DE1613050C

DE1613050C - Electric oscillating armature motor

Info

Publication number: DE1613050C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Crouzet SA
Current assignee: Thales Avionics SAS
Publication date: 1972-01-27

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schwingankermotor, dessen polarisierter Anker mit einem Klinkengetriebe mit zwei Klinkenrädern zum Umwandeln der Schwingbewegung in eine fortlaufende Drehbewegung gekuppelt ist.The invention relates to an electric oscillating armature motor, its polarized armature with a ratchet gear with two ratchet wheels for converting the oscillating movement is coupled into a continuous rotary movement.

Es gibt Programmsteuervorrichtungen zur automatischen Steuerung elektrischer Haushaltmaschinen, insbesondere Waschmaschinen, die die Verwendung mehrerer von der Bedienungsperson wählbarer Programme gestatten. Diese Vorrichtungen besitzen allgemein von Nocken- oder Steuerscheibengruppen betätigbare Kontakte, die einerseits die Steuerung verschiedener Funktionsteile der Maschine sicherstellen und andererseits taktweise Impulse zur Steuerung der entsprechend vorgewählten Dauer der gewünschten Arbeitsgänge geben.There are program control devices for automatic Control of electrical household machines, especially washing machines that use allow multiple operator selectable programs. These devices generally have Contacts that can be actuated by cam or control disk groups, on the one hand the control ensure various functional parts of the machine and on the other hand clock-wise impulses for Give control of the corresponding preselected duration of the desired work steps.

Um im geeigneten Augenblick jede der Nockenoder Steuerscheibengruppen antreiben zu können, die im allgemeinen mit unterschiedlicher Drehzahl umlaufen oder zumindest nicht immer gleichzeitig umlaufen, wurden schon viele Vorschläge gemacht. Diese sind zwar technisch brauchbar, haben aber den Nachteil, daß sie für die bei Haushaltmaschinen angestrebte Wirtschaftlichkeit zu kompliziert und zu teuer sind.In order to be able to drive each of the cam or control disk groups at a suitable moment, which generally rotate at different speeds or at least not always at the same time around, many suggestions have already been made. These are technically useful, but have the disadvantage that they are too complicated and too complicated for the economic efficiency sought in household machines are expensive.

Bei den bekannten. Ausführungen wird entweder jede Nocken- oder Steuerscheibengruppe von einem besonderen Motor angetrieben, wobei die Drehbewegungen der Nocken- oder Steuerscheibengruppen über eine elektromagnetische Kupplung von der Drehung einer ersten oder Hauptgruppe abhängen, oder es wird ein einziger Motor verwendet, der über ein mehr oder weniger kompliziertes elektromechanisches System von fragwürdiger Betriebssicherheit jeweils mit der einen oder anderen Nocken- oder Steuerscheibengruppe gekuppelt wird.With the known. Versions are either each cam or cam group of one special motor driven, with the rotary movements of the cam or control disk groups depend on the rotation of a first or main group via an electromagnetic clutch, or a single motor is used which has a more or less complicated electromechanical System of questionable operational safety, each with one or the other cam or Control disk group is coupled.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für den genannten Zweck einen einfach anwendbaren, wirtschaftlichen Synchronmotor zu schaffen, mit dem für den gewünschten Augenblick ein getrennter Antrieb des einen oder anderen von zwei Abtriebsgliedern mit gegebenenfalls sehr verschiedener Drehzahl ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the object of providing a simple one for the stated purpose to create applicable, economical synchronous motor, with the one for the desired moment a separate drive of one or the other of two output members with possibly very different speed is made possible.

Die Erfindung geht dabei von einem elektrischen Schwingankermotor aus, wobei* die von diesem mit' einem polarisierten Anker erzeugte Schwingbewegung mittels eines Klinkengetriebes mit zwei Klinkenrädern in eine fortlaufende Drehbewegung umgeformt wird (britische Patentschrift 623 039).,The invention is based on an electric oscillating armature motor, where * the of this with ' a polarized armature generated oscillating movement by means of a ratchet gear with two ratchet wheels is transformed into a continuous rotary motion (British patent specification 623 039).,

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß zur sprunghaften Drehzahländerung eine Schaltklinke zwischen einem äußeren Klinkenrad mit Innenverzahnung und einem inneren Klinkenrad mit Außenverzahnung angeordnet ist und in Abhängigkeit von der Schwingungsamplitude entweder mit dem inneren oder mit dem äußeren Klinkenrad in Eingriff gebracht wird.The solution to the problem is that a pawl can be used for the sudden change in speed between an outer ratchet wheel with internal teeth and an inner ratchet wheel with External toothing is arranged and either with depending on the oscillation amplitude is brought into engagement with the inner or with the outer ratchet wheel.

