DE1574638C

DE1574638C - Device for the automatic correction of deviations of a running web from the target position with edge sensing device

Info

Publication number: DE1574638C
Authority: DE
Inventors: Robert W. Rockford 111. Ott (V.StA.)
Original assignee: Rockford Servo Corp., Rockford, 111. (V.StA.)
Publication date: 1972-10-12

Description

3 43 4

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Luft- zweite Gebläserad austritt. Mit einer solchen Anversorgungssystem als aus der Atmosphäre an- Ordnung läßt sich der für die Randabfühleinrichtung saugendes und mit konstanter Drehzahl ange- erforderliche niedrige Druck erzeugen, der austriebenes, am Auslaß einen konstanten Niederdruck reichend konstant ist, so daß ein kompliziertes und aufrechterhaltendes mehrstufiges Kreiselgebläse aus- 5 teures Druckregelventil entfallen kann,
gebildet ist und daß die zweite, die Strömungsdrossel Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der aufweisende Leitung einerseits und die die Be- Erfindung hat die Strömungsdrossel einen Strömungstätigungseinrichtung mit der anderen Austrittsöffnung querschnitt, der, verglichen mit dem Strömungsdes Abfühlkopfes verbindende dritte Leitung anderer- querschnitt der anderen Austrittsöffnung des Abfühlseits an im Abstand liegenden Stellen in eine auf der io kopfes, welche über die dritte Leitung mit der Beeinen Seite einer ausgedehnten Membran liegende tätigungseinrichtung verbunden ist, relativ klein ist. Druckkammer münden und daß die der Druck- Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungskammer gegenüberliegende Seite der Membran zur beispiels erläutert. Es zeigt
Atmosphäre entlüftet ist. F i g. 1 eine diagrammatische Ansicht der Bahn-This object is achieved in that the air-second impeller emerges. With such a supply system as from the atmosphere, the low pressure required for the edge sensing device and required at a constant speed can be generated; the expelled, constant low pressure at the outlet is sufficiently constant, so that a complicated and sustaining multi-stage centrifugal fan is emitted - 5 expensive pressure control valve can be omitted,
is formed and that the second, the flow throttle The outlet opening of the sensing side at spaced locations into an actuating device located on the io head, which is connected via the third line to the leg side of an extended membrane, is relatively small. The pressure chamber open and that the pressure The invention is explained on the basis of an execution chamber opposite side of the membrane for example. It shows
Atmosphere is vented. F i g. 1 is a diagrammatic view of the orbital

Das Kreiselgebläse, das mit einer im allgemeinen 15 kantenabfühl- und Regeleinrichtung, wobei Teile imThe centrifugal fan, which is equipped with a generally 15 edge sensing and control device, with parts in

konstanten Drehzahl angetrieben wird, erzeugt einen Schnitt dargestellt sind, um Einzelheiten der Kon-constant speed is generated, a section is shown to show details of the con-

im wesentlichen konstanten Auslaßdruck über einen struktion zu erläutern, undto explain essentially constant outlet pressure via a struc- ture, and

weiten Bereich von Luftströmen. Dies ermöglicht die F i g. 2 eine bruchstückhafte Schnittansicht längs Verwendung einer relativ großen Membran für die der Ebene 2-2 durch den Abfühlkopf mit Darstellung Druckbetätigungseinrichtung, um eine angemessene 20 einer der Abfühlbacken in vergrößertem Maßstab. Kraft zur Bewegung des Steuerventils zu erzielen, Die Bahnkantenabfühl- und Regeleinrichtung weist ohne daß die Ansprechgeschwindigkeit des pneuma- im allgemeinen einen Abfühlkopf 10 auf, um enttischen Abfühlteils der Steuervorrichtung verringert gegengesetzte Luftströme aufeinander zu und quer wird. Anders ausgedrückt: Diejenige Bewegung der zur Kante der laufenden Bahn W zu richten. Ein Membran, die erforderlich ist, um das Steuerventil 25 mehrstufiges Kreiselgebläse 11 für konstanten Niedervon seiner Null-Stellung zu einer der Strömungs- druck zur Versorgung des Abfühlkopfes 10 mit Luft Stellungen zu bewegen, verlagert wirksam ein Luft- bei gewünschtem niedrigem Druck, eine druckvolumen in der Abfühlkammer C₂, und je größer die empfindliche Betätigungseinrichtung 13, die auf Membran ist, um so größer wird auch das verlagerte Druckveränderungen am Abfühlkopf anspricht, die Volumen sein. Jedoch hat das Kreiselgebläse eine 30 durch die entgegengesetzt gerichteten, die Bahn relativ große Strömungskapazität und kann diesen durchsetzenden Luftströme erzeugt werden, sowie Änderungen im effektiven Volumen der Kammer C₂ ein Steuerventil 14, das durch die Betätigungsauf Grund der Bewegung der Membran schnell einrichtung 13 zur Steuerung eines entfernt liegenden Rechnung tragen, d. h., diese kompensieren, während Servomotors 15 betätigt wird, sind ebenfalls vorgleichwohl ein im wesentlichen konstanter Gebläse- 35 gesehen. Die Bahnabfühl- und Regeleinrichtung ist auslaßdruck aufrechterhalten wird. Die große Mem- von pneumatisch-hydraulischer Art und verwendet bran schafft eine ausreichende Energie zur Bewegung die vorgenannte pneumatische Abfühleinrichtung in des Steuerventils, so daß es nicht notwendig ist, das Verbindung mit einem hydraulischen System zur Steuerventil vibrieren zu lassen. Darüber hinaus kann Betätigung des Servomotors, wobei noch eine durch das Vermeiden des Vibrierens des Steuer- 40 hydraulische Pumpe 16 und ein Speicher 17 zur Verventils der Betrag der Überlappung zwischen den sorgung des Steuerventils 14 und des Servomotors Stegen und den Nuten im Ventil minimal gehalten mit hydraulischem Medium unter Druck vorgesehen werden, um so die erforderliche Bewegungsstrecke sind. Die hydraulische Pumpe und das mehrstufige des Ventils und der Membran zur Bewegung des Kreiselgebläse 11 werden vorteilhafterweise von Ventils von seiner Null-Stellung zu einer der beiden 45 einem gemeinsamen Antriebsmotor 18 angetrieben. Strömungsstellungen minimal zu halten. Dies Die verschiedenen Ausrüstungen, einschließlich wiederum verbessert die Empfindlichkeit und die Motoren, hydraulischer Pumpe, Luftgebläse, Speicher Ansprechgeschwindigkeit des hydraulischen Teils der und Ventil, sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Steuervorrichtung. Grundplatte 20 montiert. Der Servomotor 15 ist mitwide range of air currents. This enables the F i g. Figure 2 is a fragmentary sectional view taken along the use of a relatively large diaphragm for plane 2-2 through the sensing head, showing a pressure actuator to an enlarged scale appropriate to one of the sensing jaws. To achieve force to move the control valve, the web edge sensing and control device generally has a sensing head 10, without reducing the response speed of the pneumatic, in order to reduce the critical sensing portion of the control device, opposing air flows towards and across. In other words: the movement to be directed towards the edge of the running web W. A diaphragm, which is required to move the control valve 25 of the multi-stage centrifugal fan 11 for constant low from its zero position to one of the flow pressure positions for supplying the sensing head 10 with air, effectively displaces an air volume at the desired low pressure, a pressure volume in the sensing chamber C ₂ , and the larger the sensitive actuator 13, which is on the diaphragm, the larger the displaced pressure changes at the sensing head will also respond to the volumes. However, the centrifugal fan has a 30 by the oppositely directed, the path relatively large flow capacity and can be generated these penetrating air currents, as well as changes in the effective volume of the chamber C ₂ a control valve 14, which by actuation due to the movement of the diaphragm quickly means 13 to Taking control of a remote control into account, that is to say compensating for this while servomotor 15 is actuated, are also seen before a substantially constant fan 35. The web sensing and control device is outlet pressure is maintained. The large membrane of pneumatic-hydraulic type and uses bran creates sufficient energy to move the aforementioned pneumatic sensing device in the control valve, so that it is not necessary to vibrate the connection with a hydraulic system for the control valve. In addition, actuation of the servomotor, with another by avoiding the vibration of the control 40 hydraulic pump 16 and a memory 17 for the valve, the amount of overlap between the supply of the control valve 14 and the servomotor webs and the grooves in the valve are kept to a minimum hydraulic medium are provided under pressure, so as to be the required distance of movement. The hydraulic pump and the multi-stage valve and the membrane for moving the centrifugal fan 11 are advantageously driven by the valve from its zero position to one of the two 45 with a common drive motor 18. To keep flow positions minimal. This The various equipments, including in turn improves the sensitivity and the motors, hydraulic pump, air blower, memory response speed of the hydraulic part of the and valve, are preferably on a common control device. Base plate 20 mounted. The servo motor 15 is with

