DE1573207A1 - Backscatter mist meter - Google Patents

Backscatter mist meter

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DE1573207A1
DE1573207A1 DE19661573207 DE1573207A DE1573207A1 DE 1573207 A1 DE1573207 A1 DE 1573207A1 DE 19661573207 DE19661573207 DE 19661573207 DE 1573207 A DE1573207 A DE 1573207A DE 1573207 A1 DE1573207 A1 DE 1573207A1
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Nickl Franklyn George
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Hoffman Electronics Corp
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Hoffman Electronics Corp
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/49Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
    • G01N21/53Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
    • G01N21/538Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke for determining atmospheric attenuation and visibility

Description

der Hoffman Electronics Corporation, 4501 N Arden Drive, El Monte, California, / U. S.A.Hoffman Electronics Corporation, 4501 N Arden Drive, El Monte, California, / U. S.A.

betreffend:concerning:

"Rückstreunebelmeßgerät""Backscatter mist meter"

Die Erfindung bezieht sich auf ein'Gerät für die Messung der Nebelkonzentration oder der Konzentration von anderen, die atmosphärische Sicht beeinträchtigenden Substanzen und betrifft im besonderen ein Gerät, das die Kombination einer Gallium-Arsenid-Diode mit einer Fotozelle benützt, die nach der Rückstreumethode zusammen arbeiten.The invention relates to a device for Measurement of the concentration of fog or the concentration of others that impair the atmospheric view Substances and relates in particular to a device that combines a gallium arsenide diode with a Photocell used, which work together according to the backscatter method.

Eine ganze Anzahl von Verfahren ist bisher benutzt worden, um die Sicht unter Nebel- oder Dunstbedingungen in der Atmosphäre zu messen. Frühere Methoden verwendeten die direkte Beobachtung von Zielpunkten, die mit unterschiedlichen Distanzen aufgebaut wurden. Wenn die Theorie der LichtSchwächung und der Lichtkontraste entwickelt wurde, wurde die Sicht gemessen, indem die Schwächung des Lichtes gemessen wurde. Dabei ging man von der Erkenntnis aus, daß die Streuung und Absorption von Licht durch Nebel die Sfchtweite in demselben Maße herabsetzte, wie der LichtanteilA number of methods have heretofore been used to improve visibility in fog or haze conditions to measure in the atmosphere. Earlier methods used direct observation of target points with different Distances were built up. When the theory of light weakening and light contrasts has been developed, visibility was measured by measuring the attenuation of light. It was based on the knowledge that the scattering and absorption of light by fog reduced the width to the same extent as the proportion of light

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geringer wurde, der von einer Quelle aus einen in einem bestimmten Abstand angeordneten Empfänger erreichte. Dieses Prinzip wird in Transmissiometersystemen verwendet, die eine Lichtquelle konstanter Intensität und ein Lichtempfangselement in einem festen Abstand dazu aufweisen, wobei die Lichtmenge gemessen wird, die das Empfangselement erreicht. Das Verhältnis der Lichtmenge, die unter ITebelbedingungen empfangen wird, zu der Lichtmenge, die bei klarer Sicht empfangen wird, ist ein Maß für die Fähigkeit des Hebels, das Licht zu schwächen, und dies kann mathematisch so interpretiert vier den, daß man den Abstand erhält, unter dem man erwarten kann, ein gegebenes Objekt noch zu erkennen. Der Schwächungskoeffizient wird gemessen und die Sichtweite wird berechnet. Gewöhnlich wird die meteorologische Weite benutzt, wobei dies die Distanz ist, unter der der Kontrast auf zwei Prozent seines ursprünglichen Wertes abgefallen ist.which reached a receiver at a certain distance from a source. This principle is used in transmissiometer systems that have a constant intensity and a light source Have light receiving element at a fixed distance therefrom, measuring the amount of light reaching the receiving element. The ratio of the amount of light, that is received under IT fog conditions to the amount of light that is received under a clear view is a Measure of the ability of the lever to weaken the light, and this can be mathematically interpreted as four den that one obtains the distance at which one can expect to recognize a given object. The attenuation coefficient is measured and the visibility is calculated. Usually the meteorological range is used, this being the distance below which the contrast is at two Percent of its original value has dropped.

