DE1616675B1 - Electromechanical filter device - Google Patents
Electromechanical filter deviceInfo
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- DE1616675B1 DE1616675B1 DE1960N0018913 DEN0018913A DE1616675B1 DE 1616675 B1 DE1616675 B1 DE 1616675B1 DE 1960N0018913 DE1960N0018913 DE 1960N0018913 DE N0018913 A DEN0018913 A DE N0018913A DE 1616675 B1 DE1616675 B1 DE 1616675B1
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
- H03H9/46—Filters
- H03H9/48—Coupling means therefor
- H03H9/50—Mechanical coupling means
Description
1 21 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine aus mehreren ren Durchmesser als demjenigen der zwischen den Resonatoren bestehende elektromechanische Filter- Scheiben befindlichen Verbindungsstücke. Die Länge Vorrichtung, bei der jeder Resonator die Form eines der Verbindungsstücke beträgt darüber hinaus z. B. drehsymmetrischen Körpers mit sprungweise veränder- das Doppelte der Dicke einer Scheibe, so daß hier von lichem Durchmesser aufweist, bei dem die Teile des 5 einer schmalen Eindrehung nicht gesprochen werden Körpers mit dem größten Durchmesser über ein in kann. Die Verbindungsstücke befinden sich im Gegenelastischer Schwingung befindliches Verbindungsstück satz zu der bekannten Abgleicheindrehung in elastivon wesentlich kleinerem Umfang miteinander verbun- scher Schwingung.The invention relates to one of several ren diameters than that between the Resonators existing electromechanical filter disks located connectors. The length Device in which each resonator has the shape of one of the connecting pieces, in addition, for. B. rotationally symmetrical body with abruptly changing- twice the thickness of a disk, so that here from Lichem diameter, in which the parts of the 5 of a narrow recess are not spoken Body with the largest diameter about an in can. The connecting pieces are located in the counter-elastic Vibrating connector set for the well-known adjustment rotation in elastivon much smaller amount of interrelated oscillation.
den sind. Bei solchen Vorrichtungen wird die elek- Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeich-who are. In such devices, the elec- The invention is described below with reference to the drawing
trische Schwingung mittels eines Umwandlungsgliedes io nung näher erläutert.tric oscillation explained in more detail by means of a conversion element.
in eine entsprechende mechanische Schwingung um- F i g. 1 zeigt eine Vorder- (A) bzw. eine Seitenangewandelt;
diese wird durch die erwähnte Filtervor- sieht (B) einer Vorrichtung nach der Erfindung;
richtung hmdurchgeführt und dann mit HiUe eines F i g. 2 stellt eine mit der Vorrichtung nach F i g. 1into a corresponding mechanical oscillation. Fig. 1 shows a front (A) and a side converted; this is provided by the aforementioned filter (B) of a device according to the invention;
Direction hm carried out and then with HiUe a F i g. 2 shows a device with the device according to FIG. 1
zweiten Umwandlungsgliedes wiederum in eine elek- erzielte Übertragungscharakteristik dar;
irische Schwingung umgewandelt. Infolge der sehr 15 F i g. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform
hohen Trennschärfe, die die Schwingkörper und Kopp- der Vorrichtung nach F i g. 1.second conversion element in turn into an electrical transmission characteristic achieved;
Irish vibration converted. As a result of the very 15 F i g. 3 shows a modified embodiment of high selectivity, which the oscillating body and coupling device according to FIG. 1.
