DE1621874C3 - Method and device for producing self-locking screws by applying a patch of thermoplastic material to an axially limited part of the thread surface - Google Patents

Method and device for producing self-locking screws by applying a patch of thermoplastic material to an axially limited part of the thread surface

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DE1621874C3
DE1621874C3 DE19671621874 DE1621874A DE1621874C3 DE 1621874 C3 DE1621874 C3 DE 1621874C3 DE 19671621874 DE19671621874 DE 19671621874 DE 1621874 A DE1621874 A DE 1621874A DE 1621874 C3 DE1621874 C3 DE 1621874C3
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DE19671621874
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Inventor
Gerald Brooklyn N Y Preziosi Joseph Rudolph Clark N J Barnes (VStA)
Original Assignee
Bq5C 5-00
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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von selbstsichernden Schrauben durch Aufbringen eines Fleckes aus thermoplastischem Kunststoff auf einen axial begrenzten Teil der Gewindeoberfläche sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing self-locking screws by applying a stain made of thermoplastic material to one axially limited part of the thread surface and a device for performing this method.

Es sind bereits selbstsichernde Schrauben bekannt, welche mit Kunststoffeinsätzen versehen sind. Zu diesem Zweck werden die Schrauben mit Bohrungen oder Nuten versehen, in welche anschließend Kunststoffeinsätze eingesetzt werden können. Es zeigt sich jedoch, daß aufgrund des Vorsehens von Nuten bzw. Bohrungen innerhalb der Schrauben die Festigkeit derselben in nicht gewünschter Weise verringert wird. Fernerhin müssen relativ enge Fertigungstoleranzen eingehalten werden, damit die Kunststoffeinsätze nicht in ungewünschter Weise herausfallen können. Dies wiederum hat zur Folge, daß derartige selbsthemmende Schrauben relativ teuer sind, so daß sie nur für Spezialanwendungen verwendet werden können.Self-locking screws are already known which are provided with plastic inserts. to For this purpose, the screws are provided with bores or grooves in which plastic inserts are then inserted can be used. It turns out, however, that due to the provision of grooves or Bores within the screws, the strength of the same is reduced in an undesirable manner. Furthermore, relatively tight manufacturing tolerances must be adhered to so that the plastic inserts do not can fall out in an undesired way. This in turn has the consequence that such self-locking Screws are relatively expensive so that they can only be used for special applications.

Es sind fernerhin selbsthemmende Schrauben bekannt, bei welchen kleine Kunststoffkügelchen unter Wärme und Druck auf bestimmte Bereiche der Gewindeoberfläche von Schrauben aufgedrückt werden. Es zeigt sich jedoch, daß bei derartigen selbsthemmenden Schrauben die unter Wärme und Druck aufgepreßten Kunststoffkügelchen nicht zuverlässig an der Gewindeoberfläche zum Haften gelangen, so daß beim Aufschrauben der verschiedenen Muttern auf die Gewinde der einzelnen Schrauben ein ungewünschtes Loslösen der aufgepreßten Kunststoffteile zustande kommt, wodurch die selbsthemmende Wirkung der Schrauben verlorengeht.There are also self-locking screws known in which small plastic balls under Heat and pressure are exerted on certain areas of the thread surface of screws. It has been found, however, that with such self-locking screws under heat and Plastic beads pressed on by pressure do not reliably adhere to the thread surface, so that when you unscrew the various nuts on the threads of each screw unwanted loosening of the pressed-on plastic parts comes about, whereby the self-locking Effect of the screws is lost.

Im Hinblick auf diesen Stand der Technik ist es demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Herstellen von selbstsichernden Schrauben zu schaffen, welches eine Massenherstellung derartiger selbstsichernder Schrauben gestattet, wobei in zufriedenstellendem Maße gewährleistet ist, daß ein ungewünschtes Loslösen der auf gewisse Bereiche der Gewindeoberfläche aufgebrachten Kunststoffteile selbst bei mehrmaligem Aufschrauben und Lösen der Mutter nicht zustandekommt.In view of this prior art, it is therefore an object of the present invention to provide a To provide a method of manufacturing self-locking screws which is mass-produced Allowed such self-locking screws, it is ensured to a satisfactory extent that a unwanted loosening of the plastic parts applied to certain areas of the thread surface does not come about even if the nut is screwed on and loosened several times.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Kunststoffmaterial in Form eines konstant fließenden Pulverstroms mit einem der Größe des Fleckes entsprechenden Querschnitt von einer Versorgungsquelle aufgegeben wird, ferner daß die mit Gewinde versehenen Schrauben automatisch aus einem ungeordneten Vorrat entnommen, hinsichtlich ihrer AchsenAccording to the invention this is achieved in that the plastic material is in the form of a constantly flowing Powder flow with a cross-section corresponding to the size of the spot is applied from a supply source, furthermore that the thread provided screws are automatically taken from a disordered supply with regard to their axes

ausgerichtet, einer Förderbahn zugeführt, auf eine Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes des Kunststoffmaterials erwärmt, und nacheinander mit quer zum Pulverstrom liegenden Achsen entlang der Förderbahn durch den Pulverstrom hindurchbewegt werden, wobei 5 nur der axial begrenzte Teil der Gewindeoberfläche in Berührung mit dem Pulverstrom gelangt, und daß anschließend die Schrauben ohne Ausüben eines Formungsdruckes auf den anhaftenden Fleck bis unterhalb der Erstarrungstemperatur des Kunststoffmaterials abgekühlt werden.aligned, fed to a conveyor track, to a temperature above the melting point of the plastic material heated, and one after the other with axes lying transversely to the powder flow along the conveyor track be moved through the powder flow, wherein 5 only the axially limited part of the thread surface in Comes into contact with the powder stream, and that then the screws without exerting a Forming pressure on the adhering stain to below the solidification temperature of the plastic material be cooled down.

In diesem Zusammenhang ist es bereits bekannt (siehe DT-AS 11 18 660), Klebstoff auf entlang eines Förderers transportierten Werkstücken aufzusprühen, damit anschließend eine Velourbeschichtung vorgenommen werden kann. Fernerhin ist es bekannt (siehe US-PS 24 28 284), mit Hilfe von Düsen bestimmte Flüssigkeiten auf einen entlang der Düsen vorbeibewegten Isolierdraht aufzusprühen, um damit eine Markierung desselben vorzunehmen. Fernerhin ist es bekannt (siehe US-PS 32 12 915), von einer Abgabeeinrichtung Kügelchen auf eine hin- und herbewegte erhitzte Flasche zu leiten, um auf diese Weise eine Beschichtung derselben zu erreichen. Schließlich ist es bekannt (siehe DT-AS 11 34 129), mittels Spritzdüsen Farbstrahlen auf isolierte Leiter zu richten, um auf diese Weise eine Kennzeichnung der isolierten Leiter vornehmen zu können.In this context it is already known (see DT-AS 11 18 660), glue on along one To spray the workpieces transported by the conveyor, so that a velor coating is then carried out can be. Furthermore, it is known (see US-PS 24 28 284), certain with the help of nozzles To spray liquids onto an insulating wire that is moving past the nozzles to make a mark to do the same. Furthermore, it is known (see US-PS 32 12 915) of a dispensing device Conducting beads on a reciprocating heated bottle in order to create a coating to achieve the same. Finally, it is known (see DT-AS 11 34 129) to spray paint jets by means of spray nozzles to straighten insulated conductors in order to make an identification of the insulated conductors in this way be able.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Pulverstrom auf entlang einer Förderbahn transportierter Schrauben gerichtet, wobei der Pulverstrom einzig und allein bestimmte Bereiche der Gewindeoberfläche erfaßt. Die entlang der Förderbahn geförderten Schrauben sind zuvor bereits auf eine oberhalb der Schmelztemperatur des Kunststoffmaterials liegende Temperatur erhitzt worden, so daß eine bestimmte Menge des Pulverstroms auf den jeweiligen begrenzten Bereichen der Gewindeoberfläche zum Schmelzen gelangt. Bei der folgenden Abkühlung der Schrauben ergibt sich dann eine sehr gute Fixierung des aus thermoplastischem Kunststoff bestehenden Fleckens, so daß selbst nach mehrmaligem Aufschrauben und Lösen einer Mutter eine Loslösung des aus thermoplastischem Material bestehenden Fleckens von der Gewindeoberfläche nicht zustandekommt. Da die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens kontinuierlich durchgeführt werden können, eignet sich dieses Verfahren ganz besonders zur Massenherstellung von selbstsichernden Schrauben. Dies wiederum hat zur Folge, daß derartige selbstsichernde Schrauben relativ billig hergestellt werden können, so daß sich ein sehr großes Feld von Anwendungsmöglichkeiten ergibt.In the context of the method according to the invention, a powder flow is transported along a conveyor track Screws directed, with the powder flow solely and exclusively in certain areas of the thread surface recorded. The screws conveyed along the conveyor are already on one above the Melting temperature of the plastic material lying temperature has been heated so that a certain Amount of powder flow on the respective limited areas of the thread surface to be melted got. When the screws cool down, the result is very good fixation of the thermoplastic existing stain, so that even after repeated screwing and loosening a nut detachment of the thermoplastic material patch from the thread surface does not come about. Since the individual steps of the method according to the invention are continuous can be carried out, this process is particularly suitable for the mass production of self-locking screws. This in turn has the consequence that such self-locking screws are relatively can be manufactured cheaply, so that there is a very wide range of possible applications.

Um zu erreichen, daß die aus thermoplastischem Kunststoff material bestehenden Flecken auf den in Massen hergestellten Schrauben jeweils gleichbleibend ausgebildet sind, erweist es sich als zweckmäßig, wenn die Querschnittsform des Pulverstromes genau steuerbar ist. In diesem Zusammenhang erweist es sich fernerhin als zweckmäßig, wenn die Schrauben in genau fixierter Position durch den Pulverstrom hindurchbewegt werden.In order to achieve that the stains made of thermoplastic material on the in Screws produced by the masses are each designed to be the same, it proves to be expedient if the cross-sectional shape of the powder flow can be precisely controlled. In this context it turns out furthermore it is expedient if the screws are moved through the flow of powder in a precisely fixed position will.

Da der Gewindebereich, in welchem eine Selbstsicherung gegenüber aufgeschraubten Muttern je nach Anwendungsfall unterschiedlich sein kann, erweist es sich als zweckmäßig, wenn die relative Position der Schrauben gegenüber dem Pulverstrom einstellbar ist.As the thread area in which a self-locking mechanism is opposite to screwed-on nuts, depending on Application can be different, it proves to be useful if the relative position of the Screws against the powder flow is adjustable.

Um eine möglichst unproblematische Zufuhr des Pulverstroms auf die begrenzten Bereiche der Gewindeoberfläche zu erreichen, erweist es sich fernerhin als vorteilhaft, wenn die Schrauben mit horizontal liegenden Längsachsen durch den Pulverstrom hindurchbewegt werden, während der Pulverstrom frei von oben nach unten zum Herabfallen gebildet wird.In order to ensure that the powder flow is supplied to the limited areas of the thread surface with as little problems as possible to achieve, it also proves to be advantageous if the screws with horizontally lying Longitudinal axes are moved through the powder flow, while the powder flow is free from above is formed to fall down.

Um eine möglichst gute Haftung der aufgebrachten Flecke aus thermoplastischem Kunststoffmateriai zu erreichen, erweist es sich fernerhin als zweckmäßig, wenn vor Hindurchführen der Schrauben durch den Pulverstrom auf den axial begrenzten Teil der Gewindeoberfläche eine Grundierung aufgebracht wird.In order to ensure the best possible adhesion of the applied stains made of thermoplastic material reach, it also proves to be useful if before passing the screws through the Powder stream applied a primer to the axially limited part of the thread surface will.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß eine Abgabeeinrichtung vorgesehen ist, von welcher der Pulverstrom abgebbar ist, ferner daß im Bereich des Pulverstromes ein Förderer, welcher die Schrauben mit quer zum Weg und zum Pulverstrom ausgerichteten Längsachsen fördert, und daß im Bereich des Förderers eine Heizeinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Schrauben vor Erreichung des Pulverstroms auf eine gewünschte Temperatur erwärmt werden.A device for carrying out the method according to the invention is expediently of this type designed that a dispensing device is provided from which the powder flow can be dispensed, further that in the Area of the powder flow a conveyor, which the screws with crosswise to the path and to the powder flow aligned longitudinal axes promotes, and that a heating device is provided in the area of the conveyor, with which the screws are heated to a desired temperature before the powder flow is reached.

Um zu erreichen, daß die einzelnen Schrauben möglichst gleichmäßig zugeführt werden, erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Förderer mit Halteelementen versehen ist, welche die Schrauben auf dem Förderer positionsmäßig fixieren.In order to achieve that the individual screws are fed as evenly as possible, it turns out to be as advantageous if the conveyor is provided with holding elements which hold the screws on the conveyor fix in position.

Um schließlich einen möglichst gleichmäßigen Pulverstrom erzeugen zu können, erscheint es vorteilhaft, wenn die Abgabeeinrichtung einen Trichter mit vertikal liegender Achse aufweist, welcher mit einem Vibrator gekoppelt ist.In order to finally be able to generate a powder flow that is as uniform as possible, it seems advantageous to when the dispensing device has a funnel with a vertically lying axis, which is equipped with a vibrator is coupled.

Um die Größe und geometrische Form der auf den Schrauben aufgebrachten Flecken aus thermoplastischem Kunststoffmaterial in der gewünschten Weise beeinflussen zu können, erweist es sich als vorteilhaft, wenn am unteren Ende des Trichters eine mit einer Öffnung versehene Platte befestigbar ist, wobei die Öffnung entsprechend der gewünschten Querschnittsform des Pulverstromes dimensioniert ist. To determine the size and geometric shape of the thermoplastic patches applied to the screws To be able to influence plastic material in the desired way, it proves to be advantageous if a plate provided with an opening can be fastened at the lower end of the funnel, the Opening is dimensioned according to the desired cross-sectional shape of the powder flow.

Um zu erreichen, daß der vorgesehene Vibrator relativ klein dimensioniert werden kann, erweist es sich als vorteilhaft, wenn oberhalb des Trichters ein weiterer Trichter angeordnet ist, dessen vertikale Achse gegenüber der vertikalen Achse des unteren Trichters versetzt ist.In order to achieve that the intended vibrator can be made relatively small, it turns out as advantageous if a further funnel is arranged above the funnel, the vertical axis of which is offset from the vertical axis of the lower funnel.

