Walze unter dem Förderband in Querrichtung liehen in einer zur Ebene des einlaufenden BandesIf the roller is moved back into the normal horizontal position of ropes of a guide roller friction disks due to the return of a belt, conveyor belt or the like to both conveyor belts, then the roller can only be horizontal, the guide roller having a vertical, through valley Assume the position again when between the roller, the center of the longitudinal axis of the roller and the conveyor belt either slip occurs, and 45 axis is rotatably mounted. The effect of the friction, although a slip in the seal of the longitudinal axis of the disks, is such that when the roller runs up, or when there is greater adhesion between the wake belt on one of the friction disks, the entire conveyor belt and the conveyor belt are now positioned to the left around the said vertical axis is moved from its central guide, so that it is rotated so that the conveyor belt or belt reverses the inclination of the roller, so the left sr w'ider in the middle position on the guide roller side of the roller down and the right side of the ? e returns (U.S. Patent 2,655,252).
The roller is pressed upwards, although the object on which the invention is based operates the roller again in the longitudinal axial direction to the left, in which a device of the type defined at the outset is moved. In the latter case, however, the result is a kind of sharpness, with an extremely simple structure that the conveyor belt, due to the good adhesion 55 regardless of the quality of the belt and far between the roller and conveyor belt, with to the left, going independently of the belt tension, i.e. in an axial direction In the longitudinal direction of the roller is drawn automatic exact correction of occurring, on the other hand, however, due to the out of the guide errors can make,
horizontal position deviating new inclination position. A first solution to this problem is to adjust the roller, the belt tension in the reverse manner 60 that at least one end of each roller axis is rigidly changed to the conveyor belt than by the lower pivot levers, which are different from the different Belt tension is pulled to the right. Axis out in opposite directions in the two opposing forces essentially perpendicular to the plane of the incoming forces, which however results in a single belt extending and on bearing journals which are fixed to the frame and which point in the direction of proper function of these known roller assemblies 65 of the roller axis Such a designation is only possible if the adhesion is temporarily stored, so that the conveyor belt and roller are relatively low in the event of a lateral sloughing off, so that the guide roller essentially gives way to the roller under the conveyor belt in the transverse direction in a plane to the incoming belt

parallelen Ebene um einen Punkt in der Mitte der zweiten Ausführung der Erfindung mit Planeten-Walzenlängsachse geschwenkt wird. getriebe in einer Reibscheibe,parallel plane around a point in the middle of the second embodiment of the invention with planetary roller longitudinal axis is pivoted. transmission in a friction disc,

Eine weitere Lösung dieser Aufgabe besteht für F i g. 8 ein Teilschnitt nach der Linie 8-8 derA further solution to this problem exists for FIG. 8 is a partial section along line 8-8 of

eine Vorrichtung der eingangs definierten Art erfin- F i g. 7,a device of the type defined at the outset invents. 7,

dungsgemäß darin, daß zwei Führungswalzenanord- 5 F i g. 9 eine Ansicht nach der Linie 9-9 der F i g. 7, nungen mit je zwei Schwenkhebeln vorgesehen sind, Fig. 10 eine den Fig. 5 bzw. 7 entsprechende wobei die einer Walze zugeordneten Schwenkhebel Darstellung einer drillen Ausführungsform der Erin einer Richtung von dec Walzenachse und senk- findung undaccording to the fact that two guide rollers assembly 5 F i g. 9 is a view along line 9-9 of FIG. 7, openings with two pivot levers each are provided, FIG. 10 a corresponding to FIGS. 5 and 7, respectively wherein the pivot lever assigned to a roller depicts a third embodiment of the Erin a direction of the roller axis and countersink and

recht zum einlaufenden Band abstehen und an wenig- F i g. 11 einen der F i g. 9 ähnelnden Schnitt zur stens einem Ende der Walzenachse starr befestigt io Darstellung der Enden nebeneinanderliegender Walsind, und daß jeder Führungswalzenanordnung am zen der Ausführung nach Fig. 10, wobei die Walzen Walzenende eine Reibscheibe zum Einleiten der in Korrekturstellung verschoben sind.
Korrekturbewegung zugeordnet ist und auf derselben In den F i g. 1 und 2 ist ein Fördersystem 10 dar-Randseite des Bandes liegende Schwenkhebel aufein- gestellt, welches sich besonders gut für den Einsatz anderfolgender verschwenkbarer Walzen durch Len- 15 der Erfindung eignet. Die Einrichtung weist ein relaker verbunden sind, und daß die Schwenkhebel an tiv breites Förderband auf. Die Erfindung läßt sich rahmenfesten in Richtung der Walzenachse weisen- sowohl bei geschlossenen wie auch bei nicht geden Lagerzapfen derart beweglich befestigt sind, daß schlossenen Gurten bzw. Bändern verwenden. Das bei einem seitlichen Abweichen des Bandes die Füh- Fördersystem 10 weist einen im ganzen mit 11 berungswalzen im wesentlichen in einer zur Ebene des ao zeichneten Rahmen auf, dessen mit Abstand angecinlaufenden Bandes parallelen Ebene um einen ordnete Träger 12 die einzelnen Aggregate tragen. Punkt jeweils in der Mitte der Walzenlängsachsen Beim dargestellten Ausführungsbeispiel haben die geschwenkt werden. Träger 12 (s. Fig. 3) ein U-Profil mit Mittelsteg 13stick out right to the incoming belt and little- F i g. 11 one of the FIGS. 9 similar section to at least one end of the roller axis rigidly attached io representation of the ends of adjacent whales, and that each guide roller arrangement at the zen of the embodiment according to FIG.
Correction movement is assigned and on the same In the F i g. 1 and 2, a conveyor system 10 is set up on the edge side of the belt lying pivot lever, which is particularly well suited for the use of other pivotable rollers by Len of the invention. The device has a relaker connected, and that the pivot lever on tiv wide conveyor belt. The invention can be fixed to the frame in the direction of the roller axis - both with closed and not geden bearing journals are movably attached in such a way that closed belts or bands are used. When the belt deviates laterally, the guide conveyor system 10 has a total of 11 support rollers essentially in a frame drawn to the plane of the ao, the plane of which is parallel to an ordered carrier 12 and carries the individual units. Point in each case in the middle of the longitudinal axes of the rolls. In the illustrated embodiment, they have to be swiveled. Carrier 12 (see FIG. 3) is a U-profile with a central web 13

Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung wird und mit in Abstand zueinander angeordneten Flandie bzw. werden die Führungswalzen nicht achs- as sehen 14 oben und unten. Dabei sind nicht gezeigte parallel verschoben, d. h., das Zurückführen des Verstrebungen vorgesehen und ferner ebenfalls nicht Bandes in die mittige Lage erfolgt erfindungsgemäß gezeigte vertikale Träger oder Stützen, mit deren ohne Schlupf zwischen Führungswalze und Band, so Hilfe der Rahmen 11 aufgestellt ist.
daß also die Vorrichtung nach lter Erfindung sowohl im Rahmen Ii sind ^weckmäuig an den beiden von der Materialbeschaffenheit des Bandes oder 30 Längsenden L'mlenkrollen IS bzw. 16 angeordnet, Riemens als auch weitgehendst von der Spannung des von denen jede die Antriebsrolle oder die mitgenom-Riemens oder Bandes unabhängig ist. Darüber hinaus mene Rolle sein kann. Die Rollen 17 sind im wcsentkann die Vorrichtung nach der Erfindung an irgend- liehen zylindrisch und laufen auf Achsen 18, welche einer beliebigen Stelle des Riemens oder Förder- ihrerseits in Endlagern 19 gehaltert sind. Wie die bandes eingebaut werden bzw. in bereits bestehende 35 Zeichnung zeigt, erstreckt sich die Achse 18 der Förderbandanlagen nachträglich ohne großen Auf- Rollenanordnung 16 durch ein Lager 19 und den wand eingebaut werden. Die Vorrichtung nach der danebenliegenden Träger 12 und bildet so eine AnErfindung spricht bereits auf kleinste Abweichungen triebsweile 18, über welche die Anordnung von einem des Bandes aus der mittigen Führung an, so daß da- nicht gezeigten Antrieb, z. B. mit einer Antriebskette durch auch relativ hohe Bandgeschwindigkeiten 40 und Elektromotor angetrieben werden kann,
möglich sind. ' Die beiden Rollenanordnungen 15 und 16 tragenIn contrast to the known device, the guide rollers are not axially as seen 14 above and below with Flandie or are arranged at a distance from one another. Not shown are shifted parallel, that is, the return of the struts provided and also not tape in the central position takes place according to the invention vertical supports or supports, with their without slip between guide roller and tape, so the frame 11 is set up.
So that the device according to the invention both in the context of the Ii are wckmäuig on the two of the material properties of the belt or 30 longitudinal ends of the guide rollers IS and 16, respectively, belt and largely from the tension of each of which the drive roller or the mitgenom - strap or tape is independent. In addition, my role can be. The rollers 17 are in the wcsentkann the device according to the invention at any borrowed cylindrical and run on axles 18, which are in turn held in end bearings 19 at any point on the belt or conveyor. As the band is installed or in the already existing 35 drawing shows, the axis 18 of the conveyor belt systems extends retrospectively without a large on-roller arrangement 16 through a bearing 19 and the wall to be installed. The device after the adjacent carrier 12 and thus forms an AnErfindung already responds to the smallest discrepancies drifts mean 18, via which the arrangement of one of the belt from the central guide, so that there is not shown drive, z. B. can be driven with a drive chain by relatively high belt speeds 40 and electric motor,
possible are. 'The two roller assemblies 15 and 16 carry

