DE1623549A1

DE1623549A1 - Device for the photographic recording and evaluation of a radar screen image

Info

Publication number: DE1623549A1
Application number: DE19671623549
Authority: DE
Inventors: Maurizio Piattelli
Original assignee: S M A SEGNALAMENTO MARITTIMO
Current assignee: S M A SEGNALAMENTO MARITTIMO
Priority date: 1966-06-06
Filing date: 1967-06-03
Publication date: 1971-03-11

Description

Einriolitung zur photographischen Äufzeichnung und Auswertung eines Radarschirmbildes Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Aufzeichnung und Reproduktion eines Radarschirmbildes für dessen Auswertung. Bekanntlich ist es oft notwendig, die Bilder des Panoramaschirms eines Radargerätes über eine längere Zeit aufzuzeichnen, um die Natur der beobachteten Ziele oder deren Bahn oder künstliche Störungen bestimmen zu können. Ausserdem kann dies für statistische Untersuchungen zum Beispiel über verschiedene natürliche Störungen (Wellengang, Niederschläge) notwendig sein. Schließlich bildet die wiederholte Vorführung dieser Aufzeichnungen auf polaren PPI-Geräten ein wertvollen Material für die Schulung des Bedienungspersonals. Insertion for photographic recording and evaluation of a Radar screen image The invention relates to a recording and reproducing device a radar screen image for its evaluation. It is well known that it is often necessary record the images of the panoramic screen of a radar device over a longer period of time, to determine the nature of the observed targets or their trajectory or artificial disturbances to be able to. It can also be used for statistical studies, for example via various natural disturbances (waves, precipitation) may be necessary. In the end forms the repeated presentation of these recordings on polar PPI devices a valuable material for training operators.

Gegenwärtig existieren photographische Aufzeichnungsverfahren, die imstande sind, als Ganzes und in Intervallen die Radarschirmbilder aufzunehmen, aber nicht in organisohkontinuierliober Weise.Currently, there are photographic recording methods that are able to record the radar screens as a whole and at intervals, but not in an organically continuous manner.

Dio Erfindung hat eine Einrichtung zum Ziel, die geeignet ist, Schirnbilder in kontiunierlicher Weise und daher so, da# micht eventuelle rag@@@ und unverhergesshene Phänomene verloron gehen, auf einem moruslen kinenatographischen Film sufzuzeichnen, Gemä# der Erfindung wird das Schirmbild des linear geechrisbenen und intenmitätzmodulierten Strahles einer Kathodenstrahlröhre auf einem photographischen Film projiziert, der einch mit einer mit der Bewegung der An tenne, die dis Bilder in der Röhre erzeugt, synchronisierten Geschrindigkeit bewegt, so das man auf dem Film eine orthogonale REproduktion der Bilder erhält.The invention aims at a device that is suitable for creating screen images in a continuous way and therefore in such a way that # me not possible rag @@@ and unforgettable ones Phenomena get lost, to be recorded on a morusle kinenatographic film, According to the invention, the screen image is linearly chirped and intensity-modulated Beam of a cathode ray tube is projected onto photographic film, the even with one with the movement of the antenna that generates the images in the tube, synchronized speed, so that you get an orthogonal one on the film Reproduction of the images received.

Über dis Schirmbreite einer Röhre sehr hohen Auflösungsvermögens wird insbesonders eine quer zur Filmbewegungsrichtung verlaufende Spur von der Dauer der benutzten Skala erzeugt, und diese Spur wird in ihrer Intensität von dam Eildverstärker des Radergarätes moduliert.The resolution is very high over the screen width of a tube in particular a track of duration running transversely to the direction of film movement of the scale used, and the intensity of this track is amplified by the image amplifier of the cycling device is modulated.

Die Erfindung ermöglicht eine kontinuierliche Aufzeichnung eines Radarschirmbildes zur Auswertung der aufgezeichneten Phänomene derart, daß auch das Messen der Entfernung und des Azimute einzelner Echos von besonderem Interesse ermöglicht wird.The invention enables continuous recording of a radar screen image to evaluate the recorded phenomena in such a way that also measuring the distance and the azimuth of individual echoes of particular interest.