Um die einzelnen Schrauben auf eine möglichst gleichmäßige Temperatur erhitzen zu können, erweist es sich schließlich als vorteilhaft, wenn die Heizeinrichtung ein entlang des Förderers angeordneter Induktionserhitzer ist.In order to be able to heat the individual screws to as uniform a temperature as possible, it turns out to be Finally, it is advantageous if the heating device is an induction heater arranged along the conveyor is.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a device according to the invention,

F i g. 2 und 3 eine Aufsicht bzw. Seitenansicht einer selbsthemmenden Schraube mit einem Kunststofffleck, die durch die Vorrichtung von F i g. 1 hergestellt worden ist,F i g. 2 and 3 a plan view and side view of a self-locking screw with a plastic stain, by the device of FIG. 1 has been produced,

Fig.4 einen Querschnitt durch die Schraube von F i g. 2 und 3 an der Linie 4-4 von F i g. 2,4 shows a cross section through the screw of F i g. 2 and 3 on line 4-4 of FIG. 2,

F i g. 5 eine Teilansicht der Vorrichtung von F i g. 1 an der Linie 5-5 von Fig. 1, wobei jedoch einige Teile für Erläuterungszwecke aufgeschnitten sind,F i g. 5 is a partial view of the device of FIG. 1 on line 5-5 of FIG. 1, but with some parts for Explanatory purposes are cut open,

F i g. 6 eine stellenweise geschnittene Teilansicht an der Linie 6-6 von F i g. 5,F i g. 6 is a fragmentary view in section taken along line 6-6 of FIG. 5,

F i g. 7 eine stellenweise geschnittene Teilansicht anF i g. 7 is a partially sectioned partial view

der Linie 7-7 von F i g. 6,the line 7-7 of FIG. 6,

F i g. 8 Teilansicht in Draufsicht, gesehen von der Linie 8-8 von F i g. 5 aus,F i g. Figure 8 is a fragmentary plan view as seen from line 8-8 of Figure 8. 5 off,

Fig. 9 eine vergrößerte Teilquerschnittsansicht an der Linie 9-9 von F i g. 8,9 is an enlarged partial cross-sectional view taken along line 9-9 of FIG. 8th,

Fig. 10 eine vergrößerte Teilquerschnittsansicht an der Linie 10-10 von F i g. 8,FIG. 10 is an enlarged partial cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 8th,

F i g. 11 eine weitere vergrößerte Teilquerschnittsansicht an der Linie 11-11 von F i g. 8,F i g. 11 is a further enlarged partial cross-sectional view on line 11-11 of FIG. 8th,

Fig. 12 eine vergrößerte Teilvertikalschnittansicht ander Linie 12-12 von Fig. 8,Fig. 12 is an enlarged partial vertical sectional view taken along line 12-12 of Fig. 8;

Fig. 13 eine Teilschnittsansicht an der Linie 13-13 von Fig. 12,Fig. 13 is a partial sectional view taken on line 13-13 of Fig. 12;

F i g. 14 eine Teilansicht, gesehen von der Linie 14-14 von F i g. 5 aus,F i g. 14 is a partial view taken on line 14-14 of FIG. 5 off,

F i g. 15 ein vergrößerter Teilhorizontalschnitt an der Linie 15-15 von Fi g. 14,F i g. 15 is an enlarged partial horizontal section on line 15-15 of FIG. 14,

F i g. 16 ein vergrößerter Teilhorizontalschnitt an der Linie 16-16 von F i g. 14,F i g. 16 is an enlarged partial horizontal section on the Line 16-16 of FIG. 14,

F i g. 17 eine stellenweise geschnittene Teildraufsicht, gesehen von der Linie 17-17 von Fi g. 1 aus,F i g. FIG. 17 is a partial top plan view in section as seen from line 17-17 of FIG. 1 off,

F i g. 18 eine Teilansicht, gesehen von der Linie 18-18 von Fig. 17 aus,F i g. Figure 18 is a partial view as seen from line 18-18 of Figure 17;

Fig. 19 eine vergrößerte Teilansicht, gesehen von der Linie 18-18 von Fig. 17 aus,19 is an enlarged partial view seen from FIG Line 18-18 of Fig. 17,

F i g. 20 eine vergrößerte Teilansicht, gesehen von der Linie 20-20 von F i g. 17 aus,F i g. FIG. 20 is an enlarged fragmentary view taken on line 20-20 of FIG. 17 off,

F i g. 21 und 22 vergrößerte Teilansichten eines einzelnen Teils der Vorrichtung von Fig. 19, wobei jedoch gewisse Teile verschiedene Arbeitspositionen einnehmen,F i g. 21 and 22 are enlarged partial views of a single part of the device of FIG. 19, wherein however, certain parts take up different working positions,

F i g. 23 eine vergrößerte Teilansicht der Vorrichtung von Fig. 19, in welcher die Zuordnung der einzelnen Teile zueinander besser erläutert ist,F i g. 23 is an enlarged partial view of the device from FIG. 19, in which the assignment of the individual Parts are better explained to each other,

Fig. 23A eine Ansicht eines einzelnen Teils der Vorrichtung von Fig. 19, wobei jedoch ein bestimmter Teil eine andere Arbeitsposition einnimmt,Figure 23A is a view of a single portion of the apparatus of Figure 19, but with a particular one Part takes up a different work position,

F i g. 24 eine stellenweise geschnittene Teilansicht an der Linie24-24 von Fig. 19,F i g. Figure 24 is a fragmentary view in section taken along line 24-24 of Figure 19;

F i g. 25 ein Teilhorizontalschnitt mit vermindertem Maßstab an der Linie 25-25 von F i g. 24,F i g. Figure 25 is a partial horizontal section, on a reduced scale, taken on line 25-25 of Figure 25. 24,

F i g. 26 eine teilweise aufgeschnittene vergrößerte Teildraufsicht eines Teils der Vorrichtung von F i g. 25, welche das Arbeiten eines gewissen Mechanismus besser erläutert,F i g. Figure 26 is an enlarged fragmentary top plan view, partially cut away, of a portion of the apparatus of Figure 26. 25, which explains the work of a certain mechanism better,

Fig. 27 eine stellenweise in Vertikalrichtung geschnittene Teilansicht an der Linie 27^27 von F i g. 25, FIG. 27 is a partial view, sectioned in places in the vertical direction, on the line 27 ^ 27 of FIG. 25,

Fig.28 ein vergrößerter Teilvertikalschnitt an der Linie 28-28 von F i g. 25,Fig. 28 is an enlarged partial vertical section on the Line 28-28 of FIG. 25,

F i g. 29 ein vergrößerter Teilvertikalschnitt an der Linie29-29 von Fig. 18, .F i g. 29 is an enlarged partial vertical section taken on line 29-29 of FIG.

F i g. 30 ein vergrößerter Teilvertikalschnitt an der Linie 30-30 von F i g. 17,F i g. 30 is an enlarged partial vertical section taken on line 30-30 of FIG. 17,

Fig.31 eine vergrößerte, teilweise aufgeschnittene Teildraufsicht, gesehen von der Linie 31-31 von F i g. 18 aus,Fig. 31 is an enlarged, partially cut away Partial plan view as seen from line 31-31 of FIG. 18 off,

F i g. 32 eine teilweise geschnittene vergrößerte Teilansicht an der Linie 32-32 von F i g. 30,F i g. 32 is an enlarged fragmentary view, partially in section, taken along line 32-32 of FIG. 30,

F i g. 33 eine vergrößerte Teilansicht eines Teils der Vorrichtung von Fig.30, worin einzelne Merkmale te besser zu sehen sind,F i g. 33 is an enlarged partial view of a portion of the device of FIG. 30, showing individual features are better to see

F i g. 34 eine Teilansicht von unten an der Linie 34-34 von F i g. 33,F i g. 34 is a partial bottom view taken on line 34-34 of FIG. 33,

F i g. 35 eine stellenweise vertikal geschnittene Teilansicht an der Linie 35-35 von F i g. 18,F i g. 35 is a fragmentary view, in partial vertical section, taken along line 35-35 of FIG. 18

F i g. 36 eine Teilansicht, gesehen von der Linie 36-36 von F i g. 35 aus,F i g. 36 is a partial view taken on line 36-36 of FIG. 35 off,

F i g. 37 eine ähnliche Teilansicht wie F i g. 36, wobei jedoch gewisse Teile eine andere Arbeitsposition einnehmen,F i g. 37 is a partial view similar to FIG. 36, although certain parts have a different working position take in,

Fig.38 ein vergrößerter Teilvertikalschnitt an der Linie38-38 von Fig. 1,Fig. 38 is an enlarged partial vertical section on the Line 38-38 of Figure 1,

F i g. 39 (auf dem Blatt der F i g. 24, 25 und 26) eine Teildraufsicht auf eine Reihe von aufeinanderfolgenden Schraubenhalterungen in einer abgewandelten Form,F i g. 39 (on sheet of FIGS. 24, 25 and 26) is a partial plan view of a number of successive ones Screw mounts in a modified form,

F i g. 40 (auf dem Blatt von F i g. 24, 25 und 26) eine Teiiansicht der Reihe von Halterungen von F i g. 39,F i g. 40 (on the sheet of FIG. 24, 25 and 26) is a partial view of the series of mounts of FIG. 39

Fig.41 eine Teilansicht, die eine Reihe von Schraubenhalterungen einer zweiten modifizierten Form zeigt,Fig. 41 is a partial view modified by a series of screw mounts of a second Shape shows

F i g. 42 eine Teilansicht, gesehen von der Linie 42-42 von Fig.41 aus, wobei jedoch einige Teile für Erläuterungszwecke weggelassen sind,F i g. 42 is a fragmentary view as seen from line 42-42 of FIG. 41, but with some parts for Explanatory purposes are omitted,

F i g. 43 eine ähnliche Teilansicht wie F i g. 37, welche jedoch den Gegenstand bloß als Arbeitsgang der modifizierten Schraubenhalterung von F i g. 42 und 43 erläutert,F i g. 43 is a partial view similar to FIG. 37, which, however, merely describes the object as a process of the modified screw mount of FIG. 42 and 43 explained

Fig.44 eine Darstellung in auseinandergezogener Anordnung einer Schraubenhalterung des Typs, wie er in F i g. 41 und 43 gezeigt ist, undFigure 44 is an exploded view of a screw mount of the type such as that shown in FIG in Fig. 41 and 43 is shown, and

Fig.45 ein vergrößerter Horizontalschnitt an der Linie 45-45 von F i g. 43.Fig. 45 is an enlarged horizontal section on the Line 45-45 of FIG. 43.

Gemäß Fig.2 bis 4 besitzt eine selbsthemmende Schraube 55 mit einem Kunststofffleck oder ein ähnlicher Gegenstand einen Metallkörper 56, der vorzugsweise aus einem magnetischen Material hergestellt ist und der einen mit einem Standardgewinde 58 versehenen Schaft und einen vergrößerten Kopfteil 60 aufweist. Ein Fleck 62 aus thermoplastischem Material ist mit der Gewindeoberfläche über mehrere Gewindegänge des Gewindes 58 verbunden. Der Fleck 62 bedeckt eine bestimmte Fläche der Gewindeoberfläche und weist vom Anfangsende der Schraube einen Abstand auf, der mindestens einem Gewindegang entspricht; außerdem erstreckt er sich einen bestimmten Winkel im Bogen um das Schraubengewinde, beispielsweise weniger als 180°C, und geht an den Grenzkanten 66 und 68 allmählich in die Gewindeoberfläche des Gewindes 58 über.According to Fig.2 to 4 has a self-locking screw 55 with a plastic stain or a Similar item includes a metal body 56, preferably made of a magnetic material and the one shaft provided with a standard thread 58 and one enlarged head part 60 having. A patch 62 of thermoplastic material is with the thread surface through multiple threads of the thread 58 connected. The spot 62 covers a certain area of the thread surface and is spaced from the start end of the screw by at least one thread is equivalent to; it also extends a certain angle in the arc around the screw thread, for example less than 180 ° C, and gradually goes into the thread surface of the at the boundary edges 66 and 68 Thread 58 over.

Gemäß F i g. 1 besitzt eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Zuführeinrichtung 70 für Schrauben oder andere Gegenstände, die einen Trichter 72 besitzt und die Gegenstände, wie z. B. Schrauben 55, in einer willkürlichen Anordnung von dem Trichter 72 zu einer Gegenstandsausrichtungsund -zuführeinrichtung 74 zuführt, die ausgerichtete Schrauben 55 nacheinander zu einer Gegenstandssammel- oder -bevorratungseinrichtung 76 und nicht ausgerichtete Schrauben zu einer Sammel- oder Ausstoßeinrichtung 77 führt. Die Gegenstandssammel- oder -bevorratungseinrichtung 76 gibt die Schrauben einzeln nacheinander an einen Hauptförderer 78 ab, der die Schrauben nacheinander zuerst unter eine Gegenstandserhitzungseinrichtung 80 und die erhitzten Gegenstände dann unter eine Pulverabgabeeinrichtung 82 und schließlich unter eine Gegenstandsabgabeeinrichtung 84 (F i g. 35 und 37) führt, welche die Schrauben 55 vom Hauptförderer abnimmt und sie in eine Rutsche 86 (F i g. 1) führt, von wo aus sie in einen Aufnahmebehälter oder einen Abschrecktank 88 fallen.According to FIG. 1, a preferred embodiment of the device according to the invention has a feed device 70 for screws or other objects that has a funnel 72 and the objects, such as z. Screws 55, in an arbitrary arrangement from the funnel 72 to an object alignment device -feeding device 74 feeds the aligned screws 55 one after the other to an object collection- or storage device 76 and misaligned screws to a collection or Ejector 77 leads. The article collection or storage facility 76 releases the screws one after the other to a main conveyor 78 which first passes the screws one after the other under an object heating device 80 and then the heated articles below a powder dispenser 82 and finally below an article dispenser 84 (Figs. 35 and 37) which removes the screws 55 from the main conveyor and puts them into a chute 86 (Fig. 1) from where they drop into a receptacle or quench tank 88.

Die Kunststoffpulverabgabeeinrichtung 82 liefert einen frei fallenden Kunststoffpulverstrom, durch welchen die erhitzten Gegenstände vermittels des Hauptförderers 78 hindurchgeführt werden, und überschüssiges Pulver, d. h. dasjenige, das nicht auf den Schrauben abgelagert worden ist, wird in der Pulver-The plastic powder dispenser 82 delivers a freely falling plastic powder flow through which the heated articles are passed through by the main conveyor 78, and excess Powder, d. H. that which has not been deposited on the screws is in the powder

auffang- oder -sammeleinrichtung 90 (Fig.30 und 33) gesammelt.collecting device 90 (Fig. 30 and 33) collected.

