DE1611844C

DE1611844C - Device for packing and unpacking bottles and the like

Info

Publication number: DE1611844C
Authority: DE
Inventors: Manfred 6800 Mannheim-Feudenheim Kögel
Original assignee: Enzinger-Union-Werke Ag, 6800 Mannheim

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Flaschen u. dgl. mit an einer gemeinsamen Tragplatte gegen die Kraftwirkung einer Feder axial verschieb- und zudem verschwenkbar angeordneten Flaschengreifern, deren starre Halterohre jeweils ein nach oben kegelig erweitertes, in einer entsprechend kegeligen Bohrung gelagertes Kopfstück aufweisen.The invention relates to a device for packing and unpacking bottles and the like a common support plate against the force of a spring axially displaceable and also pivotable arranged bottle grippers, the rigid holding tubes of which each have an upwardly conical widened, in have a correspondingly tapered bore mounted head piece.

An der Tragplatte sind also zahlreiche rohrförmige Zwischenstücke angeordnet, an denen die Flaschengreifer gehalten und mit Druckluft versorgt werden. Die in dieser Art mit Flaschengreifern versehene Tragplatte wird" von der Ein- und Auspackmaschine im Rhythmus der Maschine angehoben und seitlich versetzt, wieder abgesenkt und gelangt dann wieder in die Ausgangsstellung zurück. Die Bewegung der Tragplatte mit den daranhängenden Flaschen ist entsprechend der hohen Leistung der Ein- und Auspackmaschinen verhältnismäßig rasch. Eine Pendelung der an den Flaschengreifern bündelweise hängenden Flaschen ist unerwünscht, weil pendelnde FIascheh nicht exakt genug in und zwischen die meist mit Einteilfächern versehenen Flaschenkästen einstellbar sind. Um solche Pendelungen zu vermeiden, sollten die Flaschen samt den Flaschengreifefn starr an der Tragplatte angeordnet sein.Numerous tubular intermediate pieces are arranged on the support plate, on which the bottle grippers be held and supplied with compressed air. The one provided in this way with bottle grippers Carrying plate is "lifted from the packing and unpacking machine in rhythm with the machine and sideways offset, lowered again and then returns to the starting position. The movement of the The carrier plate with the bottles attached is in accordance with the high performance of the packing and unpacking machines relatively quickly. A pendulum of those hanging in bundles from the bottle grippers Bottles is undesirable because the pendulum bottle is not exactly enough in and between the mostly with One-part compartments provided bottle crates are adjustable. To avoid such oscillations, should the bottles together with the bottle grips can be rigidly arranged on the support plate.

Beim Greifen der Flaschenbündel gelangen die Flaschengreifer über die Flaschenmündungen, wobei die Flaschen häufig ungenau unter den Packtulpen stehen. Die Flaschengreifer und ihre Aufhängung an der Tragplatte müssen deshalb eine gewisse seitliche Kraft auf die Flaschenhälse ausüben können, damit sie ungenau stehende Flaschen auch von der Seite her heranziehen und erfassen können. Auch hierfür ist eine starre Halterung der Flaschengreifer an der Tragplatte erforderlich.When gripping the bundle of bottles, the bottle grippers reach the bottle mouths, with the bottles are often imprecisely under the packing tulips. The bottle grippers and their suspension the support plate must therefore be able to exert a certain lateral force on the bottle necks so that they can also pull and grasp inaccurate bottles from the side. This too is a rigid mounting of the bottle gripper on the support plate is required.

Die stets vorkommenden Höhendifferenzen der zu erfassenden Flaschen und Gefäße erfordern jedoch nachgiebige, insbesondere axial nach oben verschiebbare Flaschengreifer. Schief und verklemmt in Flaschenkästen oder stark außermittig stehende Flaschen sowie das Aufsetzen auf Kastenbretter, Facheinteilungen u. dgl. erfordern seitliche Ausweichmöglichkeiten für die Flaschengreifer, damit nicht durch jedes derartige Hindernis sofort die Packmaschine stillgesetzt wird.However, the always occurring height differences between the bottles and vessels to be recorded require compliant, in particular axially upwardly displaceable bottle grippers. Crooked and jammed in bottle crates or strongly eccentric bottles as well as placing them on crate boards, compartments and the like. Require lateral evasions for the bottle gripper, so not through every such obstacle the packing machine is shut down immediately.

