DE1588527C3 - Device for speed control and short-circuit braking of a constantly excited DC shunt motor - Google Patents

Device for speed control and short-circuit braking of a constantly excited DC shunt motor

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DE1588527C3
DE1588527C3 DE1588527A DE1588527A DE1588527C3 DE 1588527 C3 DE1588527 C3 DE 1588527C3 DE 1588527 A DE1588527 A DE 1588527A DE 1588527 A DE1588527 A DE 1588527A DE 1588527 C3 DE1588527 C3 DE 1588527C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Drehzahlregelung und zur Kurzschlußbremsung eines konstant erregten Gleichstromnebenschlußmotors, dessen Ankerwicklung über einen Leistungstransistor mit einer Gleichstromquelle verbunden ist. Eine entsprechende Drehzahlregeleinrichtung, bei der auch eine Kurzschlußbremsung konventioneller Art ohne weiteres anwendbar ist, ist in der US-PS 2 975 349 beschrieben und dargestellt (F i g. 3).The invention relates to a device for speed control and short-circuit braking a constantly excited direct current shunt motor, the armature winding of which is connected to a power transistor is connected to a DC power source. A corresponding speed control device in which short-circuit braking of the conventional type can also be used without further ado, is disclosed in US Pat 2,975,349 described and illustrated (Fig. 3).

Die jüngste Entwicklung der Elektronik-Industrie erfordert Antriebe mit einem Gleichstrommotor, der unabhängig von Änderungen der Versorgungsspannung mit konstanter Drehzahl laufen, jederzeit mit Hilfe einer einfachen Schaltungsanordnung schnell anhalten und seine Position im Stillstand beibehalten kann. Zum Beispiel ist in einem selbstabstimmenden Rundfunkempfänger ein Gleichstrommotor mit einer Selbstabstimmeinrichtung gekuppelt. Dieser Gleichstrommotor muß so schnell wie möglich anhalten, wenn der Empfänger eine bestimmte Frequenz empfängt, und muß diese Position im Stillstand beibehalten, damit der Empfänger diese Frequenz stabil empfangen kann. Außerdem ist es notwendig, daß der Motor während des Abstimmungs- und Bremsvorgangs durch ein elektrisches Signal kleiner Leistung gesteuert werden kann.The recent development of the electronics industry requires drives with a DC motor, which run at a constant speed regardless of changes in the supply voltage, at any time Stop quickly with the help of a simple circuit arrangement and maintain its position at a standstill can. For example, in a self-tuning radio receiver, there is a DC motor with a Self-tuning device coupled. This DC motor must stop as quickly as possible, when the receiver receives a certain frequency and must maintain this position when stationary, so that the receiver can receive this frequency stably. It is also necessary that the Motor during the tuning and braking process by a low power electrical signal can be controlled.

Es gibt verschiedene Einrichtungen, die einzelne dieser Forderungen erfüllen. Die französische Patentschrift 1 054 387 beschreibt Drehzahlregeleinrichtungen für einen aus einer Wechselstromquelle über einen steuerbaren Gleichrichter gespeisten Gleichstromnebenschlußmotor. Dabei fehlt jedoch eine einfache und schnelle Bremsmöglichkeit. Die USA.-Patentschrift 3 188 547 betrifft eine Drehzahlstcuereinrichtung einschließlich Widerstandsbremsung für einen aus einer Gleichstromquelle über einen Transistor gespeisten Gleichstrommotor, bei der entweder nurThere are various institutions that meet some of these requirements. The French patent specification 1 054 387 describes speed control devices for one from an alternating current source through one controllable rectifier fed direct current shunt motor. However, a simple one is missing and quick braking. U.S. Patent 3,188,547 relates to a speed control device including resistive braking for one powered from a direct current source through a transistor DC motor where either only

lieser Transistor bei Motorbetrieb oder nur ein In der Fig. 1 ist ein Drehzahlregelkreis mit 10,read transistor with engine operation or only one In Fig. 1 is a speed control loop with 10,

iremstransistor bei Bremsbetrieb durchlässig ist. Eine ein Bremskreis mit 50 und eine bistabile Transistor-iremstransistor is permeable during braking. One a brake circuit with 50 and one bistable transistor

)rehzahlregelung des Motors ist dabei aber nicht vor- Steueranordnung mit 20 bezeichnet. Im Drehzahl-) speed control of the motor is not referred to with 20 pre-control arrangement. In the speed

'.esehen. Bei der bereits eingangs genannten Dreh- regelkreis 10 ist ein erster Widerstand 4 zwischen eine'. see. In the case of the rotation control circuit 10 already mentioned at the outset, a first resistor 4 is between a

/^regeleinrichtung nach der USA.-Patentschrift 5 erste Ankerklemme 2 der Ankerwicklung 1 eines kon-/ ^ control device according to the USA patent specification 5 first anchor terminal 2 of the armature winding 1 of a con-

i 975 349 handelt es sich im wesentlichen um beson- stant erregten Gleichstromnebenschlußmotors undi 975 349 is essentially a particularly excited direct current shunt motor and

lere Maßnahmen zur Erhöhung des Anlaufdreh- eine erste Anschlußklemme 72 einer Gleichstrom-Lere measures to increase the start-up rotation - a first terminal 72 of a direct current

noments. Es ist demnach keine Einrichtung zur quelle geschaltet. Zwischen eine zweite Anker-noments. There is therefore no device connected to the source. Between a second anchor

Jrehzahlregelung und zur Kurzschlußbremsung eines klemme 3 des Gleichstrommotors und eine zweiteSpeed control and short-circuit braking of a terminal 3 of the DC motor and a second

.onstant erregten Gleichstromnebenschlußmotors be- ίο Anschlußklemme 71 der Gleichstromquelle ist ein.constantly excited direct current shunt motor is ίο terminal 71 of the direct current source is on

.annt, die gleichzeitig alle obengenannten Anforde- Leistungstransistor 12 geschaltet. Zwischen die zweite.annt, which switched all of the above request power transistor 12 at the same time. Between the second

ungen ohne jeglichen Widerspruch erfüllt. Ankerklemme 3 des Gleichstrommotors und die ersteungen fulfilled without any contradiction. Anchor terminal 3 of the DC motor and the first

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Ein- Anschlußklemme 72 der Gleichstromquelle ist einThe object of the invention is to provide a one-terminal 72 of the DC power source is a

ichtung der eingangs genannten Art, die den Motor zweiter Widerstand 5 und in Reihe mit diesem einichtung of the type mentioned, which the motor second resistor 5 and in series with this one

:nit einer praktisch konstanten Drehzahl unabhängig 15 dritter Widerstand 6 geschaltet, um eine Wheatstone-: n with a practically constant speed independently 15 third resistor 6 connected to a Wheatstone

/on Änderungen der Versorgungsspannung und des brückenschaltung zu bilden. Die Ankerklemme 2 und/ on to form changes in the supply voltage and the bridge circuit. The anchor clamp 2 and