GegenstandszuführeinrichtungArticle feeder

Die Gegenstandszuführeinrichtung 70 ist am besten in den F i g. 1 und 5 bis 7 zu sehen. Sie besitzt geeignete Träger 92 und 94, auf denen der Trichter 72 befestigt ist. Der Trichter 72 besitzt einen Aufnehmer 98, der an seiner Unterseite eine Gegenstandsabgabeöffnung 100 aufweist, wobei die Größe der Öffnung 100 durch einen einstellbaren Schieber 102 veränderbar ist, der verschieblich an der Vorderwand 104 des Trichters 72 befestigt ist. Ein Vibrator 106 von üblicher Bauart ist am Aufnehmer 98 befestigt, um diesen in Vibration zu versetzen und dabei einen raschen Abfluß der Schrauben aus dem Trichter 72 zu erleichtern.The article feeder 70 is best shown in FIGS. 1 and 5 to 7 can be seen. She owns suitable Carriers 92 and 94 on which the funnel 72 is attached. The funnel 72 has a receptacle 98 to its underside has an article dispensing opening 100, the size of the opening 100 by a adjustable slide 102 is changeable, which is slidable on the front wall 104 of the funnel 72 is attached. A vibrator 106 of conventional design is attached to the transducer 98 to vibrate it move, thereby facilitating a rapid drainage of the screws from the funnel 72.

Die Gegenstandszuführeinrichtung 70 besitzt auch ein kontinuierliches flexibles Band 110, das auf Walzen 112 und 114 befestigt ist, wobei das Band 110 in Richtung des Pfeils 116 (F i g. 7) durch die Walze 114 angetrieben wird und die obere Flucht des Bandes durch eine Trägerplatte 118 getragen wird.The article feeder 70 also has a continuous flexible belt 110 that runs on rollers 112 and 114, the belt 110 being driven by the roller 114 in the direction of the arrow 116 (FIG. 7) and the upper flight of the belt is supported by a support plate 118.

Die Walzen 112 und 114 sind auf geeigneten Wellen 120 und 122 befestigt, die von sich in Längsrichtung erstreckenden Platten 124 und 126 getragen werden, welche an Haltern* wie z. B. 128, montiert sind, die an einer Grundplatte 130 befestigt sind, welche wiederum auf einem Träger 94 befestigt ist.The rollers 112 and 114 are mounted on suitable shafts 120 and 122 extending lengthways from them extending plates 124 and 126 are carried, which on holders * such. B. 128, are mounted on a base plate 130, which in turn is fastened to a carrier 94.

Die Walze 114 ist an einer Welle 122 befestigt, an deren einem Ende eine Rolle 132 angebracht ist, die durch einen Riemen 134 in Drehung versetzt wird, der seinerseits durch eine Rolle 136 angetrieben wird, die auf der Welle eines elektrischen Motors 138 befestigt ist, der auf der Grundplatte 130 befestigt ist.The roller 114 is attached to a shaft 122, at one end of which a roller 132 is attached which is rotated by a belt 134 which in turn is driven by a roller 136 which is mounted on the shaft of an electric motor 138 which is mounted on the base plate 130.

Die Gegenstandszuführeinrichtung 70 besitzt auch Wandteile 140, die sich entlang des Bandes 110 erstrecken, und zwar an gegenüberliegenden Seiten desselben, um die Gegenstände auf dem Band zu halten, wenn sie vom Trichter 72 zur Ausrichtungseinrichtung 74 geführt werden. Die Seitenwandteile erstrecken sich am vorderen Ende des Bandes 110 auch nach unten, um die Schrauben in die Ausrichtungseinrichtung 74 zu lenken. Die Seitenwandteile 140 können in irgendeiner zweckmäßigen Weise, wie z. B. durch Halter 142 an den Platten 124 und 126 befestigt sein.The article feeder 70 also has wall portions 140 that extend along the belt 110 extend on opposite sides of the same to hold the items on the belt, when fed from hopper 72 to alignment device 74. The side wall portions extend Also down at the front end of the strap 110 to lock the screws into the alignment device 74 to steer. The side wall portions 140 may be in any convenient manner, such as. B. by holder 142 to the Plates 124 and 126 be attached.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Gegenstandszuführeinrichtung 70 einschließlich des Trichters 72 die Schrauben in willkürlicher Anordnung in rascher Folge zur Ausrichtungseinrichtung 74 führt.It should be noted that the article feeder 70 including the hopper 72 the Screws in a random order in rapid succession to the alignment device 74.

Ausrichtungseinrichtung für die GegenständeAlignment device for the objects

Die Gegenstandsausrichtungseinrichtung 74 ist am besten in den F i g. 1,5 und 8 bis 13 zu sehen. Sie besitzt einen Führungstrog, der durch geneigte Seitenplatten 144 und 146 gebildet wird, die an ihren unteren Enden einen Abstand aufweisen, so daß ein Schlitz 148 solcher Größe entsteht, daß er die Schäfte der Schrauben aufnimmt, aber verhindert, daß die größeren Köpfe der Schrauben durch den Schlitz hindurchgehen. Die Seitenplatten 144 und 146 sind an den oberen Enden von zwei Paaren von V-Blöcken 150, beispielsweise mit Bolzen 152 befestigt. Die V-Blöcke 150 werden justierbar von Blöcken 154 gehalten, die mittels Bolzen 6S 158 auf einer Tragplatte 156 befestigt sind. Bolzen 160, die in die V-Blöcke 150 eingeschraubt sind, sind in länglichen Schlitzen 162,163 und 164 in den Blöcken 154 und der Tragplatte 156 befestigt, so daß die V-Blöcke 150 zusammen- oder auseinandergerückt werden können.The item alignment device 74 is best shown in FIGS. 1.5 and 8 to 13 can be seen. It has a guide trough formed by inclined side plates 144 and 146 which are spaced at their lower ends to create a slot 148 sized to receive the shafts of the screws but prevent the larger heads of the screws from opening go through the slot. The side plates 144 and 146 are attached to the upper ends of two pairs of V-blocks 150, for example with bolts 152. The V-blocks 150 are adjustably held by blocks 154, which are fastened by means of bolts 6 S 158 on a support plate 156th Bolts 160 screwed into V-blocks 150 are secured in elongated slots 162, 163 and 164 in blocks 154 and support plate 156 so that V-blocks 150 can be moved together or apart.

Die Tragplatte 156 ist einesteils über eine Blattfeder 166 an einer Tragplatte 165 befestigt, die ihrerseits wieder an einem geeigneten Tragrahmen 167 befestigt ist. Die Platte 156 ist auch an ihrem vorderen Ende mit einem Vibrator 168 verbunden, der seinerseits wieder an der Tragplatte 165 befestigt ist. Der Vibrator 168 erleichtert die durch das Schwergewicht erzeugte Bewegung der Schrauben von der Gegenstandszuführeinrichtung 70 durch den Trog zur Gegenstandssammel- und -bevorratungseinrichtung 76.The support plate 156 is in part attached to a support plate 165 via a leaf spring 166, which in turn is again attached to a suitable support frame 167. The plate 156 is also with at its front end connected to a vibrator 168, which in turn is attached to the support plate 165 again. The vibrator 168 facilitates the movement of the screws from the article feeder caused by the gravity 70 through the trough to the article collection and storage facility 76.

Die Seitenwandungen 144 und 146 des Ausrichtungstrogs sind mit mehreren Leisten 170 versehen, deren Kanten zu den Trogseitenwänden hin verhältnismäßig stark abgeschrägt sind. Die Leisten selbst sind von ihrer Oberkante zu ihrem Unterrand in der Richtung der sich bewegenden Schrauben geneigt. Die Leisten dienen dazu, die Vorwärtsbewegung der Schrauben, während diese aufgrund der Schwerkraft sich entlang des Trogs bewegen, zu ändern. In Verbindung mit der Vibration der Trogseitenwände trennen sie die Schrauben voneinander und erleichtern das Hineinfallen der Schäfte der Schrauben in den Schlitz 148.The side walls 144 and 146 of the alignment trough are provided with a plurality of strips 170, whose Edges to the trough side walls are relatively strongly beveled. The bars themselves are hers Upper edge inclined to its lower edge in the direction of the moving screws. The ledges serve this is done by the forward movement of the screws as they move along the trough due to the force of gravity move, change. In connection with the vibration of the trough side walls, they separate the screws from each other and make it easier for the shafts of the screws to fall into the slot 148.

Ein Paar von Schraubenführungen 172 und 174 sind, beispielsweise mit Bolzen 176, an den sich nach außen erstreckenden Flanschen 180 und 182 der Trogseitenwände 144 und 146 am vorderen Ende des Trogs befestigt. Die Schienen 172 und 174 bilden eine Führungsrinne, die sich vom Ausrichtungstrog zur Sammel- oder Bevorratungseinrichtung 76 nach vorwärts und nach unten erstrecken.A pair of screw guides 172 and 174 are, for example with bolts 176, on which are attached to the outside extending flanges 180 and 182 of the trough side walls 144 and 146 at the front end of the trough attached. The rails 172 and 174 form a guide trough extending from the alignment trough to the Collection or storage device 76 extend forward and downward.

Da die Schienen 172 und 174 an den Seitenwandungen 144 und 146 befestigt sind, so sind die Schienen 172 und 174 damit justierbar und können aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden, um den Raum zwischen sich zu verändern, wie es zur Anpassung an Schrauben mit verschiedenen Schaftdurchmessern erforderlich ist. Der Vibrator 168 dient auch dazu, die Schienen 174 und 176 in Vibration zu versetzen und dadurch die durch das Schwergewicht veranlaßte Bewegung der Schrauben entlang der Rinne - zur Sammeleinrichtung zu unterstützen.Since the rails 172 and 174 are attached to the side walls 144 and 146, the rails 172 are and 174 are thus adjustable and can be moved towards and away from each other to create space to change between them as required to adapt to screws with different shank diameters is. The vibrator 168 also serves to cause the rails 174 and 176 to vibrate and thereby the movement of the screws along the channel caused by the heavy weight - for Support collection facility.

Die Sammeleinrichtung 77 für nicht ausgerichtete Gegenstände besitzt einen Trichter 184, der in irgendeiner zweckmäßigen Weise, wie z. B. durch Bolzen 186 an dem vorderen Ende der Platte 156 befestigt ist. Der Trichter 184 ist mit einem flexiblen Rohr 188 mit einem Aufnahmebehälter 190 verbunden, von wo aus die Gegenstände durch einen Arbeiter zum Trichter 72 der Gegenstandszuführeinrichtung 70 zurückgeführt werden können.The unaligned article collector 77 has a hopper 184 which is shown in FIG in any convenient manner, such as By bolts 186 at the front end of plate 156 is attached. The funnel 184 is connected by a flexible tube 188 to a receptacle 190, from where the articles are sent by a worker to the hopper 72 of the article feeder 70 can be traced back.

Die Schienen 172 und 174 erstrecken sich über das offene Ende des Trichters 184 und sind mit nach unten und nach außen geneigten Oberflächen 192 und 194 versehen, wie dies am besten in F i g. 11 zu sehen ist, so daß die nicht ausgerichteten Gegenstände nach unten in den Trichter 184 gleiten können.The rails 172 and 174 extend across the open end of the funnel 184 and are with downward and outwardly sloping surfaces 192 and 194, as best shown in FIG. 11 can be seen so that the misaligned objects can slide down into the hopper 184.

Es wird darauf hingewiesen, daß die inneren Oberflächen der Trogseitenwandungen 144 und 146 an ihren unteren Enden in die oberen Oberflächen 196 und 198 der Schienen 172 und 174 übergehen, so daß keine Störung der freien Bewegung der ausgerichteten Schrauben vom Trog und entlang der Schienen 172 und 174 stattfindet.It should be noted that the inner surfaces of the trough sidewalls 144 and 146 are attached their lower ends merge into the upper surfaces 196 and 198 of the rails 172 and 174, so that none Interfering with the free movement of the aligned screws from the trough and along the rails 172 and 174 takes place.

Die Schienen 172 und 174 werden an ihrem vorderen Ende von einem geeigneten Block 200 getragen, der inThe rails 172 and 174 are supported at their forward end by a suitable block 200 shown in FIG

irgendeiner geeigneten Weise an der vorderen aufrechtstehenden Wandung des Trichters 184 verbunden ist. Ein Tor 202 ist am vorderen Ende des Trichters 184 befestigt, um nicht ausgerichtete Schrauben daran zu hindern, sich entlang der Schienen über den Trichter hinaus zu bewegen. Dieses Tor 202 kann aus einer Platte 204 bestehen, die sich über die Schienen 172 und 174 erstreckt und über den oberen Oberflächen der Schienen eine Aussparung aufweist, so daß die Köpfe 60 der ausgerichteten Schrauben, die über den Trichter laufen, hindurch können. Das Tor kann in irgendeiner nicht gezeigten Weise vertikal justierbar befestigt sein, und zwar auf Haltern 206, die am vorderen Ende der Schienen 172 und 174 angebracht sind.connected to the front upright wall of the funnel 184 in any suitable manner is. A gate 202 is attached to the forward end of the funnel 184 for catching misaligned screws thereon prevent moving along the rails beyond the funnel. This gate 202 can consist of a plate 204 which extend over rails 172 and 174 and over the top surfaces of the Rails have a recess so that the heads 60 of the aligned screws passing over the funnel walk through it. The gate can be fastened vertically adjustable in any way not shown, on brackets 206 attached to the front end of rails 172 and 174.