Die Forderungen an die Halterung der Flaschengreifer wiedersprechen sich also.The requirements for the holder of the bottle gripper are therefore contradicting each other.

Es ist deshalb bereits bekanntgeworden, elastische Schlauchelemente mit starren Elementen zu verbinden und beide gegen eine Druckfeder axial verschiebbar anzuordnen. Es hat sich jedoch ergeben, daß solche Vorrichtungen zu nachgiebig sind und Ausknickungen und Ausbiegungen der Halterung der Flaschengreifer, besonders bei unregelmäßig stehenden Flaschen u. dgl., auftreten. Die Rückstellkräfte reichen auch nicht dazu aus, falsch stehende Flaschen zum Zentrum heranzuholen. Auch die Luftschläuche sind bei solchen Vorrichtungen einem erheblichen Verschleiß unterworfen. Es ist auch bereits bekannt, die Verbindung zwischen der Tragplatte und den Flaschengreifern durch zwei starre Rohrstutzen, die mit einer äußeren Gummihülse gegeneinander gehalten sind, zu verbinden. In lotrechter Richtung können hierbei hohe Kräfte übertragen werden. Seitlich angreifende Kräfte können die Flaschengreifer aber an der Trennstelle der beiden Stützen zum Ausknicken bringen. Die Vorrichtung ist jedoch wenig dauerhaft, da der äußere Gummischlauch zu stark beansprucht wird. Außerdem erlaubt sie nicht, Flaschenhöhendifferenzen auszugleichen. Es ist' auch bereits bekannt (deutsches Gebrauchsmuster 1931 8611 die Flaschengreifer an in jeweils einer auswechselbaren Haltehülse der Tragplatte streng axial geführten Halterohren anzuordnen und die axiale Verschiebbarkeit so zu vergrößern, daß alle vorkommenden Störungen nur ein axiales Verschieben des Halterohres bewirken können. Durch eine solche Vorrichtung kann zwar das häufige Anhalten der Packmaschine vermieden werden, doch werden auch viele Flaschen, die nur wenig seitab stehen, nicht richtig erfaßt oder eingesetzt, so daß die Kästen nicht richtig beladen oder die Bündel nicht voll erfaßt werden. Außerdem wird die Bauhöhe der Tragplatte erhöht.It is therefore already known to connect elastic hose elements with rigid elements and to arrange both axially displaceable against a compression spring. It has been found, however, that such devices are too flexible and kinks and bends in the holder of the bottle gripper occur, especially in the case of irregularly positioned bottles and the like. The restoring forces are also not sufficient to bring incorrectly positioned bottles to the center. The air hoses in such devices are also subject to considerable wear. It is also already known to connect the connection between the support plate and the bottle grippers by means of two rigid pipe sockets which are held against one another with an outer rubber sleeve. In this case, high forces can be transmitted in the vertical direction. However, forces acting from the side can cause the bottle grippers to buckle at the point of separation between the two supports. However, the device is not very durable because the outer rubber hose is stressed too much. In addition, it does not make it possible to compensate for differences in bottle height. It is also already known (German utility model 1931 861 1 to arrange the bottle grippers on holding tubes that are strictly axially guided in an exchangeable holding sleeve of the support plate and to increase the axial displaceability so that all disturbances can only cause an axial displacement of the holding tube Although such a device can avoid frequent stops of the packing machine, many bottles that are only slightly to the side are not properly gripped or inserted, so that the crates are not properly loaded or the bundles are not fully grasped Support plate increased.

Es ist weiter bereits bekannt, die Halterohre der Flaschengreifer- an vorgespannten Zugfedern ankerförmig anzuordnen, wobei nach Überwindung der Vorspannkraft eine definierte Auspendelung der Flaschengreifer möglich ist.It is also already known to anchor the holding tubes of the bottle gripper on pretensioned tension springs to be arranged, with a defined oscillation of the bottle gripper after overcoming the pretensioning force is possible.