Lastdrehmomentes betreiben kann und den Motor eine Klemme 8, die der Verbindungspunkt des zwei-Can operate the load torque and the motor has a terminal 8, which is the connection point of the two

lederzeit so schnell wie möglich durch eine dyna- ten Widerstandes 5 und des dritten Widerstandes 6leather time as quickly as possible through a dynamic resistor 5 and the third resistor 6

;nische Bremsschaltung anhalten kann, wobei diese ist, sind Ausgangsklemmen der Wheatstonebrücken-; niche braking circuit can stop, where this is, output terminals of the Wheatstone bridge

£inrichtung als transistorierte Schaltung aufgebaut ao schaltung. Die Basiselektrode des Leistungstransistors£ device constructed as a transistorized circuit ao circuit. The base electrode of the power transistor

ind mit elektrischen Signalen kleiner Leistung Steuer- 12 steht mit dem Ausgang eines Verstärkers 114 inind with electrical signals of low power control 12 is connected to the output of an amplifier 114 in

•jar sein soll. . Verbindung. Die beiden Eingänge dieses Verstärkers• should be jar. . Link. The two inputs of this amplifier

Die Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfin- liegen in der Ausgangsdiagonalen der Wheatstone-The solution to this problem is, according to the invention, in the initial diagonal of the Wheatstone

lung gekennzeichnet durch eine über den Leistungs- brückenschaltung.marked by an above the power bridge circuit.

transistor mit der Gleichstromquelle verbundene 25 Der Bremskreis 50 umfaßt einen Bremstransistor Wheatstonebrückenschaltung, in deren einem Brük- 52, dessen Emitter-Kollektor-Strecke parallel zur Kenzweig die Ankerwicklung des Gleichstromneben- Ankerwicklung 1 des Motors liegt,
ichlußmotors liegt, durch einen Verstärker, dessen Die bistabile Transistor-Steueranordnung 20 weist Eingangsklemmen in der Ausgangsdiagonale der Mittel auf, die zwei verschiedene Steuerzustände er-Wheatstonebrückenschaltung liegen und dessen Aus- 30 zeugen, sowie eine erste und eine zweite Eingangs-■,jangsklemme mit dem Basisanschluß des Leistungs- klemme 27 und 29. Die bistabile Transistor-Steuertransistors verbunden ist, durch einen Bremstran- anordnung 20 ist mit dem Drehzahlregelkreis 10 und ■listor, dessen Emitter-Kollektor-Strecke parallel zur dem Bremskreis 52 so verbunden, daß beide Kreise Ankerwicklung liegt, und durch eine bistabile Tran- entsprechend den beiden Steuerzuständen entgegensistor-Steueranordnung, deren Ausgangsklemmen mit 35 gesetzt wirksam sind.transistor connected to the direct current source 25 The brake circuit 50 comprises a brake transistor Wheatstone bridge circuit, in one of which the bridge 52, the emitter-collector path of which is parallel to the branch armature winding of the DC secondary armature winding 1 of the motor,
ichlußmotors is, through an amplifier whose The bistable transistor control arrangement 20 has input terminals in the output diagonal of the means, the two different control states he Wheatstone bridge circuit are and its Aus 30 testify, and a first and a second input ■, jangs terminal with the base connection of the power terminal 27 and 29. The bistable transistor control transistor is connected through a brake transaxle 20 to the speed control circuit 10 and its emitter-collector path parallel to the brake circuit 52 so that both circuits Armature winding is located, and by a bistable transistor control arrangement corresponding to the two control states, the output terminals of which are set with 35 effective.

dem Verstärker und dem Basisanschluß des Brems- Im Drehzahlregelkreis 10 besteht der Verstärkerthe amplifier and the base connection of the brake In the speed control loop 10 is the amplifier

transistors so verbunden sind, daß jeweils nur einer 114 aus einem einzelnen Transistor 14 und einemtransistor are connected so that only one 114 of a single transistor 14 and one

dieser Transistoren durchlässig und der andere ge- Widerstand 15. Die Basis- und die Emitterelektrodeof these transistors permeable and the other one is resistance 15. The base and emitter electrodes

sperrt ist. Ausgestaltungen der Erfindung sind in den des Transistors 14 entsprechen zwei Eingängen desis locked. Refinements of the invention are those of the transistor 14 correspond to two inputs of the

Unteransprüchen gekennzeichnet. 40 Verstärkers 114. Sie sind mit den Ausgangsklemmen 2Characterized subclaims. 40 amplifier 114. You are connected to the output terminals 2

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Aus- bzw. 8 der Brückenschaltung verbunden. Die demThe invention is connected below with reference to Aus and 8 of the bridge circuit. The dem

führungsbeispielen beschrieben. In den Zeichnungen Ausgang des Verstärkers 114 entsprechende Kollek-examples of management described. In the drawings, the output of the amplifier 114 corresponds to the collective

zeigt torelektrode des Transistors 14 ist mit der Basiselek-shows the gate electrode of the transistor 14 is connected to the base elec-

Fig. 1 einen Schaltplan für eine erste Ausfüh- trode des Leistungstransistors 12 verbunden Der1 shows a circuit diagram for a first embodiment of the power transistor 12 connected to the

rungsform einer Einrichtung zur Drehzahlregelung 45 Widerstand 15 steht mit der zweiten AnschlußklemmeApproximate form of a device for speed control 45 Resistor 15 is connected to the second terminal

und zur Kurzschlußbremsung eines konstant erregten 71 der Gleichstromquelle und mit der Kollektorelek-and for short-circuit braking a constantly excited 71 of the direct current source and with the collector elec-

Gleichstrommotors nach der Erfindung, trode des Transistors 14 in Verbindung.DC motor according to the invention, trode of the transistor 14 in connection.

F i g. 2 einen Schaltplan für eine Wheatstone- In der Schaltung nach der F i g. 2 ist die Ankerbrückenschaltung zum Ermitteln einer Gegen-EMK, wicklung 1 des Gleichstrommotors durch einen der F i g. 3 einen Schaltplan für eine der F i g. 2 gleich- 50 Impedanz des Ankerkreises des Motors gleichwertiwertige Brückenschaltung zum Vorherbestimmen der gen Widerstand Ra sowie durch die Gegen-EMK E0 Drehzahl des Gleichstrommotors, ersetzt, die der Motordrehzahl proportional ist. Die Fig. 4 einen Schaltplan für eine zweite Ausfüh- in der Fig. 2 dargestellte Brückenschaltung ermittelt rungsform der Einrichtung nach der Erfindung und eine Spannung Ed zwischen ihren Ausgangsklemmen 2 F i g. 5 einen Schaltplan für eine dritte Ausfüh- 55 und 8. Die Spannung Ed errechnet sich nach der folrungsform der Einrichtung nach der Erfindung. genden Gleichung:F i g. 2 shows a circuit diagram for a Wheatstone-In circuit according to FIG. 2 is the armature bridge circuit for determining a back EMF, winding 1 of the direct current motor through one of the F i g. 3 shows a circuit diagram for one of the FIGS. 2 equal to 50 impedance of the armature circuit of the motor equivalent bridge circuit for predetermining the resistance R a and by the back EMF E 0 speed of the DC motor, which is proportional to the motor speed. 4 shows a circuit diagram for a second bridge circuit shown in FIG. 2 determined the approximate form of the device according to the invention and a voltage E d between its output terminals 2 F i g. 5 shows a circuit diagram for a third embodiment 55 and 8. The voltage E d is calculated according to the folrungsform of the device according to the invention. the following equation:

e„+ Ea, (1) e "+ E a , (1)

