DE1591299C

DE1591299C - Automatic adjustment system for matched amplifiers

Info

Publication number: DE1591299C
Authority: DE
Inventors: Iwahara Osaka Katsutoshi (Japan) HOIq 21 24
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Publication date: 1972-12-21

Description

Diese Erfindung betrifft automatische Einstellsysteme zur Einstellung der Verstärkungs-Frequenz-Kennlinien (V-F-Kennlinien) von abgestimmten Verstärkern, wie Einkreis-, Zweikreis-, Breitbandresonanzverstärker und gestaffelt gedämpfte Zweikreis-Verstärker. Diese Verstärker werden im allgemeinen verwendet als Zwischenfrequenzverstärker in drahtlosen Einrichtungen. Solche Verstärker benötigen immer die Einstellung der V-F-Kennlinie nach dem Zusammenbau. Diese Einstellungen werden im allgemeinen von Facharbeitern ausgeführt. Andererseits hat sich in den letzten Jahren die automatische Zusammenbautechnik bei elektronischen Geräten entwickelt. Wenn Einrichtungen automatisch zusammengebaut werden, ist es vorteilhafter, den Einstellvorgang abgestimmter Verstärker zu automatisieren.This invention relates to automatic adjustment systems for adjusting gain versus frequency characteristics (V-F characteristics) of matched amplifiers, such as single-circuit, dual-circuit, broadband resonance amplifiers and staggered damped two-circuit amplifiers. These amplifiers are generally used as an intermediate frequency amplifier in wireless equipment. Such amplifiers always need that Adjustment of the V-F characteristic after assembly. These settings are generally used by Skilled workers executed. On the other hand, in recent years, the automatic assembling technique has become developed in electronic devices. When facilities are assembled automatically, is it is better to automate the tuning process of tuned amplifiers.

Es sind mehrere automatische Einstellsysteme bekannt, die z. B. in den USA.-Patentschriften 2 843 747, 2 978 647 und 2 978 655 offenbart werden. Gemäß diesem Stand der Technik besteht ein automatisches Einstellsystem im wesentlichen aus Signalgeneratoren, Schaltmitteln, Servoverstärkern, Treibermitteln, Abstimmvorrichtungen und Signalumwandlungseinrichtungen. Several automatic adjustment systems are known which e.g. B. in U.S. Patents 2,843,747, 2,978,647 and 2,978,655. According to this prior art, there is an automatic Adjustment system essentially consisting of signal generators, switching means, servo amplifiers, driver means, tuning devices and signal converting devices.

Gemäß diesem Stand der Technik bestehen jedoch folgende Nachteile: Es ist sehr schwierig, die erforderliche Einstellung zu erzielen, wenn das Gerät eine Anzahl voneinander abhängender abgestimmter Stufen aufweist, deren jeweilige Verstärkungs-Frequenz-Kennlinien sich bei der Bildung der gesamten Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie gegenseitig beeinflussen. Weiterhin kann die Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie so viele stabile Punkte aufweisen, daß es sehr schwierig ist, eine gleichförmige Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie zu erzielen. Es ist auch unmöglich, eine gleichförmige Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie zu erreichen, wenn alle Resonanzkreise nicht vorbestimmte Werte des Gütefaktors »ß« haben.According to this prior art, however, there are the following disadvantages: It is very difficult to obtain the required Adjustment to be achieved when the device has a number of interdependent coordinated stages has, the respective gain-frequency characteristics are in the formation of the entire gain-frequency characteristic affect each other. Furthermore, the gain-frequency characteristic curve can have so many stable points that it is very it is difficult to obtain a uniform gain-frequency characteristic. It is also impossible to achieve a uniform gain-frequency characteristic when all resonance circuits are not predetermined Have values of the quality factor »ß«.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines automatischen Einstellsystems für abgestimmte Verstärker, das diese Nachteile nicht aufweist, d. h., mit dem eine gleichförmige Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie erzielt werden kann, selbst wenn das Gerät eine Anzahl voneinander abhängiger abgestimmter Stufen aufweist, deren Verstärkungs-Frequenz-Kennlinien sich bei der Bildung der gesamten Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie gegenseitig beeinflussen, wenn die Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie viele stabile Punkte aufweist und wenn alle Resonanzkreise nicht vorbestimmte Werte des Gütefaktors »β« haben.The object of the present invention is to provide an automatic adjustment system for tuned amplifier that does not have these drawbacks, d. i.e., with a uniform gain-frequency characteristic can be achieved, even if the device has a number of mutually dependent, tuned stages, their gain-frequency characteristics influence each other in the formation of the entire gain-frequency characteristic, when the gain-frequency characteristic has many stable points and when all resonance circles do not have predetermined values of the quality factor "β".

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß die Signalumwandlungsvorrichtung eine Leitwertschaltung aufweist, die die Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen und der Umkehrverstärker gemäß den darin enthaltenen Bewertungskoeffizienten aufsummiert, wobei die Bewertungskoeffizienten bestimmt sind aus jeder der Verstärkungen entsprechend den Festfrequenzen einer Standard-Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie, um Einstellsignale zu erhalten, die zu Null gemacht werden, wenn die Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie mit der Standardkennlinie übereinstimmt.This object is achieved according to the present invention in that the signal conversion device has a conductance circuit, which the output voltages of the memory circuits and the inverting amplifier adds up according to the weighting coefficients contained therein, the weighting coefficients are determined from each of the amplifications corresponding to the fixed frequencies of a standard amplification-frequency characteristic curve to produce setting signals to get that can be made to zero if the gain-frequency characteristic with the Standard characteristic matches.

Eine Weiterentwicklung der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß, wenn die Gleichvorspannung dem festgestellten Signal überlagert ist, die Gleichvorspannung und das festgestellte Signal voneinander getrennt und unabhängig voneinander verstärkt werden können in solcher Weise, daß das automatische Einstellsystem zusätzlich eine Abfangschaltung zur Gleichspannungswiederherstellung umfaßt, die zwischen der Ausgangsklemme des Prüfchassis und den η zweiten Schaltern liegt, wobei eine Abfangschaltung einenA further development of the present invention is that, when the DC bias voltage is superimposed on the detected signal, the DC bias voltage and the detected signal can be separated from one another and amplified independently of one another in such a way that the automatic adjustment system additionally comprises a DC voltage recovery interception circuit, which between the output terminal of the test chassis and the η second switches, with an interception circuit a

Kondensator, einen Wechselspannungsverstärker und eine elektronische Schalterschaltung aufweist, die miteinander gekoppelt sind, und wobei die Abfangschaltung dazu verwendet wird, die Gleichkomponente des festgestellten Signals fernzuschalten, das kleine festgestellte Signal zu verstärken bzw. die Gleichkomponente wiederherzustellen.Has capacitor, an AC voltage amplifier and an electronic switch circuit which are coupled together, and wherein the interception circuit is used to the DC component to remotely switch the detected signal, to amplify the small detected signal or the Restore the same component.

Die Einzelheiten der Erfindung werden deutlich bei Betrachtung der folgenden genauen Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.The details of the invention will become apparent upon consideration of the following detailed description in conjunction with the drawings.

