DE1607131A1

DE1607131A1 - Method and device for controlling a trawl net

Info

Publication number: DE1607131A1
Application number: DE19671607131
Authority: DE
Inventors: Maass Dipl-Phys Gustav
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1967-07-22
Filing date: 1967-07-22
Publication date: 1970-07-09

Description

Verfahren und Gerät zur Einsteuerung eines Schleppnetzes Die Erfindung geht aus von- einem Verfahren zur Eins teuerung eines Schleppnetzes auf einen pelagisch stehenden Fischschwarm. Method and device for controlling a trawl net The invention is based on a method for controlling a trawl on a pelagic standing school of fish.

Bei Echolotgeräten mit Schreibern als Anzeigevorrichtung ist es bekannt, zusammen mit dem sogenannten Echogramm - Echoamplitude als Schwärzung in Abhängigkeit von der Zeit auf nebeneinanderliegenden quer zur Fortschaltrichtung des Registrierpapiers erstreckenden Schreibspuren - sowohl die Netztiefe als auch die waagerechte Netzentfernung vom Schiff gemeinsam aufzuzeichnen (DBP 1. 086. 481).In the case of echo sounders with recorders as a display device, it is known together with the so-called echogram - echo amplitude as blackening as a function from time to side by side transversely to the direction of advance of the recording paper extending traces of writing - both the net depth and the horizontal net distance to be recorded jointly by the ship (DBP 1. 086. 481).

Wen@gleich hier auch die Netztiefe erkennbar ist, so nützt diese Kenntnis in der Praxis wenig, weil Angaben über die seitl;iche ablage @@@s We@zes aus-der Fahrtrichtung des Schiffes nicht vorliegen. Bs ist Lei@@@ so, daß das Netz durch Abgriffe, Kursänderungen und dergl. m@istens nicht in der Längsrichtung des Schiffes liegt, der Schiffer auch nicht weiß, wo es sich befindet, so daß trotz richtiger Tiefe einstellung des Netzes auf einen Fischschwarm Gefahr besteht, das Netz am Fischschwarm vorbeizuziehen. Hinzu kommt noch, daß beidieser bekannten Konstruktion senkrecht nach unten vom Schiff aus gelotet und der Fischschwarm nur unterhalb des Schiffes gesucht werden kann.If you can see the network depth right here, this knowledge is useful Little in practice, because information about the lateral filing @@@ s We @ zes is out of the box The direction of travel of the ship is not available. Bs is Lei @@@ so that the network goes through Taps, course changes and the like. M @ istens not in the longitudinal direction of the ship lies, the skipper doesn't know where it is either, so that despite being more correct Depth setting of the net on a school of fish there is a risk of the net at the School of fish to pull by. In addition, this is known construction plumbed vertically downwards from the ship and the school of fish only below the Ship can be searched.

Hiermit ist aber nur ein kleiner Bereich des Wassers absuchbar ; außerdem bleibt für 9rößere Kursänderungen auch keine Zeit mehr. Insgesamt besteht wenig Hoffnung, optimale Fangergebnisse zu erzielen.With this, however, only a small area of the water can be searched; aside from that there is no longer any time for major changes in course. Overall, there is little Hope to achieve optimal catch results.

Ferner ist es bekannt (DDR 48.470), vom Netz aus zwei radarähnliche Schnitte durch das Wasser zu legen: einen horizontalen Schnitt im Nahbereich innerhalb des Netzes (Fig. 10) sowie je einen getrennten vertikalen Schnitt (Fig. i1) und einen horizontalen Schnitt (Fig. 12) im BernsSkbereich, wobei der vertikale Fall Wasseroberfläche und Meeresboden umfaßt.It is also known (DDR 48.470) to have two radar-like ones from the network Making cuts through the water: a horizontal cut at close range within of the network (Fig. 10) and a separate vertical section (Fig. i1) and a horizontal section (Fig. 12) in the Bernsk area, the vertical case Includes the surface of the water and the seabed.

Hier ist zwar die in der Praxis fast immer vorhandene seitliche Ablage des Fischschwarmes zusätzlich erkennbar; diese Anzeige ist aber mangelhaft, allein schon deswegen, weil sie nur die nähere Umgebung des Netzes zeigt und nicht einen vor dem Schiff liegenden Bereich. Ausreichend starke Kurskorrektionen lassen sich deshalb nicht mehr durchführen, wie auch die dafür nötigen Daten ddr Anzeige nicht entnehmen. Außerdem wird die laufende Benutzung noch dadurch behindert, daß der Fischer mindestens zwei getrennte Anzeigen nachalnander beobachten muß. Ferner werden jene Fischschwärme nicht von der Lotung erfaßt, die außerhalb der beiden senkrecht aufeinanderstehenden, relativ dünnen Schnittebenen durch das Wasser stehen. rie Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, Fehlstellungen des Schleppnetzes sowohl nach Tiefe als auch nach seitlicher Ablage frühzeitig genug und auf einen Blick zu erkennen.Here is the side shelf that is almost always present in practice of the school of fish also recognizable; but this ad is flawed, alone if only because it only shows the immediate vicinity of the network and not one in front of the ship. Sufficiently strong course corrections can be made therefore do not carry out any more, as well as the data required for this ddr display remove. In addition, ongoing use is still hindered by the fact that the Fischer must observe at least two separate displays one after the other. Further be those schools of fish not covered by the sounding system, those outside the two perpendicular stand on top of each other, relatively thin sectional planes through the water. rie Invention is therefore the task of both misalignments of the trawl in good time and at a glance, depending on the depth and on the side to recognize.

Die erfindungsgemäße Lösung ist gekennzeichnet durch eine fernsehartige, eine quer zur Lotrichtung erstreckende Bildfläche in Bild zeilen zks vorzunehmende X/kus l o tung der Lage des Fischschwarmes in zwei zueinander senkrecht stehenden Koordinaten quer zur Lotrichtung ferner durch die Messung der Netzlage in zwei Koordinaten (Tiefe und seitliche Ablage) quer zur Schlepprichtung, ferner der gemeinsamen fernsehartigen Anzeige in Bildzeilen sowohl der beiden Quer-Koordinaten des Fischschwarmes als auch der beiden Quer-Koordinaten des Schleppnetzes auf dem Bildschirm derselben Kathodenstrahlröhre und schließlich der Steuerung der Netzlage in zwei Quer-Koordhaten bis zurKoinzidenz-der beiden Fernseh-Anzeigen (Fisdhschwarm, Netz) auf dem gemeinsamen Bildschirm.The solution according to the invention is characterized by a television-like image surface extending transversely to the vertical direction in image lines zks to be undertaken X / kus lo tung the position of the shoal of fish in two mutually perpendicular coordinates transversely to the vertical direction, furthermore by measuring the position of the net in two coordinates (depth and lateral deposit) transversely to the towing direction, furthermore the common television-like display in image lines of both the two transverse coordinates of the school of fish and the two transverse coordinates of the trawl on the screen of the same cathode ray tube and finally the control of the net position in two transverse coordinates up to the coincidence of the two television displays (Fisdhschwarm, Netz) on the common screen.

Dank der Erfindung steht dem Fischer eine ein großes Wasservolumen überstreichende Sucheinrichtung zur Verfügung, die zugleich mit der Erfassung eines Fischschwarmes sinnfällig dessen relative Lage bezüglich des Schleppnetzes sowohl nach Tiefe als auch nach seitlicher Ablage auf einen Blick in einer einzigen Anzeige erkennen läßt. Es kann beizeiten unter mehreren der fangwürdigste Fischschwarm ausgewählt werden sowie der günstigste Kurs ermittelt, eingestellt und laufend kontrolliert werden. Dem Fischer steht ein Unterwass-er-"Sichtgerät" zur Verfügung ; das ihm gestattet, wie eih Jagdflieger mit seiner ganzen Maschine sein Ziel ansteuert-, vom Schiff aus eben falls in zwei Kurskoordinaten (Netztiefe .und seitliche Ablage) sein Schleppnetz in die dichteste Stelle eines erwählten Fischschwarmes zu steuern. im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1: einen vertikalen Schnitt mit einer in einem Schwimmkörper angeordneten Ausführungsform, Fig, 2s eine elektrische Blocksohaltung zu Fig. 1, Fig0 3s einer weiteren vertikalen Schnitt durch das Wasser mit einer geneigten Voraus-Fernsehlotung sowie einer vereinfachten Messung der Netz-Koordinaten, Fig. 4 : Draufsicht auf Fig. 3, Fig. 5; vertikale Steuerspannung für die Netzmarke der Fig. 3, Fig. 6: horizontale Steuerspannung für die Netzmarke der Fig. 3, Fig. 7: Fernsehschirmbild für die den Fig. 3 u. 4 zugrunde liegenden Lotverhältnisse, Fig. 8: Blocksohaltung zu den Fig. 3 - 7, Fig. 9: detailliertere Netzmarken-Vertikalablenkung der Fig. 8, Fig. 10: detailliertere Netzmarken-Horizontalablenkung der Fig.- 8, Fig. tl: Netzmarken-Durchmesser-Steuerung, Fig. 12: Umschaltung auf eine Vorauslotung vom Netz aus, Fig. 13: Fernseh-Anzeige eines scheibenförmigen Wasservolumens quer zur Lotric-htung zur Veranschaulichung eines neuvartigen Fischfang-Verfahrens und Fig. 14: Echolotgerät zur Durchführung des Fangverfahrens der Fig. 13.Thanks to the invention, the fisherman has a large volume of water sweeping search facility available, which simultaneously with the acquisition of a School of fish evident its relative position in relation to the trawl by depth as well as by side storage at a glance in a single display reveals. The schools of fish that are worth catching the most can be selected in good time as well as the most favorable course are determined, adjusted and continuously monitored will. An underwater "sighting device" is available to the fisherman; that him allows a fighter pilot to head for his target with his whole machine, from the ship also in two course coordinates (net depth and lateral storage) to steer his trawl into the closest point of a chosen school of fish. In the following the invention is explained in more detail with reference to embodiments; They show: FIG. 1: a vertical section with one arranged in a floating body Embodiment, Fig, 2s an electrical block balance to Fig. 1, Fig0 3s one Another vertical section through the water with an inclined television set up ahead as well as a simplified measurement of the network coordinates, Fig. 4: Plan view of Fig. 3, Fig. 5; vertical control voltage for the net mark of Fig. 3, Fig. 6: horizontal control voltage for the network mark of Fig. 3, Fig. 7: television screen for the solder relationships on which FIGS. 3 and 4 are based, FIG 3 - 7, FIG. 9: more detailed vertical deflection of the net mark in FIG. 8, Fig. 10: more detailed net mark horizontal deflection of Fig. 8, Fig. Tl: Net mark diameter control, Fig. 12: Switching to a preliminary plumbing from Netz aus, Fig. 13: TV display of a disk-shaped volume of water across the Direction to illustrate a novel fishing method and Fig. 14: Echosounder device for carrying out the trapping method of FIG. 13.

