Übergabesicherung.zwi'schen zwei Steuerständen
Die Erfindung betrifft eine.Übergabeeieherung zwischen zwei
Steuerständen zur wahlweisen Beeinflussung einer AAriebsan-
lage durch vorgegebene verähderbare Steuergrößen für die Be-
wegungerichtung und Geschwindigkeit.'
Es'.sind Einrichtungen dieser Art bekannt" bei denen die Ver-
riegelung an der Übergaibevorrichtung lösbar ist, wenn an den
Steuerständen gleichzeitig die gleiche Bewegungsrichtung bzw.
Stöp vorgewählt ist. Diese-Einriohtungen haben den Nachteil,
daß sie nicht zur Übergabesicherung bei solchen Antriebean-
lagen eingesetzt werden können, bei denen neben deZ gleichen
Bewegungsrichtung auch eine annähernd gleich große Geschwindig-
keit an bei.den Steuer8tänden vor der Übergabe vorgegeben sein
muß.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe-gentelltg diesen Nachteil
zu beseitigen und eine Übergabeaicherung zu achaffen,-bei der
eine Vereiegelungan der Übergabevorrichtung.nur lösbar ist,
wenn die gewählten Bewegungerichtungen übereinstimmen und die
gewählten Geschwindigkeiten nur um einen bestimmten Üetrag
voneinander abweichen.
Die Erfindung bdeteht darin" daß die bilden Igingänge von Kraft-
vergleichern an vier Stellgliedern, deren Maßeinrichtung unter
einseitiger Wirkung einer Peder steht, paarweise-wochselneitig
mit den vier Steuerleitungen für Linkolauf bzw..Voraus und
Rechtslauf bzw. ZurUck der-beiden Steueretände verbunden sind
und die Verriegelung an der Übergabevorrichtunk nür lenbar':ist,-
wenn die Steuergrößen an beiden:Steueratänden gleichsinnig
sind
und in ihrer Größe nur eine Abweichung innerhalb einen vorgegebenen
Betrages aufweisen. Hierbei sind die in Reihe angeordneten
vier Stellglieder durch die Podern auf Durohgewg echaltbar,
wenn die an den Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher*angrei-
fenden Steuergrößen nur eine Abweichung Innerhalb eines vor-
gegebenen Bitrageo aufweisen, wodurch Arbeitamittel fLtr die.
Entriegelung freigegeben werden kann. Dagegen sind die parallel
angeordneten vier Stellglieder duroh-die Podern auf Unter-
brechung schaltbarg wenn die an den Mäßeizirichtungen der Kraft-
vergleicher angreifenden SteuergrÖßen nur eine Abweichung in-
nerhalb eines vorgegebenen Betragen aufweisen, wodurch das
der
Verriegelung dienende Arbeitamittel abaperrbar ist.
39 ist
hierbei vorteilhaftg daß die Kräfte der auf die Meßeinrichtungen
wirkenden Pedern einstellbar einde Weiterhin ist die
Zahl der
Stellglieder auf zwei reduzierbart wenn die Bewegungerichtung
der Antriebeanlage nicht äberwachbar zu sein braucht. Schließ-
lich können die Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher und das
Arbeitsmittel elektrischerg hydraulischer-Oder pneumatischer
Art sein.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus den in den Zeich-
nungen dargestellten AuafWnmngebeiapielen hervor, bei denen
die Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher beispielsweise beid-
seitig von Druckluft beaufachlagte Kölben sind und als Arbeite-
mittel Druckluft verwendet wird. Es seii ts
Pig. 1 die einnbildlioh o Da»tellung olier übergabesicheruzig.
zwischen zwei Steueretänden mit einer Übergabevor-
richtung, deren Verriegelung dumh frotgegebinen
Arbeitsmittel gelöst wird,
Pig. 2 die einnbildliche DerntelluiW- eiber.;'Oberpben:ichiz=&
zwischen awei ßteuerständen mit einer Ibip#rgsbevoz%-
richtung, deren Verriegelung durch Abeimrren den
Arbeitsmitteln gelöst wird.