F i g. 1 ist ein Blockdiagramm, welches ein automatisches Einstellsystem darstellt, das für einen abgestimmten Verstärker geeeignet ist;F i g. 1 is a block diagram illustrating an automatic adjustment system used for a tuned Amplifier is suitable;

Fig. 2a, 2b und 2c sind graphische Darstellungen einer Standard-Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie, einer Bewertungsfunktion bzw. einer Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie eines einzustellenden abgestimmten Verstärkers;2a, 2b and 2c are graphs of a standard gain-frequency characteristic; an evaluation function or a gain-frequency characteristic curve of a tuned one to be set Amplifier;

F i g. 3 zeigt die Spannungs-Frequenz-Kennlinie der bewerteten Koeffizienten bei verschiedenen Einstellstufen zur Erzeugung von Einstellsignalen;F i g. 3 shows the voltage-frequency characteristic curve of the evaluated coefficients at different setting levels for generating setting signals;

F i g. 4 zeigt eine Abfangschaltung zur Gleichspannungswiederherstellung des festgestellten Signals, die aus einem Wechselspannungsverstärker besteht, der in dem Fall verwendet wird, wo ein einzustellender Verstärker eine Gleich vorspannung aufweist, die einem festgestellten Signal überlagert ist;F i g. Figure 4 shows a DC recovery interception circuit of the detected signal, which consists of an AC amplifier used in the case where there is one to be set Amplifier has a DC bias voltage superimposed on a detected signal;

F i g. 5 zeigt die Wellenformen zur Darstellung der Arbeitsweise der Abfangschaltung der Fig. 4;F i g. Figure 5 shows the waveforms illustrating the operation of the interception circuit of Figure 4;

F i g. 6 zeigt ein bevorzugtes Beispiel einer Signal-Umwandlungsvorrichtung, die bei dem Einstellsystem anwendbar ist und zehn Festfrequenzen und vier Abstimmelemente umfaßt.F i g. 6 shows a preferred example of a signal converting device, which is applicable to the adjustment system and ten fixed frequencies and four tuning elements includes.

Ein automatisches Einstellsystem zur Einstellung eines abgestimmten Verstärkers gemäß der Erfindung besteht aus einem Prüfchassis mit einer Eingangsund einer Ausgangsklemme und Einstellmitteln zur Einstellung der Abstimmvorrichtungen des Verstärkers, η Festfrequenzoszillatoren, die jeweils ein elektrisches Signal erzeugen, η ersten Schaltern, die die elektrischen Signale betätigen und in einer Reihenfolge die Oszillatoren mit der Eingangsklemme des Prüfchassis verbinden, η zweiten Schaltern, die synchron mit den ersten Schaltern arbeiten, Treibervorrichtungen, die mit den ersten und zweiten Schaltern gekoppelt sind, ein Betätigungssignal für diese erzeugen, η Speicherschaltungen, die der Reihe nach mit der Ausgangsklemme des Prüfchassis durch die η zweiten Schalter verbunden werden und die Amplitude eines festgestellten Signals entsprechend den an der Ausgangsklemme auftretenden elektrischen Signalen festhalten, η Umkehrverstärkern, die jeweils mit den Speicherschaltungen verbunden sind und eine Ausgangsspannung erzeugen, die von gleicher Amplitude und umgedrehter Polarität wie die Ausgangsspannung der Speicherschaltung ist, einer Signalumwandlungsvorrichtung zur Erzeugung von Einstellsignalen, einem Servoverstärker, der die Einstellsignale verstärkt, welche die Einstellmittel antreiben, welche wiederum die Abstimmelemente treiben, um eine automatische Einstellung zu erreichen. Das automatische Einstellsystem ist dadurch gekennzeichnet, daß die Signalumwandlungsvorrichtung eine Leitwertschaltung enthält, die die Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen und der Umkehrverstärker gemäß den darin enthaltenen Bewertungskoeffizienten aufsummiert, die bestimmt sind aus jeder der Verstärkungen entsprechend den Festfrequenzen einer Standard-Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie, um Einstellsignale zu erhalten, die zu Null gemacht werden, wenn die Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie mit der Standard-Kennlinie übereinstimmt.An automatic setting system for setting a tuned amplifier according to the invention consists of a test chassis with an input and an output terminal and setting means for setting the tuning devices of the amplifier, η fixed frequency oscillators, each of which generates an electrical signal, η first switches that operate the electrical signals and in a sequence connecting the oscillators to the input terminal of the test chassis, η second switches that work synchronously with the first switches, driver devices that are coupled to the first and second switches, generate an actuation signal for them, η memory circuits that are sequentially connected to the Output terminal of the test chassis are connected through the η second switch and record the amplitude of a detected signal in accordance with the electrical signals appearing at the output terminal, η inverting amplifiers each connected to the memory circuits d and generate an output voltage which is of the same amplitude and reversed polarity as the output voltage of the memory circuit, a signal conversion device for generating setting signals, a servo amplifier which amplifies the setting signals that drive the setting means, which in turn drive the tuning elements, for automatic setting to reach. The automatic adjustment system is characterized in that the signal converting device includes a conductance circuit which sums up the output voltages of the memory circuits and the inverting amplifiers in accordance with the weighting coefficients contained therein, which are determined from each of the gains corresponding to the fixed frequencies of a standard gain-frequency characteristic curve to produce adjustment signals which are made zero when the gain-frequency characteristic coincides with the standard characteristic.

Zur Vereinfachung der Erklärung bezieht sich die folgende Beschreibung auf ein automatisches Einstellsystem, welches für abgestimmte Verstärker mit vier Abstimmelementen vorgesehen ist. Eine solche Beschreibung soll jedoch nicht als beschränkend betrachtet werden.To simplify the explanation, the following description refers to an automatic setting system, which is intended for tuned amplifiers with four tuning elements. Such a description however, it is not to be considered limiting.

Die Fig. 1 zeigt, daß jeder der η Festfrequenzoszillatoren 1, deren festgelegte Frequenzen über das Frequenzband des einzustellenden Verstärkers verteilt sind, mit einem der η ersten Schalter 2 verbunden ist, die alle mit der Eingangsklemme 12 eines Prüfchassis 5 verbunden sind. Dieses Prüfchassis 5 besitzt eine Anzahl von Abstimmelementen 15 zur Einstellung der Abstimmelemente des abgestimmten Verstärkers und eine Ausgangsklemme 13. Diese Ausgangsklemme 13 ist mit einer Parallelverbindung von η zweiten Schaltern 3 verbunden, von denen jeder mit einer von η Speicherschaltungen 7 entsprechend den von den Frequenzoszillatoren erzeugten Frequenzen in Verbindung steht. Jede der η Speicherschaltungen 7 ist direkt und über Umkehrverstärker 8, die die Verstärkung 1 haben, mit der Signalumwandlungsvorrichtung 9 verbunden. Diese Signalumwandlungsvorrichtung 9 besitzt eine Anzahl von Ausgangsklemmen 14, die mit einer Anzahl von Einstellmitteln 11 verbunden sind, welche wiederum mit der Anzahl von Abstimmelementen 15 gekoppelt sind. Die η ersten Schalter 2 und die η zweiten Schalter 3 werden durch eine Treibervorrichtung 4 angetrieben, welche die η ersten Schalter 2 und die η zweiten Schalter 3 synchron betätigen kann. Ein einzustellender abgestimmter Verstärker wird auf dem Prüfchassis 5 so aufgebaut, daß eine Eingangsklemme und eine Ausgangsklemme des abgestimmten Verstärkers mit der Eingangsklemme 12 und der Ausgangsklemme 13 verbunden sind.1 shows that each of the η fixed frequency oscillators 1, the fixed frequencies of which are distributed over the frequency band of the amplifier to be set, is connected to one of the η first switches 2, all of which are connected to the input terminal 12 of a test chassis 5. This test chassis 5 has a number of tuning elements 15 for setting the tuning elements of the tuned amplifier and an output terminal 13. This output terminal 13 is connected to a parallel connection of η second switches 3, each of which with one of η memory circuits 7 corresponding to those generated by the frequency oscillators Frequencies is related. Each of the η storage circuits 7 is connected to the signal conversion device 9 directly and via inverting amplifiers 8 which have the gain 1. This signal conversion device 9 has a number of output terminals 14 which are connected to a number of setting means 11, which in turn are coupled to the number of tuning elements 15. The η first switches 2 and the η second switches 3 are driven by a driver device 4 which can operate the η first switches 2 and the η second switches 3 synchronously. A tuned amplifier to be adjusted is set up on the test chassis 5 so that an input terminal and an output terminal of the tuned amplifier are connected to the input terminal 12 and the output terminal 13.

Die Bezugszeichen 6 und 10 kennzeichnen einen Gleichspannungsverstärker bzw. einen Leistungsverstärker, was im folgenden erklärt wird.The reference numerals 6 and 10 denote a DC voltage amplifier and a power amplifier, which is explained below.

