DE1613634A1

DE1613634A1 - Control for changing the phase of a trigger signal for a controllable rectifier

Info

Publication number: DE1613634A1
Application number: DE19671613634
Authority: DE
Inventors: Smith Aubrey Harris
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1966-06-06
Filing date: 1967-06-05
Publication date: 1972-06-15
Also published as: DE1481748B2; DE1481748C3; US3402335A; DE1481748A1; FR1516267A; GB1167189A

Description

PATENTANWÄLTE 8902 AUGSBURG-GöGGINGEN, den PATENTANWÄLTE 8902 AUGSBURG-GöGGINGEN, the

v. Eidiendorff-Straße 10v. Eidiendorff-Strasse 10

DR. ING. E. LIE B A U Unser Zeichen _B 6713 1613634 DR. ING. E. LIE BAU Our sign _B 6713 1613634

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Eaton YaIe & Towne, Ine, Cleveland, Ohio / USAEaton YaIe & Towne, Ine, Cleveland, Ohio / USA

Steuerung zur Veränderung der Phase eines Triggersignals für einen steuerbaren Gleichrichter.Control for changing the phase of a trigger signal for a controllable rectifier.

Die Erfindung betrifft eine Steuerung insbesondere zur Veränderung der Phase eines Triggersignals für einen steuerbaren Gleichrichter, beispielsxveise für einen steuerbaren Siliciumgleichrichter (SCR) oder ein Thyratron, zur Bestimmung desjenigen Teils einer Periode einer Wechselstrom-Netzspannung, während welcher der Gleichrichter leitend ist.The invention relates to a control particularly for changing the phase of a trigger signal for a controllable rectifier, for example a controllable one Silicon rectifier (SCR) or a thyratron, for determining that part of a period of an AC mains voltage, during which the rectifier is conductive.

Eines der verschiedenen Ziele der Erfindung besteht in der Schaffung einer verbesserten Steuerung mit Festkörper-Schaltelementen, beispielsweise Transistoren.One of the various objects of the invention is to provide an improved solid state switching element controller, for example transistors.

Ein jweiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuerung zut" Veränderung der Dauer des LeitungszustandesAnother object of the invention is to provide a control to "change the duration of the line status

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Telegr.-Adr.: EtPATENT Postsdiedckonto MGnchen 86510 Deutidie Bank Augsburg Kto. 83419 M Telegr.-Adr .: EtPATENT Postsdiedckonto MGnchen 86510 Deutidie Bank Augsburg Account 83419 M

eines steuerbaren Gleichrichters während einer Wechselspannungsperiode. a controllable rectifier during an alternating voltage period.

Weitere Ziele der Erfindung bestehen in der Schaffung einer Steuerung, die verhältnismässig billig ist, leicht und mit geringen Kosten gewartet werden kann und einen hohen Zuverlässigkeitsgrad während des Betriebs hat.Further objects of the invention are to provide a controller that is relatively inexpensive, lightweight, and with can be maintained at low cost and has a high degree of reliability during operation.

Weitere Ziele und Merkmale sind zum Teil offensichtlich und werden zum Teil nachfolgend dargelegt.Further goals and characteristics are in part obvious and are partly set out below.

Bei der erfindungsgemässen Steuerung wird ein Transistor zur Regelung der Ladegeschwindigkeit eines Kondensators verwendet. An die Basis bzw. Steuerelektrode dieses Transistors wird ein Eingangssignal von veränderlicher Amplitude zur Steuerung seines Leitungszustandes gelegt.In the control according to the invention, a transistor is used for Used to regulate the charging speed of a capacitor. To the base or control electrode of this transistor is applied an input signal of variable amplitude to control its conduction state.

Der Kondensator wird periodisch oder zu einem bestimmten Zeitpunkt mittels einer bistabilen transistorisierten Schaltvorrichtung entladen. Eine zweite bistabile Schaltvorrichtung liefert ein Ausgangssignal, wenn die Ladung am Kondensator einen bestimmten Wert erreicht. Die durch die zweite bistabile Schaltvorrichtung erzeugten Impulse werden mit einem monostabilen Multivibrator gekoppelt. The capacitor is discharged periodically or at a specific point in time by means of a bistable transistorized switching device. A second bistable switching device supplies an output signal when the charge on the capacitor reaches a certain value. The pulses generated by the second bistable switching device are coupled to a monostable multivibrator.

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Der monostabile Multivibrator erzeugt Triggerimpulse oder -Signale von einer bestimmten oder gleichmässigen Dauer aufgrund der durch die zweite Schaltvorrichtung erzeugten Impulse, Die Trigger- oder Signalimpulse des monostabilen Multivibrators können der Primärseite eines Impulstransformators zur Zündung entweder eines steuerbaren Silieiumgleichrichters, eines Thyratrons oder anderer ähnlicher Vorrichtungen zu verschiedenen Phasen einer Periode einer Wechsel Stromnetzspannung zugeführt werden.The monostable multivibrator generates trigger pulses or -Signals of a specific or uniform duration based on the pulses generated by the second switching device, The trigger or signal pulses of the monostable multivibrator can be used on the primary side of a pulse transformer for ignition either a controllable silicon rectifier, one Thyratrons or other similar devices at different phases of a period of an alternating mains voltage are fed.

Die erfindungsgemässe Steuerung stellt eine Subkombination der Lastenaufzugsteuerung dar, die in der USA-Patentanmeldung 555.41ο vom 6. Juni 1966 beschrieben ist.The control according to the invention represents a sub-combination the freight elevator control described in U.S. Patent Application 555.41ο dated June 6, 1966.

Bei dem in der vorgenannten Patentanmeldung beschriebenen Lastenaufzug wird ein umkehrbarer Wechselstrom-Induktionsmotor zur Erzeugung der Antriebskraft für das Heben und Absenken einer Last verwendet. Dem Motor wird eine Wechselstromleistung über einen Stromkreis zugeführt, der mindestens einen steuerbaren Siliciumgleichrichter zur·Veränderung der dem Motor zugefünrten U'echselstromleistung entsprechend den Veränderungen in der Phase der Triggerung des steuerbaren Silieiumgleichrichters mit Bezug auf, die- zugeführte Wechsels tremie istung enthält, "u'■: - ■■<■;.:-.-. ·.;;-.The goods elevator described in the aforementioned patent application uses a reversible AC induction motor used to generate the driving force for lifting and lowering a load. The motor is given an alternating current power fed via a circuit that has at least one controllable silicon rectifier for changing corresponding to the AC power supplied to the motor the changes in the triggering phase of the controllable Silicon rectifier with reference to, die- supplied change tremie istung contains, "u '■: - ■■ <■;.: -.-. ·. ;; -.

Zur Regelung der Drehzahl des Motors ist eine von Hand bedien-To regulate the speed of the motor, a manually operated

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bare Druckknopfsteuerung vorgesehen. Der Druckknopf betätigt eine Einrichtung zur Abgabe eines Gleichstrom-Bezugssignals, dessen Amplitude sich in Abhängigkeit von dem Hub des Druckknopfes verändert, um eine gewünschte Drehzahl des Motors carzusteilen. Der Motor treibt einen Tachometer oder ein anderes Organ zur Erzeugung eines Rückkopplungssignals an dessen Amplitude sich in Abhängigkeit von der tatsächlichen Drehzahl des Motors verändert. Die Triggerungsphase des steuerbaren Siliciumgleichrichters wird in Abhängigkeit von den relativen Amplituden des Rückkopplungssignals und des Bezugssignals verändert, wodurch die dem Motor zugeführte Leistung verändert wird, um die tatsächliche Drehzahl des Motors im wesentlichen gleich der gewünschten Drehzahl unter sich verändernden Lastenaufzug-ßelastungsbedingungen zu halten.bare push-button control provided. The push button activates a device for the output of a direct current reference signal, the amplitude of which varies depending on the stroke of the push button changed to divide a desired speed of the engine car. The motor drives a speedometer or a another organ for generating a feedback signal whose amplitude varies depending on the actual Engine speed changed. The triggering phase of the controllable silicon rectifier is dependent on the relative amplitudes of the feedback signal and the reference signal changed, thereby reducing the amount applied to the motor Power is changed to make the actual speed of the engine substantially equal to the desired speed below to keep changing freight elevator load conditions.

!Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen anhand einer von verschiedenen möglichen Ausführungsformen beschrieben und zwar zeigen:The invention is described below in conjunction with the enclosed Drawings described on the basis of one of various possible embodiments, namely show:

Fig. 1 ein Schaltbild eines elektrischen Lastenaufzugs undFig. 1 is a circuit diagram of an electrical goods elevator and

Fig. 2 ein schematisches Schaltbild einer erfindungsgemässen elektronischen Drehzahlregelung.2 shows a schematic circuit diagram of an inventive electronic speed control.