R + R + R + RR + R + R + R

wobei A1, R2 und R3 die Widerstandswerte der drei "ständen im Brückenkreis eine Beziehung nach derwhere A 1 , R 2 and R 3 are the resistance values of the three "stands in the bridge circle a relationship according to the

Widerstände 4, 5 und 6 darstellen, während Eb eine 65 folgenden Gleichung:Resistances 4, 5 and 6 represent, while E b is a 6 5 following equation:

an die Brückenschaltung zwischen der Klemme 3 desto the bridge circuit between terminal 3 of the

Motors und der Klemme 72 der Gleichstromquelle 3l __3l= r> (2)Motor and terminal 72 of the direct current source 3l __3l = r> (2)

angelegte Spannung ist. Besteht zwischen den Wider- Ra ~~ R3 applied voltage. Exists between the cons R a ~~ R 3

5
so ergibt sich für (1) die nachstehende Gleichung: 5
the following equation results for (1):

Ed = Ea = —— E0. E d = E a = —— E 0 . (3)(3)

R + R + R + RR + R + R + R 1 +1 +

Die Spannung Ed ist demnach der Gegen-EMK E0 und 3 durch eine kleine Impedanz kurzgeschlossen, proportional. Diese Gegen-EMK tritt daher zwischen Der dann fließende Ankerstrom erzeugt zusammen den Ausgangsklemmen 2 und 8 der Brückenschaltung mit dem erregten magnetischen Feld ein entgegen auf, ungeachtet der Größe der Spannung Eb, die der io dem Drehsinn wirkendes Bremsmoment.
Brückenschaltung zugeführt wird, und des Lastdreh- In der in F i g. 1 dargestellten bistabilen Transistormomentes, das dem Ankerstrom proportional ist. Steueranordnung stellen die Widerstände 26 und 34The voltage E d is accordingly short-circuited to the back EMF E 0 and 3 by a small impedance, proportional. This back-EMF therefore occurs between the armature current then flowing generates together the output terminals 2 and 8 of the bridge circuit with the excited magnetic field, regardless of the magnitude of the voltage E b , the braking torque acting in the direction of rotation.
Bridge circuit is supplied, and the load rotation In the in F i g. 1 illustrated bistable transistor moment, which is proportional to the armature current. The resistors 26 and 34 provide the control arrangement

Da die Spannung Ed die Istdrehzahl des Motors Kollektorbelastungswiderstände der beiden Trandarstellt, so kann diese geregelt werden, wenn die sistoren 22 und 24 dar. Die Kollektorelektrode des Spannung Ed geregelt wird. Eine Abweichungsspan- 15 Transistors 24 steht über einen Widerstand 28 mit nung Ee kann gemäß der nachstehenden Gleichung der Basiselektrode des Transistors 22 in Verbindung, aus der Spannung Ed und einer Bezugsspannung Er Die Basiselektrode des Transistors 24 steht über einen abgeleitet werden: weiteren Widerstand 32 mit der KollektorelektrodeSince the voltage E d represents the actual speed of the motor collector load resistances of the two Trands, it can be regulated if the transistors 22 and 24 represent. The collector electrode of the voltage E d is regulated. A deviation span 15 transistor 24 is connected via a resistor 28 with voltage E e , according to the following equation of the base electrode of transistor 22 in connection, from the voltage E d and a reference voltage E r Resistor 32 with the collector electrode

β _ β _ β des Transistors 22 in Verbindung. Die Emitterelek- β _ β _ β of the transistor 22 in connection. The emitter elec-

6 d '' 20 troden der beiden Transistoren 22 und 24 sind mit der 6 d '' 20 trode the two transistors 22 and 24 are with the

Die Abweichungsspannung Ee wird verstärkt und Anschlußklemme 72 der Gleichstromquelle verbunzum Steuern der Impedanz der Emitter-Kollektor- den. Befinden sich die Transistoren 22 und 24 im ak-Strecke als Leistungstransistor 12 benutzt, wodurch tiven Betriebszustand, so erfolgt eine hohe Spannungsdie der Ankerwicklung 1 zugeführte Spannung gere- ' verstärkung zwischen der Basiselektrode des Trangelt wird. Bei der Schaltung nach der F i g. 1 tritt die 35 sistors 24 und der Kollektorelektrode des Transistors Bezugsspannung Er nicht gesondert auf, vielmehr 22. Die Verstärkung des Basisstromes des Transistors besteht sie aus einer Spannung, die durch eine cha- 24 bewirkt eine Erhöhung der Kollektorspannung des rakteristische, annähernd konstante Spannung zwi- Transistors 22 mit der Folge, daß der Basisstrom des sehen den Basis- und Emitter-Elektroden des Tran- Transistors 24 verstärkt wird, der durch den Widersistors 14 definiert wird. Die Abweichungsspannung 30 stand 32 fließt, und umgekehrt. Es kann daher eine Ee kann daher bestimmt werden durch Berücksich- positive Rückkopplung durchgeführt werden, und die tigung dieser charakteristischen Spannung des Tran- Steueranordnung 20 kann ein Flipflop sein, das zwei sistors 14. stabile Betriebszustände aufweist und das den Dreh-The deviation voltage E e is amplified and terminal 72 of the direct current source is connected to control the impedance of the emitter-collector. If the transistors 22 and 24 are in the AC path used as a power transistor 12, which means that the operating state is tive, there is a high voltage, the voltage supplied to the armature winding 1 is amplified between the base electrode of the Trangelt. In the circuit according to FIG. 1, the transistor 24 and the collector electrode of the transistor reference voltage E r do not appear separately, but rather 22. The amplification of the base current of the transistor consists of a voltage which, by means of a characteristic, almost constant voltage, increases the collector voltage between transistor 22 with the result that the base current of the see the base and emitter electrodes of the tran transistor 24, which is defined by the resistor 14, is increased. The deviation voltage 30 stood 32 flows, and vice versa. An E e can therefore be determined by taking positive feedback into account, and the handling of this characteristic voltage of the tran control arrangement 20 can be a flip-flop which has two sistors 14.