Von den η Festfrequenzoszillatoren 1 erzeugte elektrische Signale werden von den η ersten Schaltern 2 durchgeschaltet und als Eingangssignal für den auf dem Prüfchassis 5 aufgebauten, einzustellenden abgestimmten Verstärker auf dessen Eingangsklemme 12 gegeben. Das an den Verstärker über die Eingangsklemme 12 gelieferte Eingangssignal wird verstärkt und iii das festgestellte Signal durch einen Diodendetektor in dem Verstärker umgewandelt, wobei das festgestellte Signal einer Verstärkung proportional ist, die jeder der Frequenzen der Festfrequenzoszillatoren 1 entspricht, und es erscheint an der Ausgangsklemme 13 des Prüfchassis 5. Die Treibervorrichtung 4 betätigt synchron η erste Schalter 2 und η zweite Schalter 3, und jede der Speicherschaltungen 7 hält das ermittelte Signal, welches an den η zweiten Schaltern für den Zeitraum von einem Betätigungszyklus auftritt. Dadurch werden die ermittelten Signale in der Form von Impulsen, die proportional sind den Verstärkungen der V-F-Kennlinie, von den η zweiten Schaltern 3 auf die Speicherschaltungen 7 verteilt und von diesen in Gleichspannungen umgewandelt, die den Verstärkungen proportional sind. Die Gleichspannungen werden auf die Signalumwandlungsvorrichtung 9 gegeben und bilden Einstellsignale inElectrical signals generated by the η fixed-frequency oscillators 1 are switched through by the η first switches 2 and given as an input signal for the tuned amplifier built on the test chassis 5 to be set at its input terminal 12. The input signal supplied to the amplifier via the input terminal 12 is amplified and iii the detected signal is converted by a diode detector in the amplifier, the detected signal being proportional to a gain corresponding to each of the frequencies of the fixed frequency oscillators 1, and it appears at the output terminal 13 of the test chassis 5. The driving device 4 synchronously actuates η first switches 2 and η second switches 3, and each of the memory circuits 7 holds the detected signal which occurs at the η second switches for the period of one operating cycle. As a result, the detected signals are distributed in the form of pulses, which are proportional to the amplifications of the VF characteristic, from the η second switches 3 to the memory circuits 7 and are converted by these into DC voltages which are proportional to the amplifications. The DC voltages are applied to the signal conversion device 9 and form setting signals in

Verbindung mit den Ausgangsspannungen der Umkehrverstärker 8.Connection to the output voltages of the inverting amplifiers 8.

Wenn die V-F-Kennlinie des einzustellenden Verstärkers von einer gewünschten V-F-Kennlinie, d. h. der Standard-Kennlinie, abweicht, ist mindestens eines der Einstellsignale ungleich Null. Deshalb sind die Einstellmittel 11 mit den Abstimmelementen 15 verbunden, um die Abstimmelemente des Verstärkers, der gerade abgestimmt wird, entsprechend den Einstellsignalen an den Ausgangsklemmen 14 zu verändern. Eine Änderung der Abstimmelemente 15 auf Grund der Einstellmittel 11 ergibt eine Veränderung der V-F-Kennlinie des einzustellenden Verstärkers, wodurch das festgestellte Signal proportional den Verstärkungen der veränderten V-F-Kennlinie wird. Dieses festgestellte Signal auf Grund der veränderten V-F-Kennlinie wird von der Speicherschaltung 7 für einen Zeitraum des folgenden Betätigungszyklus der η zweiten Schalter 3 gespeichert und in Einstellsignale umgewandelt. Eine Wiederholung jedes Abtastzyklus bewirkt, daß sich die V-F-Kennlinie des abgestimmten Verstärkers der Standardkennlinie nähert.If the VF characteristic of the amplifier to be set deviates from a desired VF characteristic, ie the standard characteristic, at least one of the setting signals is not equal to zero. The setting means 11 are therefore connected to the tuning elements 15 in order to change the tuning elements of the amplifier that is currently being tuned in accordance with the setting signals at the output terminals 14. A change in the tuning elements 15 on the basis of the setting means 11 results in a change in the VF characteristic curve of the amplifier to be set, as a result of which the detected signal becomes proportional to the gains of the changed VF characteristic curve. This detected signal on the basis of the changed VF characteristic is stored by the memory circuit 7 for a period of the following actuation cycle of the η second switches 3 and converted into setting signals. Repetition of each sampling cycle causes the VF characteristic of the tuned amplifier to approximate the standard characteristic.

Zur Verdeutlichung der Erklärung soll es sich bei dem einzustellenden abgestimmten Verstärker um einen vierstufigen, gestaffelt abgestimmten Verstärker mit einer Detektorschaltung handeln, und die Anzahl der Festfrequenzen soll gleich zehn sein für die Eingangssignale des einzustellenden Verstärkers. Dadurch wird jedoch nicht die Allgemeingültigkeit dieser Erfindung eingeschränkt. Die Anzahl der Festfrequenzen und ihre Lagen im Durchlaßfrequenzband sind beliebig änderbar mit der Form der V-F-Kennlinie. Es wird angenommen, daß die V-F-Kennlinie des Verstärkers an zehn Punkten gekennzeichnet ist durchTo clarify the explanation, the tuned amplifier to be set should be act a four-stage, staggered tuned amplifier with a detector circuit, and the number the fixed frequencies should be ten for the input signals of the amplifier to be set. Through this however, it does not limit the generality of this invention. The number of fixed frequencies and their positions in the pass frequency band can be changed at will with the shape of the V-F characteristic. It is assumed that the V-F characteristics of the amplifier are indicated at ten points through

steht, verschwindet das Informationssignal, d. h. das Einstellsignal. Die V-F-Kennlinie der Fig. 2c wird erhalten, wenn die Resonanfrequenz f_rl des Resonanzkreises bei der ersten Stufe des einzustellenden abgestimmten Verstärkers ein wenig niedriger als /₀₁ der Standard-V-F-Kennlinie ist. Deshalb sind die Verstärkungen G₁, G₂ und G₃ entsprechend den Festfrequenzen in einem Frequenzbereich unter /₀₁ größer als die Verstärkungen G₀₁, G₀₂ bzw. G₀₃ der Standard-V-F-Kennline. stands, the information signal, ie the setting signal, disappears. The VF characteristic of FIG. 2c is obtained when the resonance frequency f _{rl of} the resonance circuit in the first stage of the tuned amplifier to be set is a little lower than / _{01 of} the standard VF characteristic. Therefore, the gains G ₁ , G ₂ and G _3, corresponding to the fixed frequencies in a frequency range below / _{01, are} greater than the gains G ₀₁ , G ₀₂ or G _{03 of} the standard VF characteristic.

Andererseits sind die Verstärkungen G₄, G₅ ... G₀ in einem Frequenzbereich über /₀₁ niedriger als die Verstärkungen G₀₄, G₀₅ ... G₀₀ der Standard-V-F-Kennlinie. Deshalb gelten die folgenden Gleichungen :On the other hand, the gains G ₄ , G ₅ ... G ₀ in a frequency range above / _{01 are} lower than the gains G ₀₄ , G ₀₅ ... G _{00 of} the standard VF characteristic. Therefore the following equations apply:

G₁-G ₁ - G₃ G ₃ G₀₁ -\ G ₀₁ - \ +-G₀₃ + -G ₀₃ G^G ^ hG₅ +hG + ₅ ^G₀ ^ G ₀ f G₂ 4f G ₂ 4 - G₀₂ -- G ₀₂ -

G₀₄ + G₀S + ■ · ■ +G,G ₀₄ + G ₀ S + ■ · ■ + G,

> 1> 1

Ό0Ό0

Die Nenner der Gleichungen (1) und (2) werden bestimmt berechnet aus der Standard-V-F-Kennlinie und neu geschrieben zu den folgenden Gleichungen (3) und (4):The denominators of equations (1) and (2) are determined calculated from the standard V-F characteristic and rewritten to the following equations (3) and (4):

