DE1576077A1

DE1576077A1 - Hydraulic motor with shut-off device

Info

Publication number: DE1576077A1
Application number: DE19661576077
Authority: DE
Inventors: Walker David Dean; Benjamin Milton Lloyd
Original assignee: Erickson Tool Co
Current assignee: Erickson Tool Co
Priority date: 1966-03-14
Filing date: 1966-06-29
Publication date: 1970-03-26
Also published as: US3411415A; GB1127584A

Description

Druckmittelmotor mit Absperrorgan Die Erfindung betrifft einen Druckmitt#elmotor mit Absperrorgan, der insbesondere zum Halten eines Spannfutters oder dergleichen in einer gewählten Stellung dient, dazu auch geeignet ist, wenn der Druckmitteldruck nachgelassen hat# und dessen Wirkung selbst bei hohen Arbeitsdrehzahlen durch die Fliehkraft nicht beeinträchtigt wird.Pressure medium motor with shut-off device The invention relates to a pressure medium motor with shut-off device, in particular for holding a chuck or the like is used in a selected position, is also suitable if the pressure medium pressure has decreased # and its effect even at high working speeds through the Centrifugal force is not affected.

Es ist bekannt, mit Hilfe eines Absperrorganz daa Arbeitsmittel in einem Motor einzuschließen, um ein Spannfutter in der Spannstellung zu halteng selbst wenn der zur Betätigung des Spannfutters dienende Druckmitteldruck nachläßt. Die derzeit erhältlichen Einrichtuncen dieser Art sind für ein einwandfreies Einschließen des Druckmittels jedoch im allgemeinen Aur geeignet, wenn das Spannfutter stillsteht oder relativ langsam rotiert, weil bei hohen Arbeitsdrehzahlen die.Fliehkraft gewöhnlich eine kleine Verlagerung der beweglichen Teile des Absperrorgans in Stellungen bewirkt, in denen dae eingeschlossene :pruckmittel entweichen kann. Die Erfindung bezweckt somit vor allem# einen Druckmittelmotor mit Absperrorgan der angegebenen Art zu schaffen# der unabhängig von seiner Drehzahl von der Pliehkraft nicht be-' einträohtigt wird, so daß nach der Bewegung des Motors in die gewünschte Stellung die Druckmittelbeaufaohlagung unterbrochen worden kann und somit ein Betrieb mit hoher Drehzahl möglioh-int, ohne daß die Drehkupplung überhitzt und ihre Dichtungen beechädigt worden, Eine weit'ere Aufgabe der Erfindung besteht in der Schafüang eines derartigen Drudcmittelmotors mit Absperrorgan, bei dem die Ventilkegel des Absperrorgans auf der Drehachse de-a Motors zentriert sind, so daß sie keiner Fliehkraftwirkunc. ausgesetzt sind und einen Betrieb mit hoher Drehzahl ohne ein Entweichen des eingeschlossenen Druckruittels aus dem Motor geotattm Ferner bezweckt die Erfindung die Schaffung einen derartigen Druckmittelmotors mit Absperrorgang in dem ein neuartiges Rückschlagventil vorgesehen ist, welches in dem Zylinder des Notore ein Druckmittel- einschließt, das den Kolben des Motors in einer Richtung zu bewegen trachtetg wenn wenig oder gar kein Druckmitteldruck vorhanden ist, der trachtetg den Kolben in der entgegengesetzten Richtung zu bewegen, wobei diese Funktion des Rückechlagventils durch Fliehkraftwirkung nicht beeinträchtigt wird und das Rückschlagventil ein Entweichen des eingeschlosoenen Druckmittels gestattet, wenn ein hoher Druckmitteldgek trachtet, den Kolben in der entge",engesetztdn Richtung zu bewegen. Weitere Z*,äeoke und Vorteile der Erfindung gehen Aue ist nachstehenden Beschreibung hervor, Irtindumgegemäß worden die vorstehend angegebenen und Aaxit in Zuemmenhagg stehenden Aufgaben durch die naohntehend «»tUrltoh beschriebenen und in den Patentansprüchen gekonnnoiohmten Kerkwie gelöst. In der nachatehenden Beschreibung uad der Zeichnung ist die Erfindung anhand einer AunfUhrungeforn erläutert# 4L9 jedoch nur eino der zahlreichen Anwendungemöglich-.»iten der Erfindung darstellt, In der Zeichnung neigt 1 in liärgauohnitt eine bevorzugte Ausführungeforn *inne ertiUA=gogeaäüen Druokuittelmotors mit Absperrorgang der mit einen OpameVor oder dergleiahen verbunden intg dessen >,okon eich tit der offenen 8t411ung befinden. It is known to use a shut-off device to enclose the working medium in a motor in order to hold a chuck in the clamping position even if the pressure medium used to actuate the chuck decreases. The currently available equipment of this type are generally suitable for a perfect containment of the pressure medium when the chuck is stationary or rotating relatively slowly, because at high working speeds the centrifugal force usually causes a small displacement of the moving parts of the shut-off device in positions in which because enclosed: pressure fluid can escape. The aim of the invention is therefore # to create a hydraulic motor with shut-off device of the type specified # which is not affected by the thrust force regardless of its speed, so that the pressure medium supply can be interrupted after the motor has moved into the desired position and thus Operation at high speed is possible without overheating the rotary coupling and damaging its seals are centered so that they have no centrifugal force. are exposed and an operation at high speed without escape of the enclosed Druckruittels from the engine geotattm Furthermore, the invention aims to create such a pressure medium engine with shut-off in which a novel check valve is provided, which includes a pressure medium in the cylinder of the Notore, which includes the The piston of the engine tries to move in one direction if there is little or no pressure medium pressure, which tries to move the piston in the opposite direction, whereby this function of the check valve is not impaired by centrifugal force and the check valve allows the enclosed pressure medium to escape if a high Druckmitteldgek seeks, the piston in the entge "engesetztdn moving direction. More Z *, äeoke and advantages of the invention will Aue is produced following description, Irtindumgegemäß been given above, and in Aaxit Zuemmenhagg standing Exer But it is solved by the similarly "" tUrltoh described and skillfully in the patent claims. In the nachatehenden Description of the Drawing uad the invention is based on a AunfUhrungeforn explained # 4L9 but only eino the numerous Anwendungemöglich -. »I-th to the invention, In the drawing, 1 * held ertiUA = tends in liärgauohnitt a preferred Ausführungeforn gogeaäüen Druokuittelmotors with obturator connected an OpameVor dergleiahen connected intg its>, okon calibrated with the open 8t411ung.