Inder Schaltung nach der F i g. 3 bezeichnet Äö die Zahlregelkreis 10 und den Bremskreis 50 steuern Ausgangsimpedanz der Brückenschaltung von F i g. 2 35 kann.In the circuit according to FIG. 3 denotes Ä ö the number control circuit 10 and the brake circuit 50 control the output impedance of the bridge circuit of FIG. 2 35 can.

bezüglich der Klemmen 2 und 8, an die ein Wider- Der Gleichstrommotor weist zwei Betriebszuständewith respect to terminals 2 and 8, to which a resistor The DC motor has two operating states

stand Rs geschaltet ist. In dieser Schaltung wird die auf, und zwar beim Lauf mit einer gleichbleibenden ermittelte Spannung Ed auf eine verkleinerte Span- Drehzahl und beim Stillstand. Der Motor soll seinen nung E/ nach der folgenden Gleichung herabgesetzt: Lauf schnell beenden und den Stillstand danach auf-stand R s is switched. In this circuit, the voltage E d, which is determined when running with a constant, is reduced to a reduced chip speed and when the machine is at a standstill. The motor should reduce its voltage E / according to the following equation: End the run quickly and then return to a standstill.

40 rechterhalten.40 right.

β , __ Rt β ^n Der Gleichstrommotor läuft, wenn der Transistor β, __ Rt β ^ n The DC motor is running when the transistor

d Rb + Rs d'' 22 gesperrt ist, und steht still, wenn der Transistor 22 d R b + R s d '' 22 is blocked, and stands still when the transistor 22

wobei leitend ist. Der Bremstransistor 52 darf nicht leitendwhere is conductive. The braking transistor 52 must not be conductive

(R0 + R0) (R +R) sem während der Zeit, in der der Motor so gesteuert (R 0 + R 0 ) (R + R) sem during the time in which the motor is controlled

Rb = 45 wird, daß er mit gleichbleibender Drehzahl läuft. R b = 45 is that it runs at a constant speed.

R3 +K1 +K2 +K3 . Es ist ferner erforderlich, daß beim Bremsen die R 3 + K 1 + K 2 + K 3 . It is also necessary that when braking

ist. Impedanz der Emitter-Kollektor-Strecke des Brems-is. Impedance of the emitter-collector path of the braking

Die Bezugsspannung ET wird daher nicht geändert, transistors 52 klein ist, damit der restliche Drehwährend die die Istdrehzahl darstellende Spannung winkel des Läufers klein wird, wenn der mit gleich- Ed durch Anordnung, des Widerstandes Rs zwischen 50 bleibender Drehzahl laufende Motor angehalten wird, den Ausgangsklemmen der Brückenschaltung ver- Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Basiskleinert wird. Die Drehzahl des Motors wird deshalb elektrode des Bremstransistors 52 durch einen Widererhöht, bis die verkleinerte Istwertspannung E/ die stand 25 mit der Kollektorelektrode des Transistors Bezugsspannung Er erreicht. Mit einem an die Klem- 24 verbunden wird, wenn die Transistoren 52 und 22 men 2 und 8 angeschlossenen Widerstand Rs kann 55 vom gleichen Leitfähigkeitstyp sind, wie in der F i g. 4 daher eine bestimmte Drehzahl des Motors vorgege- dargestellt, während bei verschiedenem Leitfähigben werden. keitstyp die Basiselektrode des Bremstransistors 52The reference voltage E T is therefore not changed, transistor 52 is small so that the remaining rotation during the actual speed representing the voltage angle of the rotor is small when the motor stopped running with the same E d by arrangement, the resistance R s between 50 remaining speed This can be achieved by downsizing the base. The speed of the motor is therefore increased by an electrode of the braking transistor 52 until the reduced actual value voltage E / the stand 25 reaches the collector electrode of the transistor reference voltage E r . With a connected to the terminal 24, when the transistors 52 and 22 men 2 and 8 connected resistor R s can 55 are of the same conductivity type as in FIG. 4, therefore, a certain speed of the motor is shown, while conductive substances are used for different types. type the base electrode of the braking transistor 52

Soll der Motor zum Stillstand gebracht werden, so mit der Kollektorelektrode des Transistors 22 direkt muß die Stromversorgung des Motors unterbrochen verbunden wird, wie in der F i g. 1 dargestellt,
werden. Selbst bei Abschaltung des Motors setzt der 60 Außerdem darf der Leistungstransistor 12 die Läufer auf Grund seines Trägheitsmomentes seine Ankerwicklung 1 nicht mit Strom versorgen, wenn der Drehung für eine kurze Zeit fort, bis der Läufer voll- Läufer stillsteht. Dies wird dadurch erreicht, daß im ständig zum Stillstand gelangt. Leistungstransistor 12 kein Basisstrom fließt.If the motor is to be brought to a standstill, the current supply to the motor must be connected directly to the collector electrode of the transistor 22, as shown in FIG. 1 shown,
will. Even when the motor is switched off, the power transistor 12 must not supply the rotor with current to its armature winding 1 due to its moment of inertia if the rotation continues for a short time until the rotor is completely stationary. This is achieved by constantly coming to a standstill. Power transistor 12 no base current flows.

Bei der weiteren Drehung des Motorläufers wird Eine Möglichkeit, dieses zu erreichen, besteht nachAs the motor rotor continues to rotate, there is one possibility of achieving this

zwischen den beiden Ankerklemmen 2 und 3 eine 65 F i g. 1 darin, daß die Anode einer Diode 54 mit dem Spannung entsprechend der Gegen-EMK bei Motor- Kollektor des Transistors 14 und die Kathode mit betrieb erzeugt. Um den Motorläufer schnell anhalten dem Kollektor des Transistors 22 verbunden wird. In zu können, werden die beiden Ankerklemmen 2 F i g. 4 ist die Kathode einer Diode 58 mit der Basisbetween the two anchor terminals 2 and 3 a 65 F i g. 1 in that the anode of a diode 54 with the Voltage corresponding to the back EMF at the motor collector of transistor 14 and the cathode with operation generated. In order to stop the motor runner quickly the collector of the transistor 22 is connected. In to be able to, the two anchor terminals 2 F i g. 4 is the cathode of a diode 58 with the base

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des Transistors 14 und die Anode über einen Wider- lektorstrom des Transistors 19 wird schwächer, wäh-of transistor 14 and the anode via a reflector current of transistor 19 becomes weaker, while

stand57 mit dem Kollektor des Transistors 24 ver- rend der Basisstrom und der Kollektorstrom desstand57 with the collector of transistor 24 verend the base current and the collector current of the

bunden. Transistors 18 stärker werden. Daher wird der Basis-bound. Transistor 18 become stronger. Therefore, the basic