G₀₁ + G₀₂ + G₀₃
1G ₀₁ + G ₀₂ + G ₀₃
1

(= <hl=<h2= (= <hl = <h2 =

^hl2 G₀₄ + G₀₅ + ... + G, ^hl2 G ₀₄ + G ₀₅ + ... + G,

^r04 "T "05 ^r 04 "T" 05

(= O₁₄ = O₁₅ = ... = a₁₀),(= O ₁₄ = O ₁₅ = ... = a ₁₀ ),

G{q_ru q_r2, In,G {q _r uq _r 2, In,

Lu fn, fr3, La-, f},Lu fn, fr3, La-, f},

wobei f_rl, f_r2, f_r3 und /_r4 die entsprechenden Resonanzfrequenzen der Resonanzkreise der vier Stufen sind; q_rl, q_r2, q_r3 und q_r4 sind das sogenannte »ß« oder die Gütefaktoren der Resonanzkreise der vier Stufen, und / ist eine der zehn Punktfrequenzen f_u /2 ■ · · /ίο* die als Eingangssignale des einzustellenden Verstärkers verwendet werden. Die Resonanzfrequenzen der Standardkennlinien der vier Stufen sind definiert als /_Oi (i = 1, 2, 3 und 4). Die Gütefaktoren entsprechend /_Oi sind ^₀,- (i = 1, 2, 3 und 4).where f _rl , f _r2 , f _r3 and / _{r4 are} the corresponding resonance frequencies of the resonance circuits of the four stages; q _rl , q _r2 , q _r3 and q _r4 are the so-called »ß« or the quality factors of the resonance circles of the four stages, and / is one of the ten point frequencies f _u / 2 ■ · · / ίο * used as input signals of the amplifier to be set will. The resonance frequencies of the standard characteristics of the four stages are defined as / _Oi (i = 1, 2, 3 and 4). The quality factors corresponding to / _Oi are ^ ₀ , - (i = 1, 2, 3 and 4).

In F i g. 2 c die Kurve ist eine ein wenig unterschiedliche Kennlinie, und in Fig. 2a ist die Kurve die Standardkennlinie entsprechend dem Fall, bei dem die Resonanzfrequenzen /„· gleich sind /₀, und die Gütefaktoren q_ri gleich sind q_Oi. Deshalb wird die Standard-V-F-Kennlinie geschrieben alsIn Fig. 2c the curve is a slightly different characteristic, and in FIG. 2a the curve is the standard characteristic corresponding to the case where the resonance frequencies / "· are equal to / ₀ and the quality factors q _{ri are} equal to q _Oi . Therefore the standard VF curve is written as

Got^Ol' i02> #035 #045 /oi' JO2> j03i /o4> /}·Got ^ Ol 'i02># 035 # 045 / oi'JO2> j03i / o4> /} ·

Die folgende Beschreibung wird ein Verfahren zur Bestimmung der Bewertungsfunktion erklären, welche notwendig sind, um die Verstärkungs-Frequenz-Kennlinie der F i g. 2 c bei der Einstellung mit der Standardkennlinie der Fig. 2 a in Übereinstimmung zu bringen, wenn sich nur /_rl von /₀₁ unterscheidet. Das obengenannte Einstellsignal, welches in der Signalumwandlungsvorrichtung erzeugt wird, stellt fest, wieviel oder in welcher Richtung die V-F-Kennlinie des einzustellenden Verstärkers in einer Frequenzachse von der Standardkennlinie abweicht und kompensiert diese Abweichung. Wenn die Abweichung nicht bewobei a_n, a₁₂ ... a₁₀ Bewertungskoeffizienten für die Verstärkungen darstellen, die den Festfrequenzen der V-F-Kennlinie entsprechen. Die Fig. 2b zeigt eine Bewertungskoeffizientenkurve für die erste Stufe des abgestimmten Verstärkers, die das Einstellsignal E₁ zum Treiben der Abstimmelemente in der ersten Stufe des abgestimmten Verstärkers bestimmt. Das Einstellsignal E₁ kann aus der folgenden Gleichung (5) errechnet werden, die in der Matrixschreibweise in der Gleichung (6) dargestellt ist:The following description will explain a method of determining the weighting function necessary to obtain the gain-frequency characteristic of FIG. 2 c in the setting with the standard characteristic of FIG. 2 a in agreement, if only / _rl differs from / _01. The above-mentioned adjustment signal, which is generated in the signal conversion device, determines how much or in which direction the VF characteristic of the amplifier to be adjusted deviates in a frequency axis from the standard characteristic and compensates for this deviation. If the deviation is not moved, a _n , a ₁₂ ... a _{10 represent} evaluation coefficients for the gains that correspond to the fixed frequencies of the VF characteristic. 2b shows an evaluation coefficient curve for the first stage of the tuned amplifier, which determines the setting signal E ₁ for driving the tuning elements in the first stage of the tuned amplifier. The setting signal E ₁ can be calculated from the following equation (5), which is represented in the matrix notation in equation (6):

G₁+ G₂ + G ₁ + G ₂ + G₃ G ₃

G₀₁ + G₀₂ + G₀ G ₀₁ + G ₀₂ + G ₀

G₄ + ... + G₀ G₀₄ + ... + G, G ₄ + ... + G ₀ G ₀₄ + ... + G,

^roo ^r oo

(5)(5)

= /I₁₁ (G₁ + G₂ + G₃) - Zi₁₂ (G₄ + ... + G₀).= / I ₁₁ (G ₁ + G ₂ + G ₃ ) - Zi ₁₂ (G ₄ + ... + G ₀ ).

Ei =Egg =

G₁ G ₁

(6)(6)

In der Gleichung (5) können die bewerteten Koeffizienten Zz₁₁ und Zi₁₂, die konstant sind, definitiv berechnet werden aus den vorbestimmten Verstärkungen der Standard-V-F-Kennlinie. Diese konstanten Werte ^₁₁ und Ji₁₂ werden multipliziert und bewertet gegen-In the equation (5), the evaluated coefficients Zz ₁₁ and Zi ₁₂ , which are constant, can definitely be calculated from the predetermined gains of the standard VF characteristic. These constant values ^ ₁₁ and Ji ₁₂ are multiplied and evaluated against

E₁ > O.E ₁ > O.

(7)(7)

E₁ = /ΐ_π (G₁ +G₂ + G₃) - Zi₁₂ (G₄ +...+ C₀), (5')E ₁ = / ΐ _π (G ₁ + G ₂ + G ₃ ) - Zi ₁₂ (G ₄ + ... + C ₀ ), (5 ')

G()i + G₀₂ + G 'G () i + G ₀₂ + G '

₀₂ + G₀₃ ₀₂ + G ₀₃

J J

G₀₄ + ... + G₀₀ 'G ₀₄ + ... + G ₀₀ '

E₂ =h_2l(G_t + G₂ + ... + G₅)E ₂ = h _2l (G _t + G ₂ + ... + G ₅ )

- /'22 (G„ + G₇ + ... + G₀),- / '22 (G "+ G ₇ + ... + G ₀ ),

(H)(H)

G₀, + G₀₂ + ... + G₀₅ G ₀ , + G ₀₂ + ... + G ₀₅

(9)(9)

a_2i a _2i

G_Ofl + G₀₇ + ... + G₀₀ (= a_2l, = ... = ö₂₀)G _Ofl + G ₀₇ + ... + G ₀₀ (= a _2l , = ... = ö ₂₀ )

E₃ = Zi₃, (G₁ + G₂ + ... + G„)E ₃ = Zi ₃ , (G ₁ + G ₂ + ... + G ")

- A₁₂ (G₇ + G₈ + ... + G₀₀)- A ₁₂ (G ₇ + G ₈ + ... + G ₀₀ )

(10)(10)

über den Verstärkungen, die den Festfrequenzen in einem Frequenzband unter /J_n bzw. den Feslfrequenzen über /J_n entsprechen.above the gains that correspond to the fixed frequencies in a frequency band below / J _n or the fixed frequencies above / J _n.