Die besondere Anordnung der Einlasse für die 50 einem Mechanismus verbunden, der die laufende zweite und dritte Leitung in die Druckkammer ver- Bahn beeinflußt, beispielsweise eine bewegliche ringert die Totzeiten des Regelsystems. Da die Bahnführungs- oder -wickelrolle bzw. eine VorDruckkammer auf diese Weise gleichsam ein Teil richtung, die die laufende Bahn betätigt, wie eine der Leitung ist, baut sich in ihr ohne Verzögerung Schneid- oder Locheinrichtung,
der Druck auf, der auch in der entsprechenden 55 Der Abfühlkopf 10 weist ein Paar Backen 25 und Leitung herrscht. Ein weiterer erheblicher Vorteil 26 auf, die Führungsflächen 25', 26' haben, welche ergibt sich aus dem Merkmal der erfindungsgemäßen im Abstand liegen und einen Spalt zwischen sich ein-Lösung, daß die der Druckkammer gegenüber- schließen, der zur Aufnahme der Kante der sich beliegende Seite der Membran zur Atmosphäre ent- wegenden Bahn W dient. Eine Austrittsöffnung 27 ist lüftet ist. Da die Druckdifferenz zwischen dem Ein- 60 in einer der Backen, beispielsweise der unteren Backe laß und dem Auslaß des Kreiselgebläses konstant ist, 26, vorgesehen. Eine Austrittsöffnung 28 ist in der haben Druckveränderungen der Umgebungsluft anderen Backe 25 in gegenüberliegender Beziehung keinen Einfluß auf die Einrichtung. zur Austrittsöffnung 27 angeordnet. Medium wirdThe special arrangement of the inlets for the 50 is connected to a mechanism that influences the running second and third line in the pressure chamber, for example a movable one reduces the dead times of the control system. Since the web guiding or winding roll or a pre-pressure chamber is in this way, as it were, a part of the direction that actuates the running web, like one of the lines, a cutting or punching device builds up in it without delay,
the pressure that also prevails in the corresponding 55. The sensing head 10 has a pair of jaws 25 and conduit. Another significant advantage 26, the guide surfaces 25 ', 26' have, which results from the feature of the invention lie at a distance and a gap between them that close the pressure chamber opposite, the one for receiving the edge of the The side of the membrane that lies against the path W away from the atmosphere is used. An outlet opening 27 is ventilated. Since the pressure difference between the inlet 60 in one of the jaws, for example the lower jaw, and the outlet of the centrifugal fan is constant, 26 is provided. An outlet opening 28 is in the pressure changes in the ambient air have other jaw 25 in opposite relationship no influence on the device. arranged to the outlet opening 27. Medium becomes

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Er- den Austrittsöffnungen durch Kanäle 29 und 30 zu-In an advantageous embodiment of the earth outlet openings through channels 29 and 30 to-

findung weist das Kreiselgebläse mindestens zwei 65 geführt, die sich im allgemeinen in Längsrichtunginvention, the centrifugal fan has at least two 65 out, which are generally in the longitudinal direction

axial ausgerichtete Gebläseräder sowie einen statio- der Backen von deren einem Ende erstrecken undaxially aligned impellers and a stationary jaw extend from one end thereof and

nären Diffusor auf, in welchen die Luft aus dem vorzugsweise geneigt relativ zur Achse der Backennary diffuser on, in which the air from the preferably inclined relative to the axis of the jaws

ersten Gebläserad eintritt und in das nachgeschaltete verlaufen, so daß die Enden der Kanäle, benachbartfirst impeller enters and run into the downstream one, so that the ends of the channels are adjacent

5 65 6

den jeweiligen Austrittsöffnungen 27 und 28, relativ kanäle 48 d und 48 e kommunizieren jeweils mit näher an den Führungsflächen 26' und 25' liegen. Nuten 47 d und 47 e und sind mit einer Rückführ-Die Austrittsöffnungen sind in Querrichtung zur leitung 51 verbunden, um das Medium zurück in Kante der laufenden Bahn, vorzugsweise länglich den Speicher 17 zu führen. Ein bewegliches Ventilausgebildet, um die Linearität des Ansprechens der 5 glied 55 ist in der Ventilbohrung angeordnet und Vorrichtung auf die Lage der Bahn in den entgegen- einstellbar mit der Membran 38 verbunden. Wie gegesetzt gerichteten Luftstrahlen zu verbessern. Wie zeigt, hat das Ventilglied im Abstand liegende ringam besten aus F i g. 2 hervorgeht, hat die untere förmige Stege 55 b und 55 c zur Ventilsteuerung der Austrittsöffnung die Form eines länglichen Schlitzes, Strömung zu den Steuerkanälen 48 b und 48 c. Enddessen größere Längserstreckung parallel zur Achse ₁₀ abschnitte 55 d und 55 e sind vorgesehen, um das der Backe liegt. Die untere Austrittsöffnung 28 ist Ventilglied in der Bohrung verschiebbar zu haltern, vorteilhafterweise in ähnlicher Weise länglich aus- Wie dargestellt, hat das Ventilglied einen äußeren gebildet, und bei der bevorzugten Ausführungsform Gewindeendabschnitt 55/, der im unteren Ende haben beide Austrittsöffnungen gleiche Flächen. Um einer Kupplung 57 eingeschraubt ist, welche mittels eine vollständige Unterbrechung der Strömung von ₁₅ einer Schraube 58 und einer Scheibe 59 an der Memeiner der Austrittsöffnungen zu verhindern, wenn die bran befestigt ist.the respective outlet openings 27 and 28, relative channels 48 d and 48 e communicate each with closer to the guide surfaces 26 'and 25'. Grooves 47 d and 47 e and are connected to a return. The outlet openings are connected in the transverse direction to the line 51 in order to guide the medium back into the edge of the running web, preferably elongated to the memory 17. A movable valve designed for the linearity of the response of the 5 member 55 is arranged in the valve bore and the device is connected to the diaphragm 38 so as to be adjustable to the position of the web in the opposite direction. How to improve directed air jets. As shown, the valve member has spaced-apart rings best from FIG. 2, the lower shaped webs 55 b and 55 c for valve control of the outlet opening has the shape of an elongated slot, flow to the control channels 48 b and 48 c. At the end of this, greater longitudinal extension parallel to the axis ₁₀ sections 55 d and 55 e are provided around which the jaw lies. The lower outlet opening 28 is to hold the valve member slidably in the bore, advantageously in a similarly elongated manner. As shown, the valve member has an outer, and in the preferred embodiment, threaded end portion 55 /, both outlet openings have the same areas in the lower end. To a coupling 57 is screwed, which by means of a complete interruption of the flow of ₁₅ a screw 58 and a washer 59 on the memeiner of the outlet openings to prevent when the bran is attached.