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bntsprechende ßezugsziffern bezeichnen entsprechende Teile in den verschiedenen Ansichten der Zeichnung.Corresponding reference numbers indicate corresponding parts in the different views of the drawing.

Die in Fig. 1 dargestellte Schaltungsanordnung wird zur Steuerung der Arbeitsweise eines elektrischen Lastenaufzuges verwendet, dessen mechanische Teile im wesentlichen von herkömmlicher Art sind (Fig. 2) und hier nicht im einzelnen beschrieben werden. Der Lastenaufzug ist mit einem herkömmlichen Einphasen-Kurzschlußmotor M1 ausgerüstet, der eine Laufwicklung 11 und eine Anlaßwicklung 13 besitzt. Die Anlaßwicklung 13 ist mit einem herkömmlichen Anlaßkondensator CT und einem Fliehkraft-Anlaßschalter CSW in Reihe geschaltet. Der Aufzug ist ferner mit einer Bremse versehen, die durch eine Magnetspule Sl gesteuert wird und in herkömmlicher Weise gelöst wird, wenn die Magnetspule entregt wird.The circuit arrangement shown in Fig. 1 is used for Control of the operation of an electrical goods elevator used, its mechanical parts essentially are of a conventional type (Fig. 2) and will not be described in detail here. The freight elevator is with a conventional single-phase short-circuit motor M1 equipped, which has a running winding 11 and a starting winding 13. The starting winding 13 is with a conventional starting capacitor CT and a centrifugal starter switch CSW connected in series. The elevator is also equipped with a brake provided, which is controlled by a solenoid Sl and is released in a conventional manner when the solenoid is de-energized.

Die iV'echselstromleistung für den Lastenaufzug wird aus einem Leitungspaar L1 und L2 entnommen. Der Wechselstrom wird wahlweise von den Leitungen L1 und L2 der Bremsmagnetspule S1 und dem Induktionsmotor durch Stromkreise zugeführt, die eine Anzahl Arbeitskontakte HRI, HR2 und HR3, welche durch die Erregung einer Aufzugrelaisspule HR geschlossen werden, wie nachstehend näher beschrieben wird, sowie eineThe iV'AC power for the freight elevator is from one Line pair L1 and L2 removed. The alternating current is optionally supplied by lines L1 and L2 of the brake solenoid S1 and the induction motor are supplied by circuits which have a number of normally open contacts HRI, HR2 and HR3, which are closed by the excitation of an elevator relay coil HR, as will be described in more detail below, as well as a

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Anzahl Relaisarbeitskontakte LR1, LR2 und LR3 enthalten, welche durch die Erregung einer Absenkrelaisspule LR geschlossen werden, wie ebenfalls nachstehend näher beschrieben wird. Der Stromkreis zu den Motorwicklungen enthält ferner zwei Sicherungen F1 und F2 sowie zwei steuerüare Siliciumgleichrichter Q1 und Q2, die parallel und entgegengesetzt gerichtet geschaltet sind, wie dargestellt. Wie für den Fachmann erkennbar, liefern Q1 und Q2 Wechselstromleistung zum Motor M1, wenn sie entsprechend getriggert werden, wobei der zugeführte Leistungsbetrag eine Funktion der Phase der Triggerung mit Bezug auf die Piiase des zugefünrten ivechselStroms ist.Number of relay working contacts LR1, LR2 and LR3 included, which are closed by the excitation of a lowering relay coil LR, as also described in more detail below will. The circuit to the motor windings also contains two fuses F1 and F2 and two controllable silicon rectifiers Q1 and Q2 connected in parallel and in opposite directions as shown. As for that As will be recognized by those skilled in the art, Q1 and Q2 provide AC power to motor M1 when triggered appropriately, wherein the amount of power delivered is a function of the phase of triggering with respect to the phase of the delivered ivechselStroms is.

Wenn die Kontakte HR1, HR2 und HR3 geschlossen werden, kann Wechselstromleistung so geleitet werden, daß der Drehantrieb des Motors in der einen Richtung erfolgt, während durch das Schliessen der Kontakte LR1 , LR2 und LR3 tvecnselstromleistung den Wicklungen so zugeführt wird, daß sich der Motor in der entgegengesetzten Richtung dreht. Die Magnetspule S1 wird erregt, um die Motorbremse zu lösen, wenn einer der Kontaktsätze geschlossen wird.When contacts HR1, HR2 and HR3 are closed, AC power can be conducted so that the rotary drive of the motor takes place in one direction while by closing the contacts LR1, LR2 and LR3 tecnselstromkraft is fed to the windings so that the motor rotates in the opposite direction. the Solenoid S1 is energized to release the engine brake when one of the contact sets is closed.

Die Primärwicklung W1 eines Abwartstransformators T1 ist ebenfalls an die Leitungen L1 und L2 angeschaltet. Der Transformator Ϊ1 besitzt eine Sekundärwicklung W2," welcheThe primary winding W1 of a waiting transformer T1 is also connected to lines L1 and L2. Of the Transformer Ϊ1 has a secondary winding W2, "which

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Wechselstromleistung an zwei Leitungen L3 und L4 von einem verhältnismässig niedrigen Spannungspegel liefert, der für die Belieferung von Halbleiter- oder Transistorschaltungen geeignet ist. Eine Relaiswicklung HR ist an die Leitungen L3 und L4 angeschaltet und befindet sicii in einem Stromkreis mit einem Satz von von Hand betätigbaren Kontakten K1 und einen Satz von Ruhekontakten LSIa eines oberen Endschalters LSI. Die Kontakte K1 sind durch zwei Relaisarbeitskontakte PRI geshuntet, die durch die Erregung einer Gegenstrombremsrelaisspule PR gescnlossen werden, wie nachfolgend näher beschrieben v;ird.AC power on two lines L3 and L4 from one supplies relatively low voltage level for the supply of semiconductor or transistor circuits suitable is. A relay winding HR is connected to lines L3 and L4 and is located in a circuit with a set of manually operated contacts K1 and a set of break contacts LSIa of an upper limit switch LSI. The contacts K1 are through two relay work contacts PRI is shunted by energizing a reverse current brake relay coil PR can be closed as described in more detail below.

Die RelaisspuleLU ist an die Leitungen L3 und L4 durch einen Stromkreis angeschaltet, der einen zweiten Satz von von iiand betätigbaren Kontakten K2 und einen Satz von Ruhekontakten LS2a eines unteren Endschalters LS2 enthält. Die Kontakte K2 sind durch zwei Relaisarbeitskontakte PR2 geshuntet, die ebenfalls bei der Erregung der Gegenstrombremsrelaisspule PR gescnlossen werden. Die Kontakte K2 und K1 sind durch einen Druckknopf P1 und P2 betätigbar, die, wie nachfolgend beschrieben wird, ebenfalls zur Veränderung der Drehzahl des Motors M1. verwendet werden. Die Gegenstrombremsrelaisspule PPv ist an die Leitungen L3 und L4 durch einen Stromkreis angeschaltet, in welchem sich zwei Sätze von Arbeitskontakten (LS1b und LS2b) in ParallelschaltungThe relay coil LU is connected to lines L3 and L4 through a Connected to a second set of iiand actuatable contacts K2 and a set of break contacts LS2a of a lower limit switch LS2. the Contacts K2 are shunted by two relay work contacts PR2, which are also used when the counter-current brake relay coil is excited PR will be closed. The contacts K2 and K1 can be actuated by a push button P1 and P2, which, like will be described below, also for changing the speed of the motor M1. be used. The reverse current brake relay coil PPv is connected to lines L3 and L4 by a circuit in which two Sets of normally open contacts (LS1b and LS2b) connected in parallel

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BADBATH

befinden. Die Kontakte LS1b und LS2b werden durch den oberen Endschalter LS1 und einen unteren Endschalter LS2 betätigt. Die Spule PR betätigt ferner zwei Arbeitskontakte PR3, wie nachfolgend beschrieben wird.are located. The contacts LS1b and LS2b are through the upper limit switch LS1 and a lower limit switch LS2 actuated. The coil PR also actuates two normally open contacts PR3 as described below.