Die Einrichtung umfaßt ein Uhrwerk oder einen Taktgeber, der eine als Zeitmarke dienende Verlängerung der Spur für jede Zeiteinheit (Minute und/oder Stunde wirkt, so daß £ür ein Phänomen die Zeit seiner Aufzeichnung auf dom Film genau abzulesen ist. Es werden ausserdem Mittel vorgesehen, die auf dem Schirm Entfernungemarkennach Wahl des Operateurs - liefern, di auf dem Film als longitudimmle und on don Abtestuagen der Antenne orthogonale Markierungen entuiskelt eind.The device includes a clockwork or a clock, the one Extension of the track for each time unit (minute and / or The hour acts so that for a phenomenon the time of its recording on the film can be read accurately. Means are also provided for tracking removal marks on the screen Choice of the surgeon - deliver, ie on the film as longitudimmle and on then the antenna was tested and orthogonal markings were revealed.

Ein weiterer Gegenstend der Erfindung ist die Erweiterung der Einrichtung für die Answertung der auf dem Film aufgezeichneten Phänomene auf einem polar darstallenden PPI-gerät. Erfindungsgemä# ist zur Rückumwandlung der photogrmphischen Spuren in elektrische Impulse eine Potoselle vorgeschen, deren Impulse dem Bildverstärker des PPI-Reproduktionsgerätes sugeführt werden, wobei eis Synchronisierungegemerator die Synchronisierung des unmodulierten Schreibstrahles der Bildröhre und des PPI liefert, während die Leufgeschwindigkeit das Films über einen Synchrosender die antennendaten lieferte Dabei ist ee möglich, durch die Verwendung einer ilmschleife von der Länge eines einzigen Antennenumlaufs in unbegrenzter Weise ein einzelmes Redarschirmbild auf dem Gerät zu wiederholen, indem der Schreibetrahl bzw. & Spur auf der Bildröhrs synchron mit der Umlaufbewegung der Spur auf dem PPI-Gerät schwingt.Another object of the invention is the expansion of the facility for the evaluation of the phenomena recorded on the film on a polar representation PPI device. According to the invention, the conversion of the photographic traces back into electrical impulses are presented to the image intensifier of the PPI reproduction device can be suggested, with the synchronization generator the synchronization of the unmodulated write beam of the picture tube and the PPI while the running speed delivers the film via a synchro transmitter antenna data delivered ee is possible through the use of a film loop of the length of a single antenna circuit in an unlimited manner a single mes Repeat the redar screen on the device by pressing the write beam or & Track on the picture tube synchronized with the orbital movement of the track on the PPI device swings.

Die Reproduktion eines auf dem Film aufgezeichneten Phänomens kenn auch einfach durch Projektion des Filma selbst auf eine Leinwand mit beliebiger Geschwindigkeit gewonnen werden.Know the reproduction of a phenomenon recorded on the film also simply by projecting the film itself onto a screen with any Speed can be gained.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein photographischer Film zur orthogonalen Reproduktion der Signale eines Radargerätes mit einem Raster aus Entfernungemarken in Porm mehrerer gerader longitudinaler Linien und trauaversaler Richtungemarken und in longitudinaler Polge ausserhalb des Bildfeldes am Rande des Films.Another object of the invention is a photographic film for the orthogonal reproduction of the signals of a radar device with a grid Distance marks in the form of several straight longitudinal lines and mourning aversals Direction marks and in the longitudinal pole outside the image field on the edge of the Films.

Die Erfindung ist noben anderen Anwendungemöglichkeiten besondere geeignet, die Auswertung der von irgendeinem Radargerät aufgenommenen Signale zur Schulung des Bedienungepersonals su benutzen.The invention is special in addition to other possible uses suitable for evaluating the signals recorded by any radar device Use training of operating personnel see below.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert, die ein Beispiel schematisch darstellt.The invention is explained below with reference to a drawing, which shows an example schematically.

