DE1573846C

DE1573846C - Adjustment device for a force-measuring balancing machine

Info

Publication number: DE1573846C
Application number: DE19651573846
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl Ing 6101 Bickenbach Holdinghausen
Original assignee: Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Carl Schenck AG
Priority date: 1965-06-18
Filing date: 1965-06-18
Publication date: 1973-06-07

Description

Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung mit Spannungsteilern, an denen Anteile der von den Umformern gelieferten Spannungen zur Weiterverarbeitung abgenommen werden, für eine kraftmessende Auswuchtmaschine mit einem elektromechanisch'oder ähnlich wirkenden Umformer mit je zwei voneinander galvanisch getrennten Ausgängen je Meßebene, deren Spannungsanteile der Einstellvorrichtung zugeführt werden.The invention relates to an adjusting device with voltage dividers in which proportions of the from the converters The voltages supplied are removed for further processing, for a force-measuring Balancing machine with an electromechanical or similar acting converter with two of each other galvanically separated outputs for each measuring level, the voltage components of which are fed to the setting device will.

Durch die USA.-Patentschrift 3106 846 ist eine Einstellvorrichtung an kraftmessenden Auswuchtmaschinen bekanntgeworden, bei der mehrere in den Lagerständern angeordnete Spannungsteiler durch geeignete mechanische verstellbare Einrichtungen auf die geometrischen Abmessungen des Wuchtkörpers eingestellt werden. Nachteilig hierbei ist die Vielzahl der Spannungsteiler sowie deren ungleichförmige Ausnutzung bei verschiedenen Wuchtkörperabmessungen. U.S. Patent 3106,846 is one Adjustment device on force-measuring balancing machines become known, in which several in the Bearing stands arranged voltage dividers by suitable mechanical adjustable devices the geometric dimensions of the balancing body can be set. The disadvantage here is the large number the voltage divider as well as their uneven utilization with different balancing body dimensions.

Es sind weiterhin Einstellvorrichtungen für kraftmessende Auswuchtmaschinen bekannt, die erlauben, eine restmomentfreie Bestimmung der Kräfte je Meßebene durchzuführen. In diesem Falle besteht die Einstellvorrichtung aus einem mechanischen Rechenhilfsmittel mit logarithmisch geteilten, ringförmigen Skalen zur Herstellung von Quotientenwerten und aus einem elektrischen Rechengerät mit zwei Spannungsteilern zur Ausführung von Multiplikationen.Adjustment devices for force-measuring balancing machines are also known which allow carry out a residual torque-free determination of the forces per measuring plane. In this case there is the adjustment device from a mechanical arithmetic aid with logarithmically divided, ring-shaped Scales for the production of quotient values and from an electrical calculator with two voltage dividers for performing multiplications.

Diese Art von Einstellvorrichtungen ist wegen ihrer verhältnismäßig umständlichen Bedienung, die zunächst eine Einstellung des Rechenhilfsmittels, dann eine visuelle Abnahme der gebildeten Quotientenwerte und schließlich eine Einstellung des Rechengerätes gemäß der abgelesenen Quotientenwerte erfordert, für viele Anwendungszwecke wenig geeignet.This type of adjustment device is because of their relatively cumbersome operation, which initially a setting of the calculation aid, then a visual decrease in the quotient values formed and finally requires a setting of the computing device according to the quotient values read off, unsuitable for many purposes.

Es sind weitere Einstellvorrichtungen der oben geschilderten Art bekanntgeworden, die einstellbare, ohmsche Spannungsteiler aufweisen, mit deren Hilfe für die Umwandlung elektrischer Größen erforderliche Divisionen durch Reduzierung elektrischer Ströme bewirkt werden.There are more adjustment devices of the type described above become known, the adjustable, Have ohmic voltage dividers, with the help of which for the conversion of electrical quantities required Divisions are effected by reducing electrical currents.

Bei diesen Vorrichtungen ist nachteilig, daß sich der Innenwiderstand mit variablen Einstellwerten gegenüber dem Innenwiderstand der einspeisenden Schwingungsumformer ändert, so daß Anpassungsfehler, die die Arbeitsgenauigkeit dieser Einstellvorrichtungen beeinflussen, auftreten können. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einstellvorrichtung für kraftmessende Auswuchtmaschinen in Vorschlag zu bringen, die unter Vereinfachung der Einstellung eine Erweiterung des Einstellbereiches und eine bessere Ausnutzung der Spannungsteiler gestattet.A disadvantage of these devices is that the internal resistance varies with variable setting values changes compared to the internal resistance of the feeding vibration transducer, so that adaptation errors which affect the accuracy of these adjustment devices can occur. task the invention is to propose an adjustment device for force-measuring balancing machines, which while simplifying the setting, an expansion of the setting range and a better one Use of the voltage divider permitted.

Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der erste Spannungsanteil des ersten Umformers in einem ersten logarithmischen Spannungsteiler mit dem Quotienten aus dem einen Meßebenenabstand α zu dem Ausgleichsebenenabstand b multipliziert wird, der erste Spannungsanteil des zweiten Umformers in einem zweiten logarithmischen Spannungsteiler mit dem Quotienten aus dem anderen Meßebenenabstand c zu dem Ausgleichsebenenabstandi? multipliziert wird, beide Ergebnisse überlagert werden und die der jeweiligen Lagerkraft entsprechenden Spannungsanteile zugefügt werden.The adjustment device according to the invention is characterized in that the first voltage component of the first converter is multiplied in a first logarithmic voltage divider with the quotient of the one measurement plane distance α to the compensation plane distance b , the first voltage component of the second converter in a second logarithmic voltage divider with the quotient from the other measuring plane distance c to the compensation plane distance i? is multiplied, both results are superimposed and the stress components corresponding to the respective support force are added.

Eine Erweiterung des Erfindungsgedankens stellt die Verwendung der Einstellvorrichtung zur Bestimmung der Ausgleichsmassen mit Hufe von Drehzahl und Ausgleichsradien des Wuchtkörpers dar. Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen. Ausführungsbeispiele sind an Hand der Fig.1 bis 4 erläutert.: ;· : ; : ν ,:;The use of the setting device for determination represents an expansion of the inventive concept the balancing masses with hooves of speed and balancing radii of the balancing body Features of the invention emerge from the subclaims. Embodiments are based on the Fig. 1 to 4 explains:; ·:; : ν,:;

F i g. 1 zeigt schematisch einen Wuchtkörper mit den für die nachfolgenden Beziehungen wichtigsten Bezeichnungen. Es bedeutet! die linke, 2 die rechte Meßebene; A1 die linke, 42 die rechte Ausgleichsebene, »α« bzw. »c«-den jeweiligen Meßebenenabstand, ζ. B. der Lagerebene, von der entsprechenden Rechonschaltung in der Einstellvorrichtung für die Bestimmung der Kräfte in beiden Ausgleichsebenen zu verwenden, nur mit dem Unterschied, daß für das Endergebnis ein Mal F₁ addiert, das andere Mal F₂. subtrahiert wird. Durch Umpolen der nachfolgenden Schaltung läßt sich das Minuszeichen, mit dem F₄₂ behaftet ist, berücksichtigen.F i g. 1 shows schematically a balancing body with the most important designations for the following relationships. It means! the left, 2 the right measuring plane; A 1 the left, 42 the right compensation plane, "α" or "c" - the respective measurement plane spacing, ζ. B. the storage level, to be used by the corresponding Rechon circuit in the setting device for the determination of the forces in both compensation levels, only with the difference that for the end result one time F _{1 is} added, the other time F ₂ . is subtracted. By reversing the polarity of the following circuit, the minus sign associated with F ₄₂ can be taken into account.