46iXt in einen ähnliohen längeaohnitt wie )tue 1 die Bioken den ßpanntutters In der Bpannstellunge Der in der Zeichnung mit 1 bezeichnete Druckmittelmotor akt Absporrorgan gemäß der Erfindung besitzt ein zweiteiligen d4ä4Lunt 2# deaaen Gehäuseteil 3 eine Vertiefung 4 hat, während ,der gehtiuaeteil 5 an den Gehämeteil 3 beispielsweise mit Seeig-#et*a BetentigwWael«4uten 6 so befestigt intg dU die beiden Aeiuapteile eiaen Zylinderraux 7 begrenneng in den ein Kolben 8 Vorauhiebbar ist* Die Kolbenstange 9 ist mit den Backen 10 einen .,lioben Spanntuttern 11 verbunden und bewirkt bei einer Altialden Kolben% 9 in einander entgegengesetzten Richtungen 7 ei,#'ee Bewegung der Backen 10 in eine Spannstellung und aus* ihr Mraue. Die» wird nachstehend genauer beschrieben. Der Druckäittelmotor mit-Absperrorgan 1 könnte jedoch auch zur Betätigung' .vieler anderer Einrichtungen als von Spannfuttern verwende t werden.46iXt in a similar length as ) do 1 the biokens the clamping nut In the tensioning position The pressure medium motor denoted by 1 in the drawing act Absporrorgan according to the invention has a two-part d4ä4Lunt 2 # deaaen housing part 3 has a recess 4, while, the giuaeteil 5 to the Gehämeteil 3, for example, et with Seeig- # * a BetentigwWael "4uten 6 secured intg dU the two Aeiuapteile eiaen Zylinderraux 7 begrenneng in which a piston 8 Vorauhiebbar is * the piston rod 9 is connected to the jaws 10 a., lioben Spanntuttern 11 and causes with an Altialden piston% 9 in opposite directions 7 ei, # 'ee movement of the jaws 10 into a clamping position and out of * their mraue. The »is described in more detail below. The pressure motor with shut-off element 1 could, however, also be used for actuating many other devices than chucks.