Klinkengetriebe zum Zwecke der Drehzahländerung sind an sich bekannt (britische Patentschrift 351897 und deutsche Patentschrift 1051104). Ein bekanntes Klinkengetriebe besteht z. B. aus einem mit Schaltklinken besetzten, umlaufenden Rotor, dessen Schaltklinken in ein exzentrisch verschiebbares ringförmiges Klinkenrad eingreifen, das seinerseits Schaltklinken aufweist, die ständig mit einem zum Rotor konzentrisch angeordneten größeren Klinkenradring in Eingriff itehen. Je nach der exzentrischen Verschiebung des mittleren Klinkenrade· ergeben sich unterschiedliche Schrittlängen bzw. Drehzahlen. Bei einem anderen Klinkengetriebe werden mittels einer einzigen Kurbel zwei verschiedene Klinkenräder über Schaltklinken angetrieben, die auf unterschiedlichen Umlaufradien angeordnet sind und entsprechend unterschiedliche Schaltwege bestreichen. Im vorliegenden Falle steht die Schaltklinke lediglich jeweils mit einem der beiden Klinkenräder in Eingriff. Ratchet gears for the purpose of changing the speed are known per se (British patent specification 351897 and German patent specification 1051104). A well-known ratchet gear consists z. B. from a busy with pawls, rotating rotor, the Ratchets engage in an eccentrically displaceable ring-shaped ratchet wheel, which in turn Has pawls that are constantly with a larger ratchet ring concentrically arranged to the rotor engage. Depending on the eccentric displacement of the middle ratchet wheel · result different step lengths or speeds. With another ratchet gear are means a single crank two different ratchet wheels are driven by ratchets on different Circumferential radii are arranged and line different switching paths accordingly. In the present case, the pawl is only in engagement with one of the two ratchet wheels.

ίο Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfiridungsgemäßen Schwingankermotors besteht darin, daß zur Änderung der Schwirigungsamplitude in bekannter Weise ein mit der Erregerwicklung in Reihe geschalteter Widerstand überbrückt wird. Diese Maßnähme ist an sich bekannt bei Geräten zur Erzeugung von Schwingungen in Flüssigkeiten, z. B. Waschmaschinen, wo, wenn sie ohne Transformator betrieben werden, die Spannung durch einen Vorschaltwiderstand oder eine Drosselspule herabgesetztίο An advantageous development of the inventive Oscillating armature motor is that to change the vibration amplitude in known Way, a resistor connected in series with the excitation winding is bridged. These measures is known per se in devices for generating vibrations in liquids, e.g. B. washing machines, where, when operated without a transformer, the voltage through a series resistor or a choke coil degraded

ao werden kann (deutsche Patentschrift 888 940).ao can be (German patent specification 888 940).

Gemäß einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Anker mit dem Ständer über elastische Mittel verbunden ist und die Eigen- ¹V schwingungszahl der gefederten Masse in an sichAccording to an advantageous feature of the invention it is provided that the armature is connected to the stator via elastic means and the natural ¹ V number of vibrations of the sprung mass in itself

a5 bekannter Weise auf Resonanz mit der Erregerfrequenz abgestimmt ist. Diese Maßnahme ist ebenfalls an sich in Verbindung mit einem Antrieb für Kleinkompressoren bekannt (deutsche Patentschrift 584 764). Sie eignet sich im vorliegenden Falle ebenfalls in besonderem Maße.a5 is known to resonate with the excitation frequency is matched. This measure is also in connection with a drive for Small compressors known (German patent 584 764). It is suitable in the present case also to a special degree.