F i g. 2 zeigt schematisch eine elektrische Schaltung zur Gewinnung der den Fliehkräften entsprechenden Spannungsgleichungen. Der in der Meßebene 1 angeordnete Schwingungsumformer 31 erhält zweckmäßigerweise die durch eine verstellbare Hebelübersetzung zwischen Lagerbrücke und Umformer verstärkte Unwuchtschwingung. .Zur..Bildung der für die in der Einstellvorrichtung 4 durchzuführenden Rechenoperationen benötigten Ausgangskomponenten werden die einer Lagerkraft entsprechenden Spannungsanteile von dem Schwingungsumformer in zwei voneinander galvanisch getrennten Ausgängen geliefert. Zum Abgleich der verschiedenen Empfindlichkeit der Schwingungsumformer ist eine Anordnung vorteilhaft, bei der ein mit einem Dauermagneten versehener Schwingungsumformer durch eine zusätzlieh auf dem Magneten angeordnete Wicklung auf- oder entmagnetisiert werden kann., Ebenso könnten in Weiterbildung der Erfindung die beiden einer Lagerkraft entsprechenden Spannungsanteile einem Verstärker, dessen Verstärkung gegebenenfalls verstellbar ist, mit zwei voneinander galvanisch getrennten Ausgängen entnommen werden, der seinerseits an dem Ausgang eines Schwingungsumformers angeschlossen ist.F i g. 2 schematically shows an electrical circuit to obtain the stress equations corresponding to the centrifugal forces. The arranged in the measuring plane 1 Vibration converter 31 expediently receives the through an adjustable leverage Increased unbalance vibration between the bearing bridge and the converter. .To ... the formation of the arithmetic operations to be carried out in the setting device 4 the stress components corresponding to a bearing force are split into two by the vibration transducer galvanically separated outputs. For comparing the different sensitivities the vibration transducer is an arrangement advantageous in which one with a permanent magnet provided vibration transducer by an additional on the magnet arranged winding can be magnetized or demagnetized., Likewise could In a further development of the invention, the two stress components corresponding to a bearing force are fed to an amplifier, whose gain is adjustable if necessary, with two galvanically separated Outputs are taken, which in turn is connected to the output of a vibration converter is.

In der Einstellvorrichtung 4 findet eine Multiplikation zwischen dem Spannungsanteil k · U_p und dem Quotienten fstatt. Durch eine DifferenzschaltungIn the setting device 4 there is a multiplication between the voltage component k · U _p and the quotient f. By a differential circuit

mit dem im Schwingungsumformer 32 gewonnenen Produktwith the product obtained in the vibration converter 32

, c, c

wird der Klammerausdruckbecomes the expression in brackets

\_b ^Fl b ^F~J \ _b ^Fl b ^F ~ J

dargestellt. Der Faktor ic bei U_Fl und U_Fz hat für beide Spannungen denselben Wert,und stellt einen multiplikativen Koeffizienten dar, der dem maximalmög-shown. The factor ic for U _Fl and U _Fz has the same value for both voltages and represents a multiplicative coefficient that corresponds to the maximum possible

kräfte in den Meßebenen, F_M, F^₂ die in den Aus- zeigt, daß durch Hinzufügen der jeweiligen zweitenforces in the measuring planes, F _M , F ^ ₂ which in the Aus shows that by adding the respective second

gleichsebenen gedacht wirkenden Fliehkräfte. Zur Spannungen U_Fl und U_Fl, die den Kräften F₄₁ und F_A2 centrifugal forces acting on the same plane. For the voltages U _Fl and U _Fl , which correspond to the forces F ₄₁ and F _A2

restmomentfreien Bestimmung von F₄₁ und F_A2 be- entsprechenden Spannungsgleichungen ^Determination of F ₄₁ and F _A2 without residual torque according to the corresponding voltage equations ^

dient man sich der in der Meßebene festgestellten 55 - --^.-rn:;*:-'/-; -τ--~ι :■'-:■:::-the 55 - - ^ .- rn:; *: - '/ -; -τ- - ~ ι : ■ '-: ■ ::: -

KräfteFi und F₂. Nach Aufstellung der Momenten- Γα :-".:-.:..~-.gr....-.-..■-i_:. ·;.ν.Forces Fi and F ₂ . After listing the moments- Γα: - ".: -.: .. ~ -.gr ....-.- .. ■ -i _:. ·; .Ν.

gleichung für die beiden Ausgleichsebenen und Auf- U_F ⁼ ΊΓ ' ¹^f₁ r-l/, +l/_f equation for the two compensation levels and on- U _F ⁼ ^{ΊΓ '1} ^ f ₁ rl /, + l / _f

lösen folgt für die Kräfte F_M und Fj₂: ■■~1₁₁..7ΓΙΓ~·"~~~''"~~""- ^{L J} 'solve follows for the forces F _M and Fj ₂ : ■■ ~ 1 ₁₁ ..7ΓΙΓ ~ · "~~~ ''" ~~ "" - ^LJ '

ρ —\p . .J? ρ . _£l 1 jr an dem auf der F i g. 2 mit 10 versehenen Ausgang und ρ - \ p. .J? ρ. _ £ l 1 jr on the one on the F i g. 2 output marked 10 and

Die Werte in den eckigen Klammern sind gleich, es ergibt sich damit die Möglichkeit, die gleiche an dem mit 20 versehenen Ausgang zur Weiterverarbeitung abnehmbar sind.The values in the square brackets are the same, so there is the possibility of the same can be removed from the output marked 20 for further processing.