In der Vorderfläche 14 des Körpers 12 des Spanntutter@ 11 sind mehrere radiale Schlitze 13 ausgebildetv-welche diä Backen 10 aufnehmen. Vertiefungen des Körpers 12 nehmen mehrere Betätigungehebel 15 aufg die je einer Backe 10 zugeordne't und auf Drehzapfen 16 schwenkbar gelagert sind. Jeder der Betätigungshebel 15 hat einen allgedein axial auswärtsgerichteten Arm 17, der von einem Schlitz 18 der zugeordneten Backenhalterung 19 aufgenommen wird, tind einen allgemein radial einwärtsgerichteten Arm 209 der in eine verjüngte"Ringtiut 21 eines azialbeweglichen Gleitatücke 22 eingreift, das durch eine Zugstange 23 mit der Kolbenstange 9 verbunden ist. Der Spannfutterkörper 12 wird von einer Spindel B getragen, die durch eine geeignete Kupplung 24 mit dem Gehäuse 2 des Druokmittelmotors verbunden ist und in üblicher Weise von einer nicht gezeigten Werkzeugmaschine angetrieben werden kann.In the front surface 14 of the body 12 of the clamping nut 11 , several radial slots 13 are formed which receive the jaws 10 . Depressions in the body 12 take several actuating levers 15 each assigned to a jaw 10 and are pivotably mounted on pivot pins 16. Each of the actuating levers 15 has a generally axially outwardly directed arm 17, which is received in a slot 18 of the associated jaw holder 19 , tind a generally radially inwardly directed arm 209 which engages in a tapered "Ringtiut 21 of an socially movable sliding piece 22 which is connected by a pull rod 23 the piston rod 9. The chuck body 12 is carried by a spindle B , which is connected by a suitable coupling 24 to the housing 2 of the pressure medium motor and can be driven in the usual manner by a machine tool, not shown.

Wenn die Kolbenstange 9 in Fig. 1 nach rechts bewegt wird und eine entsprechende Bewegung des Gleitstücke 22 bewirkt, .greift die Schulter 25 der verjüngten Nut 21 an-den Hebelarmen 20 an und bewirkt, daß sie sich im Gegensinn des Uhrzeigers drehen. Dabei werden die Backen 10 radial von einem zwischen ihnen eingeapannten Werkstück abgerückt. Wenn die Kolbenotange 9 dagegen in der entgegengesetzten Richtung nach links in die in Fig. 2 gezeigte Stellung bewegt wird, greift die Schrägfläche der Nut 21 an den Hebelarmen 20 an, so daß sie sich im Uhrzeigersinn drehen und die Backen 10 radial einwärts in die Spannstel-.lung bewegen.When the piston rod 9 is moved to the right in Fig. 1 and causes a corresponding movement of the slider 22, the shoulder 25 of the tapered groove 21 engages the lever arms 20 and causes them to rotate counterclockwise. The jaws 10 are thereby moved away radially from a workpiece clamped between them. When the piston rod 9, however, is moved in the opposite direction to the left in the position shown in FIG. 2, the inclined surface of the groove 21 engages the lever arms 20 so that they rotate clockwise and the jaws 10 radially inward into the clamping elements -.lung move.