Die von den Leitungen L3 und L4 zugeführte Wechselstromleistung erregt ferner eine in Fig. 1 mit 21 bezeichnete Gleichstromquelle. Die Gleichstromquelle 21 liefert Gleichstrom an einen Oszillator 23 und an eine logische Schaltung 25. Wie nachfolgend mit näheren Einzelheiten beschrieben wird, dient der Oszillator 23 zur Erzeugung eines Bezugssignals, welches eine gewünschte Drehzahl des Aufzugmotors darstellt. Der Oszillator 23 erzeugt ein Hochfrequenz-Wechselstroms ignal , welches den Primärwicklungen W3 und W4 von zwei Diskriminator-Transformatoren T3 und T4 zugeführt wird. Jeder der Transformatoren T3 und T4 besitzt eine Sekundärwicklung W5 bzw. W6, die je mit einer Mittelanzapfung CTT bzw, CT2 versehen ist, welche die Sekundärwicklung in einen oberen und in einen unteren Wicklungsabschnitt unterteilt, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt. Jeder der Diskriminator-Transformatoren T3 und T4 ist ferner mit einem beweglichen Kern ß1 und B2 versehen, der innerhalb der Wicklungen zur Veränderung der Kopplung zwischen der jeweiligen Primärwicklung und den verschiedenen Teilen der jeweiligen Sekundärwicklung beweglich ist.The alternating current power supplied by lines L3 and L4 also excites a direct current source indicated at 21 in FIG. The direct current source 21 supplies direct current to an oscillator 23 and to a logic circuit 25. As will be described in more detail below, the oscillator 23 is used to generate a reference signal which represents a desired speed of the elevator motor. The oscillator 23 generates a high frequency alternating current signal which is fed to the primary windings W3 and W4 of two discriminator transformers T3 and T4. Each of the transformers T3 and T4 has a secondary winding W5 or W6, which is each provided with a center tap CTT or, CT2, which divides the secondary winding into an upper and a lower winding section, as shown in FIGS. Each of the discriminator transformers T3 and T4 is further provided with a movable core β1 and B2 which is movable within the windings for changing the coupling between the respective primary winding and the various parts of the respective secondary winding.

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Jeder der Kerne B1 und B2 ist mechanisch mit einem der Druckknöpfe PI und P2 verbunden, welche die Kontakte Kl und K2 steuern. Die Druckknopfsteuerungen sind so ausgebildet, daß beim Drücken des Knopfes der erste Teil des Hubes, beispielsweise die ersten drei Millimeter (1/8 "), die jeweiligen Kontakte Kl schließt und der weitere Hub eine beträchtliche Beilegung des jeweiligen Kerns innerhalb der Wicklungen zur Folge hat, wobei die Kontakte.geschlossen bleiben. Eine bevorzugte Ausführungsform einer von Hand bedienbaren Steuerung, xvelche für diesen Zweck geeignet ist, ist in der USA-Patentanmeldung Nr. 525.236 vom 4,2,1966 beschrieben.Each of the cores B1 and B2 is mechanically connected to one of the Push buttons PI and P2 connected, which the contacts Kl and control K2. The push button controls are designed in such a way that that when the button is pressed, the first part of the stroke, for example the first three millimeters (1/8 "), the respective contacts Kl closes and the further stroke a considerable settlement of the respective core within of the windings, with the contacts remaining closed. A preferred embodiment one by hand operable control, xvelche is suitable for this purpose, is in U.S. Patent Application No. 525,236 of 4,2,1966 described.

Die in den Sekundärwicklungen W5 und W6 erzeugte Signale werden in einer mit 27 bezeichneten Schaltung gleichgerichtet und gesiebt, so daß an die logische Schaltung 25 ein Gleichstrom-Bezugssignal gegeben wird, dessen Amplitude sich in Abhängigkeit von der Betätigung der jeweiligen Druckknöpfe P1 und P2 verändert.The signals generated in the secondary windings W5 and W6 are rectified and screened in a circuit denoted by 27, so that the logic circuit 25 a direct current reference signal is given, the amplitude of which varies depending on the actuation of the respective Push buttons P1 and P2 changed.

Auf der Welle des Motors Ml ist ein kVechselstromtachometer TAG zur Erzeugung eines Wechselstromsignals angeordnet, dessen Amplitude sich in Abhängigkeit von der tatsächlichen Drehzahl des Motors verändert. Dieses Wechselstromsignal wird in einer in Fig. 1 h. 29 bezeichneten SchaltungOn the shaft of the motor Ml is an AC tachometer TAG arranged to generate an alternating current signal, the amplitude of which varies depending on the actual Engine speed changed. This alternating current signal is shown in a in Fig. 1 h. 29 designated circuit

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-lo--lo-

gleicngerichtet und gesiebt, um an die logische Schaltung 25 ein Gleichstrom-Rückkopplungssignal zu liefern. Wie nachstehend näher beschrieben wird, dient die logische Schaltung 25 dazu, die Phase der den steuerbaren Silicium- · gleichrichtern Q1 und 02 zugeführten Triggersignale in Abhängigkeit von den relativen Pegeln der ihnen zugefuhrten Gleichstrombezugs- und Rückkopplungssignale zu verändern, um die Drehzahl des Motors M1 im wesentlichen gleich dem gewählten, durch das Bezugssignal dargestellten viert zu halten.rectified and screened to provide logic circuit 25 with a DC feedback signal. As will be described in more detail below, the logic circuit 25 is used to determine the phase of the controllable silicon · trigger signals fed to rectifiers Q1 and 02 depending on the relative levels of the signals fed to them To vary the DC reference and feedback signals to make the speed of the motor M1 substantially equal to that selected fourth represented by the reference signal.

wie Fig. 2 zeigt, in der bestimmte der in der Anordnung nach Fig. 1 verwendeten elektronischen Schaltelemente mit näheren Einzelheiten dargestellt sind, weist die Gleichstromquelle 21 einen Zweiwegbrückengleichricnter auf, der durch Dioden D1 - D4 gebildet wird. Wechselstromleistung wird der Brücke über die Leitungen L3 und L4 zugeführt und der von der Brücke gelieferte pulsierende Gleichstrom wird durch ein Filter geglättet, das durch Kondensatoren C1 und C2 und einen Widerstand R1 gebildet wird, um eine gleichmassige Gleichstromversorgung am Leitungspaar LS und L6 zu erhalten. Der von der Gleichrichterbrücke gelieferte pulsierende Ganzwellengleichstrom wird von dem gesiebten Gleichstrom durch eine Diode D5 entkoppelt, um eine pulsierende Spannungsquelle von der doppelten Netzfrequenz füras Fig. 2 shows, in the certain of the in the arrangement according to Fig. 1 used electronic switching elements are shown in more detail, has the direct current source 21 a full-wave bridge rectifier formed by diodes D1-D4. AC power will is supplied to the bridge via lines L3 and L4 and the pulsating direct current supplied by the bridge becomes smoothed by a filter passed through capacitors C1 and C2 and a resistor R1 is formed to provide a uniform DC power supply on line pair LS and L6. The one supplied by the rectifier bridge pulsating full-wave direct current is decoupled from the screened direct current by a diode D5 to form a pulsating Voltage source from twice the mains frequency for

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die nachstehend näher beschriebenen Zwecke zu erhiten.to obtain the purposes described in more detail below.

Der Gleichstrom von den Leitungen L5 und L6, zusätzlich gesiebt durch einen Widerstand R2 und einen Kondensator C3, speist den Oszillator 23. Wie dargestellt, wird der Oszillator 23 durch einen astabilen Multivibrator gebildet, bei dem zwei pnp-Transistoren Q3 und Q4 verwendet sind. Die Transistoren Q3 und Q4 sind mit Kollektorbelastungswiderständen R3 und R4 versehen. Die Emitter dieser Transistoren sind miteinander verbunden und haben einen gemeinsamen Belastungswiderstand R5, durch \\?elchen eine gewisse Verkopplung zwischen den Transistoren erhalten \iird. Der Transistor Q3 ist durch ein Netzwerk mit Widerständen Ro und R7 in der Durchlaßrichtung vorgespannt, während der Transistor Q4 in der Durchlaßrichtung durch ein i\etzwerk mit Widerständen R8 und R9 in der Durchlaßrichtung vorgespannt ist. Zur Wechsels tr or.iverkopplung zwischen den Transistoren dient ein Kondensator C4, Avelcher den Kollektor des Transistors Q3 mit der Basis des Transistors 04 verbindet, und einen Kondensator C5, welcher den Kollektor des Transistors 04 mit der Basis des Transistors Q3 verbindet. Wie für den Fachmann ersichtlich ist, schwingt diese IMultivibratorschaltung frei, wobei die Transistoren Q3 und Q4 abwechselnd leitend sind, so daß sie im wesentlichen ein Rechteckwellen-Ausgangssignal am Kollektoranschluß jedes der Transistoren liefern. Die Schaltungskenngrössen des Oszillators 23 sindThe direct current from lines L5 and L6, additionally sifted through a resistor R2 and a capacitor C3, feeds the oscillator 23. As shown, the oscillator 23 is formed by an astable multivibrator in which two pnp transistors Q3 and Q4 are used. The transistors Q3 and Q4 are provided with collector load resistors R3 and R4. The emitters of these transistors are with each other connected and have a common load resistor R5, due to a certain coupling between the transistors received. The transistor Q3 is networked with Resistors Ro and R7 are forward biased while transistor Q4 is forward biased i \ etzwerk is forward biased with resistors R8 and R9. To change door coupling between the A capacitor C4 is used for transistors, Avelcher connects the collector of transistor Q3 to the base of transistor 04, and a capacitor C5 which connects the collector of transistor 04 to the base of transistor Q3. As for as is apparent to those skilled in the art, this I-cultivator circuit oscillates free with transistors Q3 and Q4 conducting alternately so that they are essentially a square wave output at the collector terminal of each of the transistors. The circuit characteristics of the oscillator 23 are