Vorteilhaft ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Schaltklinke elastischen Mitteln ausgesetzt ist, die sie mit dem einen der beiden Klinkenräder in Eingriff halten, wenn der Anker mit geringer Amplitude schwingt, und daß die Schaltklinke einen zusätzlichen Arm besitzt, der, wenn der Anker mit großer Amplitude schwingt, mit einem ortsfest im Ständer angeordneten Stift zusammenwirkt und die Schaltklinke entgegen den vorgenannten elastischen Mitteln so auslenkt, daß sie mit den Zähnen des anderen Klinkenrades in Eingriff kommt. It is advantageously provided according to a further embodiment of the invention that the pawl is exposed to elastic means that hold it in engagement with one of the two ratchet wheels, when the armature vibrates with a low amplitude, and that the ratchet has an additional arm has, which, when the armature oscillates with a large amplitude, arranged with a stationary in the stator Pin cooperates and deflects the pawl against the aforementioned elastic means so that that it comes into engagement with the teeth of the other ratchet wheel.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal gemäß der Erfindung besteht darin, daß der Anker aus einem 'unmagnetischen, die Schaltklinke tragenden Flansch und einem mit diesem einstückig verbundenen, ebenfalls unmagnetischen Nabenteil besteht, das einen ringförmigen Ankermagneten trägt.
.. Wenn bei einem solchen Motor der Arm der^Schaltklinke eine abgesetzte Anlagefläche besitzt, die bei einer geeigneten Amplitude während der Rückschwingung gegen den ortsfesten Stift od. dgl. am Ständer anstößt, hebt diese Anlagefläche die Schaltklinke von demjenigen Klinkenrad ab, mit dem sie normalerweise in Eingriff steht, und schwingt in eine Stellung, in der sie in die Verzahnung des anderen Klinkenrades eingreift. Während der Halbperiode der Vorwärtsschwingung greift dann die mit zwei Klinkenzähnen versehene Schaltklinke mit einem dieser Zähne je nach ihrer Stellung in die Verzahnung des einen oder anderen Klinkenrades ein.Another advantageous feature according to the invention is that the armature consists of a 'non-magnetic, the pawl carrying flange and an integrally connected with this, also non-magnetic hub part which carries an annular armature magnet.
.. If in such a motor the arm of the ^ ratchet has a stepped contact surface, which at a suitable amplitude during the back oscillation against the stationary pin or the like hits the stand, this contact surface lifts the pawl from the ratchet wheel with which it is normally engaged, and swings to a position in which it engages the teeth of the other ratchet. During the half-cycle of the forward oscillation, the pawl, which is provided with two ratchet teeth, engages with one of these teeth, depending on its position, in the toothing of one or the other ratchet wheel.

Erhält die Erregerwicklung des Motors, z. B. über einen geeigneten Widerstand bei geöffnetem Unterbrecher eine geringe Spannung, so ist die Schwingungiamplitude des Schwingsystems etwas größer als die Zahnteilung des mit einer größeren Anzahl Zähne besetzten Klinkenrades, das allein, und zwar mit geringer Drehzahl, angetrieben wird.Receives the excitation winding of the motor, e.g. B. via a suitable resistor with the breaker open a low voltage, the oscillation amplitude is of the oscillating system is slightly larger than the tooth pitch of the one with a larger number Teeth occupied ratchet wheel, which is driven by itself, at a low speed.

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Wird dann der Widerstand im Erregerwicklungs- Ende besitzt die Schaltklinke 2 Zähne 8 α und 8 b, If the resistance is then in the exciter winding end, the pawl has 2 teeth 8 α and 8 b,

kreis durch Schließen des Unterbrechers kurzge- die ein Maul bilden.short circuit by closing the interrupter, which form a mouth.

schlossen, so wird die Erregerwicklung mit voller Der radiale Arm 6 d ist hinsichtlich seines VoIu-closed, the excitation winding is fully The radial arm 6 d is in terms of its volume

Spannung beaufschlagt, wobei sie eine beträchtlich mens und seiner Form so ausgebildet, daß er dieVoltage applied, being a considerable mens and its shape designed so that he the

größere Energie aufnimmt (proportional zum Qua- 5 Unwucht des Armes 6 c, der Achse 7 und der Schalt-absorbs greater energy (proportional to the qua- 5 unbalance of arm 6 c, axis 7 and the switching

drat der Spannung). Zugleich wird dabei die Schwin- klinke 8 ausgleicht. Er besitzt einen Zapfen 10, andrat of tension). At the same time the pawl 8 is compensated. He has a pin 10 on

gungsamplitude des Schwingsystems erheblich ver- dem zwei identische Federnil (Fig. 2) angreifen,the amplitude of the oscillation system is considerably reduced when two identical spring parts (Fig. 2) attack,

größert. Dabei kommt die abgesetzte Anlagefläche die an den Stellen 2 α an dem Deckel 2 abgestütztincreases. The stepped contact surface is supported on the cover 2 at the points 2 α