Es hat sich jedoch ergeben, daß auch bei einer solchen Aufhängung in der Ausgangsstellung Pendelungen vorkommen und die Flaschengreifer in der Mittenstellung in manchen Fällen nicht starr genug sind.However, it has been found that even with such a suspension in the starting position, oscillations occur and the bottle gripper in the middle position is in some cases not rigid enough are.

Gleiches gilt für die Aufhängung der Flaschengreifer an einem Rohr mit oberem, aufliegendem Flansch, der von oben her mit einer Druckfeder belastet ist. Der Flaschengreifer ist in seiner Ausgangsstellung nicht starr genug, wenn er nach seinem Anheben ausreichend Seitenspiel aufweisen soll. Außerdem besteht bei den bekannten Flaschengreifern der Nachteil, daß bei wenig angehobenem Flaschengreifer die Rückstellkraft zum Zentrum zu gering ist.The same applies to the suspension of the bottle gripper on a tube with an upper one Flange that is loaded from above with a compression spring. The bottle gripper is in its starting position not rigid enough if it is to have sufficient lateral play after it has been lifted. Besides that there is the disadvantage with the known bottle grippers that when the bottle gripper is slightly raised the restoring force to the center is too low.

Entsprechendes gilt für eine bekannte (britische Patentschrift 680 454) Aufhängevorrichtung für Flaschengreifer, bei der das Halterohr am oberen Ende ein kegelig erweitertes Kopfstück aufweist, das in einer entsprechend kegeligen Bohrung gehalten ist. Der Kegelwinkel beträgt bei der bekannten Vorrichtung etwa 90° C. Eine Seitenbewegung des Halterohres durch seitlich an dem Flaschengreifer angreifende Kräfte kann durch die bekannte Vorrichtung nicht verhindert werden, weil sich das Kopfstück des Halterohres unter dem Angriff von Seitenkräften einfach aus der pfannenartigen Bohrung heraushebt. Der Bedingung, daß der Flaschengreifer in seiner Ausgangsstellung nicht durch Seitenkräfte verschwenkbar sein darf, daß er aber nach Anheben in gewissen engen Grenzen eine seitliche Auslenkung erfahren muß, kann diese vorbekannte Ausbildung der Aufhängung nicht genügen. Ebensowenig wird von den bekannten Einrichtungen die Zusatzbedingung erfüllt, daß der angehobene und seitlich verschwenkte Flaschengreifer unter Angriff weiterer Seitenkräfte nicht noch weiter ausgelenkt wird.The same applies to a known (British patent 680 454) suspension device for bottle grippers, in which the holding tube has a conically widened head piece at the upper end, which is shown in a correspondingly tapered bore is held. The cone angle is in the known device about 90 ° C. A lateral movement of the holding tube by laterally engaging the bottle gripper Forces cannot be prevented by the known device because the head piece of the holding tube simply lifts out of the pan-like bore under the attack of lateral forces. The condition that the bottle gripper cannot be pivoted in its starting position by lateral forces may, but after lifting it must experience a lateral deflection within certain narrow limits, this previously known design of the suspension can not suffice. Neither is known from the well-known Facilities meet the additional condition that the raised and laterally pivoted bottle gripper is not deflected further under the attack of further lateral forces.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Aufhängung für Flaschengreifer zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Aufhängevorrichtungen vermeidet und darüber hinaus sicherstellt, daß der Flaschengreifer in der Ausgangsstellung durch keinerlei Seitenkräfte aus dem Zentrum heraus bewegt wird, nach dem Anheben gegen die Kraft einer Feder jedoch im vorbestimmten Umfang, aber nur in diesem, eine seitliche Auslenkung erfahren kann. Darüber hinaus soll die Einrichtung wegen der zeitweise auftretenden hohen Kräfte auch verschleißsicher sein.The object of the invention is to provide a simple suspension for bottle grippers that the Avoids disadvantages of the known suspension devices and also ensures that the The bottle gripper in the starting position is not moved out of the center by any side forces, after lifting against the force of a spring, however, to a predetermined extent, but only in this one can experience lateral deflection. In addition, the facility is said to be intermittent because of the high forces also be wear-resistant.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt, die Erfindung vor, daß jeweils als Sitz für ein kegelstumpfförmiges Kopfstück an der Tragplatte eine das Kopfstück umfassende Haltehülse mit'entsprechend kegeliger Bohrung vorgesehen ist und daß für die axiale Höhe H_k des noch von der kegeligen Bohrung umfaßten Kegelstumpfes des Kopfstückes gilt H_k > -γ ■ sin k und To solve this problem, the invention proposes that in each case as a seat for a frustoconical head piece on the support plate, a holding sleeve comprising the head piece is provided with a correspondingly conical bore and that for the axial height H _{k of} the truncated cone still encompassed by the tapered bore Head piece applies H _k > -γ ■ sin k and