F i g. 3 zeigt schematisch eine Möglichkeit einer mit der Einstellung auf dem logarithmischen Rechenhilfsmittel 43 kombinierten Einstellung der logarithmischen Spannungsteiler 41 und 42. An Spannungsteiler 41 liegt die Spannung k-U_F , an Spannungsteiler 42 die Spannung k · U_F an. Hierzu ist zweckmäßigerweise den logarithmisch wirkenden Spannungsteilern 41 und 42 ein Rechenhilfsmittel 43 mit logarithmischer Skala für den Wert »ft« und einer vornehmlich doppelt belegten, ebenfalls logarithmischen Skala für die Werte »α« und »c« so zugeordnet, daß nach der auf dem Rechenhilfsmittel durchgeführten Quotientenbildung das Spannungsergebnis an den Ausgängen 44 und 45 der logarithmisch wirkenden Spannungsteiler zur Verfugung steht. Durch geeignete Kopplung zwischen Rechenhilfsmittel und Spannungsteiler steht das Ergebnis sofort nach Einstellen der geometrischen Abmessungen ohne jede weitere Zwischenrechnung zur Verfugung.F i g. 3 schematically shows a possibility of setting the logarithmic voltage dividers 41 and 42 combined with the setting on the logarithmic arithmetic aid 43. The voltage kU _F is applied to the voltage divider 41 and the voltage k · U _{F is applied} to the voltage divider 42. For this purpose, the logarithmically acting voltage dividers 41 and 42 are appropriately assigned a calculation aid 43 with a logarithmic scale for the value "ft" and a primarily double-assigned, also logarithmic scale for the values "α" and "c" so that after the one on the calculation aid performed quotient formation, the voltage result is available at the outputs 44 and 45 of the logarithmically acting voltage divider. Through a suitable coupling between the calculation aid and the voltage divider, the result is available immediately after setting the geometric dimensions without any further intermediate calculation.

In weiterer Ausbildung kann dieses Gerät auch für die Bestimmung der Ausgleichsmasse in Abhängigkeit von Drehzahl und Ausgleichsradius herangezogen werden. .In further training, this device can also be used to determine the balancing weight as a function of speed and compensation radius can be used. .

Im unterkritischen Bereich überwiegen die Federkräfte gegenüber den Massenkräften. Nimmt man z. B. einen unwuchtfreien Rotor an und setzt eine Unwuchtmasse am Radius »r« an, so folgt für die Zentrifugalkraft: In the subcritical area, the spring forces outweigh the inertia forces. If you take z. B. attaches an unbalanced rotor and attaches an unbalanced mass to the radius »r«, it follows for the centrifugal force:

F = m_u-r -ω²,F = m _u -r -ω ² ,

F die Zentrifugalkraft,F is the centrifugal force,

m_u die Unwuchtmasse bzw. Ausgleichsmasse,
r den Radius, an dem die Unwuchtmasse angreift, ω die Winkelgeschwindigkeit darstellt. m _{u is} the unbalanced mass or balancing mass,
r represents the radius at which the unbalanced mass acts, ω represents the angular velocity.

Nimmt man den Wert U mit Hilfe eines Schwingungsumfonners, der nach dem Tauchspulenprinzip arbeitet, auf, so folgt nach einfacher Umformung für die AusgleichsmasseIf the value U is recorded with the help of a vibration converter, which works according to the moving coil principle, then after a simple transformation for the balancing mass follows

Wl₁₁ 'Wl ₁₁ '

τ ·τ

n-n² 'nn ² '

