DE1611832C

DE1611832C - Palletizing device

Info

Publication number: DE1611832C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Berghgracht Marius, Vineuil St. Finnin, Oise (Frankreich)
Publication date: 1972-06-08

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Palettieren von zu Paketen zusammengefaßten Beuteln od. dgl., um diese einer Bindepresse zuzuleiten. The invention relates to a device for palletizing packages which have been combined into packages Bags or the like, in order to supply them to a binding press.

Bei Anlagen zum Herstellen großer, mehrlagiger Säcke oder Beutel aus starkem Papier waren bisher zahlreiche Handarbeitsgänge erforderlich, um die Beutel von einer Fertigungsstation zur nächsten zu transportieren und nach der Fertigstellung zu bündeln und versandfertig zu machen.In systems for the production of large, multi-layer sacks or bags from strong paper were previously numerous manual operations are required to move the bags from one manufacturing station to the next transport and after completion to bundle and make ready for dispatch.

Bei Anlagen dieser Art ist bereits vorgeschlagen worden, die fertiggestellten Beutel auf einer mit einer Zähleinrichtung versehenen Transportvorrichtung weiterzuleiten und die Transportvorrichtung so zu steuern, daß die Beutel z. B. zu je 50 Stück zusammengefaßt aus der Fertigungsstraße austreten.In systems of this type has already been proposed, the finished bags on a with a To forward counting device provided transport device and the transport device to control that the bags z. B. exiting the production line in groups of 50 each.

Grundsätzlich ist es auch bekannt, das Stapeln von flachen Gegenständen sowie das Wegleiten der gestapelten Gegenstände teilweise automatisch durchzuführen. So beschreibt z. B. die deutsche Patentschrift 408 998 eine Vorrichtung zum Stapeln von Blechstreifen auf einem Wagen mit flacher Plattform, der seinerseits in Anpassung an die jeweilige Stapelhöhe anhebbar und absenkbar auf einem Fahrgestell abgestützt und mittels des Fahrgestells waagerecht verfahrbar ist, um die auf dem Wagen gestapelten Blechstreifen wegzuleiten. In gleichem Zusammenhang sei auch die USA.-Patentschrift 2 069 424 genannt, die eine ähnliche Stapel- und Transportvorrichtung zum Gegenstand hat.In principle, it is also known to stack flat objects and divert the stacked objects away To carry out items partially automatically. So describes z. B. the German patent specification 408 998 a device for stacking sheet metal strips on a trolley with a flat platform, which in turn can be raised and lowered on a chassis in adaptation to the respective stack height is supported and horizontally movable by means of the chassis to the stacked on the trolley To lead away sheet metal strips. US Pat. No. 2,069,424 should also be mentioned in the same context, which has a similar stacking and transport device as its object.

Die bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß mit ihnen nur diskontinuierlich gearbeitet werden kann. Beim Gegenstand der erwähnten deutschen Patentschrift 408 998 kann zum Beispiel der Stapelvorgang erst dann wieder aufgenommen werden, nachdem ein mit Stapelgut beladener Transportwagen mittels des Fahrgestelles weggeleitet, ein neuer Transportwagen auf das Fahrgestell aufgesetzt und das Fahrgestell wieder in die Beschickungsstellung zurückbewegt worden ist.The known devices have the disadvantage that they can only be used discontinuously can. In the case of the aforementioned German patent specification 408 998, for example, the The stacking process can only be resumed after a transport trolley loaded with stacked goods diverted away by means of the chassis, a new transport trolley is placed on the chassis and the chassis has been moved back into the loading position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettiervorrichtung zu schaffen, mit der ein weitgehend kontinuierliches Arbeiten möglich ist, ohne daß die Abgabe von zu palettierenden Gegenständen auf eine Palette unterbrochen wird, wenn eine bereits beschickte Palette an eine Weiterbefördereinrichtung abgegeben wird.The invention is based on the object of creating a palletizing device with which a largely continuous work is possible without the delivery of objects to be palletized on a pallet is interrupted when an already loaded pallet is transferred to a further conveying device is delivered.

Die Erfindung geht hierzu aus von einer Vorrichtung zum Palettieren von zu Paketen zusammengefaßten Beuteln od. dgl., und zum Abgeben der gefüllten Paletten an einen Förderer, mit einem Transportschlitten, der mittels einer Hebeeinrichtung und dieser zugeordneten Steuermitteln anhebbar und absenkbar ist und zwischen der Beschickungsstellung und einer Stellung zur Abgabe einer beschickten Palette an den Förderer waagerecht verfahrbar ist.To this end, the invention is based on a device for palletizing packages which have been combined into packages Bags or the like, and for delivering the filled pallets to a conveyor, with a transport carriage, which can be raised and lowered by means of a lifting device and control means associated therewith is and between the loading position and a position for the delivery of a loaded Pallet can be moved horizontally on the conveyor.