In Fig. 1 ist mit 1 die Reeresoberfläche, mit 2 der Meeresboden und mit 3 ein Fischdampfer mit Schleppnetz 4 bezeichnet. Ferner wird von dem Fischdampfer der Schwimmkörper 5 geschleppt. Der Schwimmkörper ist durch Flossen 5a richtungsstabilisiert.In Fig. 1, 1 is the Reeres surface, 2 is the sea floor and with 3 denotes a fish steamer with trawl 4. Furthermore, from the fish steamer the float 5 towed. The float is directionally stabilized by fins 5a.

In dem Schwimmkörper 5 befindet sich eine Sende- und Empfangseinrichtung ür Ultraschallotungen unter Wasser, die horizontal und vorausgerichtet fernsehartig in Bildzeilen lotet. Damit wird ein großes, vorausiiegendes, kegelförmiges Wasservolumen 7 lückenlos während einer Lotperiode erfaßt. Innerhalb dieses Wasserkegels läuft zunächst der Sendeimpuls von links nach rechts und die von Objekten, z. B. Fischschwarm 8, herrührendenEchos werden bei der sehr schnellen und häufigen zeilenförmigen Abfragung des Wasservolumens empfangen und wie beim Fernsehempfänger auf dem. Schirm 9 (Fig. 2) lagerichtig als Bild 8a in zwei senkrecnt aufeinanderstehenden Quer-Koordinaten zur Lotrichtung angezeigt. In Fig. 1 ist noch eine durch den Fischschwarm 8 gedachte, abzubildende Fläche 70 angezeigt-, in der einige Zeilen 11-dargestellt sind. Loteinrichtungen die so vom Schiff aus albeiten sind insbesondere fur die Vertikallotung zur Abbildung des Meeresbodens bekannt (funkschau Heft 17/1964, Seite 4, 5, 8) oder vorgeschlagen (Aktenzeichen liegt noch nicht vor).A transmitting and receiving device is located in the floating body 5 For ultrasonic soundings under water, which are horizontal and TV-like in advance plumbs in picture lines. This creates a large, cone-shaped volume of water lying in front 7 recorded without gaps during one plumbing period. Inside this cone of water runs first the transmission pulse from left to right and that of objects, e.g. B. School of fish 8, echoes originating in the very fast and frequent line-shaped interrogation of the water volume received and as with the television receiver on to the. Screen 9 (Fig. 2) in the correct position as image 8a in two vertically one above the other Coordinates transverse to the perpendicular direction are displayed. In Fig. 1 is another one through the school of fish 8, the imaginary area 70 to be mapped, in which some lines 11 are shown are. Soldering devices that work from the ship in this way are especially useful for the Vertical plumbing for mapping the sea floor known (funkschau issue 17/1964, page 4, 5, 8) or proposed (file number is not yet available).

Beispielsweise werden ein die ganze abzubildende-Fläche 10 beaufschlagender Schallimpuls ausgesandt und die Fläche 10 mit einem sehr scnarf gebündelten, punktförmigen Empfangsstrahl Zeile für Zeile nacheinander, aber sehr schnell, insbesondere innerhalb der Dauer des Sendeimpulses, abgefragt. Eine weitere, vorgeschlagene Möglichkeit besteht darin, die abzubildende Fläche 10 in Spalten 12 nacheinander mit einer fächerförmigen Sende-Richtcharakteristk mit Schall zu beaufschlagen und sodann mit einem dazu senkrechten Empfangsfächer innerhalb der Sendeimpulsdauer so oft abzufragen wie Zeilen 11 vorhanden sind.For example, an area 10 to be imaged is more exposed Sound impulse emitted and the surface 10 with a very sharp bundled, point-shaped Receive beam line by line one after the other, but very quickly, especially within the duration of the transmission pulse. Another suggested option consists in the area 10 to be imaged in columns 12 one after the other with a fan-shaped To apply the transmission directional characteristic with sound and then with a perpendicular to it Query the reception boxes within the transmission pulse duration as often as there are lines 11 are.

Dank einer mit der Abfragung der abzubildenden Fläche 10 synch-ronen Ablenkung des Elektronenstrahls der Kathodenstrahlröhre tastet das Echo des Fischschwarmes die Kathodenstrahlröhre im richtigen Zeitpunkt hell, so daß auf dem Fernsehschirm 9- das Bild 8a des Fischschwarmes 8- lagerichtig erscheint.Thanks to a synchronization with the query of the area to be imaged 10 Deflection of the electron beam from the cathode ray tube scans the echo of the school of fish the cathode ray tube bright at the right time so that on the television screen 9- the picture 8a of the school of fish 8- appears in the correct position.

In dem Schwimmkörper 5 ist fernen noch eine zwiete, ebenfalls horizontal, aber echtexaus gerichtete fern@chartige, in bildzeilen 13 lotende Sende- und Empfangseinrichtung vorgesehen. Mit ihrer Hilfe kann auf demselben, an Bord befindlichen Fernsehschirm 9 das lagerichtige Bild 4a des Netzes erzeugt werden. Hierbei sind beide abzubildenden Flächen 10 und 14 in Fahrtrichtung des Schiffes 3 zu betrachten.In the floating body 5 is a second, also horizontal, distant, but realxaus directed far @ chartige, in picture lines 13 plumb line Send- and receiving device provided. With their help can be on the same, on board located television screen 9, the correct position image 4a of the network can be generated. Both surfaces 10 and 14 to be mapped are in the direction of travel of the ship 3 to consider.

Der Fischschwarm liegt also im rechten unteren Quadranten der Fläche 10 und sein Bild 8a erscheint ebenda auf dem Fernsehschirm 9. Das Netz 4 liegt in dem linken oberen Quadranten der Fläche 14, sein Bild 4a erscheint deshalb ebenda auf dem Fernsehschrm 9. Es ist jetzt lediglich das Schleppnetz 4 nach Tiefe. B. durch Geschwindigkeitsänderung des Schiffes 3 - und seitlicher Ablage - durch Kursänderung des Schiffes 3 - so zu steuern, daß sich Netzbild 4a und Fischschwarmbild 8a auf dem Fernsehschirm 9 decken. Dann ist das Schleppnetz 4 auf den Fischschwarm eingesteuert. Diese Einsteuerung kann sogar bis zum Einschwimmen des Fischschwarmes in die Netzöffnung beobachtet werden, weil nach Passieren des Schwimmkörpers 5 der Fisöhschwarm von dem nach achteraus gerichteten Fernsehlotkegel 15 erneut erfaßt wird.The school of fish is therefore in the lower right quadrant of the area 10 and its image 8a appears there on the television screen 9. The network 4 is in the left upper quadrant of the surface 14, its image 4a therefore appears there on the television screen 9. It is now only the trawl 4 by depth. B. by changing the speed of the ship 3 - and to the side - by changing course of the ship 3 - to be steered in such a way that network image 4a and school of fish image 8a appear the television screen 9 cover. The trawl net 4 is then steered towards the school of fish. This control can even go as far as the school of fish swimming into the net opening be observed because after passing the float 5 of the Fisöhschwarm the aft facing Fernsehlotkegel 15 is detected again.

Die Stellung des Schwimmkörpers 5 ist wegen des großen Öffnungswinkels der Fernsehlotkegel 7 und 15 nicht kritisch; auch können seine Tiefe und damit der erfaßte Bildausschnitt leicht variiert werden.-Dank der fernsehartigen Lotung ist es möglich, sogar die Form des Fischschwarmes zu erkennen. Es ist deshalb möglich, sich unter mehreren Fischschwärmen den fangwürdigsten herauszusuchen, wie auch die dichteste Stelle eines größeren Fischschwarmes anzusteuern. Auch der Zustand des Netzes kann kontrolliert werden, ob das Netzmaul, die Netzöffnung, voll geöffnet ist, oder ob das Netz gar wegen.einer zu scharfen Kursänderung umgeschlagen, zusammengeklappt ist.The position of the float 5 is due to the large opening angle the Fernsehlotkegel 7 and 15 not critical; also can its depth and thus the The captured image section can be varied slightly. Thanks to the television-like plumbing is it is possible to even see the shape of the school of fish. It is therefore possible to choose the most catchy among several schools of fish, as well as that to head for the closest point of a larger school of fish. Also the condition of the Net can be checked whether the net mouth, the net opening, fully open is, or whether the network turned over because of a sharp change in course, collapsed is.

Wie der Längsschnitt durch das Wasser der Fig. 1 zeigt, ist / mit dieser anordnung in einem Schwimmkörper in der Nähe des Schiffes wenigstens die doppelte Reichweite zu erzielen, als wenn eine fernsehartige Loteinrichtung amNetz befestigt wäre. Ein Schwimmkörper wäre am Netz ebenfalls erforderlich. "Wenigstens" bezieht sich auf die Tatsache, daß es vorteilhaft ist, die beiden Lotungen - voraus und achteraus - mit unterschiedlichen Frequenzen zu betreiben - die Vorauslotung mit niedrigen Frequenzen -, so daß sich die Gesamtreichweite vor mehr als verdoppelt. Der Fischer kann also bereits weitaus ein großes Wasseryolumen absuchen und beizeiten den Schiffskurs korrigieren, wodurch zu scharfe Kursänderungen vermieden werden. Durch eine zusätzliche Schwenkung des gesamten Fernsehlotkegels 7, elektronisch oder mechanisch, läßt sich der Suchbereich noch vergrößern.As the longitudinal section through the water of FIG. 1 shows, is / with this arrangement in a floating body in the vicinity of the ship at least the to achieve twice the range than if a television-type soldering device on the network would be attached. A float would also be required on the net. "At least" refers to the fact that it is advantageous to advance the two plumbing and astern - to operate with different frequencies - the advance sounding with low frequencies - so that the total range in front more than doubles. The fisherman can therefore search a large volume of water in good time correct the ship's course, thereby avoiding sharp course changes. By an additional swiveling of the entire Fernsehlotkegels 7, electronically or mechanically, the search area can be enlarged.

Eine elektrische Blockschaltung wird in der Fig. 2 gezeigt. Die Fernsehröhre 9a ist mit zwei Elektrònenstrahlsystemen 16, 17 gezeichnet; selbstverständlich läßt sich diese Ausführung durch eine Einstrahlröhre mit elektronischem Umschalter in an sich bekannter Weise ersetzen.An electrical block circuit is shown in FIG. The television tube 9a is drawn with two electron beam systems 16, 17; of course leaves this version has a single-beam tube with an electronic switch in replace in a known manner.

18, 19 sind die beiden Ablenk-Generatoren zur fernsehartigen, zeilenförmigen Führung des Elektronenstrahls über den Bildschirm 9, wie sie von Fernsehgeräten her bekannt sind. Der Generator 18 dient der Horizontal-Ablenkung nicht nur der Fernsehröhre, sondern zugleich der vorauslotenden Wandlergruppe 20a - 20c, wobei er deren Horizontal-Ablenkeinheit 21, torzugsweise ein elektronisch steuerbarer Phasenschieber, mit seiner sägezahnförmigen Ablenkspannung beaufschlagt.18, 19 are the two deflection generators for television-like, line-shaped Guiding the electron beam over the screen 9, as seen by televisions are known ago. The generator 18 is not only used for horizontal deflection TV tube, but at the same time the transducer group 20a-20c, where he their horizontal deflection unit 21, tor-wise an electronically controllable Phase shifter, applied with its sawtooth-shaped deflection voltage.