Nach Pig. 1 besteht die Anordnung aus einem Steuerstana
1 und
einem Steuerstand 2, die durch eine Versorgi#ngeleitung
3 mit
einem Druckluftvorratabehälter 4 verbunden eiind, 49r,Ube-r'ii
inle
Leitung 5 mit einer nicht gezeigten Drucklufterzeugungeänlage*
in Verbindung eteht. Eine Übergabevorrichtung.6.weIst el:ne
Betätigung 7-mit Rasten 8 und 9.und eine Verriegelung
10 mit
einer in dieser verächiebbar angeordneten Verriegelungsstange
11 auf. Eine Übergabesicherung 12 ist durch Leituilgen
13as 13by
130v 13d mit den Ausgängen der Steueretände
1 und 2 für die
Sollwerte der Stellgrößen Isv it, Ilav il fUr Voraus
und X SZ it
xaz II für Zurück verbunden. Von der Übergabenicherung
12 führen
Leitungen 14a, 14b9 14o# 14d.zu den vier Eingängen der Über-
-
gabevorrichtun 6,.deren zwei Aue&M Lnge durch Leitungen
15 und 16
,9
mit den nicht gezeigten Empfängern der Antriebeänlage für die
Sollwert-@ISV-für Voraus und X., fUr Zurück verbunden
sind.-
Die Übergabesicherung 12 ist durch eine Leitung
17 mit der Ver-
sorgungeleitung 3 und durch eine leitung 18 mit
der Verrie-
gelung 10*verbunden. Die Übergabenicherung 12 bestelit*aus
vier
in Reihe geschalteten 3/2-Wegeventilen 19a9.19b9
19o-v 19d mit
Eingängen der Kraft#rergleiche r 20a, 20b9 20ou
20d und 21a, 21b,
21-eg 21d und an den Meßeinrichtungen der Iraftvergleicher
an-
greifenden einstellbaren Podern 22(, 22b9 22o9
22d, durch
welche die 3/?-Wegeventile 19ag 19b# 19o9
19d auf Durchgang
oohaltbar sind. Eine Leitung 23a verbindet den Eingang 20a
den 3/1-Wegevontile 19a "t den l'ingang,21b
den 3/2-Wegeventils
19b und.steht mit den Leitungen 13a und 14a in Verbindung.
Eine Leitung 23b verbindet'den Eingang 20b den
3/2-Wegevontile'
19b mit dem Eingang 21a des 3/#,1-Wegevontile
19a und steht mit
den Leitungen 13b und-14b- in Verbindung. Sinngemäß
verbinden
Leitungen 23o bsvä. 23d die Eingänge 20o und
21d bzw. 20d und-2le
der 3/2-Wegevontile 19o und 194 und stehen mit den Leitungen
13o und 14o bzw* 13d und 14d.in Verbindung. Vie 3/2-Vegeventile
19ag 19b9 19eg 19d stehen Uber EntlUttungen.24a., 24b9
24ov 24d
mit der Atmosphäre in Verbindung.
Die Wirkungeweise, der beschriebenen Übergabenloherung nach
Pig. 1
ist folgende:
Die im Beispiel als Stellglieder verwendeten 3/?-Wegeventile
lgag lgbv lgeg 19d werden von den Pedern 22a,
22b9 22ag 22d
auf Durchgang geachaltet#-'wie dies in der unteren Hälfte der
Sinnbilder nach DIN 24 300 dargestellt ist, solange
die Druck-
*kräfte, die Uber die Eingänge .20jag 20b9 20eg
20d auf die eine
Seite der Sohaltkolben der 3/2-Wegeventile-.wirken, gegenäber
den Druckkräfteng die tiber die Eingänge 21ag 21b9 2log
21d
auf die andere Seite der Sohaltkolben der 3/2"Wegevontile
wirken, nur um so viel größer eindv daß die Differenz der
beiden auf die Schaltkolbeneeiten wirkenden Druckkräfte einen
vorgegebenen Betrag, der in wesentlichen durch die einstell-
baren Pedern 22ag 22b9 22eg 22d bestimmt wird,
nicht Ubäreteigt.
Bei dieser Schaltetellung der 3/2-Wegeventile 19a,
19b9 19op 19d
gelangt Druckluft vom Druckluftvorratabehälter 4 Uber die Ver-
norgungeleitung 3 und die Leitungen 17, 259 269 279
18 zu einir
beliebig wirkenden Verriegelung 109 deren.Verriegelungsatange
11
bei vorhandener Druckluft nach rechte bewegt wird, woduröh*di,9
Verriegelung aufgehoben.wird. Die Übergabevorriohtung
6 kann
nunmehr durch die Betätigung 7 in eine der beiden möglichen
Sehaltetellungezi gebracht werden, so daß entweder die Sollwerte
den Steueretandeel oder den Oteuerstandee 2 den Empfängern
der.'