Gegenstandssammel- oder -bevorratungseinrichtungItem collection or storage facility

Die Gegenstandssammel- oder -bevorratungseinrichtung 76 ist am besten in den F i g. 1,5, 8,12,14 bis 16, 19 bis 25 zu sehen. Sie besitzt vorzugsweise eine sich vertikal erstreckende Führung 208, welcher die Schrauben durch eine gekrümmte Führung 210 zugeführt werden, die sich von der Führung 208 zum vorderen Ende der Rinne erstreckt, die durch die Schienen 172 und 174 gebildet wird. Die Führung 208 besitzt eine Schiene 212 und Schienen 214 und 216, die mit Bolzen 218 und 220 an der Schiene 212 justierbar befestigt sind. Die Bolzen 218 und 220 gehen durch längliche Öffnungen in der Schiene 212 hindurch, so daß eine Einstellung der Schienen 214 und 216 gegeneinander und voneinander möglich ist, um sie Schrauben mit Schäften verschiedenen Durchmessers anzupassen.The article collection or storage facility 76 is best shown in FIGS. 1,5, 8,12,14 to 16,19 to see 25. It preferably has a vertically extending guide 208 which the Bolts are fed through a curved guide 210 extending from guide 208 to the front end of the channel which is formed by the rails 172 and 174 extends. The Leadership 208 has a rail 212 and rails 214 and 216, which are adjustable with bolts 218 and 220 on the rail 212 are attached. The bolts 218 and 220 pass through elongated openings in the rail 212, so that an adjustment of the rails 214 and 216 against each other and from each other is possible to screw them with Adapt shafts of different diameters.

Wie es am besten in F i g. 16 zu sehen ist, besitzen die Schienen 214 und 216 aufeinander zu gerichtete Vorsprünge 222 und 224, die von der Oberfläche der Schiene 212 einen ausreichenden Abstand aufweisen, damit die Köpfe der Schrauben hindurch können, und seitlich voneinander so weit getrennt sind, daß die Schäfte der Schrauben leicht zwischen den Schienen 214 und 216 hindurchkönnen, und seitlich voneinander so weit getrennt sind, daß die Schäfte der Schrauben leicht zwischen den Schienen 214 und 216 hindurchkönnen, ohne daß sich aber die Schrauben nach unten neigen oder seitlich verkanten können.As best shown in FIG. 16, the rails 214 and 216 face one another Protrusions 222 and 224, which are spaced from the surface of the rail 212 by a sufficient distance, so that the heads of the screws can pass through, and are laterally separated from each other so far that the The shafts of the screws can easily pass between the rails 214 and 216, and sideways from one another so are widely separated so that the shafts of the screws can easily pass between the rails 214 and 216, but without the screws tilting downwards or tilting sideways.

Die Führung 210 besitzt eine Schiene 226 ähnlich der Schiene 212, die jedoch gekrümmt ist, so daß sie sich vom oberen Ende der Schiene 212 an einen Ort erstreckt, der vertikal oberhalb der Schienen 172 und 174 der Ausrichtungseinrichtung 74 liegt. Die Schiene 226 ist am oberen Ende an einer in etwa vertikalen Schiene 228 befestigt, die wiederum an einem Halter 230 befestigt ist, der am Block 200 angebracht ist. Die Schiene 226 ist am unteren Ende, beispielsweise durch ein oder mehrere Platten 232 und geeignete Bolzen 234 am oberen Ende der Schiene 212 der Führung 210 befestigt.The guide 210 has a rail 226 similar to the rail 212, but which is curved so that it can extends from the top of the rail 212 to a location vertically above the rails 172 and 174 of the alignment device 74 is located. The rail 226 is at the top at an approximately vertical one Rail 228 attached, which in turn is attached to a bracket 230 attached to block 200. the Rail 226 is at the lower end, for example by one or more plates 232 and suitable bolts 234 attached to the upper end of the rail 212 of the guide 210.

Die Führung 210 besitzt zusätzlich zu der Schiene 226 gekrümmte Schienen 236 und 238, die ähnlich den Schienen 214 und 216 der senkrechten Führung geformt sind, wodurch einander gegenüberliegende Vorsprünge 240 ähnlich den Vorsprüngen 222 und 224 gebildet 6^ werden, die zwischen sich die Schäfte der Schrauben aufnehmen, deren Köpfe auf den inneren Oberflächen der Vorsprünge 240 ruhen. Es ist darauf hinzuweisen, daß die inneren Oberflächen der Vorsprünge 240 der Führungsschienen 236 und 238 von der gegenüberlie- 6S genden Oberfläche der Schiene 236 einen ausreichenden Abstand aufweisen, so daß eine freie Bewegung der Schrauben entlang den Schienen 236 und 238 gewährleistet ist, wobei jedoch die Schrauben an einer wesentlichen Neigung oder Verkantung in bezug auf die Schiene gehindert werden. Es ist auch darauf hinzuweisen, daß an den oberen Enden der Schienen 226,236 und 238 die einander gegenüberliegenden Oberflächen der Schienen so geformt sind, daß ein »Glockenmund« entsteht, der eine leichte Bewegung der Schrauben von den Schienen 172 und 174 der Ausrichtungseinrichtung 74 in die Führung 210 erlaubt, und daß Kurvenflächen gebildet werden, die eine Bewegung der Schrauben auf den Führungsschienen der Führung 210 im Gegenuhrzeigersinn veranlassen, so daß die Schrauben die richtige Lage für die Bewegung die Führung 210 hinunter annehmen.The guide 210 has, in addition to the rail 226 curved rails 236 and 238, the rails 214 and 216 of the vertical guide are shaped similarly, thereby opposing projections 240 similar to the projections 222 and 224 formed 6 ^ the shafts between them are the Pick up screws with their heads resting on the inner surfaces of protrusions 240. It is to be noted that the inner surfaces of the projections 240 of the guide rails 236 and 238 constricting of the gegenüberlie- 6 S surface of the rail 236 have a sufficient distance so that a free movement of the screw along the rails 236 and is guaranteed 238, wherein however, the screws are prevented from significantly tilting or tilting with respect to the rail. It should also be noted that at the upper ends of the rails 226, 236, and 238, the opposing surfaces of the rails are shaped to create a "bell mouth" that allows the screws to move slightly from the rails 172 and 174 of the alignment device 74 into the Guide 210 allows, and that cam surfaces are formed which cause a movement of the screws on the guide rails of the guide 210 in the counterclockwise direction, so that the screws assume the correct position for the movement down the guide 210.

Die senkrechte Führung 208 ist mit Haltern 242 an einer aufrechtstehenden Schiene 244 befestigt, die wiederum an ihrem unteren Ende an einem länglichen Hohlrahmen 246 befestigt ist, der einen Teil des Hauptförderers 78 bildet. Die Schienen 214 und 216 besitzen bei 214a und 216a (F i g. 20 und 24) Rücksprünge für die Aufnahme justierbarer Platten 248 und 250, die an den Schienen 214 und 216 vertikal justierbar befestigt sind, beispielsweise mit Hilfe von Bolzen 252, die durch die vertikalen Löcher 254 in einer jeden der Platten 248 und 250 hindurchgehen und in die Schienen 214 und 216 eingeschraubt sind.The vertical guide 208 is attached to an upright rail 244 with brackets 242, which is in turn attached at its lower end to an elongated hollow frame 246 which forms part of the Main conveyor 78 forms. The rails 214 and 216 have recesses at 214a and 216a (Figs. 20 and 24) to accommodate adjustable plates 248 and 250, which are vertically adjustable on rails 214 and 216 are fastened, for example by means of bolts 252 which pass through the vertical holes 254 in each of the Plates 248 and 250 pass through and screw into rails 214 and 216.

Die Schiene 212 erstreckt sich über die Platten 248 und 250 nach unten und weist an der inneren Oberfläche, beispielsweise durch Bolzen 256 befestigt, einen Endblock 258 zum Tragen der untersten Schraube in der senkrechten Führung auf, wodurch auch die gesamte Schraubenreihe in der senkrechten Führung getragen wird, da die Köpfe der Schrauben in dieser Führung aneinander anliegen. Die Schiene 216 und die Platte 250 endigen etwas oberhalb der Oberseite des Endblocks 258, so daß eine seitliche Herausnahme der Schrauben 55 möglich ist. Die Schiene 214 und die Platte 248 endigen jedoch eine solche Strecke oberhalb des Endblocks 258, so daß die unterste Schraube nicht unterhalb der Platte 248 aus der senkrechten Führung entweichen kann.The rail 212 extends down over the plates 248 and 250 and has on the inner surface, for example fastened by bolts 256, an end block 258 for supporting the lowermost screw in the vertical guide, whereby the entire row of screws is supported in the vertical guide because the heads of the screws in this guide are in contact with one another. The rail 216 and the plate 250 terminate slightly above the top of end block 258 so that the screws can be removed from the side 55 is possible. However, the rail 214 and plate 248 terminate such a distance above the End blocks 258 so that the lowermost screw is not underneath plate 248 from the vertical guide can escape.

Eine Zuführungskontrollplatte 260 ist schwenkbar auf einem durch die Platte 250 getragenen Zapfen 262 (Fig. 19) befestigt und mit einem sich seitlich erstrekkenden Ansatz 264 versehen, dessen innere Kante sich in Ausrichtung mit der inneren Kante des Schaftführungsvorsprungs 266 der Schiene 250 befindet.A feed control plate 260 is pivotable on a post 262 carried by the plate 250 (Fig. 19) and provided with a laterally extending extension 264, the inner edge of which is in alignment with the inner edge of the shaft guide projection 266 of the rail 250.

Der Vorsprung 266 arbeitet mit einem ähnlichen Vorsprung 268 der Platte 248 zusammen, so daß ein Führungsschlitz für die Schäfte der Schrauben gebildet wird, wenn sie die Platten 248 und 250 hinabgleiten. Der Ansatz 264 ist in vertikaler Richtung derart dimensioniert, daß normalerweise der Schaft der untersten Schraube bei einer seitlichen Bewegung aus der senkrechten Führung hindurch kann, aber durch den Schaft einer sich seitlich bewegenden Schraube, die nicht sauber auf dem Endblock 258 positioniert ist, berührt wird.The projection 266 cooperates with a similar projection 268 of the plate 248, so that a Guide slot is formed for the shafts of the screws as they slide down the plates 248 and 250. the Extension 264 is dimensioned in the vertical direction such that normally the shaft of the lowest Screw can pass through the vertical guide when moving sideways, but through the Shank of a laterally moving screw not properly positioned on end block 258 is touched.

Die Kontrollplatte 260 wird durch eine Feder 270 zu einer normalen inneren Lage bewegt. Die Feder 270 ist an einem Ende an einem festen Stift 272 befestigt, der an der Platte 250 angebracht ist, und am anderen Ende an einem Stift 274 befestigt, der von der Platte 260 getragen wird. Der Stift 272 dient auch als Anschlag für die Platte 260, um eine nach innen gerichtete Bewegung der Platte unter der Wirkung der Feder 270 zu beschränken.The control plate 260 is moved to a normal inner position by a spring 270. The spring 270 is attached at one end to a fixed pin 272 attached to plate 250 and at the other end to attached to a pin 274 carried by the plate 260. The pin 272 also serves as a stop for the plate 260 to allow inward movement of the plate under the action of the spring 270 restrict.

Die Befestigungsschiene 244 für die senkrechteThe mounting rail 244 for the vertical

Führung 208 ist ausreichend flexibel, so daß eine Vibration der Führung durch einen Vibrator 276 möglich ist, der in irgendeiner zweckmäßigen Weise an der Führungsschiene 212 befestigt ist. Es ist allgemein bekannt, daß die Vibration der senkrechten Führung die Abwärtsbewegung der Schrauben entlang der Führung erleichtert.Guide 208 is sufficiently flexible that the guide can be vibrated by a vibrator 276 attached to the guide rail 212 in any convenient manner. It is well known that the vibration of the vertical guide facilitates the downward movement of the screws along the guide.

Es wurde gefunden, daß es zur Erleichterung eines Übergangs der Schrauben aus der senkrechten Führung 208 zum Hauptförderer 78 (Fig. 1) erwünscht ist, eine gewisse Schraubenzahl oder ein gewisses Schraubengewicht in der senkrechten Führung aufrechtzuerhalten, und insbesondere wurde gefunden, daß es erwünscht ist, die Höhe der Schrauben in der senkrechten Führung über einem bestimmten Minimum und unter einem bestimmten Maximum zu halten. Für diesen Zweck ist der Motor 138 der Gegenstandszuführeinrichtung vorzugsweise ein Zweigeschwindigkeitsmotor, und die Gegenstandssammel- oder -bevorratungseinrichtung 76 ist mit einer die Höhe abtastenden Motorsteuerung ausgerüstet, die veranlaßt, daß der Motor 138 mit einer größeren Geschwindigkeit arbeitet, wenn die Höhe der Schrauben in der senkrechten Führung einen Minimalwert erreicht, und mit einer geringeren Geschwindigkeit arbeitet, wenn die Anzahl der Schrauben in der senkrechten Führung eine Maximalhöhe erreicht.It has been found to facilitate the transition of the screws from the vertical guide 208 to the main conveyor 78 (FIG. 1), a certain number of screws or a certain screw weight is desired in the vertical guide, and in particular it has been found that it is desirable the height of the screws in the vertical guide above a certain minimum and below one to keep a certain maximum. For this purpose the motor 138 is the article feeder preferably a two-speed motor, and the article collection or storage device 76 is equipped with an altitude sensing motor control which causes the motor 138 to operate with a higher speed works when the height of the screws in the vertical guide reaches a minimum value, and at a lower speed works when the number of screws in the vertical guide reaches a maximum height.

Die Motorsteuerungseinrichtung besitzt ein Paar elektrischer Augeneinheiten 278 und 280. Die elektrische Augeneinheit 278 besitzt ein fotoelektrisches oder lichtempfindliches Element (nicht gezeigt) in einem Gehäuse 282^ das an einem Arm einer U-förmigen Halterung 284 befestigt ist, und eine Lampe oder eine andere Lichtquelle (nicht gezeigt), die sich in einem Gehäuse 286 befindet, die am anderen Arm der U-förmigen Halterung 284 befestigt ist. Die elektrische Augeneinheit 280 besitzt in ähnlicher Weise ein fotoelektrisches Element (nicht gezeigt), das sich in einem Gehäuse 288 befindet, welches auf einem Arm einer U-förmigen Halterung 290 befestigt ist, und eine Lampe oder eine andere Lichtquelle (nicht gezeigt), die sich in einem Gehäuse 292 befindet, welches am anderen Arm der Halterung 290 befestigt ist. Die Halterungen 284 und 290 können in jeder zweckmäßigen Weise auf einem senkrechten Arm 294 befestigt werden, der seinerseits von einer Halterung 295 gehalten wird, die mit einem geeigneten Teil (nicht gezeigt) des Vorrichtungsrahmens verbunden ist, so daß die Vibration der senkrechten Führung 208 unter der Einwirkung des Vibrators 206 keine Vibration der elektrischen Augeneinheiten verursacht.The motor controller has a pair of electrical eye units 278 and 280. The electrical Eye unit 278 has a photoelectric or photosensitive element (not shown) in one Housing 282 ^ which is attached to an arm of a U-shaped bracket 284, and a lamp or a another light source (not shown) located in a housing 286 attached to the other arm of the U-shaped bracket 284 is attached. The eye electric unit 280 similarly has a photoelectric element (not shown) located in a housing 288 which is supported on an arm a U-shaped bracket 290 is attached, and a lamp or other light source (not shown), the is in a housing 292 which is attached to the other arm of the bracket 290. The mounts 284 and 290 can be mounted in any convenient manner on a vertical arm 294, the in turn supported by a bracket 295 which is connected to a suitable part (not shown) of the fixture frame is connected so that the vibration of the vertical guide 208 under the action of the Vibrator 206 does not cause vibration of the eye electric units.