Aufgabe in diesem Falle ist es, die Division der Spannung U durch r ■ η sowie durch n² durchzuführen. Die Division durch n² kann beispielsweise durch doppelte Integration erfolgen. Die Division durch r ■ η kann unter Berücksichtigung der Ausgleichsradien r_A1 und r_A2 mit Hilfe der gleich aufgebauten Einstell- und Rechenvorrichtung erfolgen. Zweckmäßigerweise so, daß dem logarithmisch wirkenden Spannungsteiler ein Rechenhüfsmittel mit logarithmischer Skala für den Wert der Drehzahl»«« bzw. eine Funktion der" Drehzahl und einer vornehmlich doppelt belegten ebenfalls logarithmischen Skala für die Werte linker Ausgleichsradius r_M, rechter Ausgleichsradius r_A2 so zugeordnet ist, daß am Ausgang des logarithmisch wirkenden Spannungsteilers das Ergebnis der Multiplikation zwischen der Eingarigsspannung mit dem reziproken Wert aus der Drehzahl »n« bzw. einer Funktion der Drehzahl und Ausgleichsradius »r« zur Bestimmung der Ausgleichsmasse zur VerfugungThe task in this case is to divide the voltage U by r ■ η and by n ² . The division by n ² can be done, for example, by double integration. The division by r ■ η can take place with the help of the setting and computing device of the same structure, taking into account the compensation radii r _A1 and r _A2. Appropriately so that the logarithmically acting voltage divider is assigned an arithmetic aid with a logarithmic scale for the value of the speed "« "or a function of the“ speed and a primarily double-assigned logarithmic scale for the values of the left compensation radius r _M , right compensation radius r _A2 is that at the output of the logarithmically acting voltage divider the result of the multiplication between the single-gate voltage with the reciprocal value from the speed "n" or a function of the speed and compensation radius "r" is available to determine the compensation mass

steht. Die erforderliche Rechenoperation ~— wirdstands. The arithmetic operation required will be ~ -

ebenfalls mit logarithmischen Spannungsteilern durchgeführt, die den Wert r_A1 und r_A2 auf einer doppelt belegten logarithmischen Skala entsprechend »α« und »c« besitzen. Der Wert »n« entspricht hierbei dem Wert »b« bei der Bestimmung der Kräfte F_Al und F_A2. also carried out with logarithmic voltage dividers, which have the value r _A1 and r _A2 on a double-assigned logarithmic scale corresponding to "α" and "c". The value “n” corresponds to the value “b” when determining the forces F _Al and F _A2 .

Wird ein Doppelintegrator zur Durchführung der Division durch n² eingesetzt, so ist es zweckmäßig, dessen drehzahlabhängige Fehler bei der Drehzahleinstellung zwangläufig mit zu berücksichtigen. Ebenso sollte eine zwangläufige Bereichsumschaltung des Doppelintegrators mit der Drehzahleinstellung gekuppelt sein. Hierbei besteht dann eine wertvolle Bereicherung darin, daß die bei der zwangweisen Bereichsumschaltung des bekannten Integrators auftretenden Empfindlichkeitsänderung durch Verschieben der Ablesemarke bzw. durch Aufleuchten einer entsprechenden Lampe am Empfindlichkeitsstufenschalter berücksichtigt wird.If a double integrator is used to carry out the division by n ² , it is expedient to take into account its speed-dependent error when setting the speed. An unavoidable range switching of the double integrator should also be coupled with the speed setting. A valuable enrichment here is that the change in sensitivity that occurs when the known integrator is forced to switch ranges is taken into account by moving the reading mark or by lighting up a corresponding lamp on the sensitivity step switch.

Soll das aus der Einstellvorrichtung gewonnene Ergebnis zur Anzeige oder zur Steuerung des Ausgleichsvorganges oder ählichem herangezogen werden, so kann dieses Ergebnis, wie bekannt, mit dem Phasengeberstrom in einem multiplizierend wirkenden Element verarbeitet werden.
~ Fig. 4 zeigt hierfür schematisch ein Ausführungsbeispiel. Von der Einstellvorrichtung 4 wird über die Leitung 54 ein Ergebnis mit einer nocht nicht berücksichtigten Abhängigkeit von der Drehzahl dem multiplizierend wirkenden Element 53 zugeführt, über die Leitung 51 wird der vom Phasengeber 5 kommende Strom ebenfalls dem Element 53 zugeführt. Wird durch ein Aggregat 52, das in der Leitung 51 angeordnet ist, dem vom Phasengeber 5 kommende Strom eine reziprok wirkende Abhängigkeit von der Drehzahl aufgeprägt, so wird damit bei der nachfolgenden Multiplikation eine bestimmte Drehzahlabhängigkeit erzeugt. Dies wird erfindungsgemäß durch die Zwischenschaltung eines an sich bekannten Einfach- oder Mehrfachintegrators oder mit Hilfe eines ähnlich wirkenden Aggregates in die Leitung 51 vom Phasengeber 5 zum multiplizierend wirkenden Element 53 erreicht.If the result obtained from the setting device is to be used to display or control the compensation process or the like, this result can, as is known, be processed with the phase generator current in a multiplying element.
~ Fig. 4 shows a schematic example of this. From the setting device 4, a result with a not yet taken into account dependency on the speed is fed to the multiplying element 53 via the line 54; the current coming from the phase generator 5 is also fed to the element 53 via the line 51. If a unit 52, which is arranged in the line 51, impresses a reciprocally acting dependence on the speed on the current coming from the phase generator 5, a certain speed dependency is thus generated in the subsequent multiplication. According to the invention, this is achieved by interposing a single or multiple integrator known per se or with the aid of a similarly acting unit in the line 51 from the phase generator 5 to the multiplying element 53.