Antriebeanlage zugeleitet werden. Überech:eeitet jedoch die
Differenz der über*die Eingänge 20a, 20b, 20o, 20d-wirkenden
Kräfte gegenUber den Uber die Eingänge 21a, 21b, 21ag
21d wir-
kenden Kräften an einem 3/2-Wegeventil diesen vorgegebenen
Be-
tragg so nimt das betreffende 3/2-Wegevontil die in der oberen
M fte den Sinnbilde gezeigte Sohaltetellung ein. Die
Druckluft-
zufuhr wird unterbrochen und die Leitung 18 Uber eine
der Ent-
ltiftungen 24a, 24b9 24o'od ' er.24dentleert.
, Die Verriegelunge-
stange 11 der Verriegelung 10.wtrd bei fehlender Druckluft
durch
beliebige Mittel nach linke verschoben, und die Verriegelung
be-
wirkt, so daß eine Änderung der vorhandenen Schältetellungder
Übergabevorriohtung nicht möglich ist.
Durch die paarweise weohselaeitige Beaufachlagung von je zwei
3/2-Wegeventilen durch die Sollwerte Xsv I und
XSV il bzw.
XSZ I und XSZ II wird sichergestellt, daß die
Verriegelung
wirksam wird unabhängig davon, ob am Steuerstand
1 oder am
Steuerstand 2 der höhere. Sollwert - vorgegeben wird..
Bei X SZ il >
X SZ I schaltet das 3/2-Wegaventil-19a, bei
Xsz I >IISZ-II das
3/2-Wegeventil-19b, bei Xsv I > X SV II das 3/2-Wegeventil
190
und bei XSV ii > X SV I das 3/2-Wegeventil
19d. -
Die Anordnung nach Fig. 2 umfaßt ebenfalls Steuerstände
11 und
2rg die durch eine Versiorgungsleitung 31 mit einem
Druckluft-
vorratsbehälter 41 Yerbunden-e4nde der über eine Leitung
51
mit einer nfä## gezeigten Drucklufterzeußungeanlage in Ver-
bindung steht, sowie eine Übergabevorriohtung 61, deren
Be-
tätigung 71 Rasten 81 und 91 und eine
Verriegelung 101 mit
einer in diöser verschiebbar angeordneten Verriegelungsstange
111 aufweist, und eine Übergabesicherung 1219 die duroh.Lei--
tungen 13a19-13b', 13a19 13dv und 14at, 101-, 14o19
14d' mit
den Steuerständen lt und 21 und der Übergabevorrichtung
61 und
durch Leitungen 171.und 181. mit der Veisorgungsleitung
31 und
der Verriegelung 101 verbunden ist. Leitungen
151 und 161 führen
ebenfalls von der Übergabevorrichtung 61 zu den nicht
gezeigten
Empfängern der Antriebeanlage für die.Sollwerte. Die'Übergabe-
sicherung 121 besteht demgegenUber aus vier parallel geschal-
teten 3/2-1Vegeventilen 19a19 Igbl, 19elt
Igdl mit Eingängen
der Kraftvergleicher 20al, 20b19 20o1..20d1 und 21al,
21b1, 21elp
Ild' und an den Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher
angrei-
fenden einstellbaren Pedern 22a.1. 22b19 22c19
22d', durch welche
die 3/2-Wegeventile 19a-t, 19b'" 19alp 19d' auf Unterbrechung
bei gleichzeitiger EntlUftung schaltbar sind. Die Eingänge
CD
20al, 20b1, 20a19 20d19 -91a19 21b19 21o.',
21d1.stehen unter-
einander sowie mit den Leitungen 13ai, 13b', 13c't 13d1.9
14avt
14b19 14a19 14d' in der gleichen Weise durch Leitungen 23al,
23b19 23c19 2361 in Verbindung, wie dies an Hand der
Fig. 1 be-
schrieben wurde. Die 3/2-Wegeventile stehen weiterhin ebenfalls
Uber Entlüftungen 24al, 24b19 24e'g 24d' mit der Atmosphäre
in
Verbindung. Demgegenüber sind die Ausgänge der 3/?-Wegeventilal
19a' und 19b' durch Leitungen 25a*'.und 25b'
und ein Wechsel-
ventil 261 und die Ausgänge der 3/2-Wege'ventile
19el und !9d'
durch Leitungen 250' und 25d' und ein Wechselventil
27' mit--
einander verbunden. Von den Ausgängen der Woolielvontile
261
und 271 führen Leitungen 281 und 291 zu
einem Wechsel:ventil 301
das in Verbindung mit der Leitung 181 steht.