Zugleich beaufschlagt der Horizontal-Ablenkgenerator 18 auch die Horizontal-Ablenkeinheit 22 der achteraus lotenden Wandlergruppe 23a -23c Ebenso findet der zweite Ablenkgenerator 19 für die Vertikal-Ablenkung gleichzeitig Verwendung fur die Vertikal-Ablenkung der Fernsehröhre, der VeTtikal-Ablenkeinheit 24 der Vorausgruppe, sowie der Vertikal-Ablenkeinheit 25 der Achterausgruppe. Die Folge ist, daß Fernseh-Vorauslotung, Fernseh-Achterauslotung und Fernseh-Anzeige absolut synchron miteinander ablaufen. Damit werden zeitlich mit der Abtastung genau übereinstimmend jede der zugehörigen, normalerweise durch die negativen Vorspannungen B1, B2 gesperrten Helligkeitssteuergitter der Fernsehröhre durch die einfallenden Echos hell getastet und diese damit lagerichtig in den beiden Quer-Koordinaten angezeigt.At the same time, the horizontal deflection generator 18 also acts on the horizontal deflection unit 22 of the eighth transducer group 23a-23c The second deflection generator is also located 19 for the vertical deflection at the same time used for the vertical deflection the TV tube, the vertical deflection unit 24 of the advance group, and the vertical deflection unit 25 of the group of eight. The result is that television advance sounding, Television figure-of-eight sounding and television display run absolutely synchronously with each other. This means that each of the associated, brightness control grids normally blocked by the negative biases B1, B2 the television tube is brightly keyed by the incident echoes and this is therefore in the correct position shown in the two transverse coordinates.

Mit 26 ist eine feste Zielmarke in der Mitte des Bildschirmes 9 angebracht. In einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es dann möglich, durch Geschwindigkeits- und Kursänderungen des Schiffes 3, und damit auch des Schwimmkörpers 5, die Marke 26 mit den beiden Bildern 4a und 8a zur Deckung zu bringen. In der anderen, bereits beschriebenen, bevorzugten Ausführung sind lediglich die beiden Bilder 4a und 8a zur Deckung (Koinzidenz) zu bringen; dann ist es aber zweckmäßig, eine zusätzliche Steuerung der Amplituden der beiden für die Ablenkungen des Elektronenstrahls aus der Bildmitte 26 maßgeblichen Ablenkspannungen der Fernsehröhre in Abhängigkeit von der Schallaufzeit vorzunehmen, so daß die volle Elektronenstrahl-Ablenkung erst am Ende der Lotperiode erreicht wird.With a fixed target mark in the middle of the screen 9 is attached. In one embodiment of the method according to the invention, it is then possible through Changes in speed and course of the ship 3, and thus also of the float 5 to bring the mark 26 to coincide with the two images 4a and 8a. In the other preferred embodiments already described are only the two To bring pictures 4a and 8a to congruence (coincidence); but then it is useful an additional control of the amplitudes of the two for the deflections of the electron beam from the center of the picture 26 as a function of the decisive deflection voltages of the television tube of the sound propagation time, so that the full electron beam deflection is only possible is reached at the end of the soldering period.

In der Ausführung der Fig. 2 sind hierzu zwischen Fernsehröhre und Ablenk-Generator 18 bzw. 19 je ein elektronisch steuerbarer Spannungsteiler 27 bzw. 28 zwischengeschaltet, der von einer der Lotperiode zugeordneten sägezahnförmigen Spannung gesteuert wird. Solche Sägezahn Lotperioden-Steuerspannungen stehen in den meisten Echolotgeräten bereits zur Verfügung und werden bekanntlich zur Regelung der Empfindlichkeit der Empfangsverstärker verwandt ; so daß deren volle Empfindlichkeit erst am Ende der Lotperiode vorhanden ist. 29 veranschaulicht einen solchen Sägezahn-Generator, der mit dem -Taktgeber 30 der Lotperiode ausgelöst. wird. Es resultiert insgesamt eine maßstabsgleiche Abbildung für-jede abzubildende Fläche 10 bzw. 14, auch wenn sie nicht gleichweit entfernt vom Schwimmkörper 5 sind.In the embodiment of FIG. 2, this is between the television tube and Deflection generator 18 and 19 each have an electronically controllable voltage divider 27 or 28 interposed, the sawtooth-shaped one assigned to the soldering period Voltage is controlled. Such sawtooth solder period control voltages are available in Most echo sounders are already available and are known to be used for regulation the sensitivity related to the receiving amplifier; so that their full sensitivity is only available at the end of the soldering period. 29 illustrates such a sawtooth generator, which is triggered with the clock generator 30 of the soldering period. will. The overall result is an image of the same scale for each image to be shown Surface 10 and 14, even if they are not equidistant from the floating body 5.

Unbedingt erforderlich für die Funktion der Erfindung ist diese Maßstabsgleichheit über die ganze Lotperiode nicht, denn ohne diese ergibt die Koinzidenz der beiden Bilder 4a und 8a eine asymptotische Netzeinsteuerung: Mit dem Eintreten des Fischschwarmea 10 in den achteraus liegenden Fernsehkegel 15 wird die tatsächliche Übereinstimmung mit Annäherung an die Natzöfnung immer besser.und die Maßstabsgleichheit wird ebenfalls immer genauer und vor der Netzöffnung. steht der Fischschwarm nicht nur im Bild, sondern auch im Wasser genau vor der Netzöffnung. This equality of scale is absolutely necessary for the function of the invention Not over the entire plumbing period, because without this the coincidence of the two results Pictures 4a and 8a an asymptotic network control: With the entry of the school of fish a 10 in the aft television cone 15 becomes the actual match the closer you get to the net opening, better and better. And the equality of scale also becomes always more precise and before the net opening. is the school of fish not only in the picture, but also in the water just in front of the net opening.

Die Ablenkeinheiten 21, 22 sowie 24, 25 veranschaulichen. die Horizontal-bzw. Vertikalablenkung derartiger fernseha;rtiger in Zeilen lotenden choloteinrichtungen.- In der FigW 2 ist eine sehr einfache, neuartige Ausführung einer bereits vorgeschlage-nen (Aktenzeichen E L-förmigen Wandleranordnung mit Summe-Differenz-Auswertung gezeigt. The deflection units 21, 22 and 24, 25 illustrate. the horizontal or. Vertical deflection of such televisions; sounder devices that sound in lines. FIG. 2 shows a very simple, new type of design of one that has already been proposed (File number E L-shaped transducer arrangement with sum-difference evaluation shown.

Sie erfordert für die Ablenkeinheiten 21, 22 , ?4,-- 25 lediglich je einmal einen elektronisch steuerbaren Phasenschieber, wie er z.B. in der anmeldung Aktenzeichen E 32.935 IXd/74d beschrieben ist. It only requires for the deflection units 21, 22,? 4, - 25 One electronically controllable phase shifter each, e.g. as shown in the registration File number E 32.935 IXd / 74d is described.

Bei dieser L-förmigen Wandleranordnung entsteht eine ränmliche Peilschärfe dadurch, daß aus den Ausgangs signalen der beiden -senkrecht auffeinanderstehenden Wandlerpaaro 20a, 20c sowie 20b, 20o je eine Differonzspannung gebildet wird und die beiden Differenzspannungen addiert als, Verstärkungsgrad-Regelspannung für den Empfangsverstärker 31 Verwendung finden. Die Differenzspannung eines Wandlerpaares besitzt hekanntlich ein sehr scharfes Amplitudenminimum, so daß bei der L-förmigen Gruppe räumlich diese hoh Peilschärfe vorhanden ist. With this L-shaped transducer arrangement, there is a poor bearing sharpness by the fact that from the output signals of the two - vertically on top of each other Converter pairs 20a, 20c and 20b, 20o each form a differential voltage and the two differential voltages added as, gain control voltage find for the receiving amplifier 31 use. The differential voltage of a transducer pair is known to have a very sharp minimum amplitude, so that the L-shaped Group spatially this high bearing sharpness is available.

Nur wenn also ein Objekt in die Richtung fällt, die dem scharfen Minimum bider Differenzsignale zugeordnet ist, vermag der Empfangsverstärker 31 die Summe aller Ausgangs signale der drei Wandler 20a - 20c zu verstärken und dadurch den Elektronenstrahl 17 hell zu tasten. Diese Anordnung ist sehr peilscharf und bestechend einfach, es darf nur der Fischschwarm höchstens eine solche Breite aufweisen, daß sein Querschnitt vollständig in dem Peilminimum verschwindet, Dies ist für mehr oder weniger große Entfernungen immer zu erreichen. Außerdem läßt sich diese Entfernung durch Einfügen eines elektrischen Schwellwertes für die den Verstärker sperrenden Differenzspannungen, die in dem Differenzglied 32 wobei der Schwellwerti gebildet werden,Y1LxwL erst überschritten werden Differenzglied 32 gebildet werden @@@@@@@ erst überschritten werde räumliche Differenzspannung muß. damit die / sperren kann, wesentlich nach vorne verlegen (Aktenzeichen E 28.701 IXd/74d). Es ergibt sich ihsgesamt eine einfache und brauchbare, fernsehartig arbeitende Lotanlage, wenn man diesen Vorschlag mit der Fernsehanzeige in Verbindung bringt, wie es in Fig. 2 geschehen ist. Hier ist nämlich der auf dem einen Schenkel des L-liegenden Wandlers 20a synchron mit der einen Koordinate der Kathodenstrahlablenkung zu steuern, die von dem gemeinsamen Ablenk-Generator 18 vorgenommen wird. Ebenso ist der andere Wandler 20b des anderen Schenkels des L von der anderen Koordinate der Kathodenstrahlablenkung zu steuern, die von dem gemeinsamen Generator 19 vorgenommen wird. Bei der Bildung (32)'des Differenzsignals ist zweckmäßigerweise mittels Trafo der Amplitude des Ausgangasignala des im Scheitel liegenden Wandlers 20c zu verdoppeln. Die negative Sesultierende Summe der biden Differenzsignale sperrt außerhalb des räumlichen Peilminimums den Summenverstärker 3101 Durch diese Anordnung wird also synchron mit dem Kathodenstrahl das Peilminimum zeilenförmig über die abzubildende, nur gedachte Fläche 10 geführt Hierbei ist also die Zeilenablenkung, die ZOrizontalablenkung 18, soviel schneller vorzunehmen als die Vertikalablenkung, wie Zeilen geschrieben werden sollen. Der Horizontalablenk-Sägezahn--ist von entsprechend höherer Frequenz.Only when an object falls in the direction assigned to the sharp minimum of both difference signals can the receiving amplifier 31 amplify the sum of all output signals from the three transducers 20a-20c and thereby scan the electron beam 17 brightly. This arrangement is very precise and captivatingly simple, only the school of fish may have at most such a width that its cross-section disappears completely in the bearing minimum. This can always be achieved for more or less great distances. In addition, this distance can be made by inserting an electrical threshold value for the differential voltages blocking the amplifier, which are in the differential element 32 where the threshold i are formed, Y1LxwL only If the difference element 32 is exceeded, the spatial difference voltage must only be exceeded. so that the / can block, move significantly forward (file number E 28.701 IXd / 74d). The overall result is a simple and useful, television-like plumbing system if this proposal is combined with the television display, as was done in FIG. In this case, the transducer 20a located on one leg of the L-shaped transducer is to be controlled synchronously with the one coordinate of the cathode ray deflection which is carried out by the common deflection generator 18. The other transducer 20b of the other leg of the L can also be controlled by the other coordinate of the cathode ray deflection, which is carried out by the common generator 19. When forming (32) 'the difference signal, the amplitude of the output signal of the transducer 20c located at the apex is expediently doubled by means of a transformer. The negative resultant sum of the two difference signals blocks the summing amplifier 3101 outside of the spatial DF minimum.By this arrangement, the DF minimum is guided over the imaginary area 10 to be imaged synchronously with the cathode ray the vertical deflection of how lines should be written. The horizontal deflection sawtooth - is of a correspondingly higher frequency.