In vorteilhafter Weiterbildung der Vorrichtung ein Förderband 20, welches zu einem weiter unten entsprechend dem erstgenannten Lösungsweg kön- zu erläuternden Zweck etwas schmaler ist als die nen mindestens zwei Führungswalzen vorgesehen zylindrischen Rollen 17. Das Förderband 20 ist ein sein, die auf einem erheblichen Teil ihres Umfangs 45 geschlossener Riemen und auf die Rollen 17 in bein Reibungsschluß mit dem Band stehen. Auch kön- kannter Weise aufgezogen. Das Förderband 20 k"tin ncn dabei die Schwenkhebel durch einen fühler- z. B. aus Metallteilen beste'.en oder aus einem betätigten, hydraulischen Servostelltrieb verstellbar Elastomer oder einer Kombination von beiden besein. stehen, je nach dem in Aussicht genommenen Einsatz.In an advantageous development of the device, a conveyor belt 20, which to a below According to the first-mentioned solution, the purpose to be explained can be somewhat narrower than that NEN at least two guide rollers provided cylindrical rollers 17. The conveyor belt 20 is a be that on a significant part of its circumference 45 closed belt and on the rollers 17 in bein Frictional engagement with the tape. Can also be reared in a known manner. The conveyor belt 20 k "tin ncn the swivel lever through a sensor z. B. from metal parts or from one actuated, hydraulic servo actuator adjustable elastomer or a combination of both. stand, depending on the intended use.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung So Im Rahmen 11 ist zwischen den Endrollen 15 undFurther advantageous embodiments of the invention So in the frame 11 is between the end rollers 15 and

ergeben sich aus den Unteransprüchen. 16 eine Walzenführung 25 angeordnet, die dazuresult from the subclaims. 16 arranged a roller guide 25, which to

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von dient, das Förderband 20 in seitlicher Richtung aufIn the following, the invention will be used with reference to the conveyor belt 20 in the lateral direction

Ausführungsbeispielen und unter Hinweis auf die den Walzen 17 zentriert zu halten. Wie die F i g. 1Embodiments and with reference to the keep the rollers 17 centered. As the F i g. 1

Zeichnung näher erläutert. Es zeigt bis 3 und 5 zeigen, weist die Walzenführung 25 zu-Drawing explained in more detail. It shows to show 3 and 5, the roller guide 25 assigns

F i g. 1 eine Draufsicht auf ein Förderband mit der ss nächst einmal auf jeder Seite eine Befestigungsplatte Vorrichtung nach der Erfindung, die ohne Zuhilfe- 26 bzw. 26' auf, welche Platten beispielsweise durch nähme einer äußeren Kraft das Förderband in der Maschinenschrauben 27 (s. F i g. 5) an den Mittel-Mitte auf den Umlenkwalzen hält, Stegen 13 der Träger 12 befestigt sind. Die Befesti-F i g. 1 is a plan view of a conveyor belt with the next one mounting plate on each side Device according to the invention, which without auxiliary 26 or 26 'on which plates, for example, by an external force would take the conveyor belt in the machine screws 27 (see Fig. 5) at the middle-middle Holds on the guide rollers, webs 13 of the carrier 12 are attached. The fastening

F^; g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, gungsplatten 26 und 26' weisen je zwei LagerzapfenF ^; G. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1, transmission plates 26 and 26 'each have two bearing journals

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1 60 28 auf, die z. B. mittels Schweißungen 29 fest mitF i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 1 60 28, the z. B. by means of welds 29 firmly with

mit Darstellung der Lagerung der Walze, den Platten verbunden sind, und zwar z. B. an denwith representation of the storage of the roller, the plates are connected, namely z. B. to the

Fig. 4 eine Draufsicht entsprechend Fig. 1 mit den Stangen 13 zugewandten Flächen. Die ZapfenFIG. 4 shows a plan view corresponding to FIG. 1 with the surfaces facing the rods 13. The cones

in Korrekturlage verschobenen Walzen, erstrecken sich in Richtung auf den gegeniiberliegen-rollers displaced in the correction position, extend in the direction of the opposite

Fig. 5 einen vergrößerten Teilschnitt nach der den Träger 12 und stehen zweckmäßig im wesent-5 shows an enlarged partial section after the carrier 12 and are expediently essentially

Linie 5 -5 der Fig. 1, 65 liehen senkrecht von den Stegen 13 ab.Line 5 -5 of FIGS. 1, 65 borrowed perpendicularly from the webs 13.

F i g. 6 einen Teilschnitt nach der linie 6-6 der Zwei Walzenführungen 30 mit Walzen bilden dieF i g. 6 a partial section along the line 6-6 of the two roller guides 30 with rollers form the

Fig. 5, sich bewegenden Elemente der Wagenführung25.Figure 5, moving elements of carriage guide 25.

F i g. 7 eine der F i g. 5 ähnliche Darstellung einer Die Walzenführungen 30 können von gleicher Aus-F i g. 7 one of the F i g. 5 similar representation of a The roller guides 30 can be of the same design