Bei dieser Schaltung ist das an der Basiselektrode strom des Leistungstransistors 16 stärker, und dieser des Leistungstransistors 12 liegende Potential nahezu 5 Transistor wird stärker leitend. Infolgedessen erhöht gleich dem Potential an der Anschlußklemme 72 der sich die der Ankerwicklung 1 zugeführte Spannung, Gleichstromquelle, und der Basisstrom des Leistungs- wodurch die Drehzahl des Motors erhöht wird. Hiertransistors 12 erhält den Wert Null infolge der Cha- bei wird eine negative Rückkopplung wirksam, die rakteristik der Basis-Emitter-Übergangsstelle des die Drehzahl des Motors konstant hält.
Leistungstransistors 12. Dementsprechend erhält die io Bei einem Absinken der Betriebsspannung oder bei Ankerwicklung 1 keinen Strom und wird im Stillstand einer Erhöhung der Motorbelastung erhöht sich die gehalten. Leitfähigkeit des Leistungstransistors 16, wobei dieIn this circuit, the current at the base electrode of the power transistor 16 is stronger, and this potential of the power transistor 12 is almost 5 transistor is more conductive. As a result, the potential at the connection terminal 72 increases the voltage supplied to the armature winding 1, direct current source, and the base current of the power, whereby the speed of the motor is increased. Hiertransistor 12 receives the value zero as a result of the behavior in a negative feedback effective, the characteristic of the base-emitter junction of the keeps the speed of the motor constant.
Power transistor 12. Correspondingly, the io receives no current when the operating voltage drops or when the armature winding 1 is used, and when the motor load is at a standstill, the increase is maintained. Conductivity of the power transistor 16, the

Wird der ersten Eingangsklemme 27 der bistabilen zwischen seiner Emitterelektrode und seiner Kollek-Transistor-Steueranordnung 20 ein negatives Span- torelektrode liegende Spannung absinkt. Da die nungssignal zugeführt, wobei der Transistor 22 ge- 15 Emitterelektrode des Transistors 18 mit der Ankersperrt wird, so wird dessen Kollektorstrom unter- klemme 2 des Motors verbunden ist, wirkt die Emitbrochen und der Drehzahlregelkreis 10 in den Be- ter-Basis-Spannung des Transistors 18 für den Drehtriebszustand versetzt, bei dem der Motor mit kon- Zahlregelkreis 10 nicht als Spannungsverlust. Da der stanter Drehzahl läuft. Dieselbe Wirkung wird erhal- Leistungstransistor 16 als herkömmlicher Emitterten, durch Kurzschließen der Basis- und der Emitter- 20 Transistor benutzt wird und einen genügend starken strecke des ersten Transistors 22 unter Verwendung Basisstrom erhält, so kann der Leistungstransistor 16 eines Einschalters 37, z. B. eines Druckknopfschalters. gesättigt werden durch die zwischen der Kollektor-The first input terminal 27 becomes the bistable between its emitter electrode and its collector transistor control arrangement 20 voltage on a negative span gate electrode drops. Since the voltage signal is supplied, the transistor 22 is blocked by the 15 emitter electrode of the transistor 18 with the armature If the collector current is connected under terminal 2 of the motor, the emission is effective and the speed control circuit 10 in the better base voltage of the transistor 18 for the rotary drive state offset, in which the motor with Kon number control circuit 10 is not a voltage loss. Since the running at a constant speed. The same effect is obtained - power transistor 16 than conventional emitter, by short-circuiting the base and emitter 20 transistors and a sufficiently strong one route of the first transistor 22 using base current, the power transistor 16 a switch 37, e.g. B. a push button switch. are saturated by the between the collector

Wird dem zweiten Eingang 29 der bistabilen Tran- elektrode und der Emitterelektrode liegende Span-If the second input 29 of the bistable transelectrode and the emitter electrode lying

sistor-Steueranordnung 20 ein negatives Spannungs- nung. Daher wird der Ankerwicklung 1 und dem mitsistor control arrangement 20 a negative voltage. Therefore, the armature winding 1 and the with

signal zugeführt und dabei der zweite Schalttransistor 25 dieser in Reihe geschalteten ersten Widerstand 4 fastsignal and the second switching transistor 25 of this series-connected first resistor 4 almost

24 gesperrt, so wird dessen Kollektorstrom unter- die gesamte Betriebsspannung zugeführt,24 blocked, its collector current is fed below the entire operating voltage,

brochen und der Motor gebremst. Die Bezugsspannung Er, die wie bei der Schaltungbroke and the engine braked. The reference voltage E r , as in the circuit

Nach der F i g. 5 steht die Emitterelektrode eines nach der F i g. 1 von der charakteristischen Spannung pnp-Leistungstransistors 16 mit dem Anschluß 71 der an der Basis-Emitter-Übergangsstelle des Transistors Gleichstromquelle in Verbindung, während die KoI- 30 19 bestimmt wird, verändert sich mit der Umgelektorelektrode des Leistungstransistors 16 mit der bungstemperatur. Dieser Vorgang kann dadurch ver-Ankerklemme 3 des Gleichstrommotors verbunden mieden werden, daß die Diode 46 und der Widerist. Es ist eine Wheatstonebrückenschaltung wie in stand 42 zusätzlich verwendet werden. Nach der F i g. 1 und 4 vorgesehen. Der Verstärker 115 in der F i g. 5 liegt die Diode 46 zwischen dem ersten ver-Fig. 5 entspricht dem Verstärker 114 in der Fig. 1 35 stärkenden Transistor 19 und der Ausgangsund weist einen ersten verstärkenden npn-Transistor klemme 8.According to FIG. 5 is the emitter electrode according to FIG. 1 of the characteristic tension pnp power transistor 16 to the terminal 71 of the at the base-emitter junction of the transistor Direct current source in connection while the KoI 30 19 is determined changes with the diverter electrode of the power transistor 16 with the practice temperature. This process can thereby ver-anchor clamp 3 of the DC motor can be avoided that the diode 46 and the resistor. It is a Wheatstone bridge circuit as in stand 42 can also be used. After F i g. 1 and 4 provided. The amplifier 115 in FIG. 5 is the diode 46 between the first ver-Fig. 5 corresponds to the amplifier 114 in FIG. 1 35 strengthening transistor 19 and the output and has a first amplifying npn transistor terminal 8.

