DE1573408B1 - INDUCTIVE FORCE TRANSFORMER - Google Patents

INDUCTIVE FORCE TRANSFORMER

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DE1573408B1 DE19661573408 DE1573408A DE1573408B1 DE 1573408 B1 DE1573408 B1 DE 1573408B1 DE 19661573408 DE19661573408 DE 19661573408 DE 1573408 A DE1573408 A DE 1573408A DE 1573408 B1 DE1573408 B1 DE 1573408B1
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Description

pellerdruckes, wobei mehrere Kraftumformer im Längsdrucklager angebracht werden, entweder hinter dem Lagerbock oder hinter dem Blockhaltering. Wenn die »Dummy«-Kraftumformer in entsprechender Weise auf der »Rückwärts«-Seite des Längsdrucklagers plaziert werden, erhält man Meßwerte mit verschiedenen Zeichen für »vorwärts« und »rückwärts«. F i g. 2 zeigt eine andere Verwendung des Kraftumformers. Die Außenwand 20 eines Behälters ist mit einer Anzahl herausragender parallel-epipedischer Befestigungselemente 21 versehen. Zwischen einem solchen Element und einem Fundament 22 ist ein Geber 23 eingefügt. Ein identischer Kraftumformer 24 ist oberhalb des Elementes 21 angeordnet. Der Behälter ist im Freien aufgestellt und ist deshalb Seitenkräften ausgesetzt, z. B. dem Winddruck, wie der Pfeil 25 zeigt. Um zu verhindern, daß der Behälter umfällt, wird er am Fundament mit Hilfe eines am Fundament beweglich angeordneten Armes 26 festgehalten. Der Arm wird gegen den Kraftumformer mit Hilfe eines Gelenksystems gepreßt, das aus zwei Gelenken 28 und 29 besteht, die in einem Gelenkpunkt 30 gelenkig verbunden sind. Das Gelenk 29 ist drehbar an einer Stütze 31 befestigt, und das Gelenk 28 ist drehbar am Arm 26 befestigt. Der Gelenkpunkt 30 ist wie ein Kniegelenk ausgeführt, das bei einer Aufwärtsbewegung in der in der Figur gezeigten Lage gesperrt ist, das aber, wenn eine gewisse Zugkraft in der Richtung des Pfeils 32 ausgeübt wird, nach unten schwingt, so daß der Arm 26 im Uhrzeigersinn um seinen Lagerungspunkt im Fundament weg von seinem Platz oberhalb des Kraftumformers 24 schwingen kann.peller pressure, whereby several force converters are attached in the longitudinal thrust bearing, either behind the bearing block or behind the block retaining ring. If the "dummy" force transducers are in the appropriate If they are placed on the "backwards" side of the longitudinal thrust bearing, measured values are obtained with different values Characters for "forwards" and "backwards". F i g. Figure 2 shows another use of the force transducer. The outer wall 20 of a container is parallel-epipedal with a number of protruding parts Fastening elements 21 are provided. Between such an element and a foundation 22 is a transmitter 23 inserted. An identical force transducer 24 is arranged above the element 21. The container is set up outdoors and is therefore exposed to side forces, e.g. B. the wind pressure, as the arrow 25 shows. In order to prevent the container from falling over, it is attached to the foundation with the help of one on the foundation movably arranged arm 26 held. The arm is against the force transducer with the help of a Pressed joint system, which consists of two joints 28 and 29, which are articulated at a pivot point 30 are. The hinge 29 is rotatably attached to a support 31, and the hinge 28 is rotatably attached to Arm 26 attached. The articulation point 30 is designed like a knee joint, which during an upward movement is locked in the position shown in the figure, but when a certain tensile force in the direction of the arrow 32 is exerted, swings downwards so that the arm 26 is clockwise about its bearing point can swing away from its place above the force converter 24 in the foundation.