Die Wirkungeweine der auletz t beschriebenen Übergabesieherung
nach Pig. 2 ist folgendet Die in zweiten Beispiel verwendeten
3/2-Wegeventile 19a19 lgblu lgol, 1.9d1-werden von Pedirn
22al,
22b', 22o19 22d* auf Unterbrechung.und*gleichzeitig
EntlUftung
geschaltet, wie die in der linken Hälfte der Sinnbilder
darge-
stellt istg solange die Draokkräfte, die Uber die Eingänge
20a19 20b19 20a19 20d1 auf die eine Seite der
Sohaltkolben der
3/2-Wegeventile"wirkeü, gegenüber den Druckkräften, die über
die
Eingänge 21a19 21b19 21c19 21d1 auf die andere
Seite der Schalt-
kolben der 3/2-Wegeventile wirken, nur um so viel größer sind,
daß die Differenz der beiden auf die Schaltkolbenaeiten
wirken-
den Druckkräfte einen vorgegebenen Betrag, der im wesentlichen
durch die einstellbaren Pedern 22a19 22b19 22c19
22d' bestimmt
wird, nicht übersteigt. Bei dieser Schaltetellung der 3/2-Wege-
ventile 19al, 19b', 19a19 19d' kann keine'Druckluft
vom Druck-
luftvorratsbehälter 41 aber die 3/2-Vogeventile'# Wechselventile
und Leitung 181 zur beliebig wirkenden Verriegelung
101 gelangen,
deren Verriegglungestange 111 bei nicht vorhandener
Druckluft
nach rechte bewegt wirdg wodurch die Verriegelung aufgehoben
wird. Die Übergabevorrichtung 61 kann nunmehr durch
die Betäti-
gung 71 in eine der beiden möglichen Schaltstellungen
gebracht-
werden, so daß entwedeir die Sollwerte den Steuerstandea
11 oder
des Steueretandes 21 den Empfängern der Antriebeanlage zuge-
leitet werden. Überschreitet jedoch die Differenz der aber-die
Eingänge 20a19 20b19 20o19 20d1 wirkenden Kräfte
gegenUber den
über die Eingänge 21a19 21b19 21c19 21d1 wirkenden
Kräften an
einem 3/2-Wegevontil diesen vorgegebenen Betrag, go nimmt das
j
betreffende 3/?-Wegeventil die in der rechten Hälfte des Sinn-
bilde gezeigte Sehaltetellung ein. Die Druckluft kann nunmehr
vom Druokluftvorratsbehälter 41 über die Vereorgungeleitung
3'.
die Leitung 171, eine ' a der 3/2-Wegevontile
z.B. 19al tUr
XSV il>Xsv iv die Leitung 25elt das Ylechselventil
271, die
Leitung 291, das Weoheelventil 30' und die Leitung
181 zur
Verriegelung 101 gelangen. Die Verriegglungentange
111 der.Ver-
riegelung 101 wird hierdurch nach linke verschoben und
die Ver-
riegelung bewirkt, ao daß eine Änderung der vorhandenen Schalt-
etellung der Übergabevorrichtung nicht möglich ist. Auch.hier
wird durch die paarweise weohaelneitige Beaufsohlügung eicher-
gentelltu daß die Verriegelung wirksam wird unabhängig davon#
ob der höhere Sollwert am Steuerstand 11 oder 21 vorgegeben
wird.
Bei X SZ I >-X SZ II schaltet das 3/2-Wegeventil 19a19
bei
X SZ II > X SZ I das 3/7-Wegeventil 19b11, bei
X sy I #>x sy II das
3/2-Wegeventil 19of und bei X SV il >X ev I daß
3/2-Wegeventil 19d'
auf Durchgang.
Es handelt sich bei den beschriebenen Übergabeaicherungen
nur
um Beispiele den allgemeinen Prinzips. Na können aelbstver-
ständlich die pneumatiochen Ventiie durch hydraulische Ventile
ersetzt werden, wobei eine entsprechende Versorgung und ent-
sprechende Ausgangseignale an den Steudretänden vorzusehen
wären.