dabei D₁₁, die Größe des obersten, noch von der kegeligen Bohrung umfaßten Kegelstumpfdurchmessers des Kopfstückes und k der Kegelwinkel ist. Durch diese Ausbildung des Kopfstückes und der zugeordneten Haltehülse wird nicht nur eine gute Zentrierung, sondern auch eine absolute Unbeweglichkeit des Greiferkopfes und der Aufhängevorrichtung gegen angreifende Seitenkräfte erzielt. Gegenüber angreifenden Seitenkräften ist die Vorrichtung im wesentlichen aus geometrischen Gründen selbstsperrend, weil bei Einhaltung der erfindungsgemäßen Bedingungen das Herausheben des Kegels aus der Bohrung allein durch Seitenbewegung des Kegels unmöglich ist.where D ₁₁ , the size of the uppermost, still encompassed by the conical bore, the truncated cone diameter of the head piece and k is the cone angle. This design of the head piece and the associated holding sleeve not only achieves good centering, but also absolute immobility of the gripper head and the suspension device against attacking side forces. The device is essentially self-locking against acting lateral forces for geometric reasons, because if the conditions according to the invention are complied with, it is impossible to lift the cone out of the bore simply by moving the cone sideways.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Haltestück als auswechelbare Haltehülse ausgebildet ist und unter der kegelförmigen Bohrung (Kegelwinkel k) eine zylindrische Bohrung aufweist, deren Durchmesser den Außendurchmesser des durch die Haltehülse gesteckten Halterohres in einem Seitenspiel zulassenden Maße übertrifft.According to the invention it is further proposed that the holding piece is designed as an exchangeable holding sleeve and has a cylindrical bore below the conical bore (cone angle k) , the diameter of which exceeds the outer diameter of the holding tube inserted through the holding sleeve to a degree permitting side play.

Ein leichter Ein- und Ausbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch ebenso möglich wie der Austausch der Haltehülse. Außerdem wird durch den unteren Teil der Haltehülse die Seitenbeweglichkeit des angehobenen Flaschengreifers exakt bestimmt, soweit der Durchmesser des Halterohres festliegt.An easy installation and removal of the device according to the invention is possible as well as the Replacement of the holding sleeve. In addition, the lower part of the holding sleeve allows for lateral mobility of the raised bottle gripper is exactly determined as long as the diameter of the holding tube is fixed.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß die Haltehülse am unteren Ende flanschartig und als Gegenlager ausgebildet ist für eine in bekannter Weise das Halterohr umgebende und auf dem Flaschengreifer oder einem Flansch des Halterohres abgestützten Druckfeder.According to the invention it is further proposed that the holding sleeve at the lower end and flange-like is designed as a counter bearing for a surrounding tube in a known manner and on the bottle gripper or a flange of the holding tube supported compression spring.

In einfacher Weise kann dadurch die gesamte Aufhängevorrichtung mitsamt dem Flaschengreifer nach Lösen der Haltehülse aus der Tragplatte entnommen werden. Außerdem ist die Druckfeder durch das Gegenlager in der Haltehülse exakt geführt.As a result, the entire suspension device, including the bottle gripper, can be moved in a simple manner Loosen the holding sleeve from the support plate. In addition, the compression spring is through the Counter bearing precisely guided in the holding sleeve.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt und erläutert.In the drawing, the invention is shown and explained by way of example.