am rückwärtigen Arm der Schaltklinke mit dem sind. Der Deckel 2 besitzt eine geeignete Ausneh-on the rear arm of the ratchet with the. The cover 2 has a suitable recess

ortsfest am Ständer angeordneten Stift in Berührung, io mung 2 b, um den tangential angreifenden Federn 11Stationarily arranged on the stand pin in contact, io mung 2 b, around the tangentially acting springs 11

wodurch die Schaltklinke vom ersten Klinkenrad eine freie Bewegung zu ermöglichen, wenn der Ankerthereby allowing the ratchet pawl from the first ratchet wheel to move freely when the armature

abgehoben und mit dem anderen Klinkenrad in seine Achse 5 schwingt.lifted off and swings with the other ratchet wheel in its axis 5.

Eingriff gebracht wird. Dieses besitzt eine wesentlich Auf dem Teil der Achse 5, der aus dem Gegeringere Zähnezahl. Während die Schwingungs- häuse 1, 2 herausragt, sind zwei konzentrische Klinfrequenz in beiden Fällen die gleiche bleibt, ver- 15 kenräder 12 und 13 gelagert, deren koaxiale Naben/ halten sich die Drehzahlen der Klinkenräder Zähne 12 α und 13 a tragen, mittels welchen die und der mit diesen fest verbundenen Abtriebs- Drehbewegungen der Klinkenräder 12,13 beispielsglieder umgekehrt proportional zur Anzahl ihrer weise auf Untersetzungsgetriebe übertragbar sind.
Zähne. Die beispielsweise aus thermoplastischem Werk-Intervention is brought about. This has a significantly on the part of the axis 5, which consists of the lower number of teeth. While the vibration housing 1, 2 protrudes, two concentric ratchet frequencies remain the same in both cases, ver 15 mounted kenwheels 12 and 13 whose coaxial hubs / keep the speeds of the ratchet wheels teeth 12α and 13a, by means of which and the output rotary movements of the ratchet wheels 12, 13, which are permanently connected to them, can be transmitted to reduction gears in inverse proportion to the number of their way.
Teeth. For example, made of thermoplastic material

Es ist somit durch das einfache Schließen oder 20 stoff bestehenden Klinkenräder 12,13 besitzen je-Öffnen des Unterbrechers möglich, mit ein und dem- weils einen Zahnkranz 12 b, 13 b, deren Zähnezahl selben Motor 2 Abtriebsglieder mit unterschiedlicher beträchtlich voneinander verschieden sein kann.
Drehzahl anzutreiben. Dabei können die Klinken- Gemäß F i g. 3 besitzt das innere Klinkenrad 12 räder in ihrer normalen Drehrichtung umlaufen, eine größere Zähnezahl mit geringerer Teilung als ohne daß eine Beschädigung des Getriebes zu be- 25 das äußere Klinkenrad 13. Der Rücklauf der Klinfürchten ist. Schließlich können mit dieser Art eines kenräder 12,13 wird durch mit einer Rückstellfeder selbst anlaufenden Synchronmotors von der Netz- verbundene Sperrklinken 14,15 verhindert, die auf frequenz her relativ geringe Drehzahlen erzeugt dem Deckel 2 angeordnete Achszapfen 16,17 gewerden, ohne daß Untersetzungsgetriebe mit großem lagert sind.It is thus possible by simply closing or having existing ratchet wheels 12, 13 ever-opening of the interrupter, with one and therefore one ring gear 12 b, 13 b, the number of teeth of which can be the same motor 2 output members with different considerably different from each other .
Drive speed. The pawls according to FIG. 3, the inner ratchet wheel 12 has wheels rotating in their normal direction of rotation, a larger number of teeth with a smaller pitch than the outer ratchet wheel 13 without damaging the transmission. Finally, with this type of a kenräder 12,13 is prevented by a self-starting synchronous motor from the mains-connected pawls 14,15, the relatively low speeds generated on the cover 2 axle journals 16,17 without a reduction gear with large bearings.