In gleicher Weise und ebenfalls genau synchron arbeitet die nach achteraus gerichtete Wandlergruppe 23a - 23c, die- lediglich spiegelbildlich vertauscht ist, damit die Bilder beider Flächen 14 und 10 in Fahrtrichtung betrachtet auf dem Bildschirm 9 erscheinen. Es sei noch bemerkt, daß die abstrahlenRe Oberfläche der gezeichneten Wandler in der-Zeichenebene zu denken ist. Der zugehörige Empfangsverstärker ist 33 und 34 ist die die Differenzsignale bildende Stufe für die AchterauslotungO 35 ist der vorausgerichtete Sende-Wandler, dessen Richtcharakteristik den ganzen Fernsehkegel 7 erfüllt; ebenso ist 36 der nach achteraus gerichtete Sendewandler mit einer den Fernsehkegel 15 erfüllenden Richtcharakteristik. 37 ist der zweckmäßigerweise-beide Sende-Wandler gleichzeitig beaufschlagende Sende-Oszillator der von dem Taktgeber 30, einen unsymmetrischen astabilen Multivibrator, für einen kurzen Wellenzug getastet wird.The aft works in the same way and also exactly synchronously directed transducer group 23a-23c, which is only reversed in mirror image, so that the images of both surfaces 14 and 10 viewed in the direction of travel on the screen 9 appear. It should also be noted that the radiating surface of the drawn Converter in the plane of the drawing is to be thought of. The associated receiving amplifier is 33 and 34 is the stage for the figure-of-eight plumbing O 35 that forms the difference signals is the pre-aligned transmitter transducer whose directional characteristic covers the entire television cone 7 fulfilled; 36 is also the aft transducer with a den TV cone 15 fulfilling directional characteristic. 37 is the expedient-both Transmitter transducer acting on the transmitter oscillator of the clock generator at the same time 30, an asymmetrical astable multivibrator, keyed for a short wave train will.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4, wobei Fig. 3 einen verti-Skalen und Fig. 4 einen horizontalen Schnitt durch das Wasser zeigt, wird vom Schiff aus schräg nach unten geneigt und voraus gerichtet fernsehartig in Bildzeilen und mit großem Öffnungswinkel gelotet. Die Lotrichtung 40S die zugleich Zeitachse t ist, ist um den Winkel # gegenüber der Rdrîzontalen bzw. der Wasseroberfläche 1 geneigt, Der halbe Jffnungswinkel ist mit bezeichnet. Wie man sieht, läßt sich soWmit einer einzigen Lotung ein sehr großes Wasservolumen detailliert erfassen und ein Fischschwarm 41 als lagerichtiges Bild 41a auf dem Schirm 42 (Fig. 7) der Fernsehröhre 42a erkennen.In the embodiment of FIGS. 3 and 4, FIG. 3 showing a verti-scale and Fig. 4 shows a horizontal section through the water from the ship inclined downwards and directed ahead TV-like in picture lines and with large opening angle. The perpendicular direction 40S, which is also the time axis t, is inclined by the angle # to the rdrîzontal or the water surface 1, Half the opening angle is indicated by. As you can see, soWmit one single sounding record a very large volume of water in detail and a school of fish 41 as a positionally correct image 41a on the screen 42 (FIG. 7) of the television tube 42a.

In gleicher Weise läßt sich auch das Schleppnetz 43 fernsehartig loten und auf dem Bildschirm abbilden. Eine beispielhafte Lotkegelbegrenzung ist mit 44 und 45 eingezeichnet. die beiden nahezu vertikalen Begrenzungen 45 und 46 der beiden Fernsehlotrtchtungen lassen sich natürlich auch lückenlos aneinander anschließen, obwohl in der Praxis eine mehr oder weniger große Lücke nichts ausmacht. Ein Fischschwarm-41 kann dann vollständig fernsehartig bis unmittelbar in das Netz 43 hinein verfolgt werden.In the same way, the trawl 43 can also be sounded like a television and map them on the screen. An exemplary solder cone limitation is at 44 and 45 are drawn. the two nearly vertical boundaries 45 and 46 of the two TV switches can of course also be connected to one another without any gaps, although in practice a more or less large gap does not matter. A school of fish-41 can then be followed in a completely television-like manner right up to the network 43 will.

Für die Feststellung der Netz-Koordinaten ist eine vereinfachte Auswahrung zweckmäBig, z.B. wegen des mehr oder weniger störenden Kielwassers. In einem Ausführungsbeispiel sind am Netz 43 ein zum Schiff hin gerichteter Sender und ein Tiefenmesser in einem Gehäuse 47 am Schleppnetz 43 angeordnet. Als Tiefenmesser kommen in bekannter Weise Druckmesser infrage oder Echoloteinrichtungen, die in bekannter Weise die Wasseroberfläche und/oder den Meeresboden vom Netz aus anloten.For the determination of the network coordinates there is a simplified selection expedient, e.g. because of the more or less disturbing wake. In one embodiment On the network 43 are a transmitter directed towards the ship and a depth gauge in one Housing 47 arranged on trawl 43. As a depth gauge come in a familiar way Pressure gauges in question or echo sounding devices, which in a known manner the water surface and / or plumb the seabed from the network.

Der Meßwert läßt sich über Xabel oder durch den zum Schiff hin gerichteten Sender übertragen. Beispielsweise handelt es sich um eine dauernde impulsaussendung zum Schiff hin, deren Impulsfolgefrequenz durch den niefenmesser moduliert wird. Die Demodulation, beispielsweise mit einem Phasendiskriminator, liefert dann auf dem Schiff die tiefenproportionale Spannung. Derartige oder ähnliche Schaltungen sind vom UKW-Rundfunk, der ebenfalls frequenzmoduliert arbeitet dem Fachmann geleufig,- so daß er imstande sein dürfte, die Ausführung vorzunehmen.The measured value can be read via Xabel or via the one directed towards the ship Transmit station. For example, it is a continuous pulse transmission towards the ship, the pulse repetition frequency of which is modulated by the niefenmesser. The demodulation, for example with a phase discriminator, then delivers the ship the depth-proportional tension. Such or similar circuits are from the VHF radio, which also works frequency-modulated to the expert, so that he should be able to carry out the execution.

Zur Feststellung der seitlichen Ablage ist auf dem Schiff eine Unterwasserschall-Empfangsanlage mit fächerförmiger Richtcharakteristik 48 (Empfangsfächer) angeordnet. Er steht mit seiner Breite senkrecht.There is an underwater sound receiving system on the ship to determine whether it has been stored on the side with fan-shaped directional characteristic 48 (Reception compartments) arranged. Its width is vertical.

Dieser Empfangs fächer 48 wird durch eine horizontal liegende Wandler zeile 67 (Fig. 8) am Schiff erzeugt. Der Fächer ist mechanisch oder elektronisch schwenkbar, wie es in Verbindung mit den Phasenschiebern 22, 25 der Fig. 2 bereits im einzelnen erläutert worden ist.This receiving fan 48 is through a horizontally lying transducer line 67 (Fig. 8) generated on the ship. The fan is mechanical or electronic pivotable, as is already the case in connection with the phase shifters 22, 25 of FIG has been explained in detail.

Mit der Fächerschwenkung erfolgt also zugleich die horizontale Ablenkung der Netzmarke auf dem Fernsehschirm. Im Gegensatz zu einer ferns.ehartigen Auslotung der Netzlage ist es bei dieser vereinfachten Ausführung' nicht mehr erforderlich, wenn auch nützlich, den Elektronenstrahl dauernd und wiederholt zeilenförmig über den Bildschirm zu führen. Es genügt, aus der Tiefenmessung und der Messung der Seitenablage Ablenkspannungen für die Netzmarke abzuleiten ? die in den zwei Quer-Koordinaten der voraus gerichteten Fernsehlotung angezeigt werden.With the fan pivoting, the horizontal deflection takes place at the same time the network brand on the TV screen. In contrast to a television-like exploration the net position, it is no longer necessary with this simplified version, although useful, line-wise continuously and repeatedly across the electron beam guide the screen. It is sufficient from the depth measurement and the measurement of the side deposit To derive deflection voltages for the net mark? those in the two transverse coordinates the TV remote control in advance.

Wegen der Neigung um den Winkels # der Voraus-Lotung ist hierbei die Netzmarke nur für einen, wenn auch wesentlichen Teil der Lotperiode zu zeigen. In der Fig. 3 ist die Netztiefe bei der Voraus-Lotung mit T eingezeichnet. bzw. als Niveau-Linie 50. Diese Niveau-Linie- 50 trift die die Vertikale bzw. der Vertikalen am nächsten gelegene Begrenzung 46 des Voraus-Fernseh-Lotkegels in Punkte A,--so daß die Netzmarke 43a zu dem zugeordneten Schallaufzeitpunkt tQ am unteren Rand des Fernsehschirmes 42 (Fig.7) liegen muß. Zum zeitpunkt tM liegt sie bezüglich der Vertikalen in der Bildmitte als 43b. Zum Zeitpunkt t schneidet die Niveau-Linie 50 die mehr oder weniger horizontals Fernseh-kegelbegrenzung 51 im Punkte B, hat also am oberen Rand des Fernsehschirmes zu liegen : 43c Mit 43d ist die den Verhältnissen der Fig. 3 und 4 entsprechende Netzbildlage eingezeichnet.Because of the inclination around the angle # of the advance plumbing, this is the Show net mark only for a part of the plumbing period, albeit a substantial part. In 3 shows the network depth with the advance plumbing with T. or as Level line 50. This level line 50 hits the vertical or the vertical closest boundary 46 of the advance television plumb line in points A, - see above that the network mark 43a at the assigned sound arrival time tQ at the lower edge of the television screen 42 (Fig.7) must be. At the time of tM it is regarding the vertical in the center of the picture as 43b. The level line intersects at time t 50 has the more or less horizontal television cone limitation 51 in point B. So to lie at the top of the television screen: 43c With 43d that is the ratios 3 and 4 corresponding network diagram position is shown.