Die elektrischen Augeneinheiten sind so montiert, daß Lichtstrahlen erzeugt werden, die sich mit einem ziemlich scharfen vertikalen Winkel über den Weg der Bewegung der Schäfte der Schrauben erstrecken, wenn die Schrauben die senkrechte Führung hinabrutschen. Die Steuerungsschaltung (nicht gezeigt), durch welche das lichtempfindliche Element der elektrischen Augeneinheit 278 den Zweigeschwindigkeitsmotor zu einer schnellen Drehung veranlaßt, wenn Licht auf das lichtempfindliche Element der Einheit trifft, und zu einer langsamen Drehung veranlaßt, wenn das Licht, das auf das lichtempfindliche Element der elektrischen Augeneinheit 280 trifft, mehr als einen kurzen Augenblick unterbrochen wird, kann von jedem geeigneten und allgemein bekannten Typ sein.The electric eye units are mounted to produce beams of light which extend at a fairly sharp vertical angle over the path of movement of the shafts of the screws as the screws slide down the vertical guide. The control circuitry (not shown) by which the photosensitive element of the electric eye unit 278 causes the two-speed motor to rotate rapidly when light hits the photosensitive element of the unit and to rotate slowly when the light hits the photosensitive element of the electric eye unit 280 , is interrupted for more than a brief moment, can be of any suitable and well-known type.

Es ist darauf hinzuweisen, daß jede der elektrischen Augeneinheiten so ausgerichtet ist, daß die Achse des Lichtstrahls scharf zur Vertikalen geneigt ist, um die Erzeugung von Fehlimpulsen gering zu halten, die durch die Abstände der Schäfte der Schrauben auftreten können, deren Köpfe in der Führung aneinanderliegen.It should be noted that each of the electrical Eye units is aligned so that the axis of the light beam is sharply inclined to the vertical to the To keep generation of false pulses low, which occur due to the distances between the shafts of the screws can whose heads lie against each other in the guide.

. Hauptförderer. Main sponsor

Der Hauptförderer 78 ist am besten in den F i g. 1, 17, 19 und 21 bis 37 zu sehen. Er besitzt eine Vielzahl von Gegenstandshalterungen 296, die in Reihe kurz hintereinander auf einem flexiblen Band 298 angeordnet sind, das eine Vielzahl von querverlaufenden Erhöhungen 300 aufweist, die über die Länge des Bandes verteilt sind, so daß das Band ohne Schlupf durch eine gezahnte Walze oder mehrere gezahnte Antriebsräder 302 angetrieben werden kann, welche auf einer Welle 304 befestigt sind, die in geeigneten Lagern gelagert sind, welche auf Längsvorsprüngen des Kastenrahmens 264 befestigt sind (F ig. 1).The main conveyor 78 is best shown in FIGS. 1, 17, 19 and 21 to 37 can be seen. It has a plurality of article holders 296 which are arranged in series on a flexible belt 298, which has a plurality of transverse elevations 300 which are distributed over the length of the belt, so that the belt without slipping through a toothed roller or a plurality of toothed drive wheels 302 can be driven which are fastened on a shaft 304 which are mounted in suitable bearings which are fastened on longitudinal projections of the box frame 264 (FIG. 1).

Das Rad 302 kann Endscheiben oder Flansche 306 aufweisen, die zwischen sich das Band 298 aufnehmen, so daß eine seitliche Verschiebung des Bandes in bezug auf das Antriebsrad verhindert wird. Die Antriebswelle 304 kann an einem Ende mit einem Kegelzahnrad 305 versehen sein, das mit einem Kegelzahnrad 308 auf einer Vorlegewelle 310 kämmt, die über einen nichtschlupfenden Antriebsriemen 314 und Rollen 316 durch einen Motor312 angetrieben wird.The wheel 302 may have end plates or flanges 306 which receive the belt 298 therebetween so that lateral displacement of the belt with respect to the drive wheel is prevented. The drive shaft 304 may be provided at one end with a bevel gear 305 which meshes with a bevel gear 308 on a countershaft 310 which is driven by a motor 312 via a non-slipping drive belt 314 and rollers 316.

Der Kastenrahmen 246 des Hauptförderers 78 kann in irgendeiner geeigneten Weise gehalten werden, wie z. B. durch Halter 318 auf einer Grundplatte 320 eines geeigneten Rahmens (nicht gezeigt). Die obere Flucht des Bandes 298 ruht auf einer geeigneten Platte 322, die mit sich nach oben erstreckenden Seitenflanschen 324 versehen ist, um eine seitliche Verschiebung des Bandes während der Bewegung auf der Platte 322 zu verhindern. Das Band 298 verläuft an dem der Antriebswalze 302 gegenüberliegenden Ende über eine Leerlaufrolle oder eine Leerlaufwalze 326. Spannrollen 328 und 330, die einen Abstand voneinander aufweisen, sind in geeigneter Weise justierbar auf dem Kastenrahmen 246 befestigt, so daß sie die innere Oberfläche der unteren Flucht des Bandes 298 berühren. Die Rollen 328 und 330 sind so angeordnet, so daß der Teil des Bandes zwischen ihnen in einer horizontalen Ebene liegt, wie dies in F i g. 18 zu sehen ist.The box frame 246 of the main conveyor 78 can be supported in any suitable manner, such as z. B. by holder 318 on a base plate 320 of a suitable frame (not shown). The upper flight of belt 298 rests on a suitable plate 322 having side flanges 324 extending upward is provided to allow a lateral displacement of the belt during movement on the plate 322 impede. The belt 298 runs at the end opposite the drive roller 302 over a Idler roller or an idler roller 326. Tension rollers 328 and 330, which are spaced from one another, are suitably adjustably mounted on the box frame 246 so that they conform to the inner surface of the touch the lower alignment of the belt 298. The rollers 328 and 330 are arranged so that the portion of the belt lies between them in a horizontal plane, as shown in FIG. 18 can be seen.

Ein jeder der Gegenstandshalter 296 besitzt eine permanent magnetische Platte 332, die zwischen Platte 334 und 336 aus magnetischem Material, wie z. B. Stahl, angeordnet sind. Die Platten 334 und 336 befinden sich zwischen der magnetischen Platte 332 und gegenüberliegenden nichtmagnetischen Endplatten 338 und 340, die mit unteren nach außen gerichteten Flanschen 342 und 344 versehen sind, durch welche die Halter, beispielsweise durch Bolzen 346, an dem Band 298 befestigt werden können.Each of the article holders 296 has a permanent magnetic plate 332 which is sandwiched between plates 334 and 336 of magnetic material, such as. B. steel, are arranged. Plates 334 and 336 are located between magnetic plate 332 and opposing non-magnetic end plates 338 and 340 which are provided with lower, outwardly facing flanges 342 and 344 through which the brackets can be secured to band 298, such as bolts 346 .

Die magnetischen Platten 334 und 336 erstrecken sich über die permanent magnetische Platte 332, und die nichtmagnetischen Platten 338 und 340 erstrecken sich über die Platten 334 und 336. Eine jede der Platten 338 und 340 besitzt am oberen Rand ein paar V-Schlitze 350 und 352. Die V-Schlitze erstrecken sich unter die Oberkante der magnetischen Platten 334 und 336, so daß die in den Kerben aufgenommenen Schrauben durch die Platten 334 und 336 magnetisch gehalten werden. Die Platten 332, 334, 336, 338 und 340 können durch eine Niete 354 zusammengehalten werden, die vorzugsweise aus einem nichtmagnetischen Material bestehen.The magnetic plates 334 and 336 extend over the permanent magnetic plate 332, and the non-magnetic plates 338 and 340 extend across plates 334 and 336 and 340 has a couple of V-slots 350 and 352 at the top. The V-slots extend below the Upper edge of the magnetic plates 334 and 336 so that the screws received in the notches held magnetically by plates 334 and 336. Plates 332, 334, 336, 338 and 340 can held together by a rivet 354, preferably made of a non-magnetic material exist.

Die gegenüberliegenden vertikalen Seiten einer jedenThe opposite vertical sides of each

permanent magnetischen Platte 332 besitzen eine entgegengesetzte Polarität, wie dies in Fig.26 dargestellt ist. Um die Haltekraft der Halterungen zu verbessern, sind die permanent magnetischen Platten 332 benachbarter Halterungen so angeordnet bzw. orientiert, daß die Südpoloberfläche der Platte 332 der ersten Halterung auf der gleichen Seite liegt, wie die Nordpoloberfläche der Platte 332 der benachbarten Halterung, wie dies in Fig.26 erläutert ist. Durch diese Anordnung ergibt sich eine gerade Zahl von Halterungen 296 auf dem Band 298.permanent magnetic plates 332 have opposite polarity, as shown in Fig.26 is. In order to improve the holding power of the brackets, the permanent magnetic plates are used 332 of adjacent brackets arranged or oriented so that the south pole surface of the plate 332 of the first bracket is on the same side as the north pole surface of plate 332 of the neighboring Bracket, as explained in Fig. 26. Through this Arrangement results in an even number of holders 296 on the belt 298.

Die Halterungen werden durch das Band 298 aufeinanderfolgend unterhalb der senkrechten Führung 208 der Sammel- oder Bevorratungseinrichtung 76 vorbeigeführt, wobei die V-Kerben der Halterungen nach oben weisen, so daß der Schaft der Schraube, die sich am Boden der senkrechten Führung befindet, in eine Kerbe hineinrutschen kann, die mit der senkrechten Führung ausgerichtet ist, und die oberen Ränder der magnetischen Platten 334 und 336 berührt.The brackets are secured by the tape 298 successively below the vertical guide 208 of the collection or storage device 76, the V-notches of the brackets pointing upwards so that the shaft of the screw, which is located at the bottom of the vertical guide, is in a notch that lines up with the upright guide and the top edges of the magnetic plates 334 and 336 touched.

Die Platten 334 und 336 halten jede Schraube in einer Lage gut fest, so daß die Achse der Schraube sich in einer horizontalen Ebene erstreckt, wenn die Halterungen die Schrauben von der senkrechten Führung wegbewegen.The plates 334 and 336 hold each screw firmly in place so that the axis of the screw turns into a horizontal plane extends when the brackets remove the screws from the vertical guide move away.

Es wird darauf hingewiesen, daß, wie es in Fig. 23 gezeigt ist, die Schienen 214, 216, 248 und 250 der senkrechten Führung zur Vertikalen leicht geneigt sind, so daß die Zentrallinie der durch diese Schienen gebildeten Rinne und damit die Achsen der Schrauben in der Führung in einer Ebene liegen, die von der vertikalen Ebene durch den Scheitel einer Schraubenaufnahmekerbe 350 oder 352, die direkt in Ausrichtung mit und unterhalb der Rinne liegt, winkelmäßig abweicht, und zwar vorzugsweise um einen Winkel im Bereich zwischen ungefähr 2 und ungefähr 5°. Diese Neigung der Rinnenschienen stellt eine glatte freie Bewegung der Schrauben von der senkrechten Führung in die und mit den sich kontinuierlich bewegenden Halterungen sicher.It should be noted that, as shown in FIG it is shown that the rails 214, 216, 248 and 250 of the perpendicular guide are slightly inclined to the vertical, so that the central line of the channel formed by these rails and thus the axes of the screws lie in the guide in a plane extending from the vertical plane through the apex of a screw receiving notch 350 or 352, which is directly in alignment with and below the gutter, angularly deviates, preferably by an angle in the range between approximately 2 and approximately 5 °. This Inclination of the gutter rails provides a smooth free movement of the screws from the vertical guide in and with the continuously moving brackets.

Gegenstandspositionier- und -Justiereinrichtungen 356 und 358 sind, wie es am besten in den F i g. 25 bis 28 zu sehen ist, vorgesehen, um die seitliche Lage der Schrauben in den Halterungen 296 genau auszurichten. Solch eine Einrichtung besitzt ein rotierbares Rad 360, das auf einer vertikalen Welle 362 befestigt ist, die durch eine Schiene 364 getragen wird, welche für eine horizontale Justierung beweglich, beispielsweise durch einen Bolzen 366 in einem Schlitz 368, an einer Platte 370 befestigt ist, die für eine vertikale Bewegung justierbar, beispielsweise durch Bolzen 372 in Schlitzen 374, an einer Schiene 376 befestigt ist, die in bekannter Weise (nicht gezeigt) mit dem Kastenrahmen 246 verbunden ist. Eine Bandniederhaltevorrichtung 378 ist mit der Kontrolleinrichtung 356 verbunden, um sicherzustellen, daß der Kopf einer jeden Schraube sauber die Oberfläche des Rads 360 berührt, wenn die Schraube an dem Rad vorbeiläuft.Article positioning and adjusting devices 356 and 358 are, as best shown in FIGS. 25 to 28 is to be seen, provided in order to precisely align the lateral position of the screws in the brackets 296. Such a device has a rotatable wheel 360 mounted on a vertical shaft 362 extending through a rail 364 is carried, which is movable for horizontal adjustment, for example by a bolt 366 in a slot 368, attached to a plate 370, allowing vertical movement adjustable, for example by bolts 372 in slots 374, attached to a rail 376, which in known Way (not shown) is connected to the box frame 246. A tape hold down device 378 is connected to the controller 356 to ensure that the head of each screw cleanly touches the surface of the wheel 360 as the screw passes the wheel.