Es zeigont Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung für photographische Aufnahme und Auswertung; Fig. 2 zwei Filmstücke, die belichtet und entwickelt und 3 sind.1 shows a block diagram of a photographic apparatus Recording and evaluation; Fig. 2 shows two pieces of film that are exposed and developed and 3 are.

In Fig. t ist mit 1 eine Kathodenstrahlröhre mit sehr hoher Aufldsung bezeichnet, die von einem Bildverstärker 2 mit einem Bildeingang 3 und einem Eingang 4 für das Vorschiffuarkierungssignal o.dgl. Gespeist wird. Mit 5 ist ein Ablenkgenerator bezeichnet, der von einem Uhrwerk 6 gesteuert wird und wahlweise auf einen Synchronisierungsgenerator 7 oder über Leitung 8 auf die Synchronisierung des Radargerätes geschaltet werden kann.In Fig. T, 1 is a cathode ray tube with a very high resolution denotes that of an image intensifier 2 with an image input 3 and an input 4 for the Vorschiffuarkierungssignal or the like. Is fed. With 5 is a deflection generator referred to, which is controlled by a clockwork 6 and optionally on a synchronization generator 7 or via line 8 can be switched to the synchronization of the radar device can.

Für die Aufnahme wird eine über die Vorderfläche der Röhre reichende horizontale Spur T von der Dauer der interessierenden Skala - dem Schirmradius entsprechendmit der Wiederholungsfrequens des Radargerätes synchronisiert. Die Spur T wird der Intensität nach von dem von der Radarantenne gelieferten Signal moduliert, d.h. von den Echos. Es werden ausserden die Entfernungumarken eingetastet, die von dem Operateur entsprechend gewählt werden.For the recording, a reaching over the front surface of the tube is needed horizontal trace T of the duration of the scale of interest - corresponding to the screen radius with synchronized with the repetition frequency of the radar device. The track T becomes the intensity after being modulated by the signal delivered by the radar antenna, i.e. by the echoes. The distance markers are also keyed in by the surgeon accordingly to get voted.

Ein Objektiv 0, das vor die Kathodenetrahlröhrs 1 gebracht wird, reduziert ohne Verzerrung die Dimonsionem der Spur T auf die der Breite des Films 10, der belichtst werden soll, in einem solchen Verhältnis, daB die Aulösung der Röhrs durch das Korn des Films nicht verschlechtert wird. Den Filmtransport besorgt ein Servomotor 12, der über die Leitung 14 mit der Drehgeschwindigkeit der Antenne synchronisiert ist in einem solchen Verhältnis, daß die Abtastungen der Kathodenstrahlröhre 1 sich überdecken, um die Integration zu erhöhen, Jedoch ohne daß die Auflösung des Films die Winkelauflösung des RAdargerätes verlängert.An objective 0, which is brought in front of the cathode ray tube 1, is reduced without distortion the dimonsionem of the track T to that of the width of the film 10, the should be exposed in such a ratio that the solution of the tube through the grain of the film is not deteriorated. A servo motor takes care of the film transport 12, which synchronizes via line 14 with the rotation speed of the antenna is in such a ratio that the scans of the cathode ray tube 1 are mask to increase integration, but without reducing the resolution of the film the angular resolution of the RAdar device is extended.

Wenn zum Beispiel der Film 10 eine Auflösung von 100 Linien/mm gestattet und die Winkelauflösung der Antenne 10 wäre (= 360 Linien pro Umdrehung der Antenne), kann das Verhältnis zwischen Rotation der Antennendrehung und Filmgeschwindigkeit gleich 3,6 mm pro Umdrehung sein.For example, if the film 10 allows a resolution of 100 lines / mm and the angular resolution of the antenna 10 would be (= 360 lines per revolution of the antenna), can be the relationship between rotation of antenna rotation and film speed equal to 3.6 mm per revolution.

Dies stellt eine Minimalgeschwindigkeit dar, und jede Erhöhung derselben verbessert offensichtlich die Auflösung.This represents a minimum speed, and any increase in it obviously improves the resolution.