Aus der Geometrie der Fig. 3 ist leicht entnehmbar, daß die vertikale Netzmarkenablenkung zum Zeitpunkt to, der der Netztiefe T proportional ist, auszulösen istz Sodann ist die Netzmarke, wenn auch mit einer sich verlangsamenden Geschwindigkeit, von unten nach oben über den Fernsehschirm zu führen. Die Kurvenform 52 der dazu erforderlichen Ablenkspannung UV (Fig.. 5) erkennt man am schnellsten zeichnerisch, indem zu diskreten, nach t liegenden Zeitpunkten die relative Lage jedes Schnittpunktes S - der Tiefen-Niveaulinie 50 mit der zu diesem Zeitpunkt gehörenden Senkrechten der Zeitachse-auf dieser Senkrechten, z.B. 53, ermittelt wird. Die Endlage des Schnittpunktes S an der horizontalen Lotkegelbegrenzung 51 entspricht dem vollen Wert der Ablenkspannung, der in Fig. 5 auf Eins normiert wurde. Ein Bruchteil der vollen Länge, der z.B. für die Senkrechte 53 ca. 0,76 ausmacht, ist mit diesem Wert auf der Ordinate der Fig. 5 bei. dem zugehörigen, auf der abszisse aufgetragenen Zeitpunkt t einzutragen.From the geometry of FIG. 3 it can easily be seen that the vertical Network mark deflection at time to, which is proportional to the network depth T is, The net mark must then be triggered, albeit with a slowing one Speed of moving from bottom to top across the television screen. The curve shape 52 of the deflection voltage UV required for this (Fig. 5) can be recognized most quickly graphically by showing the relative position at discrete points in time after t of each intersection point S - the depth level line 50 with the one belonging to that point in time Perpendicular to the time axis - on this perpendicular, e.g. 53, is determined. The end position the intersection point S at the horizontal plumb line boundary 51 corresponds to the full Deflection voltage value normalized to one in FIG. A fraction of the full length, which is about 0.76 for the vertical 53, for example, is with this value on the ordinate of FIG. the associated one plotted on the abscissa Enter time t.

Die entstehende Spannungs-Zeit-Eurve 52 erinnert an die Ladekurve eines Kondensators bzw, eines RC-Gliedes kann also auf diese Weise realisiert werden. Die Länge dieser Ladezeit ist zusätzlich mit der Schallaufzeit zu steuern.The resulting voltage-time Eurve 52 is reminiscent of the charging curve a capacitor or an RC element can therefore be implemented in this way. The length of this charging time can also be controlled with the sound propagation time.

In gleicher Weise läßt sich aus dem Horizontal-Schnitt der Fig 4 mit Hilfe der relativen Lage des Schnittpunktes S einer dem seitlichen Netzabstand P entsprechenden Niveau-Linie 54 mit der zur Zeitachse t Senkrechten 53 die Kurvenform 55 der horizontalen Ablenkspannung UH (Fig. 5) ermitteln. Auch diese Kurve läBt sich durch die Entladung eines Kondensators wenigstens näherungsweise realisieren.In the same way, from the horizontal section of FIG With the help of the relative position of the intersection point S of the lateral network spacing P. corresponding level line 54 with the line 53 perpendicular to the time axis t shows the curve shape 55 determine the horizontal deflection voltage UH (Fig. 5). This curve is also possible can be realized at least approximately by discharging a capacitor.

Die Zusammensetzung, beider ASrken-Ablenk-Komponenten in der Fernsehröhre ergibt den Weg 56 der Marke 45a auf dem, Fernsehschirm. Infolge der zur Lotperiode kurzen Nachleuchtdauer dieses Schirmes ist aber immer nur eine Barke in den verschiedenen Lagen erkennbar. Diesen einzelnen Lagen sind die der Schallaufzeit entsprechenden Entfernungen zugeordnet, so daß immer die-richtige Marke zusammen mit einem-indieser Entfernung liegenden Fischschwarm sichtabar ist. So ist / zusammen @@@ mit dem Fischschwarmbild 41a lediglich die Netzmarke 43a sichtbar, die anderen, vorher erzeugten Marken 43a, 43d, 43b usw. dagegen nicht.The composition of both ASrken deflection components in the television tube results in path 56 of marker 45a on the television screen. As a result of the plumbing period short afterglow period of this screen is only one at a time Bark recognizable in the different positions. These individual layers are those of Sound propagation time assigned to corresponding distances, so that always the correct one Mark can be seen together with a school of fish lying at this distance. Thus / together @@@ with the school of fish image 41a only the net mark 43a is visible, the other previously generated marks 43a, 43d, 43b, etc., on the other hand, do not.

Das Schleppnetz 43 weist also eine .Fehlstellung relativ zum Fischschwarm 41 auf, die deutlich aus der Stellung der beiden Bilder 43c und 41a ersichtlich ist. Zur Einsteuerung des Schleppnetzes ist also eine Absenkung des Netzes auf die Tiefen-Niveaulinie 50a sowie eine Kursänderung derart durdhzuführen, daß die Fahrtrichtung des Schiffes 3 parallel zur neuen Seiten-Niveaulinie 54a verläuft. -(In-Fig. 4 würde die neue Seiten-Niveaulinie 54a mit der Fahrtrichtung des-Schiffes 3 zufällig zusammenfallen.) Dann würden gemäß dem beschriebenen Steuermechanismus auch Netzmarkenbild 430 und Fischschwarmbild 41a auf dem Bildschirm zusammenrücken und koinzidieren. Ein Ausführungsbeispiel einer Schaltung entsprechend den Fig. 3 - 7 sei an dem Blockschaltbild Fig. -8 erläutert. Zunächst sind die wesentlichen Teile für die Voraus-Lotung wiederholt: Fernsehröhre 9a mit dem einen Elektronenstrahlsystem 17 für den Fischschwarm und dem anderen-Elektronenstrahlsys-tem 16 für das Netz. In dieser Zweistrahlausführung sind ebenfalls getrennte, doppelte Ablenksysteme vorgesehen.- Ferner sind vaiederholt : Voraus-Empfangsverstärker 31, Horizontal-Ablenkgenerator 18, Vertikal-Ablenkgenerator 19, Voraus-Sendewandler 35, Voraus-Sendeoszillator 37, Taktgeber 30, Sägezahn-Generator29, dessen Sägezahn der Voraus-Lotperiode zugeordnet ist.The trawl net 43 thus has a misalignment relative to the school of fish 41, which can be clearly seen from the position of the two images 43c and 41a is. To control the trawl, it is therefore necessary to lower the net to the Depth level line 50a as well as a course change to be carried out in such a way that the direction of travel of the ship 3 runs parallel to the new side level line 54a. - (In-Fig. 4 would the new side level line 54a coincide by chance with the direction of travel of the ship 3.) Then, according to the control mechanism described, network mark images 430 and School of fish image 41a on the screen move together and coincide. An embodiment a circuit corresponding to FIGS. 3-7 is explained in the block diagram of FIG. First of all, the essential parts for the advance plumbing are repeated: TV tube 9a with one electron beam system 17 for the school of fish and the other electron beam system 16 for the network. In this two-beam version there are also separate, double Deflection systems are provided. Horizontal deflection generator 18, vertical deflection generator 19, advance transmit transducer 35, advance transmit oscillator 37, clock generator 30, sawtooth generator29, its sawtooth is assigned to the pre-lot period.

Die Umrandung 47a veranschaulicht das Gehäuse 47 am Netz der Fig. 3 und 4. Hierin ist für die Vertikalablenkung der Netzmarke der Netz tie fenmesser 60 angeordnet. Wie bereits gesagt, handelt eß--sioh hler beispielsweise um einen Wasserdruckmesser, der eine dem Wasserdruck und damit der Netztiefe proportionale Spannung liefert. Dieser Spannungswert entspricht also dem Wert T in der Fig. 3. Die Netztiefenspannung gelangt über das Kabel 61 zum Schiff und dort an die Amplituden-Ver gleichsstufe 62, die zugleich von dem der Voraus-Lotperiode zugeordneten Sägezahn des Generators 29 beaufschlagt wird. Beispielsweise, wie in Fig. 9 vergrößert gezeichnet, wird eine Verstärkerstùfe Rö 1 in der Kathode durch die positive Tiefenspannung gesperrt. Zweckmäßigerweise besitzt die Röhre in ihrer Kennlinie einen scharfen' unteren Knick, sonst gibt es schärfer ansprechende Stufen, wie Schmitt-Trigger oder Gastrioden (Thyratron). Übersteigt jetzt die am Gitter liegende positive Sägezahnspannung des Generators 29 diese Sperrspannung, so fließt Anodenstrom und der negative Spannungssprung an der Anode wird durch das Differenzierglied 63 abgesondert und findet als Triggerimpuls für den monostabilen Multivibrator 63 Verwendung.The border 47a illustrates the housing 47 on the network of FIG. 3 and 4. Here the net depth meter is used for the vertical deflection of the net mark 60 arranged. As already said, Eß - sioh hler acts for example around a water pressure meter, which is proportional to the water pressure and thus the depth of the network Voltage supplies. This voltage value therefore corresponds to the value T in FIG. 3. The network depth voltage reaches the ship via the cable 61 and is there to the amplitude ver Equal stage 62, which is at the same time of the sawtooth assigned to the advance soldering period of the generator 29 is applied. For example, as drawn enlarged in Fig. 9, becomes an amplifier stage Rö 1 in the cathode due to the positive deep voltage locked. Appropriately, the tube has a sharp ' lower kink, otherwise there are more sharply appealing levels, such as Schmitt trigger or Gastriodes (thyratron). Now exceeds the positive sawtooth voltage on the grid of the generator 29 this reverse voltage, the anode current flows and the negative voltage jump at the anode is separated by the differentiating element 63 and takes place as a trigger pulse for the monostable multivibrator 63 use.