lungsstäbe für eine mechanische Schwingung besitzen, Die elektromechanische Filtervorrichtung nachHave treatment rods for a mechanical oscillation, The electromechanical filter device according to
weist die erzielte elektrische Übertragungscharakteristik F i g. 1 enthält eine Anzahl in Bewegungsschwingung die Gestalt derjenigen eines Bandfilters mit sehr steilen befindlicher Resonatoren 1, 2, 3, 4, die über in elasti-Flanken auf. 20 scher Schwingung befindliche Kopplungsstäbe k mit-shows the achieved electrical transmission characteristic F i g. 1 contains a number in motion oscillation the shape of that of a band filter with very steep resonators 1, 2, 3, 4, which over in elastic flanks. 20 shear oscillation coupling rods k with-
Es ist eine Vorrichtung bekannt (USA.-Patent- einander verbunden sind. Die Resonatoren 1 bis 4 und schrift 2 617 882 und »Telefunkenzeitung«, Juni 1958, die Kopplungsstäbe Jc sind als ein zur Achse 8 dreh-S. 108), bei der die Körper und die Kopplungsstäbe in symmetrischer Körper ausgebildet. Sie können durch Form eines drehsymmetrischen Körpers ausgebildet Kopplung mit einem Umwandlungsglied 9, das den sind, wobei die zylindrischen Schwingkörper je eine 25 Klemmen 10 zugeführte elektrische Schwingungen Länge einer halben Wellenlänge und die Kopplungs- in mechanische Schwingungen umwandelt, in Torsionsstäbe je eine Länge einer Viertelwellenlänge oder von schwingung versetzt werden. Erforderlichenfalls kann deren Vielfachen aufweisen. Die so erzielte Filtervor- man der Vorrichtung die mit Hilfe eines Umwandrichtung wird für bestimmte Zwecke, z. B. bei Träger- lungsgliedes erzeugte mechanische Schwingung auch frequenzfernsprechsystemen, jedoch zu lang. In dieser 30 in axialer Richtung zuführen, in welchem Falle Längsbekannten Ausbildung sind Teile des Körpers mit dem schwingungen ausgeführt werden. Der Vorteil der Angrößten Durchmesser also über ein in elastischer Wendung von Torsionsschwingungen ist jedoch der, Schwingung befindliches Verbindungsstück von wesent- daß bei gegebener Frequenz der hindurchzulassenden lieh kleinerem Umfang miteinander verbunden. Schwingungen die Abmessungen der VorrichtungenA device is known (USA patent - connected to one another. The resonators 1 to 4 and writing 2 617 882 and "Telefunkenzeitung", June 1958, the coupling rods Jc are as a pivot to the axis 8-S. 108), at which formed the body and the coupling rods in symmetrical bodies. They can be formed by the form of a rotationally symmetrical body coupling with a conversion member 9, which are the, the cylindrical vibrating body each one 25 terminals 10 supplied electrical vibrations length of half a wavelength and the coupling converts into mechanical vibrations, in torsion bars each a length of a quarter wavelength or be made to vibrate. If necessary, it can have multiples. The filter in front of the device achieved in this way is used for certain purposes, e.g. B. in the carrier element generated mechanical vibration also frequency telephone systems, but too long. In this 30 feed in the axial direction, in which case longitudinally known training are parts of the body with which vibrations are performed. The advantage of the largest diameter over an elastic twisting of torsional vibrations, however, is that the vibrating connecting piece is essentially connected to one another at a given frequency of the smaller circumference to be let through. Vibrations the dimensions of the devices
Anders als die Ausbildung dieser bekannten Vor- 35 im allgemeinen kleiner werden. Weiter sind die Luftrichtung zeigt, sind die Teile mit dem größten Durch- reibungsverluste bei Torsionsschwingungen im allgemesser beim Gegenstand der Erfindung als Scheiben meinen geringer, während auch in den Fällen, in denen ausgebildet; dieses Merkmal ist an sich aus einer ein Filter mit verhältnismäßig breitem Durchlaßband, anderen Literaturstelle bekannt (USA.-Patentschrift z.B. ein Trägerfrequenzfernsprechfilter, gewünscht 2 501 488). 40 wird, sich der Vorteil ergibt, daß die Durchmesser derIn contrast to the formation of these known pre-35s, they are generally smaller. Further are the air direction shows, the parts with the greatest frictional losses under torsional vibrations are in general better in the subject matter of the invention as disks mean lower, while also in those cases in which educated; this feature is inherently a filter with a relatively wide passband, known from other literature (U.S. Patent e.g. a carrier frequency telephony filter, desired 2,501,488). 40 is, there is the advantage that the diameter of the