Zur Beaufschlagung des Motors 1 mit einem geeigneten, zuaammendrückbaren Druckmittel, beispielsweise Luft, ist auf dem Motorgehäuse 2 eine Drehkupplung 28 montiert, die zwei Öffnungen 29 und 30 besitzt, duroh welche der 2ylinderraum 7 wahlweise mit ,Druckluft beaufschlarrbar ist, damit der Kolben 8 in einander entgegengesetzten Richtungen bewegt wird, während sich das Motorgehäuse 2 und die Spindel S drehen und die Drehkupplung 28 stillsteht, wie dies bekannt ist. Die eine der Öffnungen 29 steht über den Kanal 35 und die Vertiefung 36 in dem Gehäuseteil 5 mit dem benachbarten Teil des Zylinderraums 7 in Verbindung. Die längsachse der Vertiefung 36 fluchtet mit der Drehachse des Gehäuses 2. Die andere Öffnung 30 stehtcürch die 'LI,'anäle 37 und 38 in den Gehäuseteilen 5 und 3t eine Ringnut 39 in der Wandung der Öff- nung 409 einen ersten Kanal 41, der sich in der Kolbenstange 9 von der Ringnut 39 zu einer Vertiefung 42 in dem Kolben 8 erstreckt, und einen zweiten Kanal 449 der in dem Kolben 8 ausge-, bildet ist-und die Vertiefung 42 mit dem der entgegengesetzten Seite des Kolbens 8 benachbarten Teil des Zylinderraums 7 verbindet, mit diesem Teil des Zylinderraums in Verbindung. Dabei erstreckt sich die Kolbenstange 9 durch die Öffnung 40 aus dem Gehäuse 2 heraus und fluchtet die Vertiefung 42 des Kolbens mit .der Vertiefung 36 des Gehäuseteils 5. In den Vertiefungen 36 und-42 sinJ Rückschlagventile 45 und 46 angeordnet. Jedes dieser Ventile besteht aus einer Hülse 47, die mit einem Sitz 48 versehen ist, und einem Ventilkegel 49, der von einer Peder 50 nachgiebig gegen den Sitz 48 gedrückt wird und eine Druckmittelströmung aw den zugeordne ten öf fnunge n 29 oder 30 in den entsprechenden Teil des Zylinderraums 79 aber nicht in der entgegengesetzten Richtung gestattet. In den Rückschlagventilen 45 und 46 ist f erner je ein Hilfskolben 52 vorgesehen, dessen wirksame Querschnittsfläche größer ist als die wirksame Querschnittafläche des benachbarten Ventilkegels 49 und der einen Forteatz 53 hat, der zu dem Ventilkegel 49 hin vorsteht, so daß unter hohem Druck stehendes Druckmittel, das aus der Öffnung 29 in den kopfseitigen Teil des Zylinderraums 7 eintritt, auf den Hilf skolben 52 des Rückechlagventils 46 einwirktg worauf dieser Hilfskolben den zugeordneten Ventilkegel 49 von seinem Sitz abhebt und von dem stangenseitigen Teil des Zylinderraums 7 Druckmittel abströmen kann, Wenn unter hohem Druck stehendes Druckmittel von der Öff- nung 30 her über einen Zweigkanal 55 auf den Hilfskolben 52 des Rückschlagventils 45 einwirkt, wird der zugeordnete Ventilkegel 49 von seinem Sitz abgehoben, so daß von dem kopfseitigen Teil des Zylinderraums Druckmittel abströmen kann. Die Rückschlagventile 45 und 46 können auf beliebige Weise festgehalten werdens beispielsweise mit Hilfe der Halteplatte 56 oder eines Federringe 57. To act on the motor 1 with a suitable, compressible pressure medium, for example air, a rotary coupling 28 is mounted on the motor housing 2, which has two openings 29 and 30 , through which the 2ylinder space 7 can optionally be pressurized with compressed air so that the piston 8 in is moved in opposite directions while the motor housing 2 and the spindle S rotate and the rotary coupling 28 is stationary, as is known. One of the openings 29 is connected to the adjacent part of the cylinder space 7 via the channel 35 and the recess 36 in the housing part 5 . The longitudinal axis of the recess 36 is aligned with the axis of rotation of the housing 2. The other opening 30 stands for the 'LI,' channels 37 and 38 in the housing parts 5 and 3t an annular groove 39 in the wall of the opening 409 a first channel 41 which extends in the piston rod 9 from the annular groove 39 to a recess 42 in the piston 8 , and a second channel 449, which is formed in the piston 8 , and the recess 42 with the part of the adjacent to the opposite side of the piston 8 Cylinder space 7 connects, with this part of the cylinder space in connection. The piston rod 9 extends out of the housing 2 through the opening 40 and the recess 42 of the piston is aligned with the recess 36 of the housing part 5. Check valves 45 and 46 are arranged in the recesses 36 and 42. Each of these valves consists of a sleeve 47, which is provided with a seat 48, and a valve cone 49, which is pressed resiliently against the seat 48 by a peder 50 and a pressure medium flow aw the assigned openings 29 or 30 in the corresponding Part of the cylinder space 79 but not allowed in the opposite direction. In the check valves 45 and 46 is f erner provided an auxiliary piston 52 each, the effective cross-sectional area is greater than the effective Querschnittafläche the adjacent poppet 49 and a Forteatz 53 which protrudes toward the valve plug 49 out so that highly pressurized pressure medium , which enters from the opening 29 in the head-side part of the cylinder chamber 7 , acts on the auxiliary piston 52 of the return valve 46 whereupon this auxiliary piston lifts the associated valve cone 49 from its seat and can flow out of the rod-side part of the cylinder chamber 7 pressure medium, if under high If pressurized pressure medium acts from the opening 30 via a branch channel 55 on the auxiliary piston 52 of the check valve 45, the associated valve cone 49 is lifted from its seat so that pressure medium can flow out of the head-side part of the cylinder chamber. The check valves 45 and 46 can be held in place in any desired manner, for example with the aid of the retaining plate 56 or a spring washer 57.