Werden die Gleichungen (I) und (2) in die Gleichung (5) eingesetzt, kann man die folgende Ungleichheit (7) erhalten:Substituting equations (I) and (2) into equation (5), the following inequality can be found (7) received:

wobeiwhereby

+ G₀₂ + ... + G₀, + G ₀₂ + ... + G ₀ ,

Die Ungleichheit (7) zeigt an, daß E₁ positiv ist, wenn die Resonanzfrequenz /_rl des Resonanzkreises in der ersten Stufe des einzustellenden abgestimmten Verstärkers niedriger ist als die vorbestimmte Resonanzfrequenz /J_n entsprechend der Standard-V-F-Kcnnlinie. Wenn keine Differenz zwischen der V-F-Kennlinie des einzustellenden Verstärkers und der Standard-V-F-Kennlinie besteht, ist E₁ gleich Null.The inequality (7) indicates that E _{1 is} positive when the resonance frequency / _{rl of} the resonance circuit in the first stage of the tuned amplifier to be adjusted is lower than the predetermined resonance frequency / J _n according to the standard VF curve. If there is no difference between the VF characteristic of the amplifier to be set and the standard VF characteristic, E _{1 is} equal to zero.

Eine Erhöhung der Resonanzfrequenz in der ersten Stufe läßt E₁ negativ werden. Deshalb kann E₁ als Einstellsignal für eine erste Stufe des einzustellenden abgestimmten Verstärkers verwendet werden. Die vorliegende Beschreibung wurde für ein System gegeben, welches z. B. vier Abstimmelemente aufweist. Es ist nicht günstig, die vier Abstimmelemcnte nur durch das E₁ zu verändern. Es ist notwendig, daß man vier Einstellsignale für vier Abstimmelemente hat. Die folgende Beschreibung erklärt das neuartige Einstellverfahren unter Bezugnahme auf F i g. 3, wenn /n* ./r2' /rj u»d ./μ sich von ./J₁₁, /J₁₂, ./„., bzw. /J₁₄ unterscheiden.An increase in the resonance frequency in the first stage makes E ₁ negative. Therefore, E ₁ can be used as a setting signal for a first stage of the tuned amplifier to be set. The present description has been given for a system which e.g. B. has four tuning elements. It is not advisable to change the four voting elements only with the E ₁ . It is necessary to have four setting signals for four tuning elements. The following description explains the novel setting method with reference to FIG. 3, if / n * ./r2 '/ rj u »d ./μ differ from ./J ₁₁ , / J ₁₂ , ./„., Or / J ₁₄ .

Die Einstellsignale jeder Stufe des einzustellenden abgestimmten Verstärkers können unter Bezugnahme auf Fig. 3 folgendermaßen berechnet werden:The adjustment signals of each stage of the tuned amplifier to be adjusted can be referenced on Fig. 3 can be calculated as follows:

(12)(12)

(13)(13)

^JÜO ^J ÜO

I= «37 =I = «37 =

undand

£₄ =£ ₄ =

wobeiwhereby

(C₁ + G₂ + ..(C ₁ + G ₂ + ..

Zl₄₂ (Gy + G₀) ,Zl ₄₂ (Gy + G ₀ ),

(14)(14)

+ G₀₂ ++ G ₀₂ +

+ G₁₁ + G ₁₁

(15)(15)

Λ., =Λ., =

'42'42

(16)(16)

Diese Gleichungen können in der Matrixschreibweise folgendermaßen dargestellt werden:These equations can be represented in matrix notation as follows:

(17)(17)

40 1 = I, 2, 3,4, 40 1 = I, 2, 3.4,

j = I, 2, 3 ... 9,0. j = I, 2, 3 ... 9.0.

Die Resonanzfrequenz/_ri' und der Gütefaktor q_rl jedes Resonanzkreises stimmen nicht immer mit _/_oi (/ = I, 2, 3, 4) und q_oi (1 = I, 2, 3, 4) der Standard-V-F-Kennlinie überein, selbst wenn eine Koinzidenz zwischen der V-F'-Kennlinie des einzustellenden Verstärkers mit der Standard-V-F-Kennlinie besteht.The resonance frequency / _ri 'and the quality factor q _{rl of} each resonance circuit do not always match _ / _oi (/ = I, 2, 3, 4) and q _oi (1 = I, 2, 3, 4) of the standard VF characteristic match even if there is a coincidence between the V-F 'characteristic of the amplifier to be adjusted and the standard VF characteristic.

E₁ ist jedoch gleich Null, wenn die V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verstärkers mit der Standard-V-F-Kennlinie übereinstimmt.However, E ₁ is equal to zero if the VF characteristic curve of the tuned amplifier to be set corresponds to the standard VF characteristic curve.

Eine Abnahme der Resonanzfrequenz jeder Stufe läßt E, positiv werden. Ein Ansteigen der Resonanzfrequenz macht E, negativ. Andererseits werden die vier Einstellsignale gemäß den bewerteten Verstärkungen der V-F-Kennlinie erzeugt. Es ist deshalb wichtig, daß eine Korrelation zwischen den Einstellsignalen und den Abstimmelementen besteht, wenn die vier Abstimmelemente gleichzeitig geändert und getrieben werden. Eine Bedingung für E₁ = 0 in der Gleichung (5) kann erhalten werden, wenn die Nenner des ersten und zweiten Ausdruckes gleich den Zählern im ersten bzw. zweiten Ausdruck sind, d. h., die V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verslärkers stimmt überein mit der Standard-V-F-Kennlinie. A decrease in the resonance frequency of each stage makes E i become positive. An increase in the resonance frequency makes E, negative. On the other hand, the four setting signals are generated in accordance with the weighted gains of the VF characteristic. It is therefore important that there is a correlation between the adjustment signals and the tuning elements when the four tuning elements are changed and driven simultaneously. A condition for E ₁ = 0 in equation (5) can be obtained if the denominators of the first and second expressions are equal to the numerators in the first and second expressions, that is, the VF characteristic of the tuned amplifier to be set agrees with that Standard VF characteristic.

Außerdem wird die Bedingung E, = 0 in der Gleichung (5) erfüllt, wenn das Verhältnis von NennerIn addition, the condition E, = 0 in equation (5) is satisfied when the ratio of denominator

zu Zähler in dem ersten Ausdruck gleich dem im zweiten Ausdruck ist, d.h., die V-F-Kchnlinic des einzustellenden abgestimmten Verstärkers ist in der Verstärkung der Standard-V-F-Kcnnlinie ähnlich.to counter in the first expression equal to that in the second term, i.e., the V-F-Kchnlinic des The tuned amplifier to be set is similar in gain to the standard V-F line.

Im praktischen Fall unterscheidet sich die V-F-Kennlinie des abgestimmten Verstärkers in der Verstärkung ein wenig von der Standard-V-F-Kennlinie. In the practical case, the V-F characteristic of the tuned amplifier differs in the Gain a little different from the standard V-F curve.

E₁ verändert sich in einer Gegend, die im wesentlichen von ,/_rI abhängt. Andererseits muß auch festgestellt werden, daß die auf dem obengenannten Wege erhaltenen E_rWerte in vergleichsweise geringerer Korrelation zueinander stehen. [Is ist deshalb angebracht, den Wert E₁- zu verwenden, der durch die Gleichung (17) gegeben ist. Wenn alle E₁-Werte gleich Null werden, ist die V-F-Kennlinie in der Verstärkung der Standard-V-F-Kennlinie gleich oder ähnlich.E ₁ changes in a region which essentially depends on _{/ rI.} On the other hand, it must also be stated that the E _r values obtained in the above-mentioned way are in a comparatively lower correlation with one another. [Is therefore appropriate to use the value E ₁ - given by equation (17). When all E ₁ values become equal to zero, the VF characteristic is the same or similar in gain to the standard VF characteristic.