Es közlnen weiterhin elektrische Bäuteile z.B. Differenzdruck-
schalter und Elektroxagnete zur Verwirklichung der Übergabe-
sicherung eingesetzt worden. Weiterhin kann die Verriegelung
nach dem ernten Beispiel durch Zwischenschaltung von
Umkehr-
einrichtungen tUr die Übergabenicherung nich den zweiten
Bei-
spiel und umgekehrt die Veirriegelunk nach den zweiten Beiapiel
te die Ubergabebieherung nach dem eret;n Beispiel geeignet
gemacht worden.
Transfer protection between two steering positions
The invention relates to a transfer between two
Control stands for the optional influencing of a drive
situation through predefined variable control variables for the
direction of travel and speed. '
Facilities of this type are known "in which the
Latch on the transfer device can be released when the
Control stands simultaneously move in the same direction or
Stopper is preselected. These devices have the disadvantage
that they are not used to secure the transfer of such drive systems
positions can be used for which the same next to dec
Direction of movement also has an approximately equal speed
at the control positions prior to the handover
got to.
The invention has the task of addressing this disadvantage
to eliminate and to create a transfer safeguard, -with the
a lock on the transfer device can only be released,
if the selected directions of movement coincide and the
selected speeds by a certain amount
differ from each other.
The invention consists in the fact that the Iganguages of force
compare on four actuators, their measuring device under
one-sided effect of a peder stands, in pairs and on the week side
with the four control lines for Linko run or ahead and
Clockwise or backward the two control positions are connected
and the lock on the transfer device can only be controlled: is, -
if the control variables at both: tax statuses are in the same direction
and in their size only a deviation within a given one
Amount. Here are those arranged in series
four actuators can be switched through the pods on Durohgewg,
if the force at the measuring devices of the force comparator *
only one deviation within a given
given bitrageo, whereby working means fLtr the.
Unlocking can be released. On the other hand, they are parallel
arranged four actuators duroh - the pods on lower
refraction switchable if the at the measuring directions of the force
comparative controlling variables only a deviation within
have within a predetermined amount, whereby the the
Lock serving work means is abaperrbar. 39 is
here it is advantageous that the forces acting on the measuring devices
acting peders adjustable einde Furthermore, the number of
Actuators reduced to two when the direction of movement
the drive system does not need to be monitored. Closing
Lich the measuring devices of the force comparator and the
Work equipment electrical, hydraulic or pneumatic
Be kind.
Further details of the invention can be found in the drawings
The following examples are shown in which
the measuring devices of the force comparators, for example, both
pistons subjected to compressed air on the side and
medium compressed air is used. It seii ts
Pig. 1, the einnbildlioh o Since "tellung olier übergabesicheruzig.
between two control stands with a handover
direction whose locking dumh frotgegebinen
Work equipment is released,
Pig. 2 die einnbildliche DerntelluiW- eiber.; 'Oberpben: ichiz = &
between outside control with an Ibip # rgsbevoz% -
direction, the locking by the Abeimrren
Work equipment is solved.
After Pig. 1 , the arrangement consists of a control station 1 and
a control station 2, which by a supply line 3 with
a compressed air reservoir 4 connected eiind, 49r, Ube-r'ii inle
Line 5 with a compressed air generator not shown *
connected. A transfer device.6.WeIst el: ne
Actuation 7 with notches 8 and 9 and a lock 10 with
one in this displaceably arranged locking rod
11 on. A transfer safeguard 12 is through Leituilgen 13as 13by
130v 13d with the outputs of control positions 1 and 2 for the
Setpoints of the manipulated variables Isv it, Ilav il for advance and X SZ it
xaz II for back connected. Lead from the transfer security 12
Lines 14a, 14b9 14o # 14d. to the four inputs of the over- -
Feeding device 6, of which two Aue & M lengths through lines 15 and 16
, 9
with the receivers, not shown, of the drive system for the
Setpoint - @ ISV - for advance and X., for return are connected.