Untersetzungsverhältnis und entsprechendem Auf- 30 Die antreibende Schaltklinke 8 steht normalerwand erforderlich sind. weise mit ihrem Zahn8iz unter der Wirkung derReduction ratio and corresponding work 30 The driving pawl 8 is normal wall required are. wise with her Zahn8iz under the action of

In der Zeichnung sind nachstehend Ausführungs- Rückstellfeder 9 mit dem inneren Klinkenrad 12 inIn the drawing below are the execution return spring 9 with the inner ratchet wheel 12 in

beispiele des erfindungsgemäßen Schwingankermo- Eingriff. Sie besitzt einen rückwärtigen Arm 8 c, derexamples of the oscillating armature engagement according to the invention. She has a rear arm 8 c, the

tors wiedergegeben, und zwar zeigt sich nahe einem am Deckel 2 des Ständers ange-tors, namely shows near a on the cover 2 of the stand

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch einen 35 ordneten Stift 18 befindet. Dieser Arm 8c der Schalt-Fig. 1 is an axial longitudinal section through a pin 18 arranged 35. This arm 8 c of the switching

Schwingankermotor mit zwei Polpaaren, wobei das klinke 8, der beispielsweise aus thermoplastischemOscillating armature motor with two pairs of poles, the pawl 8, for example made of thermoplastic

ganze Getriebe in einem zylindrischen Ständer- Spritzguß besteht, besitzt, wie Fig. 3 zeigt, einewhole gear consists in a cylindrical stator injection molding, has, as Fig. 3 shows, a

gehäuse untergebracht ist, abgesetzte Anlagefläche 8 c', die bei entsprechendhousing is housed, stepped contact surface 8 c ', which in accordance with

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie A-A in großer Schwingungsamplitude der Schaltklinke 82 shows a cross section along the line AA in a large oscillation amplitude of the pawl 8

Richtung A₁ in Fig. 1, 40 unter den Stift 18 gelangt, wodurch die Schaltklinke8Direction A ₁ in Fig. 1, 40 passes under the pin 18, whereby the ratchet 8

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie A-A in um ihre Achse 7 verschwenkt wird und mit ihremFig. 3 is a cross section along the line AA in is pivoted about its axis 7 and with her

Richtung A₂ in Fig. 1 und Zahn 8 b in den Zahnkranz 13 b des Klinkenrades 13Direction A ₂ in FIG. 1 and tooth 8 b in the ring gear 13 b of the ratchet wheel 13

Fig. 4 eine abgewandelte Ausführung gemäß eingreift. Wegen seiner schweif artigen Form und derFig. 4 engages a modified embodiment according to. Because of its tail-like shape and the

F i g. 2 bei einem Motor mit 6 Polpaaren. Art seines Werkstoffes besitzt der Arm 8 c eine ge-F i g. 2 for a motor with 6 pole pairs. Type of material, the arm 8 c has a

Der Ständer des Motors besteht aus einem zylin- 45 nügend große Elastizität, um das Ausklinken wähdrischen, tiefgezogenen Gehäuse 1 und einem Dek- rend der antriebsfreien Halbperiode der Rückschwinkel 2, die jeweils ein Paar einander überlappender gung zu erleichtern, während sich der sichere Ein-Polstücke 3 tragen. In dem zwischen den Polstük- griff der Schaltklinke in eines der beiden Klinkenken 3 und dem Gehäuse 1 gebildeten Ringraum ist räder 12,13„ insbesondere in das Klinkenrad 13 eine Erregerwicklung 4 untergebracht, die über einen 50 während der angetriebenen Halbperiode der Vorin Reihe geschalteten Widerstand R mit einem wärtsschwingung durch die Profilform der Zahn-Wechselstromnetz verbunden ist. Parallel zum Wider- kränze 12 b und 13 b ergibt.The stator of the motor consists of a cylindrical, 45 sufficiently large elasticity to facilitate the notching of the deep-drawn housing 1 and a dec- rend of the drive-free half-period of the back angle 2, each of which is a pair of overlapping movements, while the safe engagement Wear pole pieces 3. In the annular space formed between the pole piece of the pawl in one of the two pawls 3 and the housing 1 is wheels 12, 13, in particular in the ratchet wheel 13, an excitation winding 4 is housed, which is connected via a resistor connected in series during the half-period of the drive R is associated with a downward oscillation through the profile shape of the tooth alternating current network. Parallel to the counter wreaths 12 b and 13 b results.

stand R ist ein Unterbrecher.K angeordnet, mit dem Fig. 4 zeigt in einer Darstellung analog zu Fig. 2stand R is an interrupter.K is arranged, with which FIG. 4 shows in a representation analogous to FIG

der Widerstand R überbrückt werden kann. den Anker 6 und seine Arme 6 b und 6 c. In diesemthe resistor R can be bridged. the anchor 6 and its arms 6 b and 6 c. In this