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben und Kopplungsstäbe weniger stark verschiein Achsrichtung gemessene Gesamtlänge eines Reso- den sind, was die praktische Verwirklichung erleichtert, nators erheblich kleiner als die halbe Wellenlänge der Im Vergleich zu einem bekannten Torsions- oderThe invention is characterized in that the disks and coupling rods differ less widely Are the total length of a Resode measured in the axial direction, which facilitates practical implementation, nators considerably smaller than half the wavelength of the compared to a known torsional or
hindurchzulassenden Schwingung ist und die Teile der Longitudinalfilter mit drehsymmetrischem Aufbau, Resonatoren mit den größeren Durchmessern in an 45 bei dem die Resonatoren je mindestens eine halbe sich bekannter Weise als Scheiben ausgebildet sind, Wellenlänge und die Kopplungsstäbe je mindestens und daß der Quotient aus der vierten Potenz des Um- eine Viertelwellenlänge lang sind, wird die Vorrichtung fangs der Verbindungsstücke und deren Länge minde- nach der Erfindung erheblich kürzer. Die Resonatoren stens viermal größer als derjenige der Kopplungsstäbe weisen nämlich je die Gestalt einer Hantel auf, die aus zwischen den verschiedenen Resonatoren ist. Auf diese 50 zwei Scheibenkörpern α und b besteht, die über ein in Weise ergibt sich ein gedrängter Aufbau mit repro- elastischer Schwingung befindliches Verbindungsduzierbarer Übertragungscharakteristik. . stück c, dessen Umfang kleiner als derjenige der Schei-The vibration to be passed through is and the parts of the longitudinal filter with rotationally symmetrical structure, resonators with the larger diameters in an 45 in which the resonators are each at least half a known way designed as disks, wavelength and the coupling rods each at least and that the quotient of the fourth power des- are a quarter wavelength long, the device is at the beginning of the connecting pieces and their length at least considerably shorter according to the invention. The resonators at least four times larger than that of the coupling rods namely each have the shape of a dumbbell, which is from between the different resonators. There are two disk bodies α and b on these 50, which are connected via a transfer characteristic that can be reduced by means of a connection which can be reduced by a transmission characteristic that can be reduced in a manner that results in a compact structure with repro-elastic oscillation. . piece c, the circumference of which is smaller than that of the
In bevorzugter Ausführungsform sind die weiteren benkörpera bzw. b ist, miteinander verbunden sind, Scheiben über Kopplungsstäbe mit zur Einklemmung wobei die in der Achsenrichtung gemessene Gesamthin abnehmender Steifigkeit mit der Einklemmung 55 länge der Scheiben α und b und des Verbindungsverbunden. Stückes c erheblich kleiner als die halbe WellenlängeIn a preferred embodiment, the further benkbodya or b is, are connected to one another, disks via coupling rods with for clamping, the total measured in the axial direction in decreasing stiffness with the clamping length of the disks α and b and the connection connected. Piece c considerably smaller than half the wavelength
An sich ist es bekannt (Proceedings IRE, Jan. 1956, der hindurchzulassenden Schwingung ist. Für die WeI-S.
15), für den genauen Abgleich einer solchen Filter- lenlänge gilt der Ausdruck
vorrichtung das Material von den Enden zylinderförmiger Schwingkörper örtlich zu entfernen, wodurch 60
die Resonanzfrequenz erhöht wird; das Entfernen von
Material aus einem engen Streifen in der Mitte des
Zylinders ergibt eine Erniedrigung der Frequenz. Die wobei / die Frequenz der hindurchzulassenden
zum Abgleichen relativ kleine und schmale Eindrehung Schwingungen, E der Elastizitätsmodul und ρ die
gibt dem zylinderförmigen Schwingkörper aber noch 65 Dichte des Materials darstellen. Sie beträgt z. B.