Der monostabile Multivibrator 63 wird zusätzlich in seiner Impulslange von dem der Lotperiode zugeordneten Sägezahn gesteuert, so daß seine Impulslänge proportional der Schallauf zeit gesteuert wird und für jede Zeit t von A - B reicht (Fig. 3). Sein Ausgangsimpuls dient zur Auf-0 ladung eines die Ablenkkurve 52 (Fig. 5) liefernden Kondensators cl in einem Sägezahngenerator 64 mit normalerweise unzureichender Linearisierung des Säge zahns. Im einfachsten Fall besteht dieser nur aus einem RC-Glied. In Fig. 9 ist noch zur Aufladung des Kondensators C1 der Kathodenfolger 65 zwischengeschaltet. Über die Glimmröhre 6 kann sich der Kondensator C1 nach Erreichen der maximalen Ablenkspannung wieder entladen. Zusätzlich besteht noch eine Korrektionsmöglichkeit durch Steuerung des für die Aufladung maßgeblichen Widerstandes durch den Lotperiode-Sägezahn. Dadurch kann sowohl die Länge des Ablenksägezahns 52 als auch dessen Form in Abhängigkeit von der Schallaufzeit beeinflußt werden. In Fig. 9 ist als Beispiel der Transistor 1 eingezeichnet. Es sei betont, daX es viele Möglich keiten gibt, mit an sich bekann.ten Sägezahn-Generatoren, den nicht linearen Sägezahn 52 (Fig. 5) für die Vertikalablenkung der Netzmarke zu erzeugen.The monostable multivibrator 63 is also in its pulse length controlled by the sawtooth assigned to the plumbing period, so that its pulse length is controlled proportionally to the sound travel time and ranges from A - B for each time t (Fig. 3). Its output pulse is used to charge one of the deflection curve 52 (Fig. 5) supplying capacitor cl in a sawtooth generator 64 with normally inadequate Linearization of the saw tooth. In the simplest case, this consists of just one RC element. In FIG. 9, the cathode follower is still used to charge the capacitor C1 65 interposed. Via the glow tube 6, the capacitor C1 can after it has been reached discharged again at the maximum deflection voltage. There is also a possibility of correction by Control of the decisive resistance for charging by the solder period sawtooth. This allows both the length of the deflecting saw tooth 52 and its shape as a function can be influenced by the sound propagation time. In Fig. 9 is the transistor as an example 1 drawn. It should be emphasized that there are many possibilities that are known per se Sawtooth generators, the non-linear sawtooth 52 (Fig. 5) for vertical deflection of the network mark.

In Fig. 8 ist in der Fernsehröhre das zweite Strahlsystem 16 für die Anzeige der Meßwerte der Netzlage (Tiefe und seitliche Ablage) vorgesehen. Dieses Strahlsystem ist ebenfalls gesperrt und -wird durch den für die Sichtbarkeit maßgeblichen Impuls des Multivibrators 63 geöffnet Am Netz befindet sich außerdem der durchlaufende, zum Schiff gerichtete Sender 66, der vorzugsweise kurzeWalenzüge vn Ultraschall mit dem finierter Länge sendet. Auf dem Schiff befindet sich die waagerecht orientierte, aus-mehreren, nicht gezeichneten Einzelwandlern zusammengesetzte Empfangs-Wandlerzeile 67. Ihr nachgeordnet sind linear abgestufte Phasenschieber 68-, die die Ausgangssignale der Einzelwandler konphas machen, so daß der sich mit seiner Breite senkrecht erstreckende : Empfangsfächer 48 (Fig. 3) resultiert. Außerdem sind die einzelnen Phasenschieber bezüglich ihrer Verzögerungswerte elektronisch steuerbar, so daß der Fächer 48 quer zur Längeerstreckung der Wandlerzeile schwenkbar ist. Die Steuerspannung wird dem selbstschwingenden Generator'69 entnommen, der vorzugsweise eine Sägezahnspannung liefert.In Fig. 8, the second beam system 16 is in the television tube for the Display of the measured values of the net position (depth and lateral deposit) provided. This Beam system is also blocked and is controlled by the visibility Pulse of the multivibrator 63 open Transmitter 66 directed towards the ship, which is preferably short ultrasonic waves sends with the defined length. On the ship is the horizontally oriented, Receive transducer line composed of several individual transducers (not shown) 67. Subordinate to it are linearly graduated phase shifters 68-, which generate the output signals make the single transducer konphas, so that the width extends vertically : Receiving compartments 48 (Fig. 3) results. In addition, the individual phase shifters electronically controllable with respect to their delay values, so that the fan 48 transversely is pivotable to extend the length of the transducer line. The control voltage is the self-oscillating generator'69 removed, which is preferably a sawtooth voltage supplies.

Die empfangenen, vom Netz kommenden Sendeimpulse werden in dem- Empfangsverstärker 70 verstärkt. In einer Koinzidenzstufe 71 wird aus der Ablenkspannung des Generstors 68 mittels der empfangsimpulse zuvor der Spannungswert ausgewählt, der der momentanen Schwenkstellung des Empfangsfächers zugeordnet ist, bei der das Netz im Empfangsfächer liegt. In der Stufe 72 wird dieser für die Netzablage typische Spannungswert noch um den Entfernungswert erniedrigt, bzw0 damit multipliziert.- Der hierdurch gewonnene, dem Abstand P (Fig. 4) wenigstens näherungsweise proportionale Spannungswert ist der Ausgangsablenkspannung der Fig. 6 für die horizontale Markenablenkung proportional. Sie wird deshalb zur Kondensatoraufladung in der Kondensatorstufe 73 benutzt, in der dann ebenfalls die-Entladung wenigstens eines Kondensators durch den Impuls des Multivibrators 63 eingeleitet wird.The received transmission pulses coming from the network are amplified in the reception amplifier 70. In a coincidence stage 71, the voltage value assigned to the instantaneous pivoting position of the receiving fan at which the network is located in the receiving fan is selected from the deflection voltage of the generator 68 by means of the received pulses. In step 72, this voltage value, which is typical for net storage, is reduced by the distance value, or multiplied by it proportional to FIG. 6 for the horizontal mark deflection. It is therefore used to charge the capacitor in the capacitor stage 73, in which the discharge of at least one capacitor is then also initiated by the pulse of the multivibrator 63.

Mittels des Einstellers 74 läßt sich der Netz-Entfernungswert leicht von Hand eingeben, weil dieser genügend genau aus der Kurrleinenlänge direkt bekannt ist. Sonst läßt er sich natürlich exakt durch eine aktive Anlotung des Netzes vom Schiff aus aus der schallaufzeit ableiten. Dann ist es zweckmäßig, den Sender 66 am Netz so auszubilden, daß er vom Lotimpuls des Schiffes auslösbar ist - als Antwortgeber -wodurch ein starkes Echo gewonnen wird, das das Kielwasser zu durchdringen vermag.The network distance value can be easily adjusted by means of the adjuster 74 Enter by hand because this is known directly from the length of the leash is. Otherwise he can of course be exactly through an active plumbing of the network from Derive ship from the sound propagation time. It is then appropriate to use the transmitter 66 to be trained on the network in such a way that it can be triggered by the ship's plumb pulse - as a response generator -which creates a strong echo that can penetrate the wake.

In-der Fig. 10 sind die Stufen 71, 72, 73 der Fig. 8 detaillierter dargestellt. Die Koinzidenzstufe 71 besteht aus einer dauernd durch die negative Batterie B3 gesperrte Röhre Rö 2. Diese Sperrspannung wird durch den positiven Netzimpuls des Empfangsverstärkers 70 gerade eben / aufgehoben, die durch die vorgespannte Diode D1 begrenzt ist. Außerdem liegt der positive Sägezahn des Generators 69 am Gitter, der in negativer. Form, 76 auf der Anodenseite von Rö 2übertragen wird.In FIG. 10, the stages 71, 72, 73 of FIG. 8 are more detailed shown. The coincidence level 71 consists of a continuous through the negative Battery B3 blocked tube tube 2. This blocking voltage is generated by the positive mains pulse of the receiving amplifier 70 just now / canceled by the biased Diode D1 is limited. In addition, the positive saw tooth of the generator 69 is on Grid that is in negative. Form, 76 on the anode side of Rö 2 is transferred.

Durch eine der halben Säge zahn amplitude zugeordneten aleichspannung 34 wird ein neues Null-Niveau 75 eingeführt. Die Sägezahnamplitude ist mittels des Potentiometers R2 entfernungsabhängig einstellbar. Infolge des mittleren Null-Niveaus 75 sowie der beiden umgekehrt gepolten Dioden D2, 13 gelangt entweder auf den -Kondensator C2 oder auf den Kondensator C3 ein entsprechend der Netzimpülslage -aus dem Sägezahn 76 geschnittenes Stück und diesen positiv bzw. ne-gativ -auf die Amplitude dieses ausgeschnittenen Sägezahnstückes auf. Weicher Kondensator aufgeladen wird hängt davon ab, in welchem Teil, dem bezüglich der Null--Linie 75 negativen oder positiven Teil der Sägezahn spannung 76, der Netzsendeimpuls liegt. Da der Sägezahn zugleich als Ablenkspannung für die Empfangswandlerzeile 67 dient, ist damit zugleich der seitliche Winkel gemessen, unter dem das Netz von der Fahrtrichtung des Schiffes abliet. Wird der Kondensator C2. positiv augeladen, so liegt in Fahrtrichtung gesehen, das Netz links ab und für den Fall C rechts ab. In der Mittelstellung, der Bahrtrichtung, 3 wird keiner der beiden Kondensatoren C2, C3 aufgeladen.A DC voltage 34 assigned to half the saw tooth amplitude introduces a new zero level 75. The sawtooth amplitude can be adjusted depending on the distance using the potentiometer R2. As a result of the mean zero level 75 as well as the two reversed polarity diodes D2, 13, a piece cut from the sawtooth 76 and corresponding to the grid impulse position reaches either the capacitor C2 or the capacitor C3 this positive or negative - to the amplitude of this cut out sawtooth piece. The soft capacitor that is charged depends on the part of the sawtooth voltage 76, which is negative or positive with respect to the zero line 75, of the mains transmission pulse. Since the saw tooth also serves as a deflection voltage for the receiving transducer line 67, the lateral angle at which the network is diverted from the direction of travel of the ship is thus also measured. If the capacitor C2. positively charged, the network is on the left and for case C on the right when viewed in the direction of travel. In the middle position, the direction of travel, 3 neither of the two capacitors C2, C3 is charged.

Die Ladespannung des jeweiligen Kondensators findet Verwendung als Ablenkspannung (Fig 6) zur maximalen, horizontalen Auslenkung der Netzmarke, wobei die eine Kondensatorspannung von C2 den Elektronenstrahl aus der Mitte nach links ablenkt und die- Spannung von G3 den Elektronenstahl-aus der Mitte nach rechts Zur Entladung der beiden Kondensatoren C2, C3 sind den KOndensatoren die Emitter-Kollektor-S-trecken der beiden Transistoren T2, T3 parallelgelegt, die in der Basis durch den der Strecke AB (Fig. - C3) zugeordneten Impulse des Multivibrators 63 geöffnet wird. Die Form der Entladekurve läßt sich durch Einfügen von Widerständ-en (z.B. R3, R4) bzw. zusätzlicher RC-Glieder in die Entladestrecke wunschgemäß formen.The charging voltage of the respective capacitor is used as a deflection voltage (Fig. 6) for the maximum, horizontal deflection of the line mark, whereby one capacitor voltage from C2 deflects the electron beam from the center to the left and the voltage from G3 deflects the electron beam from the center to the right Capacitors, the emitter-collector-S-sections of the two transistors T2, T3 placed in parallel, which are opened in the base by the pulses of the multivibrator 63 assigned to the section AB (Fig. - C3). The shape of the discharge curve can be shaped as required by inserting resistors (e.g. R3, R4) or additional RC elements in the discharge path.

Ferner bringt eine von der Rechteckform abweichende Steuerspannung (schräges Dach) für die Transistoren T2, T3, die beispielsweise mittels nicht gezeichneter Netzwerke erzielt werden kann; ebenfalls eine Möglichkeit zur Beeinflussung der zeitlichen Abnahme der Kondensatorspannung.Furthermore, it brings a control voltage that differs from the rectangular shape (sloping roof) for the transistors T2, T3, for example by means of not shown Networks can be achieved; also a possibility to influence the decrease in capacitor voltage over time.

