DE1597154B1

DE1597154B1 - Photographic shutter with drive magnet system

Info

Publication number: DE1597154B1
Application number: DE19671597154
Authority: DE
Inventors: Fahlenberg Dipl-Ing Paul; Ruppelt Dipl-Phys Walter
Original assignee: Compur Werk GmbH and Co
Current assignee: Compur Werk GmbH and Co
Priority date: 1967-09-19
Filing date: 1967-09-19
Publication date: 1970-06-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Photographischen Verschluß mit Verschlußgliedern, welche mittels eines ersten Magnetsystems in einer Richtung angetrieben werden, wobei ein zweites Magnetsystem vorgesehen ist, welches nach dem ersten Magnetsystem in Tätigkeit gesetzt wird und auf die Verschlußglieder gegen Ende deren Bewegung in entgegengesetzter Richtung bremsend einwirkt.The invention relates to a photographic shutter Closure members which are driven in one direction by means of a first magnet system be, wherein a second magnet system is provided, which after the first magnet system is put into action and on the locking members towards the end of their movement acts braking in the opposite direction.

Bei einem Schlitzverschluß wurde bereits vorgeschlagen, den nacheilenden zweiten Vorhang mit einer Endleiste aus ferromagnetischem Material auszustatten und einen Elektromagneten vorzusehen, der kurz vor dem Aufprall des zweiten Vorhangs auf den ersten eingeschaltet wird, um die Endleiste samt Vorhang in der Schließstellung zu halten und dadurch Rückpraller sowie die damit verbundenen unliebsamen Begleiterscheinungen auszuschalten. Diese vorbekannte Bauart weist jedoch verschiedene Nachteile auf. Zunächst einmal vergrößert die Endleiste die Masse des zweiten Vorhangs, was die Antriebskräfte des Verschlusses besonders bei kürzesten Belichtungszeiten in ungünstiger Weise beeinträchtigt. Außerdem muß man zu den Antriebsmitteln für die Vorhänge zusätzlich noch eine dem Elektromagneten zugeordnete Steuereinrichtung vorsehen, die bei einer bestimmten Stellung der Endleiste in Tätigkeit gesetzt wird und den Elektromagneten unter Strom bringt. Dieser Umstand bedeutet aber einen unwirtschaftlichen Aufwand und kann außerdem bei raumgedrängten Bauarten zu baulichen Schwierigkeiten führen.In a focal plane shutter has already been proposed, the lagging equip the second curtain with an end strip made of ferromagnetic material and to provide an electromagnet shortly before the impact of the second curtain At first it is switched on to the trailing edge including the curtain in the closed position to hold and thereby rebound and the associated unpleasant side effects turn off. However, this previously known type has various disadvantages. First off, the trailing edge adds bulk to the second curtain, which is the Driving forces of the shutter especially with the shortest exposure times in unfavorable Way impaired. You also have to add to the drive means for the curtains still provide a control device associated with the electromagnet, which in a certain position of the trailing edge is put into action and the electromagnet electrifies. However, this fact means an uneconomical effort and can also lead to structural difficulties in the case of constructions that are crowded in space.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, eine Abhilfe in dieser Richtung zu schaffen. Erfindungsgemäß sind beide Magnetsysteme als an sich bekannte impulsgesteuerte Systeme ausgebildet, und es ist eine elektronische Einrichtung vorgesehen, welche den zeitlichen Abstand und die Dauer der Impulse für die beiden Magnetsysteme bestimmt. Auf diese Weise wird erreicht, daß kurz nach dem Antriebsimpuls für das erste Magnetsystem, welcher im Hinblick auf die Weiterbewegung der Verschlußelemente infolge Trägheit des Systems nicht während der ganzen Bewegungsphase dauern muß, ein Impuls für das zweite Magnetsystem gegeben wird; welches eine Abbremswirkung auf die angetriebenen Verschlußglieder gegen Ende deren Bewegung ausübt, womit hartes Aufprallen und die damit verbundenen unliebsamen Begleiterscheinungen vermieden werden.The present invention aims to remedy this To create direction. According to the invention, both magnet systems are known per se pulse controlled systems are formed, and it is an electronic device provided which the time interval and the duration of the pulses for the two Magnet systems determined. In this way it is achieved that shortly after the drive pulse for the first magnet system, which with regard to the further movement of the closure elements does not have to last during the entire movement phase due to the inertia of the system, a pulse for the second magnet system is given; which has a braking effect exerts on the driven locking members towards the end of their movement, which hard Impacts and the associated unpleasant side effects avoided will.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Dauer des Impulses für das zweite Magnetsystem kürzer als diejenige des ersten Magnetsystems bemessen.In the preferred embodiment of the invention, the duration is Pulse for the second magnet system is shorter than that of the first magnet system measured.