Wenn der Druckmittelmotor mit Absperrorgan 1 dazu verwendet werden soll, das Spannfutter 11 oder dergleichen in, die - Spannstellung zu bewegen, wird Druckluft voA einer geeigneten, nicht gezeigten Quelle über die Öffnung 30 und das Rückschlagventil 46 dem stangenseitigen- Teil des Zylinderraums 7 zugeführt, 'wie in Fig. 2 durch die Pfeile angedeutet ist, Dadurch wird der-Kolben 8 in die in Pige 2 gezeigte ßtellung bewegt. Gleichzeitig wird mit den hohen Druck, der in den etangenseitigen Teil des Zylinderraum 7 eintritt@ über den Kanal 37 und den Zweigkanal 55 woh der Hillekolben 50 des RUokaohlagventils 45 beaufschla«ti no daß dennen Voirtilkegel-49 von seinen Sitz abgehoben wird und Druckmittel von dem kopfeeitigen Teil'des Zylinderraume 7 durch du Rüokaohlagvontil 459 den Kanal .35 und die Öffnung 29 abetr4$*on kann.If the pressure medium motor with shut-off device 1 is to be used to move the chuck 11 or the like into the - clamping position, compressed air from a suitable source, not shown, is supplied via the opening 30 and the check valve 46 to the rod-side part of the cylinder chamber 7, 'as indicated in Fig. 2 by the arrows a result, the piston 8 is moved to the position shown in Pige 2 ßtellung. At the same time, with the high pressure that enters the rod-side part of the cylinder chamber 7 via the channel 37 and the branch channel 55 where the auxiliary piston 50 of the RUokaohlagventils 45 is acted upon, the Voirtilkegel-49 is lifted from its seat and pressure medium from the head-side part of the cylinder space 7 through you Rüokaohlagvontil 459 the channel .35 and the opening 29 can abetr4 $ * on.