In diesem System besteht, wenn der Gütefaktor jeder Stufe des einzustellenden Verstärkers nicht gleich dem entworfenen Wert entsprechend der Standardkennlinie ist, keine exakte Koinzidenz zwischen der V-F-Kennlinie und der Standard-V-F-Kcnnlinie, selbst wenn E₁ = 0. Eine Bedingung für E₁ = 0 in Gleichung (5'), (8), (II) und (14) kann auf ähnliche Weise erhalten werden, wenn die ersten bzw. zweiten Ausdrücke in diesen Gleichungen zu Hins werden, d. h. die V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verstärkers mit der Standard-V-F-Kennlinie übereinstimmt. Außerdem gilt die Bedingung E, = 0, wenn die ersten und die zweiten Ausdrücke nicht gleich Eins, aber einander gleich sind, d. h. die V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verstärkers in der Verstärkung ähnlich der Standard-V-F-Kennlinie ist. Im praktischen Fall unterscheidet sich die erste Kennlinie in der Verstärkung ein wenig von der letztgenannten. Der Unterschied ist jedoch sehr klein. Es ist für die Wirksamkeil dieses Systems notwendig, daß jede der Resonanzfrequenzen sich nicht übermäßig von dem Standardwert entsprechend der Standardkennlinie unterscheidet. Diese Anforderung kann z. B. dadurch erfüllt werden, daß zu Anfang die Resonanzfrequenz jedes Abstimmkreises 2(1 in F i g. I grob eingestellt wird.In this system, if the quality factor of each stage of the amplifier to be adjusted is not equal to the designed value according to the standard characteristic, there is no exact coincidence between the VF characteristic and the standard VF characteristic even if E ₁ = 0. A condition for E ₁ = 0 in equations (5 '), (8), (II) and (14) can be obtained in a similar manner when the first and second terms in these equations become Hins, that is, the VF characteristic of the tuned to be adjusted Amplifier corresponds to the standard VF characteristic. In addition, the condition E, = 0 applies if the first and the second expressions are not equal to one but equal to one another, ie the VF characteristic of the tuned amplifier to be set is similar in gain to the standard VF characteristic. In practice, the gain of the first characteristic differs a little from the latter. However, the difference is very small. It is necessary for the effective wedge of this system that each of the resonance frequencies does not unduly differ from the standard value corresponding to the standard characteristic. This requirement can e.g. B. be fulfilled in that the resonance frequency of each tuning circuit 2 (1 in Fig. I is roughly set at the beginning.

Wenn die von der Signalumwandliingsvorrichtung 9 erzeugten Einstellsignale nicht stark genug sind, um die Einstellmittel 11 anzutreiben, können die Einstellsignale vorzugsweise durch Leistungsverstärker 10, wie Servoverstärker, verstärkt werden, die vor den Einstellmitlein H installiert sind.When the signal from the signal converting device 9 The adjustment signals generated are not strong enough to drive the adjustment means 11, the adjustment signals preferably by power amplifier 10, such as servo amplifier, are amplified before the Adjusting means H are installed.

Die Einstellmittel 11 können irgendwelche erhältliche und geeignete Einrichtungen sein, vorzugsweise Servomotoren, deren Wellen mit den Absliinmelementen 15 gekoppelt sind.The adjustment means 11 may be any of the available ones and suitable devices, preferably servomotors, whose shafts are connected to the connecting elements 15 are coupled.

Die η ersten Schalter 2 und η zweiten Schaller 3 können irgendwelche erhältlichen Drehschalterrelais mit mechanischen Kontakten sein. Solche Drehschalterrelais sind jedoch hinsichtlich Zeit, Lebensdauer und Zuverlässigkeit nicht zufriedenstellend. Bevorzugte Schalter für die η ersten Schalter 2 und ;i zweiten Schalter 3 sind elektronische Schalter, wie Transistorschalter. The η first switch 2 and η second Schaller 3 can be any available rotary switch relays with mechanical contacts. However, such rotary switch relays are unsatisfactory in terms of time, life and reliability. Preferred switches for the η first switch 2 and; i second switch 3 are electronic switches, such as transistor switches.

Die Treibervorrichtung 4 enthält irgendeine geeignete Vorrichtung zur synchronen Betätigung der η ersten Schalter 2 und der η zweiten Schalter 3 und umfaßt vorzugsweise einen Betäligungsimpulsgcnerator mit η Kanalausgängen. Es gibt die drei folgenden möglichen Verfahren für den Betätigungsimpulsgene-The driver device 4 contains any suitable device for the synchronous actuation of the η first switch 2 and the η second switch 3 and preferably comprises an actuation pulse generator with η channel outputs. There are the following three possible methods for the actuation pulse generation

rator, wenn elektronische Schalter für die η ersten Schalter 2 und n zweiten Schaller 3 verwendet werden:rator, if electronic switches are used for the η first switch 2 and n second Schaller 3:

1. Fin Betätigungsimpulsgcncrator, der ein Schieberegister verwendet.1. Fin actuation pulse generator, which is a shift register used.

2. Fin Betätigungsimpulsgenerator, der einen Ringzähler verwendet.2. Fin actuation pulse generator using a ring counter.

3. Ein Bctäligungsimpul.sgcncrator, der einen Taktimpulsgcncrator, einen Binärzählcr und eine Diodenmatrix verwendet.3. An activation pulse generator, which is a clock pulse generator, a binary counter and a diode matrix are used.

Von diesen drei Verfahren ist das Verfahren mit einem Bclätigungsimpulsgeneralor, der einen Taktimpulsgeneralor, einen Binärzähler und eine Diodenmatrix verwendet, am vorteilhaftesten.Of these three methods, the method with a confirmation pulse generalor, which is a clock pulse generalor, uses a binary counter and a diode matrix, most advantageously.

Wenn das festgestellte Signal, welches an der Ausgangsklemmc 13 auftritt, schwach ist. kann es vorzugsweise unter Verwendung eines Glcichspannungsverstärkcrs 6 verstärkt werden, der vor den zweiten /ι Schaltern 3 installiert ist.When the detected signal appearing on the output terminal 13 is weak. can it preferably can be amplified using a DC voltage amplifier 6, the before the second / ι switches 3 is installed.

Der mil dem vorliegenden Finstcllsyslcm cinzuslellcnde abgestimmte Verstärker ist gewöhnlich mit einer Gleichvorspannung versehen, die an die Verstärkerschaltung angelegt wird, wenn sie aus einer Transistorschaltung besteht. Wenn die Glcichvorspannung dem festgestellten Signql überlagert ist, isl es zweckmäßig, die Glcichvorspannung und das fcslgeslcllte Signal aufzuspalten und beide unabhängig voneinander zu verstärken. In einem solchen Fall muß der Gleichspannungsverstärker 6 durch eine Abfangschaltung ersetzt werden, die einen Wechselspannungsvcrstärkcr gemäß der vorliegenden Erfindung enthält. Die Wcchselspannungskomponcnte des festgestellten Signals wird durch den Wcchsclspannungsvcrstärkcr verstärkt, und er entfernt die Gleichspannung und die Glcichspannungskomponcntc des festgestellten Signals. Die entfernte Glcichkomp'oncnte des festgestellten Signals kann von der Abfangschaltung wieder erzeugt werden.The cinzuslellcnde with the present darkness system Tuned amplifier is usually DC biased to the amplifier circuit when it consists of a transistor circuit. When the equal bias is superimposed on the detected Signql, isl it is expedient to adjust the equal preload and the closed Split the signal and amplify both independently. In such a case the DC voltage amplifier 6 must be replaced by an interception circuit which amplifies an AC voltage according to the present invention. The alternating stress component of the detected signal is amplified by the alternating voltage and it removes the DC voltage and DC voltage component from the detected signal. The distant equalizing component of the detected signal can be regenerated by the interception circuit.