Bei einem Verschluß, dessen Verschlußglieder mittels eines ersten impulsgesteuerten Magnetsystems geöffnet und mittels eines zweiten impulsgesteuerten Magnetsystems geschlossen werden und bei dem eine elektronische Einrichtung vorgesehen ist, welche den zeitlichen Abstand der Steuerimpulse in beliebig einstellbarer Weise bestimmt, ergibt sich eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung da- t durch, daß der elektronischen Einrichtung zusätzliche Mittel zugeordnet sind, welche nach jedem in das eine Magnetsystem eingehenden Steuerimpuls einen kürzeren Impuls auf das andere Magnetsystem abgeben.In the case of a closure, the closure members by means of a first pulse-controlled magnet system and opened by means of a second pulse-controlled Magnet system are closed and in which an electronic device is provided is which the time interval between the control pulses in any adjustable manner determined, there is a particularly advantageous embodiment of the invention by the fact that the electronic device is assigned additional resources, which is a shorter one after each control pulse entering the one magnet system Give an impulse to the other magnet system.

In der nachstehenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines impulsgesteuerten Verschlusses samt einer zur Impulserzeugung dienenden elektronischen Einrichtung und F i g. 2 die erzeugten Impulse in schematischer Darstellung.In the description below, one embodiment is shown in FIG Invention explained in more detail with reference to a drawing. It shows F i g. 1 an embodiment an impulse-controlled shutter together with an electronic one used to generate impulses Establishment and F i g. 2 the generated pulses in a schematic representation.

In F i g. 1 ist ein Verschluß mit Verschlußsektoren in einer teilweisen Draufsicht dargestellt. Im Verschlußgehäuse 10 sind einige Verschlußsektoren 12 gelagert, von denen der 17bersichtlichkeit halber nur ein einziger eingezeichnet ist. Jeder Sektor 12 ist bei 10 a schwenkbar gelagert und nimmt in seinem Steuerschlitz 12 a einen Steuerstift 14 a eines Sektorenantriebsringes 14 auf. Dieser Ring ist um die Objektivöffnung 10 b des Verschlußgehäuses 10 dreh-; bar gelagert und trägt einen Mitnehmerstift 14 b, welcher mit einem bei 10 c ortsfest gelagerten doppelarmigen Antriebshebel 16 und einer Schubklinke 18 mit dem Anker 20 eines elektromagnetischen Antriebssystems gelenkig verbunden ist. Dieses System besitzt zwei Magnetspulen 22 und 24, welche durch einen dazwischenliegenden ringförmigen Dauermagneten 26 voneinander getrennt sind. Der Dauermagnet verstärkt den Wirkungsgrad der beiden Elektromagneten, wirkt auf den Anker 20 ein und hält ihn in seiner Endlage, wie im einzelnen beispielsweise in der Patentschrift 1265 573 erläutert ist.In Fig. 1 shows a closure with closure sectors in a partial plan view. In the lock housing 10, some lock sectors 12 are mounted, of which only one is shown for the sake of clarity. Each sector 12 is pivotably mounted at 10 a and receives a control pin 14 a of a sector drive ring 14 in its control slot 12 a. This ring is rotating around the lens opening 10 b of the lock housing 10; stored bar and carries a driver pin 14 b, which is articulated with a stationary mounted at 10 c double-armed drive lever 16 and a pawl 18 with the armature 20 of an electromagnetic drive system. This system has two magnet coils 22 and 24, which are separated from one another by an annular permanent magnet 26 in between. The permanent magnet increases the efficiency of the two electromagnets, acts on the armature 20 and holds it in its end position, as is explained in detail in patent specification 1265 573, for example.