Die in den stangenseitigen Teil des Zylinderraums 7 eingetretene Luft kann durch das Rüokochlagventil 46 erst abströmen, wenn der kopfeeitige Teil didees Zylinderraums mit einem solchen 1)ru.akmitteldruck beaufachlagt wird» daß der älfekelben 52 den Rüakochlagrentils 46 deesen Ventilkegel 49 von esinem Sitz abhobt. Wenn die Spannbacken 10 daher das Werkatüok fest eingespim4t habeng worden sie in dieser Stellung gehalten# ao lange dien erwünscht ist, selbst wenn stromaufwärts von dem Zylinderraum 7 Druckmittel aus dem System entweicht oder der Druck von der Eintrittaöffnung 30 vollständig weggenommen wird. bieser Effekt ist unabhängig von der Drehzahl des Druelmitteluotore 1 und den Spanntutters 11, weil die auf die Rückschlagvontile 45 und 46 wirkende Pliehkraft nicht die Stellung der Yaatilkegel 49 beeinflußt, die auf der Drehachee des Motors 1 aentriert sind. Nach der Bewegung den Spannfutters 11 in eine gewählte Stellung kann daher die Druckluft weggenommen vordeng er# daß eine Überhitzung der Drehkupplung 28 und eine Beschädi-L-ang ihrer Die.htungen 60 und 61 vermieden wird, ohne daß selbst -bei hoher Drehzahl Druckmittel aus dem Motor entweichen kann. Eine Freigabe der eingeschlossenen Luft zum Öffnän der Spannbacken 10 kann nur erfolgen# wenn der kopfseitige Teil des' Zylinderraums 7 von der Öffnung 29 über den Kanal 359 die Vertiefung 36 und das Rückschlagventil 45 mit Druckluft beaufechlagt wird. Wie vorstehend angegeben wurde, wi-rd mit diesem hohen Drur.kmitteldruck, der in den Zylinderraum 7 durch das Rückschlagventil 45 eintritt, der Hilfskolben 52 des anderen Rückschlagventils 46 beaufschlagtg so daß dieses den zugehörigen Ventilkogel 49 von seinem Sitz4abhebt und die am anderen Ende des Zylinders eingeschlossene Luft durch das Rückschlagventil 46 über die Kanäle 44 und 41, die Vertiefung 42, die Kanäle 389 37 und die Öffnung 30 abströmen ianne Die Erfindung schafft somit einen Druckmittelmotor mit Abaperrorgan in einer neuartigen Anordnungg die eine Wegnahme des Beaufschlagungsdrucks gestattety wenn der Kolben des Motors in eine gewünschte Stellung bewegt worden istg so daß eine Überhitzung derbrehkupplung und eine Beschädigung ihrer Dichtungen auch bei hoher Drehzahl vermieden wirdg ohne daß die Gefahr eines Verlustes von eingeschlossenem Druckmittel bestehtg welches den Motor in der erreichten Stellung hält.The air that has entered the rod-side part of the cylinder chamber 7 can only flow out through the back-up valve 46 when the head-side part of the cylinder space is subjected to such a 1) medium pressure that the älfekelben 52 lifts the valve cone 49 from its seat. When the clamping jaws 10 have therefore firmly spim in the work piece, they have been held in this position for a long time, even if pressure medium escapes from the system upstream of the cylinder chamber 7 or the pressure from the inlet opening 30 is completely removed. This effect is independent of the speed of the Druelmitteluotore 1 and the clamping nut 11, because the Pliehkraft acting on the Rückschlagvontile 45 and 46 does not affect the position of the Yaatilkegel 49, which are centered on the axis of rotation of the motor 1 . After the chuck 11 has been moved into a selected position, the compressed air can therefore be removed before overheating of the rotary coupling 28 and damage to its die extensions 60 and 61 is avoided without pressure medium from even running at high speed can escape the engine. A release of the trapped air to Öffnän of the jaws 10 can be effected only when the # head-side portion, the recess 36 and the check valve 45 with compressed air beaufechlagt of the 'cylinder chamber 7 from the opening 29 via the channel 359th As stated above, this high pressure, which enters the cylinder chamber 7 through the check valve 45, is applied to the auxiliary piston 52 of the other check valve 46, so that it lifts the associated valve block 49 from its seat 4 and the one at the other end of the flow off 30 cylinder trapped air through the check valve 46 via the channels 44 and 41, the recess 42, the channels 389 37 and the opening Ianne the invention thus provides a hydraulic motor with Abaperrorgan in a novel Anordnungg a removal of the apply pressure gestattety when the piston of Motor has been moved to a desired position so that overheating of the rotary clutch and damage to its seals is avoided even at high speed without the risk of loss of enclosed pressure medium which holds the motor in the position reached.

Claims

Claims 1. Pressure medium motor with shut-off device, characterized ... by a housing (2) with a cylinder space (7) of a motor, a piston (8) which can be slid in the cylinder space, 9 channels (359 379 ) formed in the housing (2) 38) for optionally connecting the opposite ends of the cylinder space (7) with a pressure medium source (29, 30) and a shut-off element (46) arranged in one of the channels (38 ) for enclosing pressure medium at one end of the cylinder space (7) ), so that the piston (8) is held in a selected position, even if a pressure loss later occurs upstream of the cylinder chamber (7) # whereby the longitudinal axis of the shut-off element (46) coincides with the axis of rotation of the motor so that the rotation occurs The centrifugal force generated by the motor is unable to move the Abaperrorgan (46) into a position in which it allows escape of the enclosed pressure medium.