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so gewählt, daß dieser mit einer verhältnismässig hohen Frequenz bezogen auf die Netzfrequenz schwingt, so daß der Oszillator beispielsweise ein Signal von 7o kHz erzeugen kann.chosen so that this oscillates at a relatively high frequency based on the mains frequency, so that the Oscillator, for example, can generate a signal of 7o kHz.

Am Kollektor des Transistors Q3 wird ein Ausgangssignal über einen Strombegrenzungswiderstand Rio entnommen und über einen pnp-Transistor Q5, der als Emitter-Folgestufe geschaltet ist, dem einen Ende jeder der Transformator-Primärwicklungen W3 und W4 zugeführt. Das entgegengesetzte Ende jeder der Transformator-Primärwicklungen W3 und W4 ist mit d er Leitung L5 über einen Strombegrenzungswiderstand RIl verbunden. There is an output signal at the collector of transistor Q3 Taken via a current limiting resistor Rio and via a pnp transistor Q5, which is connected as an emitter follower stage is supplied to one end of each of the transformer primary windings W3 and W4. The opposite end each of the transformer primary windings W3 and W4 is with d he line L5 connected via a current limiting resistor RIl.

Das jeder der Primärwicklungen W3 und W4 zugeführte Hochfrequenz-Wechselstromsignal ist mit den oberen und unteren Abschnitten der Sekundärwicklungen W5 und W6 in einem Masse veränderlich gekoppelt, das von der Stellung des jeweiligen beweglichen Kerns B1 oder B2 abhängt. Die verschiedenen Abschnitte der beiden Wicklungen W5 und W6 sind durch Kondensatoren C6-C9 im wesentlichen auf die Oszillatorfrequenz abgestimmt. Die von jedem Sekundärwicklungsabschnitt mit Bezug auf die jeweilige Mittelanzapfung CT1, CT2 gelieferte Wechselspannung wird durch Dioden D6-D9 gleichgerichtet und der resultierende Gleichstrom zum Laden des jeweiligen Kondensators C11-C14 zugeführt; jeder der Kondensatoren C11-C14 ist durchThe high frequency AC signal supplied to each of the primary windings W3 and W4 is integral with the upper and lower portions of the secondary windings W5 and W6 variably coupled, which depends on the position of the respective movable core B1 or B2. The different sections the two windings W5 and W6 are through capacitors C6-C9 essentially tuned to the oscillator frequency. Those of each secondary winding section with reference AC voltage supplied to the respective center tap CT1, CT2 is rectified by diodes D6-D9 and the resulting direct current is used to charge the respective capacitor C11-C14 supplied; each of the capacitors C11-C14 is through

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einen Widerstand R12-?R15 geshuntet, um den Kondensator zu entladen, wenn die Amplitude des jeweiligen Wechselstromsignals abfällt.a resistor R12-? R15 shunted to the capacitor discharged when the amplitude of the respective AC signal falls off.

Wenn jeder Kern mittig innerhalb der jeweiligen Transformatorwicklungen angeordnet ist, liefern die beiden Abschnitte der Sekundärwicklung Wechselspannungen von gleicher Grosse und die jeweiligen Kondensatoren werden auf gleiche Gleichspannungen aif geladen. Der Spannungsunterschied zwischen den Enden der beiden Kondensatoren, welche ihrer gemeinsamen Verbindung mit der jeweiligen Mittelanzapfung entgegengesetzt ist, ist dann Null. Wenn der Transformatorkern aus seiner Mittelstellung verlagert wird, wird der Wechselstromausgang aus den verschiedenen Abschnitten der Sekundärwicklung unsymmetrisch, so daß eine Spannungsdifferenz zwischen den Kondensatoren von einer Riarität auftritt, die von der Verlagerungsr ichtung des Transformatorkerns abhängt. Jeder der Transformatoren T3 und T4 bildet daher zusammen mit den zugeordneten Gleichrichtern und Siebelementen einen Diskriminator, der auf die Kernstellung anspricht, um eine Gleichspannung zu liefern, die sich von Null aus verändert, wenn der Kern aus seiner Neutralstellung bewegt wird. Die Diskriminatorspannung wird an den entgegengesetzten Enden der Siebkondensatoren (C11 und C12, C13 und C14) entnommen, so daß die gemeinsame Verbindung zwischen den Kondensatoren zu der jeweiligen Sekundär-When each core is centered within the respective transformer windings is arranged, the two sections of the secondary winding supply alternating voltages of the same magnitude and the respective capacitors are charged to equal DC voltages aif. The voltage difference between the Ends of the two capacitors, which are opposite to their common connection with the respective center tap is, then is zero. When the transformer core is shifted from its center position, the AC output will be from the different sections of the secondary winding unbalanced, so that a voltage difference between the capacitors of a riarity occurs, which is determined by the relocation r direction of the transformer core depends. Each of the transformers T3 and T4 therefore together with the associated Rectifiers and sieve elements a discriminator, which responds to the core position to a DC voltage which changes from zero when the core is moved from its neutral position. The discriminator voltage is taken from the opposite ends of the filter capacitors (C11 and C12, C13 and C14), making the common connection between the capacitors to the respective secondary

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wicklung-Mittelanzapfung im Potential schwimmen kann.winding center tap can swim in potential.

Wie erwähnt, können die Stellungen der Kerne B1 und ß2 innerhalb ihrer Wicklungen von Hand mittels der Druckknöpfe P1 und P2 geieuert werden. Die Ausgangsgleichspannung aus jedem der Diskriminatoren kann daher von Hand geregelt werden und wird, wie nachfolgend näher ausgeführt wird, diese von Hand wählbare Gleichspannung als Bezugssignal verwendet, dessen Amplitude eine gewünschte Drehzahl des Aufzugmotors darstellt. Wie ersichtlich, ist diese Bezugsgleichspannung durch eine Bewegung des jeweiligen Transformatorkerns ohne Bewegung an irgendeinem Potentiometer oder Rheostaten verstellbar. Auf diese Weise v/erden daner die Probleme vermieden, die bei der Verwendung von Potentiometer-Gleitkontakten auftreten, z.B. Versdieiß, elektrische Störungen u. dgl..As mentioned, the positions of the cores B1 and ß2 within their windings can be changed manually by means of the push buttons P1 and P2 are voiced. The output DC voltage off each of the discriminators can therefore be regulated manually and, as will be explained in more detail below, this manually selectable DC voltage is used as a reference signal, the amplitude of which is a desired speed of the Represents elevator motor. As can be seen, this DC reference voltage is generated by a movement of the respective transformer core Can be adjusted without moving any potentiometer or rheostat. In this way the Avoid problems that occur when using potentiometer sliding contacts, e.g. failure, electrical interference etc.

Der durch den Druckknopf P1 gesteuerte Ausgang des Diskriminators stellt die Geschwindigkeit in der Aufwärts- oder Heberichtung dar und der durch den Druckknopf P2 gesteuerte die Geschwindigkeit in der Abwärts- oder Absenkrichtung. Jedoch wirken, wie nachfolgend näher beschrieben wird, die beiden Diskriminatoren nicht derart, daß sie Signale von entgegengesetzter Spannung für die entgegengesetzten Richtungen liefern, sondern vielmehr Signale von der gleichen Spannung, umThe output of the discriminator, controlled by push button P1, sets the speed in the upward or lifting direction and the one controlled by the push button P2 the speed in the downward or downward direction. However act, as will be described in more detail below, the two discriminators do not act in such a way that they receive signals from opposite Supply voltage for the opposite directions, but rather signals of the same voltage in order to

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die dem Motor zugeführte Leistung zu erhöhen, da die Umkehrung des Motors durch die Kontakte HRZ, HR3, LR2 und LR3 geschieht.increase the power delivered to the engine, as the reverse of the motor through contacts HRZ, HR3, LR2 and LR3.