nicht die Form einer Hantel. Demgegenüber bestehen bei einer Frequenz /von 86 kHz für die Nickel-Eisendie
Resonatoren bei der Vorrichtung nach der Erfin- Legierung »Ni-Span-C« 34 mm. Die axialen Längen
dung aus dünnen Scheiben mit einem erheblich größe- der Scheiben α und b betragen z. B. bei einem prak-It is known per se (Proceedings IRE, Jan. 1956, which is the oscillation to be let through. For the WeI-S. 15), the expression applies to the precise adjustment of such a filter length
device to locally remove the material from the ends of cylindrical vibrating bodies, whereby 60
the resonance frequency is increased; removing
Material from a narrow strip down the middle of the
Cylinder results in a lowering of the frequency. The where / the frequency of the relatively small and narrow turning vibrations to be allowed through for adjustment, E is the modulus of elasticity and ρ which gives the cylindrical vibrating body but still represent 65 density of the material. It amounts to z. B. not the shape of a dumbbell. In contrast, at a frequency / of 86 kHz for the nickel-iron, the resonators in the device according to the invention alloy "Ni-Span-C" are 34 mm. The axial lengths of thin disks with a considerably larger disks α and b amount to z. B. in a practical
tischen Ausführungsbeispiel 1 mm, die der Verbindungsstücke c 2 mm und die der Kopplungsstäbe Ic gleichfalls 2 mm. Hieraus ergibt sich somit je Resonator eine Gesamtlänge von nur 4 mm. Jeder Resonator als Ganzes hat eine Resonanzfrequenz, die praktisch mit der mittleren Frequenz des Durchlaßbandes zusammenfällt; werden z. B. die Resonatoren 1 und 3 eingeklemmt, so hat der Resonator 2 eine eigene Resonanzfrequenz, die praktisch gleich der mittleren Frequenz des Durchlaßbandes ist. Untersucht man dagegen die eigene Resonanzfrequenz jeder einzelnen Scheibe, z. B. die der Scheibe α des Resonators 2, wobei somit die Scheibe b dieses Resonators 2 und der Resonator 1 eingeklemmt werden, so findet man eine viel höhere Resonanzfrequenz: Für eine gute Wirkung müssen die Resonatoren 1 bis 4 sich je als ein einheitlicher Schwingkörper verhalten, d. h., daß die Steifigkeiten der Verbindungsstücke c groß in bezug auf diejenigen der Kopplungsstäbe k sein müssen. Dazu ist es erforderlich, daß der Quotient aus der vierten Potenz des Umfangs und der in der Achsenrichtung gemessenen Länge eines solchen Verbindungsstückes mindestens viermal größer als der entsprechende Quotient der Kopplungsstäbe Ic ist.Table embodiment 1 mm, that of the connecting pieces c 2 mm and that of the coupling rods Ic also 2 mm. This results in a total length of only 4 mm per resonator. Each resonator as a whole has a resonance frequency which practically coincides with the mean frequency of the passband; are z. B. the resonators 1 and 3 pinched, the resonator 2 has its own resonance frequency, which is practically equal to the mean frequency of the passband. If, on the other hand, one examines the own resonance frequency of each individual disc, e.g. B. that of the disk α of the resonator 2, whereby the disk b of this resonator 2 and the resonator 1 are thus clamped, one finds a much higher resonance frequency: For a good effect, the resonators 1 to 4 must each behave as a single oscillating body that is, the stiffnesses of the connecting pieces c must be large with respect to those of the coupling rods k . For this it is necessary that the quotient of the fourth power of the circumference and the length measured in the axial direction of such a connecting piece is at least four times greater than the corresponding quotient of the coupling rods Ic.
Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel hatten die Scheiben α und b einen Durchmesser von 6,360mm, die Verbindungsstücke c einen Durchmesser von 2,990 mm und die Kopplungsstäbe k einen Durchmesser von 1,550 mm. Das Verhältnis der Steifigkeiten der Verbindungsstücke c zu denjenigen der Kopplungsstäbe k war somit etwa 14. Die zu den Einklemmungen führenden Kopplungsstäbe 13 und 14 hatten einen Durchmesser von 1,2 mm und eine Länge von 2 mm.In a practical embodiment, the disks α and b had a diameter of 6.360 mm, the connecting pieces c had a diameter of 2.990 mm and the coupling rods k had a diameter of 1.550 mm. The ratio of the stiffnesses of the connecting pieces c to that of the coupling rods k was thus about 14. The coupling rods 13 and 14 leading to the pinches had a diameter of 1.2 mm and a length of 2 mm.