_lflf

IoIo

bildung sein und haben zylindrische Walzen 31 von auf welche sich das Band verschoben hat und das zweckmäßig etwas geringerem Durchmesser als der Band bewirkt weiter eine entsprechende geringere bei den Rollen 17 an den Enden des Rahmens. Die Beanspruchung auf der anderen Seite. Auf Grund Walzen 31 nehmen auf je einem Teil ihrer Oberfläche der Art der Aufhängung der Walzenführungen 30 das förderband 20 auf. Da die beiden Walzenfüh- 5 verschwenken sich die Enden der Walzen 31, zu rungen 30 von gleicher Ausbildung sind, ist nur die denen sich das Band 20 bewegt hat, um die Lagerder Umlenkwalze 16 näherliegende in den F i g. 3 zapfen 20 in Richtung der Bandbewegung; die ande- und 5 in Einzelheiten dargestellt. Jede Walze 31 ist ren Enden der Walzen 31 verschwenken sich in die frei drehbar auf einer Achse 32 gelagert, die an jedem andere Richtung oder gegen die Bandbewegungs-Ende der Walze etwas vorsteht. Innerhalb einer io richtung. Aus diesem Grunde bleibt ein Punkt auf jeden Walze 31 ist an jedem Ende ein ringförmiger den Walzen 31, der im wesentlichen in der Mitte der Einsatz 33 durch Schweißstellen 33' befestigt. Die Längsrichtung der Walzen liegt, im wesentlichen fest Ringe 33 tragen drehfest die Laufringe 34 von Lagern in der Ebene des einlaufenden Teiles des Bandes 20'. für die Wellen 32. Gegebenenfalls können nicht gezeigte Anschläge vor-Auf diese Weise können sich die Walzen 31 unter 15 gesehen sein, um die Schwenkbewegung zu begrender Antriebswirkung des Förderbandes 20 leicht um zen, da bereits kleine Winkelverdrehungen eine ausdie Achsen 32 drehen. Die Wellen 32 sind an den reichende Korrekturwirkung haben. Die Abstandringe axialen Enden der Walzen 31 durch Schwenkhebel 45 können von solchen Abmessungen sein, daß sie 35 mit je zwei Lagerzapfen 28 der Platten 26 und geringe axiale Verschiebungen der Schwenkhebel 35 26' verbunden. Wie die F i g. 5 und 6 zeigen, weisen ao auf den Lagerzapfen 28 zulassen. Wenn die Walzendie Schwenkhebel 35 je eine Bohrung 36 auf, die der führungen 30 entsprechend F i g. 4 verschwenkt sind. Aufnahme der Achse 32 dient. Die Schwenkhebel 35 dann wird das Band 20 in einer in Richtung der norkönnen im wesentlichen von rechteckiger Gestalt mit malen zu den Walzen 31 liegenden Richtung entabgerundeten Ecken sein und sind drehfest z. B. spannt, und dadurch entsteht eine quer zur Bewedurch Keile 37 (s. Fig. 2 und 5) mit den Achsen32 as gungsrichtung des Bandes gerichtete Bewegungsverbunden. Gegebenenfalls können Stellschrauben 38 komponente, wodurch das Band 20 die Tendenz erin di η Schwenkhebeln 35 zur Sicherung der Keile 37 hält, in die symmetrische Mittellage zurückzukehren, vorgesehen sein. Das andere Ende eines jeden Wenn das Band 20 in die Mittellage zurückkehrt, Schwenkhebels 35 ist frei drehbar auf einem der wird der Zug bzw. die Reibungskraft verminder., die Lagerzapfen 28 gehaltert. Zweckmäßig bilden die 30 Walzen 31 haben das Bestreben, in ihre Normal-Schwenkhebel 35 Kragen 40 mit Bohrungen 41, stellung zurückzukehren, und das System stabilisiert welche Bohrungen ihrerseits die entsprechenden sich so, bis eine weitere Fehlausrichtung auftritt.
Lagereinrichtungen aufnehmen. Die Bohrung 41 Die Wagenführung 25 arbeitet damit unter nornimmt den Laufring 42 auf, in dem kugelförmige malen Betriebsbedingungen selbsttätig. Obwohl eine Lagerteile 43 angeordnet sind. Halteringe 44 sichern 35 einzige Walzenführung 30 bei solcher Anordnung, den Laufring 42. Durch Abstandsringe 45 wird für daß sie einen genügenden Abschnitt des Band :s 20 einen geeigneten Abstand zwischen dem Kragen 40 erfaßt, im wesentlichen den Zweck der Hrfindung des Schenkhebels 35 und der daneben angeordneten erfüllen könnte, werden zweckmäßig zwei solche ent-Halteplatte 26 bzw. 26' gesorgt. sprechend F i g. 1 und 2 angeordnete Walzenfüh-Ein wichtiger Gedanke der Erfindung gemäß einer 40 rungen verwendet, um einen guten Reibungskontakt Ausführungsform besteht darin, daß die Schwenk- zwischen der Walze 31 und dem Band 20 zu gewährhebel 35 einer jeden Walzenführung 30 sich in ent- leisten, wobei doch noch eine kompakte Bauweise gegengesetzten Richtungen erstrecken und im wesent- möglich ist.be education and have cylindrical rollers 31 on which the belt has shifted and the appropriately slightly smaller diameter than the belt further causes a corresponding lower in the rollers 17 at the ends of the frame. The stress on the other hand. Due to the rollers 31 each take on a part of their surface of the type of suspension of the roller guides 30 on the conveyor belt 20. Since the two roller guides 5 pivot, the ends of the rollers 31, to stanchions 30, are of the same design, only those to which the belt 20 has moved is shown in FIGS. 3 pin 20 in the direction of belt movement; the others and 5 are shown in detail. Each roller 31 is ren ends of the rollers 31 pivot in the freely rotatably mounted on an axis 32 which protrudes slightly in any other direction or against the belt movement end of the roller. Within an io direction. For this reason there remains one point on each roller 31, at each end an annular roller 31, which is fixed substantially in the center of the insert 33 by welds 33 '. The longitudinal direction of the rollers is essentially fixed. Rings 33 non-rotatably support the races 34 of bearings in the plane of the incoming part of the belt 20 '. for the shafts 32. In this way, the rollers 31 can be seen at 15, in order to slightly shift the pivoting movement of the drive effect of the conveyor belt 20, since even small angular rotations turn one from the axes 32. The shafts 32 are to have sufficient corrective effect. The spacer rings at the axial ends of the rollers 31 by means of pivot levers 45 can be of such dimensions that they are 35 'connected to two bearing journals 28 of the plates 26 and slight axial displacements of the pivot levers 35'. As the F i g. 5 and 6 show, point ao on the trunnion 28 allow. When the rollers each pivot lever 35 has a bore 36 that corresponds to the guides 30 according to FIG. 4 are pivoted. Receiving the axis 32 is used. The pivot lever 35 will then be the belt 20 in a direction of the norkönnen substantially of rectangular shape with paint to the rollers 31 direction de-rounded corners and are rotatably z. B. tensioned, and this creates a movement connected transversely to the movement by wedges 37 (see FIGS. 2 and 5) with the axes32 as the direction of movement of the belt. If necessary, adjusting screws 38 component, whereby the belt 20 keeps the tendency erin di η pivot levers 35 to secure the wedges 37 to return to the symmetrical central position, can be provided. The other end of each. When the belt 20 returns to the central position, the pivot lever 35 is freely rotatable on one of the traction or the frictional force, the bearing pin 28 is supported. Appropriately, the 30 rollers 31 strive to return to their normal pivoting lever 35 collar 40 with bores 41, position, and the system stabilizes which bores in turn the corresponding ones until another misalignment occurs.
Include storage facilities. The bore 41 the carriage guide 25 works so under takes the race 42, in the spherical paint operating conditions automatically. Although a bearing parts 43 are arranged. Retaining rings 44 secure 35 single roller guide 30 in such an arrangement, the race 42. By spacer rings 45 a suitable distance between the collar 40 is for a sufficient portion of the belt: s 20 detected, essentially the purpose of the Hrfindung the lever 35 and the arranged next to it, two such ent-retaining plates 26 and 26 'are expediently provided. speaking F i g. 1 and 2 arranged roller guides an important idea of the invention according to a 40 stanchions used to ensure a good frictional contact embodiment is that the pivoting lever between the roller 31 and the belt 20 to ensure 35 of each roller guide 30 are entangled in, although a compact design still extends in opposite directions and is essentially possible.

liehen bezüglich der Ebene des einlaufenden Band- Obwohl das oben beschriebene automatische abschnittes 20' stehen. Wie F i g. 3 deutlich zeigt, 45 System für die meisten mit Bändern arbeitenden weist der Schwenkhebel 35 am linken Ende der Fördereinrichtungen verwendbar ist, kann es gegebe-Welle 33 von dieser nach oben, während der nenfalls notwendig sein, zusätzliche Kraftbetätigungs-Schwenkhebel 35 am rechten Ende von der Welle 32 mittel vorzusehen, um die Walzenfühning 30 kraftaus nach unten sich erstreckt. betätigt zu verschieben, insbesondere wenn die Reim folgenden soll die Arbeitsweise der Walzen- 50 aktionszeit Übermäßig lang ist. Diese Hilfskrafteinführungen 30 beschrieben werden. Das Förderband richtungen können ihre Betätigungskraft durch die 20 ist in der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Weise Bandbewegung erhalten oder von einer eigenen Kraftüber die Rollen 17 gespannt und im wesentlichen quelle gespeist sein. Als Beispiel einer vom Band symmetrisch zu deren Länge angeordnet Die Walzen- gespeisten Hilfskraftquelle nach der voi liegenden führungen sind zu diesem Zeitpunkt ausgerichtet, so 55 Erfindung ist in den F i g. 1 bis 5 eine Reibscheibe 50 daß die Walzen 31 das Band 20 in der Mitte auf- gezeigt, die auf der Achse 32 der Unten inheit 30 nehmen, und die Schwenkhebel 35 erstrecken sich getragen ist. Eine Reibscheibe 50 ist mit geringem im wesentlichen senkrecht bezüglich zu der Ebene, Abstand von der Walze 31 zwischen dem Ende der die der einlaufende Bandabschnitt 20' bildet. Wäh- Walze 31 und dem Schwenkhebel 35 angeordnet. Die rend des Betriebes läuft das Band zu einer Seite der 60 Reibscheibe ist drehfest in ähnlicher Weise wie der Rollen 17 bzw. Walzen 31 auf Grund kleiner Fehler Schwenkhebel 35 mit der Achse 32 verbunden, z. B. in der Walzenausrichtung, durch Fehler im Forder- durch eine Verlängerung 37' des Keiles 37 und eine band oder andere kleine Unregelmäßigkeiten des Halteschraube 51. Die Außenfläche 52 der Reib-Systems. Wenn ein solches Falschlaufen auftritt scheiben 50 ist zweckmäßig von kreisförmig oder (s. nun Fig. 4), wird das Band 20 unsymmetrisch 6g anders gekrümmter Ausbildung und hat zweckmäßig bezüglich der Längsmittelpunkte der Walzen 31 und eine etwas größere radiale Erstreckung als dem Rabewirkt so eine erhöhte Zugkraft oder Reibungskraft dius des Außcnumfangs der Walze 31 entspricht, so auf Grund der inneren Steifigkeit auf derjenigen Seite, daß das Förderband 20 zuir Herstellen einer guten borrowed with respect to the plane of the incoming tape Although the automatic section 20 'described above are available. Like F i g. 3 clearly shows the 45 system for most conveyor belts, if the pivot lever 35 at the left end of the conveyor can be used, there can be an additional power actuation pivot lever 35 at the right end of the conveyor shaft 33 upwards from this of the shaft 32 to provide means to force the roller guide 30 to extend downward. Pressed to move, especially when the rhyme following is supposed to operate the roller 50 action time is excessively long. These worker introductions 30 will be described. The conveyor belt directions can their actuation force by the 20 is in the in F i g. 1 and 2, the band movement shown or be tensioned by its own force over the rollers 17 and essentially source-fed. As an example of a belt arranged symmetrically to its length. The roller-fed auxiliary power source according to the previous guides are aligned at this point in time, so the invention is shown in FIGS. 1 to 5 a friction disk 50 is shown that the rollers 31, the belt 20 in the middle, which take on the axis 32 of the lower unit 30, and the pivot levers 35 extend. A friction disk 50 is at a small distance, substantially perpendicular to the plane, from the roller 31 between the end of which the incoming belt section 20 'forms. Select roller 31 and the pivot lever 35 are arranged. The end of the operation, the belt runs to one side of the 60 friction disc is rotationally fixed in a manner similar to the rollers 17 or rollers 31 due to small errors pivot lever 35 connected to the axis 32, z. B. in the roller alignment, due to errors in the requirement by an extension 37 'of the wedge 37 and a band or other small irregularities of the retaining screw 51. The outer surface 52 of the friction system. If such a wrong run occurs disks 50 is expediently circular or (see now Fig. 4), the band 20 is asymmetrical 6g differently curved design and expediently has a somewhat larger radial extension than the rake with respect to the longitudinal centers of the rollers 31 and a slightly larger radial extent than the rabbet increased tensile force or frictional force dius the outer circumference of the roller 31 corresponds, so due to the internal rigidity on that side that the conveyor belt 20 toir manufacture a good