Das Antriebsmagnetsystem ist im Verschlußgehäuse 10 gelagert und wird über einen Kontaktstecker 28, welcher in eine Kontaktbüchse 10 d des Verschlußgehäuses 10 einschiebbar ist, sowie über ein Kabel 30 mit einem vom Verschlußgehäuse 10 getrennten Steuergerät 32 stromleitend verbunden, in welchem eine impulsgesteuerte elektronische Einrichtung für das Antriebsmagnetsystem untergebracht ist, deren Schaltung im Blockschaltbild in F i g. 1 eingezeichnet ist. Im Gehäuse des Steuergerätes 32 ist eine Stromquelle, z. B. eine Batterie 34, untergebracht, die über einen Schalter 36 an die elektronische Einrichtung gelegt werden kann. Mit 38 ist ein Steuerimpuls-Generator bezeichnet, welcher elektrische Impulse von Rechteckform erzeugt. Die Zeitdauer bzw. Länge dieses Rechteck-Steuerimpulses (mit 38 a in F i g. 1 schematisch angedeutet) kann durch einen veränderlichen Widerstand 40 in beliebiger Weise geändert werden. Das Handstellglied 40 a vom Widerstand 40 kann an Hand einer ortsfesten Belichtungszeitskala und einer mit dem Stellglied verbundenen Marke auf den jeweils gewünschten Belichtungszeitwert eingestellt werden.The drive magnet system is stored in the lock housing 10 and is conductively connected via a contact plug 28, which can be inserted into a contact socket 10 d of the lock housing 10, as well as via a cable 30 to a control unit 32 which is separate from the lock housing 10 and in which a pulse-controlled electronic device for the Drive magnet system is housed, the circuit in the block diagram in F i g. 1 is shown. In the housing of the control unit 32 is a power source, for. B. a battery 34 housed, which can be connected to the electronic device via a switch 36. With a control pulse generator is referred to, which generates electrical pulses of rectangular shape. The duration or length of this rectangular control pulse (indicated schematically by 38 a in FIG. 1) can be changed in any way by means of a variable resistor 40. The manual actuator 40 a of the resistor 40 can be set to the respectively desired exposure time value using a stationary exposure time scale and a mark connected to the actuator.

Die Anstiegsflanke 38 o des Steuerimpulses 38 a wird über einen Umkehrverstärker 42 o und ein Dif£erenzierglied 44 o in einen negativen Nadelimpuls verwandelt, der in F i g. 1 bei 46 o schematisch angedeutet ist. Dieser Nadelimpuls 46 o wird durch einen Impulsformer 48 o in einen Rechteckimpuls von z. B. 5 ms Zeitdauer (Länge) verwandelt. Dieser Impuls ist in F i g. 1 bei 50 o schematisch angedeutet und gelangt über ein Nandtor 51 o und einen Leistungsverstärker 52 o und die zugeordnete Leitung im Kabel 30 als Impuls 50 ö zur Magnetspule 22.The rising edge 38 o of the control pulse 38 a is via a reversing amplifier 42 o and a differential element 44 o transformed into a negative needle impulse, which in Fig. 1 is indicated schematically at 46 o. This needle pulse 46 o is through a pulse shaper 48 o into a square pulse of z. B. 5 ms duration (length) transformed. This momentum is in FIG. 1 indicated schematically at 50 o and arrives Via a Nandtor 51 o and a power amplifier 52 o and the associated line in the cable 30 as a pulse 50 to the magnetic coil 22.

In ähnlicher Weise wird die Abstiegsflanke 38 s des Steuerimpulses 38 a über ein Differenzierglied 44 s einen Nadelimpuls 46 s erzeugen, welcher über den Impulsformer 48 s in einen Rechteckimpuls 50 s verwandelt wird und über das Nandtor 51 s sowie durch den Leistungsverstärker 52 s verstärkt als Impuls 50 s' zur Magnetspule 24 gelangt.Similarly, the falling edge becomes 38 s of the control pulse 38 a generate a needle pulse 46 s via a differentiating element 44 s, which via the pulse shaper 48 s is converted into a rectangular pulse 50 s and via the Nandtor 51 s and amplified by the power amplifier 52 s as a pulse 50 s' reaches the solenoid 24.

Aus dem Impulsformer 48 o wird auch über ein Differenzierglied 54 o ein weiterer Impulsformer 56 o gesteuert, der einen Rechteckimpuls 58 b von bestimmter Dauer liefert. Die Dauer dieses Impulses ist einstellbar und wesentlich kürzer bemessen als die Dauer des Steuerimpulses 50 o. Der Impulsformer 56 o ist außerdem derart ausgelegt, daß der Impuls 58 b bereits kurz nach dem Ende des Steuerimpulses 50 o eiltsteht und dann über das Nandtor 51 s sowie den Leistungsverstärker 52 s an den Magneten 24 gegeben wird. In analoger Weise wird aus dem Impulsformer 48 s über ein Differenzierglied 54 s und einen Impulsformer 56 s ein Rechteckimpuls 58 bb an den Magneten 22 gegeben.From the pulse shaper 48 o, a further pulse shaper 56 o is also controlled via a differentiating element 54 o, which supplies a square pulse 58 b of a certain duration. The duration of this pulse is adjustable and is much shorter than the duration of the control pulse 50 o. The pulse shaper 56 o is also designed in such a way that the pulse 58 b rushes shortly after the end of the control pulse 50 o and then over the Nandtor 51 s as well the power amplifier 52 s is given to the magnet 24. In an analogous manner, a square pulse 58 bb is sent to the magnet 22 from the pulse shaper 48 s via a differentiating element 54 s and a pulse shaper 56 s.