Die Niederhaltevorrichtung 378 kann ein Rad 380 aufweisen, das derart angeordnet ist, daß es die Oberfläche des Bandes 298 genau unterhalb dem Rad 360 berührt, wobei das Rad 380 auf einer horizontalen Welle 382 befestigt ist, die an einer vertikalen Schiene 384 angemacht ist, welche wiederum für eine vertikale Bewegung justierbar, beispielsweise durch Bolzen 386 und Schlitze 388, an der Montierschiene 376 befestigt ist.The hold-down device 378 may have a wheel 380 which is arranged such that it the Surface of the belt 298 touches just below the wheel 360, with the wheel 380 on a horizontal Shaft 382 is attached, which is attached to a vertical rail 384, which in turn for a vertical Movement adjustable, for example by bolts 386 and slots 388, on which mounting rail 376 is attached.

Es ist darauf hinzuweisen, daß das Rad 360 bei der Berührung der Köpfe der Schrauben, wobei es gedreht wird, die Schrauben in jeder Richtung zum Band verschiebt, so daß der Kopf einer jeden Schraube an den nichtmagnetischen Platten 340 der Schraubenhalterungen anliegt. Die Schraubenpositioniereinrichtung 358 kann eine justierbar befestigte Anlageschiene 390 besitzen, die zum Weg der Bewegung der Schrauben geneigt ist, so daß das Anfangsende 64 einer jeden Schraube berührt wird und die Schraube in Querrichtung zu den Halterungen einer Repositionierung unterworfen wird, so daß die genannten Enden der Schrauben in einen gleichmäßigen vorher bestimmten Abstand von den Halterungen positioniert werden.It should be noted that when the wheel 360 touches the heads of the screws, it rotates moves the screws in each direction towards the belt so that the head of each screw is attached to the non-magnetic plates 340 of the screw holders. The screw positioner 358 may have an adjustably attached abutment rail 390, the path of the movement of the screws is inclined so that the starting end 64 of each screw is contacted and the screw in the transverse direction to the mounts is subjected to repositioning, so that said ends of the Screws are positioned at an even predetermined distance from the brackets.

Die Schiene 390 kann beispielsweise durch Schrauben 392 an einer Befestigungsplatte 394 befestigt werden, die justierbar, beispielsweise durch Bolzen 396 in Schlitzen 398, an einer Grundplatte 400 befestigt ist, damit sie zu und von den Halterungen bewegt werden kann. Die Platte 400 wird durch einen Bolzen 402 an einer vertikalen Schiene 404 festgehalten, die am Kastenrahmen 264 angeschraubt ist.The rail 390 can be attached to a mounting plate 394, for example by screws 392, which is adjustably fastened to a base plate 400, for example by bolts 396 in slots 398, so that it can be moved to and from the brackets. The plate 400 is attached by a bolt 402 a vertical rail 404 that is bolted to the box frame 264.

Die Bandniederhalteeinrichtungen 406 sind mit der Lagejustiereinrichtung 358 verbunden, und diese Vorrichtungen können ein Paar von umgekehrt L-förmigen Schienen 408 aufweisen, die an der Bandtrage- und -führungsplatte 322 angeschraubt sind und sich über die Ränder derselben erstrecken, damit sie die Oberfläche des Bandes 298 halten.The tape hold-down devices 406 are connected to the position adjusting device 358, and these devices may include a pair of inverted L-shaped rails 408 attached to the belt support and -guide plate 322 are screwed on and extend over the edges of the same to make the surface of the tape 298 hold.

GegenstandserhitzungseinrichtungObject heating device

Die Gegenstandserhitzungseinrichtung 80, wie sie am besten in den Fig. 1, 17, 18, 29 und 31 zu sehen ist, besitzt eine längliche Hochfrequenzinduktionsheizwendel 410 mit einen Abstand aufweisenden Stangen 412 und 414, zwischen denen die Schäfte der Schrauben hindurchlaufen, wenn der Förderer die Halterungen an der Heizeinrichtung 80 (siehe F i g. 29) vorbeiführt.The article heater 80, as best seen in Figures 1, 17, 18, 29 and 31, has an elongated radio frequency induction heating coil 410 with spaced rods 412 and 414, between which the shafts of the screws pass when the conveyor is on the brackets the heating device 80 (see FIG. 29).

Die Länge der Wendel und der vertikale Abstand der Wendelstangen 412 und 414 sind durch die Größe der Schrauben und das Material, aus dem sie gemacht sind, und durch die Geschwindigkeit des Förderers bestimmt, so daß jede Schraube zu dem Zeitpunkt ausreichend erhitzt ist, zu dem sie die Pulverabgabeeinrichtung 82 erreicht, damit das Pulver veranlaßt wird, unmittelbar bei der Berührung mit der Gewindeoberfläche der erhitzten Schraube zu schmelzen.The length of the helix and the vertical spacing of the helical rods 412 and 414 are determined by the size of the Screws and the material from which they are made and determined by the speed of the conveyor, so that each screw is sufficiently heated by the time it hits the powder dispenser 82 achieved so that the powder is caused to immediately upon contact with the thread surface of the melted heated screw.

Wie es in den Fig. 1, 17, und 18 gezeigt ist, ist eine einzige Heizwendel 410 zwischen der Schraubensammel- oder -bevorratungseinrichtung 76 und der Kunststoffpulverabgabeeinrichtung 82 vorgesehen. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß für bestimmte Größen oder Typen von Schrauben es erwünscht sein kann, daß zwei oder mehr Induktionsheizwendeln verwendet werden, wobei eine vor der Pulverabgabeeinrichtung 82 und die anderen an der gegenüberliegenden Seite derselben angeordnet sein können, um zusätzliche Wärme zu liefern, und um dadurch eine vollständige Schmelzung des Kunststoffpulvers sicherzustellen, das auf der Gewindeoberfläche der Schrauben abgelagert wird.As shown in Figs. 1, 17, and 18, there is one single heating coil 410 between the screw collecting or storage device 76 and the plastic powder dispensing device 82 provided. It should be noted, however, that for certain sizes or types of screws it may be desirable that Two or more induction heating coils can be used, one in front of the powder dispenser 82 and the others can be arranged on the opposite side thereof to provide additional To provide heat, and thereby ensure complete melting of the plastic powder, the deposited on the threaded surface of the bolts.

PulverabgabeeinrichtungPowder dispenser

Die. Pulverabgabeeinrichtung 82 ist am besten in den Fig. 1, 17, 18, 30, 32, und 33 zu sehen. Sie besitzt vorzugsweise einen Trichter oder ein Pulverreservoir 416 in Form eines Trichters, der am unteren Ende eine Abgabedüse 418 aufweist, die konzentrisch zur Achse des Trichters 416 verläuft. Der Trichter ist an einem vertikalen Pfosten 420 befestigt, der seinerseitsThe. Powder dispenser 82 is best seen in FIGS. 1, 17, 18, 30, 32, and 33. she owns preferably a funnel or a powder reservoir 416 in the form of a funnel, which at the lower end has a Has dispensing nozzle 418 which is concentric to the axis of the funnel 416. The funnel is on one vertical post 420 attached, in turn

wiederum in geeigneter Weise (nicht gezeigt) mit der Trägergrundplatte 320 befestigt ist.is again fastened to the carrier base plate 320 in a suitable manner (not shown).

Die Pulverabgabeeinrichtung besitzt auch einen Abgabetrichter 422, der an seiner Unterseite vorzugsweise ein Abgaberohr 424 aufweist. Der Abgabetrichter ist so ausgeführt, daß das Rohr 424 in bezug auf die Achse des Rohrs 418 exzentrisch ist. Ein Pulverabgabeansatz 426 ist abnehmbar auf dem Rohr 424 befestigt und besitzt an der unteren Wandung 430 eine Abgabeöffnung 428. Die Abgabeöffnung 428 im Abgabeansatz 426 besitzt eine bestimmte Länge, Breite und Form, so daß das Kunststoffpulver aus dem Trichter 422 in einem fallenden Strom vorbestimmter Form und Dimensionen abgegeben wird, um auf jeder Schraube einen Kunststofffleck vorbestimmter Form und Größe zu schaffen.The powder dispenser also has a dispensing funnel 422, which preferably has a dispensing tube 424 on its underside. The dispensing funnel is designed so that tube 424 is eccentric with respect to the axis of tube 418. A powder dispensing attachment 426 is removably attached to the tube 424 and has a dispensing opening 428 on the lower wall 430. The dispensing opening 428 in the dispensing attachment 426 has a certain length, width and shape so that the plastic powder from the funnel 422 in a falling stream of predetermined shape and dimensions are given to create a plastic patch of predetermined shape and size on each screw.

Es wird hervorgehoben, daß der Abgabetrichter 422 mit seiner Achse von der Achse des Kunststoffpulverreservoirs 416 ausgerückt ist, da festgestellt wurde, daß eine solche Anordnung sicherstellt, daß die Pulverabgabegeschwindigkeit im wesentlichen von der Menge des Kunststoffpulvers im Reservoir 416 unabhängig ist.It is emphasized that the dispensing hopper is disengaged 422 with its axis from the axis of the plastic powder reservoir 416, since it was found that such an arrangement ensures that the powder delivery rate substantially on the quantity of plastic powder within the reservoir 416 is independent.

Die Abgabe des Kunststoffpulvers aus dem Trichter 422 kann durch einen Vibrator 432 erleichtert werden, der vorzugsweise die Form eines elektrisch betriebenen Vibrators 434 aufweist, welcher auf einem Halter 436 montiert ist, der mit dem Pfosten 420 und mit einem Ring 438 verbunden ist, in welchem der Trichter 422 befestigt ist und an welchem der Trichter 422 derart angebracht ist, daß er durch den Vibrator 434 in der Ebene der Achsen der Trichter 416 und 422 in Vibration versetzt wird, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die die Abgabe des Kunststoffpulvers aus dem Trichter mit einer kontinuierlichen gleichförmigen Fließgeschwindigkeit sicherstellt.The dispensing of the plastic powder from the funnel 422 can be facilitated by a vibrator 432, which preferably has the form of an electrically operated vibrator 434 , which is mounted on a holder 436 which is connected to the post 420 and to a ring 438 in which the hopper 422 is fixed and to which the hopper 422 is mounted so that it is vibrated by the vibrator 434 in the plane of the axes of the hoppers 416 and 422 at a rate that will allow the plastic powder to be dispensed from the hopper with a continuous uniform flow rate.

Es kann die Neigung bestehen, daß sich elektrostatische Ladungen im Kunststoffpulver ansammeln, wenn dieses aus dem Trichter 416 und in und durch den Abgabeansatz 426 fließt. Derartige elektrostatische Ladungen können leicht dadurch beseitigt werden, daß man an den Abgabetrichter eine Antistatikvorrichtung 440 anbringt, die die übliche Bauart haben kann.There may be a tendency for electrostatic charges to build up in the plastic powder as it flows out of funnel 416 and into and through dispensing boss 426. Such electrostatic charges can be easily removed by attaching an antistatic device 440 , which can be of conventional design, to the dispensing funnel.

Es ist hervorzuheben, daß, wie in F i g. 32 gezeigt, der fallende Strom des Kunststoffpulvers in Richtung der Vorwärtsbewegung der Schrauben eine solche Dimension aufweist, daß der gewünschte bogenförmige Teil, weniger als 180°, des Schraubengewindes bedeckt wird. Wie es in F i g. 30 erläutert ist, besitzt der Strom eine ausreichende Länge, um die gewünschte Anzahl von Gewindegängen der Gewindeoberfläche zu bedecken, wobei aber sichergestellt wird, daß mindestens ein Gewindegang am Anfangsende der Schraube kein Pulver erhält.It should be emphasized that, as shown in FIG. 32 shows the falling stream of plastic powder in the direction of the Forward movement of the screws has such a dimension that the desired arcuate part, less than 180 ° of the screw thread is covered. As shown in FIG. 30, the stream is of sufficient length to accommodate the desired number of To cover threads of the thread surface, but ensuring that at least one The thread turn at the beginning of the screw does not receive any powder.

Es ist klar, daß ein kontinuierlicher Strom aus Kunststoffpulver aus dem Ansatz 426 abgegeben wird, und daß, obwohl die Schrauben sehr nahe aneinanderliegend zugeführt werden, zwischen denselben ein ausreichender Zwischenraum vorliegt, so daß eine Schraube bereits aus dem Kunststoffstrom herauskommt, bevor die nächste Schraube in den Strom hineintritt. Demgemäß ist eine Auffangeinrichtung 90 für überschüssiges Pulver vorgesehen, die am besten in den F i g. 30 bis 34 zu sehen ist. Sie besitzt eine Sammelrinne 442, die unterhalb dem Kunststoffabgabeansatz 426 angeordnet ist, wobei das obere Ende vertikal unter dem Weg der Schrauben liegt und sich eine beträchtliche Strecke parallel zum Weg der sich bewegenden Schrauben erstreckt. Die Rinne 442 ist an einem Halter 444 befestigt, und zwar durch Bolzen 446. Der Halter ist wiederum beispielsweise durch Bolzen 448 an dem Förderkastenrahmen 246 befestigt. Ein umgekehrt trichterförmiges Teil 450 überführt das gesammelte Pulver in ein Rohr 452, durch welches es in einen Sammelbehälter 454 geführt wird. Von dort aus kann es wieder zum Trichter 416 zurückgeführt werden.It will be understood that a continuous stream of plastic powder is emitted from the neck 426 and that, although the screws are fed very closely together, there is sufficient clearance therebetween so that one screw is already out of the plastic stream before the next screw enters the stream. Accordingly, an excess powder collector 90 is provided, which is best shown in FIGS. 30 to 34 can be seen. It has a collection trough 442 located below the plastic dispensing boss 426 with the upper end lying vertically under the path of the screws and extending a substantial distance parallel to the path of the moving screws. The chute 442 is attached to a bracket 444 by bolts 446. The bracket is in turn attached to the conveyor box frame 246 by bolts 448, for example. An inverted funnel-shaped part 450 transfers the collected powder into a tube 452, through which it is guided into a collecting container 454. From there it can be fed back to the funnel 416.

GegenstandsabnahmeeinrichtungItem acceptance device

Die Gegenstandsabnahmeeinrichtung 84 ist. am besten in den Fig. 1, 18 und 36 bis 38 zu sehen. Sie besitzt ein Paar von Abnahmeschienen 456 und 458, die in der Nähe der unteren Flucht des Bandes 298 angeordnet sind, derart, daß sie die Schäfte und Köpfe der Schrauben ergreifen, wenn die Halterungen ihre Aufwärtsbewegung von der Spannrolle 328 zur Vorderrolle oder zum Rad 326 beginnen.The article picker 84 is. best seen in FIGS. 1, 18, and 36-38. It has a pair of take-off rails 456 and 458 positioned near the bottom line of belt 298 so that they grip the shafts and heads of the screws as the brackets move upward from idler 328 to front roller or wheel 326 start.

