DE1602755C3

DE1602755C3 - Drill head with a spindle shank

Info

Publication number: DE1602755C3
Application number: DE19671602755
Authority: DE
Inventors: Dorr E. Detroit; Compton Ronald E. Southfield; Militzer Robert W. Huntington Woods; Mich. Griswold (V.StA.)
Original assignee: Ex-Cell-0 Corp., Detroit, Mich. (V-StA.)
Priority date: 1966-09-14
Filing date: 1967-08-16
Publication date: 1976-11-25

Description

Die Erfindung betrifft einen Bohrkopf mit einem Spindelschaft welcher als Hohlwelle ausgebildet ist und eine koaxial zu seiner Drehachse in beiden Richtungen dreh- und längsverschiebbar gelagerte Steuerstange aufnimmt die auf der einem zu bearbeitenden'The invention relates to a drill head with a spindle shaft which is designed as a hollow shaft and a control rod mounted coaxially to its axis of rotation so that it can rotate and move longitudinally in both directions picks up on the one to be processed '

Werkstück abgewandten Seite eine SteuervorrichtungWorkpiece remote side a control device

und auf der dem zu bearbeitenden Werkstück zugewandten Seite einen Kurvenkörper aufweist, aufand has a cam on the side facing the workpiece to be machined

dem sich mindestens ein auf dem Spindelschaft aufgebrachtes von dessen Drehachse abspreizbares Ausdrehwerkzeug zum Zwecke einer Radialverstellung abstützt-und der Kurvenkörper in Längsrichtung der Steuerstange einen zur Drehachse koaxialen, konisch 'ausgebildeten Abschnitt besitzt.at least one which is attached to the spindle shaft and which can be expanded from its axis of rotation Boring tool for the purpose of radial adjustment is supported and the cam body in the longitudinal direction of the Control rod has a 'conical' section which is coaxial to the axis of rotation.

,o " Ein'solcher Bohrkopf Ist bekannt (US-PS 32 76 101). Bei dem bekannten Bohrkopf ist der Kurvenkörper in Längsrichtung konisch ausgebildet und an der Steuerstange befestigt, die innerhalb des Spindelschaftes dreh- und längsverschieblich gelagert ist. Durch eine Längsverschiebung drückt der Kurvenkörper stärker auf einen Übertragungszapfen, der je nach dem Ausmaß der Längsverschiebung das Ausdrehwerkzeug mehr oder weniger radial nach außen abspreizt. Die Längsverschiebung wird bei dem bekannten Bohrkopf dadurch erreicht daß über ein von Hand zu betätigendes Schneckengetriebe der Steuerstange eine Drehbewegung erteilt wird, die aufgrund einer gewindemäßigen Lagerung der Steuerstange im Spindelschaft zu einer Längsverschiebung derselben führt Dabei ist notwendigerweise die Keilnutenverzahnung für das Schneckengetriebe ausreichend breit ausgebildet so. daß bei Verschiebung der Steuerstange der Drehantrieb nicht aus seinem Verzahnungsbereich gelangt, allerdings ergibt .sich eine gewisse Rückwirkung der Längsver-Schiebung auf die Einstellung des vom Schneckengetriebe gebildeten Drehantriebs. Nachteilig ist weiterhin, daß ein schnelles Ein- und Ausfahren des Ausdrehwerkzeugs nicht möglich ist, da sonst jeweils die Feineinstellung geändert werden müßte., o "Such a drill head is known (US-PS 32 76 101). In the known drill head, the cam body is conical in the longitudinal direction and on the control rod attached, which is rotatably and longitudinally displaceably mounted within the spindle shaft. By a longitudinal shift presses the cam more on a transmission pin, which depends on the extent of the Longitudinal displacement spreads the boring tool more or less radially outward. The longitudinal shift is achieved in the known drill head in that a manually operated Worm gear of the control rod is given a rotary movement, which is due to a thread-like Storage of the control rod in the spindle shaft leads to a longitudinal displacement of the same the splines are sufficiently wide for the worm gear. that at Displacement of the control rod of the rotary drive does not get out of its toothing area, however there is a certain retroactive effect of the longitudinal displacement on the setting of the rotary drive formed by the worm gear. Another disadvantage is that a quick retraction and extension of the boring tool is not possible, otherwise the fine adjustment would have to be changed.

Des weiteren läßt sich dem Stand der Technik (DT-AS 10 75 921) ein quer zum Bohrkopf oder zur Bohrstangenlängsachse verschiebbarer Bohrstahl entnehmen, der in einem Bohrstahlträger festgeklemmt ist Der Bohrstahlträger weist eine Zahnstange auf, in welche eine auf einem Träger befestigte sogenannte Planspirale eingreift Der Träger ist im Bohrkopf schräg angeordnet damit die Planspirale nur an einer Seite in die Zahnstange eingreifen kann; durch Drehung des Trägers mit Hilfe einer Einstellstange läßt sich derFurthermore, according to the state of the art (DT-AS 10 75 921) a transverse to the drill head or to the Remove the longitudinal axis of the boring bar, which can be displaced from the boring steel, which is clamped in a boring steel carrier The drill steel support has a rack, in which a so-called mounted on a support Plane spiral engages The carrier is arranged at an angle in the drill head so that the plane spiral is only in on one side the rack can engage; by rotating the carrier with the help of an adjusting rod, the

-₄₅ Bohrstahl quer-zum-Bohrkopf nach innen oder außen verschieben. Eine solche Verschiebung kann jedoch nur äußerst grob 'durchgeführt; werden und hängt in ihrer Präzision von "dem Totgang ab, dem die Verzahnung zwischen Planspirale und Zahnstange aufweist ,.- ■ Bei einem 'ähnlichen. zum ; Stande der Technik gehörenden System (DT-PS 8 70 486) ist ein Einstechwerkzeug in einer Arbeitsspindel· einer Bohrmaschine ebenfalls in Querrichtung auf einem verschieblichen Lagerträger' gehalten. Der Lagerträger' weist in- ₄₅ Move the drill steel inwards or outwards across the drill head. Such a shift, however, can only be carried out extremely roughly; and their precision depends on the backlash that the toothing between the plane spiral and the rack has · A drilling machine also held in the transverse direction on a displaceable bearing bracket '. The bearing bracket' has in

₅j Längsrichtung der .Bohrspindel eine Bohrung auf, in welche ein an einer Steuerstange befindlicher Exzenter eingreift Durch Drehen der Steuerstange über ein ₅ j longitudinal direction of the .Boring spindle on a hole in which an eccentric located on a control rod engages. By turning the control rod over a

. Getriebe läßt sich der Schneidstahl zustellen.. The gear can be fed to the cutting steel.