Damit die Transmissiometersysteme ein genaues Meßergebnis liefern können, muß die Basislinie vergleichbar mit der meteorologischen Weite sein, die gemessen wird. Wenn demgemäß beabsichtigt ist, meteorologische Weiten in der Größenordnung von 2 bis Io km zu messen, so muß die Basis-linie mindestens 1 km betragen. Ferner darf aus Genauigkeitsgründen das Empfangssiehtfeld nicht größer sein als die Lichtquelle, da sonst die Vorwärtsstreuung zu der direkten Strahlung hinzuaddiert würde. Man erkennt, daß eine ganze Anzahl von Problemen auftauchen. Erstens kann eine lange Basislinie nicht immer einfach eingerichtet werden. Zweitens ist die optische Ausrichtung des Systems schwierig zu erreichen und aufrechtzuerhalten, da das Sichtfeld des Empfängers klein ist. Drittens ist eine intensive Strahlungsquelle erforderlich. Viertens werden lange Kabel benötigt.So that the transmissiometer systems an accurate measurement result can deliver, the baseline must be comparable to the meteorological range that is being measured. Accordingly, if it is intended to measure meteorological ranges on the order of 2 to 10 miles, then it must the base line should be at least 1 km. Furthermore, for reasons of accuracy, the receiving field of view must not must be larger than the light source, otherwise the forward scattering would be added to the direct radiation. It can be seen that a number of problems arise. First, a long baseline can't always be easy to set up. Second, the optical alignment of the system is difficult to achieve and maintain, because the field of view of the receiver is small. Third, an intense radiation source is required. Fourth, long cables are required.

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Es ißt bereits festgestellt worden, daß andere Meß.-verfahren far die Lichtschwächung durch Nebel benutzt werden könnten. Insbesondere wurde festgestellt, daß, falls das aus einem Strahl herausgestreute Licht in einer festgelegten l/eise gestreut uürde, die '!essung des Lichtes, das in eine bestimmte Richtung gestreut wird, demgemäß ein Maß für den Schw/ichungskoeffizienten wäre, unter der Voraussetzung, daß die Streuung die Hauptursache für die Lichtschwächung darstellt. Die erwünschteste Art eines solchen Instrumentes ist die, bei der das Licht gemessen wird, das durch den Hebel in die Richtung der Lichtquelle zurückgestreut wiiM. Dien wird gewöhnlich als Rückstreusystem bezeichnet. Der offensichtliche Vorteil eines solchen Systems ist, daß das Instrument kompakt ist, da die Lichtquelle und der I'mpfänger seitlich zueinander angeordnet werden können. Fin vielterer bedeutender Vorteil ist, daß es grundsätzlich gut für die Messung großer meteorologischer Weiten geeignet ist. Weiterhin ist die optische Ausrichtung nicht besonders schwierig einzurichten oder aufrechtzuerhalten. Uachteilig war jedoch bisher, daß entweder eine sehr intensive Lichtquelle benötigt wurde oder komplizierte Signalnufbereitungstechniken verwendet werden mußten, um ein brauchbares Empfangssignal zu erhalten. Bisherige Systeme verwendeten sehr intensive Blitzleuchten,,um zu erreichen, daß der geringe Anteil des zum Empfänger zurückgestreuten Lichtes gegenüber der Hintergrundbeleuchtung noch gemessen werden konnte.It has already been established that other measuring methods could be used for the light attenuation caused by fog. In particular, it was found that: if the light scattered out of a ray would be scattered in a fixed amount, the measurement of the light, that is scattered in a certain direction, accordingly would be a measure of the oscillation coefficient under which The prerequisite is that the scattering is the main cause of the weakening of the light. The most desirable kind of one Such an instrument is the one in which the light is measured, which through the lever in the direction of the light source scattered back wiiM. Dien is commonly used as a backscatter system designated. The obvious advantage of such a system is that the instrument is compact because the light source and the receiver can be arranged laterally to one another. Fin many other significant advantages is that it is basically well suited for measuring large meteorological ranges. Furthermore, the optical alignment not particularly difficult to set up or maintain. However, up to now it has been disadvantageous that either a very intense light source was required or complicated signal conditioning techniques were used had to be in order to obtain a usable reception signal. Previous systems used very intense flashing lights, in order to achieve that the low proportion of the backscattered light to the receiver compared to the background lighting could still be measured.