Reibverbindung ausgedehnt werden muß. Die gute Wirkung der Reibscheibe 50 entspricht im wesentlichen der im Gegensatz zu den Walzen 31 drehfesten Lagerung derselben, wodurch ein plötzlicher starker Zug auf den Seitenabschnitt des Bandes 20 ausgeübt S wird. Gegebenenfalls kann man die Reibscheiben 50 auch einstückig mit den Schwenkhebeln 35 oder als Teile von diesen ausbilden, und dabei vergleichbare Ergebnisse erhalten.Friction connection must be expanded. The good effect of the friction disk 50 corresponds essentially the in contrast to the rollers 31 non-rotatable mounting of the same, whereby a sudden strong Tension is exerted on the side portion of the belt 20. The friction disks 50 can optionally be used also form one piece with the pivot levers 35 or as parts of these, and thereby comparable Get results.

Bei dem Ausführungsbeispiel entsprechend den to Fig. 1 bis 5 ist auch eine mit äußerer Kraftquelle arbeitende Hilfseinrichtung für die Walzenführung 25 gezeigt. Die dargestellte Vorrichtung kann sowohl mit einer äußeren Kraftquelle oder in Verbindung mit einer selbst angetriebenen Einrichtung wie mit j5 der Reibscheibe 50 arbeiten. Das dargestellte Hilfskraftsystem ist ein im ganzen mit 60 bezeichneter Strömungsmittelantrieb. Die Schwenkhebel 35 weisen dabei oben Schrauben 61 auf, welche im Bereich der Befestigung der Welle 32 (s. F i g. 5 und 6) kuge- ao lige Teile 62 tragen. Eine Verbindungsstange 63 mit in Längsrichtung einstellbaren Verbindungsgliedern 64 an beiden Enden verbindet die nebeneinander angeordneten Schwenkhebel 35. Eine der Schrauben 61 an einem Ende einer Walzenführung 30 hat ein zwei- »5 tes kugeliges Teil 65, welches in Eingriff mit einer Kugelschale 66 einer Antriebsstange 67 (F i g. 2) steht. Die Betätigungsstange 67 ist durch geeignete T enker 68 mit einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 70 bekannter Bauart verbunden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 5, an auxiliary device for the roller guide 25 that works with an external power source is also shown. The device shown can work both with an external power source or in connection with a self-propelled device such as with j5 of the friction disk 50. The auxiliary power system shown is a fluid drive designated as a whole by 60. The pivot levers 35 have screws 61 at the top, which carry spherical parts 62 in the area of the fastening of the shaft 32 (see FIGS. 5 and 6). A connecting rod 63 with longitudinally adjustable connecting links 64 at both ends connects the pivoting levers 35 arranged next to one another. One of the screws 61 at one end of a roller guide 30 has a second spherical part 65 which engages with a spherical socket 66 of a drive rod 67 (Fig. 2) stands. The actuating rod 67 is connected by suitable lowerers 68 to a pneumatic or hydraulic cylinder 70 of a known type.

Die hydraulische Kolbenzylinderanordnung 70 wird durch einen Fühler betätigt, der z. B. die Gestalt eines Schalters 71 hat. Der Schalter wird durch einen Arm 72 betätigt, der neben dem Förderband 20 angeordnet ist und seitliche Verschiebungen des Bandes erfaßt. Der Schulter 71 betätigt einen Strömungsmittelmotor 73, der mit der hydraulischen K ilbenzylinderanordnurr, 70 verbunden ist. Wenn der Schalter 71 durch den Fühler 72 betätigt wird, dann wird ein Korrektursignal an den Motor 73 gegeben, der Strömungsmittel in den Zylinder 70 pumpt, um die Antriebs- oder Steuerstange 67 zu bewegen und die Schwenkhebel 35 in der oben beschriebenen Weise zu verschwenken. Diese Art einer mit äußerer Kraftquelle arbeitenden Korrektureinrichtung kann zur Erfassung sehr kleiner Abweichungen ausgelegt sjin und kann auf jeden Fall diejenigen Kräfte aufbringen, die zum Verschieben einer Walzenführung erforderlich sind.The hydraulic piston-cylinder assembly 70 is actuated by a sensor which, for. B. has the shape of a switch 71. The switch is operated by an arm 72 which is arranged adjacent to the conveyor belt 20 and which detects lateral displacements of the belt. The shoulder 71 operates a fluid motor 73 which is connected to the hydraulic piston cylinder assembly 70. When the switch 71 is actuated by the sensor 72, a correction signal is given to the motor 73 which pumps fluid into the cylinder 70 to move the drive or control rod 67 and pivot the pivot levers 35 in the manner described above. This type of correction device working with an external power source can be designed to detect very small deviations and can in any case apply those forces which are required to move a roller guide.

Im folgenden wird unter Hinweis auf die Fig.7 so bis 9 eine andere Ausbildung der Walzcnführung — nunmehr Bezugszeichen 125 — beschrieben, welche abgesehen von weiteren mechanischen Vorteilen ein besonders schnelles Ansprechen bewirkt.In the following, with reference to FIGS. 7 to 9, another design of the roller guide - now reference number 125 - is described which, apart from further mechanical advantages, causes a particularly rapid response.

Die Wagenführung 125 kann zu demselben Zweck eingesetzt werden wie die oben beschriebene Walzenführung 25. Der Abschnitt eines Trägers 112 mit Steg 113 und mit Abstand angeordneten Flanschen 114 kann dem Träger 12 entsprechen, der oben bereits beim Rahmenil beschrieben wurde. *- Ebenso sind die anderen Baugruppen des Rahmens entsprechend den F i g. 1 bis 6 vorhanden, namentlich «lie an den Enden angeordneten Walzen 15 und 16 und das Band 20. Die Walzenführung 125 kann in derselben Weise am Rahmen befestigt sein, wie dies oben unter Hinweis auf die Wagenführung 25 beschrieben wurde. Eine Halteplatte 126 ist durch Befestigungsmittell27 am Steg 113 des Trägers 112 befestigt. Ein Lagerzapfen 128 ist fest durch Schweißungen 129 an der Platte 126 befestigt und steht im wesentlichen senkrecht von dieser ab.The carriage guide 125 can be used for the same purpose as the roller guide 25 described above. The section of a carrier 112 with a web 113 and spaced apart flanges 114 can correspond to the carrier 12 which has already been described above for the frame part. * - Likewise, the other assemblies of the frame according to the F i g. 1 to 6, namely rollers 15 and 16 arranged at the ends and the belt 20. The roller guide 125 can be attached to the frame in the same way as was described above with reference to the carriage guide 25 . A holding plate 126 is fastened to the web 113 of the carrier 112 by fastening means 27. A bearing pin 128 is fixedly attached to the plate 126 by welds 129 and protrudes substantially perpendicularly therefrom.