Damit während der Entladung der Kondensatoren C2, 0 3' nicht zugleich wieder aufgeladen wird, findet der Ausgangsimpuls des die Entladung bewirkenden Multivibrators 63 zugleich Verwendung als Sperrimpuls.So that during the discharge of the capacitors C2, 0 3 'not at the same time is recharged, finds the output pulse of the causing the discharge Multivibrators 63 at the same time use as a blocking pulse.

Im Bespiel ist er der Kathode von-Rö 2 zugeführt.In the example it is fed to the cathode of Rö 2.

Die Erfindung bietet den weiteren Vorteil, auch die Netzmarkengröße zugleich in Verbindung mit einem weit vorausliegenden Fischschwarm zu bringen, so daß bereits rechtzeitig vom Fischer beurteilt werden kann, welchen Teil eines vorausliegenden Fischschwarmes er für ein optimales Fangergebnis ansteuern müßte. Hierbei kann nämlich der paradoxe Umstand bei der Entscheidung für den anzusteuernden Fischschwamm berücksichtägt werden, daß ein kleinerer Fischschwarm ein größeres Fangergebnis liefern kann als ein größerer Fischschwarm. Wenn der nimlich Fischschwarm wenigstens so groß ist -wie das Netzmaul, kommt es/nicht mehr auf die geometrische Größe des Fischschwarmes, sondern nur noch auf die Fischschwarmdichte an, wobei in den Begriff "Dichte" die Tiefe des Fischschwarmes mit einzubeziehen ist, weil die Tiefe bei der mehr oder weniger starken Schallwellenreflektion mitelngeht. Es wird ein dichterer Fischschwarm unabhäng@g von seiner geometrischen Größe ein besseres Fangergebnis liefern als ein lichterer.The invention offers the further advantage of network mark size at the same time in connection with a school of fish lying far ahead, so that the fisherman can already judge in good time which part of a lying ahead School of fish he would have to head for an optimal catch result. Here can namely the paradoxical circumstance is taken into account when deciding on the fish sponge to be steered for that a smaller school of fish can produce a larger catch than a larger school of fish. If the school of fish is at least that big -like the net mouth, it / no longer depends on the geometric size of the school of fish, but only on the fish school density, whereby in the term "density" the Depth of the school of fish is to be included, because the depth is more or less less strong sound wave reflection. It becomes a denser school of fish regardless of its geometrical size deliver a better catch result than a lighter one.

In der Fig. 11 ist ein Ausführungsbeispiel gezeichnet. Mit zu 80 sind die horizontale und mit 81 die vertikale Netzmarken-Ablenkung für den Bernsehschirm 82 bezeichnet. Sie entsprechen z. B. der Ausführung der Fig. 8.An exemplary embodiment is drawn in FIG. 11. With to 80 are the horizontal and with 81 the vertical net mark deflection for the amber screen 82 designated. They correspond e.g. B. the embodiment of FIG. 8.

Auf dem Fernsehschirm erscheint lagerichtig die Netzmarke 83. Der Durchmesser dieser Marke ist in Abhängigkeit von der Voraus-Schalllaufzeit steuerbar, so daß der Durchmesser der Netzmarke mit der scneinbaren Größe des Netzmaules übereinstimmt, den das Netzmaul in der gerade angezeigten- mit der Schallaufzeit sich ändernden Entfernung - Ebene 10 (Fig. i) bzw 53 (Fig 3) quer zur Lotstrahlrichtung besitzen würde. H@@erzu in Fig 11 der elektronisch steuerbare Widerstand 84 - z. B. Emitter-Kollektor-Strecke eines nicht gezeichneten Transistors - im Wege der den Durchmesser der Marke 83 ergebenden Ablenkspannung gelegt Dieser Widerstandswert wird von der der Voraus-Lotperiode zugeordneten Säge=zahns-pannung 29 - z.B. in der Basis - gesteuert.The network mark 83 appears in the correct position on the television screen The diameter of this mark can be controlled depending on the advance sound propagation time, so that the diameter of the net mark corresponds to the scneinbaren size of the net mouth, which the net mouth in the currently displayed changes with the sound propagation time Distance - have plane 10 (Fig. I) or 53 (Fig. 3) perpendicular to the direction of the plumb beam would. H @@ erzu in Fig. 11 the electronically controllable resistor 84 - z. B. Emitter-collector path of a transistor not shown - by way of the diameter of the mark 83 resulting deflection voltage. This resistance value is derived from that of the pre-soldering period assigned saw = tooth tension 29 - e.g. in the base - controlled.

Die Netzmarke 83 in der Fig. 11 ist beispielhaft als Kreismarke ausgebildet Sie wird durch den sin. -Generator 85 gebildet, dessen Ausgangsspannung an dem einen Plattenpaar um 900 verschoben als cos. - Spannung an dem anderen Plattenpaar zusätzlich zur horizontalen und vertikalen Netzmarken-Ablenkung 80, 81 gelegt ist.- Natürlich lassen sich auch andere Netzmarkenformen realisieren, beispielsweise mittels Multivibratoren eine rechteckige oder quadratische Netzmarke, deren Durchmesser durch eine Längensteuerung der Multivibrator-Impulse ebenfalls steuerbar ist.The network mark 83 in FIG. 11 is designed, for example, as a circular mark She is going through the sin. -Generator 85 is formed, the output voltage of which at the one Plate pair shifted by 900 as cos. - Tension on the other pair of plates in addition for horizontal and vertical net mark deflection 80, 81 - of course other network mark shapes can also be implemented, for example using multivibrators a rectangular or square net mark, the diameter of which is controlled by a length control the multivibrator pulses can also be controlled.

Die Erfindung ist nicht auf die dargest@llten Ausführungsformen beschränkt, insbesondere gehört eine weitere vorteilhafte Ausführung zur'rfindung, bei der durch einen Umschalter 86 (Fig. -12) die Ferner sehröhre 82 von der vom Schiff 3 (Fig. 3) oder von einem Schwimmkörper 5 (Fig. 1) in der Nähe des Schiffes befindlichen Voraus-Loteinrichtung 87 (Fig. 12) auf eine am Netz 43 (Fig. 3) befindliche Voraus-Loteinrichtung 88 umschaltbar ist.The invention is not limited to the embodiments shown, a further advantageous embodiment belongs in particular to the invention, in which by a changeover switch 86 (Fig. -12) the further very tube 82 of the from Ship 3 (Fig. 3) or a floating body 5 (Fig. 1) in the vicinity of the ship located advance soldering device 87 (Fig. 12) to one located on the network 43 (Fig. 3) Advance soldering device 88 is switchable.

Hierbei ist es nicht erforderlich, daß die Voraus-Lotung vom Netz fernsehartig erfolgt. Es genügt bereits eine einfache Richtungsanzeige, um das schon weitestgehend eingesteuerte Netz in dieser Position zu halten. Insbesondere bei einer fernsehartigen Lotung, die jetzt aber mit erheblich geringem Auflösungsvermögen und deshalb Aufwand durchführbar ist, weil das Netz bereits weitestgehend eingestauert ist und nur eine Kontrolle der bereits erreichten richtigen Lage zweckmäßig erscheint, kann nach wie vor die elektronisch eingeblendete, von der Netzlage gesteuerte Netzmarke verwendet werden. Es reicht aber auch eine feste, körperliche Marke 81 in der Bildschirmmitte.It is not necessary to have the network plumbing in advance done by television. A simple direction indicator is enough to do that to keep as far as possible controlled net in this position. Especially with TV-like sounding, but now with a considerably low resolution and therefore effort is feasible because the network is already largely blocked is and only a check of the already reached correct position appears expedient, can still use the electronically superimposed network mark controlled by the network situation be used. However, a fixed, physical mark 81 in the center of the screen is also sufficient.

Es gehört ferner zur Erfindung, sowohl aus der Voraus-Fernsehanzeige, ### auch aus den Netzlagemeßwerten, nicht die ganze Lotperiode auf dem Fernsehschirm bilden abzuß sondern einen zeitlichen Teilbereich auszuwählen. Beim erfindungsgemäßen Fischfang ist dann so zu verfahren, daß nach.der fernsehartigen Auslotung des sich über die ganze Lotperiode erstreckenden Fernsehlotkegels 90 umgeschaltet wird, auf die Fernsehanzeige eines sich quer zur Lotrichtung ersteckenden, scheibenförmigen Wasservolumens 91. Da hierbei gleichzeitig die Netzmarke in jenen Positionen einzublenden ist, die dem ausgewählten Tailbereich zugeordnet sind, ergibt sich eine genaue Anzeige der relativen Lage vom Netz u dem auf diese Weise ausgewählten Fischschwarm. Hierbei ist selbstverständlich die Fernsahab,tastung so schnellschwenkend vorzunehmen, wie die Schallaufzeit innerhalb der Scheibendicke - dauert Ebenfalls ist der Sendeimpuls so kurz zu machen.It is also part of the invention, from both the advance television display, ### and the network position readings, not the entire plumb period on the television screen form deduction but to select a time range. When fishing according to the invention, the procedure is then that after the television-like sounding out of the television plumbing cone 90 extending over the entire plumbing period, the television display of a disc-shaped water volume 91 extending transversely to the plumbing direction is switched on which are assigned to the selected tail area, there is an exact display of the relative position of the net u to the school of fish selected in this way. Here, of course, the television scanning is to be carried out swiveling as quickly as the sound propagation time within the pane thickness - take The transmission pulse must also be made so short.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Fischfangverfahrens liegt darin, daß sich die Aufmerksamkeit des Bedieneden stärker auf den in der ersten, der Suchphase, mittels des ganzen Fernsehlotkegels 90 ausgewählen Fischschwarm konzentrieren kann. Hierbei ist die fernsehartig in Zeilen abzubildende Scheibe 91 zunächst noch von erheblicher Dicke.An advantage of the fishing method according to the invention is that that the attentiveness of the operator is more focused on the first, the search phase, can concentrate selected shoals of fish by means of the whole television cone 90. In this case, the pane 91, which is to be shown in lines like a television, is initially still from considerable thickness.