Die eine Seite jedes der Ausgangssignale abgebenden Diskriminatoren ist mit der Leitung L6 verbunden. Die andere Seite jedes derselben liegt an einem Mischanschluß JTl über einen Trennwiderstand R17 bzw. R18.The one side of each of the output signals emitting discriminators is connected to line L6. The other side of each of these is connected to a mixing port JT1 via one Isolation resistor R17 or R18.

Der Motor M1 treibt einen Tachometergenerator TAC, welcher ein WechseIstromsignal liefert, dessen Amplitude sich in Abhängigkeit von der Motordrehzahl verändert und zu dieser vorzugsweise proportional ist. Das Wechselstrom-Tachometersignal wird durch eine Zweiwegbrücke gleichgerichtet, welche durch Dioden D11-D14 gebildet wird, und durch einen Kondensator C15 und einen Widerstand R2o gesiebt, wodurch ein Gleichspannungssignal erhalten wird, das sich in ähnlicher Weise in Abhängigkeit von der Drehzahl des Motors M1 verändert. Ein gewählter Teil der Gleichspannung wird mittels eines Potentiometers R21 erhalten und über einen Trennwiderstand R22 dem Mischanschluß JTI zugeführt. Das aus dem Tachometer TAC erhaltene Gleichstromsignal wird als Rückkopplungssignal verwendet und für diesen Zweck in Gegenwirkung gegen die Bezugssignale gebracht, welche von den Transformatoren T3 und T4 und den zugeordneten Gleichrichterschaltungen geliefert werden, d.h. die Dioden D11-D14 sind so gerichtet, daß das Rück-The motor M1 drives a tachometer generator TAC, which supplies an alternating current signal, the amplitude of which is in Depending on the engine speed changed and is preferably proportional to this. The AC speedometer signal is rectified by a two-way bridge, which is formed by diodes D11-D14, and by a capacitor C15 and a resistor R2o are sieved, producing a DC voltage signal which similarly changes depending on the rotational speed of the motor M1. A The selected part of the DC voltage is obtained by means of a potentiometer R21 and the Mixing connection JTI supplied. The one obtained from the TAC speedometer DC signal is used as the feedback signal and for this purpose counteracted against the reference signals transmitted by transformers T3 and T4 and the associated rectifier circuits, i.e. the diodes D11-D14 are directed so that the reverse

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kopplungssignal von einer Polarität ist, die derjenigen der Bezugssignale mit Bezug auf das Potential auf der Leitung L6 entgegengesetzt ist. Die am Anschluß JT1 auftretende resultierende Spannung ist daher aus den verschiedenen Spannungen zusammengesetzt, Vielehe diesem Anschluß durch die verschiedenen Trennwiderstände zugeführt werden. Diese zusammengesetzte Spannung ist praktisch ein Fehler- bzw. Regelabweichungssignal, welches den Unterschied zwischen der tatsächlichen Drehzahl des Motors Ml und der gewünschten Drehzahl darstellt, weiche durch das Bezugssignal dargestellt wird, das durch die Betätigung eines der Druckknöpfe P1 oder P2 erhalten wird.coupling signal is of a polarity that corresponds to that of the reference signals with respect to the potential on the line L6 is opposite. The resulting voltage appearing at terminal JT1 is therefore the result of the various voltages put together, polygons can be fed to this connection through the various isolating resistors. This compound Voltage is practically an error or system deviation signal, which shows the difference between the actual The speed of the motor Ml and the desired speed is represented by the reference signal represented by the Pressing one of the push buttons P1 or P2 is obtained.

Die logische Schaltung 25 dient zum Triggern der steuerbaren Siliciumgleichrichter Q1 und Q2 im zeitlichen Verhältnis zur Prequenz der zugeführten Wechselstromleistung, wobei sich die Triggerungsphase in Abhängigkeit von dem Fehlersignal verändert. Das Fehlersignal vom Anschluß JT1 wird der Basis eines npn-Transistors Q5 zugeführt. Die Basis des Transistors Q5 wird ferner durch eine Spannung vorgespannt, welche aus einem Spannungsteiler erhalten wird, der durch einen Widerstand R25 und ein Potentiometer R26 gebildet wird, die an d ie Leitungen L6 und L5 angeschaltet sind, welch Spannung über einen Strombegrenzungswiderstand R27 zugeführt wird. Eine zusätzliche Vorspannung kann ferner von der Leitung L5 über einen Widerstand R28 dadurch zugeführt werden, daß einThe logic circuit 25 is used to trigger the controllable silicon rectifier Q1 and Q2 in relation to the time Frequency of the supplied AC power, the triggering phase depending on the error signal changes. The error signal from terminal JT1 becomes the base an npn transistor Q5. The base of the transistor Q5 is further biased by a voltage which is selected from a voltage divider formed by a resistor R25 and a potentiometer R26 connected to the lines L6 and L5 are connected, which voltage is supplied via a current limiting resistor R27. Additional bias can also be applied from line L5 through resistor R28 by having a

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Paar von Relaiskontakten PR3 geschlossen wird, welches durch die in Fig. 1 gezeigte Relaisspule PR für den nachstehend näher beschriebenen Zweck betätigt werden« Der Emitter des Transistors Q5 ist zur Belieferung der Leitung L6 über einen Widerstand R29 geschaltet.Pair of relay contacts PR3 is closed, which through the relay coil PR shown in Fig. 1 can be operated for the purpose described in more detail below «The emitter of the Transistor Q5 is connected to supply line L6 through resistor R29.

Bei einem gegebenen Fehlersignalpegel wirkt der Transistor Q5 als hohe Impedanz oder als Quelle für einen im wesentlichen konstanten Strom zum Laden eines Kondensators C17. Der Kondensator C17 wird daher im wesentlichen linear mit der Zeit aufgeladen. Ferner wird der Kondensator C17 periodisch oder zu einem bestimmten Zeitpunkt synchron mit der zugeführten Wechselstromleistung durch einen bistabilen Schaltkreis, beispielsweise durch eine Schmitt-Triggerschaltung aus zwei pnp-Transistoren Q6 und Q7, entladen. Der Transistor Q6 ist mit einem Kollektor-Belastungswiderstand R3o versehen und der Kollektor des Transistors Q7 ist zwischen dem Kollektor des Transistors Q5 und dem Kondensator C17 geschaltet. Der Kollektor des Transistors Q6 ist mit der Basis des Transistors Q7 über einen Widerstand R31 verbunden, um eine Kopplung zwischen den beiden Transistoren zu erhalten, und die Emitter der beiden Transistoren sind miteinander und mit der Leitung L5 über einen gemeinsamen Widerstand R3 2 verbunden, wodurch die positive Rückkopplung erhalten wird, welche der Schmitt-Triggerschaltung ihren typischen bistabilenFor a given error signal level, transistor Q5 acts as a high impedance or as a source of substantial constant current for charging a capacitor C17. The capacitor C17 is therefore charged essentially linearly with time. Furthermore, the capacitor C17 becomes periodically or at a certain point in time in synchronism with the supplied AC power through a bistable circuit, such as a Schmitt trigger circuit of two pnp transistors Q6 and Q7, discharged. The transistor Q6 is provided with a collector load resistor R3o and the collector of transistor Q7 is between the collector of transistor Q5 and capacitor C17 are switched. The collector of transistor Q6 is connected to the base of the transistor Q7 connected through a resistor R31 to obtain a coupling between the two transistors, and the emitters of the two transistors are connected to one another and to line L5 via a common resistor R3 2 connected, whereby the positive feedback is obtained, which the Schmitt trigger circuit its typical bistable

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Charakter gibt.Gives character.