Der Erfindung liegt ausgehend von dem eingangsThe invention is based on the above

^₀ genannten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, einen Bohrkopf der genannten Art in der Weise zu verbessern, daß einerseits ein schnelles automatisches Aus_: und Einfahren des Werkzeugs senkrecht zur Drehachse der Spindel möglich ist andererseits, inTo improve the prior art mentioned ^ ₀ the object of a drilling head of the type mentioned in such a way that on the one hand a fast automatic _off: and retraction of the tool perpendicular to the rotational axis of the spindle is possible on the other hand, in

einfacher Weise auch eine automatische NachstoHung · zur Kompensation eines möglichen Verschleißes vorgenommen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst,an automatic replenishment to compensate for possible wear can also be carried out in a simple manner.
According to the invention, this object is achieved by

daß dem konischen Abschnitt des Kurvenkörpers ein Abschnitt zugeordnet ist, der eine für die Werkzeugzustellung bei Bohrköpfen bekannte Steigung längs eines Kurvenzuges in einer im rechten Winkel zur Drehachse liegenden Ebene aufweist.that the conical section of the cam is assigned a section which is one for the tool infeed with drill heads known slope along a curve at a right angle to the axis of rotation has lying plane.

Der Bohrkopf mit den als erfinderisch herausgestellten Merkmalen ermöglicht somit durch die axiale Konizität des Kurvenkörpers ein rasches Ein- und Ausfahren des Ausdrehwerkzeugs, andererseits gelingt ein präzises schrittweises Nachstellen des Ausdreh-Werkzeugs in radialer Richtung mit Hilfe einer geeigneten Steuervorrichtung, so daß ein Verschleiß kompensiert werden kann. Besonders vorteilhaft ist noch, daß sich diese Maßnahmen automatisch oder halbautomatisch und unter Umständen während des Laufs der Maschine vornehmen lassen.The drill head with the inventive features thus made possible by the axial Conicity of the cam allows rapid retraction and extension of the boring tool, on the other hand succeeds precise, step-by-step readjustment of the boring tool in the radial direction with the aid of a suitable control device so that wear can be compensated for. Is particularly advantageous nor that these measures are automatic or semi-automatic and possibly during the Let the machine run.

Durch die in dem als Hohlwelle ausgebildeten Spindelschaft drehbare und längsverschiebbare Steuerstange ist es möglich, mit Hilfe eines einzigen Stellgliedes sämtliche Steuerbewegungen an den das Ausdrehwerkzeug verstellenden Kurvenkörpers zu übermitteln, wobei bei rascher Längsverschiebung ein schnelles Ein- und Ausfahren des Ausdrehwerkzeugs möglich ist, während ein schrittweises Drehen der Steuerstange die Abnutzung des Werkzeugs kompensiert. Auf diese Weise läßt sich auch eine Voreinstellung auf die gewünschte Schnittbreite vornehmen; anschließend wird die Steuerstange zum Einfahren des Drehwerkzeugs in Längsrichtung zurückgezogen, jedoch nicht gedreht, der Bohrkopf mit Spindelschaft in Arbeitsposition gebracht und durch Vorschieben auf die ursprüngliche Längsposition der Steuerstange dann die vorher schon präzise eingestellte Schnittbreite wieder hergestellt.Through the control rod, which is rotatable and longitudinally displaceable in the spindle shaft, which is designed as a hollow shaft it is possible, with the help of a single actuator, to send all control movements to the das To transmit boring tool adjusting cam, with a rapid longitudinal displacement rapid retraction and extension of the boring tool is possible, while a gradual turning of the Control rod compensates for tool wear. In this way you can also make a preset make to the desired cutting width; then the control rod is used to retract the Turning tool is retracted in the longitudinal direction, but not rotated, the drill head with spindle shaft in Brought to the working position and then by pushing the control rod to the original longitudinal position previously precisely set cutting width restored.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Im folgenden werden die als erfinderisch herausgestellten Merkmale bei Aufbau und Wirkungsweise von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren im einzelnen näher erläutert. Dabei"zeigtIn the following, the features identified as inventive in the structure and mode of operation of Embodiments explained in more detail with reference to the figures. Here "shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines Bohrkopfs mit Spindelschaft,F i g. 1 shows a side view of a drill head with a spindle shaft,

F i g. 2 die Darstellung der F i g. 1 zum Teil im Schnitt und in größerem Maßstab als in F i g. 1,F i g. 2 shows the illustration of FIG. 1 partly in section and on a larger scale than in FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 2,F i g. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 eine Vorderansicht des Bohrkopfes entsprechend der Linie 4-4 in F i g. 2,F i g. 4 is a front view of the drill head corresponding to the line 4-4 in FIG. 2,

Fig.5 eine Seitenansicht auf ein Teilstück des Bohrkopfes entsprechend der Linie 5-5 in F i g. 4,5 shows a side view of a section of the drill head along the line 5-5 in FIG. 4,

F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 2,F i g. 6 a section along the line 6-6 in FIG. 2,

F i g. 7 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Kurvenkörpers, wie ihn die Bohrspindel nach den F i g. 1 und 2 aufweist,F i g. 7 shows a perspective illustration of a first exemplary embodiment of a cam body such as that shown in FIG Drilling spindle according to FIGS. 1 and 2,

F i g. 8 eine perspektivische Darstellung eines anderen Ausführungsbeispiels eines Kurvenkörpers,F i g. 8 shows a perspective illustration of another exemplary embodiment of a cam body;

Fig.9 eine Seitenansicht auf ein Teilstück einer abgewandelten Bohrspindel mit zwei Werkzeugeinsätzen, 9 is a side view of a portion of a modified drilling spindle with two tool inserts,

Fi g. 10 eine Teilseitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Bohrkopfes mit elektromagnet!- scher Kupplung undFi g. 10 is a partial side view of a further embodiment a drill head with electromagnetic coupling and

F i g. 11 einen Schnitt durch die elektromagnetische Kupplung beim Ausführungsbeispiel der F i g. 10.F i g. 11 a section through the electromagnetic Coupling in the embodiment of FIG. 10.

Die F i g. 1 und 2 zeigen einen Bohrkopf mit einem langgestreckten Spindelschaft 10, der einen in axialer Richtung verlaufenden, zylindrischen Gehäuseansatz It am vorderen Ende trägt. Er ist ferner an einem Maschinengestell 12 mittels Schraubbolzen 13 und Muttern 14 befestigt.The F i g. 1 and 2 show a drill head with an elongated spindle shaft 10, one in the axial Directional, cylindrical housing extension It at the front end. It is also on a machine frame 12 by means of screw bolts 13 and Nuts 14 attached.