In der geometrischen Achse des Motors befindet 55 Fall besitzt der Motor eine größere Anzahl Polsich eine feststehende Achse 5 aus unmagnetischem stücke als bei dem vorerwähnten Ausführungsbei-Werkstoff, um den Ständer nicht magnetisch kurz- spiel.The motor has a larger number of poles in the geometrical axis of the motor a fixed axis 5 made of non-magnetic pieces than in the aforementioned material, There is no magnetic short play around the stand.

zuschließen. Auf dieser Achse 5 sitzt frei beweglich Besitzen das Klinkenrad 12 beispielsweise 50 Zähneclose. The ratchet wheel 12 is seated freely movable on this axis 5 and has 50 teeth, for example

der Schwinganker 6 des Motors. Er besteht aus und das Klinkenrad 13 100 Zähne, so drehen sichthe oscillating armature 6 of the motor. It consists of and the ratchet wheel 13 100 teeth, so rotate

einem mehrpoligen, ringförmigen Magneten 6a mit 60 die Abtriebsritzel 12a und 13b bei einem 50-Hz-a multi-pole, ring-shaped magnet 6a with 60 the output pinions 12a and 13b at a 50 Hz

entsprechend hohem Qualitätsfaktor (BHmax) und Netz mit Drehzahlen von 60 bzw. 120 Umin, jecorrespondingly high quality factor (BHmax) and network with speeds of 60 or 120 rpm, each

sitzt auf einer Nabe 6 b aus unmagnetischem, z. B. nachdem ob der Motor mit niedriger oder vollersits on a hub 6 b made of non-magnetic, z. B. depending on whether the engine is low or full

thermoplastischem Werkstoff. An ihrer einen Stirn- Spannung beaufschlagt wird. Die unterschiedlichenthermoplastic material. Voltage is applied to one of their foreheads. The different

seite trägt diese Nabe flanschartige radiale Arme 6 c Drehzahlen ergeben sich dann je nachdem, ob derside carries this hub flange-like radial arms 6 c speeds then result depending on whether the

und 6 d. 65 Unterbrecher K geöffnet oder geschlossen ist.and 6 d. 65 breaker K is open or closed.

Der radiale Arm 6 c trägt eine Achse 7 als Lager- Die auf diese Weise erzielbaren niedrigen Drehzapfen für eine Schaltklinke 8, die der Wirkung einer zahlen machen Untersetzungsgetriebe mit großem Rückstellfeder 9 ausgesetzt ist. An ihrem vorderen Untersetzungsverhältnis überflüssig.The radial arm 6 c carries an axis 7 as a bearing- The low pivot pin for a pawl 8 which can be achieved in this way, which makes the effect of a reduction gear with a large return spring 9, is exposed. Superfluous at their front reduction ratio.

Claims

Patent claims:

1. Electric oscillating armature motor, its polarized armature with a ratchet gear with two ratchet wheels to convert the oscillating movement into a continuous rotary movement is coupled, characterized in that the sudden change in speed a pawl (8) between an outer ratchet wheel (13) with internal teeth and an inner ratchet wheel (12) with external teeth is arranged and in dependence on the vibration amplitude either with the inner or with the outer ratchet wheel (12) or (13) is brought into engagement.

2. Electric oscillating armature motor according to claim I _3, characterized in that a resistor (R) connected in series with the excitation winding (4) is bridged in order to change the oscillation amplitude.

3. Electric oscillating armature motor according to claim 1 or 2, characterized in that the armature (6) is connected to the stator (1, 2) via elastic means (11) and the natural frequency the sprung mass is tuned in a known manner to resonance with the excitation frequency.

4. Electric oscillating armature motor according to claim 3, characterized in that the The pawl (8) is exposed to elastic means (9) which it connects to one of the two ratchet wheels (12,13) hold in engagement when the armature (6) vibrates with a low amplitude, and that the pawl (8) has an additional arm (8 c) which, if the armature (6) with large The amplitude oscillates and interacts with a pin (18) arranged in a stationary manner in the stator (1, 2) and deflects the pawl (8) against the aforementioned elastic means (9) so that it comes into engagement with the teeth of the other ratchet wheel (13).

5. Electric oscillating armature motor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the armature (6) by means of a non-magnetic, the pawl (8) carrying flange (6 d) and an integrally connected thereto, likewise non-magnetic hub part (6 V) consists, which carries an annular armature magnet (6 a).

1 sheet of drawings