Wie bei der Walzenführung 25 können zwei Walzenführungen 30 verwendet werden (s. F i g. 9), die den Walzenfiihrungen 30 bis auf die nun folgenden Einzelheiten gleichen. Jede Einheit weist eine Walze 131 auf, die auf einem Teil ihre& Umfangs mit dem Förderband 120 in Eingriff steht. Die Walze 131 ist frei drehbar auf einer Welle 132 gelagert. Drehfest im Bereich des Endes der Walze 31 ist ein Ring 133 angeordnet, der in Längsrichtung der Walze 131 durch eine Schulter 13Γ gehalten ist. Die Drehfestigkeit wird durch Schweißpunkte 133' erreicht; der eingesetzte Ring 133 hält ferner drehfest den Laufring 134 eines Lagers und dient so zur Lagerung der Welle 132.As with the roller guide 25, two roller guides 30 can be used (see FIG. 9), the are similar to the roller guides 30 except for the following details. Each unit has a roller 131, which is in engagement with the conveyor belt 120 on a part of its circumference. The roller 131 is mounted freely rotatably on a shaft 132. A ring 133 is rotationally fixed in the area of the end of the roller 31 arranged, which is held in the longitudinal direction of the roller 131 by a shoulder 13Γ. The torsional strength is achieved by spot welds 133 '; the inserted ring 133 also holds the raceway in a rotationally fixed manner 134 of a bearing and thus serves to support the shaft 132.

Axial außerhalb der Enden der Walze 131 ist die Welle 132 durch einen Schwenkhebel 135 mit dem Lagerzapfen 128 verbunden. Der Schwenkhebel 135 ist frei drehbar auf dem Lagerzapfen 128 durch einen Kragen 140 verbunden, der eine durchgehende Bohrung 141 aufweist. Die Bohrung nimmt den Laufring 142 auf, in dem sich ein kugeliges Lagerteil 143 bewegen kann. Der Laufring ist durch Ringe 144 gehalten. Ein durch eine Stellschraube 146 gehaltener Abstandsring 145 hält den Schwenkhebel 135 in derselben Weise wie der Abstandsring 45 auf dem Lagerzapfen 128. Im anderen Ende des Schwenkhebels 135 ist eine einstellbare Hülse 148 ausgebildet und diese Hülse ist in der nun zu beschreibenden Weise mit der Welle 132 verbunden.Axially outside the ends of the roller 131, the shaft 132 is connected to the bearing journal 128 by a pivot lever 135. The pivot lever 135 is freely rotatably connected to the bearing journal 128 by a collar 140 which has a through hole 141. The bore receives the race 142 in which a spherical bearing part 143 can move. The raceway is held in place by rings 144 . A spacer ring 145 held by a set screw 146 holds the pivot lever 135 in the same way as the spacer ring 45 on the journal 128. An adjustable sleeve 148 is formed in the other end of the pivot lever 135 and this sleeve is connected to the shaft 132 in the manner now to be described connected.

Bei dieser Ausführung der Erfindung findet eine Reibscheibe 150 Anwendung, die eine andere Ausbildung hat als die Reibscheibe 50 dos oben beschriebenen Ausführungsbeispieles. Die Reibscheibe 150 ist dabei nahe dem Ende der Walze 131 angeordnet und weist einen etwas größeren Radius an der Außenfläche 152 auf als der Radius der Walze beträgt, um so starke Reibungskräfte zu erzeugen, wenn die Reibscheibe in Eingriff mit dem Förderband 120 kommt. Die Reibscheibe 150 hat mit Abstand angeordnete radiale Seitenwände 153, die zusammen mit der Arbeitsoberfläche 152 einen Ringkanal um die Welle 132 bilden. Aus konstruktiven Gründen kann man auch die Seitenwände 153 und die Reibungsoberfläche 152 aus zwei Teilen herstellen und diese beiden Teile durch Maschinenschrauben 154 miteinander verbinden, wodurch ein Gehäuse 155 entsteht.In this embodiment of the invention, a friction disk 150 is used, which has a different design than the friction disk 50 of the embodiment described above. The friction disk 150 is arranged near the end of the roller 131 and has a slightly larger radius on the outer surface 152 than the radius of the roller in order to generate strong frictional forces when the friction disk comes into engagement with the conveyor belt 120. The friction disk 150 has spaced apart radial side walls 153 which, together with the working surface 152, form an annular channel around the shaft 132. For structural reasons, the side walls 153 and the friction surface 152 can also be made from two parts and these two parts can be connected to one another by machine screws 154 , whereby a housing 155 is produced.

Innerhalb der Reibscheibe 150 ist ein Untersetzungs-PIanetengetriebe 160 angeordnet Eine oder mehrere Zahnradwellen 161 ragen durch die Seitenwände 153 des Gehäuses 155, und zwar nahe bei der Berührungsfläche 152. Die Zahnradwelle 161 kann zur axialen Sicherung an einem Ende einen Kopf 162 haben und einen Haltering 163 am anderen Ende. Auch andere geeignete Mittel können verwendet werden. Jede Zahnradwelle 161 lagert frei drehbar ein Planetenzahnrad 165 mit zwei Ver-ahnungen 166 und 167 von verschiedenem Umfang. Auf der Welle 132 ist ein inneres Sonnenrad 170 mit Zähnen 170' befestigt, die in Eingriff mit den Zahnradzähnen 167 des Planetenzahnrades 16rf s'ehen. Das Sonnenrad 170 weist eine abgerundete Schulter 171 auf, die Kugeln 172 aufnimmt, welche ihrersein die Seitenwand 153 des Gehäuses dr-hbar lagert. Das Sonnenrad 170 weist eine verlängerte Nabe 173 auf. die drehfest mittels eines Keiles 174 auf der WelleA planetary gear reducer 160 is disposed within the friction disk 150. One or more gear shafts 161 protrude through the side walls 153 of the housing 155, close to the contact surface 152. The gear shaft 161 may have a head 162 at one end for axial retention and a retaining ring 163 at the other end. Other suitable means can also be used. Each gear shaft 161 supports a planet gear 165 rotatably with two teeth 166 and 167 of different sizes. An inner sun gear 170 with teeth 170 ' which mesh with the gear teeth 167 of the planetary gear 16rf is attached to the shaft 132. The sun gear 170 has a rounded shoulder 171 which receives balls 172 which, in turn, rotatably supports the side wall 153 of the housing. The sun gear 170 has an elongated hub 173 . non-rotatably by means of a wedge 174 on the shaft

11 1211 12

132 sitzt. Die verlängerte Nabe 173 des Sonnenrades Reibkontakt zwischen den Walzen 131 und dem 170 ist so lang, daß sie in die einstellbare Hülse 148 Band 120 zu gewährleisten. Es können noch Andes Schwenkhebels 135 einsteht, wo sie durch bei- schlage vorgesehen sein, um sicherzustellen, daß die spielsweise den Keil 175 drehfest gehalten ist. Reibscheibe 150 nicht so weit gedreht werden kann,132 seated. The elongated hub 173 of the sun gear frictional contact between the rollers 131 and the 170 is so long that it fits into the adjustable sleeve 148 tape 120. Andes can still be used Swivel lever 135 stands where it can be provided by striking to ensure that the for example, the wedge 175 is held non-rotatably. Friction disc 150 cannot be rotated so far