Der Zylinder beeinflußt über das Befestigungselement 21 den unteren Kraftumformer 23 mit einer Kraft P, während der Hebelarm 26 beide Geber mit einer Kraft F beeinflußt. Wenn das Signal vom Kraflumformer 24 vom Signal vom Kraftumformer 23 subtrahiert wird, erhält man ein Signal, das der Kraft P entspricht. Der Behälter ist mit rundherum gleichmäßig verteilten Anordnungen nach F i g. 2 versehen. Eine vom Pfeil 25 dargestellte Windkraft wirkt so, daß die auf den gezeigten Kraftumformer 23 ausgeübte Druckkraft P abnimmt, aber die auf den gleichen Kraftumformer in der diametral entgegengesetzt gelegenen Stützanordnung wirkende Druckkraft P um denselben Betrag zunimmt. Wenn also die Kraftumformer 23 in sämtlichen Stützanordnungen reihengeschaltet werden und von dem dabei erhaltenen Signal das Signal von sämtlichen Kraftumformern 24 subtrahiert wird, erhält man ein Signal, das dem Gesamtgewicht des Behälters entspricht, unabhängig vom Winddruck und der Festhaltekraft der Anordnungen 26 bis 31. Ein aktuelles Anwendungsgebiet für eine solche Anordnung sind Raumraketen, bei denen die Rakete den Behälter bildet. Hier kann man z. B. mit der gezeigten Anordnung der Kraftumformer in einer einfachen Weise bestimmen, wieviel Brennstoff eingefüllt worden ist. Da die Signale von den beiden Kraftumformern einander entgegengeschaltet sind, erhält man eine automatische Kompensierung der Variationen der Festhaltekraft F, z. B. auf Grund von Temperaturänderungen. The cylinder influences the lower force transducer 23 with a force P via the fastening element 21, while the lever arm 26 influences both transmitters with a force F. If the signal from the force transducer 24 is subtracted from the signal from the force transducer 23, a signal which corresponds to the force P is obtained. The container is arranged according to FIG. 1 with evenly distributed arrangements all around. 2 provided. A wind force shown by arrow 25 acts so that the compressive force P exerted on the force transducer 23 shown decreases, but the compressive force P acting on the same force transducer in the diametrically opposite support arrangement increases by the same amount. If the force transducers 23 are connected in series in all support arrangements and the signal from all force transducers 24 is subtracted from the signal obtained, a signal is obtained which corresponds to the total weight of the container, regardless of the wind pressure and the holding force of the arrangements 26 to 31 The current field of application for such an arrangement is space rockets in which the rocket forms the container. Here you can z. B. determine in a simple manner how much fuel has been filled with the arrangement of the force transducer shown. Since the signals from the two force converters are switched in opposition to one another, automatic compensation for the variations in the holding force F, e.g. B. due to temperature changes.

Die zuvor angegebenen Anwendungen sind nur einige unter vielen Beispielen der Verwendungsmöglichkeit des erfindungsgemäßen Kraftumformers. Die Konstruktion, Signalbehandlung und der Einbau des Kraftumformers können,· je nach den verschiedenen Umständen, von Fall zu Fall variiert werden.The applications given above are just a few of the many examples of possible uses of the force converter according to the invention. The construction, signal handling and installation of the Force transducers can be varied from case to case, depending on the various circumstances.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY1 sheet of COPY drawings

Claims (1)