Die einzelnen, vorstehend erläuterten Impulse sind in F i g. 2 schematisch dargestellt, wobei sie zur klaren übersichtlichkeit übereinanderliegend gezeichnet sind. Aus den Kurven, welche die an den Magneten 22 und 24 eingehenden Impulse aufzeichnen, ist ersichtlich, daß der Magnet 22 zunächst durch den Steuerimpuls 50 o' erregt und später durch den kurzen Bremsimpuls 58 bb' nochmals betätigt wird. In ähnlicher Weise ist es am Magneten 24, welcher zunächst durch den kurzen Bremsimpuls 58 b' erregt wird und erst später den Steuerimpuls 50 s' erhält.The individual pulses explained above are shown in FIG. 2 schematically shown, where they are drawn on top of each other for clarity are. From the curves that record the pulses arriving at magnets 22 and 24, it can be seen that the magnet 22 is initially excited by the control pulse 50 o ' and is actuated again later by the short braking pulse 58 bb '. In a similar way It is wise to do with the magnet 24, which is initially triggered by the short braking pulse 58 b ' is excited and only later receives the control pulse 50 s'.

Die Elemente 38 bis 56 der elektronischen Einrichtung können einen beliebigen, an sich bekannten Aufbau besitzen, so daß auf denselben nicht näher eingegangen werden muß.The elements 38 through 56 of the electronic device can be a have any structure known per se, so that no closer to the same must be received.

Es sei noch angemerkt, daß die Zeitdauer der Impulse 50 o und 50 s sowie 58 b und 58 bb in der ; Regel bei jeder beliebigen Zeitdauer des Steuerimpulses 38 a konstant ist. Es wird also bei jeder Einstellage des Stellgliedes 40 a durch den Widerstand 40 zwar die Zeitdauer (Länge) des Steuerimpulses 38 a verändert und damit der zeitliche Abstand der Steuer- bzw. Bremsimpulse variiert. Die Zeitdauer (Länge) dieser Impulse selbst bleibt jedoch unverändert.It should also be noted that the duration of the pulses 50 o and 50 s and 58 b and 58 bb in the; Rule at any time duration of the control pulse 38 a is constant. In each setting of the actuator 40 a, the duration (length) of the control pulse 38 a is changed by the resistor 40 and thus the time interval between the control and braking pulses is varied. The duration (length) of these pulses itself, however, remains unchanged.

Die beschriebene Antriebs- und Steuereinrichtung für den Verschluß arbeitet in folgender Weise: Sobald mittels eines nicht dargestellten Auslösers der Schalter 36 im Steuergerät 32 geschlossen wird, so wird durch den Steuerimpuls-Generator 38 ein Steuerimpuls 38 a von bestimmter, bei 40 a eingestellter Länge erzeugt. Die Anstiegsflanke 38 o des- z selben bewirkt über die beschriebenen Elemente einen Impuls 50 o, der entsprechend verstärkt als 50 ö zur Magnetspule 22 gelangt und dieselbe kurzzeitia erregt. Der Anker 20 wird sich infolgedessen aus der dargestellten Ruhelage nach unten bewegen, und die Verschlußsektoren 12 werden geöffnet. Kurz nach Erregung des Magneten 22 zum Öffnen der Sektoren 12 wird durch den Impuls 58b' auch der Magnet 24 erregt. Der zum Öffnen bewegte Anker 20 wird daher gegen Ende seiner Abwärtsbewegung der Wirkung des in entgegengesetztem Sinne arbeitenden Magneten 24 ausgesetzt und dadurch in seiner Bewegun a ; abgebremst. Dadurch wird ein hartes Aufschlagen der zum Öffnen beweatcn Teile gegen einen nicht dargestellten, vorzugsweise dem Sektoren-Antriebsring 14 zugeordneten Endanschlag vermieden. In der der Offenstellung entsprechenden Endste11ung wird der Anker 20 durch den Dauermagneten 26 gehalten.The drive and control device described for the shutter works in the following way: As soon as the switch 36 in the control unit 32 is closed by means of a trigger (not shown), the control pulse generator 38 generates a control pulse 38 a of a certain length set at 40 a . The rising flank 38 o of the same causes a pulse 50 o via the elements described, which reaches the magnet coil 22 in a correspondingly stronger manner than 50 o and briefly excites the same. As a result, the armature 20 will move downward from the rest position shown, and the locking sectors 12 will be opened. Shortly after the magnet 22 is excited to open the sectors 12, the pulse 58b ' also excites the magnet 24. The armature 20 moved to open is therefore exposed to the action of the magnet 24 working in the opposite direction towards the end of its downward movement, and its movement is thereby a; braked. As a result, the parts heated for opening are prevented from hitting hard against an end stop (not shown), which is preferably assigned to the sector drive ring 14. In the end position corresponding to the open position, the armature 20 is held by the permanent magnet 26.