19, einen zweiten -verstärkenden npn-Transistor 18, Die Diode 46 erhält Strom über den Widerstand19, a second -amplifying npn transistor 18, the diode 46 receives current through the resistor

eine Diode 46, Widerstände 11, 17, 42, 43 und einen 42. Dieser Strom ist nahezu konstant, selbst wenna diode 46, resistors 11, 17, 42, 43 and a 42. This current is almost constant even if

Kondensator 44 auf. Die dem Ausgang des Verstär- die Betriebsspannung schwankt, da der genannteCapacitor 44 on. The operating voltage at the output of the amplifier fluctuates because of the aforementioned

kers 115 entsprechende Kollektorelektrode des Tran- 40 Strom von der zweiten Ankerklemme 3 des Motorskers 115 corresponding collector electrode of the trans- 40 current from the second armature terminal 3 of the motor

sistors 18 steht über den Widerstand 17 mit der Basis- aus zugeführt wird, an welcher Klemme das PotentialThe transistor 18 is connected via the resistor 17 to the base from which the potential is applied

elektrode des Leistungstransistors 16 in Verbindung. beim normalen Lauf des Motors nahezu konstantelectrode of the power transistor 16 in connection. almost constant when the engine is running normally

Die Kathode der Diode 46 ist mit dem Verbin- gehalten wird. Die Bezugsspannung E1. kann durch dungspunkt 8 zwischen den beiden Widerständen 5 die folgende Gleichung ausgedrückt werden:
und 6 und die Anode der Diode 46 ist mit der Basis- 45 _ _ _ ,_.
elektrode des ersten verstärkenden Transistors 19 ver- ^T ~ Ubc d ' *■ '
bunden. Der Widerstand 42 ist zwischen die Anker- wobei Ube die Basis-Emitter-Spannung des Transistors klemme 3 des Motors und die Anode der Diode 46 19 und Ud der Vonvärts-Spannungsabfall der Diode geschaltet und führt der Diode 46 einen Vorstrom zu. 46 ist, die mit einem nahezu konstanten Strom ver-Die Emitterelektrode des ersten verstärkenden Tran- 50 sorgt wird. Da der Temperaturkoeffizient der Spansistors 19 ist mit der Ankerklemme 2 des Motors und nung Ud so gewählt werden kann, daß er fast gleich mit der Emitterelektrode des zweiten verstärkenden dem Temperaturkoeffizienten der Spannung Ube ist, Transistors 18 verbunden. Die Kollektorelektrode des so bleibt die Bezugsspannung E1. konstant, ungeachtet Transistors 19 ist mit der Basiselektrode des Tran- einer Änderung der Umgebungstemperatur. Zwischen sistors 18 verbunden. Der Widerstand 11 weist je eine 55 der Anschlußklemme 71 der Gleichstromquelle und Verbindung zur Kollektorelektrode des Transistors der Ausgangsklemme 8 ist ein Widerstand 45 ange-19 und zur Anschlußklemme 71 der Gleichstrom- ordnet und wirkt als Kompensationswiderstand bei quelle auf. Der Widerstand 43 ist mit der Kollektor- schwankender Stromversorgung. Bleiben die Betriebselektrode des Transistors 19 verbunden, während der bedingungen des Gleichstrommotors unverändert, so dem Widerstand 43 nachgeschaltete Kondensator 44 60 muß das Potential an der Kollektorelektrode des ermit der ersten Anschlußklemme 72 der Gleichstrom- sten verstärkenden Transistors 19 konstant sein trotz quelle verbunden ist, wodurch eine unerwünschte schwankender Speisespannung. Steigt die Speisespan-Schwingung in dieser Rückkopplung der Drehzahl- nung an, so verstärkt sich der durch den Widerstand regelung eingeschränkt wird. 45 fließende Strom, wobei die zwischen der Aus-The cathode of the diode 46 is connected to it. The reference voltage E 1 . the following equation can be expressed through the connection point 8 between the two resistors 5:
and 6 and the anode of the diode 46 is with the base 45 _ _ _, _.
electrode of the first amplifying transistor 19 ver ^ T ~ Ubc d '* ■'
bound. The resistor 42 is connected between the armature where U be the base-emitter voltage of the transistor terminal 3 of the motor and the anode of the diode 46 19 and U d of the forward voltage drop of the diode and leads the diode 46 to a bias current. The emitter electrode of the first amplifying tran- 50 is supplied with an almost constant current. Since the temperature coefficient of the voltage transistor 19 is connected to the armature terminal 2 of the motor and voltage U d so that it is almost equal to the emitter electrode of the second amplifying temperature coefficient of the voltage U be , transistor 18 is connected. The collector electrode of the so remains the reference voltage E 1 . constant regardless of transistor 19 is with the base electrode of the tran- a change in the ambient temperature. Connected between sistor 18. The resistor 11 each has a 55 of the terminal 71 of the direct current source and connection to the collector electrode of the transistor of the output terminal 8 is a resistor 45 and connected to the terminal 71 of the direct current and acts as a compensation resistor at source. The resistor 43 is connected to the collector-fluctuating power supply. If the operating electrode of the transistor 19 remains connected, during the conditions of the direct current motor unchanged, the capacitor 44 60 connected downstream of the resistor 43 must, the potential at the collector electrode of the transistor 19, which amplifies the first connection terminal 72 of the direct current most, is constant despite the source being connected, whereby an undesirable fluctuating supply voltage. If the supply chip oscillation increases in this feedback of the speed increase, then this is increased by the resistance control. 45 flowing current, whereby the

Sinkt die Drehzahl des Motors ab, so sinkt die 65 gangsklemme 8 und der ersten Klemme 72 derIf the speed of the motor drops, then the 65 output terminal 8 and the first terminal 72 of the

Spannung zwischen den Klemmen 2 und 8 gleich- Gleichstromquelle liegende Spannung ansteigt mit derVoltage between terminals 2 and 8 DC-DC source increases with the voltage

falls ab, wobei der Transistor 19 weniger gut leitend Folge, daß der durch den Widerstand 11 fließendeif from, the transistor 19 conducting less well, consequence that the flowing through the resistor 11

wird. Der durch den Widerstand 11 fließende KoI- Kollektorstrom des Transistors 19 stärker wird undwill. The KoI collector current of the transistor 19 flowing through the resistor 11 becomes stronger and

9 109 10

die zwischen der Kollektorelektrode des Transistors dämpft, daß der Betriebszustand des Flipflops nichtwhich attenuates between the collector electrode of the transistor that the operating state of the flip-flop does not

19 und der ersten Klemme 72 der Gleichstromquelle verändert wird.19 and the first terminal 72 of the direct current source is changed.

liegende Spannung konstant hält. Mit der beschriebenen Drehzahlregeleinrichtungkeeps the voltage constant. With the speed control device described

Die Drehzahl des Motors kann mit Hilfe eines Wi- nach der Erfindung kann der Gleichstrommotor sehrThe speed of the motor can be very much with the help of a DC motor

derstandes 48 und eines Schalters 49 vorherbestimmt 5 schnell zum Stillstand gebracht werden. Beträgt z. B.derstandes 48 and a switch 49 predetermined 5 are quickly brought to a standstill. Is z. B.

werden, welche Schaltungselemente zwischen die An- das Trägheitsmoment des Motorläufers 1 Gramm-cm2 which circuit elements between the to the moment of inertia of the motor rotor 1 gram-cm 2

kerklemme 2 des Motors und die Ausgangsklemme 8 und dreht sich der Läufer mit einer Drehzahl vonterminal 2 of the motor and output terminal 8 and the rotor rotates at a speed of

geschaltet werden. Der Widerstand 48 entspricht dem 3000 U/min, so beträgt der restliche Drehwinkel desbe switched. Resistance 48 corresponds to 3000 rpm, so the remaining angle of rotation is