2. Pressurized medium motor with shut-off device according to claim 19 characterized in that the motor is connected to a rotary coupling (28) through which the opposite ends of the cylinder space (7) can optionally be brought into connection with the pressurized medium source in the manner indicated above, and the shut-off element (46) allows the pressure medium pressure upstream of the rotary coupling (28) to be removed so that overheating of the coupling (28) and damage to its seals is prevented without the pressure medium trapped at one end of the cylinder being able to escape. 3. Pressure fluid motor with subscription organ according to Anapruch l! ' or 2 9, characterized in that the Abaperrorgan (46) around the inclusion of the pressure medium at one end of the cylinder space (7 in the manner indicated above has a closure piece (49) a non-return valve and a device (52, 53) is provided which is used , when the other end of the cylinder chamber is acted upon by a high pressure medium pressure, lift the preclusion piece (49) from its seat so that the enclosed pressure medium can escape from one end of the cylinder space (7) Claims characterized in that a second shut-off element (45) is arranged in another of the channels (35) and serves to enclose pressure medium at the other end of the cylinder space (7) in order to hold the piston (8) in another selected position, too if later a pressure loss occurs upstream of the cylinder space (7) , the longitudinal axis of the second shut-off element (45) also coincides with the axis of rotation of the motor, so that its function is not influenced by the thrust force generated when the motor rotates, and a device (52, 53) is provided which allows the enclosed pressure medium to escape from one end of the cylinder space (7) when the other end of the cylinder space is subjected to a high pressure medium pressure and vice versa. 5. Pressure medium motor with shut-off valve according to claim 4, characterized in that the two shut-off devices each have a 'spring-loaded closure piece (49) eiaes Rückohlagventile owned, which allows a flow of the pressure medium in the cylinder chamber (7) only in one direction, and the device ( 529 53) 9. Which allows an escape of the enclosed pressure medium in the manner indicated above for each of the two locking tubes (49) has an axially movable auxiliary piston (52) which can be moved against the assigned locking element (49) in order to lift it from its seat and thereby an escape of pressure medium from the corresponding end of the cylinder space (7) to goetatteng when the opposite unde of the cylinder space (7) is acted upon with a high pressure medium pressure. 6. Pressure medium motor and Abaperrorgan according to claim 4 #, characterized in that one of the'Absperrorgane (46 ) mounted concentrically in the piston (8) and is movable with it. 7, pressure medium motor with shut-off device according to claim 69 "ei,; ernzeichy that the piston (8) has a piston rod # 9) which passes through an opening (40) in the housing (2) # in the piston rod (9) and the piston (8) a further channel (42) is provided which connects the rod side of the piston (8) with one, em, the channels (38) formed in the housing, which are optionally connected to the pressure medium source (29) , and the one shut-off element (46) is mounted coaxially with the piston in a further channel 8. Pressure medium motor with shut-off element according to claim 7, e # z, characterized in that the device, which allows an escape vG-, enclosed pressure medium from the stan .. the end of the cylinder chamber (7) allows an auxiliary piston (52) which is arranged in a central recess of the engine piston (8) and is exposed to the pressure medium pressure at the head end of the cylinder chamber (7) and has a Forteatz (53) which to which one shut-off element (46) protrudes and to this m attacks and it opens to allow an escape of enclosed pressure medium from the rod-side end of the cylinder chamber (7) when the head end of the cylinder chamber is hit with a high pressure medium pressure. 9. Pressurized medium engine with shut-off device according to claim 8, characterized in that the device which allows enclosed pressure medium to escape from the head end of the cylinder space has a further auxiliary piston (52) which is arranged in a central recess (36) in the cylinder head and the pressure medium pressure is exposed in the channel which leads to the rod-side end of the cylinder chamber and the further auxiliary piston (52) has an extension (53 ) which protrudes towards the other shut-off element (45) and can engage and open it to allow an escape of enclosed pressure medium from the head-side bandage of the cylinder space (7) when the stan-side end of the cylinder space is subjected to a high pressure medium pressure.