In einem zeitlichen Abstand nach dem öffnungsimpuls 50 o' wird die Abstiegsflanke 38 s des Steuerimpulses 38 a einen Schließimpuls 50 s bewirken, welcher verstärkt als 50 s' zur Magnetspule 24 gelangt und dieselbe kurzzeitig erregt. Der Anker 20 wird aus seiner unteren, der Offenstellung der Sektoren 12 entsprechenden Endlage wieder in die in F i g. 1 dargestellte obere Endlage zurückbewegt, und die Verschlußsektoren 12 werden geschlossen. Auch gegen Ende der Schließbewegung wird eine Abbremsung der durch den Magneten 24 angetriebenen Teile dadurch erreicht, daß der Magnet 22 durch den kurzen Bremsimpuls 58 bb' erregt wird und entgegen dem Magneten 24 auf den Anker 20 hemmend einwirkt.At a time interval after the opening pulse 50 o ', the falling edge 38 s of the control pulse 38 a will cause a closing pulse 50 s, which is amplified as 50 s' and reaches the magnet coil 24 and briefly excites the same. The armature 20 is moved from its lower end position corresponding to the open position of the sectors 12 back into the position shown in FIG. 1 shown upper end position moved back, and the locking sectors 12 are closed. Towards the end of the closing movement, the parts driven by the magnet 24 are also braked in that the magnet 22 is excited by the short braking pulse 58 bb 'and acts on the armature 20 in a retarding manner against the magnet 24.

Es sei noch abschließend erwähnt, daß die vorstehend erläuterte Bauart mit zwei Antriebsmagneten, deren jeder zugleich als Bremsmagnet wirkt, nur eine der möglichen Ausführungsformen der Erfindung darstellt. Der Erfindungsgedanke ist jedoch beispielsweise auch bei Anordnungen anwendbar, bei denen durch Einsetzen weiterer Impulsformerglieder der Beginn des Bremsimpulses vor oder hinter das Ende des Steuerimpulses gelegt wird.Finally, it should be mentioned that the type explained above with two drive magnets, each of which also acts as a braking magnet, only one represents the possible embodiments of the invention. The idea of the invention is however, it can also be used, for example, in arrangements in which by insertion further pulse shaping elements the beginning of the braking pulse before or after the end of the control pulse is applied.

Claims

Claims: 1. Photographic shutter with shutter members, which are driven in one direction by means of a first magnet system, wherein a second magnet system is provided, which after the first magnet system is put into action and on the locking members towards the end of their movement acts braking in the opposite direction, d u r c h e -k e n n z e i c h n e t that both magnet systems (22, 24) are known as pulse-controlled Systems are formed and that an electronic device (34 to 56) is provided is .which is the time interval and the duration of the impulses for the two magnet systems (22, 24) determined.

2. Photographic shutter according to claim 1, characterized in that the duration of the pulse (58 b, 58 bb) for the second magnet system (24 or 22) is shorter than that for the first magnet system (22 or 24).

3. A photographic shutter according to claim 1, the shutter members of which are opened by means of a first pulse-controlled magnet system and closed by means of a second pulse-controlled Maanetsystem, and with an electronic device which determines the time interval between the control pulses in an arbitrarily adjustable manner, characterized in that the electronic device additional means (54, 56) are assigned which emit a shorter pulse (58 b or 58 bb) to the other magnet system after each control pulse (50 o or 50 s) entering one magnet system (22 or 24).