1 ■·■■■■ 21 ■ · ■■■■ 2 Patentanspruch· ' Magnetkern Quaderform hat, daß-in Richtung der zuClaim · 'Magnetic core has a cuboid shape that-in the direction of messenden Kräfte die Höhe des Quaders gegenübermeasuring forces compared to the height of the cuboid Induktiver Kraftumformer mit einem Kern aus seiner Breite und Länge gering ist und daß zur Aufmagnetischem Material, einer Magnetisierungs- nähme der Magnetisierungs wicklung der Kern mehwicklung, deren Induktivität von der einwirken- 5 rere parallel verlaufende und gleichmäßig verteilte den Druckkraft abhängt, zwei planparallelen Kraft- Bohrungen aufweist, die in einer zu den kraftaufnehangriffsflachen und mehreren den Kern recht- menden Flächen parallelen Ebene liegen, winldig zur Kraftrichtung durchsetzenden Kanä- . Der Kraftumformer nach der Erfindung hat gegenlen zur Aufnahme der Magnetisierungswicklung, über den bekannten Kraftumformern den Vorteil, daß dadurch gekennzeichnet, daß der Ma- io man eine Kraftintegrierung über die ganze Fläche ergnetkern Quadeirform hat, daß in Richtung der zu hält, die von der Druckkraft beeinflußt wird. Dies bemessenden Kräfte die Höhe des Quaders gegen- deutet, daß die Höhe des Kraftumformers außergeüber seiner JBreite und Länge.gering ist und daß wohnlich klein gemacht werden kann, von der Grözur Aufnahme derMagnetisierungswicklung der ßenordnung lern, wodurch es möglich wird, den Kern mehrereijpärallel-verlaufende und gleichmä- 15 Kraftumformer auch in sehr kleine Räume einzußig verteilte Bohrungen aufweist, die in einer zu bauen. Ein erfindungsgemäßer Kraftumformer kann den kraftaufnehmenden Flächen parallelen Ebene aus massivem Material hergestellt werden unter Beiliegen. ■;;' ,--.■-. ■: -.-,.- behalten der Eigenschaft, daß die Integrierung überInductive force transducer with a core from its width and length is small and that for Aufmagnetischem material, a magnetization would take the magnetization winding of the core multiple winding, whose inductance depends on the acting 5 rere parallel and evenly distributed the pressure force depends, has two plane-parallel force holes, which in one of the force-absorbing surfaces and several planes parallel to the core, Winldig to the direction of force penetrating canals. The power converter according to the invention has Gegenlen to accommodate the magnetization winding, over the known force converters the advantage that characterized in that the Ma- io one integrates a force over the entire surface Quadeirform has that to hold in the direction that is influenced by the pressure force. This is measured Forces opposite the height of the cuboid indicates that the height of the force transducer is opposite Its width and length is small and that it can be made small, comfortably, by its size Learn to record the magnetization winding of the order of magnitude, which makes it possible to use the Kern several parallel-running and uniform force converters, even in very small spaces has distributed holes that build in one. A force converter according to the invention can the force-absorbing surfaces parallel plane made of solid material are enclosed. ■ ;; ' , -. ■ -. ■: -.-, .- retain the property that integrating over die ganze Fläche zufriedenstellend wird. In der Zeich-the whole area becomes satisfactory. In the drawing ■— 20 nung zeigt■ - 20 shows t, Fig.l ein Ausführungsbeispiel eines erfindungs- t, Fig.l an embodiment of an invention Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen gemäßen Kraftumformers in perspektivischer Darinduktiven Kraftumformer mit einem Kern aus ma- stellung,The present invention relates to a force converter according to the invention in perspective Darinduktiv Power converter with a core made of ma- gnetischem Material, einer Magnetisierungswicklung, Fig. 2 die Anwendung des Kraftumformers zurmagnetic material, a magnetization winding, Fig. 2 the application of the power converter for deren Induktivität von der einwirkenden Druckkraft 25 Messung des Gewichtes eines Behälters und abhängt, zwei planparallelen Kraftangriffsflächen F i g. 3 eine Schaltung zum -Wiegen eines Behäl-their inductance from the acting pressure force 25 measurement of the weight of a container and depends on two plane-parallel force application surfaces F i g. 3 a circuit for -weighing a container- und mehreren den Kern rechtwinklig zur Kraftrich- ters. .and several the core at right angles to the power judge. . rung durchsetzenden Kanälen zur