Wie die Fi g. 2 erkennen läßt, weist der gehäusemäßig ausgebildete Spindelschaft 10 eine in axialer Richtung verlaufende, abgestufte Längsbohrung 15 auf, in der eine Hohlwelle 16 drehbar gelagert ist; auch sie hat eine abgestufte Umfangsfläche, die der abgestuften Längsbohrung 15 angepaßt ist. Das hintere Ende, d. h. das gemäß Fi g. 2 obere Ende der Hohlwelle 16 ist mit Hilfe von Wälzlagern 17 im Spindelschaft 10 gelagert, und diese Wälzlager sitzen in einer radialen Nut 18. Die letztere befindet sich am oberen Ende des Spindelschaftes 10 und sie wird oben teilweise von einem in den Spindelschaft eingeschraubten Gewindering 21 abgeschlossen, der an seiner Innenumfangsfläche einen geeigneten Dichtring 22 trägt. Dieser liegt dichtend gegen die Außenumfangsfläche eines Halteringes 23 für die Wälzlager an, der auf die Hohlwelle 16 aufgeschraubt ist und gegen den inneren Laufring des oberen Wälzlagers 17 anliegt, so daß sich die Lager nicht verschieben können. Die Hohlwelle 16 trägt im Bereich ihres oberen Endes noch einen Überwurfring 24, der einen Ringflansch 25 hat, welcher ein kurzes, ringförmiges Ansatzstück 26 am oberen Ende des Spindelschafts 10 übergreift.As the Fi g. 2 shows the housing formed spindle shaft 10 has a stepped longitudinal bore 15 extending in the axial direction, in which a hollow shaft 16 is rotatably mounted; it also has a stepped peripheral surface, that of the stepped Longitudinal bore 15 is adapted. The rear end, i.e. H. according to Fi g. 2 upper end of the hollow shaft 16 is with Using roller bearings 17 mounted in the spindle shaft 10, and these bearings sit in a radial groove 18. The the latter is located at the upper end of the spindle shaft 10 and it is partially in the top of one Spindle shaft screwed-in threaded ring 21 completed, the one on its inner peripheral surface suitable sealing ring 22 carries. This is sealing against the outer circumferential surface of a retaining ring 23 for the roller bearing, which is screwed onto the hollow shaft 16 and against the inner race of the upper Rolling bearing 17 is applied so that the bearings can not move. The hollow shaft 16 carries in the area its upper end still has a coupling ring 24 which has an annular flange 25 which is a short, annular Extension piece 26 overlaps at the upper end of the spindle shaft 10.

Wie die F i g. 2 ferner zeigt, ist das vordere Ende der Hohlwelle 16 im Spindelschaft 10 mit Hilfe von Wälzlagern 27 drehbar gelagert, die in einer radialen Nut 28 am vorderen Ende der abgestuften Längsbohrung 15 des Spindelschafts 10 gehalten werden. Die äußeren Laufringe der Wälzlager 27 werden von einem Haltering 31 gehalten, der in die Nut 28 eingeschraubt ist, wohingegen die inneren Laufringe von einem rückwärtigen Ansatzteilstück 32 eines Werkzeugkopfes 33 gehalten werden, mit dem dieses Ansatzteilstück einstückig ist. Gemäß F i g. 1 haben der Spindelgehäuseansatz 11 und der Werkzeugkopf 33 einen verhältnismäßig kleinen Außendurchmesser, so daß sie sich beide in eine Bohrung eines Werkstücks 34 einfahren lassen, die fertig bearbeitet werden soll.As the F i g. 2 further shows, the front end of the hollow shaft 16 is in the spindle shaft 10 with the aid of Rolling bearings 27 rotatably mounted in a radial groove 28 at the front end of the stepped longitudinal bore 15 of the spindle shaft 10 are held. The outer races of the rolling bearings 27 are of a Holding ring 31 held, which is screwed into the groove 28, whereas the inner races of one rear extension portion 32 of a tool head 33 are held with this extension portion is in one piece. According to FIG. 1, the spindle housing extension 11 and the tool head 33 have a relatively small outer diameter, so that they can both be driven into a bore of a workpiece 34, which should be finished.

Der Werkzeugkopf 33 ist außen zylindrisch und hat eine abgestufte Längsbohrung mit einem innenliegenden Bohrungsteil 35 und einem außenliegenden Bohrungsteil 36 geringeren Durchmessers. Der innenliegende Bohrungsteil 35 nimmt das vordere Ende der Hohlwelle 16 auf, die in diesem Bohrungsteil gleiten kann. Im außenliegenden Bohrungsteil 36 ist ein die Werkzeugbewegung steuernder Kurvenkörper 37 drehbar gelagert, mit dessen Hilfe sich eine Werkzeugeinheit 38 in einstellbarer Weise radial nach außen und innen verschieben läßtThe tool head 33 is cylindrical on the outside and has a stepped longitudinal bore with an inside Bore part 35 and an outer bore part 36 of smaller diameter. The inside Bore part 35 receives the front end of the hollow shaft 16, which slide in this bore part can. In the outer bore part 36, a cam 37 controlling the tool movement is rotatable stored, with the help of which a tool unit 38 can be adjusted radially outwards and inwards can move

Wie die F i g. 5 zeigt, umfaßt die Werkzeugeinheit 38 einen Werkzeughalter mit einem T-förmigen Querhaupt 41, das in einer Quernut 42 in der Außenfläche des Werkzeugkopfes 33 sitzt und darin mit Hilfe von Schrauben 43 abnehmbar befestigt ist Einstückig mit dem Querhaupt 41 verbunden ist ein Werkzeugträgerarm 44, der an seiner Unterseite am Übergang zum Querhaupt 41 eine Querausnehmung 45 hat so daß der Werkzeugträgerarm 44 in radialer Richtung nach außen elastisch vom Werkzeugkopf 33 abgespreizt werden kann.As the F i g. 5 shows, the tool unit 38 comprises a tool holder with a T-shaped crosshead 41, which sits in a transverse groove 42 in the outer surface of the tool head 33 and is inserted therein with the help of Screws 43 is removably attached. Integrally connected to the crosshead 41 is a tool carrier arm 44, which has a transverse recess 45 on its underside at the transition to the crosshead 41 so that the Tool carrier arm 44 are elastically spread outwardly from tool head 33 in the radial direction can.

Er trägt ein Werkzeug 47, etwa ein Ausdrehwerkzeug, das beispielsweise ein keramischer Drehstahl sein kann. Außerdem liegt der Werkzeugträgerarm 44 in einer Längsnut 46 an der Außenfläche des Werkzeugkopfes 33, die in die Quernut 42 mündet An einer Seite hat der Werkzeugkopf eine Aussparung 48, so daß der Werkzeugträgerarm und die übrigen Teile der Werk-He carries a tool 47, such as a boring tool, which can be a ceramic turning tool, for example can. In addition, the tool carrier arm 44 lies in a longitudinal groove 46 on the outer surface of the tool head 33, which opens into the transverse groove 42. On one side of the tool head has a recess 48 so that the Tool carrier arm and the remaining parts of the work-

zeugeinheit leicht zugänglich sind. Wie die F i g. 5 zeigt, ist das Werkzeug 47 in einer Aussparung 50 an der außenliegenden Ecke des Werkzeugträgerarms 44 angeordnet und wird dort von einem Halteschuh 51 gehalten, der mittels Schrauben 52 am Werkzeugträgerarm 44 befestigt ist. Der Schneidpunkt des Werkzeuges 47 ist mit 49 bezeichnet.are easily accessible. As the F i g. 5 shows, the tool 47 is arranged in a recess 50 at the outer corner of the tool carrier arm 44 and is held there by a holding shoe 51 which is fastened to the tool carrier arm 44 by means of screws 52. The cutting point of the tool 47 is denoted by 49.