In F i g. 1 sind Tragplatte mit 1, Haltehülse mit 2, das Halterohr mit 3, dessen kegeliges Kopfstück mitIn Fig. 1 are support plate with 1, holding sleeve with 2, the holding tube with 3, its conical head with

3 a, die Druckfeder mit 5, der Flansch mit 6, der Flaschengreifer mit 7 bezeichnet. 4 ist ein Nippel und3 a, the compression spring with 5, the flange with 6, the bottle gripper with 7. 4 is a nipple and

4 a ein Schlauch für die Druckluftzu- und -abfuhr zu dem Flaschengreifer 7. Der Kegelwinkel ist mit k bezeichnet. Er gilt sowohl für das Kopfstück 3 a wie für den oberen Teil la der Haltehülse 2 (Passung). Der untere Teil 2b der Haltehülse 2 ist zylindrisch ausgebohrt. Der Durchmesser dieser zylindrischen Bohrung übertrifft den Außendurchmesser des Halterohres 3. Mit H_k ist die axiale Höhe des noch von der kegeligen Bohrung 2a umfaßten Kegelstumpfes des Kopfstückes 3 a bezeichnet. D„, ist die Größe des obersten, noch von der kegeligen Bohrung 2a umfaßten Durchmessers des Kegelstumpfes. Wo dieser obere Durchmesser D„ des Kegelstumpfes die kegelige Bohrung 2a berührt, ist der wichtige Punkt 8, von dem aus das Lot L auf die Seite S des Kopfstückes 3a gefällt wird. Von diesem Auftreffpunkt 9 des Lotes L wird die Höhe h bis zum Durchmesser D₁₁, bestimmt. 4 a a hose for the supply and discharge of compressed air to the bottle gripper 7. The cone angle is denoted by k. It applies to both the head piece 3a and the upper part la of the holding sleeve 2 (fit). The lower part 2b of the holding sleeve 2 is bored out cylindrically. The diameter of this cylindrical bore exceeds the outer diameter of the holding tube 3. H _k denotes the axial height of the truncated cone of the head piece 3a, which is still encompassed by the conical bore 2a. D ", is the size of the uppermost diameter of the truncated cone still encompassed by the conical bore 2a. Where this upper diameter D "of the truncated cone touches the conical bore 2a is the important point 8 from which the perpendicular L is dropped onto the side S of the head piece 3a. From this point of impact 9 of the perpendicular L , the height h up to the diameter D _{11 is} determined.

Sobald diese Höhe h (Abstand des Punktes 9 vom Durchmesser D_1V) kleiner ist als die Höhe H_k, kann sich das kegelige Kopfstück 3 a allein durch Seitenbewegung des Rohres 3 nicht aus der kegeligen Bohrung 2 a nach oben abheben. Die Verbindungsstrecke zwischen dem Punkt 8 und dem Punkt 10 (Abstand H_k vom Durchmesser D_w) bestimmt den Radius R für eine momentane Bewegung des auf dem der Kegelfläche des Kopfstückes 3 a gelegenen Punktes 10 um den Punkt 8, wenn eine Seitenkraft an dem Halterohr 3 von rechts nach links angreift. Die Tangente T an diesen Kreis mit dem Radius R (senkrecht zu R) verläuft oberhalb des Punktes 10 weniger steil als die Kegelflanke S, d. h., die Tanaente T verläuft außerhalb der Keeelflanke S (F i g. 1, 2a, 2b).As soon as this height h (distance of point 9 from diameter D _1V ) is smaller than height H _k , the conical head piece 3 a cannot lift out of the conical bore 2 a upwards solely through lateral movement of the pipe 3. The connecting distance between point 8 and point 10 (distance H _k from diameter D _w ) determines the radius R for a momentary movement of point 10 located on the conical surface of head piece 3 a around point 8 when a lateral force is applied to the holding tube 3 attacks from right to left. The tangent T to this circle with the radius R (perpendicular to R) runs above the point 10 less steeply than the conical flank S, ie the tanaent T extends outside the conical flank S (Figs. 1, 2a, 2b).