Die Schmitt-Triggerschaltung wird synchron mit der zugeführten Wechselstromleistung durch ein Signal getriggert, das aus der Stromquelle 21 über einen Spannungsteiler erhalten wird, der durch Widerstände R35 und R36 gebildet wird. Da die Dioden D1-D4 eine Zweiwegbrücke bilden und der gesiebte Gleichstrom durch die Diode D5 gesperrt ist, pulsiert die an den Widerständen R35 und R36 aufgeprägte Spannung mit der doppelten Netzfrequenz, d.h., es findet eine Pulsation für jede Halbperiode des zugeführten Wechselstroms statt. Die durch die Widerstände R35 und R36 an die Schmitt-Triggerschaltung gelegte Triggerspannung triggert diese daher während jeder Wechselstromhalbperiode, um den Kondensator C17 zu entladen. Da der Kondensator Cl7 im wesentlichen linear aufgeladen und periodisch oder zu einem bestimmten Zeitpunkt entladen wird, ergibt sich, daß die am Kondensator C17 auftretende Spannung sich im wesentlichen nach einer Sägezahncharakteristik verändert.The Schmitt trigger circuit is triggered synchronously with the supplied AC power by a signal that comes from the Current source 21 is obtained via a voltage divider formed by resistors R35 and R36. Since the Diodes D1-D4 form a two-way bridge and the filtered direct current is blocked by the diode D5, the pulsed to the Resistors R35 and R36 impressed voltage with twice the mains frequency, i.e. there is a pulsation for every half cycle of the supplied alternating current. The one applied to the Schmitt trigger circuit through resistors R35 and R36 Trigger voltage therefore triggers this during each alternating current half cycle in order to discharge the capacitor C17. Since the capacitor Cl7 is charged essentially linearly and discharged periodically or at a specific point in time it is found that the voltage appearing on the capacitor C17 is essentially according to a sawtooth characteristic changes.

Die Spannung am Kondensator C17 wird über einen Strombegrenzungswiderstand R38 einem zweiten bistaDÜen Schaltkreis, beispielsw eise einer Schmitt-Triggerschaltung aus zwei pnp-Transistoren Q8 und Q9, zugeführt. Jeder der Transistoren Q8 und Q9 ist mit einem Belastungswiderstand R4o bzw, R41 versenen und zurThe voltage across capacitor C17 is across a current limiting resistor R38 a second bistaDÜen circuit, for example a Schmitt trigger circuit made up of two pnp transistors Q8 and Q9, supplied. Each of transistors Q8 and Q9 is with a load resistor R4o or R41 versenen and to

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Kopplung zwischen den Transistoren dient ein Widerstand R42, welcher den Kollektor des Transistors Q8 mit der Basis des Transistors Q9 verbindet. Die positive Rückkopplung für das Erzielen eines bistabilen Schaltvorgangs wird mittels eines Widerstandes R43 erhalten, welcher die Emitter beider Transistoren Q8 und Q9 gemeinsam mit der Leitung L5 verbindet. Wie sich für den Fachmann ergibt, dient diese Schmitt-Triggerschaltung zum plötzlichen Schalten aus einem Zustand, in welchem Q9 leitend ist, in einen Zustand, in welchem der Transistor Q3 leitend ist, wenn die Spannung oder Ladung am Kondensator C17 einen bestimmten Wert erreicht.The coupling between the transistors is a resistor R42, which connects the collector of the transistor Q8 to the base of the Transistor Q9 connects. The positive feedback for that A bistable switching process is achieved by means of a resistor R43, which is the emitter of both transistors Q8 and Q9 together with the line L5 connects. As is apparent to a person skilled in the art, this Schmitt trigger circuit is used for suddenly switching from a state in which Q9 is conductive to a state in which the Transistor Q3 is conductive when the voltage or charge reaches a certain value at capacitor C17.

Wenn diese Schmitt-Triggerschaltung schaltet, erfolgt die Kopplung eines scharfen Impulses über einen Kondensator C18 an einen monostabilen Multivibrator mit zwei pnp-Transistoren QIo und QIl. Jeder der Transistoren QIo und QIl ist mit einem Belas-tungswider stand R45 bzw. R46 versehen und ihre Emitter sind gemeinsam über einen Widerstand R44 mit der Leitung L6 verbunden. Die regenerative \&rkopplung für den Gleichstrom geschieht durch ein Netzwerk mit zwei Widerständen R47 und R48, welche den Kollektor des Transistors QIl mit der. Basis des Transistors QIo verbinden. Die Verkopplung für den Wechselstrom geschieht durch einen Kondensator C2o, der den Kollektor des Transistors QIo mit der Basis des Transistors QIl verbindet. Der Transistor QIl ist normalerweise durch einenWhen this Schmitt trigger circuit switches, the Coupling of a sharp pulse via a capacitor C18 to a monostable multivibrator with two pnp transistors QIo and QIl. Each of the transistors QIo and QIl is with one Load resistors R45 or R46 are provided and their emitters are connected to the line via a resistor R44 L6 connected. The regenerative coupling for direct current happens through a network with two resistors R47 and R48, which the collector of the transistor QIl with the. Base of transistor QIo connect. The coupling for the alternating current happens through a capacitor C2o, which connects the collector of the transistor QIo to the base of the transistor QIl. The transistor QIl is usually through one

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-2ο--2ο-

Widerstand R49 in den Leitungszustand vorgespannt, welcher Widerstand den Basisanschluß dieses Transistors mit der Leitung L6 verbindet. Wie für den Fachmann ersichtlich, bleibt dieser monostabile Multivibrator normalerweise in einem stabilen Zustand, in welchem der Transistor QIl leitend und der Transistor QIo gesperrt ist. Wenn jedoch der Multivibrator getriggert wird, wird durch den vom Kollektor des Transistors QIo zur Basis des Transistors QIl durch den Kondensator 2o gekoppelte Impuls der Transistor 011 gesperrt, so daß der Multivibrator auf einen Zustand schaltet, in welchem der Transistor QIo leitend und der Transistor 011 gesperrt ist. Dieser Zustand dauert während eines gewählten oder bestimmten Intervalls an, bis der Kondensator C2o durch den durch den Widerstand R49 fliessenden Strom entladen wird.Resistor R49 biased into the conduction state, which Resistance connects the base terminal of this transistor to line L6. As can be seen by those skilled in the art, this remains the case monostable multivibrator normally in a stable state in which the transistor QIl is conductive and the transistor QIo is locked. However, when the multivibrator is triggered, it is triggered by the collector of the transistor QIo to the base of transistor QIl through capacitor 2o coupled pulse of the transistor 011 blocked, so that the multivibrator switches to a state in which the Transistor QIo is conductive and transistor 011 is blocked. This state lasts during a chosen or certain Interval until the capacitor C2o is discharged by the current flowing through the resistor R49.

Wenn der monostabile Multivibrator durch einen Impuls getriggert wird, der von der Schmitt-Triggerschaltung über den Kondensator C18 gekoppelt wird, erzeugt er einen starken Impuls von bestimmter oder gleichmässiger Dauer am Kollektor des Transistors QIo. Dieser Impuls wird über einen Transistor Q12, welcher als Emitterfolgestufe geschaltet ist, der Primärwicklung W7 eines Impulsübertragers T5 zugeführt. In der Kollektorleitung des Transistors Ql2 ist ein Strombegrenzungswiderstand R5o vorgesehen und ein Widerstand R51 ist mit der Wicklung W7 in Reihe geschaltet. Die Wicklung iv'7When the monostable multivibrator is triggered by a pulse from the Schmitt trigger circuit When the capacitor C18 is coupled, it generates a strong pulse of a certain or even duration at the collector of the transistor QIo. This pulse is transmitted via a transistor Q12, which is connected as an emitter follower stage, fed to the primary winding W7 of a pulse transformer T5. There is a current limiting resistor in the collector line of transistor Q12 R5o is provided and a resistor R51 is connected in series with the winding W7. The winding iv'7

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ist zusammen mit dem Widerstand R51 durch eine Diode D15 geshuntet, die so gerichtet ist, daß der induktive Stoß (inductive kick) unterdrückt wird, wenn der durch den monostabilen Multivibrator erzeugte Impuls vorbei ist und die Stromzufuhr zur Wicklung gesperrt ist.is shunted together with the resistor R51 by a diode D15, which is directed so that the inductive surge (inductive kick) is suppressed when the pulse generated by the monostable multivibrator is over and the power supply to the winding is blocked.