Das System des Gerätes gemäß vorliegender Erfindung macht von der Tatsache Gebrauch, daß das von einer Gallium-Arsenid-Diode emittierte 'Licht leicht mit hohen Frequenzen moduliert werden kann, so daß das statische Ilintergrundlicht ausgeschaltet werden kann, Rauschen, das durch den photonen Charakter des Lichtes einref'ihrt wird, wird weiterhin unterdrückt durch eine synchronisierte Empfangseinrichtung.The system of the device according to the present invention makes use of the fact that a gallium arsenide diode emitted 'light can easily be modulated at high frequencies, so that the static background light can be switched off, noise, which is introduced by the photonic character of the light, is still suppressed by a synchronized receiving device.

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Demgemäß ist eine besonders intensive Lichtquelle nicht erforderlich. Außerdem wird vorteilhaft davon Gebrauch gemacht, daß die Diode eine Strahlung in einem relativ engen Frequenzband emittiert, und daß ein lichtempfindliches Ealbleiterphotoelement, wie z.B. eine Silizium-Photozelle, wenn sie als Detektor benutzt wird, eine Spitzenlichtempfindlichkeit besitzt, die nahe der IJellenlänge der Diode liegt. Die Empfindlichkeit einer Silizium-Photozelle fällt beidseits dieser Wellenlänge ab, so daß sie als optischer Filter wirkt, wobei weiterhin die Einflüsse des unerwünschten Umgebungslichtes reduziert werden. Da soxTohl die Quelle als auch der Empfänger feste Bauteile sind, kann das gesamte System fest gebaut werden, mit dem Vorteil niedrigei" Spannungen, hoher Zuverlässigkeit und niedrigen Leistungsverbrauchs.Accordingly, a particularly intense light source is not required. It is also used advantageously made that the diode emits radiation in a relatively narrow frequency band, and that a light-sensitive A semiconductor photocell, such as a silicon photocell when used as a detector, a Has peak light sensitivity that is close to the wavelength the diode lies. The sensitivity of a silicon photocell falls on both sides of this wavelength, so that it acts as an optical filter, further reducing the effects of unwanted ambient light will. Since soxTohl is the source as well as the recipient are solid components, the entire system can be built solidly, with the advantage of low voltages, high reliability and low power consumption.

Um eine hohe Langzeitgenauigkeit zu erzielen, wird eine zweite Photozelle benützt, um ein Bezugssignal zu erzeugen, das direkt von der Lichtquelle abhängt. Dieses Bezugssignal wird geschwächt und mit dem Signal von der Empfangsphotozelle gemischt, jedoch um l8o° phasenverschoben. Dann wird die Dämpfung so eingestellt, daß die beiden Signale sich genau bei einer bestimmten Nebeldichte gegeneinander aufheben. Dieser Ausgleich oder die Null-Anzeige wird als ein Maß dafür betrachtet, daß der Nebel diese vorbestimmte Dichte erreicht hat. Durch diese Ilaßnahme wird die Anzeige dieses vorbestimmten Wertes unabhängig von der Quellenintensität oder von den Verstärkungsfaktoren. Weiter kann die Abschwächung des Bezugssignales durch eine Regelschleife gesteuert werden, so daß die Anzeige der Schleifenverstärkung ein Maß für jede Nebeldichte darstellt, unabhängig von der Quellenintensität oder von den Verstärkungsfaktoren, wobei nur erforderlich ist, ein genügendes Signal erhalten wird, um das System zu betreiben.In order to achieve high long-term accuracy, a second photocell is used to supply a reference signal that depends directly on the light source. This reference signal is weakened and with the signal from the Receiving photocell mixed, but phase shifted by 180 °. Then the attenuation is adjusted so that the both signals cancel each other out at a certain density of fog. This compensation or the zero display is considered to be a measure that the mist has reached this predetermined density. Through this The display of this predetermined value is omitted regardless of the source intensity or the gain factors. The attenuation of the reference signal can also be used can be controlled by a control loop, so that the display of the loop gain is a measure of represents any fog density, regardless of the source intensity or of the gain factors, where only is required that a sufficient signal is obtained to operate the system.