Bahn die jeweilige Führungsfläche 26' berührt, ist Die Grundplatte 20 für die Vorrichtung ist hier inThe base plate 20 for the device is shown here in FIG

ein Schlitz wie bei 26" in den Führungsflächen der Form einer schachtelähnlichen Umhüllung mit jeweilen Backen ausgebildet, der sich von einem offenen Enden und einer Oberwand 61, Seitenwänden Punkt innerhalb der öffnung vorzugsweise zum ₂₀ 62 und einer Bodenwand 63 gezeigt. Der Speicher 17 äußeren Ende der Führungsfläche erstreckt. Wie aus ist an der Oberwand angebracht und erstreckt sich F i g. 2 hervorgeht, ist die Nut 26" in der Backe 26 von der Grundplatte bzw. dem Grundgestell 20 nach etwas breiter als ihre Austrittsöffmmg 27, und die _oben. Das Kreiselgebläse 11 für konstanten Nieder-Nut 25" in der anderen Backe 25 steht in ähnlichem druck ist in geeigneter Weise an der Unterseite der Verhältnis zur entsprechenden Öffnung 28. Geeignete ₂₅ Oberwand 61 angebracht, so daß es geschützt im Mittel, wie beispielsweise Stifte 31, können vor- Grundgestell untergebracht ist. In der dargestellten gesehen sein, um die Backen 25 und 26 in ge- Ausführungsform ist das Kreiselgebläse mehrstufig wünschter Ausrichtung zu halten. ausgebildet. Wie gezeigt, hat das Kreiselgebläse einea slot as shown at 26 "in the guide surfaces of the shape of a box-like envelope with respective jaws extending from an open end and a top wall 61, side walls point inside the opening preferably to the ₂₀ 62 and a bottom wall 63. The memory 17 outer end the guide surface extends. as shown attached to the top wall and extending F i g. 2 shows, the groove 26 'in the jaw 26 of the base plate or the base frame 20 wider by some as their Austrittsöffmmg 27, and the _o ben . The gyro fan 11 for constant low-groove 25 "in the other jaw 25 is in a similar pressure is suitably attached to the bottom of the relationship to the corresponding opening 28. Appropriate ₂₅ upper wall 61 so that it is protected in the middle, such as pins 31 In the illustrated embodiment, the centrifugal fan is designed to hold the jaws 25 and 26 in the desired orientation in several stages. As shown, the centrifugal fan has a

Die druckempfindliche Betätigungseinrichtung 13 Befestigungsplatte 71, die mittels Armen 72 an der und das Servoventil 14 sind vorteilhafterweise inner- ₃₀ Unterseite der Oberwand 61 des Gestells befestigt halb des Speichers 17 untergebracht. Wie dargestellt, ist. Ein Auslaßorgan 73 ist an der Unterseite der weist der Speicher eine Bodenwand 32, Seitenwände Befestigungsplatte 71 befestigt und weist einen ring-33 und eine abnehmbare Oberwand oder einen förmigen Teil 73 α und einen Plattenabschnitt 73 b Deckel 34, der hier als relativ dicke Platte gezeigt auf, der sich radial im Abstand und vorzugsweise ist, auf. Die Betätigungseinrichtung 13 hat ein Be- ₃₅ auch axial im Abstand von dem ringförmigen Teil tätigungsgehäuse 36, das mittels Befestigungselemen- befindet, um Luftauslaßöffnungen 73 c dazwischen zu ten 37 an der Unterseite des Deckels 34 befestigt ist. begrenzen. Rippen oder Flügel 73 d erstrecken sich Weiterhin ist eine Membran 38 vorgesehen, die sich zwischen dem Plattenabschnitt 73 b und dem Ringquer durch das Betätigungsgehäuse erstreckt und am teil 73 a, um beide miteinander zu verbinden. Eine Gehäuse und zum Deckel 34 mittels Ringdichtungen, ₄₀ Gebläseradwelle 75 ist in Lagern 76 und 77 in der beispielsweise O-Ringen 39 und 39', abgedichtet ist. Befestigungsplatte 71 und dem Plattenteil 73 b dreh-Die Membran 38 teilt das Betätigungsgehäuse in bar gelagert. Gebläseräder sind an der Welle unzwei Kammern, die mit C₁ und C₂ bezeichnet sind. drehbar befestigt. Das Kreiselgebläse weist mehrere Um die Betätigungseinrichtung hochempfindlich zu Stufen und demgemäß mehrere Gebläseräder auf, die machen, ist die Membran vorzugsweise als sehr ₄₅ mit 78 bezeichnet sind und an der Gebläseradwelle dünnes Blatt aus zähem, nachgiebigem Material her- 75 an axial im Abstand liegenden Punkten befestigt gestellt. »Mylar«, ein Polyesterfilm, mit einer Dicke sind. Jedes Kreiselgebläserad 78 hat Vorder- und von etwa 0,05 mm ist ein bevorzugtes Material. Die Rückwände 78 α und 78 b. Die Vorderwände 78 a Biegung der dünnen Membran wird gesteuert bzw. der Gebläseräder haben mittlere Einlaßöffnungen beeinflußt durch vorzugsweise nachgiebige Ver- 50 78 c rund um die Welle herum. Radflügel 78 d erstärkungsscheiben, die mit 41 und 41' bezeichnet strecken sich zwischen den Vorder- und Rücksind und die einen Außendurchmesser haben, der wänden, und, wie es bei Kreiselgebläsekonstruktionen kleiner als der Außendurchmesser der Membran ist. üblich ist, krümmen sich die Flügel vorzugsweise Die Scheiben bestehen ebenfalls vorzugsweise aus nach außen in Richtung entgegengesetzt der Dreheinem Material wie »Mylar«, haben jedoch eine 55 richtung der Räder. Die Flügelräder sind in Rädergrößere Dicke als die Membran, nämlich beispiels- gehäusen eingeschlossen, von denen jedes eine Einweise etwa 0,25 mm. faßwand 85 mit einer mittleren Einlaßöffnung 85 a Das Servoventil 14 weist ein Ventilgehäuse 45 auf, und eine Begrenzungswand 85 b aufweist, welche die das am Gehäuse 35 der Betätigungseinrichtung be- Radumfänge umgeben und eine Radkammer befestigt ist und darin eine Ventilbohrung 46 hat. Das 60 grenzen. Bei vielstufigen Kreiselgebläsen, wie dar-Servoventil ist vorzugsweise vom Spulentyp, und das gestellt, sind die Radgehäuse verschiedener Stufen Gehäuse hat, wie dargestellt, Nuten 47 α bis 47 e, die günstig angeordnet, so daß sie, wie in F i g. 1 darmit längs dieser Bohrung im Abstand liegenden gestellt, ineinanderpassen. Ein Diffusor 88 ist zwi-Punkten kommunizieren. Ein Druckversorgungskanal sehen den aufeinanderfolgenden Gebläsestufen vora kommuniziert mit einer der innenliegenden 6₅ gesehen und weist eine Diffusorplatte 88 b auf, die Nuten 47 a. Gesteuerte Auslaßkanäle 48 b und 48 c von der Einlaßwand 85 der zweiten Gebläsestufe im kommunizieren mit Nuten 47 b und 47 c an relativ Abstand liegt, sowie Diffusorflügel 85 c, die sich gegenüberliegenden Seiten der Nut 47 a. Rückführ- zwischen der Diffusorplatte und der Einlaßwand derThe pressure sensitive actuating means 13 mounting plate 71, which are located at the and the servo valve 14 by means of arms 72 advantageously within ₃₀ underside of the top wall 61 of the frame fixed half of the memory housed 17th As shown is. An outlet member 73 is attached to the underside of the memory has a bottom wall 32, side walls mounting plate 71 and has a ring 33 and a removable top wall or a shaped part 73 α and a plate portion 73 b cover 34, which is shown here as a relatively thick plate on, which is radially spaced and preferably on. The actuating device 13 has a loading ₃₅ is also axially spaced from the annular portion tätigungsgehäuse 36, which is by means of Befestigungselemen-, c to the air discharge openings 73 secured therebetween th 37 on the underside of the lid 34th limit. Ribs or wings 73 d extend Furthermore, a membrane 38 is provided, which extends between the plate portion 73 b and the ring transversely through the actuating housing and on part 73 a to connect the two together. A housing and to the cover 34 by means of ring seals, ₄₀ impeller shaft 75 is in bearings 76 and 77 in which, for example, O-rings 39 and 39 'are sealed. Fastening plate 71 and the plate part 73 b rotating-The membrane 38 divides the actuating housing mounted in bar. Fan wheels have two chambers on the shaft, labeled C ₁ and C ₂ . rotatably attached. The centrifugal fan has several stages and, accordingly, several impellers that make the actuating device highly sensitive, the membrane is preferably marked as very ₄₅ with 78 and on the impeller shaft a thin sheet of tough, resilient material is made at axially spaced points attached. "Mylar," a polyester film, with a thickness. Each impeller 78 has front and about 0.05 mm is a preferred material. The rear walls 78 α and 78 b. The front walls 78 a bending of the thin membrane is controlled and the impellers have average intake ports affected by preferably resilient comparison 50 78 c around the shaft. Wheel blades 78 d reinforcement disks, denoted by 41 and 41 ', extend between the front and rear sides and which have an outer diameter, the walls, and, as in the case of centrifugal fan constructions, is smaller than the outer diameter of the membrane. It is common for the wings to curve. The impellers are enclosed in wheels that are thicker than the membrane, namely for example housings, each of which has a depth of about 0.25 mm. barrel wall 85 with a central inlet opening 85 a. The servo valve 14 has a valve housing 45 and a boundary wall 85 b which surrounds the circumferences of the wheel on the housing 35 of the actuating device and is attached to a wheel chamber and has a valve bore 46 therein. The 60 limit. In multi-stage centrifugal fans, such as are servo valve is preferably of the type of coil, and provided that the wheel housing various stages has housing, as shown, grooves 47 α to 47 e, which is arranged low, so that, as shown in F i g. 1 thus placed along this hole at a distance, fit into one another. A diffuser 88 is to communicate between points. A pressure supply channel see the successive fan stages in front of a communicates with one of the inner 6 ₅ and has a diffuser plate 88 b , the grooves 47 a. Controlled outlet channels 48 b and 48 c from the inlet wall 85 of the second fan stage in communicate with grooves 47 b and 47 c at a relatively distance, as well as diffuser blades 85 c, the opposite sides of the groove 47 a. Return between the diffuser plate and the inlet wall of the