Wie die F i g. 2 und 7 zeigen, ist der Kurvenkörper 37 im wesentlichen langgestreckt und zylindrisch und hat an seinem vorderen Ende einen solchen Laufflächendurchmesser 55, daß er damit im außenliegenden Bohrungsteil 36 des Werkzeugkopfes 33 drehbar und verschiebbar gelagert werden kann. Ferner hat der Kurvenkörper 37 aber noch einen Steuerwulst, eine Führungsfläche oder einen Abschnitt 56 an seinem inneren Ende, auf dem das abgerundete, innere Ende eines Abtastzapfens 57 gleitet, der in einer Radialbohrung 58 des Gehäuseansatzes 11 ( F i g. 3) verschiebbar ist. Wie die Fig.2 zeigt, hat dieser Abtastzapfen ein ebenfalls abgerundetes äußeres Ende, das gegen die Unterseite des Werkzeugträgerarms 44 hinter dem Werkzeug 47 anliegt.As the F i g. 2 and 7 show, the cam 37 is essentially elongated and cylindrical and has a running surface diameter 55 at its front end such that it can be rotatably and displaceably mounted in the outer bore part 36 of the tool head 33. Furthermore, the cam 37 has a control bead, a guide surface or a section 56 at its inner end, on which the rounded, inner end of a scanning pin 57 slides, which is displaceable in a radial bore 58 of the housing extension 11 (FIG. 3) . As FIG. 2 shows, this scanning pin also has a rounded outer end which rests against the underside of the tool carrier arm 44 behind the tool 47.

Fig.3 zeigt, daß der Abschnitt 56 sowohl in Umfangsrichtung als auch in Längsrichtung eine Steuerfläche bildet. Er verjüngt sich nämlich in Längsrichtung, so daß der Abtastzapfen 57 in der Stellung des Abschnitts 56 gemäß F i g. 2 nach außen gedrückt wird, und so das Werkzeug 47 radial nach außen abspreizt. Wird der Kurvenkörper 37 in Längsrichtung vorwärts verschoben (gemäß Fig.2 nach unten), so bewegt sich der Abtastzapfen 57 dank der Verjüngung des Abschnitts 56 sowie des von der Werkzeugeinheit 38 auf ihn ausgeübten Druckes in radialer Richtung nach innen. Die Längskonizität des Abschnitts 56 richtet sich nach dem Maß der gewünschten Zurückziehung des Werkzeuges. Bei einem Ausführungsbeispiel betrug die Verjüngung des Abschnitts 56 0,04 mm pro 6,4 mm Länge des Wulstes. Der Bohrungsdurchmesser nimmt bei einer solchen Konizität während des Zurückziehens um 0,08 mm ab.3 shows that the section 56 in both Forms a control surface in the circumferential direction as well as in the longitudinal direction. Namely, it tapers in In the longitudinal direction, so that the scanning pin 57 in the position of the section 56 according to FIG. 2 to the outside is pressed, and so the tool 47 spreads radially outward. If the cam 37 in Shifted longitudinally forwards (downwards according to FIG. 2), the scanning pin 57 moves thanks the tapering of the section 56 and the pressure exerted on it by the tool unit 38 in radial inward direction. The longitudinal conicity of the section 56 depends on the extent of the desired withdrawal of the tool. In one embodiment, the taper was Section 56 0.04 mm per 6.4 mm length of the bead. The bore diameter increases with such Taper decreases by 0.08 mm during retraction.

Ferner weist der Abschnitt 56 in Umfangsrichtung eine ganz bestimmte Steigung auf, so daß man mit seiner Hilfe die Werkzeugabnutzung kompensieren kann. So beträgt beispielsweise bei einem Ausführungsbeispiel die Steigung des Abschnitts in Umfangsrichtung 0,15 mm über einen Winkelbereich von 345,6 Grad, wohingegen der Abschnitt im Bereich der restlichen 14,4 Grad wieder auf seine ursprüngliche Höhe abnimmt Bei diesem Ausführungsbeispiel vergrößerte sich bei jeder Kompensationsbewegung des Abschnitts der Bohrungsdurchmesser um 0,006 mm. Hierbei lassen sich insgesamt 48 Einstell- oder Kompensationsschritte vornehmen, wie später noch zu beschreiben sein wird.Furthermore, the section 56 has a very specific slope in the circumferential direction, so that one with his Help can compensate for tool wear. For example, in one embodiment the slope of the section in the circumferential direction 0.15 mm over an angular range of 345.6 degrees, whereas the section in the area of the remaining 14.4 degrees is back to its original height decreases In this embodiment, the section increased in size with each compensating movement the bore diameter by 0.006 mm. A total of 48 adjustment or compensation steps can be set here make, as will be described later.

Die Fig.3 und 7 zeigen die Nullstelle 59 des Abschnitts bezüglich seiner Steigung in Umfangsrichtung. Wie die Fig.7 ferner erkennen läßt, ist am vorderen Ende des Kurvenkörpers 37 eine Kegelstumpffläche 60 vorgesehen, die eine Nullmarkierung 61 trägt, die anzeigt, wann der Kurvenkörper 37 auf seine Null- oder Ausgangsstellung gedreht ist. Gemäß F i g. 5 ist die benachbarte Stirnfläche des Werkzeugkopfes 33 mit einer Skala versehen, längs der sich die Null-Markierung 61 bewegt, so daß sie stets die relative Lage des Kurvenkörpers 37 bezüglich des Werkzeugkopfes 33 anzeigt. Am vorderen Ende trägt der Kurvenkörper 37 einen mit ihm einstückigen Stellknopf 62, mit dessen Hilfe sich das Werkzeug 47 von Hand, beispielsweise beim Zurückstellen, einjustieren läßt.3 and 7 show the zero point 59 of the section with respect to its slope in the circumferential direction. As can also be seen in FIG. 7, a truncated conical surface 60 is provided at the front end of the cam 37 which carries a zero marking 61 which indicates when the cam 37 has been rotated to its zero or starting position. According to FIG. 5, the adjacent end face of the tool head 33 is provided with a scale along which the zero marking 61 moves so that it always shows the relative position of the cam 37 with respect to the tool head 33 . At the front end of the cam body 37 carries a one-piece adjusting knob 62 with the help of which the tool 47 can be adjusted by hand, for example when resetting.