The transfer fuse 12 is connected by a line 17 to the
supply line 3 and through a line 18 with the locking
succeeded 10 * connected. The transfer security 12 bestelit * from four
3/2-way valves 19a9.19b9 19o-v 19d connected in series with
Inputs of the force equals r 20a, 20b9 20ou 20d and 21a, 21b,
21-eg 21d and on the measuring devices of the force comparator
gripping adjustable Pods 22 (, 22b9 22o9 22d, through
which the 3 /? - way valves 19ag 19b # 19o9 19d on passage
o are durable. A line 23a connects the input 20a
the 3/1-way valve 19a "t the inlet, 21b the 3/2-way valve
19b and is connected to lines 13a and 14a.
A line 23b connects 'the input 20b to the 3/2-way valve'
19b with the input 21a of the 3 / #, 1-Wegevontile 19a and stands with
the lines 13b and -14b- in connection. Connect accordingly
Lines 23o bsvä. 23d the inputs 20o and 21d or 20d and-2le
the 3/2-way valves 19o and 194 and stand with the lines
13o and 14o or * 13d and 14d. in connection. Vie 3/2-way valves
19ag 19b9 19eg 19d are above ventilation. 24a., 24b9 24ov 24d
in connection with the atmosphere.
The way of working, the described handover after Pig. 1
is the following:
The 3 /? - directional control valves used as actuators in the example
lgag lgbv lgeg 19d are used by Peders 22a, 22b9 22ag 22d
geached for passage # - 'like this in the lower half of the
Symbols according to DIN 24 300 are shown as long as the printing
* forces that over the entrances .20jag 20b9 20eg 20d on the one
Side of the holding piston of the 3/2-way valves-.work, opposite
the pressure forces over the inputs 21ag 21b9 2log 21d
on the other side of the holding piston of the 3/2 "way valve
act, only so much larger and that the difference of the
both pressure forces acting on the switching piston sides
specified amount, which is essentially determined by the
Baren Pedern 22ag 22b9 22eg 22d is determined, not over-dough.
In this switching position of the 3/2-way valves 19a, 19b9 19op 19d
Compressed air reaches the compressed air reservoir 4 via the
supply line 3 and lines 17, 259 269 279 18 to unite
arbitrarily acting lock 109 whose.Verriegelungsatange 11
if compressed air is available, it is moved to the right, woduröh * di, 9
The lock is canceled. The transfer precaution 6 can
now by actuating 7 in one of the two possible
SehALTstellungezi are brought so that either the setpoints
the Steueretandeel or the Oteuerstandee 2 the recipients of the. '
Drive system are fed. Überch: but the
Difference between * the inputs 20a, 20b, 20o, 20d-acting
Forces against the via the inputs 21a, 21b, 21ag, 21d are
the forces acting on a 3/2-way valve adhere to this specified
Wear the relevant 3/2-way valve in the upper one
M insert the holding position shown for the symbols. The compressed air
supply is interrupted and the line 18 via one of the
ltiftungen 24a, 24b9 24o'od ' er.24ddentleert. , The locking
rod 11 of the locking mechanism 10.wtrd in the absence of compressed air
moved any means to the left , and the locking mechanism
acts so that a change in the existing peeling position of the
Transfer precaution is not possible.
Due to the addition of two each in pairs
3/2-way valves through the setpoints Xsv I and XSV il or
XSZ I and XSZ II ensures that the interlock
takes effect regardless of whether at helm station 1 or at
Steering position 2 is the higher. Setpoint - is specified .. With X SZ il>
X SZ I switches the 3/2-way valve 19a, with Xsz I> IISZ-II that
3/2-way valve 19b, for Xsv I > X SV II the 3/2-way valve 190
and with XSV ii> X SV I the 3/2-way valve 19d. -
The arrangement of FIG. 2 also includes control stations 11 and
2rg through a supply line 31 with a compressed air
Storage container 41 connected to the end of the line via a line 51
with a compressed air generation system shown in
binding, as well as a transfer precaution 61, the
activity 71 notches 81 and 91 and a lock 101 with
a locking bar arranged in a displaceable manner
111 has, and a transfer lock 1219 the Duroh.Lei--
tungen 13a19-13b ', 13a19 13dv and 14at, 101-, 14o19 14d' with
the control stations lt and 21 and the transfer device 61 and
through lines 171 and 181 with the supply line 31 and
the latch 101 is connected. Route lines 151 and 161
also from the transfer device 61 to those not shown
Receivers of the drive system for the setpoints. The handover-
Fuse 121, on the other hand, consists of four parallel-connected
teten 3 / 2-1Vegeventilen 19a19 Igbl, 19elt Igdl with inlets
the force comparator 20al, 20b19 20o1..20d1 and 21al, 21b1, 21elp
Ild ' and on the measuring devices of the force comparator
fenden adjustable pedestals 22a.1. 22b19 22c19 22d ', through which
the 3/2-way valves 19a-t, 19b '"19alp 19d' on interruption
are switchable with simultaneous venting. The entrances
CD
20al, 20b1, 20a19 20d19 -91a19 21b19 21o. ', 21d1. Are subject to
each other and with the lines 13ai, 13b ', 13c't 13d1.9 14avt
14b19 14a19 14d 'in the same way through lines 23al,
23b19 23c19 2361 in connection, as shown on the basis of FIG.