7 87 8

nächstfolgenden Gebläsestufe erstrecken, um Luft Antriebswelle 105, die über eine Kupplung 106 mit vom Auslaß des erststufigen Gebläserades nach der Welle 107 des Antriebsmotors 18 verbunden ist.Next blower stage extend to air drive shaft 105, which is connected via a coupling 106 with from the outlet of the first-stage fan wheel to the shaft 107 of the drive motor 18 .

innen zum Einlaß des zweitstufigen Gebläserades zu Der Motor 18 ist an der Oberwand 61 des Gestellsinside to the inlet of the second-stage impeller. The motor 18 is on the top wall 61 of the frame

führen und die Geschwindigkeitsenergie der Luft am befestigt, und seine Welle 107 erstreckt sich durchlead and the velocity energy of air attached to it, and its shaft 107 extends through

Auslaß der ersten Stufe in Druckenergie umzu- 5 diese Wand hindurch zur Verbindung mit derFirst stage discharge of pressure energy around this wall for connection to the

wandeln, wenn die Luft in die zweite Stufe eintritt. Hydraulikpumpe. Der Motor 18 wird auch dazu be-transform when the air enters the second stage. Hydraulic pump. The motor 18 is also used to

Wie man sieht, verläßt die Luft die zweite Stufe nutzt, das Kreiselgebläse anzutreiben, und hat zuAs you can see, the air exiting the second stage uses to drive the centrifugal fan, and has to

durch die Öffnungen 78 c in die Kammer unterhalb diesem Zweck eine Antriebsscheibe 109 auf derthrough the openings 78 c in the chamber below this purpose a drive pulley 109 on the

der Befestigungsplatte 71. Die Gebläseräder werden Welle 107. Mittels eines Antriebsriemens 111 wirdthe mounting plate 71. The impellers are shaft 107. By means of a drive belt 111 becomes

in richtiger Abstandsbeziehung längs der Welle durch io die Riemenscheibe 112 des Gebläses auf der Ge-in the correct spacing relation along the shaft through io the belt pulley 112 of the fan on the gear

Abstandsstücke 79 und 80 gehalten und mittels einer bläsewelle 75 angetrieben. Die Scheibendurchmesser Spacers 79 and 80 held and driven by a blower shaft 75. The disc diameter

Mutter 81 auf der Welle gesichert. Die Radgehäuse sind natürlich so gewählt, um das Gebläse mit derNut 81 secured on the shaft. The wheel housings are of course chosen in such a way that the fan works with the

sind gegenüber dem Endglied und der Befestigungs- gewünschten Drehzahl anzutreiben,are to be driven opposite the end link and the desired speed of the fastening,

platte 71, z. B. mittels einer nachgiebigen Ring- Der Pumpeneinlaß 104 α ist über eine Leitungplate 71, e.g. B. by means of a resilient ring The pump inlet 104 α is via a line

dichtung 91, abgedichtet. 15 121, die sich in geeigneter Weise durch ein An-seal 91, sealed. 15 121, which can be appropriately