Die zwischen den Klemmen 10 des mit der Scheibe Ib verbundenen Umwandlungsgliedes 9 und den Klemmen 12 des mit der Scheibe 4a verbundenen Umwandlungsgliedes 11 gemessene elektrische Übertragungscharakteristik eines so bemessenen Filters mit den vorstehend erwähnten Längenabmessungen ist in F i g. 2 dargestellt. Diese Figur stellt die Dämpfung in Dezibel in Abhängigkeit von der Frequenz in Kilohertz dar. Diese Umwandlungsglieder 9 bzw. 11 bestehen je aus einem oder zwei (s. Fig. IB) magnetostriktiven Körpern, vorzugsweise in Form einer Hantel, auf denen auf die mittlere Frequenz des Durchlaßbandes abgestimmte Spulen 15 bzw. 16 angebracht sind und die unter der Einwirkung eines konstanten vormagnetisierenden Feldes stehen. Dabei ist es wichtig, daß diese Umwandlungsglieder 9 bzw. 11, d. h. die Eigenfrequenzen dieser magnetostriktiven Körper, selber gleichfalls innerhalb oder wenigstens in der Nähe des Durchlaßbandes abgestimmt sind, weil sich sonst erhebliche Dämpfungsschwankungen innerhalb des Durchlaßbereiches ergeben. Selbstverständlich wird die Übertragungscharakteristik um so besser, je größer die Anzahl der verwendeten Resonatoren ist.The electrical transmission characteristic of a filter of such dimensions with the length dimensions mentioned above, measured between the terminals 10 of the conversion element 9 connected to the disk Ib and the terminals 12 of the conversion element 11 connected to the disk 4a, is shown in FIG. 2 shown. This figure shows the attenuation in decibels as a function of the frequency in kilohertz. These conversion elements 9 and 11 each consist of one or two (see Fig. IB) magnetostrictive bodies, preferably in the form of a dumbbell, on which the mean frequency of the pass band coordinated coils 15 and 16 are attached and which are under the action of a constant biasing field. It is important that these conversion elements 9 and 11, ie the natural frequencies of these magnetostrictive bodies, are themselves also tuned within or at least in the vicinity of the passband, because otherwise considerable fluctuations in attenuation within the passband result. Of course, the greater the number of resonators used, the better the transmission characteristic.
Die ganze Filtervorrichtung kann aus einem Stück hergestellt werden, z. B. mit einer Präzisionsdreh- und Schleifmaschine. Dabei ist eine sehr genaue Gleichheit der Außendurchmesser der Scheiben a und b jedes Resonators gewährleistet. Es ist im Prinzip denkbar, daß die Resonatoren untereinander verschiedene Durchmesser aufweisen, konstruktiv ist es jedoch einfacher, wenigstens die Außendurchmesser gleichzumachen. Ein genauer Abgleich jedes Resonators erfolgt durch Abgleich seiner Eigenfrequenz, wie vorstehend beschrieben, wobei wenigstens die benachbarten Resonatoren eingeklemmt werden.The whole filter device can be made in one piece, e.g. B. with a precision lathe and grinding machine. A very precise equality of the outer diameter of the disks a and b of each resonator is guaranteed. In principle it is conceivable for the resonators to have different diameters from one another, but it is structurally simpler to make at least the outside diameter the same. A precise adjustment of each resonator is carried out by adjusting its natural frequency, as described above, with at least the neighboring resonators being clamped.
Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist der Anpassung des Filters an die Ankopplung an die Umwandlungsglieder 9 bzw. 11 besondere Aufmerksamkeit gewidmet. Zu diesem Zweck sind die Abmessungen der Kopplungsstäbe k und der Verbindungsstücke c von der Mitte des Filters her zu dem Erregungs- (9) bzw. dem Entnahmeumwandlungsglied (11) hin allmählich geändert, und zwar in dem Sinne, daß die Steifigkeiten der Kopplungsstäbe k zu diesen Umwandlungsgliedern hin allmählich größer und die der Verbindungsstücke c allmählich kleiner werden. Der Quotient aus der vierten Potenz des Umfanges und der Länge bildet ein Maß für diese Steifigkeit. Deshalb sind die Verbindungsstücke C2I bzw. c24 der den Umwandlungsgliedern am nächsten liegenden Resonatoren 21 bzw. 24 länger, die zugeordneten Kopplungsstäbe /e1>2 bzw. k3!i dagegen kürzer als die Verbindungsstücke C22 und C23 bzw. als der Kopplungsstab k2,3 der näher der Mitte des Filters hegenden Resonatoren 22 bzw. 23. In F i g. 3 sind der Einfachheit halber nur vier Resonatoren dargestellt; in der Praxis werden jedoch bis zu zehn oder zwölf Resonatoren verwendet.In the embodiment according to FIG. 3 special attention is paid to the adaptation of the filter to the coupling to the conversion elements 9 and 11, respectively. For this purpose, the dimensions of the coupling rods k and the connecting pieces c are gradually changed from the center of the filter to the excitation (9) and the extraction converting member (11), in the sense that the stiffnesses of the coupling rods k to these conversion members gradually become larger and those of the connecting pieces c gradually become smaller. The quotient of the fourth power of the circumference and the length is a measure of this stiffness. Therefore, the connecting pieces C 2 I and c 24 of the resonators 21 and 24 closest to the conversion elements are longer, while the associated coupling rods / e 1> 2 or k 3! I are shorter than the connecting pieces C 22 and C 23 or than the coupling rod k 2 , 3 of the resonators 22 and 23 respectively, which are closer to the center of the filter. In FIG. 3 only four resonators are shown for the sake of simplicity; in practice, however, up to ten or twelve resonators are used.
Weiter sind zwischen den Resonatoren 21 bzw. 24, mit denen die Umwandlungsglieder 9 bzw. 11 gekoppelt sind, und den Einklemmungen des Filters weitere Scheiben 25, 26 bzw. 27, 28 über allmählich an Steifigkeit abnehmende Kopplungsstäbe 29, 30, 31 bzw. 32, 33, 34 angebracht. Der Kopplungsstab 31 ist somit dünner als der Kopplungsstab 30, der seinerseits wiederum dünner als der Kopplungsstab 29 ist. Auch die in der Achsenrichtung gemessenen Längenabmessungen dieser Scheiben 25, 26 bzw. 27, 28 nehmen zu der Einklemmung hin ab, wie aus der Figur ersichtlich ist. Weiter werden die Umwandlungsglieder 9 bzw. 11 vorzugsweise mit den von der Einldemmung abgekehrten Scheiben 21b bzw. 24 a der betreffenden Resonatoren 21 bzw. 24 verbunden. Durch all diese Maßnahmen ist eine Verringerung der Dämpfungsschwankungen im Durchlaßbereich des Filters erzielbar.Furthermore, between the resonators 21 and 24, to which the conversion members 9 and 11 are coupled, and the clamps of the filter, there are further disks 25, 26 and 27, 28 via coupling rods 29, 30, 31 and 32, which gradually decrease in rigidity , 33, 34 attached. The coupling rod 31 is thus thinner than the coupling rod 30, which in turn is thinner than the coupling rod 29. The length dimensions of these disks 25, 26 and 27, 28, measured in the axial direction, also decrease towards the entrapment, as can be seen from the figure. Furthermore, the conversion members 9 and 11 are preferably connected to the disks 21b and 24a of the relevant resonators 21 and 24 facing away from the entrapment. By all these measures, a reduction in the attenuation fluctuations in the pass band of the filter can be achieved.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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1960
- 1960-09-15 DE DE1960N0018913 patent/DE1616675B1/en not_active Withdrawn
- 1960-09-15 GB GB3180960A patent/GB959394A/en not_active Expired
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Also Published As
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GB959394A (en) | 1964-06-03 |
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