Die Aufgabe wird gemäß Erfindung in sehr einfacher und zweckmäßiger Weise dadurch gelöst, daß der Transportschlitten zur Aufnahme zweier Paletten eingerichtet ist und daß oberhalb des Schlittens in der Mitte seiner Länge eine Stapellehre fest angeordnet ist, welche unten einen schwenkbaren Anschlag aufweist, der beim Verfahren des Schlittens zum Förderer hin den Durchtritt einer zuvor aufgenommenen leeren Palette gestattet und diese beim Rücklauf des Schlittens in der Beschickungsstellung zurückhält.The object is achieved according to the invention in a very simple and expedient manner in that the transport carriage is set up to accommodate two pallets and that above the carriage in the middle of its length a stacking jig is fixed, which has a pivoting stop below has, which when the carriage is moved towards the conveyor, the passage of a previously recorded empty pallet and this when the carriage returns to the loading position holding back.

Dadurch, daß der Transportschlitten zur Aufnahme zweier Paletten eingerichtet ist, wird erreicht, daß das Beladen der leeren Palette sofort beginner, kann, nach dem sie unter dem schwenkbaren Anschlag durchgetreten ist, d. h. noch während dei Transportschlitten die zuvor beladene Palette zum Förderer bewegt. Mit der Palettiervorrichtung ist demzufolge ein weitgehend kontinuierliches Arbeiten möglich.The fact that the transport carriage is set up to accommodate two pallets is achieved that the loading of the empty pallet can begin immediately after it is under the pivoting stop stepped through, d. H. the previously loaded pallet to the Conveyor moves. Working with the palletizing device is therefore largely continuous possible.

Das Absenken und Anheben des Transportschlittens sowie das Verfahren desselben zum Förderer und zurück in die Beschickungsstellung erfolgt durch bekannte Steuermittel, die nicht zum Gegenstand der Erfindung gehören.Lowering and raising the transport carriage and moving it to the conveyor and back to the loading position is carried out by known control means that are not the subject of the Invention belong.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 den Endabschnitt einer Fertigungsanlage zur Herstellung von Papiersäcken mit nachgeschalteter Palettiervorrichtung gemäß Erfindung,1 shows the end section of a production plant for the production of paper sacks with a downstream Palletizing device according to the invention,

F i g. 2 in vergrößerter Darstellung die Palettiervorrichtung nach Fi g. 1 in der Seitenansicht und -F i g. 2 shows the palletizing device according to Fi g in an enlarged view. 1 in the side view and -

F i g. 3 in der Draufsicht eine aus mehreren Fertigungsstraßen bestehende Anlage mit Palettiervorrichtungen, denen ein gemeinsamer Förderer zugeordnet ist.F i g. 3 a top view of a system consisting of several production lines with palletizing devices, to which a common sponsor is assigned.

Die F i g. 1 zeigt den Endabschnitt einer Fertigungsanlage zur Herstellung von großen Papierbeuteln, die in einem nicht dargestellten Bodenanformer mit zwei Böden versehen worden sind.The F i g. 1 shows the end section of a production line for the production of large paper bags, which have been provided with two floors in a floor former, not shown.

Die fertiggestellten Beutel werden vom Transportband der Trockenvorrichtung 28 der Umlenktrommel 33 zugeleitet, welche die Beutel, mit den flachgefalteten Böden nach oben weisend, an das Transportband 34 abgibt.The finished bags are taken from the conveyor belt of the drying device 28 to the deflection drum 33 supplied, which the bags, with the flat-folded bottoms facing upwards, to the conveyor belt 34 gives up.

Die Beutel laufen dann zwischen den Bändern 35, 36 hindurch und gelangen unter Zwischenschaltung einer Zählvorrichtung auf die relativ zueinander verstellbaren Bänder 37, 38, welche die Beutel in Gruppen von z. B. je 10 Stück und je 15 Stück den Ausgängen 39, 40 zuleiten. Auf der Fläche 40' gelangen dann jeweils 2 · 10 und 2 · 15 Beutel in bestimmter Lage zueinander zur Ablage, um ein Paket von 50 Beuteln zu bilden.The bags then run between the belts 35, 36 and are interposed a counting device on the relatively adjustable belts 37, 38, which the bags in Groups of e.g. B. each of 10 pieces and 15 pieces to the outputs 39, 40 feed. Get on the surface 40 ' then each 2 x 10 and 2 x 15 bags in a certain position to one another for storage around a package from 50 bags to form.

Nun beginnt mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Palettieren der Beutelpakete, d. h. das Stapeln der Beutelpakete auf Unterlageplatten, sogenannten Paletten.Now begins by means of the device according to the invention the palletizing of the bag packages, d. H. the stacking of the bag packages on base plates, so-called Pallets.

Zum Palettieren nimmt eine Bedienungsperson die Pakete von z. B. 50 Beuteln von der Fläche 40' ab und legt sie auf eine auf dem Transportschlitten 41 bereitstehende Palette. Die Beutelpakete werden zweckmäßigerweise in Vierergruppen abgelegt, wie es in F i g. 3 angedeutet ist. Das Ablegen 'wird durch die einen Winkel bildende Stapellehre 41' erleichtert.For palletizing, an operator takes the packages from z. B. 50 bags from surface 40 ' and places them on a pallet waiting on the transport carriage 41. The bag packages will be expediently stored in groups of four, as shown in FIG. 3 is indicated. Filing 'is through the stacking jig 41 'forming an angle facilitates.