Ein Einlaßluftfilter 93 von geeigneter Konstruktion, schlußstück 122 in der Oberwand 34 des Speichers beispielsweise Fiberglas od. dgl, ist so angebracht, erstreckt, und über ein Rohr 123 mit einem Einlaßdaß es über dem Einlaß des Kreiselgebläses liegt filter 124 verbunden, das in das Medium des und in dieser Stellung mittels eines kreisförmigen Speichers eingetaucht ist. Der Pumpenauslaß 104 b Ringes 94 und eines Schirmes oder eines Gitters 95 20 ist über eine Leitung 125, ein Anschlußstück 126 und gehalten wird. Das Kreiselgebläse hat somit einen eine Leitung 127 mit einem Überlastungsventil 128 Einlaß für atmosphärische Luft und einen Auslaß 97. verbunden, das zurück in den Speicher ausläßt, und Das Kreiselgebläse kann, wenn es mit im wesent- ist weiterbin an ein Filter 129 angeschlossen, das liehen konstanter Drehzahl angetrieben wird, Luft mit dem Druckversorgungskanal 48 α im Servoventil unter im wesentlichen konstantem Niederdruck zum 25 kommuniziert. Das Überlastungsventil 128 ist — wie Auslaß liefern und kann weiterhin den Druck kon- üblich — so angeordnet, daß es öffnet, wenn der stant halten, unabhängig von Veränderungen in der Druck im System einen vorgewählten Maximalwert, Strömungsgeschwindigkeit, wie sie während des Be- beispielsweise 20 at erreicht, um einen Druckaufbau triebes der Abführvorrichtung eintreten können. Das auf einen Wert erheblich über diesem Maximalwert Kreiselgebläse ist vorzugsweise so konstruiert und 30 zu verhindern. Das Filter 129 kann von herkömmangeordnet, daß ein relativ niedriger Druck erzeugt licher Konstruktion sein und muß geeignet sein, um wird, ■ beispielsweise in der Größenordnung von Fremdkörperchen im hydraulischen System zu ent-125 mm Wassersäule (etwa 0,013 at). Die Durch- fernen, um den Eintritt dieser Fremdkörperchen in messer der Flügelräder, die Zahl der Stufen und die das Servoventil oder den Motor zu verhindern. Die Drehzahl des Gebläses werden entsprechend ge- 35 Steuerkanäle 48 b und 48 c des Servoventils sind wählt. Zum Beispiel hat es sich für den oben be- über Rohre 131 und 132 angeschlossen, die sich schriebenen Druck von etwa 125 mm Wassersäule durch Halterungen 133 und 134 in der Oberwand als zufriedenstellend erwiesen, ein zweistufiges erstrecken und mit vorzugsweise biegsamen Rohren Kreiselgebläse zu verwenden, das Laufräder mit 135 und 136 verbunden sind, die zum entfernten einem äußeren Durchmesser von etwa 140 mm hat 40 Servomotor 15 führen. Wie schematisch in F i g. 1 und mit einer Drehzahl von etwa 6000 UpM ange- gezeigt ist, ist der Servomotor vom linearen Betrieben wird. Zur Vereinfachung der Verbindung des tätigungstyp und weist einen Zylinder 137 und einen Gebläseauslasses mit der Abfüllvorrichtung ist der Kolben 138 auf, und die hydraulischen Leitungen Auslaß über ein Anschlußstück 97 α, eine Leitung 98 135 und 136 sind mit dem Zylinder verbunden, und und ein Anschlußstück 99 mit einer kleinen Kammer 45 zwar mit den Zylinderräumen auf jeweils gegenüber- 100 in der Oberwand 34 des Speichers verbunden. liegenden Seiten des Kolbens, um diesen reversibel Diese kleine Kammer wird nachstehend häufig als zu betätigen.
Pumpenauslaßkammer bezeichnet. Der Auslaß des Kreiselgebläses 11 ist mit derAn inlet air filter 93 of suitable construction, circuit piece 122 in the top wall 34 of the memory, for example od fiberglass. The like, is mounted extends and a Einlaßdaß it is via a pipe 123 via the inlet of the centrifugal fan filter 124 is connected, which in the medium des and is immersed in this position by means of a circular memory. The pump outlet 104 b ring 94 and a screen or a grid 95 20 is via a line 125, a connector 126 and is held. The centrifugal fan thus has a line 127 connected to an overload valve 128 inlet for atmospheric air and an outlet 97 which discharges back into the accumulator, and the centrifugal fan, if it is essentially connected to a filter 129 which borrowed constant speed is driven, air communicates with the pressure supply channel 48 α in the servo valve under substantially constant low pressure to 25. The overload valve 128 is - like the outlet supply and can continue to supply the pressure conventionally - so arranged that it opens when the constant hold, regardless of changes in the pressure in the system, a preselected maximum value, flow rate, such as during loading, for example 20 at reached to a pressure build-up drive of the discharge device can occur. The centrifugal fan to a value well above this maximum value is preferably constructed in such a way and can be prevented. The filter 129 may be of conventional construction, be of relatively low pressure construction and must be suitable to withstand, for example, the order of foreign matter in the hydraulic system. The distance to prevent the entry of these foreign bodies in the blades of the impellers, the number of stages and the servo valve or the motor. The speed of the fan is selected accordingly. 35 control channels 48 b and 48 c of the servo valve are selected. For example, for the above-mentioned pipes 131 and 132 , the pressure of about 125 mm water column by means of brackets 133 and 134 in the top wall has proven to be satisfactory to extend a two-stage centrifugal fan with preferably flexible pipes, the impellers are connected to 135 and 136 , which lead to the distant servo motor 15 which has an outer diameter of about 140 mm. As shown schematically in FIG. 1 and is shown with a speed of about 6000 rpm, the servo motor is operated in a linear manner. To simplify the connection of the activity type and has a cylinder 137 and a blower outlet with the filling device is the piston 138 , and the hydraulic lines outlet via a connector 97 α, a line 98 135 and 136 are connected to the cylinder, and and a connector 99 with a small chamber 45 connected to the cylinder spaces on opposite sides 100 in the upper wall 34 of the store. lying sides of the piston to make this reversible. This small chamber is hereinafter often referred to as actuate.
Pump outlet chamber designated. The outlet of the centrifugal fan 11 is with the

Im Gegensatz zu einer Verdrängungspumpe er- Austrittsöffnung 27 des Abfühlkopfes über eine erste fordert eine Kreiselpumpe keine Schmierung durch 50 Leitung 141 verbunden, deren eines Ende über ein Öl oder Graphit. Weiterhin vermeidet das Kreisel- Anschlußstück 141 α mit dem Kanal 29 im Abfühlgebläse, da es direkt den gewünschten Niederdruck kopf verbunden ist und deren anderes Ende über erzeugt, wirksam Wasserkondensationsprobleme, die ein Anschlußstück 141 b mit der Pumpenauslaßnormalerweise bei der Kompression von Luft auf- kammer 100 verbunden ist. Die Leitung 141 ist vortreten, wie es bei herkömmlichen Hochdrucksystemen 55 zugsweise so proportioniert, daß ein im wesentlichen der Fall ist, die Druckregler verwenden, um den nicht gedrosselter Luftstrom von dem Gebläseauslaß niedrigen Betriebsdruck zu erzeugen. zur Austrittsöffnung 27 gelangt, und hat zu diesemIn contrast to a displacement pump, the outlet opening 27 of the sensing head is connected via a first line, a centrifugal pump does not require any lubrication through 50 line 141 , one end of which is connected via an oil or graphite. Furthermore, the gyro connector 141 α with the channel 29 in the sensing fan, since it is directly connected to the desired low pressure head and the other end of which creates water condensation problems, which a connector 141 b with the pump outlet normally up-chamber when compressing air 100 is connected. The line 141 is step forward, as it preferably proportioned in conventional high pressure systems 55, that is the case, a substantially use the pressure controller to generate the non-throttled air flow from the blower outlet low operating pressure. reaches the outlet opening 27, and has to this