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+ daß 009821/0584 -5- + that 009821/0584 -5-

Die Ausgleichs- oder Null-Anzeige kann auf verschiedene Weise weiterverarbeitet werden. Sie kann z.B. ein Nebelhorn oder ein anderes Warngerät in Betrieb setzen. Um zu verhindern, daß eine augenblickliche Unterbrechung der Lichtstrecke eine solche Warnungseinrichtung in Betrieb setzt, wird das System mit einem ersten Zeitgeberkreis ausgerüstet, der auf einen bestimmten gewünschten Zeitablauf eingestellt wird , z.B. eine Minute. Wenn die rückgestreute Strahlung innerhalb dieser Minute wieder unter den kritischen Wert fällt, wird der Zeitgeberkreis sofort rückgestellt. Die Anzeige- oder Warneinrichtung wird nicht betätigt. Um zu verhindern, daß die Warneinrichtung vorzeitig außer Betrieb gesetzt wird, ist ein zweiter Zeitgeberkreis vorgesehen, der ebenfalls auf ein gewünschtes Zeitintervall einzustellen ist. Dieser Zeitgeberkreis kann z.B. so eingestellt werden, daß der Nebel unterhalb eines vorbestimmten Wertes während 15 Min. bleibt, bevor die Warneinrichtung außer Betrieb gesetzt wird. Dieser zweite Zeitgeberkreis stellt sich ebenfalls schnell zurück.The equalization or zero display can be further processed in various ways. You can e.g. activate a fog horn or other warning device. To prevent an instantaneous interruption the light path activates such a warning device, the system is equipped with a first timer circuit, which is set to a certain desired time lapse, e.g. one minute. When the backscattered If radiation falls below the critical value again within this minute, the timer circuit is reset immediately. the Display or warning device is not activated. To prevent the warning device from being put out of operation prematurely is, a second timer circuit is provided, which is also to be set to a desired time interval. This timer circuit can be set, for example, so that the mist is below a predetermined value during 15 minutes before the warning device is put out of operation. This second circle of timers arises also back quickly.

Es ist demgemäß Gegenstand der vorliegenden Erfindung* ein verbessertes Gerät für die Rückstreumessung der Dichte von Nebel oder anderen atmosphärischen Bedingungen.It is accordingly the subject of the present invention * an improved device for backscatter measurement of the density of fog or other atmospheric conditions.

Die vorliegende Erfindung hat auch zum Gegenstand ein solches Gerät unter Benutzung von Gallium-Arsenid-Dioden und Silizium-Photozellen.The subject of the present invention is also such a device using gallium arsenide diodes and silicon photocells.

Ein anderer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Nebelmeßgerät, das einfach, kompakt, dauerhaft aufgebaut ist und das eine niedrige Betriebsleistung benötigt.Another object of the present invention is a fog meter that is simple, compact, durable and that requires low operating power.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Rückstreunebelmeßgerät mit hoher Genauigkeit, das unempfindlich gegen Veränderungen der Hintergrundlichtintensität ist.Another object of the present invention is a backscatter mist meter with high accuracy, the is insensitive to changes in background light intensity.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, von denenAn embodiment of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings those

Fig. 1 eine Seitenansicht,teilweise im Schnitt, des Gerätes gemäß vorliegender Erfindung darstellt,Fig. 1 is a side view, partly in section, of the device according to the present invention,

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Gerätes nach vorliegender Erfindung darstellt,Fig. 2 is a block diagram of the device according to the present invention,

Fig. 3 ein schematisches Diagramm der Lichtquelle des Gerätes gemäß vorliegender Erfindung zeigt,Figure 3 is a schematic diagram of the light source of the device according to the present invention shows,

Fig. 4 ein schematisches Diagramm des Signalmischers darstellt,Fig. 4 is a schematic diagram of the signal mixer;

Fig. 5 ein schematisches Diagramm des Zeitgeberkreises undFigure 5 is a schematic diagram of the timer circuit and

Fig. 6 ein Teilblockdiagramm einer Abwandlung des Gerätes gemäß vorliegender Erfindung zeigt.Fig. 6 shows a partial block diagram of a modification of the apparatus according to the present invention.