Über ein Pedal betätigt die Bedienungsperson die Hebeeinrichtung 42 zum allmählichen Absenken des Transportschlittens 41 in Anpassung an die zunehmende Stapelhöhe.The operator operates the lifting device 42 via a pedal to gradually lower the Transport carriage 41 in adaptation to the increasing stack height.

Ist die Palette bei einer Stapelhöhe von z. B. 1,80 Meter voll beladen, so läßt die Bedienungsperson durch Betätigen eines Druckknopfes die dem Transportschlitten 41 zugeordneten, nicht dargestellten Steuermittel wirksam werden, die automatisch die folgenden Arbeitsvorgänge veranlassen:If the pallet is at a stack height of z. B. 1.80 meters fully loaded, the operator leaves by pressing a push button, the transport slide 41 assigned, not shown Control means come into effect that automatically initiate the following operations:

Ein Anheben des Transportschlittens 41 in die obere Endstellung, ein waagerechtes Verfahren des Transportschlittens gemäß den Figuren so weit nach rechts, bis sich die beladene Palette 44 über dem Walzenförderer 43 befindet. Der Schlitten stützt hier-A lifting of the transport carriage 41 in the upper end position, a horizontal movement of the Transport carriage according to the figures so far to the right until the loaded pallet 44 is above the Roller conveyor 43 is located. The sledge supports here-

bei die Palette auf Schienen ab, die zwischen die Walzen des Förderers 43 zu greifen vermögen. Danach wird der Transportschlitten 41 ein wenig abgesenkt, um die beschickte Palette 44 auf dem Walzenförderer 43 abzusetzen. Der Förderer 43 leitet die Paletten 44 einer Bindepresse zu, welche die aus Beuteln und Paletten bestehenden Einheiten für den Versand verschnürt. Nach dem Absetzen der Palette 44 auf dem Walzenförderer 43 geht der Transportschlitten 41 in die Beschickungsstellung zurück.with the pallet on rails that are able to grip between the rollers of the conveyor 43. Then the transport carriage 41 is lowered a little to the loaded pallet 44 on the Set down roller conveyor 43. The conveyor 43 directs the pallets 44 to a binding press, which the units consisting of bags and pallets are tied up for shipping. After stopping the Pallet 44 on roller conveyor 43 moves the transport carriage 41 into the loading position back.

Wenn der Transportschlitten 41 in seine obere Endstellung verbracht wird, greift er mit seinem vom Förderer 43 abgewandten Ende unter eine vorher auf Böcken abgelegte leere Palette und nimmt diese auf.When the transport carriage 41 is brought into its upper end position, it engages with his from Conveyor 43 facing away from the end under an empty pallet previously deposited on trestles and picks it up.

Bei dem sich anschließenden Verfahren des Schlittens zum Förderer 43 läuft die leere Palette unter der starren Stapellehre 41' hindurch und verschwenkt dabei den unteren an die Lehre 41' angelenkten, nur in einer 'Richtung verschwenkbaren Anschlag 47. Beim Rücklauf des Transportschlittens 41 wird die neu aufgenommene leere Palette vom Anschlag 47 zurückgehalten und längs des Schlittens verschoben, so daß sie sich nach vollendetem Rücklauf in der in F i g. 1 wiedergegebenen Beschickungsstellung befindet. During the subsequent movement of the carriage to the conveyor 43, the empty pallet runs under the rigid stacking jig 41 'through and pivoting the lower one hinged to the jig 41', only in one 'direction pivotable stop 47. When the transport carriage 41 returns, the newly picked up empty pallet held back by the stop 47 and moved along the slide, so that, after the return has been completed, it is in the position shown in FIG. 1 shown loading position is.

Das Stapeln der Beutelpakete auf der leeren Palette kann während der Überführung der betreffenden Palette zum Förderer beginnen, so daß Stillstandzeiten praktisch ausgeschaltet sind.The stacking of the bag packages on the empty pallet can be carried out during the transfer of the relevant Begin the pallet to the conveyor so that downtimes are practically eliminated.

Wie aus F i g. 3 hervorgeht, kann ein einziger Förderer 43 von mehreren parallel angeordneten Fertigungsstraßen versorgt werden.As shown in FIG. 3, a single conveyor 43 can be used from several parallel production lines are supplied.

Claims

Claim:

ίο Device for palletizing packages

summarized bags or the like, and for delivering the filled pallets to a conveyor, with a transport carriage which is operated by means of a lifting device and control means assigned to it can be raised and lowered and between the loading position and a position for Delivery of a loaded pallet to the conveyor can be moved horizontally, characterized in that that the transport carriage

ao (41) is set up to accommodate two pallets and that above the carriage (41) in the In the middle of its length a stacking jig (41 ') is fixedly arranged, which has a pivotable bottom Has stop (47), which during the process of the Slide (41) to the conveyor (43) the passage of a previously picked up empty pallet permitted and this retains the return of the carriage (41) in the loading position.

1 sheet of drawings