Widerstand Rs in der Fi g. 3 und wirkt als die Dreh- Läufers mit Bremsschaltung ungefähr 180°, bei einemResistance R s in the Fi g. 3 and acts as the rotary rotor with braking circuit approximately 180 °, at one

zahl bestimmendes Mittel nach der Gleichung (4). io herkömmlichen Motor ohne Bremsschaltung jedochnumber determining means according to equation (4). io conventional motor without brake circuit, however

Für einige Verwendungszwecke, z. B. bei selbst- ungefähr 900°. Bei einem selbstabstimmenden Radio-For some uses, e.g. B. at self- approximately 900 °. With a self-tuning radio

abstimmenden Radiogeräten, ist es erwünscht, daß empfänger mit der Drehzahlregeleinrichtung nach dertuning radio equipment, it is desirable that the receiver with the speed control device according to the

die Drehzahlregeleinrichtung den Gleichstrommotor Erfindung kann die Abweichung von der Abstimm-the speed control device the DC motor invention can control the deviation from the tuning

nicht allein schon dadurch einschaltet, daß die Gleich- frequenz ein Fünftel so niedrig gehalten werden wiedoes not switch on simply because the constant frequency is kept a fifth as low as

Stromquelle mit der Einrichtung verbunden wird. 15 bei einer herkömmlichen Einrichtung, wenn die zumPower source is connected to the facility. 15 in a conventional device, if the

Ein zwischen die Kollektorelektrode des Transistors Absuchen des gesamten Frequenzbandes erforder-A search of the entire frequency band between the collector electrode of the transistor is required.

22 und die Anschlußklemme 72 einer Gleichstrom- liehen Zeiten einander gleich sind,22 and terminal 72 of a direct current borrowed times are equal to each other,

quelle geschalteter Kondensator 39 sichert, daß der Bei der erfindungsgemäßen Drehzahlregeleinrich-source switched capacitor 39 ensures that the speed control device according to the invention

Transistor 24 sich im Sperrzustand und der Tran- rung beträgt die Abweichung bei der SolldrehzahlTransistor 24 is in the blocking state and the tran- sition is the deviation in the setpoint speed

sistor 22 sich im leitenden Zustand befindet, wenn 20 weniger als 1%, wenn die Speisespannung von 7,5sistor 22 is in the conductive state when 20 is less than 1% when the supply voltage of 7.5

die Schaltung mit Strom versorgt wird. auf 4,5 Volt absinkt, und weniger als 3 °/o, wenn dasthe circuit is powered. drops to 4.5 volts, and less than 3% if that

Zwischen der Anschlußklemme 72 der Gleich- Belastungsdrehmoment von 0 auf 5 g/cm ansteigt,Between terminal 72, the constant load torque increases from 0 to 5 g / cm,

stromquelle und der Basiselektrode des ersten Tran- Um eine hohe Genauigkeit der Motordrehzahl er-power source and the base electrode of the first tran-

sistors 22 ist ein Einschalter 37 angeordnet. reichen zu können, muß der Widerstand 4 dersistor 22, a switch 37 is arranged. to be able to reach, the resistance 4 of the

Wird ein Steuersignal zum Anhalten des Motors 25 Wheatstonebrückenschaltung aus demselben Material der- Basiselektrode des Transistors 24 über einen hergestellt werden wie die Läuferwicklung, und der Kondensator 23 von der Eingangsklemme 29 aus zu- Widerstand 5 muß aus demselben Material bestehen geführt, so schaltet ein negatives Signal das Flipflop wie der Widerstand 6 zusätzlich zu Maßnahmen zur so um, daß der Transistor 24 gesperrt wird, während Temperaturkompensation der Bezugsspannung,
der Transistor 22 leitend wird und den Motor durch 30 Der Widerstandswert R1 des Widerstandes 4 kann den Bremstransistor 52 abbremst. Verschwindet das nach der Gleichung (2) bestimmt werden. Je nach der negative Signal, so wird der Transistor 24 leitend, angestrebten Drehmoment - Drehzahl - Charakteristik während der Transistor 22 gesperrt wird, wobei der des Motors kann der Widerstandswert R1 jedoch entMotor wieder eingeschaltet wird. Eine solche uner- sprechend der nachstehenden Gleichung abgeändert wünschte Arbeitsweise kann mit Hilfe einer zusatz- 35 werden:
liehen Diode 33 parallel zum Widerstand 32 vermieden werden. Die Anode der Diode 33 ist mit der ^ <- ^0^3 /$\
Basiselektrode des zweiten Schalttransistors 24 und 1 R2 '
die Kathode der Diode 33 mit der KollektorelektrodeIf a control signal to stop the motor 25 Wheatstone bridge circuit is made of the same material as the base electrode of the transistor 24 via one as the rotor winding, and the capacitor 23 from the input terminal 29 to the resistor 5 must be made of the same material, then a negative one switches Signal the flip-flop as the resistor 6 in addition to measures for so that the transistor 24 is blocked, while temperature compensation of the reference voltage,
the transistor 22 becomes conductive and the motor through 30. The resistance value R 1 of the resistor 4 can brake the braking transistor 52. Disappears that can be determined according to equation (2). Depending on the negative signal, the transistor 24 becomes conductive, the desired torque-speed characteristic while the transistor 22 is blocked, whereby the resistance value R 1 of the motor can be switched on again. Such a mode of operation, which is desired to be modified in spite of the equation below, can be implemented with the help of an additional:
borrowed diode 33 parallel to resistor 32 can be avoided. The anode of diode 33 is marked with the ^ <- ^ 0 ^ 3 / $ \
Base electrode of the second switching transistor 24 and 1 R 2 '
the cathode of the diode 33 with the collector electrode