Gemäß Fig.2 hat der Kurvenkörper 37 ferner eine Bohrung 63 an seinem rückwärtigen Ende, in die das vordere einen geringeren Durchmesser aufweisende Ende 64 einer Steuerstange 65 eingreift, die alsAccording to Figure 2, the cam 37 also has a Bore 63 at its rear end into which the front one, which has a smaller diameter End 64 of a control rod 65 engages, which as

S langgestreckter, zylindrischer Stab ausgebildet ist. Der Verbindung der Steuerstange 65 mit dem Kurvenkörper 37 dienen ein Keil 66 sowie eine Schraube 67, die mittels eines Plättchens 68 gesichert ist.S elongated, cylindrical rod is formed. The connection of the control rod 65 to the cam A wedge 66 and a screw 67, which is secured by means of a plate 68, are used for 37.

Wie die Fig.2 zeigt, hat die Hohlwelle 16 eineAs the Figure 2 shows, the hollow shaft 16 has a

ίο Längsbohrung 71, in der die Steuerstange 65 drehbar gelagert ist. Das vordere Ende der letzteren ist in Lagerschalen 72 und das Hintere Ende in Lagerschalenίο Longitudinal bore 71 in which the control rod 65 can be rotated is stored. The front end of the latter is in bearing shells 72 and the rear end in bearing shells

73 gelagert. Die letzteren werden von einem Haltering73 stored. The latter are held by a retaining ring

74 festgehalten, der in das hintere Ende der Hohlwelle 16 eingeschraubt und durch einen Sprengring 75 gesichert ist. Mit 76 ist die rückwärtige Stirnfläche der Hohlwelle 16 bezeichnet.74, which is screwed into the rear end of the hollow shaft 16 and secured by a snap ring 75 is secured. The rear end face of the hollow shaft 16 is designated by 76.

Gemäß Fig.2 wird die Steuerstange 65 normalerweise in einer Lage gehalten, in der sie über den Kurvenkörper 37 das Werkzeug abspreizt. Eine Rückholfeder 78 umgibt die Steuerstange 65 konzentrisch und liegt in einer Ringnut 77 der Hohlwelle 16. Ihr vorderes Ende liegt gegen ein Drucklager 79 an, wohingegen ein Bund 80, der mit der Steuerstange 65 einstückig ist, ein Widerlager für das rückwärtige Ende der Rückholfeder 78 bildet.According to Figure 2, the control rod 65 is normally held in a position in which it spreads the tool via the cam 37. One Return spring 78 surrounds the control rod 65 concentrically and lies in an annular groove 77 of the hollow shaft 16 the front end rests against a thrust bearing 79, whereas a collar 80, which is connected to the control rod 65 is in one piece, an abutment for the rear end of the return spring 78 forms.

Wie am besten die Fig.2 erkennen läßt, wird die Hohlwelle 16 von einem nicht dargestellten Motor über eine Riemenscheibe 83 und einen Treibriemen 84 angetrieben; die Riemenscheibe ist mit der Hohlwelle über einen Keil 85 und eine Madenschraube 86 verbunden.As best shown in FIG. 2, the hollow shaft 16 is driven by a motor (not shown) a pulley 83 and a drive belt 84 driven; the pulley is with the hollow shaft connected via a wedge 85 and a grub screw 86.

Obwohl das Ausführungsbeispiel einen rotierendenAlthough the embodiment has a rotating

Bohrkopf mit Spindelschafts beschreibt, läßt sich die Erfindung auch auf einen stationären Bohrkopf mit Spindelschaft anwenden, die der Bearbeitung eines rotierenden Werkstücks dient.Describes drill head with spindle shaft, the invention can also be applied to a stationary drill head Use spindle shaft that is used to machine a rotating workpiece.

Die Vorrichtung, mit deren Hilfe die Steuerstange 65The device by which the control rod 65

verdreht wird, zeigen die F i g. 2 und 6. Nach F i g. 2 ist das rückwärtige Ende der Steuerstange 65 über einen Keil 87 und einen Sprengring 88 mit dem Innenglied 89 einer Freilaufkupplung 90 verbunden.is rotated, the F i g show. 2 and 6. According to FIG. 2 is the rear end of the control rod 65 via a Wedge 87 and a snap ring 88 are connected to the inner member 89 of a one-way clutch 90.

Am Kupplungsaußenglied ist ein Betätigungshebel 91 befestigt, der der Betätigung der Kupplung dient. Wie die F i g. 2 erkennen läßt, hat dieser Betätigungshebel ein unteres Teilstück mit einer Öffnung 92, durch die die Steuerstange 65 hindurchgreift. Ferner hat der Betätigungshebel 91 an seiner rückwärtigen Seite eine ringförmige Ausnehmung 93, in die das Kupplungsaußenglied der Freilaufkupplung 90 eingreift, die am Betätigungshebel mittels Schrauben 94 befestigt ist.An actuating lever 91, which is used to actuate the clutch, is attached to the outer coupling member. As the F i g. 2 shows, this operating lever has a lower portion with an opening 92 through which the Control rod 65 engages through it. Furthermore, the operating lever 91 has a on its rear side annular recess 93 into which the clutch outer member of the overrunning clutch 90 engages, which is on Operating lever is attached by means of screws 94.

Wie die Fig.6 zeigt, hat der Betätigungshebel 91 schließlich an seinem freien Ende zwei im Abstand voneinander angeordnete Arme 95 und 96, zwischen denen eine Exzenterscheibe 97 liegt; sie ist mittels eines Keiles 99 mit der Abtriebswelle 98 eines üblichen, oszillierenden Stellmotors 100 verbunden, der mit Schrauben 102 an einem Haltebügel 101 eines L-förmigen Befestigungsglieds montiert ist. Einstückig mit dem Haltebügel ist ein Bügelfuß 103, der von Schrauben 104 gehalten wird. Die in F i g. 6 mit einer ausgezogenen Linie dargestellte Stellung der Exzenterscheibe 97 ist diejenige Stellung, in die sie vom Stellmotor 100 gedreht wird, um die Kupplung zu lösen, Gestrichelt ist diejenige Stellung 105 der Exzenterscheibe 97 angedeutet, die die letztere am Ende der Drehbewegung der Steuerstange 65 zum Zwecke der Kompensation des Werkzeugverschleißes einnimmt.As FIG. 6 shows, the actuating lever 91 finally has at its free end two arms 95 and 96 which are arranged at a distance from one another and between which an eccentric disk 97 is located; it is connected by means of a wedge 99 to the output shaft 98 of a conventional, oscillating servomotor 100 which is mounted with screws 102 on a bracket 101 of an L-shaped fastening member. A bracket foot 103, which is held by screws 104 , is integral with the retaining bracket. The in F i g. Position of the eccentric 97 shown by a solid line 6 is the position in which it is rotated by actuator motor 100 to release the clutch, in dashed lines is that position 105 of the eccentric disk 97 indicated that the latter at the end of the rotational movement of the control rod 65 for Assumes the purpose of compensating for tool wear.