Die Abnahmeschiene 456 ist mit einer Nase 460 versehen, unter die die Schrauben durch die Halter hineingetragen werden. Sie besitzt weiterhin eine nach unten gerichtete Nockenoberfläche 462, die so ausgeführt ist, daß sie den Kopf 60 einer jeden Schraube ergreift und den Kopf der Schraube nach unten und von der Halterung weg zwingt, wenn die Schraube sich unter die Abnahmeschiene bewegt. Die Schiene 456 ist an dem inneren Ende einer Schiene 464 befestigt, die wiederum, zwecks Justierung in einer horizontalen Ebene zu und von dem Weg der Schrauben, an einer vertikalen Schiene 466 befestigt ist. Die Schiene 464 ist mit Schlitzen 468 versehen, die Befestigungsbolzen 470 aufnehmen, welche in das untere Ende der Schiene 466 eingeschraubt sind. Die Schiene 466 ist, beispielsweise durch Bolzen 472, die in Schlitzen 474 stecken, am Kastenrahmen 246 befestigt. Diese Art der Befestigung der Schiene 466 am Kastenrahmen 246 erlaubt eine Einstellung der Abnahmeschiene 456 in einer vertikalen Ebene.The removal rail 456 is provided with a nose 460 under which the screws are inserted by the holder. It also has a downwardly facing cam surface 462 which is designed to grip the head 60 of each screw and force the head of the screw down and away from the bracket as the screw moves under the removal rail. The rail 456 is attached to the inner end of a rail 464 which, in turn, is attached to a vertical rail 466 for adjustment in a horizontal plane to and from the path of the screws. The rail 464 is provided with slots 468 that receive mounting bolts 470 which are screwed into the lower end of the rail 466. The rail 466 is fastened to the box frame 246 , for example by bolts 472 which plug into slots 474. This type of fastening of the rail 466 to the box frame 246 allows the removal rail 456 to be adjusted in a vertical plane.

Die Abnahmeschiene 458 besitzt eine ähnliche Form wie die Abnahmeschiene 456. Der Nasenteil 476 der Schiene 458 hängt über dem Weg der Schäfte der Schrauben, wenn die Halterungen ihren Weg nach dem Spannrad 328 nach oben beginnen. Die Abnahmeschiene 458 ist auch mit einer nach unten geneigten Nockenoberfläche 478 versehen, welche mit den Schäften 56 der Schrauben in Berührung kommt und veranlaßt, daß die Schäfte der Schrauben sich nach unten und von den Halterungen wegbewegen, wenn sich die Halterungen in Richtung auf das Rad 326 nach oben bewegen. Die Abnahmeschiene 458 ist an einer horizontalen Schiene 480 mit Schlitzen 482 für die Aufnahme von Bolzen 484 befestigt, die für die Befestigung der Schiene 480 an einer vertikalen Schiene 486 dienen, so daß die Abnahmeschiene 458 horizontal zu und von den Schraubenhaltern bewegt werden kann.The supply to rail 458 has a shape similar to the decrease in rail 456. The nose portion 476 of the rail 458 hangs over the path of the shanks of the screws when the mounts begin their way to the tensioning wheel 328 upward. The take-off bar 458 is also provided with a downwardly sloping cam surface 478 which engages the shafts 56 of the screws and causes the shafts of the screws to move down and away from the mounts as the mounts move toward the wheel 326 move up. The pick-up rail 458 is attached to a horizontal rail 480 having slots 482 for receiving bolts 484 which are used to attach the track 480 to a vertical rail 486 so that the pick-up rail 458 can be moved horizontally to and from the screw holders.

Die Schiene 486 ist an dem Kastenrahmen 246 in der gleichen Weise wie die Schiene 466 befestigt, so daß eine vertikale Justierung der Abnahmeschiene 458 möglich ist.The rail 486 is attached to the box frame 246 in the same manner as the rail 466 so that vertical adjustment of the removal rail 458 is possible.

Eine Rutsche 488 ist mit ihrem oberen Ende unter den Abnehmeschienen 456 und 458 angeordnet, um die Schrauben mit dem Kopf voraus in die Aufnahmebehälter 88 zu führen.A chute 488 is arranged with its upper end under the removal rails 456 and 458 in order to guide the screws into the receptacles 88 upside down.

Da die Verfestigung der Kunststoffflecke zumindest in einigen Fällen nicht zu Ende ist, wenn das Abnehmen der Schrauben eintritt, ist es wichtig, daß die Schrauben, die sich die Rutsche abwärts bewegen, nicht die Oberfläche die Rutsche berühren und daß auch der Kunststofffleck dieser Schrauben daran gehindert wird,Since, at least in some cases, the solidification of the plastic stains does not end when the removal When the screw enters, it is important that the screws moving down the chute, not the Touch the surface of the slide and that the plastic stain on these screws is also prevented from

7fla R97/-M7fla R97 / -M

andere Kunststoffflecke zu berühren. Dies wird dadurch erreicht, daß die Schrauben aus den Halterungen so abgenommen werden, daß sie auf der Rutsche in einer bestimmten Weise abgelegt werden. Zu diesem Zwecke sind die Abnahmeschienen 456 und 458 so justiert, vorzugsweise in Ausrichtung kreuzweise zum Band 298, daß der größere Kopf einer jeden Schraube zunächst die Nockenoberfläche 462 der Abnahmeschiene 456 berührt, und zwar vor dem Zeitpunkt, bei welchem der Schaft der gleichen Schraube die Nockenoberfläche 478 der Abnahmeschiene 458 berührt. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Kopf einer jeden Schraube zuerst die Oberfläche der Rutsche 488 berührt und daß die Schraube dann aufgrund der Schwerkraft die Rutsche derart hinabgleitet (wie es in F i g. 38 zu sehen ist), daß der Fleck 62 außer Berührung mit der Oberfläche der Rutsche gehalten wird, wobei die Schraube so orientiert ist, daß der Fleck einer Schraube nicht den Fleck einer weiteren die Rutsche hinabgleitenden Schraube berührt und deshalb daran nicht kleben bleibt.touching other plastic stains. This is achieved by removing the screws from the brackets in such a way be removed that they are deposited on the slide in a certain way. For this purpose the removal rails 456 and 458 are adjusted, preferably in alignment crosswise to the belt 298, that the larger head of each screw first engages the cam surface 462 of the take-off bar 456 before the point in time at which the shank of the same screw touches the cam surface 478 the pick-up rail 458 touches. This ensures that the head of each screw is first touches the surface of chute 488 and then gravity causes the screw to hit the chute slides down (as seen in Fig. 38) so that the spot 62 is out of contact with the surface of the Slide is held with the screw oriented so that the spot of a screw does not match the spot of a touches another screw sliding down the chute and therefore does not stick to it.

Arbeitsweise der VorrichtungOperation of the device

Der Motor 138 (Fig.5) und der Motor 312 (Fig. 17) werden gemeinsam mit den elektrischen Vibratoren 106 (F i g. 5), 168 (F i g. 1 und 5), 276 (F i g. 1 und 5) und 434 (Fig. 17 und 18) angeschaltet, eine Menge Schrauben wird in den Trichter 104 geworfen und der Schieber 102 wird so eingestellt, daß ein glatter Fluß von Schrauben aus dem Boden des Trichters 104 auf die Oberfläche des Bandes 110 der Gegenstandszuführeinrichtung 70 sichergestellt wird. Die Schrauben werden in willkürlicher Anordnung durch das Band 110 vom Trichter 104 zur Gegenstandsausrichtungseinrichtung 74 geführt und in den geneigten Trog der Gegenstandsausrichtungseinrichtung abgegeben. Wenn sich die Schrauben unter der Einwirkung der Schwerkraft, unterstützt durch den Vibrator 168, den Trog hinabbewegen, dann nimmt die Mehrzahl der Schrauben eine Lage ein, wie es in F i g. 9 erläutert ist, wo sie durch die unteren Ränder der Trogseitenwandungen 144 und 146 gehalten werden und ihre Schäfte sich nach unten erstrecken. Wie obenerwähnt, unterstützen die Leisten die Ausrichtung der Schrauben in die eben beschriebene Lage und dienen auch dazu, Schraubengruppen aufzulösen, die miteinander verschlungen sind.The motor 138 (Fig. 5) and the motor 312 (Fig. 17) are shared with electric vibrators 106 (FIG. 5), 168 (FIGS. 1 and 5), 276 (FIGS. 1 and 5), and 434 (Figs. 17 and 18) is turned on, a lot of screws are thrown into the funnel 104 and the pusher 102 is adjusted so that a smooth flow of screws from the bottom of hopper 104 onto the surface of the Belt 110 of the article feeder 70 is ensured. The screws will be in arbitrary The assembly is guided by the belt 110 from the hopper 104 to the article aligner 74 and is dispensed into the inclined trough of the article orienter. If the screws are under the Action of gravity, assisted by vibrator 168, move the trough down, then the The majority of the screws have one layer, as shown in FIG. 9 is explained where they go through the lower edges of the Trough sidewalls 144 and 146 are retained and their shafts extend downward. As mentioned above, the strips support the alignment of the screws in the position and position just described also serve to loosen groups of screws that are intertwined with one another.

Da die unteren Kanten der Trogseitenwandungen in die oberen Oberflächen der Schienen 172 und 174 übergehen, setzen die ausgerichteten Schrauben ihre Vorwärtsbewegung aufgrund der Schwerkraft die Schienen 172 und 174 hinab fort und laufen über den Trichter 184 der Sammeleinrichtung 77 für nicht ausgerichtete Gegenstände und kommen dann in die Gegenstandssammel- oder -bevorratungseinrichtung 76. Die Schrauben werden in der senkrechten Führung 208 gesammelt oder bevorratet, wobei eine maximale obere bzw. minimale untere Höhe, wie oben beschrieben, eingehalten wird. Von der senkrechten Führung werden die Schrauben nacheinander den sich kontinuierlich bewegenden magnetischen Halterungen 296, die sich auf dem Hauptförderband 298 befinden, zugeführt. Wenn die Schraube von der senkrechten Führung durch einen magnetischen Halter wegbewegt wird, dann berührt der Kopf der Schraube das Gegenstandspositionierrad 360, wodurch die Schraube sich in Querrichtung zur Halterung bewegt und das Anfangsende des Schraubengewindes an eine Ausrichtschiene 390 in Anlage kommt, so daß die Schrauben wenn sie sich von der senkrechten Führung zur Heizeinrichtung und dann zur Pulverabgabeeinrichtung bewegen, in eine genau bestimmte Lage in Querrichtung auf den Schraubenhaltern positioniert werden. Die magnetischen Halter 2% tragen die Schrauben nacheinander zwischen die Stangen 412 und 414 der Induktionsheizwendel und dann unter einen Pulverstrom, der durch die Pulverabgabeeinrichtung 82 geliefert wird. Wie bereits beschrieben, wird eine vorbestimmte beschränkte Menge Kunststoffpulver, die durch die Form und die Abmessung der Abgabeöffnung 428 und des Pulverabgabeansatzes 430 und durch die Geschwindigkeit der Bewegung des Bandes bestimmt wird, auf dem Schaft einer jeden erhitzten Schraube abgelagert. Das Pulver schmilzt, wenn es die heiße Gewindeoberfläche einer jeden Schraube berührt und bildet einen flüssigen Fleck des ausgewählten thermoplastischen Materials.As the bottom edges of the trough sidewalls fit into the top surfaces of rails 172 and 174 pass over, the aligned screws continue their forward motion due to gravity which Rails 172 and 174 continue down and run over the funnel 184 of the collector 77 for not aligned items and then enter the item collection or storage facility 76. The screws are collected or stored in the vertical guide 208, with a maximum upper or minimum lower height, as described above, is observed. From the vertical guide the screws are sequentially attached to the continuously moving magnetic mounts 296, the are on the main conveyor belt 298 is fed. When the screw from the vertical guide through a magnetic holder is moved away, then the head of the screw contacts the object positioning wheel 360, causing the screw to move transverse to the bracket and the starting end of the Screw thread comes into contact with an alignment rail 390 so that the screws when they move from move the vertical guide to the heating device and then to the powder dispensing device, in an exactly specific position in the transverse direction on the screw holders. The magnetic holder 2% carry the screws sequentially between the rods 412 and 414 of the induction heating coil and then under a stream of powder delivered by powder dispenser 82. As already described, is a predetermined limited amount of plastic powder determined by the shape and size of the dispensing opening 428 and the powder dispensing projection 430 and by the speed of the Movement of the tape determined is deposited on the shank of each heated screw. The powder when it touches the hot thread surface of each screw, it melts and forms a liquid stain of the selected thermoplastic material.

Wenn das Band die Schrauben mit ihren Flecken aus thermoplastischem Material, das auf den Gewindeoberflächen der Schrauben haftet, vorwärtsbewegt, dann können sich die Schrauben abkühlen, wodurch die Flecke verfestigt werden und sich mit dem Teil der Gewindeoberfläche verbinden, die durch das geschmolzene thermoplastische Material benetzt wird. Die Schrauben, die magnetisch auf dem Band durch die magnetischen Halter 296 zurückgehalten werden, werden dann zum Ende der oberen Flucht des Bandes und dann entlang der unteren Flucht des Bandes getragen, bis die Schrauben einzeln nacheinander die Nockenoberflächen 462 bzw. 478 der Abnahmeschienen 456 und 458 berühren. Sie werden dann aus den magnetischen Halterungen in die Rutsche 488 abgegeben, von wo aus sie in einen Aufnahmebehälter oder in einen Ölabschrecktank geführt werden.When the tape the screws with their patches of thermoplastic material that is on the threaded surfaces the screw sticks, moves forward, then the screws can cool down, causing the Spots become solidified and bond with the part of the thread surface exposed by the melted thermoplastic material is wetted. The screws that are magnetically attached to the tape by the magnetic holder 296 are then retained at the end of the top flight of the belt and then worn along the lower line of the belt until the screws one by one the Contact cam surfaces 462 and 478 of pick-up rails 456 and 458, respectively. You will then be removed from the magnetic mounts are dispensed into chute 488, from where they are placed in a receptacle or in an oil quench tank.