Der Impulsübertrager T5 weist zwei Sekundärwicklungen IV¹S und W9 auf, von denen jede an die Gatterkathode eines der steuerbaren Siliciumgleichrichter Ql und Q2 angeschaltet ist. Die zu den Gattern der steuerbaren Siliciumgleichrichter gekoppelten Impulse, wenn der monostabile Multivibrator getriggert wird, bewirken das Triggern desjenigen steuerbaren Siliciumgleiclirichters in den Leitungszustand, d er dann durch die angelegte Wechselstromleistung in der Durchlaßrichtung vorgespannt ist. Wie erwähnt, sind die steuerbaren Siliciumgleichrichter parallelgeschaltet und entgegengesetzt gerichtet, so daft sie bei aufeinanderfolgenden lialbperioden der angelegten Wechselstrom-lV'ellenform abwechselnd in der Durchlaßrichtung vorgespannt werden.The pulse transformer T5 has two secondary windings IV ¹ S and W9, each of which is connected to the gate cathode of one of the controllable silicon rectifiers Q1 and Q2. The pulses coupled to the gates of the controllable silicon rectifier when the monostable multivibrator is triggered trigger that controllable silicon rectifier into the conduction state, which is then biased in the forward direction by the applied alternating current power. As mentioned, the controllable silicon rectifiers are connected in parallel and directed in opposite directions, so that they are alternately biased in the forward direction during successive periods of the applied alternating current waveform.

Die Arbeitsweise ist, wenn angenommen wird, da" die Last gehoben werden soll, wie folgt. Zum Heben der Last wird der Druckknopf P1 gedruckt. Der erste Teil der bewegung des DruckknopEes PI bewirkt das SchLiessen der kontakte K1, wie vorangehend beschrieben. Durcu das Sciii Lessen der KontakteThe operation when it is assumed that "the load is to be lifted is as follows. To lift the load, the Push button P1 printed. The first part of the movement of the Pushbutton PI closes the contacts K1, like described above. By letting the contacts sciii

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K1 wird ein brregerkreis über die Aufzugrelaisspule HR geschlossen und durch die Erregung dieser Spule werden die Kontakte IiR 1 , HR2T und HR3 geschlossen. Auf diese Weise wird der Motor ii1 an die Leitungen L1 und L2 angeschaltet, wobei die Anlaßwicklung 13 so geschaltet ist, daß sie eine Vavvärtsdreliung des Motors ü.n. diejenige Drenriciitung uewirkt, welche das heben der Last zur Folge hat. Die Erregung das liotors MI geschieht in einem Ausmai.', das durch die Phase d er Triggerung des steuerbaren Siliciumgleichrichters Q1 bestimmt wird. Gleichzeitig xvird die Magnetspule 31 erregt, um die Motorbremse zu lösen.K1, a brake circuit is closed via the elevator relay coil HR and by energizing this coil, contacts IiR 1, HR2T and HR3 are closed. In this way the motor ii1 is connected to the lines L1 and L2, wherein the starting winding 13 is connected so that it is a Vavvärtsdreliung of the motor ü.n. that drainage is effective which results in the lifting of the load. The excitement of the MI liotors happens to an extent that through the phase The triggering of the controllable silicon rectifier Q1 is determined. At the same time, the solenoid 31 is excited, to release the engine brake.

Die Phase der Tri.r-gerung der steuerbaren Siliciumgleichrichter 01 und Q2 wird durch die in Fi.-.;. 2 dargestellte Schaltungsanordnung in der folgenden weise gesteuert. vVcnu der Knopf PI gedrückt wird, wird der Transformatorkern Ul aus seiner neutralen oder Ruhestellung verlagert, so ua^f.'. Unsyiumetries ignale durch den oberen und den unteren Abschnitt der Sekundärwicklung W5 mit bezug auf die iiittelanzatfung CTI erzeugt werden, υ Lese Unsymuiutr Le in Jen .'»ecnselstroins Lgnalen, welche an die tile Lciir icn tcrscluii tiim; geLietert werden, hat zur t'ulgu, da!') eine u Io icnspaunuut, an den Aiisci.Lui' JIl über den ι. Lcurbtand ivL7 geliefert v;Lrd, wie voranrcueiid dargelegt. Vi'eiin angenommen wird, daf sicii utr iiotor Ml noch nicht droht , wird ein RuckkoppLuntiSsiiinal ν im Tachometer abgeleitet iinuThe phase of tri-gation of the controllable silicon rectifiers 01 and Q2 is determined by the in Fi. 2 is controlled in the following manner. vVcnu the button PI is pressed, the transformer core Ul is displaced from its neutral or rest position, so inter alia ^f . '. Unsyiumetries ignale are generated by the upper and the lower section of the secondary winding W5 with reference to the medium metering CTI, υ read Unsymuiutr Le in Jen. be sold, has to t'ulgu, da! ') a u Io icnspaunuut, to the Aiisci.Lui' JIl over the ι. Lcurbtand ivL7 supplied v; Lrd as set out in advance rcueiid. If it is assumed that there is no threat of sicii utr iiotor Ml, a back coupling luntiSinal ν is derived in the speedometer

_B^D _B ^ D

die Spannung an JT1 reflektiert nur die gewünschte Drehzahl. Durch die Spannung am Anschluß JT1 wird daher der Transistor Q5 in der Durchlaßrichtung vorgespannt, was zur Folge hat, daß der Kondensator Cl7 mit einer Geschwindigkeit aufgeladen wird, welche durch die oder in Abhängigkeit von der Amplitude des Bezugssignals bestimmt wird.the voltage at JT1 only reflects the desired speed. The voltage at terminal JT1 therefore becomes the transistor Q5 forward biased causing capacitor Cl7 to charge at one rate which is determined by or as a function of the amplitude of the reference signal.

Innerhalb jeder IVeciiselstromhalbperiode wird der Kondensator C17 auf den Auslösepunkt der Sciimitt~Triggerschaltung mit den Transistoren Q8 und Q9 aufgeladen, wobei dieser Triggerungspunkt zu einem Zeitpunkt bzw. zu einer Phase erreicht wird, welche durch die Amplitude des der Basis des Transistors Q5 zugeführten Signals bestimmt wird. "Wie erwähnt, wird_f wenn der Tr iggerungspunkt erreicht wird, die Schmitt-Triggerschaltung ausgelöst, so daß sie den monostabilen Multivibrator mit den Transistoren QIo und QH triggert und dieser einen Triggerimpuls an die steuerbaren Siliciumgleichrichter Ql und Q2 gibt. Da die mittlere Wechselstromleistung, welche d urch die steuerbaren Siliciumgleichrichter Q1 und Q2 auf den Motor Ml übertragen wird, von dem Zeitpunkt bzw. von der Phase der Triggerung abhängt, ergibt sich, daß die dem Motor zugeführte Leistung ebenfalls in Abhängigkeit von der Amplitude des Signals verändert wird, welche der Basis des Transistors Q5 zugeführt wird.Within each second half-cycle, the capacitor C17 is charged to the trigger point of the Sciimitt trigger circuit with the transistors Q8 and Q9, this trigger point being reached at a point in time or at a phase which is determined by the amplitude of the signal fed to the base of transistor Q5 . Mentioned "As is _f if the Tr is iggerungspunkt reaches the Schmitt trigger circuit triggered so that it triggers the monostable multivibrator with transistors QIO and QH and this is a trigger pulse to the silicon-controlled rectifier Ql and Q2. Since the average AC power, which is transmitted through the controllable silicon rectifiers Q1 and Q2 to the motor Ml, depends on the time or on the phase of the triggering, it follows that the power supplied to the motor is also changed depending on the amplitude of the signal which the Base of transistor Q5 is supplied.

Die durch die steuerbaren Siliciumgleichrichter Q1 und QZ über-The controlled silicon rectifiers Q1 and QZ transmit