Das Uhrwerk 6, das die Markierungen der Minuten und Stunden liefert, wird benutzt, um für einen kursen Augenblick die Spur der Röhre 1 zu verlängern und so Zeitmarken zu erzeugen, die in Fig. 2 und 3 für die Minuten mit Mt und für die Stunden mit Mh bezeichnet einde Es ist daher möglich, auf dem Film die Zeit mit der Genauigkeit von wenigen Sekunden abzulesen.The movement 6, which provides the markings for the minutes and hours, is used to extend the track of tube 1 for a moment and so to generate time stamps which are shown in Fig. 2 and 3 for the minutes with Mt and for The hours are marked with Mh. It is therefore possible to show the time on the film can be read with an accuracy of a few seconds.

Eine typische Filmaufnahme ist in Fig. 2 gezeigt. Man kann eine gewisse Anzahl von Abtastungen Sa der Antenne bemerken, und es werden die Echos Eo einer Küste mit einem Flugzeugziel Ba gezeigt, das sich bewegt. DiO parallelen horizontalen Linien d stellen Entfernungsmarken dary intensiveren vertikalen Linien die Vorschiffmarke oder eimom endorom Bozugspenist, der mernalerweise nötig ist, zum Boispiol die Nerdsichtung.A typical film recording is shown in FIG. You can have a certain Notice the number of samples Sa of the antenna, and the echoes Eo become one Shoreline shown with an airplane target Ba moving. DiO parallel horizontal Lines d represent distance marks dary more intense vertical lines the foredeck mark or eimom endorom Bozugspenist that is mernally necessary for Boispiol the nerd sighting.

In der Fig. 3 ist im Zeitkomproseion eine beträchtliche Anschl von Limien dargestellt, um die Merkierungen der Minima und der Stunden au Ende der Spur zu zeigen; in dieser Figur aind Fe wieder @üstenechoc, und Ta ist die Spur einss Flugzeuges.In Fig. 3 is a considerable connection in Zeitkomproseion Limits are shown to mark the minimum and hour markings at the end of the track to show; in this figure Fe is again @ üstenechoc, and Ta is the trace Aircraft.

Es ist möglich, zu Beginn der Aufnahme und mährend derselben auf die Vorderseite der Röhre 1 sämtliche Informationen au projizieran, die notwendig eind, um dun Vorgang später wioder au identifizieren.It is possible at the beginning of the recording and during the same on the The front of the tube 1 projects all information that is necessary to identify the process later on.

Men erhält schlio@lich nach dissom Verfahren einen Film in orthogomaler Reproduktion der zeitlichen Entwicklung der Signals, die einander auf den Schirz folgen, mit zeitmerhom und mit Dezugnahme auf einen räumlichen üraprung, zum Boispiel vorachiffs oder Nord z.ä.After all, according to the dissom process, men receive a film in orthogomal Reproduction of the temporal development of the signals that affect each other on the Schirz follow, with Zeitmerhom and with withdrawal on a spatial üraprung, for example forward or north z.ä.

Die Auswertung kann durchgeführt werden, indem man antweder auf dem PPI-Schirm das uraprüngliche Bild reproduziert oder dirakt den Fils auf eine Leinwand projiziert.The evaluation can be carried out by answering either on the PPI screen reproduces the primeval green image or directs the fils on a canvas projected.