Das ist das rein geometrische Kriterium für vorhandene Selbstsperrung des Kopfstückes 3 a in seiner Bohrung. Würde diese Tangente T innerhalb der Flanke S verlaufen (Fig. 2 c), wäre h größer als H_k, und das kegelige Kopfstück 3a ließe sich aus der kegeligen Bohrung 2a um Punkt 8 herausschwenken. Wird die Kraft der Feder 5 durch eine lotrechte Kraft oder lotrechte Kraftkomponente überwunden und der Flaschengreifer 7 samt Halterohr 3 angehoben, dann besteht in jedem Fall für den Flaschengreifer 7, z. B. entsprechend der Lose und der Länge dieser zylindrischen Bohrung 2b, die Möglichkeit zu seitlichem Verschwenken, jedoch nicht über das durch diese Lose 2b bzw. die Länge der zylindrischen Bohrung sowie die Abmessungen des Halterohres 3 und der kegeligen Bohrung 2 a bzw. des Kopfstückes 3a vorgegebenen Maß hinaus. Sobald das Kopfstück 3 a wieder in die kegelige Bohrung 2 a zurückgelangt ist, ist bei erfindungsgemäß über Punkt 10 außerhalb der Kegelflanke S liegender Tangente die Sperrung gegen Seitenkräfte wieder eingetreten.That is the purely geometric criterion for the existing self-locking of the head piece 3 a in its bore. If this tangent T ran within the flank S (FIG. 2 c), h would be greater than H _k , and the conical head piece 3a could be pivoted out of the conical bore 2a around point 8. If the force of the spring 5 is overcome by a vertical force or a vertical force component and the bottle gripper 7 is raised together with the holding tube 3, then there is in any case for the bottle gripper 7, for. B. according to the slack and the length of this cylindrical bore 2b, the possibility of lateral pivoting, but not through this slack 2b or the length of the cylindrical bore and the dimensions of the holding tube 3 and the tapered bore 2 a or the head piece 3a specified dimension. As soon as the head piece 3 a has got back into the conical bore 2 a , the blocking against lateral forces has re-entered with the tangent lying outside the conical flank S via point 10 according to the invention.

Die F i g. 2 a bis 2c zeigen schematisch verschiedene Arten von kegelförmigen Kopfstücken 3a, die in kegeligen Bohrungen 2a hängen. Ausgehend vom Punkt 8 wird mit Hilfe des Lotes auf die Kegelseite S der Punkt 9 und von diesem aus die Höhe h bis zum Durchmesser D_w bestimmt. In Fig. 2a ist h kleiner als H_k, und demzufolge liegt hier Selbstsperrung vor.The F i g. 2a to 2c schematically show different types of conical head pieces 3a which hang in conical bores 2a. Starting from point 8, point 9 is determined with the help of the perpendicular to the cone side S and from this point the height h up to diameter D _{w is} determined. In FIG. 2a, h is smaller than H _k , and consequently there is self-locking here.