des ersten Schalttransistors 22 verbunden. Ist der 40 Der nach der Gleichung (6) bemessene WiderTransistor 24 gesperrt und der Transistor 22 leitend, standswert R1 ermöglicht eine Erhöhung des Anlaufso wird ein der Basiselektrode des Transistors 24 zu- drehmomentes, selbst wenn die Spannung der Stromgeführtes positives Signal von der Diode 33 und der quelle niedrig ist, jedoch wird die Drehmoment-Dreh-Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 22 so ge- zahl-Charakteristik dadurch beeinträchtigt.of the first switching transistor 22 connected. If the resistance value R 1 is 40 The resistance transistor 24 measured according to equation (6) is blocked and the transistor 22 is conductive, the value R 1 enables an increase in the starting torque, even if the voltage of the current-carrying positive signal from the diode 33 and the source is low, however, the torque-rotation-collector-emitter path of the transistor 22 is affected by this number characteristic.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Drehzahlregelung und zur Kurzschlußbremsung eines konstant erregten Gleichstromnebenschlußmotors, dessen Ankerwicklung über einen Leistungstransistor mit einer Gleichstromquelle verbunden ist, gekennzeichnet durch eine über den Leistungstransistor (12; 16) mit der Gleichstromquelle verbun- to dene Wheatstonebrückenschaltung (1 bis 6, 8), in deren einem Brückenzweig die Ankerwicklung (1) des Gleichstromnebenschlußmotors liegt, durch einen Verstärker (114; 115), dessen Eingangsklemmen in der Ausgangsdiagonale der Wheat- stonebrückenschaltung liegen und dessen Ausgangsklemme mit dem Basisanschluß des Leistungstransistors (12; 16) verbunden ist, durch einen Bremstransistor (52), dessen Emitter-Kollektor-Strecke parallel zur Ankerwicklung (1) liegt, und durch eine bistabile Transistor-Steueranordnung (20), deren Ausgangsklemmen mit dem Verstärker (114; 115) und mit dem Basisanschluß des Bremstransistors (52) so verbunden sind, daß jeweils nur einer dieser Transistoren (12; 16, 52) durchlässig und der andere gesperrt ist.1. Device for speed control and short-circuit braking of a constantly excited direct current shunt motor, the armature winding of which is connected to a direct current source via a power transistor, characterized by a Wheatstone bridge circuit (1 to 6, 8) connected to the direct current source via the power transistor (12; 16) , in whose one bridge arm the armature winding (1) of the direct current shunt motor is located, through an amplifier (114; 115) whose input terminals are in the output diagonal of the Wheatstone bridge circuit and whose output terminal is connected to the base terminal of the power transistor (12; 16) a braking transistor (52), the emitter-collector path of which is parallel to the armature winding (1), and a bistable transistor control arrangement (20), whose output terminals are connected to the amplifier (114; 115) and to the base connection of the braking transistor (52) are connected in such a way that only one of these transistors (12 ; 16, 52) is permeable and the other is blocked. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bistabile Transistor-Steueranordnung (20) mit dem Verstärker (114; 115) über eine Diode (54; 58) galvanisch gekoppelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the bistable transistor control arrangement (20 ) is galvanically coupled to the amplifier (114; 115) via a diode (54; 58). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bistabile Transistor-Steueranordnung (20) aus einer Transistorschaltung mit einem ersten und einem zweiten Transistor (22, 24) besteht, von denen jeweils einer durch ein kleines elektrisches Signal in den leitenden Zustand steuerbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the bistable transistor control arrangement (20) from a transistor circuit with a first and a second transistor (22, 24), one of which is switched to the conductive state by a small electrical signal is controllable. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (114) aus einem Transistor (14) von dem gleichen Leitfähigkeitstyp wie der Leistungstransistor (12) besteht, daß dessen Basis- und Emitteranschlüsse als Eingangsklemmenpaar in der Ausgangsdiagonalc der Wheatstonebrückenschaltung liegen und daß dessen Kollektoranschluß als Ausgangsklemme mit der Basis des Leistungstransistors (12) verbunden ist (Fig. 1 und 4).4. Device according to claim 1, characterized in that the amplifier (114) consists of a transistor (14) of the same conductivity type as the power transistor (12), that its base and emitter connections are as input terminals in the output diagonal of the Wheatstone bridge circuit and that whose collector terminal is connected as an output terminal to the base of the power transistor (12) (FIGS. 1 and 4). 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diode (33) zwischen der Basis des zweiten Transistors (24) und dem Kollektor des ersten Transistors (22) angeordnet ist und daß eine Kapazität (23) mit der Basis des zweiten Transistors (24) verbunden ist, über die ein Stopsignal für den Motor zuführbar ist (Fig. 5).5. Device according to claim 3, characterized in that a diode (33) between the Base of the second transistor (24) and the collector of the first transistor (22) is arranged and that a capacitance (23) is connected to the base of the second transistor (24) through which a stop signal for the motor can be supplied (Fig. 5). 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (115) aus einem ersten und einem zweiten Verstärkungstransistor (19, 18) besteht, die von entgegengesetztem Leitfähigkeitstyp wie der Leistungstransistor (16) sind, und daß Basis und Emitter des ersten Verstärkungstransistors (19) in der Ausgangsdiagonale der Wheatstonebrückenschaltung liegen, der Kollektor des ersten Verstärkungstransistors (19) mit der Basis des zweiten Verstärkungstransistors (18), der Emitter des zweiten Verstärkungstransistors (18) mit dem Emitter des ersten Verstärkungstransistors (19) und der Kollektor des zweiten Verstärkungstransistors (18) mit der Basis des Leistungstransistors (16) verbunden ist (F i g. 5).6. Device according to claim 1, characterized in that the amplifier (115) consists of a first and a second amplifying transistor (19, 18) which are of the opposite conductivity type as the power transistor (16), and that the base and emitter of the first amplifying transistor (19) lie in the output diagonal of the Wheatstone bridge circuit, the collector of the first amplification transistor (19) with the base of the second amplification transistor (18), the emitter of the second amplification transistor (18) with the emitter of the first amplification transistor (19) and the collector of the second Amplification transistor (18) is connected to the base of the power transistor (16) (Fig. 5). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (115) Temperaturkompensationsmittel aufweist, die mindestens eine zwischen der einen Ausgangsklemme (8) der Wheatstonebrückenschaltung und der Basis des ersten Verstärkungstransistors (19) liegende Diode (46) aufweist, die mit einem praktisch konstanten Durchlaßvorstrom über einen Widerstand (42) vom Verbindungspunkt der Wheatstonebrückenschaltung und des Leistungstransistors (16) versorgt ist (F i g. 5).7. Device according to claim 6, characterized in that the amplifier (115) has temperature compensation means which has at least one between the one output terminal (8) of the Wheatstone bridge circuit and the base of the first amplifying transistor (19) lying diode (46) which is connected to a practically constant forward bias current is supplied via a resistor (42) from the connection point of the Wheatstone bridge circuit and the power transistor (16) (FIG. 5). 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Ausgangsklemme (8) der Wheatstonebrückenschaltung mit der zweiten Klemme (71) der Gleichstromquelle über einen Widerstand (45) verbunden ist (F i g. 5).8. Device according to claim 1, characterized in that the one output terminal (8) the Wheatstone bridge circuit to the second terminal (71) of the direct current source via a Resistor (45) is connected (Fig. 5). 9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsklemmen (2, 8) der Wheatstonebrückenschaltung durch einen ohmschen Widerstand (48) miteinander verbunden sind (F i g. 5).9. Device according to claim 1, characterized in that the output terminals (2, 8) the Wheatstone bridge circuit are connected to one another by an ohmic resistor (48) are (Fig. 5).
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