Schraubenhalterungen abgewandelter FormScrew mounts of modified form

Die erste abgewandelte Form von Schraubenhalterungen ist in den Fig.39 und 40 gezeigt. Jeder abgewandelte Schraubenhalter 296' besitzt eine Dauermagnetplatte 500, die zwischen einem Paar magnetischer Platten 502 und nichtmagnetischen äußeren Platten 504 angeordnet ist. Die Dauermagnetplatte 500 und die magnetischen Platten 502 erstrecken sich in Richtung längs zum Band nicht so weit, wie die nichtmagnetischen Platten 504 und deshalb besitzen bei dieser abgewandelten Form des Schraubenhalters 296' die magnetischen Platten benachbarter Halter einen größeren Abstand als im Falle der magnetischen Halter 296. Infolgedessen treten die Flußlinien benachbarter Halter 296' nicht in dem gleichen Ausmaß miteinander in Wechselwirkung, wie die Flußlinien benachbarter Halter 296, und es ist deshalb nicht nötig, daß die magnetischen Platten benachbarter Halter 2%' in der gleichen Weise orientiert sind, wie es in Fi g. 26 erläutert ist.The first modified form of screw mounts is shown in FIGS. 39 and 40. Everyone Modified screw holder 296 'has a permanent magnet plate 500 sandwiched between a pair of magnetic Plates 502 and non-magnetic outer plates 504 is arranged. The permanent magnet plate 500 and the magnetic plates 502 do not extend as far in the longitudinal direction of the tape as that non-magnetic plates 504 and therefore have in this modified form of the screw holder 296 ' the magnetic plates of adjacent holders have a greater spacing than in the case of the magnetic holders 296. As a result, the lines of flow of adjacent holders 296 'do not interfere to the same extent in interaction, like the lines of flux of adjacent holders 296, and it is therefore not necessary that the magnetic plates of adjacent holder 2% 'are oriented in the same way as in Fig. 26th is explained.

Eine zweite modifizierte Form einer Schraubenhalterung ist in den F i g. 41 bis 45 erläutert. Wie zu sehen ist, besitzen die Halter 296" eine Platte 506, die am Band 298 in der gleichen Weise wie die Halter 296 befestigt ist. jede Platte 506 ist einstückig an ihrem hinteren Ende mit einem Fortsatz 508 versehen, so daß eine Gegenstandsergreifschulter 510 gebildet wird. Ein Hebel 512'ist in der Mitte zwischen seinen Enden an der Platte 506 schwenkbar befestigt, wobei das obere Ende des Hebels so ausgebildet ist, daß eine Schraubenhalteklaue 514 gebildet wird, die mit der Schulter 510 zur Festhaltung einer Schraube an einer jeden Halteplatte 506 zusammenarbeitet. Jeder Hebel 512 besitzt am unteren Ende eine Betätigungsrolle 516.A second modified form of screw mount is shown in FIGS. 41 to 45 explained. As can be seen, the brackets 296 ″ have a plate 506 that attaches to the strap 298 in the same manner as the brackets 296 is. each plate 506 is integrally provided at its rear end with an extension 508, so that a Object gripping shoulder 510 is formed. A lever 512 'is in the middle between its ends on the Plate 506 pivotally mounted, the upper end of the lever being configured to have a screw retaining pawl 514 is formed with the shoulder 510 for holding a screw on each retaining plate 506 cooperates. Each lever 512 has an actuating roller 516 at the lower end.

Der Hebel 512 kann sich innerhalb eines geeigneten Rücksprungs in einer Oberfläche der Halteplatte 506 befinden, wobei der Rücksprung ausreichend groß ist, daß die nötige Schwenkbewegung des Hebels 512 gewährleistet wird. Die Schwenkeinrichtung für den Hebel 512 besitzt vorzugsweise einen Bolzen 520, der in die Platte 506 eingeschraubt ist. Eine Abstandshülse 522 umfaßt den Bolzen 520 und teleskopiert mit einer Torsionsfeder 524, deren eines Ende in einer Öffnung 526 im Hebel 512 und deren anderes Ende in einer to Öffnung 528 in der Platte 506 sitzt. Die Torsionsfeder 524 nötigt den Hebel 512 in eine Richtung, so daß er den Schaft einer aufgenommenen Schraube gegen die Schulter 510 der Befestigungsplatte 506 drückt. Um den Hebel 512 in einer Richtung zu bewegen, daß die Gegenstandshalteklaue 514 von der Gegenstandshalteschulter 510 wegbewegt wird, um die Schraube aus der Halterung zu entlassen, ist die Gegenstandsabnahmeeinrichtung 86 durch eine Gegenstandsabnahmeeinrichtung 86' ersetzt, die vorzugsweise aus einer Nockenschiene 530 besteht, die sich von einem Ort in der Nähe der Spannrolle 328 entlang des Bandes in Vorwärtsrichtung dieser Rolle entlang der oberen Flucht des Bandes zu einem Ort in der Nähe der senkrechten Führung erstreckt, wie dies in F i g. 41 dargestellt ist. Am unteren Ende ist die Schiene 530 mit einer geneigten Nockenoberfläche 532 versehen, die mit der Rolle 516 einer jeden Halterung nacheinander in Anlage kommt und dabei den Hebel 512 in eine Richtung bewegt, daß der Klauenteil 514 von der entsprechenden Schraubenhalteschulter 508 wegbewegt wird, wodurch die Schraube freigegeben wird und aufgrund der Schwerkraft aus der Halterung auf die Schraubenabgaberutsche, wie z. B. die Rutsche 488 von F i g. 37 und 38, fällt. Am oberen Ende ist die Schiene 530 mit einer geneigten Nockenoberfläche 534 versehen, die erlaubt, daß die Rolle 516 einer jeden Schraubenhalterung sich im Gegenuhrzeigersinn, wie in Fig.41 gesehen, unter der Einwirkung der Feder 524 bewegt, welche den Hebelteil 512 in Schraubenklemmstellung bewegt, gerade dann, wenn die unterste Schraube in der senkrechten Führung seitwärts in der Vorwärtsbewegungsrichtung des Bandes wegbewegt wird, indem die Schulter 510 mit dem Schaft der untersten Schraube in Berührung kommt. Zwischen dem unteren und dem oberen Ende liegt die äußere Oberfläche 536 der Schiene 530 an einer jeden Rolle 516 an und hält den Hebel 512 in Freigabestellung, wenn sich die Halterung entlang der Schiene 530 bewegt.The lever 512 can be located within a suitable recess in a surface of the holding plate 506 , the recess being sufficiently large that the necessary pivoting movement of the lever 512 is ensured. The pivot device for the lever 512 preferably has a bolt 520 which is screwed into the plate 506. A spacer sleeve 522 encompasses the bolt 520 and telescopes with a torsion spring 524, one end of which is seated in an opening 526 in the lever 512 and the other end in an opening 528 in the plate 506. The torsion spring 524 urges the lever 512 in one direction so that it presses the shaft of a captured screw against the shoulder 510 of the mounting plate 506. In order to move the lever 512 in a direction that the article holding claw 514 is moved away from the article holding shoulder 510 in order to release the screw from the holder, the article removing device 86 is replaced by an article removing device 86 ' , which preferably consists of a cam rail 530 , which extends from a location near the tension pulley 328 along the belt in the forward direction of that pulley along the upper line of the belt to a location near the vertical guide, as shown in FIG. 41 is shown. At the lower end, the rail 530 is provided with an inclined cam surface 532 which comes into abutment with the roller 516 of each bracket in turn, moving the lever 512 in a direction to move the pawl portion 514 away from the corresponding screw retaining shoulder 508 , whereby the Screw is released and due to gravity from the holder on the screw delivery chute, such. B. the slide 488 of FIG. 37 and 38, falls. At the upper end, the rail 530 is provided with an inclined cam surface 534 which allows the roller 516 of each screw holder to move counterclockwise as seen in Figure 41 under the action of the spring 524 which moves the lever part 512 into screw clamping position just as the lowermost screw in the vertical guide is moved sideways in the direction of advance of the belt by the shoulder 510 coming into contact with the shaft of the lowermost screw. Between the lower and upper ends, the outer surface 536 of the rail 530 abuts each roller 516 and holds the lever 512 in the release position when the bracket moves along the rail 530.

Die Halterung 296" kann bei Schrauben aus nichtmagnetischem Material, wie auch bei Schrauben aus magnetischem Material verwendet werden.The bracket 296 ″ can be used for screws made of non-magnetic material, as well as for screws made of magnetic material can be used.

Die beschriebene Vorrichtung und das beschriebene Verfahren einschließlich der Halterung 296 wurden erfolgreich während langer Produktionszeiten zur Herstellung der beschriebenen Flecke auf 3Ab-ZoIl-Schrauben bei einer Produktionsleistung von durchschnittlich mehr als 600/min verwendet.The described device and the described method, including the holder 296 , have been used successfully during long production times to produce the described spots on 3 -inch screws at an average production rate of more than 600 / min.

Es wurde gefunden, daß die Haftung der Flecke verbessert werden kann, wenn ein geeigneter Primer, wie z. B. ein Epoxyd vor der Aufbringung des Flecks auf die Schrauben aufgebracht wird. Dies kann durch Tauchen in bekannter Weise geschehen.It has been found that the adhesion of the stains can be improved if a suitable primer, such as B. an epoxy is applied to the screws prior to the application of the stain. This can be done by Diving done in a known manner.

Hierzu 12 Blatt ZeichnungenIn addition 12 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zum Herstellen von selbstsichernden Schrauben durch Aufbringen eines Fleckes aus thermoplastischem Kunststoff auf einen axial begrenzten Teil der Gewindeoberfläche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kunststoffmaterial in Form eines konstant fließenden Pulverstroms mit einem der Größe des Fleckes entsprechenden Querschnitt von einer Versorgungsquelle aufgegeben wird, ferner daß die mit Gewinde versehenen Schrauben aus einem ungeordneten Vorrat entnommen, hinsichtlich ihrer Achsen ausgerichtet, einer Förderbahn zugeführt, auf eine Temperatur oberhalb des Schmelzpunktes des Kunststoffmaterials erwärmt und nacheinander mit quer zum Pulverstrom liegenden Achsen entlang der Förderbahn durch den Pulverstrom hindurchbewegt werden, wobei nur der axial begrenzte Teil der Gewindeoberfläche in Berührung mit dem Pulverstrom gelangt, und daß anschließend die Schrauben ohne Ausüben eines Formungsdruckes auf den anhaftenden Fleck bis unterhalb der Erstarrungstemperatur des Kunststoffmaterials abgekühlt werden.1. Method of making self-locking screws by applying a stain thermoplastic material on an axially limited part of the thread surface, thereby characterized in that the plastic material is in the form of a constantly flowing powder stream with abandoned a cross section corresponding to the size of the spot from a supply source is further that the threaded screws are taken from a disordered supply, aligned with respect to their axes, fed to a conveyor track, to a temperature above of the melting point of the plastic material and one after the other with crosswise to the powder flow lying axes along the conveyor track are moved through the powder flow, only the axially limited part of the thread surface in contact with the powder flow arrives, and that then the screws without exerting a forming pressure on the adhering The stain can be cooled to below the solidification temperature of the plastic material. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsform des Pulverstromes genau gesteuert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the cross-sectional shape of the powder flow is precisely controlled. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrauben in genau fixierter Position durch den Pulverstrom hindurchbewegt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the screws in exactly can be moved through the powder flow in a fixed position. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Position der Schrauben gegenüber dem Pulverstrom eingestellt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the relative position of the screws is adjusted with respect to the powder flow. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrauben mit horizontal liegenden Längsachsen durch den Pulverstrom hindurchbewegt werden, während der Pulverstrom frei von oben nach unten zum Herabfallen gebildet wird.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the screws with horizontal lying longitudinal axes are moved through the powder flow, while the powder flow is formed freely from top to bottom to fall. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Hindurchführen der Schrauben durch den Pulverstrom auf den axial begrenzten Teil der Gewindeoberfläche eine Grundierung aufgebracht wird.6. The method according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that before passing the screws through the powder stream onto the axially limited part of the A primer is applied to the thread surface. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abgabeeinrichtung (82) für den Pulverstrom vorgesehen ist, daß im Bereich des Pulverstromes ein Förderer (78), welcher die Schrauben (55) mit quer zum Weg und zum Pulverstrom ausgerichteten Längsachsen fördert, und daß im Bereich des Förderers (78) eine Heizeinrichtung (80) vorgesehen ist, mit welcher die Schrauben (55) vor Erreichung des Pulverstroms auf eine gewünschte Temperatur erwärmt werden.7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that a delivery device (82) is provided for the powder flow that in the area of the Powder stream a conveyor (78), which the screws (55) with transverse to the path and to Powder stream aligned longitudinal axes promotes, and that in the area of the conveyor (78) a Heating device (80) is provided with which the screws (55) open before reaching the powder flow heated to a desired temperature. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (78) mit Halteelementen (296) versehen ist, welche die Schrauben auf dem Förderer (78) positionsmäßig fixieren.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the conveyor (78) is provided with holding elements (296) which fix the screws in position on the conveyor (78). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeeinrichtung (82) einen Trichter (422) mit vertikal liegender Achse aufweist, welcher mit einem Vibrator (432) gekoppelt ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the dispensing device (82) has a funnel (422) with a vertically lying axis, which is coupled to a vibrator (432). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch10. Apparatus according to claim 9, characterized gekennzeichnet, daß am unteren Ende des Trichters (422) eine mit einer Öffnung (428) versehene Platte (426) befestigbar ist, wobei die öffnung (428) entsprechend der gewünschten Querschnittsform des Pulverstromes dimensioniert ist (F i g. 30).characterized in that a plate (426 ) provided with an opening (428) can be attached to the lower end of the funnel (422), the opening (428) being dimensioned according to the desired cross-sectional shape of the powder flow (FIG. 30). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb des Trichters (422) ein weiterer Trichter (416) angeordnet ist, dessen vertikale Achse gegenüber der vertikalen Achse des unteren Trichters (422) versetzt ist.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that a further funnel (416) is arranged above the funnel (422) , the vertical axis of which is offset from the vertical axis of the lower funnel (422). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 — 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Heizeinrichtung (80) ein entlang des Förderers (78) angeordneter Induktionserhitzer ist.12. Device according to one of claims 7-11, characterized in that the heating device (80) is arranged along the conveyor (78) Induction heater is.
DE19671621874 1966-12-29 1967-12-29 Method and device for producing self-locking screws by applying a patch of thermoplastic material to an axially limited part of the thread surface Expired DE1621874C3 (en)

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