Bei dem Stellmotor 100 handelt es sich um einen solchen Typ, der sich aus einer Ausgangsstellung heraus in beiden Drehrichtungen um 90 Grad drehtThe servomotor 100 is of a type that moves from an initial position into rotates 90 degrees in both directions

Mit 109 ist in den Fig. 1 und 2 ein Zylinder-Kolben-Aggregat zur Betätigung der Steuerstange 65 entgegen der Wirkung der Rückholfeder 78 bezeichnet; es kann sich bei diesem Aggregat um jedes geeignete Druckmittelaggregat handeln, beispielsweise um einen Druckluflzylinder. Ferner kann dieses Aggregat über irgendeine geeignete Vorrichtung gesteuert werden, und bei dem Ausführungsbeispiel ist ein Dreiwegehahn 110 mit zwei Stellungen vorgesehen ( F i g. 1), der beispielsweise von einem Elektromagneten in der einen Richtung und von einer Rückstellfeder in der anderen Richtung verstellt wird.A cylinder-piston unit for actuating the control rod 65 against the action of the return spring 78 is designated by 109 in FIGS. 1 and 2; this unit can be any suitable pressure medium unit, for example a compressed air cylinder. Furthermore, this unit can be controlled by any suitable device, and in the exemplary embodiment a three-way valve 110 with two positions is provided (FIG. 1), which is adjusted, for example, by an electromagnet in one direction and by a return spring in the other direction .

Wie die F i g. 2 zeigt, wird das Zylinderkolbenaggregat 109 von einem Haltewinkel 111 so gehalten, daß seine Kolbenstange 112 mit der Steuerstange 65 fluchtet. Die Kolbenstange trägt ein Verbindungsstück 113, in das ein Stößel 114 eingeschraubt ist Nach der Justierung des Stößels wird eine Feststellmutter 115 angezogen, die ihn bezüglich des Verbindungsstücks 113 fixiert. Er liegt gegen ein Widerlagerstück 116 an, das von einer am rückwärtigen Ende der Freilaufkupplung 90 mittels Schrauben 118 befestigten Schale 117 getragen wird.As the F i g. 2 shows, the cylinder-piston unit 109 is held by a bracket 111 in such a way that its piston rod 112 is aligned with the control rod 65. The piston rod carries a connecting piece 113 into which a tappet 114 is screwed. After the tappet has been adjusted, a locking nut 115 is tightened, which fixes it in relation to the connecting piece 113. It rests against an abutment piece 116 which is carried by a shell 117 fastened to the rear end of the overrunning clutch 90 by means of screws 118 .

Der beschriebene Bohrkopf läßt sich auf die verschiedenste Weise einsetzen. So kann mit der in F i g. 1 dargestellten Konstruktion, sofern sie mit einem Werkzeug bestückt ist, im Vorwärtsgang langsam ausgedreht werden, so daß sich dann der Spindelschaft im Eilgang zurückziehen läßt In diesem Fall befindet sich der Kurvenkörper 37 in der in F i g. 2 dargestellten Stellung, um das Werkzeug 47 nach außen abzuspreizen, wenn mit dem Bohrkopf im Vorwärtsgang gearbeitet wird. Vor dem schnellen Zurückziehen ist das Zylinderkolbenaggregat 109 zu betätigen, um den Kurvenkörper 37 vorwärts zu bewegen (gemäß F i g. 2 nach unten), so daß das Werkzeug 47 während des Zurückziehens eingefahren ist Soll auch beim Zurückziehen der Spindel ausgebohrt werden, so kann der Mechanismus zur Verstellung des Werkzeugs dazu Benutzt werden, den Bohrungsdurchmesser des Werkzeugs zu vergrößern, ehe der Spindelschaft aus der Bohrung herausgezogen wird. Der Kurvenkörper 37 wird beim Einfahren des Spindelschafts in die Bohrung vorwärts geschoben, so daß der Abtastzapfen 57 auf dem Teilstück geringeren Durchmessers des Abschnitts 56 aufliegt Beim Herausziehen der Bohrspindel aus der Bohrung wird dann der Kurvenkörper 37 in die in F i g. 2 dargestellte Lage gebracht Mit einem einzigen Werkzeug läßt sich also beim Einfahren des Bohrkopfes in die Bohrung eine Vorbearbeitung durchführen, während dann beim Herausziehen des Bohrkopfs aus der Bohrung eine Feinbearbeitung erfolgt, wobei der Abtastzapfen gegen das Teilstück des Kurvenkörpers mit dem größeren Durchmesser anliegt Es ist aber auch möglich, das Werkzeug 47 durch Verstellen des Kurvenkörpers 37 einzuziehen, um Bohrkopf und Spindelschaft im Eilgang in die Bohrung einzufahren, &, worauf sie mit langsamer Schneidgeschwindigkeit aus der Bohrung herausgezogen werden, wobei das Werkzeug 47 mit Hilfe des Kurvenkörpers 37, der sich in der in F i g. 2 gezeigten Stellung befindet, auszufahren ist. Im zuletzt erwähnten Fall arbeitet der Bohrkopf beim Einfahren in die Bohrung selbstverständlich nichtThe drill head described can be used in a wide variety of ways. So can with the in F i g. 1, provided it is equipped with a tool, can be slowly turned out in the forward gear so that the spindle shaft can then be withdrawn in rapid traverse. In this case, the cam 37 is in the position shown in FIG. 2, in order to spread the tool 47 outwards when working with the drill head in the forward gear. Before the rapid retraction, the cylinder-piston unit 109 must be actuated to move the cam 37 forward (downward in FIG. 2) so that the tool 47 is retracted during the retraction the mechanism for adjusting the tool can be used to enlarge the bore diameter of the tool before the spindle shaft is withdrawn from the bore. The cam 37 is pushed forward when the spindle shaft is retracted into the bore so that the scanning pin 57 rests on the smaller diameter portion of the section 56. When the drill spindle is pulled out of the bore, the cam 37 is then moved into the position shown in FIG. 2 position shown. With a single tool, a pre-machining can be carried out when the drill head is retracted into the hole, while fine machining then takes place when the drill head is pulled out of the hole, with the scanning pin resting against the portion of the cam with the larger diameter but also possible to retract the tool 47 by adjusting the cam 37 in order to move the drill head and spindle shaft into the bore at rapid traverse, & whereupon they are pulled out of the bore at a slow cutting speed, the tool 47 with the help of the cam 37, which in the in F i g. 2 is in the position shown, must be extended. In the last-mentioned case, of course, the drill head does not work when it enters the bore

Es ist leicht einzusehen, daß das Werkzeug zurückgezogen werden kann, während sich der Bohrkopf kontinuierlich dreht und das Außenglied der Freilaufkupplung 90 stationär gehalten wird. Ist das Zylinderkolbenaggregat 109 drucklos, so drückt die Rückholfeder 78 die Steuerstange 65 gemäß F i g. 2 nach oben und bewirkt eine Rückführung des Werkzeugs 47.It will be readily appreciated that the tool can be withdrawn while the drill head is continuously rotating and the outer member of the overrunning clutch 90 is held stationary. If the cylinder-piston unit 109 is depressurized, the return spring 78 presses the control rod 65 according to FIG. 2 upwards and causes the tool 47 to be returned.