In Fig. 1 ist die mechanische und optische Anordnung des Gerätes dargestellt. Ein Sender oder eine Lichtquelle und ein Empfänger 11 sind auf einem Ständer oder einem anderen geeigneten Träger 12 mittels Klammern oder dergleichen befestigt. Auf dem Ständer 12 ist außerdem eine Steuereinheit 13 montiert. Der Sender 10 besitzt eine Röhre 14, in der eine Strahlungsquelle 15 befestigt ist, die eine im Brennpunkt eines Parabolreflektors oder Spiegels 16 befestigte Gallium-Arsenid-Diode aufweist. Der Reflektor 16 projiziert das Licht durch ein Fenster 17 in einem Strahl 18 von etwa 1° Raumwinkel. Das Fenster 17 wird durch einen Schirm 19 beschattet. Eine Bezugssignaleinrichtung 20 ist innerhalb der Rohre 14 angeordnet, um direkt von der Quelle 15 Licht zu empfangen. In Fig. 1, the mechanical and optical arrangement of the device is shown. A transmitter or light source and a receiver 11 are attached to a stand or other suitable support 12 by means of brackets or the like. A control unit 13 is also mounted on the stand 12. The transmitter 10 has a tube 14 in which a radiation source 15 is fastened, which has a gallium arsenide diode fastened at the focal point of a parabolic reflector or mirror 16. The reflector 16 projects the light through a window 17 in a beam 18 of approximately 1 ° solid angle. The window 17 is shaded by a screen 19. A reference signal device 20 is positioned within the tubes 14 to receive light directly from the source 15.

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Der Empfänger 11 ist in vieler Beziehung ähnlich dem Sender 10 und weist eine Röhre 24 auf mit einer Empfangseinrichtung 25, die sich vorzugsweise mittels Einstellmittel für die Maximaleinstellung des Rücksignals im Brennpunkt eines Parabolreflektor oder Spiegels 26 befindet. Auch der Empfänger 11 ist mit einem Fenster 27 und einem Schirm 28 ausgestattet. Die optische Achse des Empfängersichtfeldes 29 ist so eingestellt, daß sie die optische Achse des Strahles 18 des Senders bei irgendeiner vorgegebenen Distanz,z.B. 10 m, durchsetzt. Licht, das von dem Nebelvolumen oder dergleichen reflektiert wird, das sowohl dem Senderstrahl 18 als auch dem Empfangsfeld 29 zugehört, wird durch den Reflektor 26 auf eine Photozelle fokussiert, die in der Empfangseinrichtung 25 angebracht ist. Das geprüfte Raumvolumen befindet sich innerhalb eines Ein-Grad-Strahles von etwa 2 m bis unendlich, jedoch ist das rückgestreute Signal im allgemeinen unbedeutend nach 25 m, wenn die Achsen von Sender und Empfänger für eine Durchsetzung auf ungefähr 10 m Länge eingestellt sind und die Röhren einige Zentimeter voneinander ("several inches apart") angeordnet sind. Licht, das reflektiert wird von innerhalb einem Konus 30, der bestimmt wird durch den Winkel B, ist über die gesamte Spiegelfläche wirksam. Außerhalb dieses Konus kann Licht, das den Spiegel erreicht, nicht mehr die Empfangseinrichtung erreichen.The receiver 11 is similar in many respects to the transmitter 10 and includes a tube 24 with a receiving device 25, which is preferably by means of setting means for the maximum setting of the return signal in the focal point a parabolic reflector or mirror 26 is located. The receiver 11 is also provided with a window 27 and a screen 28 fitted. The optical axis of the receiver field of view 29 is adjusted to be the optical axis of the beam 18 of the transmitter at any given distance, e.g. 10 m, interspersed. Light reflected from the fog volume or the like, which both the transmitter beam 18 and the Receiving field 29 belongs to, is focused by the reflector 26 on a photocell, which is in the receiving device 25 is appropriate. The tested room volume is within a one-degree beam from about 2 m to infinity, however the backscattered signal is generally insignificant after 25 m, if the axes of the transmitter and receiver for a The penetration is set to be about 10 m in length and the tubes are several inches from each other ("several inches apart "). Light that is reflected from within a cone 30, which is determined by the angle B, is effective over the entire mirror surface. Outside this cone, light that reaches the mirror can no longer die Reach receiving facility.