Auf der verlängerten Nabe 173 des Sonnenrades 5 daß der Gegenkraftarm 185 außer Eingriff mit dem 170 ist frei drehbar ein weiteres oder äußeres Son- Schwenkzapfen 188 kommt. Am Gehäuse 155 der nenrad 180 gelagert, dessen Zähne 180' in Eingriff Reibscheibe 150 können Anschlagzapfen 190 zum mit den Zähnen 166 des oder der Planetenräder 165 Eingriff mit Anschlagblöcken 191 und 192 vorgestehen. Das Sonnenrad 180 weist eine abgerundete sehen sein, die den Weg der Welle 132 nach vorn Schulter 181 auf, in der Kugeln 182 laufen, welche io und nach hinten begrenzen. Eine nach hinten gerichihrerseits drehbar die zweite Seitenwand 153 des Ge- tete Bewegung eines jeden Endes einer Walzenfühhäuses iS5 lagern. Eine relativ kurze, axial gerichtete rung 130 ist notwendig, wenn das andere Ende nach Nabe 183 steht in einer Richtung vom Sonnenrad 180 vorn m eine Korrekturstellung wandert. Das Unterab und auf ihrem Umfang ist drehfest (Keil 186) ein Setzungsverhältnis in dem Planetengetrirbe 160 muß einstellbarer Kragen 184, 185 gelagert. Der Kraben 15 derart gewählt werden, daß das System ohne wesent-184 hat einen U-förmigen Schlitz zum Eingriff mit liehen Widerstand zurückgeht, wenn das Band 120 einem Schwenkzapfen 188, der seinerseits an der Be- ^uf die andere Seite läuft. Ein Gesamtuntersetzungsfestig^ngsplatte 126 angeschweißt (198) ist und von verhältnis von etwa 10:1 hat sich bei einer Ausfühdieser ebenso w^:e der Lagerzapfen 128 absteht. rung der Erfindung als zweckmäßig erwiesen. Durch den U-förmigen Schlitz 187 kann der Gegen- ao Im folgenden wird unter Hinweis auf die Fig. 10 kraftarm 185 sich um den Zapfen 188 drehen und und 11 ein weiteres Ausführungsbeispie' der Erfinradial geringfügig verschieben, womit die im folgen- dung beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel den zu beschreibende Wirkung erzielt wird. Wenn werden nicht zwei Planetengetriebe pro Einheit verim Betrieb auf Grund einer falschen Führung das wendet, sondern nur ein solches Planetengetriebe in Förderband 120 seillich von der Walze 131 herunter as einer Reibscheibe.On the extended hub 173 of the sun gear 5 that the counterforce arm 185 is out of engagement with the 170 is freely rotatable another or outer Son pivot pin 188 comes. Mounted on the housing 155 of the inner gear 180, the teeth 180 'of which are in engagement. The sun gear 180 has a rounded be seen, which limit the path of the shaft 132 to the front shoulder 181, in which balls 182 run, which limit io and to the rear. The second side wall 153 of the support movement of each end of a roller guide housing iS5 can be rotated backwards on its part. A relatively short, axially directed tion 130 is necessary when the other end is located after hub 183 in a direction from the sun gear 180 front m wanders a correction position. The lower part and on its circumference is non-rotatable (wedge 186). The crab 15 can be chosen so that the system without substantial 184 has a U-shaped slot for engagement with lent resistance when the belt 120 reverts to a pivot 188 which in turn runs on the other side. A Gesamtuntersetzungsfestig ^ ngsplatte 126 welded (198), and ratio of about 10: 1 has also at a w ^{Ausfühdieser:} e of the bearing pin 128 protrudes. tion of the invention proved to be useful. Through the U-shaped slot 187, the counterpart can rotate with little force 185 around the pin 188 with reference to FIG. In this embodiment, the effect to be described is achieved. If not two planetary gears per unit are reversed in operation due to incorrect guidance, but only one such planetary gear in conveyor belt 120 down from roller 131 as a friction disc.

und auf Hie Reibsch ube 150 kommt, dann wird Die Führungsvorrichtung 225 kann im wesentdurch Reibungsschluß a.i der Oberfläche 152 das liehen genauso eingesetzt und angeordnet werden, Gehäuse 155 um die Welle 132 gedreht. Wenn das wie dies für die Walzenführungen 25 und 125 beGehäuse 155 sirh dreht, dann dreht sich das Plane- schrieben worden ist. Der Abschnitt eines Trägers tenzahnrad 165 um seine Achse 161 und bewirkt 30 212 mit Meg 213 und Flanschen 214 kann den Trä über die Sonnenräder 170 und 180 eine Veränderung gern 12 und 112 der obigen Ausführungsbeispiele der Winkelstellung zwischen dem Schwenkhebel 135 gleichen. Die weiteren Bauteile des Rahmens 11 der und dem Gegenkraftarm 185. Dadurch verdreht sich Walzen 15 und 16 und das Band 20 entsprechend der Schwenkhebel 135 um den Lagerzapfen 128. den F i g. 1 bis 6 bzw. deren Äquivalente sind eben-Dies bewirkt wiederum eine Korrekturverschiebung 35 falls vorgesehen. Die Walzenführung 225 kann am der Walze 131 in Richtung der Bandbewegung, wie Rahmen in de: wlben Weise und an derselben Stelle dies bereits oben beschrieben wurde. angeordnet sein, wie dies unter Hinweis auf die WaI-and when the friction thrust 150 comes up, the housing 155 can be rotated about the shaft 132 essentially by frictional engagement as the surface 152 the borrowed. If the housing 155 rotates like this for the roller guides 25 and 125, then the tarpaulin rotates. The section of a carrier tenzahnrad 165 about its axis 161 and causes 30 212 with Meg 213 and flanges 214 can the Trä over the sun gears 170 and 180 a change like 12 and 112 of the above embodiments of the angular position between the pivot lever 135 equal. The other components of the frame 11 and the counterforce arm 185. As a result, rollers 15 and 16 and the belt 20 rotate around the pivot pin 128 in accordance with the pivot lever 135. 1 to 6 or their equivalents are just this - this in turn causes a correction shift 35 if provided. The roller guide 225 can be attached to the roller 131 in the direction of the belt movement, like a frame in de: wlben manner and at the same point this has already been described above. be arranged as this with reference to the WaI-

Wie Fig. 9 zeigt, sind die Schwenkhebel 185 im zenführungen 25 und 125 beschrieben wurde. Bei derAs FIG. 9 shows, the pivot levers 185 are described in the zeneguides 25 and 125. In the

wesentlichen vertikal fluchtend ausgerichtet, wenn Anordnung nach Fig. 10 sind Befestigungsplattensubstantially vertically aligned when the arrangement according to FIG. 10 are mounting plates

die Walze 131 sich in der Normalstellung befindet 40 226 durch Bolzen od. dgl. 227 ^n den Stegen 213the roller 131 is in the normal position 40 226 by bolts or the like 227 ^ n the webs 213

und das Band 120 nicht in Reibschluß mit der Reib- der U-Träger212 befestigt. Ein Lagerzapfen 228 istand the tape 120 is not frictionally attached to the friction of the U-beam 212. A journal 228 is

scheite 150 steht. Wenn die Reibscheibe 150 durch bei 229 an die Platte 226 angeschweißt und erstrecktlog 150 stands. When the friction disc 150 is welded through at 229 to the plate 226 and extends

das Band 120 gedreht wird, dann werden die sich von dieser Platte aus im wesentlichen senkrecht.If the belt 120 is rotated, then those extending from that plate will be substantially perpendicular.

Schwenkhebel 135 nebeneinander angeordneter Wal- Bei den oben beschriebenen Walzenführungen 25Swivel levers 135 of the roller guides 25, which are arranged next to one another

zenführungen 130 in einer Richtung verdreht, wäh- 45 und 125 ergaben jeweils eine oder mehrere Unter-center guides 130 twisted in one direction, while 45 and 125 each resulted in one or more sub-

rend die Gegenkraftarme 185 in der entgegengesetz- einheiten 30 bzw. 130, und zwar vorzugsw 're zwei,rend the counterforce arms 185 in the counteracting units 30 or 130, preferably two,

ten Richtung zur Verschiebung der Wellen 132 ver- eine arbeitsfähige Einheit; im Gegensatz dazu sindth direction for shifting the shafts 132 a workable unit; in contrast are

schwenkt werden. Trotz der Tatsache, daß das Band beim jetzt zu beschreibenden Ausführungsbeispielbe pivoted. Despite the fact that the tape in the embodiment to be described now

120 die nebeneinanderliegenden Walzen 131 und mindestens zwei Walzenführungen 230 erforderlich.120 the adjacent rollers 131 and at least two roller guides 230 are required.