Die Steuerung des Bohrungsdurchmessers erfolgt über den Kurvenkörper 37, dessen in Umfangsrichtung gleichmäßig ansteigende Umfangsfläche der Nachstellung des Werkzeugs zum Zwecke der Kompensation seines Verschleißes dient; dazu wird der Kurvenkörper schrittweise gedreht Diesem Zweck dient auch die Freilaufkupplung 90, mit deren Hilfe die schrittweise Verstellung vorgenommen wird. Nachdem die Bohrspindel mit Hilfe einer nicht dargestellten Bremse an- und festgehalten wurde, kann der Betätigungshebel 91 mit Hilfe der Exzenterscheibe 97 längs eines Kreisbogens verstellt werden, was eine Drehung des Kurvenkörpers 37 um einen Drehwinkel von 7,2° bewirkt. Die erwähnte Bremse zur Arretierung des Bohrkopfes kann in deren Antriebsvorrichtung liegen.The control of the bore diameter takes place via the cam 37, its in the circumferential direction evenly increasing circumferential surface of the adjustment the tool is used to compensate for its wear; this is what the curve body becomes rotated step by step This purpose is also used by the overrunning clutch 90, with the help of which the step by step Adjustment is made. After the drilling spindle has been stopped with the aid of a brake (not shown) and was held, the operating lever 91 can with the help of the eccentric 97 along an arc be adjusted, which causes a rotation of the cam 37 by an angle of rotation of 7.2 °. the mentioned brake for locking the drill head can be in the drive device.

Bei einem halbautomatischen Kontrollsystem zur Einstellung des Bohrungsdurchmessers könnte der Stellmotor 100 mittels von Hand betätigter Druckknöpfe gesteuert werden, um die Werkzeugabnutzung zu kompensieren. Ein getrenntes Meßgerät wird dazu benutzt werden, die Bohrung des Werkstückes zu prüfen, um festzustellen, wann das Werkzeug nachgestellt werden muß. Jeder Kompensationsschritt des Kurvenkörpers vergrößert den Bohrungsdurchmesser um 0,08 nun, und 48 solcher Kompensationsschritte sind möglich. Außerdem werden noch zwei weitere Schritte benötigt, um das Werkzeug 47 in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, was mit Hilfe des Stellknopfes 62 von Hand vorgenommen werden kann; der Nachstellmechanismus hat dann eine ganze Umdrehung mit 50 Nachstellschritten des Kurvenkörpers 37 durchlaufen. Die anfängliche Einstellung des Werkzeugs kann mit Hilfe einer Lehre von Hand vorgenommen werden, deren Lehrenflächen über den Werkzeugkopf 33 zu führen sind. Dann wird der Kurvenkörper 37 aus seiner Nullage herausgedreht bis der von der Lehre vorgegebene, gewünschte Bohrungsdurchmesser eingestellt ist Dann kann anschließend die Nachstellung des Werkzeugs durch ein geeignetes Überwachungsgerät überwacht werden, um festzustellen, wann das Werkzeug ersetzt werden muß.In a semi-automatic control system for setting the bore diameter, the servomotor 100 could be controlled by means of manually operated push buttons in order to compensate for tool wear. A separate gauge will be used to test the bore of the workpiece to determine when to adjust the tool. Each compensation step of the cam increases the bore diameter by 0.08 now, and 48 such compensation steps are possible. In addition, two further steps are required to return the tool 47 to its starting position, which can be done by hand with the aid of the adjusting knob 62; the adjustment mechanism has then run through a complete revolution with 50 adjustment steps of the cam 37. The initial setting of the tool can be carried out by hand with the aid of a gauge, the gauge surfaces of which are to be guided over the tool head 33. Then the cam 37 is rotated out of its zero position until the desired bore diameter given by the teaching is set.

Die Nachstellung des Werkzeugs zum Ausgleich seines Verschleißes läßt sich aber mittels eines automatischen Meßsystems, das die oberen und unteren Grenzen eines vorgegebenen Bohrungsdurchmessers überwacht, automatisch durchführen. Immer dann, wenn diese vorgegebenen Grenzen überschritten werden, würde dann die Werkzeugmaschine automatisch gestoppt Ferner würde dieses automatische Meßsystem auch eine Betätigung des Stellmotors 100 auslösen, um die Werkzeugabnutzung zu kompensieren.The adjustment of the tool to compensate for its wear can, however, be carried out automatically by means of an automatic measuring system which monitors the upper and lower limits of a given bore diameter. Whenever these predetermined limits are exceeded, the machine tool would then be automatically stopped. Furthermore, this automatic measuring system would also trigger actuation of the servomotor 100 in order to compensate for tool wear.

Der zwei Stellungen aufweisende Drei-Wege-Hahn 110 zur Steuerung des Zylinderkolbenaggregats 109 kann von der Steuerung der Werkzeugmaschine so betätigt werden, daß der Kurvenkörper 37 entsprechend dem von der Maschine durchzuführenden Arbeitsprogramm vorgeschoben und zurückgezogen wird.The two-position three-way valve 110 for controlling the cylinder-piston unit 109 can be operated by the control of the machine tool so that the cam 37 is advanced and retracted in accordance with the work program to be carried out by the machine.

Die Fig.8 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Kurvenkörpers 37 für eine Bohrspindel mit zwei Werkzeugen. Ein zweiter Steuerwulst oder Abschnitt 56a mit einer Nullstelle 59a ist zu diesem Zweck einstückig an das hintere Ende des ersten Kurventrä-8 shows a second embodiment a cam 37 for a drilling spindle with two tools. A second bead or section 56a with a zero point 59a is for this purpose in one piece at the rear end of the first curve

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gers 37 angebaut. Die von den beiden Abschnitten gemäß F i g. 8 gesteuerten Werkzeuge werden anfänglich verschieden eingestellt, so daß eines in radialer Richtung weiter vorsteht als das andere. Beide werden jedoch gleichzeitig nachgestellt, wenn der Kurvenkörper mit seinen beiden Steuerwülsten verdreht wird, um den Werkzeugverschleiß zu kompensieren; die Funktion entspricht also der Bohrspindel mit einem Kurvenkörper gemäß Fig. 7.gers 37 attached. The of the two sections according to FIG. 8 controlled tools are initially set differently, so that one protrudes further in the radial direction than the other. Both will but at the same time readjusted when the cam is rotated with its two control beads to compensate for tool wear; the function thus corresponds to the drilling spindle with a cam according to FIG. 7.