In Pig. 2 ist ein Blockdiagramm der elektrischen Schaltung des Gerätes gemäß vorliegender Erfindung dargestellt. Ein Oszillator 35 nach irgendeiner konventionellen Art speist einen monostabilen Multivibrator 36, dessen Ausgang über einen Treiberverstärker 37 einer Gallium-Arsenid-Diode 38 zugeführt wird. Die Gallium-Arsenid-Diode 38 kann z.B. mit einer Frequenz von 8 kHz moduliert werden. Der Ausgang des Oszillators 35 speist außerdem ein Phasenschiebernetzwerk 39, das seinerseits einen Bezugssignalverstärker 40 speist. Der Verstärker HQ erzeugt ein Ausgangssignal, das dem ersten Eingang eines phasenempfindlichen Detektors 4l zugeführt wird.In Pig. Figure 2 is a block diagram of the electrical circuitry of the apparatus of the present invention. An oscillator 35 of any conventional type feeds a monostable multivibrator 36, the output of which is fed to a gallium arsenide diode 38 via a driver amplifier 37. The gallium arsenide diode 38 can be modulated, for example, with a frequency of 8 kHz. The output of the oscillator 35 also feeds a phase shift network 39, which in turn feeds a reference signal amplifier 40. The amplifier HQ generates an output signal which is fed to the first input of a phase-sensitive detector 4l.

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Durch das der Diode 38 zugeführte Signal wird eine Strahlung erzeugt, die auf einen Bezugsdetektor 42 und einen Meßdetektor 43 auftrifft. Jeder der Detektoren weist eine Silizium-Photozelle auf, die ein photoempfindliches Halbleiterelement ist. Der elektrische Ausgang des Bezugsdetektors 42 wird über eine variable Dämpfungsanordnung 44 dem Eingang eines Vorverstärkers 45 zugeführt. Die beiden Eingänge des Vorverstärkers 45 werden verglichen, und ein Pehlersignal wird einem Verstärker 46 zugeführt. Der Ausgang des Verstärkers 46 wird dem anderen Eingang des phasenempfindlichen Detektors 4l zugeführt.The signal fed to the diode 38 generates radiation which is directed to a reference detector 42 and a measurement detector 43 impinges. Each of the detectors has a silicon photocell, which is a photosensitive Semiconductor element is. The electrical output of the reference detector 42 is via a variable damping arrangement 44 fed to the input of a preamplifier 45. The two Inputs of the preamplifier 45 are compared, and a The error signal is fed to an amplifier 46. The exit of amplifier 46 becomes the other input of the phase sensitive Detector 4l supplied.

Der phasenempfindliche Detektor 4l dient zum Vergleich der Phasen des Signals, das von dem Verstärker erzeugt wird, mit der Phase des Signals, das die Gallium-Ar senid-Diode 38 moduliert. Die Anteile, die in Phase sind, erzeugen eine Ausgangsgleichspannung,während Rauschen, das eine zufällige Phasenbeziehung besitzt, sich zu Null ausgleicht. Der Ausgang des phasenempfindlichen Detektors 4l speist einen Null-Detektorkreis 47, dessen Ausgang den Zeitgeberkreisen zugeführt wird, die den Betrieb eines Relais 49 steuern. Das Relais 49 steuert den Betrieb irgendeiner Alarmeinrichtung 50, wie beispielsweise eines Nebelhorns.The phase-sensitive detector 4l is used to compare the phases of the signal from the amplifier is generated with the phase of the signal that the gallium arsenide diode 38 modulates. The parts that are in phase generate a DC output voltage, while noise, that has a random phase relationship, balances out to zero. The output of the phase-sensitive detector 4l feeds one Zero detector circuit 47, the output of which is fed to the timer circuits which control the operation of a relay 49. The relay 49 controls the operation of any alarm device 50, such as a foghorn.