Bremsscheiben 150 puf Grund ihrer gegenseitigen 50 Jede Walzenführung 230 weist eine Walze 231 auf,Brake disks 150 puf because of their mutual 50 Each roller guide 230 has a roller 231,

Anordnung in entgegengesetzten Richtungen ver- die das Band 220 mit einem Teil ihres Umfangs trägt,Arrangement in opposite directions, which the belt 220 carries with part of its circumference,

dreht, müssen die Untersetzungs-Planetensysteme 160 Die Walzen 231 sind frei drehbar auf Wellen 232 ge-rotates, the reduction planetary systems 160, the rollers 231 are freely rotatable on shafts 232

derart ausgelegte Umfange der Planetenzahnräder lagert. In jedem Ende der Walzen 231 sind drehfeslso designed circumferences of the planetary gears are stored. In each end of the rollers 231 are rotatable

165 und der Sonnenzahnräder 170 und 180 haben. Einsätze 233 befestigt, die in Längsrichtung dei165 and the sun gears 170 and 180 have. Inserts 233 attached, the dei in the longitudinal direction

daß im wesentlichen gleiche Verschiebungen der 55 Walzen 231 von Schultern oder Absätzen 231' gehal-that essentially the same displacements of the 55 rollers 231 are held by shoulders or shoulders 231 '

Schwenkhebel 135, der Gegenkraftarme 180 und der ten sind und gegen Drehung durch SchweißpunktiSwivel lever 135, the counter force arms 180 and the th are and against rotation by welding points

Welle 132 in derselben Richtung erhalten werden. 233 gesichert sind Die Einsätze 233 halten drehfesShaft 132 can be obtained in the same direction. 233 are secured. The inserts 233 are non-rotatable

Die Planeten-Untersetzungsgetriebe 160 an den an- die Läget >chalen 234 für die Lagerung der WeIThe planetary reduction gears 160 to the other Läget> chalen 234 for the storage of the WeI

deren Enden der Walzenführungen 130 sind im we- Ien 232.The ends of the roller guides 130 are generally 232.

sentlichen äquivalent ausgebildet, mit der Ausnahme, 60 Axial außerhalb der Enden der Walzen 231 simsubstantially equivalent, with the exception of 60 axially outside the ends of the rollers 231 sim

daß die entgegengesetzten Verschiebungen es erfor- die Wellen 232 über Schwenkhebel 235 mit Lager derlich machen, daß jede Walzenführana 130 ein zapfen 228 verbunden. Die Schwenkhebel 235 sin« entgegengesetztes Planetenuntersetzungsgetriebe 160 in Lagern 240, 241 frei drehbar auf den Lagerzapfeithat the opposite displacements require the shafts 232 via pivot levers 235 with bearings make such that each roller guide 130 a pin 228 is connected. The swing levers 235 sin « opposite planetary reduction gear 160 in bearings 240, 241 freely rotatable on the bearing journal

am anderen Ende hat, ebenso wie das zugeordnete 288 gelagert, wobei die Bohrungen 241 Lagerschale!at the other end, just like the assigned 288, the bores 241 bearing shell!

System der danebeniiegenden Walze. 65 242 zur I agerung von kugeligen Lagerteilen 24Adjacent roller system. 65 242 for the storage of spherical bearing parts 24

ObW(JhI eine einzige Walzenführung 130' ausrei- aufnehmen. Die Lagerschalen sind durch Ringe 24 chend ist, sind zwei solche entsprechend F i g. 9 an- an ihrer Stelle gesichert. Zwischen den Lagern 24 geordnete Vorrichtungen vorteilhaft, um einen guten der Schwenkhebel 235 und den anliegenden BefestObW (JhI a single roller guide 130 'sufficient. The bearing shells are supported by rings 24 is corresponding, there are two such according to FIG. 9 secured in its place. Between the bearings 24 ordered devices advantageous to a good pivot lever 235 and the adjacent fastening

13 · κ das Band 220 auf die Seite der13 · κ the tape 220 on the side of the

S äSSSsSSsS. §SäSr3sS=«sS aSSsSSsS. §SäSr3sS = «s

Sic des Plane.enrades 265 kämmen. Das Sonnen- 230 ^Uka I ^ , _{235 an} entsprechenden l·,Comb the tarpaulin wheel 265. The solar 230 ^ Uka I ^, _{235 at} corresponding l,

Zahnrad 270 weist eine Schulter auf. in der Kugeln aus. w - _angeOrdneten Wagenführung 23»Gear 270 has a shoulder. in the balls out. w - _appropriate carriage guidance 23 »

Zahnradzähnen der Planetenzahnrader 265 in *"£**" _während die Reibscheibe fur dieGear teeth of the planetary gears 265 in * "£ **" _while the friction disc for the

auf der dem Lager 244 gegenüberliegenden Seite deson the opposite side of the bearing 244

_Rlc _R lc

^^_e7_{d Eod}„ beide, W,l». zu „ _ren ^^ _e 7 _{d Eod} "both, W, l". to " _r en

S'2AAS ^SeTÄdie „ «_ren_{e Reibscteib},„ «. _ta-S'2AAS ^ SeTÄdie "" _r en _{e Reibscteib} , "". _ta -

D^ehfestigkeit dieser Verbindung sicherzustellen. Um die Urejoe j ₈ ^. _{def Wa},_zenfuhrung Ensure the tensile strength of this connection. To the Urejoe j ₈ ^. _{def Wa} , _zenführung

Au"ffiind der insoweit abgeänderten Befestigung f ^^^^Xnschläge vorgesehen sein. Anschlag-The fastening, which has been modified in this respect, must be provided for with stops.

_der ReibscheibeSO mit der Welle 232 und dem 130- können A S^₂₅₅ ^ jeden Re.b- _{of the} friction disc SO with the shaft 232 and the 130- can AS ^ ₂₅₅ ^ each Re.b-

Schwenkhebcl 235 wird am anderen Ende der Wa- bolzen w _{dnet und} können in Eingriff mit The pivot lever 235 is w dnet at the other end of the _{cam and} can be in engagement with

«ÄS 230 V,ine Reibscheibe^ benötigt V.eJ- 55 ^^SSSß und 297 in Eingriff kommen«ÄS 230 V, a friction disc ^ requires V.eJ- 55 ^^ SSSß and 297 come into engagement

i i rechten Seite der Fig 10 zu Anscr^g Vhiebung nach vorn oderi i right side of Fig. 10 to push forward or

zentührung δμ κίιιι: rciujvuv.,,, _ο..zentführung δμ κίιιι: rciujvuv. ,,, _ο ..

mehr ist, wie aui „i rechten Seite der Fig. 10 zu Anschlagblöcken zvo una »ι ·■■ t,».₆ -. ,More is how on the right-hand side of FIG. 10 to stop blocks zvo una »ι · ■■ t,». ₆ -. ,

sehen ist, der Schwenkhebel 235 an diesem Ende wodurch die weiteste Verschiebung nach vorn odercan be seen the pivot lever 235 at this end causing the furthest forward or forward displacement

starr, d. h. drehfest mit der Welle 232 verbunden. nach hinten der Welle 232 festgelegt ist. Die Merk-rigid, d. H. rotatably connected to the shaft 232. is set to the rear of the shaft 232. The noticeable

.Zu diesem Zweck kann eine Hülse 290 vorgesehen male der oben beschriebenen zweiten Ausführungssein, die mittels eines Keiles 291 und einer Halte- 6o form hinsichtlich der Durchmesser von Zahnrädern For this purpose, a sleeve 290 can be provided, of the second embodiment described above, which by means of a wedge 291 and a retaining 6o shape with regard to the diameter of gears

schraube 292 drehfest auf dem Umfang der Welle bei dem Untersetzungsgetriebe 160 treffen für diesesscrew 292 rotatably on the circumference of the shaft at the reduction gear 160 meet for this