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' -24-'-24-

tragene Leistung hat zur Folge, daß der Motor M1 arbeitet, und wird bei der Zunahme seiner Drehzahl ein Rtickführungssignal durch den Tachometer TAC und die diesem zugeordnete Schaltung erzeugt. Dieses Rückführungssignal wird dem Bezugssignal entgegengesetzt, wodurch das der Basis des Transistors Q5 zugeführte Antriebssignal verringert wird. Auf diese Weise wird eine Rückführungs- bzw. Servosteuerung der Drehzahl erzielt, welche zur Folge hat, daß die auf den Motor M1 übertragene Leistung verändert wird, um die Geschwindigkeit des Aufzugs trotz Veränderungen in der Belastung im wesentlichen gleich der gewünschten Geschwindigkeit zu halten. Der Motor MI kann dann in seiner Drehzahl dadurch geregelt werden, daß der Druckknopf PT so betätigt wird, daß der Kern B1 in die Wicklungen W3 und W5 gebracht wird, wodurch das Bezugssignal verändert wird. Wenn die Drehzahl des Motors M1 denjenigen Wert erreicht, bei welchem der Fliehkraftschalter CSW in Tätigkeit tritt, wird die Anlaßwicklung aus dem Stromkreis in der herkömmlichen Weise herausgenommen. Da bei dieser Drehzahlregelung eine Rückführung verwendet wird, um eine stetige gewählte Drehzahl trotz Belastungsveränderungen zu erhalten, müssen die Merkmale des Motors M1 und des Fliehkraftschalters CSW so gewählt werden, daß keine Zunahme des Drehmoments erfolgt, wenn der Fliehkraftschalter öffnet. Andernfalls kann eine Betriebsinstabilität um diese Drehzahl herum infolge der negativen Belastungscharakteristik auftreten, welche durchCarried power causes the motor M1 to operate and becomes a feedback signal as its speed increases generated by the tachometer TAC and its associated circuit. This feedback signal is opposed to the reference signal, creating that of the base of the transistor Drive signal fed to Q5 is reduced. In this way feedback or servo control of the speed is achieved, which has the consequence that the power transmitted to the motor M1 is changed to the speed of the Elevator despite changes in the load essentially keep equal to the desired speed. The motor MI can then be controlled in its speed by that the push button PT is operated so that the core B1 is brought into the windings W3 and W5, whereby the reference signal is changed. When the speed of the motor M1 the one When the value at which the centrifugal switch CSW is activated, the starting winding is removed from the circuit taken out in the conventional manner. Since a feedback is used in this speed control, a continuous To maintain the selected speed despite changes in load, the characteristics of the motor M1 and the centrifugal switch must be CSW can be chosen so that there is no increase in torque when the centrifugal switch opens. Otherwise can an operational instability around this speed occurs due to the negative load characteristic caused by

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diesen Schaltvorgang hereingebracht werden kann.this switching process can be brought in.

Die Arbeitsweise des Aufzugs ist, wenn eine Last abgesenkt werden soll, der vorangehend beschriebenen mit der Ausnahme im wesentlichen ähnlich, daß die Druckknopfkontakte K2 anstelle der Kontakte K1 geschlossen werden. Es wird daher das Absenkrelais LR erregt, wodurch die Kontakte LR1-LR3 geschlossen werden, wodurch der Motor M1 in der entgegengesetzten Richtung in Drehung versetzt wird, um den Aufzug abzusenken. Die Arbeitsweise der Drehzahlregelschaltung nach Fig. 2 ist im wesentlichen identisch mit der Ausnahme, daß das Bezugssignal dann vom Transformator T4 statt vom Transformator T3 abgeleitet wird.The working of the elevator is when a load is lowered should be, the one previously described with the exception essentially similar in that the push button contacts K2 instead the contacts K1 are closed. The lowering relay LR is therefore energized, whereby the contacts LR1-LR3 are closed causing the motor M1 to rotate in the opposite direction to lower the elevator. the The operation of the speed control circuit according to FIG. 2 is essentially identical with the exception that the reference signal is then from transformer T4 instead of the transformer T3 is derived.

Das dargestellte System ist ferner mit gewissen Schutzverriegelungen versehen, welche Beschädigungen des Lastenaufzugs durch eine Begrenzung des Weges der Last verhindern* Der Endschalter LS1 ist so angeordnet, daß der Schalter betätigt wird, wenn die Last das obere Ende ihres gewünschten ßewegungsbereiches erreicht. Der Schalter LS1 ist so ausgebildet, daß die Kontakte LS1a öffnen, bevor die Kontakte LS1b schliessen. Wenn der Schalter betätigt wird, wird durch das Öffnen der Kontakte LS1a Leistung von dem Aufzugrelais weggenommen, und durch das Schliessen der Kontakte LS1b Leistung dem Relais PR (plugging relay) zugeführt. Durch die Er-The system shown also has certain protective interlocks which prevent damage to the freight elevator by limiting the path of the load * The limit switch LS1 is arranged so that the switch is actuated when the load reaches the upper end of its desired ßewegungsbereiches reached. The switch LS1 is designed so that the contacts LS1a open before the contacts Close LS1b. When the switch is operated, the opening of the contacts LS1a generates power from the elevator relay taken away, and by closing the contacts LS1b power is fed to the relay PR (plugging relay). Through the

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regung des Relais PR wird wiederum die Absenkrelaisspule LR über die Kontakte PR2 erregt, selbst wenn die Druckknopfkontakte K2 offen sind, was zur Folge hat, daß die Bewegungsrichtung des Aufzugs umgekehrt wird« Das gleichzeitige Schliessen der Kontakte PR3 (Fig. 2) hat eine starke Vorspannung des Transistors Q5 in den Leitungszustand zur Folge, so daß der Kondensator C17 rasch entladen wird und die steuerbaren Siliciumgleichrichter QI und Q2 zu einem frühen Zeitpunkt in jeder Halbperiode getriggert werden, so daß der Umkehrvorgang mit voller Leistung erfolgt. Der Endschalter LS2 arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise, um zu verhindern, daß der Aufzug das untere Ende seines gewünschten Bewegungsbereiches überfährt. When the relay PR is activated, the lowering relay coil LR is in turn excited via the contacts PR2, even if the push-button contacts K2 are open, which has the consequence that the direction of movement of the elevator is reversed «The simultaneous closing the contacts PR3 (Fig. 2) has a strong bias of transistor Q5 into the conduction state, so that the capacitor C17 is discharged quickly and the controllable silicon rectifiers QI and Q2 at an early stage be triggered in every half cycle, so that the reversal process takes place at full power. The limit switch LS2 works in substantially the same manner to prevent the elevator from driving over the lower end of its desired range of motion.

Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß die verschiedenen Ziele der Erfindung erreicht und weitere vorteilhafte Ergebnisse erzielt wurden.From the foregoing it will be seen that the various objects of the invention are achieved and other advantageous results were achieved.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren.The invention is of course not limited to the embodiment shown and described, but can be used within experience various changes to its framework.

Patentansprüche:Patent claims:

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Claims

P at en.tan.prflche '

1. Control for changing the phase of a trigger signal for a controllable rectifier for determining that part of a period of an AC mains voltage during which of the rectifiers is conductive, characterized by a capacitor, means responsive to an input signal of variable amplitude to supply the same Charge capacitor at a rate that increases changed depending on the amplitude of the input signal, a bistable circuit that is responsive to the AC mains voltage to the capacitor mentioned to discharge at a certain point in time within the mentioned period, and a device for generating the mentioned Trigger signal when the charge on the capacitor reaches a certain value, so that the time is within the Period of the AC mains voltage at which the trigger signal is generated depends on the amplitude of the input signal depends.

2. Controller according to claim 1, characterized in that the

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Means for charging the capacitor has a transistor.

3. Control according to claim 1, characterized in that the device for generating the trigger signal is a has a second bistable circuit *

4. Controller according to claim 3, characterized in that the device for generating the trigger signal further has a monostable multivibrator.

S. Control according to claim 1, characterized in that The bistable circuit is a Schmitt trigger circuit. -

6 «Control for changing the phase of a trigger signal for a controllable rectifier for determining the part of a period of an AC mains voltage, during which the rectifier is conductive, characterized by a capacitor, a device which responds to an input signal of variable amplitude, to charge the capacitor syihit a

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speed, which varies depending on the amplitude of the input signal changed, means for providing an output signal when the charge on the capacitor exceeds a certain value, and a monostable multivibrator that responds to the aforementioned output signal responds to generate a trigger signal of uniform duration when the output signal is provided, so that the point in time within the period of the AC mains voltage, at which the trigger signal is generated depends on the amplitude of the input signal.

7. Control according to claim 6, characterized in that the device for charging the capacitor a Having transistor.

8. Controller according to claim 6, characterized in that a bistable circuit is further provided which responds to the mentioned AC line voltage to ώη capacitor at a given time within the mentioned period to discharge.

9. Control for changing the phase of a trigger signal

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for a controllable rectifier for determining the part of a period of an AC mains voltage during which the rectifier is conductive, characterized by a capacitor, a device that operates on a Input signal of variable amplitude responds and a transistor for charging the capacitor with a Velocity, which varies as a function of the amplitude of the input signal, has a first bistable circuit that uses the AC mains voltage to discharge the capacitor to a given Time responds within the period mentioned, a device with a second bistable Circuit for providing an output signal when the Charge on the capacitor exceeds a certain value, and a monostable multivibrator that responds to the mentioned Output signal is responsive to produce a trigger signal of uniform duration when the output signal is supplied, so that the point in time within the period of the AC mains voltage at which the trigger signal depends on the amplitude of the input signal.

Io. Control according to claim 9, characterized in that

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the first and second bistable circuits are Schmitt trigger circuits are.

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