Die Reproduktion des Films auf dem PPI-Schirm erfolgt im folgender Weise. Der Synchronisierungageneratur 7 wird für die vorgowählte Frequens in Abhängigkeit von der Dilngeschwindigkeit eingestellt und benutzt, um sowohl den Ablonkgemerator 5 als auch den Polar-PPI-Ablenkgensrator zu Stenern, der über Leitung 16 mit dem Kontroll-Video-Verntärker 18vorbunden ist, Des Ubrserk 6 und der Video-Verstärker 2 worden ausgeschaltet. Der entwickelte Film 10 wird wieder in die Apperatur singeführt, und der Sorvomoter 12 für den Filmtransport wird gestenavt, um den Film mit nach Bedarf einstellbarer Seschwindigkeit zu bewegen. Der Kontroll-Video-Verstärker wird als Synchrosender benutzt, um über @eitung 15 dan PPI-Bildstrahl ft steuern. Ber unmodulisrte gehraibstrahl der Röhre 1 tastet den Filn 10 in der gleichen Weise ab wie bei der Aufmabme. Ei ist nur nögig, hinter den Film einen optischen Kollimator 20 zu bringen, der das Licht der über den Film zichenden Spur auf eine Fotozelle 22 projiziert.The reproduction of the movie on the PPI screen is as follows Way. The synchronization generator 7 is dependent on the preselected frequencies set by the dilution speed and used to both the Ablonkgemerator 5 as well as the polar PPI deflection generator to Stenern, which is connected to the Control video amplifier 18 is pre-connected, the Ubrserk 6 and the video amplifier 2 has been turned off. The developed film 10 is fed back into the apparatus, and the sorvomoter 12 for film transport is gestured to the Movie to move with adjustable speed as required. The control video amplifier is used as a synchro transmitter to control the PPI image beam via line 15. The film 10 scans the unmodulated beam of the tube 1 in the same way off as with the Aufmabme. I just need an optical collimator behind the film 20 to bring the light of the trace over the film to a photocell 22 projected.

Die Einrichtung liefert mäutliche Daten eines polaren Radarschirmbildes, mämlich der Synchronisierungsgenerator dii Synchronisierung für den PPI. der vorräckende Film mit dem Synchrosender die entsprechenden Daten der Antenne, während der Ausgang der Fotozelle 22, enteprachend vertärkt, die Vidsosignals liefert. Die Einrichtung ermaglicht, becbachtete Phänomene zu beschlsunigen oder zu vorzögern. Bei besonderen Yorkommnissen ist es möglich, nr einen Teil des Filum in geschlssener Schleife zu projizierem, wobei zum Beispiel drei oder vier Antonnonumläufe kontinuierlich wiedarholt warden.The device provides visual data from a polar radar screen image, mister the sync generator dii syncronization for the PPI. the advancing one Film with the synchro transmitter the corresponding data of the antenna, while the output the photocell 22, correspondingly amplified, which supplies video signals. The establishment enables observed phenomena to be accelerated or delayed. With special It is possible to close only a part of the film in a closed loop projecting, with, for example, three or four Antonnon revolutions continuously repeating be.

Ein Einzelbild kenn ausserdem in der Weise wiedergegeben werden, daß der Film angehalten und der pendelnde Lichtstrahl der Bildröhre 1 mittels einer Sägezahnspanmung vertikal abgelenkt wird, wie die bei Fernsch-Bildröhren üblich ist. Dies. Sägezabnspannung liefert ein DRehpotentiemeter 2X, das vom Metor 12 angetrieben und über den Schalter 26 auf ein Ablenkplettenpear der Bildröhre geschaltet wird, wäbrend bei Betätigung des Schalters sugleich (angedautet durch die gestrichelte Verbindungslinie) die Kupplung 11 zwischen Metor 12 und Filmtransport ausgarückt wird. - Wird der Schalter wieder geaffnet, so wird auch die Kupplung 11 wieder eingerückt, und der Film läuft weitsr.A single image can also be reproduced in such a way that the film stopped and the oscillating light beam of the picture tube 1 by means of a Sawtooth voltage is deflected vertically, as is customary with Fernsch picture tubes is. This. Sägezabnspannung provides a DRehpotentiemeter 2X, which is driven by the Metor 12 and the switch 26 is used to switch to a deflecting chain pair of the picture tube, while pressing the switch (indicated by the dashed Connecting line) the coupling 11 between the meter 12 and the film transport is disengaged will. - If the switch is opened again, then also the clutch 11 is indented again and the film continues to run.