232 sitzt. vorliegende Ausführungsbeispiel auch zu.232 sits. present embodiment too.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vorrichtung zur mittigen Führung eines Riemens, Förderbandes od. dgl. mit quer zur Längs- achse des Bandes angeordneten Walzenführungen, die je aus einer auf einer Achse drehbar gelagerten Führungswalze bestehen, wobei jede Walzenachse derart winkel- und lageveränderlich relativ zur Ebene des einlaufenden Bandes an Schwenkhebeln aufgehängt ist, daß sie selbsttätig bei seitlichem Abweichen des Bandes und Riemens eine Stellung einnimmt, die das Abweichen des Bandes rückgängig macht, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Ende jeder Walzen- achse (32) starr an den Schwenkhebeln (35, 135) befestigt ist, die sich von der Achse aus in ent gegengesetzten richtungen im wesentlichen senkrecht zur Ebene des einlaufenden Bandes (20) erstrecken und an rahmenfesten, in Richtung der ao Walzenachse weisenden Lagerzapfen (28, 128) derart beweglich gelagert sind, daß bei einer seitlichen Abweichung des Bandes (20) die Führungswalze (31. 131) im wesentlichen in einer zur Ebene des einlaufenden Bandes parallelen Ebene um einen Punkt in der Mitte der Walzenlängsachse (32, 132) geschwenkt wird.1. Device for central guidance of a belt, conveyor belt or the like with transverse to the longitudinal Axis of the belt arranged roller guides, each consisting of a guide roller rotatably mounted on an axis, each roller axis such angle and position changeable relative is suspended to the level of the incoming tape on pivot levers that they automatically with lateral deviation of the tape and belt a Assumes a position which reverses the deviation of the belt, characterized in that at least one end of each roller axis (32) is rigidly attached to the pivot levers (35, 135), which extends from the axis in ent opposite directions extend substantially perpendicular to the plane of the incoming belt (20) and fixed to the frame, in the direction of the ao Roller axis facing bearing journals (28, 128) are movably mounted such that in the event of a lateral deviation of the belt (20) the guide roller (31.131) essentially in one direction Plane of the incoming strip parallel plane is pivoted about a point in the middle of the roller longitudinal axis (32, 132).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dat> mindestens zwei Führungswalzen vorgesehen sind, die auf e .iem erheblichen Teil ihres Umfangs in Reibungsschluß mit dem Band stehen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that dat> at least two guide rollers are provided, which on e .iem considerable Are part of their circumference in frictional engagement with the tape.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel (35) durch einen fühlerbetätigten, hydraulischen Servostelltrieb (60) verstellbar sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot lever (35) through a sensor-operated hydraulic servo actuator (60) are adjustable.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch in bekannter Weise an den Enden der Walzen (31) angeordnete Reibscheiben (50), welche drehfest auf den Walzenachsen (32) befestigt sind.4. Apparatus according to claim 1, characterized by in a known manner at the ends of the Friction disks (50) arranged on rollers (31) and fixed in a rotationally fixed manner on the roller axles (32).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheiben (50) einen etwas größeren Durchmesser als die auf derselben Welle angeordneten Walzen haben.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the friction discs (50) have a have a slightly larger diameter than the rollers arranged on the same shaft.

6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Enden der Walzen angeordnete Reibscheiben (150) über ein Untersetzungsgetriebe (F i g. 7) die Schwenkarme (135) verschieben.6. Apparatus according to claim 3, characterized in that at the ends of the rollers arranged friction disks (150) via a reduction gear (Fig. 7) the swivel arms (135) shift.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the reduction gear as Planetary gear is formed.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe ein an der Reibscheibe gelagertes Planetenrad (165) mit zwei Sätzen von Zähnen (166, 167) sowie ein erstes Sonnenzahnrad (170) aufweist, dessen Zähne in Eingriff mit einer Zahnung des Planetenzahnrades (165) stehen und welches drehfest mit der Walzenwelle und dem Schwenkarm (135) verbunden ist, sowie ein zweites Sonnenzahnrad (180), dessen Zähne mit der anderen Zahnung des Planetenzahnrades (165) in Eingriff stehen, und daß ein Stützarm (184, 185) drehfest mit dem zweiten Sonnenzahnrad (180) verbunden ist und in Eingriff mit einem am Rahmen (113) befestigten Zapfen (188) steht.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the planetary gear is on the friction disc mounted planet gear (165) with two sets of teeth (166, 167) and a first sun gear (170), the teeth of which are in engagement with a toothing of the planetary gear (165) and which rotatably with the roller shaft and the pivot arm (135) is connected, as well as a second sun gear (180), the teeth of which mesh with the other teeth of the planetary gear (165), and that a support arm (184, 185) is rotatably connected to the second sun gear (180) and engages a pin (188) attached to the frame (113).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Sonnenzahnrad (170) eine verlängerte Nabe (173) aufweist, die in eine Führung im Schwenkarm (135) eingreift, und daB das zweite Sonnenzahnrad (180) frei drehbar auf der Nabe (173) des ersten Sonnenzahnrades (170) gelagert ist und ferner auf einer Nabe (183) den Stützarm (184, 185) trägt, wobei Anschläge zur Begrenzung der Winkelbewegung der Reibscheibe (152) vorgesehen sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the first sun gear (170) an elongated hub (173) which is in a The guide engages in the swivel arm (135), and that the second sun gear (180) freely rotatable on the hub (173) of the first sun gear (170) is mounted and further on a hub (183) carries the support arm (184, 185), stops for Limitation of the angular movement of the friction disc (152) are provided.

10. Vorrichtung zur mittigen Führung eines Riemens, Förderbandes od. dgl., mit quer zur Längsachse des Bandes angeordneten Walzenführungen, die je aus einer auf einer Achse drehbar gelagerten Führungswalze bestehen, wobei jede Walzenachse derart winkel- und lagerveränderlich relativ zur Ebene des einlaufenden Bandes an Schwenkhebeln aufgehängt ist, daß sie selbsttätig bei seitlichem Abweichen des Bandes und Riemens eine Stellung einnimmt, die das Abweichen des Bandes rückgängig macht, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Führungswalzenanordnungen (230) mit je zwei Schwenkhebeln (235; Fig. 10) vorgesehen sind, wobei die einer Walze zugeordneten Schwenkhebel (235) in einer Richtung von der Walzenachse und senkrecht zum einlaufenden Band (220) abstehen und an wenigstens einem Ende der Walzenachse (232) starr befestigt sind, und daß jeder Führungswalzenanordnung (230) am Walzenende eine Reibscheibe (250) zum Einleiten der Korrekturbewegung zugeordnet ist und auf derselben Randseite des Bandes liegende Schwenkhebel (235) aufeinanderfolgender verschwenkbarer Walzen (231) durch Lenker (294) verbunden sind, und daß die Schwenkhebel (235) an rahmenfesten, in Richtung der Walzenachse weisenden Lagerzapfen (228) derart beweglich befestigt sind, daß bei einem seitlichen Abweichen des Bandes (220) die Führungswalzen (231) im wesentlichen in einer zur Ebene des einlaufenden Bandes (220) parallelen Ebene um einen Punkt jeweils in der Mitte der Walzenlangsachsen (232) geschwenkt werden.10. Device for the central guidance of a belt, conveyor belt or the like., With transverse to Roller guides arranged along the longitudinal axis of the belt, each consisting of a guide roller rotatably mounted on an axis, wherein Each roller axis is variable in angle and position relative to the plane of the incoming one Band is suspended on pivoting levers that it automatically assumes a position when the band and belt deviate sideways that the Cancels deviation of the band, characterized in that two guide roller arrangements (230) each with two pivot levers (235; Fig. 10) are provided, the pivot levers (235) assigned to a roller in a Direction from the roller axis and perpendicular to the incoming belt (220) protrude and on at least one end of the roller axle (232) are rigidly attached, and that each guide roller assembly (230) at the end of the roller Friction disk (250) for initiating the corrective movement is assigned and on the same Swivel levers (235) of successive swiveling levers lying on the edge of the tape Rollers (231) are connected by connecting rods (294), and that the pivoting levers (235) are fixed to the frame and point in the direction of the roller axis Bearing pins (228) are movably attached in such a way that when the lateral deviation of the Belt (220) the guide rollers (231) essentially in one to the plane of the incoming Belt (220) parallel plane around a point in the middle of the roller long axes (232) be swiveled.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibscheibe im Inneren ein Planetenzahnrad (265) trägt, welches zwei Sätze von Zähnen aufweist, und daß ein erstes Sonnenzahnrad (270) mit der ersten Verzahnung des Planetenzahnrades kämmt und dieses erste Sonnenzahnrad drehfest mit der Walzenachse (232) verbunden ist, daß ein zweites Sonnenzahnrad (280) mit der zweiten Verzahnung des Planetenzahnrades kämmt und drehfest mit dem Schwenkarm (235) verbunden ist, wobei ein seitliches Verlaufen des Band s die Reibscheibe dreht und diese im Sinne einer Korrektur die Winkellage, des einen Schwenkarmes (235) gegenüber der des Schwenkarmes (235) am anderen Ende derselben Welle verstellt.11. The device according to claim 10, characterized in that the friction disc inside carries a planetary gear (265) having two sets of teeth and that a first Sun gear (270) meshes with the first toothing of the planetary gear and this first Sun gear is rotatably connected to the roller axis (232) that a second sun gear (280) meshes with the second toothing of the planetary gear and rotatably with the Swivel arm (235) is connected, with a lateral running of the belt s the friction disc rotates and this in the sense of a correction the angular position of one swivel arm (235) compared to that of the swivel arm (235) on the other Adjusted at the end of the same shaft.