was written. The 3/2-way valves are also still available
Via vents 24al, 24b19 24e'g 24d 'with the atmosphere in
Link. In contrast, the outputs of the 3 /? - directional valves
19a 'and 19b' through lines 25a * '. And 25b' and an alternating
valve 261 and the outputs of the 3/2-way ' valves 19el and ! 9d'
through lines 250 ' and 25d' and a shuttle valve 27 'with--
connected to each other. From the exits of Woolielvontile 261
and 271 , lines 281 and 291 lead to a changeover valve 301
which is in connection with the line 181 .
The effects of the surrender agreement described above
after Pig. 2 The following is those used in the second example
3/2-way valves 19a19 lgblu lgol, 1.9d1-are made by Pedirn 22al,
22b ', 22o19 22d * on interruption and * simultaneously venting
switched as shown in the left half of the symbols
as long as the draok forces that over the entrances
20a19 20b19 20a19 20d1 on one side of the holding piston of the
3/2-way valves "act against the pressure forces that are over the
Inputs 21a19 21b19 21c19 21d1 on the other side of the switching
The pistons of the 3/2-way valves are effective, only that they are so much larger
that the difference between the two acts on the piston sides
the compressive forces a predetermined amount, which is essentially
determined by the adjustable pedestals 22a19 22b19 22c19 22d '
will not exceed. With this switching position of the 3/2-way
valves 19al, 19b ', 19a19 19d' cannot 'pressurized air from the
air reservoir 41 but the 3/2 Vogeventile '# changeover valves
and line 181 to reach any locking mechanism 101 ,
their locking bar 111 in the absence of compressed air
is moved to the right thereby releasing the lock
will. The transfer device 61 can now be operated by the
movement 71 brought into one of the two possible switching positions-
so that either the setpoints reach the control positions a 11 or
of control station 21 is sent to the recipients of the drive system
be directed. However, if the difference exceeds the but-die
Inputs 20a19 20b19 20o19 20d1 forces acting against the
Forces acting via the inputs 21a19 21b19 21c19 21d1
a 3/2-way valve this specified amount, go takes the j
relevant 3 /? - directional control valve in the right half of the sense
visualize the posture shown. The compressed air can now
from the pressure air reservoir 41 via the supply line 3 '.
line 171, a 'a of the 3/2-Wegevontile example 19al TUR
XSV il> Xsv iv the line 25elt the Ylechselventil 271, the
Line 291, the Weoheelventil 30 ' and the line 181 to
Lock 101 arrive. The locking rod 111 of the locking
Lock 101 is thereby shifted to the left and the locking
locking causes ao that a change in the existing switching
setting of the transfer device is not possible. Here too
is calibrated by the paired weohaelnseite
Gentelltu that the interlock is effective regardless of #
whether the higher setpoint is specified at control station 11 or 21.
With X SZ I> -X SZ II the 3/2-way valve 19a19 switches on
X SZ II> X SZ I the 3/7-way valve 19b11, with X sy I #> x sy II that
3/2-way valve 19of and with X SV il> X ev I that 3/2-way valve 19d '
on passage.
The transfer safeguards described are only concerned
to give examples of the general principle. Well , you can
of course the pneumatic valves by hydraulic valves
be replaced, with an appropriate supply and
Speaking output signals would have to be provided at the Steudretände.
It also közlnen electrical Bäuteile eg differential
switches and electroxagnets to realize the transfer
fuse has been used. Furthermore, the lock
according to the harvest example by interposing reverse
facilities for securing the transfer not the second
game and vice versa the Veirriegelunk according to the second example
te the handover according to the eret; n example suitable
been made.