Es ist sodann die Position des Fischschwarmes auch der Entfernung nach stärker einzukreisen, indem eine sukzessive Verringerung der Schelbendicke durch einstellbare Verrückung wenigstens einer Scheibengrenze 92 undXoder 93 vorgenommen wird. Wird hierbei einem Einsteller für die zeitliche Stellung einer Scheibengrenze eine Entfernungsskala zugeordnet, so ist damit zugleich die Entfernung des Fischschwarmes bestimmt Darüber hinaus ergibt sich aber die Möglichkeit, den Fischschwarm der Tiefe nach in / mehrere Schichten zu zerlegen und nacheinander diese Querschnitte des Fischschwarmes in der Anzeige zu betrachten-und sich dadurch ein genaues 3ild der Tiefenstruktur zu verschaffen Da gleichzeitig auch die Netzmarke lagerichtig erscheint kann zugleich beurteilt werden, weIche Stelle des Fischschwarmes dem Querschnitt nach, wie auch unter Berücksichtigung der Tie fenstaffelung des Fischschwarmes. am fangwürdigsten ist0 Dies ist bisher noch mit keinem Fangverfahren möglich gewesen und eröffnet eine neue Dimension der Fischschwarmbeurteilung.It is then the position of the school of fish in terms of distance after circling it more closely by gradually reducing the thickness of the cup made by adjustable displacement of at least one disc boundary 92 and X or 93 will. This is an adjuster for the time setting of a target limit a distance scale is assigned, so the distance to the school of fish is also assigned In addition, there is the possibility of the school of fish of the depth to break down into / several layers and one after the other these cross-sections of the To view the school of fish in the display - and thereby get an accurate picture of the To create a deep structure Since the network mark also appears in the correct position at the same time At the same time, it can be assessed which point of the school of fish corresponds to the cross-section according to, as well as taking into account the depth graduation of the school of fish. is most worth catching0 This has not yet been possible with any fishing method and opens up a new dimension in fish school assessment.

Ein Echololt terät - beispielsweise gemäß Fig. 2 und 8 - ergänzende Teile zur Durchführung des neuartigen Fischfangverfahrens sind in einem Ausführungsbeispiel der Fig. 14 dargestellt. 94 ist ein vom Taktgeber der Lotperiode zu triggernder monostabiler Multivibrator. 95 ist ein von der Rückflanke des Ausgangsimpulses des monostabilen Multivibrators 94 zu triggernder weiterer monostabiler Multivibrator.An Echololt terät - for example, as shown in FIGS. 2 and 8 - complementary Parts for the implementation of the new fishing method are in one Embodiment 14 shown. 94 is one to be triggered by the clock generator of the solder period monostable multivibrator. 95 is one of the trailing edge of the output pulse of the monostable multivibrator 94 to be triggered further monostable multivibrator.

Die Länge seines Ausgangsimpulses ist der Dicke der Scheibe 91 (Fig. 13) zugeordnet. Deshalb findet dieser Ausgangsimpuls zur Öffnung des während der übrigen Lotperiode gesperrten, in zwei Quer-Koordinaten zur Lotrichtung erfolgenden Fischschwarm- und Netzmarkenanzeige Verwendung. Diese öffnende Impulssteuerung kann an vielen Stellen des Echolotgeräts vorgenommen werden,- beispielsweise an den Empfangsverstärkern 31, 70 und/oder den Vergleichsstufen 62, 71 (Fig. 8). Am einfachsten ist die zusätzliche Steuerung am Helligkeitssteuergitter der beiden Elektronenstrahlsysteme 16, 17 durchführbar (Fig. 14) Ferner sind in der Fig. 14 die Schaltkontakte S1-S3 eines Schalters 3 eingezeichnet, mit denen die zusätzlichen negativen Sperrspannungen B4 und 3 an die Helligkeitssteuerelektroden der Elektronenstrahl 5 systeme 16, 17 gelegt sowie die Verbindung zum LotperiodenwTaktgeber 30 hergestellt wird. Durch den Einsteller @6. der die Impulslänge des ersten monostabilen Multivibrators 94 beispielsweise als Gittervorspannungseinstellung der einen Multivibratorröhre -einzustellen gestattet, läßt sich die vordere Grenze 92 verrücken.The length of its output pulse is the thickness of the disk 91 (Fig. 13) assigned. Therefore, this output pulse is used to open the during the Rest of the perpendicular period blocked, taking place in two transverse coordinates to the perpendicular direction School of fish and net mark display usage. This opening impulse control can can be made at many points on the echo sounder - for example at the receiving amplifiers 31, 70 and / or the comparison stages 62, 71 (FIG. 8). The easiest is the additional one Control on the brightness control grid of the two electron beam systems 16, 17 can be carried out (FIG. 14) Furthermore, the switching contacts S1-S3 of a switch 3 are shown in FIG. 14 with which the additional negative reverse voltages B4 and 3 are shown the brightness control electrodes of the electron beam 5 systems 16, 17 placed as well the connection to the LotperiodenwTaktgeber 30 is established. By the adjuster @ 6. the pulse length of the first monostable multivibrator 94, for example as a grid bias setting which allows a multivibrator tube to be set, the front border 92 can be moved.

Durch den Einsteller 97, der die Impulslänge des zweiten monostabilen Multivibrators. 95 einzustellen gestattet, läßt sich die andere Grenze 93 verrücken. Through the adjuster 97, the pulse length of the second monostable Multivibrators. 95 can be adjusted, the other limit 93 can be moved.

Claims

Claims 9 echo sounder method for controlling a trawl net on a shoal of pelagic fish, g eSk e n n -z e i c h n e t d u r c h a television-like image area extending transversely to the vertical direction in image lines @@@@@@@@@@ exploration of the position of the school of fish in relation to each other perpendicular coordinates transverse to the perpendicular direction, furthermore by measuring the Net position in two coordinates (depth and lateral deposit) at right angles to the towing direction, also the common television-like display in Bildzeilen.sowohl the two transverse coordinates of the school of fish as well as the two transverse coordinates of the trawl on the Screen of the same cathode ray tube and finally the control of the network position in two transverse coordinates up to the coincidence of the two television displays (school of fish, Network) on the shared screen.

2. echo sounder for performing the method according to claim 1, characterized by arranging a horizontally and forward-looking, television-like in picture lines routing transmitting and receiving device as well as one as well Converter-as well the blocking of the summing amplifier (31) by the doubled amplitude of the signal of the middle transducer with the signals of the two Schenkel transducers differential voltage formed (32).

5. echo sounder device according to claim 3, characterized by an additional 28 Liche control (27,); the amplitudes of the two deflection voltages for the picture tube (9) as a function of the sound propagation time, so that the full electron beam deflection is only reached at the end of the soldering period.

6. echo sounder for performing the method according to claim 1 or according to claim 2, characterized by the use of a sloping downward slope and plumbing in advance television-like in picture lines and with a large opening angle Transmitting and receiving device for a school of fish and an additional controller the position of the network marks on the screen as a function of the sound propagation time Correction one by inclination and side storage in the large opening angle caused denial of the network brand.

7. echo sounder according to claim 6, characterized by the (66) use a pilot transmitter directed towards the ship / on the (60) trawl, a depth gauge / on the Trawl, one directed towards the net with its width vertical in the (4) Horizontal swiveling receiving fan on the ship for the measurement of the two Transverse coordinates of the tow net. horizontal but astern directed second television-like sending and receiving device plumbing in picture lines in a floating body dragged along in a mean net depth corresponding to the depth (5) as well as the arrangement of the common television screen on board the tugboat, where the transverse coordinates of the school of fish and the net are in the direction of travel of the ship are to be shown as seen.

3. echo sounder according to claim 2, characterized by the use common deflection generators (18, 19) for each Lot and Bld coordinate, so that the horizontal plumb coordinate ahead, aft and the horizontal one Television picture coordinate is acted upon by a deflection generator, the same for the three vertical deflections a common generator for the three vertical ones Deflection voltages is provided.

4. echo sounder according to claim 2 or 3, characterized by the use an echo sounder with sum-difference evaluation for at least one vertical direction, in which three transducers are arranged in an L-shape transversely to the perpendicular direction, their output signals of the wanders (2Ca) lying on one leg of the L in phase synchronous with one coordinate (18) the Xathode beam deflection is controlled, as well the transducer (20b) of the other leg from the other coordinate (19) of the cathode ray deflection, the lighting of the normally blocked cathode ray by the sum voltage of the three 8. echo sounder according to claim 7, characterized by the use of one associated with the net depth and one associated with the net shelf at the side Measurement voltage for the two network mark deflections on the television screen.

9. echo sounder according to claim 8, characterized by the arrangement (62) an electronic comparison stage / between network measuring device and deflection electrode of the television tube, the amplitude equality of the measurement voltage and one of the advance sound propagation time associated sawtooth voltage (29) responds, another sawtooth generator (63, 64) lower, the sawtooth voltage of which marks the net mark from / edge of the screen across the screen so that the net mark is relative to the school of fish mark despite Inclination and large opening angle of the fish school plumbing or display in the correct position lies.

10. echo sounder device according to claim 9, characterized by the arrangement a comparison stage (62) in the vertical deflection channel for the network mark, on the one hand from a voltage (60) proportional to the depth of the network and from that of the Sawtooth voltage (29) assigned to the advance sound propagation time is applied and the amplitudes are equal both voltages responds, as well as the use of a derived from the comparison, additional sound propagation time with respect to its length proportional impulse (63) for charging an RC element (64), its charging voltage for the vertical Brand abbreviation is to be used.

11. echo sounder according to claim 10, characterized by the additional Acting on a determining the value of the time constant of the RC element (64) electronically controllable setting element (T1) through the advance sound travel time associated sawtooth voltage (29).

12. echo sounder according to claim 9, characterized by the arrangement a coincidence stage (71) in the horizontal grid mark deflection channel, which is from a the voltage (69) associated with the lateral network of storage and one from the network. coming Received pulse (70) is to be applied so that when the Neta received pulse supplies an amplitude value assigned to the lateral network storage device, and also a the adjuster (74) assigned to the network distance for this discarding amplitude value, also the use of the offset voltage to one according to the sign of its amplitude value separate (D2, D3) charging each of a capacitor (C2, C3), as well as the arrangement of electronically controllable resistors (T2 T3) parallel to the capacitors as well as the control of these resistances and thus the capacitor discharges the uhd derived from the vertical comparison (62) a-related. its - length the charge pulse (63) of the vertical net mark deflection proportional to the advance sound propagation time, finally the use of the capacitor voltages (C2, C3) for the horizontal Distraction from the web mark.

13. echo sounder according to claim 1, characterized by the controller (84) depending on the diameter of the net mark in the television-type advance display of the advance sound propagation time C29).

14. echo sounder according to claim 1, characterized by a switch (86), the television tube (82) from the ship (3) or from a floating body (5) in the vicinity of the ship advance plumbing device (87) to an am Network located advance soldering device (88) switches.

15. Fishing method using the echo sounder according to claim 1, characterized in that after the television-like exploration of the entire solder period extending Fernsehlotkegels (9o) is switched to the television display a disk-shaped water volume (91) extending transversely to the vertical direction with simultaneous display of the net mark in those positions that correspond to the selected Partial dead area are assigned.

16. The method according to claim 15, characterized by successively Reduction of the washer (91) thickness by means of an adjustable time shift at least a disc boundary (92, 93).

17. Echosounder for performing the method according to claim 15, characterized by the use of one of the clock generator (30) of the advance solder period to be triggered monostable multivibrator (94), as well as the use of one of the trailing edge of the associated output pulse to be triggered further monostable Multivibrators (95) with a pulse length assigned to the disk (91) thickness adjustable (96, 97) opening of the blocked for the rest of the soldering period, in two Cross-coordinates to the vertical direction / the fish school and net mark display (16, 17).

18. Echosounder according to claim 17 and for performing the method according to claim .1.6, characterized by the assignment of a distance scale to an adjuster (96, 97) for a temporal setting of a target limit. (92, 93).