Hydraulisches Medium unter Druck wird dem Zweck einen großen inneren Querschnitt, z. B. etwa Ventil durch eine Hydraulikpumpe 101 zugeführt, 3 cm² lichte Weite, so daß die Leitung einen verdie am Gestell 20 befestigt ist. Die Hydraulikpumpe 60 nachlässigbaren Strömungswiderstand auf die Luftkann von herkömmlicher Konstruktion sein, um den strömung bei den relativ niedrigen Strömungsmengen gewünschten Betriebsdruck zu erzeugen. Sie kann (im allgemeinen weniger als 30 dm³ pro Minute), die beispielsweise, wie dargestellt, eine Zahnradpumpe in dem System auftreten, ergibt. Die Luft, die durch sein, die miteinander kämmende Zahnräder 102 und die Leitung 141 zur Austrittsöffnung 27 geliefert 103 aufweist, die weiterhin Einlaß- und Auslaß- 65 wird, wird von letzterer in einen ersten Strom auskanäle 104 α und 104 b an relativ einander gegen- gestoßen, der sich quer zur Bewegungsbahn der überliegenden Seiten, bezogen auf den Eingriffspunkt Stoffbahn W in Richtung der Austrittsöffnung 28 erder Zahnräder, hat. Die Zahnradpumpe hat eine streckt. Die Austrittsöffnung 28 ist mit einer derHydraulic medium under pressure is used for the purpose of a large internal cross-section, e.g. B. about valve supplied by a hydraulic pump 101 , 3 cm ² clearance, so that the line is attached to the frame 20 a verdie. The hydraulic pump 60, with negligible resistance to flow to the air, may be of conventional construction to provide the operating pressure desired for flow at the relatively low flow rates. You can (generally less than 30 dm ³ per minute), for example, as shown, a gear pump occur in the system results. The air, having 141 delivered to the outlet opening 27 by be the meshing gears 102 and the line 103, which will continue inlet and outlet 65 is auskanäle from the latter into a first stream 104 α and 104 b on relative to one another - encountered, which is transverse to the path of movement of the overlying pages, based on the point of engagement of the web of material W in the direction of the outlet opening 28 of the gears. The gear pump has a stretch. The outlet opening 28 is with one of the

9 109 10

Kammern in der Betätigungsvorrichtung 13, Vorzugs- wird. Dadurch wird ein überatmosphärischer Druck weise der Kammer C₂, verbunden, um Druck- in der Kammer C₂ aufrechterhalten. Eine Gegenkraft Veränderungen an der Austrittsöffnung 28 auf die wird auf die Membran ausgeübt, um dem mangeln-Betätigungseinrichtung zu übertragen. Wie darge- den Ausgleich des Normaldruckes in der Kammer C, stellt, weist eine vorzugsweise biegsame Leitung 144 5 entgegenzuwirken. Während dies mittels eines pneuein Ende auf, das mittels eines Anschlußstückes 144 α matischen Druckes bewirkt werden kann, der in der mit dem Kanal 30 im Abfühlkopf verbunden ist, Kammer C₁ erzeugt wird, ist gefunden worden, daß während das andere Ende über ein Anschlußstück das Kreiselgebläse eine genügend konstante Druck- 144 b mit einem Kanal 146 im Deckel 34 verbunden differenz zwischen seinem atmosphärischen Druckist. Das eine Ende einer Leitung 148 ist über ein io einlaß und seinem Auslaß aufrechterhält, so daß die Anschlußstück 148 α mit dem Kanal 146 verbunden, Kammer C₁ erzeugt wird, ist gefunden worden, daß während das andere Ende der Leitung 148 über ein kann, und zwar über eine atmosphärische Entlüftung, Anschlußstück 148 b mit der Druckkammer C, ver- die hier als Kanal 175 gezeigt ist, der sich von der bunden ist. Der Kanal 30 und die Leitungen 144 Kammer C₁ nach oben erstreckt. Der Kanal 175 ver- und 148 bilden zusammen eine dritte Leitung, die 15 läuft dann seitwärts und mündet an der Seite der die Austrittsöffnung 28 mit der Abfühlkammer C₂ in Oberwand 34. Eine Ausgleichsfeder 176 ist zwischen der Betätigungseinrichtung 13 verbindet, so daß die der Membran und der Einstellschraube 177 einMembran auf Druckveränderungen an der Abfühl- gesetzt, um eine Einjustierung des Ausgleichsdruckes, öffnung ansprechen kann. Aus Gründen, die noch der auf die Membran und das Ventilglied ausgeübt nachstehend aufgezeigt werden, ist das Anschluß- 20 wird, zu ermöglichen.Chambers in the actuator 13, is preferred. As a result, superatmospheric pressure is _{connected to chamber C 2} , in order to maintain pressure in chamber C ₂ . A counterforce to change the exit port 28 is exerted on the diaphragm to transmit to the ironer actuator. As shown in the illustration of the equalization of the normal pressure in the chamber C, a preferably flexible line 144 5 has to counteract this. While this is generated by means of a pneumatic end, which can be effected by means of a connection piece 144 α matic pressure which is connected to the channel 30 in the sensing head, chamber C ₁ , it has been found that while the other end is via a connection piece the centrifugal fan has a sufficiently constant pressure 144 b connected to a duct 146 in the cover 34 difference between its atmospheric pressure. One end of a line 148 is inlet via a io and its outlet maintains so that the connector 148 α with the passage 146 connected to chamber C ₁ is generated, it has been found that it is possible via a while the other end of the line 148, namely via an atmospheric vent, connecting piece 148 b with the pressure chamber C, which is shown here as a channel 175 , which is connected to the. The channel 30 and lines 144 chamber C ₁ extends upward. The channel 175 ver and 148 together form a third line, the 15 then runs sideways and opens on the side of the outlet opening 28 with the sensing chamber C ₂ in top wall 34. A compensating spring 176 is connected between the actuating device 13 so that the Diaphragm and the adjusting screw 177, a diaphragm set to pressure changes at the sensing element in order to adjust the equalization pressure, opening can respond. For reasons that will be shown below that exerted on the membrane and the valve member, the connector 20 is to be enabled.