Man kann also einen Film, wie er in Fig. 2 geseigt ist, projizieren, dem man in die Projektion ein Stück aufnimmt, das siner einzigen Antennenabtastung entepricht.So you can project a film as shown in Fig. 2, which one includes a piece in the projection, that of a single antenna scan pays.

Dies gestattet, Entfernungen zu messen und Einzelheiten zu erkennen mit einer Präzision, die höher ist als die mit einem PPI-Anzeiger, wobei dann auf dem gesamten Schirm die Winkeldiskrimination ist.This allows distances to be measured and details to be seen with a precision higher than that with a PPI indicator, then taking on angle discrimination is the entire screen.

Bs versteht sich, daß die Zeichnung nur ein Beispiel zur Erläuterung der praktischen Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung zeigt und Formen und Anordnung abgewandelt werden können, ohne deshalb den Rahmen der Erfindung zu überschreiten.Bs it goes without saying that the drawing is only an illustrative example shows the practical uses of the invention and shows shapes and arrangement can be modified without exceeding the scope of the invention.

Claims

Claims 1. Device for continuously recording a Radar screen image, identified by the fact that # the screen image of the linearly written and intensity modulated beam from a cathode ray tube (1) onto a photographic one Film (10) is projected, which deals with the movement of the antenna that the images generated in the tube, synchronized 3z speed moves.

2. Device according to claim 1, characterized in that over the Screen width of a tube with a very high resolution, one perpendicular to the direction of movement of the film running trace of the duration of the scale used, it generates and this trace in its place Intensity is modulated by the image intensifier (2) of the radar device.

3. Device according to claim 1 or 2; characterized by a clockwork (6) or a clock that serves as a mark extension of the track for every unit of time (minute and / or hour).

4. Device according to claim t to 3, characterized by means, which provide distance marks on the screen that are longitudinal on the film and markings (d) appear orthogonal to the antenna signals written across (Fig. 2).

5. Arrangement according to the preceding patent claims, thereby marked, da # they - for the evaluation of the phenomena recorded on the film - for reconversion the photographic spuron into electronic impulses de @ dild amplifier of a PPI device sugo leads be, with a Sunchronisierungsgemerator (7) the Synchronization of the ammsdulieston write beam of the dildo (1) and the PPI liofort, while the speed of the film on a synchro transmitter the Antennon data is supplied.

6. Device according to claim 5, characterized by the use a loop of film the length of a single antenna circuit.

7. Device according to claim 1 bim 4, characterized by an eild thrower to reproduce the phenomenon that appears on the film by means of simple projection of the film on its Leinmond in a frame corresponding to an antenna circuit.

8. Device for photographic recording of signals of a Radar device according to Claims 1 to 3, characterized by a cathode-ray tube (1), a deflection generator (5), which is connected to the clockwork (6) and on the synchronization signal tower (8) of the radar device or an independent synchronization generator (7) can be switched, a lens (0) in front of the tube, which reduces the screen onto a film (10) and the image apur transversely to the film movement, and by a drive 12) controlled by the encoder (8) for the film.

9. Device for evaluation and electronic display of a film image according to claim 5 or 6 and 8, characterized by one in the fluoroscopic direction behind the pilm (10) arranged collimator 920), a photoelectric converter with potentiometer (22), an image intensifier (18) which is fed by this converter and its PPI for the polar reproduction of the Signalo feeds, and through a synchronization generator (?) for the servo control of the filmontriche (12) synchronous to the writing beam of the Katbodenstrchlrühro (1).

10. Device make claim 9, characterized in that # - for Roproduction of a film image corresponding to a single auto re-run - the Film transport can be switched off by means of a coupling (11) from the drive (12) and additionally A rotary potentiometer (24) driven by the drive (12) to the deflection generator (5) by means of a coupled switch gate (26), which is connected to the vertical Deflection plates of the Eildröhrs (1) supplies a sawtooth voltage.

11. Photographic film for orthogonal reproduction of the signals a radar device, characterized by a grid of range marks (d) in longitudinal straight lines; and transverse directional marks (Sa) and time marks (Mt, Mh) in longitudinal sequence outside the field of view.

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