In der F i g. 4 wird die Abfangschallung gezeigt.In FIG. 4 the interception sound is shown.

die eine Eingangsklemmc 30 und eine Ausgangsklemrne 35 aufweist. Die Eingangsklemmc 30 ist über eine Kapazität 31 mit einem Wcchselspannungsvcrstärker 32 verbunden, um die Glcichkomponcnle des festgestellten Signals und die Gleichvorspannung fernzuhalten. Die Ausgangsklcmmc 35 ist mit dem Wechselspannungsvcrstärkcr 32 über eine Kapazität 34 verbunden. Der Wcchsclspannungsvcrstärker 32 besitzt eine Erdleitung 38. Ein Verbindungspunkt 40 zwischen der Kapazität 34 und der Ausgangsklcmmc 35 ist mit der Erdleitung 38 über einen Transistor 36 verbunden, welchem ein Treibersigna! an der Basis von einer Signalspeiseklcmme 37 zugeführt wird. Die an der Eingangsklemme 30, dem Verbindungspunkt 41 zwischen dem Wechselspannungsvcrstärkcr 32 und der Kapazität 34, der Speiseklemme 37 und der Ausgangsklemme 35 auftretenden Spannungswellenformcn werden in den Fig. 5a, 5b, 5c bzw. 5d gezeigt.the one input terminal 30 and one output terminal 35 has. The input terminal 30 is via a capacitance 31 with an alternating voltage amplifier 32 connected to the DC component of the detected signal and the DC bias keep away. The output terminal 35 is connected to the AC voltage amplifier 32 via a capacitance 34 connected. The AC voltage amplifier 32 has a ground line 38. A connection point 40 between the capacitance 34 and the output terminal 35 is connected to the ground line 38 via a transistor 36 connected to which a driver signa! at the base of a Signalspeiseklcmme 37 is supplied. The at the input terminal 30, the connection point 41 between the AC voltage amplifier 32 and the capacitance 34, the supply terminal 37 and the output terminal 35 occurring voltage waveforms are shown in Figures 5a, 5b, 5c and 5d, respectively.

Ein Uberlagerungssignal aus einer Gleichvorspannung und einem festgestellten Signal wird auf die Eingangsklemme 30 geliefert, und die Gleichspannung wird durch die Kapazität 31 ferngehalten. Das Signal wird dann vom Verstärker 32 verstärkt, wie es Fig. 5b zeigt. Die Speiseklemme 37 wird mit einem Treibersignal versorgt, dessen Wellenform die F i g. 5c zeigt. Das Treibersignal ist so entworfen, daß es eine negative Spannung bei Anwesenheit des festgestellten Signals und eine positive Spannung beim Fehlen desA superimposed signal from a DC bias and a detected signal is applied to the Input terminal 30 supplied, and the DC voltage is kept away by the capacitance 31. The signal is then amplified by amplifier 32, as shown in Fig. 5b. The supply terminal 37 is with a Drive signal, the waveform of which is shown in FIG. 5c shows. The drive signal is designed to be a negative voltage in the presence of the detected signal and a positive voltage in the absence of the

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iook

festgestellten Signals erzeugt. Der Transistor 36 ist bei positiver Spannung des Treibersignals durchgeschaltet und bei negativer Spannung gesperrt. Deshalb wird die Ausgangsklemme 35 mit einem Signal gespeist, bei dem eine Gleichkomponente wieder hergestellt ist, wie es F i g. 5d zeigt. Auf diese Weise wird die Ausgangsklemme 35 mit einem festgestellten Signal versorgt, welches proportional jeder der Festfrequenzen der V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verstärkers ist.detected signal generated. The transistor 36 is switched through when the voltage of the driver signal is positive and blocked with negative voltage. Therefore the output terminal 35 is fed with a signal, in which a constant component is restored, as shown in FIG. 5d shows. That way will the output terminal 35 is supplied with a detected signal proportional to each of the fixed frequencies is the V-F characteristic of the tuned amplifier to be set.

Die folgende Beschreibung erklärt das Verfahren zur Erzielung von Einstellsignalen, die zum Antrieb der Abstimmelemente 15 geeignet sind.The following description explains the procedure for obtaining setting signals that are necessary for the drive of the tuning elements 15 are suitable.

Jeder der Bewertungskoeffizienten kann erhalten werden durch Einführung jeder der Verstärkungen entsprechend den Festfrequenzen der Standard-V-F-Kennlinie in die Gleichungen (9), (10), (12), (13), (15) und (16) auf eine oben beschriebene Weise. Im praktischen Fall werden die Bewertungskoeffizienten h[_u W₁₂, W₂₁ ... und W₄₂ im allgemeinen bestimmt durch das festgestellte Signal v_0l, V₀₂, V₀₃ ... und V₀₀ proportional den Verstärkungen G₀₁, G02, G₀₃ · · · ^und Gooo ^von Standardkennlinien in einer folgenden Weise:Each of the evaluation coefficients can be obtained by introducing each of the gains corresponding to the fixed frequencies of the standard VF characteristic into equations (9), (10), (12), (13), (15) and (16) to one described above Wise. In the practical case, the evaluation _coefficients h [ _u W ₁₂ , W ₂₁ ... and W ₄₂ are generally determined by the established signal v 01, V ₀₂ , V ₀₃ ... and V ₀₀ proportional to the gains G ₀₁ , G02, G ₀₃ · · · ^and gooo ^of standard characteristics in a following way:

In ähnlicher Weise können die Einstellsignale bei verschiedenen Stufen in den folgenden Gleichungen geschrieben werden:Similarly, the setting signals at different stages can be given in the following equations to be written:

E₂ = W₂₁ (V₁
(V₆ + V₁ + . E ₂ = W ₂₁ (V ₁
(V ₆ + V ₁ +. + V₂ + V ₂ + ..+ ..
V₀),V ₀ ), ■ +V₅)■ + V ₅ ) -W₂₂ -W ₂₂ (27)(27) E₃ = W₃₁ (^l
(V₁ + V₈+ . E ₃ = W ₃₁ (^ l
(V ₁ + V ₈ +. + V₂ + V ₂ V₀),V ₀ ), • '+ V₆) • '+ V ₆ ) -K₂ -K ₂ (28)(28) C W ill C W ill
£4 — "41 (V₁ £ 4 - "41 (V ₁
(V₉ + V₀).(V ₉ + V ₀ ). + V₂ + V ₂ + ..+ .. ■ +V₀)■ + V ₀ ) — K₂ - K ₂ (29)(29)

Diese Ausdrücke können in der Matrixschreibweise folgendermaßen wiedergegeben werden:These expressions can be represented in matrix notation as follows:

wobeiwhereby

i = 1, 2, 3, 4, i = 1, 2, 3, 4,

j= I, 2, 3 ... 9,0. j = I, 2, 3 ... 9.0.

V₀I -V ₀ I - ^v₀₃ ^ v ₀₃ «4)4 "+«4) 4" + l· V₀₀ l · V ₀₀ V₀₁ 4 V ₀₁ 4 +" V₀₅ + " V ₀₅ HboHbo V₀^V ₀ ^ -I- V₀₀ -I- V ₀₀ l· V₀₂ Hl · V ₀₂ H 11 - ... -- ... - 11 - ... -- ... - 11 - ... -- ... - 11 11 11 11

C=Oi₁ = ... =oi₃), (18)C = Oi ₁ = ... = oi ₃ ), (18)

⁴10> ⁴ 10>

(19)(19)

C=O₂', = ... =oj'₅), (20)C = O ₂ ', = ... = oj' ₅ ), (20)

(=oi₆= ... =Oj'₀), (21)(= oi ₆ = ... = Oj ' ₀ ), (21)

(22)(22)

3°3 °

3535

(= Oi₁ =(= Oi ₁ =

, (23), (23)

, (24), (24)

(25)(25)

₅₀₅₀

5555

Das Einstellsignal E₁ der Gleichung (5) kann neu geschrieben werden in der folgenden Gleichung (26), wenn P₁, v₂ ... V₀ das festgestellte Signal proportional den Verstärkungen G₁, G₂ ... G₀ der Festfrequenzen des einzustellenden abgestimmten Verstärkers ausdrücken: The setting signal E ₁ of equation (5) can be rewritten in the following equation (26) when P ₁ , v ₂ ... V _{0 is} the detected signal proportional to the gains G ₁ , G ₂ ... G _{0 of} the fixed frequencies of the tuned amplifier to be set:

V₁ + V₂ + V₃ _ V₄ + V₅ + ... V₀ V₀₁ + V₀₂ + V₀₃ V₀₄+ ... + V₀₀ V ₁ + V ₂ + V ₃ _ V ₄ + V ₅ + ... V ₀ V ₀₁ + V ₀₂ + V ₀₃ V ₀₄ + ... + V ₀₀

(26) F i g. 6 kennzeichnet ein bevorzugtes Beispiel einer Signalumwandlungsvorrichtung 9, die für das Einstellsystem anwendbar ist, welches zehn Festfrequenzen und vier Abstimmelemente aufweist.(26) Fig. 6 indicates a preferred example of a signal conversion device 9 used for the setting system is applicable, which has ten fixed frequencies and four tuning elements.