Will man versuchen, durch Seitwärtsdrücken des Rohres 3 das kegelige Kopfstück 3 a aus der Bohrung 2 a anzuheben, dann müßte der dem Drehpunkt 8 diagonal gegenüberliegende Punkt 10 des Kopfstükkes 3 a auf einem Kreisbogen um den Punkt 8 in das Material der Halteplatte 1 hineinwandern. Da das nicht möglich ist, liegt Selbstsperrung vor. Entsprechendes gilt für F i g. 2 b, nicht dagegen für F i g. 2 c. Verbindet man dort den Punkt 8 mit dem Punkt 10 und zieht die Tangente T an diesen Punkt 10 (rechtwinkelig zu Radius R), dann verläuft diese Tangente innerhalb der Kegelflanke S. Ein Herausheben des Kopfstückes 3 a aus der kegeligen Bohrung 2 a ist ohne weiteres möglich; h ist größer als H_k, und damit ist keine Selbstsperrung vorhanden. Ein dergestalt ausgebildetes Kopfstück 3a kann die S'eitwärtsverschwenkung des Flaschengreifers in der Ausgangsstellung durch Seitenkräfte nicht verhindern. Die erfindungsgemäße Bedingung, daß H_k größer sein muß als h, kann zeichnerisch und konstruktiv leicht aus den F i g. 1 bis 2 c entnommen werden. Für /1 ergibt sich bei rechnerischer Auswertung eine Abhängigkeit von dem Kegelwinkel k und dem Durchmesser D₁₁,, wie F i g. 3 zeigt. Aus α = h ■ sin α undIf you want to try to lift the conical head piece 3 a out of the hole 2 a by pushing the tube 3 sideways, then the point 10 of the head piece 3 a diagonally opposite the pivot point 8 would have to migrate on an arc around the point 8 into the material of the holding plate 1. Since this is not possible, there is a self-locking. The same applies to F i g. 2 b, but not for F i g. 2 c. One where it joins the point 8 with the point 10 and pulls the tangent T to the point 10 (at right angles to the radius R), then this tangent runs A lifting of the head piece 3 a of the conical bore 2 a within the cone flank p is readily possible; h is greater than H _k , so there is no self-locking. A head piece 3a designed in this way cannot prevent the bottle gripper from being pivoted sideways in the starting position due to lateral forces. The condition according to the invention that H _k must be greater than h can easily be seen graphically and structurally from FIGS. 1 to 2 c can be taken. For / 1, a computational evaluation results in a dependency on the cone angle k and the diameter D ₁₁ ,, as in FIG. 3 shows. From α = h ■ sin α and

b = D_w ■ sin α ergibt sich a = D_w sin² α und aus b = D _w ■ sin α results in a = D _w sin ² α and from

h = ]/a-(D_w-a)
(Höhe im rechtwinkeligen Dreieck) folgt h = ] / a- (D _w -a)
(Height in a right triangle) follows

h = D_w sin α j/l — sin² α = D_w sin a ■ cos α h = D _w sin α j / l - sin ² α = D _w sin a ■ cos α

= ~- sin 2 α= ~ - sin 2 α

IOIO

und mit 2a = k and with 2a = k

h = =ψ- sin ic. h = = ψ- sin ic.

Damit ist der Zusammenhang zwischen h sowie D_w und dem Winkel k gegeben. Der Winkel /c muß hierbei kleiner als 90° sein, weil andernfalls diese Bedingung nicht zu erfüllen ist. 'This gives the relationship between h and D _w and the angle k . The angle / c must be smaller than 90 ° because otherwise this condition cannot be met. '

Claims

Patent claims:

-1. Device for packing and unpacking bottles and the like with bottle grippers which are axially displaceable and pivotable on a common support plate against the force of a spring and whose rigid holding tubes each have an upwardly conically widened head piece mounted in a corresponding conical bore, characterized in that a holding sleeve (2) encompassing the head piece (3 a) with a correspondingly conical bore (2 a) is provided as a seat for a frustoconical head piece (3 a) on the support plate (1) and that for the axial height H. _{k of} the truncated cone still encompassed by the conical bore (2 α)

of the head piece (3α) applies H _k > -γ- ■ sin./c and, where D _{w is} the size of the uppermost truncated cone diameter of the head piece (3 a) still covered by the conical bore (2 a) and k is the cone angle.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holding piece is designed as an exchangeable holding sleeve (2) and below the conical bore (2 a) (cone angle k) has a cylindrical bore (2 b) , the diameter of which is the outer diameter of the Holding sleeve (2) inserted holding tube (3) exceeds permissible dimensions in a side play.

3. Device according to claim 2, characterized in that indicates that the holding sleeve (2) is designed like a flange at the lower end and as a counter bearing is for a in a known manner surrounding the holding tube (3) and on the bottle gripper (7) or a flange (6) of the holding tube (3) supported compression spring (5).

1 sheet of drawings