Auf Grund der ausführlichen Beschreibung der Einstellvorrichtung ist der Fachmann somit in der Lage, die Einstellvorrichtung für jede weitere Quotientenbildung unabhängig von der Art der physikalischen Größen einzusetzen.On the basis of the detailed description of the adjustment device, the person skilled in the art will be able to the setting device for each further quotient formation regardless of the type of physical Insert sizes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Setting device with voltage dividers, from which parts of the voltages supplied by the converters are taken for further processing, for a force-measuring balancing machine with an electromechanical or similar acting converter with two galvanically separated outputs per measuring plane, the voltage parts of which are fed to the setting device, characterized that the first voltage component of the first converter is multiplied in a first logarithmic voltage divider with the quotient of the one measuring plane distance (α) to the compensation plane distance ( b) , the first voltage component of the second converter in a second logarithmic voltage divider with the quotient from the other measuring plane distance (c) is multiplied to the compensation plane distance {b) , both results are superimposed and the stress components corresponding to the respective support force are added.

2. Balancing machine according to claim 1, characterized in that by the same or different logarithmically acting voltage divider to determine the speed and the compensation radii the balancing weights are taken into account.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the logarithmically acting Voltage divider a calculation aid with a logarithmic scale for the value (b) and one primarily double assigned, also logarithmic scale for the values (α) and (c) is that after the quotient formation carried out on the calculation aid, the voltage result at the outputs of the logarithmic acting voltage divider is available.

4. balancing machine according to claim 1 and 2, characterized in that a bearing force corresponding voltage components · from a vibration converter with two of each other galvanically separate outputs.

5. balancing machine according to claim 1 and 2, characterized in that the two one Bearing force corresponding stress components to an amplifier, its amplification if necessary is adjustable, is taken with two galvanically separated outputs, which in turn is connected to the output of a vibration converter

6. Balancing machine according to claim 1, characterized in that an adjustable lever transmission is built in to amplify the vibration paths between the bearing bridge and the vibration transducer. ;; _: ,

7. balancing machine according to claim 1 and 2, characterized in that a moving coil vibration transducer The sensitivity is adjusted by an additional winding arranged on the magnet by magnetizing or demagnetizing can be.

8. balancing machine according to claim 1, characterized in that the logarithmically acting Voltage divider a calculation aid with a logarithmic scale for the value of the speed »« « or a function of the speed »/ (n)« and one

The logarithmic scale for the values of the left balancing radius "r _M ", the right balancing radius "r ^" is mainly assigned twice, so that the result of the multiplication between the input voltage and the reciprocal value from the speed """is obtained at the output of the logarithmic voltage divider or a function of the speed »/ («) «and the balancing radius» r «is available to determine the balancing mass. ,

9. balancing machine according to claim 1 and 8, characterized in that when used a double integrator known in its function, whose speed-dependent error in the Speed setting must be taken into account.

10. balancing machine according to claim 1,8 and 9, characterized in that with the speed setting an inevitable range switching of the known double integrator coupled is.

11. balancing machine according to claim 1,8 and 9, characterized in that in the compulsory range switching of the known integrator Changes in sensitivity that occur by moving the reading mark or by Illumination of a corresponding lamp on the sensitivity step switch is taken into account.

12. balancing machine according to claim 1 and 8, characterized in that when installing a known single or multiple integrator or a similarly acting unit in the line (51) from the phase generator (5) to the multiplying element, to that of the setting device coming speed-dependent result, a reciprocal speed dependency added will.