Aufnahme der Ma- Der Kraftumformer nach der Erfindung umfaßttion penetrating channels for receiving the Ma- The force converter according to the invention includes gnetisierungswicklung. .feinen Kern 1 aus magnetischem Material; er kann ausmagnetization winding. .fine core 1 made of magnetic material; he can go out Solche Kraftumformer dienen zum Messen von 30 massivem oder lamelliertem,Material ausgeführt sein, mechanischen Druckkräften. Die Induktivität der Ma- Der Kern hat zwei vorzugsweise planparallele Flägnetisierungswicklung ist abhängig von "der auf den chen2und3, auf welche die zu messenden Kräfte ein-Kraftumformer ausgeübten Druckkraft, In der Regel wirken. Diese Flächen sind vorteilhaft mit großer Geliegt die Magnetisierungswicklung in einer Brücken- nauigkeit bearbeitet, so daß die Kraft bei Anlage der schaltung, mit der die Änderung ihrer Induktivität ge- 35 Flächen an solche von gleicher Beschaffenheit gleichmessen wird, wenn der Kern der Einwirkung einer mäßig verteilt wird. Mehrere Kanäle 4 sind im Kern mechanischen Kraft ausgesetzt ist. Die Wicklung bzw. parallel mit den Flächen 2 und 3 angeordnet. Die Kadie Brücke wird mit Wechselstrom gespeist. näle sind zweckmäßig gleichmäßig im Kern verteilt, soSuch force transducers are used to measure solid or laminated material. mechanical compressive forces. The inductance of the Ma- The core has two, preferably plane-parallel, flagnation windings depends on "the on the chen2und3, on which the forces to be measured are a force transducer exerted compressive force, usually act. These areas are advantageous with a great location the magnetization winding is machined with a bridge accuracy so that the force is applied when the circuit with which the change in their inductance can be measured equally between surfaces and surfaces of the same quality becomes when the core of the action is moderately distributed. Several channels 4 are at the core mechanical force is exposed. The winding or arranged parallel to the surfaces 2 and 3. The Kadie The bridge is fed with alternating current. channels are expediently evenly distributed in the core, see above Bei einem bekannten induktiven Kraftumformer daß die kraftaufnehmenden Teile 5 zwischen den Kabesteht der Kern aus massivem, magnetischem Mate- 40 nälen die gleiche Breite haben. Um die gleiche Emprial. Der-Nachteil eines solchen Umformers ist, daß. findüchkeit im ganzen Kern zu erhalten, ist die Breite die mechanische Beanspruchung nur in einer dünnen des Teiles 6 zwischen dem äußersten Kanal und der Schicht um die Wicklungsnut herum gemessen wird, Seitenkante 7 des Kerns halb so groß wie bei den übriweil die Eindringtiefe des Flusses begrenzt, ist Die gen Teilen. Der Abstand zwischen den Kanälen ist beEmpfindlichkeit ist daher in hohem Grade davon ab- 45- deutend kleiner als die Dicke des Kerns in der Meßhängig, wie die Kraft angebracht wird. Um den An- richtung. Der Querschnitt der Kanäle kann kreisförgriff der Kraft gut definieren zu können, muß ein sol- mig oder elliptisch sein. Eine Meßwicklung 8 ist durch eher Kraftumformer eine große Höhe haben. Es ist ein die Kanäle entweder in Mäanderform, wie in Fig. 1 anderer induktiver Kraftumformer bekannt (ASEA- gezeigt, oder in.irgendeiner anderen zweckmäßigen Zeitschrift 1960, S. 3 bis 12), dessen Kern Vorzugs- 50 Weise geführt und in bekannter Weise an einer weise aus lamelliertem Blech hergestellt ist und bei Stromquelle 9 und einer messenden oder registrierendem eine Magnetisierungs- und Meßwicklung in von- den Anordnung 10 angeschlossen. Die messende oder einander getrennten parallelen Kanälen im Kern an- "registrierende Anordnung kann, wie Fig;3 zeigt, eine geordnet sind. Sowohl die Wicklungsanordnung als wohlbekannte Brüekenschaltung sein, die eine Verauch die Tatsache, daß ein großer Teil des Kraftflus- 55 gleichsinduktanz 11, ein.. Potentiometer 12 und ein ses bei diesem Kraftumförrnertyp seitlich zur Meß- Nullanzeigeinstrument 13 enthält, zone geleitet wird, bewirkt, daß die Höhe des Kraft- Um den Meßfehler zu kompensieren, der durchIn a known inductive force transducer that the force-absorbing parts 5 are between the cables the core made of solid, magnetic material 40 have the same width. To the same emprial. The disadvantage of such a converter is that. maintaining resourcefulness in the whole core is breadth the mechanical stress only in a thin of the part 6 between the outermost channel and the Layer around the winding groove is