stück 148 b am Ende der Betätigungseinrichtung der Die Steuerrollenanordnung 21 kann von herkömmdritten Leitung vorzugsweise außerhalb der Mitte der licher Konstruktion sein. Im allgemeinen weist die Membran, benachbart dem äußeren Umfang der Steuerrollenanordnung eine oder mehrere die Bahn Verstärkungsscheibe 41', angeordnet. Druckluft wird berührende Rollen 181 auf, die in Lagern 182 in auch der Austrittsöffnung 28 zugeführt, um einen 25 einem beweglichen Stützgebilde 183 gelagert sind. Strom von relativ niedrigerer Geschwindigkeit zu er- Führungen in Form von bogenförmigen Schienen zeugen. Luft wird aus der Pumpenauslaßkammer 184 und Nachläufern 185 lagern das Stützgebilde 183 durch ein Anschlußstück 151 hindurchgeführt, das beweglich auf einem stationären Stützgestell 186. eine Strömungsdrossel 152 aufweist, und wird weiter- Die Schienen 184 sind bogenförmig und haben einen hin durch eine zweite Leitung 153 zu einem An- 3° gemeinsamen Mittelpunkt zur Lagerung des bewegschlußstück 154 geführt, das mit der Kammer C₂ liehen Stützgebildes und der Rollen für eine Beebenfalls Vorzugsweise an einem Punkt außerhalb wegung auf bogenförmiger Bahn um diesen Mittelder Mitte der Membran und benachbart dem äußeren punkt. Der Kolben 138 und der Zylinder 137 des Umfang der Verstärkungsscheiben 41' kommuniziert, Servomotors 15 sind mit dem stationären Stützjedoch an der Seite des Ventilgliedes, die im all- 35 gestell und dem beweglichen Stützgebilde wirksam gemeinen dem Anschlußstück 148 b gegenüber liegt, verbunden, um letzteres längs der bogenförmigen so daß Luft, die vom Gebläseauslaß durch die Schienen 184 in solcher Richtung und Größe zu be-Strömungsdrossel 152 und die Leitung 153 geführt wegen, daß die laufende Bahn in einer Richtung verwird, in die Kammer C₂ an einer Stelle gelangt, dann schoben wird, um jegliche Abweichung von der gedurch mindestens einen größeren Teil der Kammer C₂ 4° wünschten Bahnlinie der Stoffbahn zu kompenhindurchströmt und durch die zweite Leitung hinaus sieren.piece 148 b at the end of the actuator of the control roller assembly 21 can be of conventional third line, preferably outside the center of the Licher construction. In general, adjacent the outer periphery of the control roller assembly, the membrane has one or more web of reinforcement disks 41 'disposed thereon. Compressed air is applied to contacting rollers 181 , which are also supplied in bearings 182 in the outlet opening 28 , around a movable support structure 183 . Stream of relatively lower speed to generate guides in the form of arched rails. Air is passed from the pump outlet 184 and rear carriages 185 store the support structure 183 through a fitting 151, which has moved on a stationary support frame 186. a flow restrictor 152, and further, the rails 184 are arcuate and have a down through a second conduit 153 to a 3 ° common center point for mounting the moving locking piece 154 , the support structure borne by the chamber C ₂ and the rollers for a movement, preferably at a point outside, on an arcuate path around this center of the center of the membrane and adjacent to the outer point. The piston 138 and the cylinder 137 of the circumference of the reinforcement discs 41 'communicates, the servo motor 15 are common operatively connected to the stationary supporting However, on the side of the valve member, the frame in general 35 and the movable support structure of the connecting piece 148 b opposite to, connected to the latter along the arcuate so that air, which from the blower outlet through the rails 184 in such a direction and size to be-flow throttle 152 and the line 153 because the running web is used in one direction, reaches the chamber C ₂ at one point , is then pushed in order to compensate for any deviation from the path line of the material web desired through at least a larger part of the chamber C ₂ 4 °, and flow through the second line out.

zur Austrittsöffnung 28 geführt wird. Die Rohre 148 Aus dem Vorstehenden dürften die Betriebsweise und 144 sind vorzugsweise so proportioniert, daß sie und die Konstruktion der Vorrichtung leicht vereine im wesentlichen nicht gedrosselte Luftströmung ständlich sein. Das Ventilglied 55 des Servoventils zur Austrittsöffnung 28 gestatten, und sind dem- 45 wird relativ zur Membran eingestellt, indem man das gemäß mit einem relativ großen lichten Querschnitt Ventilglied zur Kupplung 57 verdreht, bis das Ventilausgestattet, beispielsweise 1,25 cm im Durchmesser. glied sich in seiner Null-Stellung (Fig. 1) befindet, Die Strömungsdrossel 152 weist eine Öffnung auf, wenn die Membran im wesentlichen nicht aufgebläht die klein, verglichen mit der Größe der Austritts- ist. Wenn der Motor 18 in Gang gesetzt wird, um öffnung 28, ist, so daß der Druck und damit die Ge- 50 das Kreiselgebläse anzutreiben, liefert das Gebläse schwindigkeit des Stromes, der aus der Austritts- Luft von im wesentlichen konstantem, niedrigem öffnung 28 austritt, klein ist im Vergleich zur Ge- Druck. Diese Luft wird im wesentlichen ungedrosselt schwindigkeit des aus der Austrittsöffnung 27 aus- durch die Leitung 141 zur Austrittsöffnung 27 getretenden Stromes. Zum Beispiel hat bei einem führt. Eine gedrosselte Luftströmung aus dem Abfühlkopf mit einer Austrittsöffnung 28, deren 55 Kreiselgebläse wird durch eine Strömungsdrossel 152 Fläche etwa 20 mm² ist, die Strömungsdrossel 152 und eine Leitung 153 auf die Membrankammer C, eine öffnung von etwa 7,75 mm² oder etwa ein Drittel übertragen und durch Leitungen 148 und 144 der der Größe der Austrittsöffnung 28. Die Austritts- Austrittsöffnung 28 zugeführt. Die Abfüllvorrichtung öffnung 27 hat vorzugsweise einen Strömungs- ist vorzugsweise so eingestellt, daß das Servoventil querschnitt angenähert demjenigen der Austritts- 60 in seiner Null-Stellung gehalten wird, wenn die zu öffnung 28, die im obigen Beispiel etwa 20 mm² be- regelnde Stoffbahn teilweise die aus den Austrittsträgt. öffnungen 27 und 28 austretenden Luftströme durch-Der Luftstrahl aus der Öffnung 27, der auf den setzt. Der Druck, mit dem die Membran durch die mit niedrigerer Geschwindigkeit strömenden, aus Ausgleichsfeder 176 beaufschlagt wird, wird entder Austrittsöffnung 28 ausgesandten Strahl trifft, er- 65 sprechend mittels der Schraube 177 eingestellt, wozeugt einen Gegendruck an der Austrittsöffnung 28, bei eine Bahn sich in der Mittenstellung befindet, welcher durch die dritte Leitung, die die Rohre 144, wie in F i g. 1 veranschaulicht ist, um eine Kom- 148 umfaßt, in die Druckkammer C₂ übertragen pensation für die Druckbedingung im Raum C,is guided to the outlet opening 28. Tubes 148 From the foregoing, the mode of operation and 144 are preferably proportioned so that they and the construction of the apparatus can easily incorporate substantially unrestricted air flow. Allow the valve member 55 of the servo valve to the outlet opening 28 , and are therefore adjusted relative to the membrane by rotating the valve member to the coupling 57 with a relatively large clear cross section until the valve is equipped, for example 1.25 cm in diameter. member is in its zero position (Fig. 1). The flow restrictor 152 has an opening when the membrane is essentially not inflated which is small compared to the size of the outlet. When the motor 18 is set in motion to opening 28, so that the pressure and thus the gear 50 drive the centrifugal fan, the fan supplies the speed of the flow from the outlet air from the substantially constant, low opening 28 emerges, is small compared to the pressure. This air is essentially unthrottled at the speed of the flow emerging from the outlet opening 27 through the line 141 to the outlet opening 27 . For example, one has leads. A throttled air flow from the sensing head with an outlet opening 28, whose centrifugal fan is about 20 mm ² through a flow throttle 152 , the flow throttle 152 and a line 153 to the diaphragm chamber C, an opening of about 7.75 mm ² or about a Third transferred and fed through lines 148 and 144 to the size of the outlet opening 28. The outlet outlet opening 28 . The filling device opening 27 preferably has a flow is preferably set so that the servo valve cross-section approaching that of the outlet 60 is held in its zero position when the opening 28, which in the above example is about 20 mm ² regulating material web partly that carries out the exit. Openings 27 and 28 exiting air flows through-The air jet from the opening 27, which is on the. The pressure at which the membrane is urged by the flowing at a lower speed from the balancing spring 176 is entder outlet opening meets 28 emitted beam, ER 65 speaking adjusted by means of the screw 177, wozeugt a back pressure at the outlet opening 28, wherein a web is is in the central position, which is passed through the third conduit, the tubes 144, as in FIG. 1 is illustrated to include a com- 148 , transferred into the pressure chamber C ₂ compensation for the pressure condition in space C,