Die Fig.9 zeigt die Anordnung eines zweiten Werkzeugs 119 mit fester Stellung bezüglich des Werkzeugkopfes 33. Der Zusatz dieses zweiten Werkzeugs erlaubt es, mit dem Bohrkopf und diesem zweiten Werkzeug vorzubohren, wenn der Bohrkopf im Vorwärtsgang arbeitet, wohingegen die Feinbearbeitung beim Herausziehen der Spindel aus der Bohrung mit Hilfe der ausfahrbaren ersten Werkzeugeinheit 38 erfolgt. Das Schrupp-Werkzeug 119 sitzt geringfügig vor dem der Feinbearbeitung dienenden Werkzeug der ersten Werkzeugeinheit 38, nämlich beispielsweise 1,5 mm unterhalb (gemäß F i g. 2). Beim Vorwärtsbewegen des Bohrkopfs wäre dann die Werkzeugeinheit 38 eingefahren und würde erst ausgespreizt, wenn die Bohrung einer Feinbearbeitung unterzogen werden solL Bei dem zweiten Werkzeug 119 kann es sich um jedes geeignete Werkzeug handeln, beispielsweise um ein keramisches Werkzeug.9 shows the arrangement of a second tool 119 with a fixed position with respect to the tool head 33. The addition of this second tool makes it possible to pre-drill with the drill head and this second tool when the drill head is working in the forward gear, whereas the fine machining when pulling out the spindle takes place from the bore with the aid of the extendable first tool unit 38. The roughing tool 119 sits slightly in front of the tool of the first tool unit 38 used for fine machining, namely, for example, 1.5 mm below (according to FIG. 2). When moving the drill head forward, the tool unit 38 would then be retracted and would only be expanded when the bore is to be subjected to fine machining. The second tool 119 can be any suitable tool, for example a ceramic tool.

Die Fig. 10 und 11 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer verwendbaren Kupplung, die besonders bei eitier automatischen Bohrungsdurchmesserkontrolle in beiden Richtungen zweckmäßig ist. Mit ihrer Hilfe läßt sich nämlich leicht der Bohrungsdurchmesser vergrößern oder verkleinern. Mit 120 ist eine elektromagnetische Kupplung bezeichnet, mit deren Hilfe zur Vergrößerung oder Verkleinerung des Bohrungsdurchmessers die Steuerstange 65 in jeder der beiden Richtungen gedreht werden kann. Wie die Fig. 11 zeigt, ist die Steuerstange mit einem Abtriebskupplungsteil '121 verbünden; werden Spulen 123 der elektromagnetischen kupplung erregt, so kuppeln Kupplungslamellen 122 das Abtriebskupplungsteil 121 mit dem Kupplungsaußenglied. Dieses ist in derselben Weise wie dasjenige der Freilaufkupplung 90 nach den F i g. 1 und 2 mit dem Betätigungshebel 91 verbunden. Wird also die elektromagnetische Kupplung 120 erregt, so läßt sich die Steuerstange 65 mit Hilfe des Stellmotors 100 in jeder der beiden Richtungen drehen, da sie ja mit dem Betätigungshebel 91 fest verbunden ist. Es läßt sich jede geeignete elektromagnetische Kupplung verwenden. Die Betätigung des Stellmotors 100 bei Verwendung einer elektromagnetischen Kupplung 120 wird über ein automatisches Meßsystem gesteuert, das diesen Stellmotor entsprechend der gerade hergestellten Bohrung in Richtung einer Vergrößerung oder Verkleinerung des Bohrungsdurchmessers in Gang setzt.10 and 11 show a second embodiment of a coupling that can be used, which is particularly useful for automatic bore diameter control in both directions. With their help, the bore diameter can be easily enlarged or reduced. An electromagnetic clutch is designated by 120 , with the aid of which the control rod 65 can be rotated in either of the two directions in order to enlarge or reduce the bore diameter. As shown in FIG. 11, the control rod is connected to an output coupling part '121 ; If coils 123 of the electromagnetic clutch are excited, clutch plates 122 couple the output clutch part 121 with the clutch outer member. This is in the same way as that of the overrunning clutch 90 according to FIGS. 1 and 2 are connected to the actuating lever 91. If the electromagnetic clutch 120 is excited, the control rod 65 can be rotated in either of the two directions with the aid of the servomotor 100 , since it is firmly connected to the actuating lever 91. Any suitable electromagnetic clutch can be used. The actuation of the servomotor 100 when using an electromagnetic clutch 120 is controlled by an automatic measuring system which sets this servomotor in motion in accordance with the bore that has just been made in the direction of an increase or decrease in the bore diameter.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drill head with a spindle shaft, which is designed as a hollow shaft and one coaxial to its Axis of rotation in both directions rotatable and longitudinally displaceable mounted control rod receives the a control device on the side facing away from a workpiece to be machined and on the side facing away from it machined workpiece side has a curved body on which there is at least one on the Spindejschaft applied from its axis of rotation an unscrewing tool for Supports the purpose of radial adjustment and the cam in the longitudinal direction of the control rod has a conical section coaxial to the axis of rotation, characterized in that that the conical section (60) of the cam (37) is assigned a section (56) is the one known for the tool infeed in drill heads slope along a curve has in a plane lying at right angles to the axis of rotation.

2. Drilling head according to claim 1, characterized in that a coupling, in particular an electromagnetic coupling (120) , is arranged for transmitting the control movement associated with the respective sections between the cam and the control device

3. Drill head according to claim 1 or 2, characterized by an overrunning clutch (90) for rotating of the cam (37) in one direction.

4. Drilling head according to claim 2, characterized in that a servomotor (100) causing the rotation of the control rod is coupled to the coupling (120).

5. Drill head according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the control device has a pressure medium cylinder (109) for longitudinally displacing the control rod (65). .. ··. "-.

6. Boring head according to claim 4 or 5, characterized in that the servomotor (100) has an eccentric disk (97) for rotating a fork lever (91) connected to the coupling -. (9Q) ·, -connected. ·. .,. /, ...,. ^> · .'.- "- /. V"'.''

7. Drill head 'according to "Claim 1" or * 2, characterized in that the section having the longitudinal conicity undjier a slope' lengthwise of a curve in a plane having a plane at right angles to the axis of rotation of a common control surface of the cam body (37 ) are formed. · _; ,; # - ^ ^! ':'!

-

8. Drill head, / according to 'one' or ^ severalii., Of "claims 1 bjsJ ₁ , characterized in that for the. Arrangement of a second, to the first axially offset boring tool (119) of the cam two axially one behind the other, in the circumferential direction and in the longitudinal direction rising section surfaces (56,56a).