measured, side edge 7 of the core half as large as in the rest of the way the depth of penetration of the river is limited, the gene parts. The distance between the channels is sensitive is therefore, to a large extent, significantly smaller than the thickness of the core in the measurement how the force is applied. To the arrangement. The cross-section of the channels can be circular To be able to define the force well must be solitary or elliptical. A measuring winding 8 is through rather, power converters have a great height. It is one of the channels either in a meander shape, as in Fig. 1 other inductive force transducers known (ASEA- shown, or in some other expedient Journal 1960, pp. 3 to 12), the core of which is preferably carried out 50 ways and in a known manner at a wise made of laminated sheet metal and with power source 9 and a measuring or registering a magnetization and measuring winding connected in one of the arrangement 10. The measuring or Separate parallel channels in the core registering arrangement can, as FIG. 3 shows, a are ordered. Both the winding arrangement and the well-known bridge circuit, which is a ver the fact that a large part of the power flux 55 equals inductance 11, a .. potentiometer 12 and a This type of Kraftumförrnert contains laterally to the measuring zero display instrument 13, zone, causes the level of the force to compensate for the measurement error caused by Umformers nicht allzu niedrig gewählt werden kann, Variationen der Spannung, Frequenz und Temperatur wenn ein wohldefinierter Prozentsatz des Kraftflusses entstehen kann, wird die Vergleichsinduktanz 11 vorgemessen werden soll. 60 zugsweise wie ein identischer, aber unbelasteter Kraft-Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- umformer, ein sogenannter »Dummy«, ausgeführt, gründe, einen induktiven Kraftumformer zu entwik- wodurch die von den genannten Störungen verursachkeln, dessen Höhe im Verhältnis zu den Flächen, an ten Fehler einander entgegengerichtet werden. Die denen die zu messende Kraft angreift, relativ gering beiden Kraftumformer werden natürlich so angeordist. e5 net, daß sie dieselbe Temperatur bekommen.The converter cannot be chosen too low, variations in voltage, frequency and temperature, if a well-defined percentage of the force flow can arise, the reference inductance 11 should be measured beforehand. 60 preferably like an identical, but unloaded force-The present invention has the task of converter, a so-called "dummy", executed, reasons to develop an inductive force converter, whereby the cause of the disturbances mentioned, its height in relation to the Areas where errors are opposed to one another. The two force transducers which the force to be measured acts on are of course relatively small. e 5 net that they get the same temperature. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein induktiver Auf Grund seiner niedrigen Höhe ist der Kraftum-To solve this problem, an inductive Kraftumformer der eingangs genannten Art vorge- former besonders geeignet für Verwendung in engen schlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß der Räumen. Ein Beispiel dafür ist die Messung eines Pro-Force converter of the type mentioned at the beginning, pre-former particularly suitable for use in tight spaces beat, which is characterized in that the spaces. An example of this is the measurement of a pro-
DE19661573408 1965-10-04 1966-09-20 Inductive force converter Expired DE1573408C (en)

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SE1278765 1965-10-04
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DE1573408C DE1573408C (en) 1973-03-29

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021209246A1 (en) * 2020-04-17 2021-10-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Method, computer program and device for monitoring an inductive component

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DE858135C (en) * 1950-05-31 1952-12-04 Andre Charles Georges Le Gall Method for the construction of devices for measuring mechanical loads with a magnetic test rod
FR1382545A (en) * 1964-02-12 1964-12-18 Asea Ab Magneto-elastic annular measuring device

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GB1154169A (en) 1969-06-04
FI52153B (en) 1977-02-28
CH450759A (en) 1968-01-31
FI52153C (en) 1977-06-10
NO116609B (en) 1969-04-21
NL6613512A (en) 1967-04-05
BE687467A (en) 1967-03-01

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