unter diesen Bedingungen zu erreichen. Wenn die Bahn W sich von der Mittenstellung wegbewegt und aus den aus den Ubertragungs- und Abfühlöffnungen austretenden, einander entgegengesetzt gerichteten Strömen herausbewegt, ruft der relativ stärkere Luftstrom aus der Austrittsöffnung 27 einen größeren Widerstand bei der Luftströmung aus der Austrittsöffnung 28 hervor und erzeugt einen resultierenden Druckanstieg in der Austrittsöffnung 27, der zurück zur Kammer C₂ gemeldet wird, um das Ventilglied 55 nach oben zu bewegen. Wenn das Ventilglied 55 sich nach oben bewegt, wird hydraulisches Medium unter Druck vom Druckversorgungskanal 48 α durch den Steuerkanal 48 c geführt und die Steuerrollenanordnung nach rechts (Fig. 1) bewegt. Dies verschiebt die laufende Stoffbahn nach rechts und bewegt sie damit zurück in die Luftströme, die aus den Austrittsöffnungen austreten, bis der Druck in der Kammer C₂ fällt und sich das Ventil zurück in seine Null-Stellung bewegen läßt. Wenn sich andererseitsto achieve under these conditions. When the web W moves away from the central position and moves out of the opposing currents exiting the transmission and sensing openings, the relatively stronger air flow from the exit opening 27 causes a greater resistance to the air flow from the exit opening 28 and creates a resulting one Increase in pressure in the outlet opening 27, which is reported back to the chamber C ₂ , in order to move the valve member 55 upwards. When the valve member 55 moves upwards, hydraulic medium is guided under pressure from the pressure supply channel 48 α through the control channel 48 c and the control roller arrangement is moved to the right (FIG. 1). This shifts the moving web of material to the right and thus moves it back into the air currents exiting the outlet openings until the pressure in chamber C ₂ falls and the valve can be moved back to its zero position. If on the other hand

die Bahn von ihrer Mittelstellung (F i g. 1) nach rechts bewegt und die Luftströmung aus den Austrittsöffnungen noch weiter unterbricht, fällt der Druck an der Austrittsöffnung 28 ab. Diese Druckveränderung wird durch die Leitungen 144,148 in die Abfühlkammer C₂ übertragen. Das Ventilglied bewegt sich daraufhin nach unten und versorgt die Steueröffnung 48 δ mit Druckmittel, um die Steuerrolle nach links (F i g. 1) zu bewegen, um die Bahnablenkung zu korrigieren.If the web moves from its middle position (FIG. 1) to the right and the air flow from the outlet openings is interrupted even further, the pressure at the outlet opening 28 drops. This change in pressure is transmitted into the sensing chamber C ₂ through lines 144, 148. The valve member then moves downwards and supplies the control opening 48 δ with pressure medium in order to move the control roller to the left (FIG. 1) in order to correct the web deflection.

Es hat sich herausgestellt, daß die Ansprechgeschwindigkeit des Systems merklich verbessert wird, indem man das Volumen der Kammer C₂ minimal hält und indem Luft für den Abfühlkopf durch die Kammer C₂ zum Abfühlkopf geführt wird. Aus diesem Grund befinden sich die Anschlußstücke 148 b, 154 an im Abstand liegenden Punkten in der Kammer, so daß die Luft vom Auslaß des Gebläses durch mindestens einen wesentlichen Teil der Kammer C, strömt.It has been found that the speed of response of the system is markedly improved by keeping the volume of chamber C _{2 to a} minimum and by passing air for the sensing head through chamber C ₂ to the sensing head. For this reason, the fittings 148b, 154 are at spaced points in the chamber so that the air from the outlet of the blower flows through at least a substantial part of the chamber C ,.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 The invention relates to a device for automatic patent claims: automatic correction of deviations of a running web from the target position with a two exit

1. Device for the automatic correction of openings for oppositely directed air jets of deviations of a running web from the 5 having sensing head in the area of the web target position with two outlet openings for the edge, with a pressure change over the web edge that goes back to a transverse displacement of the oppositely directed air jets Sensing head in the area of the web edge, whereby an actuation equipped with a membrane controls a pressure change resulting from a transverse displacement of the web device via the backward displacement of the running edge via the web into the target position, and an actuation supply system equipped with a membrane with an air the outlet of which is essentially the reverse displacement of the constant low pressure, whereby the running web controls in the target position, and with outlet on the one hand to generate an air supply system with a high speed at its outlet from the one outlet opening of the air jet exiting an essentially constant low pressure 15 sensing head with this, the outlet is connected on the one hand to the outlet opening via a low flow resistance generation from the line at high speed and on the other hand via an outlet opening of the sensing head , a line with a flow restrictor passing air jet with this outlet opening is connected to the actuating device responding to pressure changes via a flow resistance line 20, from which is connected and on the other hand leads via a second, a third line with a low flow resistance to the line with a flow restrictor to the other outlet opening of the sensing head ,
Actuating edge sensing devices of this type which respond to pressure changes are already available

transmission device is connected, of which known. The pressure of the air flowing out of the mouths of a third low-drag duct to the sensing head is relatively low, the other exit orifice of the sensing head leading to it, generally less than 0.07 atm, and the pressure being characterized by the air changes passing through the path supply system than from the atmosphere - if it cuts the oppositely directed air currents sucking in and at constant speed, are of an even smaller order of magnitude, driven, at the outlet a constant low pressure to keep multistage centrifugal delivered pressure substantially constant, blower (11) is formed and the second to the generation to avoid faulty signals, the flow restrictor (152) having line the known equipment using a high (153) on the one hand and the the actuator pressure source to which to generate a more ode r device (13) with the other outlet opening (28) 35 less constant low pressure, a pressure control of the sensing head (10) connecting a third line valve is connected. Pressure regulating valves for the (144,148) on the other hand at spaced apart specified low pressures are relatively difficult _to obtain in one place (fittings 154 and 148 b) and therefore extremely expensive, on one side of an extended membrane The air of the installed in many plants

open pressure chamber and that the 40 compressed air supply systems is often very dirty the opposite side of the pressure chamber and contains oil, water, waste and other items. Even The membrane (38) is vented to the atmosphere. in systems that use a high pressure air compressor

2. Device according to claim 1, characterized in that it is separated from the compressed air supply system, that the centrifugal fan (11) turned less, the air usually contained water and at least two axially aligned impellers (78) 45 compressor lubricants, such as oil or graphite, each and a stationary diffuser (88) depending on the type of compressor used. It is which the air from the first fan wheel accordingly exits into the previous web edge sensor and in the downstream second blower system, which used compressed air, necessary straight exit. being, also a downstream filter between

3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the compressor and the path sensing device characterized in that the flow restrictor to remove debris from (152) has a flow area which, many of which are introduced by the compressor itself Similar to the flow cross-section of were. Such filters, however, are blocked in the other outlet opening (28) of the sensing head and not only differently narrow the (10) air flow through the third line (144, 148) 55 to the filling device, but can also be activated with the actuating device ( 13) is also relatively small in the case of a separate air compressor, possibly overloading the drive motor

4. Device according to one of claims 1 of the compressor result.

to 3, characterized in that there are already centrifugal fans to achieve it

Control valve (14) of the actuating device with 60 a constant pressure drop between inlet and Pressure medium supplying pump (16) and the outlet known.

Centrifugal fan (11) with one and the same equipment. The invention is based on the object that

drive motor (18) are coupled. known devices for automatic correction

to improve the nature of path deviations in such a way that the structural effort is reduced and

nevertheless a sensitive and more precise correction

is achieved. than this with the known Vorrichtunsen was possible.