In den F i g. 1 und 6 kennzeichnet das Bezugszeichen 16 Gleichspannungen, welche proportional den Verstärkungen der V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verstärkers sind und welche an den obenerwähnten Speicherschaltungen 7 und Umkehrverstärkern 8 mit der Verstärkung 1 auftreten. Die Umkehrverstärker 8 ändern die Polarität der Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen 7.In the F i g. 1 and 6, the reference numeral 16 designates direct voltages, which are proportional to the gains the V-F characteristic of the tuned amplifier to be set and which of the The above-mentioned memory circuits 7 and inverting amplifiers 8 with the gain 1 occur. the Inverting amplifiers 8 change the polarity of the output voltages of the storage circuits 7.

Jeder der Bewertungskoeffizienten der F i g. 3 ist positiv im Frequenzbereich unter und negativ im Bereich über /_o;. Jeder geänderte Bewertungskoeffizient kann jedoch nicht durch das Widerstandsnetzwerk der F i g. 6 in der Polarität geändert werden. Das System der F i g. 6 verwendet die Spannung in einer gleichen oder entgegengesetzten Polarität zu den Ausgangsspannungen der Speicherschaltung 7 und erzeugt einen Effekt, welcher ähnlich dem ist, der durch Änderung der Polarität der Bewertungskoeffizienten erhalten wird. In der Praxis ist es nicht notwendig, daß alle Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen 7 entsprechend den Festfrequenzen in der Polarität durch die Umkehrverstärker 8 mit der Verstärkung 1 geändert werden. Es ist deshalb notwendig, daß die Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen 7 entsprechend Festfrequenzen im Frequenzbereich unter /₀₁ positiv sind. Es werden sowohl negative als auch positive Spannungen als Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen 7 im Frequenzbereich zwischen /₀₁ und Z₀₄ benötigt. In einem Frequenzbereich über /₀₄ wird nur eine negative Spannung für die Ausgangsspannungen der Speicherschaltungen 7 benötigt.Each of the evaluation coefficients of FIG. 3 is positive in the frequency range below and negative in the range above / _o; . However, any changed evaluation coefficient cannot be carried out by the resistor network in FIG. 6 can be changed in polarity. The system of FIG. 6 uses the voltage in an equal or opposite polarity to the output voltages of the memory circuit 7 and produces an effect similar to that obtained by changing the polarity of the evaluation coefficients. In practice, it is not necessary that all of the output voltages of the memory circuits 7 are changed in polarity in accordance with the fixed frequencies by the inverting amplifier 8 with the gain 1. It is therefore necessary that the output voltages of the memory circuits 7 are positive in _{accordance with fixed frequencies in the frequency range below / 01.} Both negative and positive voltages are required as output voltages of the memory circuits 7 in the frequency range between / ₀₁ and Z _04. In a frequency range above / ₀₄ , only a negative voltage is required for the output voltages of the memory circuits 7.

Es wird angenommen, daß die Bewertungskoeffizienten a_i} (i = 1, 2, 3 und A;j - 1, 2 ... 9 und 0) den Leitwert darstellen. Der Ausgang E₁ einer Summierschaltung aus einem Wiederstandsnetzwerk wird durch die folgende Gleichung (31) ausgedrückt:It is assumed that the evaluation coefficients a _i} (i = 1, 2, 3 and A; j - 1, 2 ... 9 and 0) represent the conductance. The output E _{1 of} a summing circuit from a resistor network is expressed by the following equation (31):

a[₁-V₁+ a[₂-V₂ +a [ ₁ -V ₁ + a [ ₂ -V ₂ +

-V₃--V ₃ -

χΊ + a[₂ + ... + al χΊ + a [ ₂ + ... + al

1010

= ^n fai + t>> + V₃) — W₁₁ (v₄ + V₅ + . . . + V₀). = ^ n fai + t >> + V ₃ ) - W ₁₁ (v ₄ + V ₅ +... + V ₀ ).

+v₂ + v₃) - h'₁₂(v₄ + ... + V₀)), (31) + v ₂ + v ₃ ) - h _'12 (v ₄ + ... + V ₀ )) , (31)

wobeiwhereby

K = Oi₁ + a[₂ + ... + α/ο. K = Oi ₁ + a [ ₂ + ... + α / ο.

Deshalb wird das Einstellsignal E₁" eine Spannung proportional dem Emstellsignal E₁' der Gleichung (26). In ähnlicher Weise können die Einstellsignale E₂", E₃" und Ei' erhalten werden.Therefore, the setting _{signal E 1} "becomes a voltage proportional to the setting signal E ₁ 'of the equation (26). Similarly, the setting _{signals E 2} ", E ₃ ", and Ei' can be obtained.

So hergestellte Einstellsignale werden, wenn notwendig, von einem Leistungsverstärker 10 verstärkt, und sie treiben die Einstellmittel 11, z. B. über den Drehwinkel bei elektrischen Servomotoren, die mit den Abstimmelementen 15 gekoppelt sind, so daß die V-F-Kennlinie des einzustellenden abgestimmten Verstärkers sich der Standardkennlinie annähert.Setting signals produced in this way are, if necessary, amplified by a power amplifier 10, and they drive the adjustment means 11, e.g. B. on the angle of rotation in electric servomotors that with the tuning elements 15 are coupled, so that the V-F characteristic curve of the tuned amplifier to be set approaches the standard characteristic.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Automatic setting system for setting a tuned amplifier, consisting of a test chassis with an input and an output terminal and setting means for setting the tuning elements of the amplifier, η point frequency oscillators, each of which generates an electrical signal, η first switches for actuating the electrical signals that connect the respective oscillators in a sequence to the input terminal of the test chassis, η second switches that operate synchronously with the first switches, driver devices that are coupled to the first switches and the second switches and generate an actuation signal for the first and second switches, η Memory circuits which are sequentially connected to the output terminal of the test chassis through the η second switches and which store the amplitude of a detected signal in accordance with the respective electrical signals at the output terminal, η inverting amplifiers each labeled with d en memory circuits are connected and generate an output signal which is the same in amplitude and of reversed polarity as the output signal of the corresponding memory circuit, a signal conversion device for generating setting signals, a servo amplifier, which amplifies the setting signals that drive the setting means, which in turn the tuning elements drive to obtain automatic adjustment, characterized in that the signal converting device (9) includes a conductance circuit which sums the output voltages of the memory circuits (7) and the inverting amplifiers (8) according to weighting coefficients contained therein which are determined from each of the gains accordingly the fixed frequencies of a standard gain-frequency characteristic curve to obtain adjustment signals which are made zero when the gain-frequency characteristic curve coincides with the standard characteristic curve.

2. Automatic setting system according to claim 1, characterized in that it additionally has an interception circuit (6) for DC voltage recovery, which is connected between the output terminal (13) of the test chassis (5) and the η second switches (3) and a capacitor (31 ), an AC amplifier (32) and an electronic switch circuit (36) coupled together, the interceptor circuit (6) being used to eliminate the DC component of the detected signal, amplify the small detected signal and restore the DC component.

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