Beim Betrieb der gerade beschriebenen Schaltung wird die Gallium-Arsenid-Diode 38 vom Ausgang des Multivibrators 36 gesteuert, so daß sie Licht mit der Frequenz des Oszillators 35£eispielsweise 8 kHz, erzeugt. Das erzeugteIn operating the circuit just described, the gallium arsenide diode 38 is connected to the output of the multivibrator 36 controlled so that it generates light with the frequency of the oscillator 35 £, for example 8 kHz. That generated

0 Licht wird emittiert mit einer Wellenlänge von etwa 9000 A mit einer sehr sehmalen Bandbreite, wobei der Infrarotbereich mit eingeschlossen ist. Das emittierte Licht wird durch die Bezugsphotozelle 42 aufgenommen, die einen Spitzenwirkungsgrad bei etwa 9000 A besitzt und ihrerseits einen elektrischen Ausgangswert proportional zu dem empfangenen Licht erzeugt. Dieser Ausgang wird dem Abschwächer 44 zugeführt, der veränderlich ist, so daß die Höhe des Besugsslgnals für jeden0 Light is emitted with a wavelength of about 9000 A with a very narrow bandwidth, whereby the infrared range is included. The emitted light is picked up by the reference photocell 42, which has a peak efficiency at about 9000 A and in turn produces an electrical output proportional to the light received. This output is fed to the attenuator 44 which is variable so that the level of the reference signal for each

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gewünschten Wert ausgewählt werden kann. Der Photozellendetektor' 43 empfängt einen Lichtanteil von der Diode 38, der vcn der Atmosphäre rück^estreut werden ist, und erzeugt ein dasu proportionales elektrisches Ausgangssignal. Dieses Ausgangssignal wird zusammen mit dem Ausgang des Abschwächers 44 einem Vorverstärker 45 zugeführt, wo sie gegeneinander geschaltet werden, so daß der Ausgang des Vorverstärkers 45 ein Fehlersignal ist, das die Differenz zwischen dem voreingestellten oder dem Bezugs-Wert und dem tatsächlichen Wert angibt. Der Photozellendetektor 43desired value can be selected. The photocell detector 43 receives a portion of light from the diode 38, which is backscattered by the atmosphere, and is produced a proportional electrical output signal. This output signal is sent together with the output of the Attenuator 44 fed to a preamplifier 45, where they are switched against each other, so that the output of the preamplifier 45 is an error signal which is the difference between the preset or reference value and the actual value. The photocell detector 43

besitzt einen Spitzenwirkungsgrad bei 9OOO A und wirkt demgemäß als ein optisches Pilter, da sein schmales Band im wesentlichen identisch mit dem der Diode 38 ist. Das vermindert das von Streulicht herrührende Rauschen ohne das Erfordernis kostspieliger optischer Filtereinrichtungen.has a peak efficiency of 900 A and works accordingly, as an optical pilter since its narrow band is substantially identical to that of the diode 38. That diminishes the noise from stray light without the need for expensive optical filtering devices.

Die Phase dieses Fehlersignals wird dann mit der Phase des Signals verglichen, das für die Modulation der Diode 38 verwendet wird, d.h. mit dem Ausgang des Oszillators 35. Der Ausgang des phasenempfindlichen Detektors 4l wird einem Null-Detektorkreis 47 zugeführt, der einen Ausgangs impuls erzeugt, wenn das Fehlersignal durch Null geht, d.h. wenn der tatsächliche Wert den voreingestellten oder Bezugs-Wert überschreitet. Der Ausgang des Null-Detektorkreises wird Zeitgeberschaltungen 48 zugeführt. Wie später hier ausführlich erläutert, dienen die Zeitgeberschaltungen 48 dazu, ein Signal von dem Relais 49 fernzuhalten, wenn nicht der tatsächliche Wert ständig den voreingestellten Wert für mehr als eine vorbestimmte Zeit überschreitet, z.B. für eine Minute. Das verhindert, daß die Alarmeinrichtung infolge einer zufälligen oder vorübergehenden Bedingung in Gang gesetzt wird. Die Zeitgeberschaltungen 48 dienen ebeniäls dazu, das Ausschalten der Alarmeinrichtung 50 zu verhindern, bis nicht ein vorbestimmtes Zeitintervall vergangen ist, nachdem der Bezugswert wieder den tatsächlichen Wert überschritten hat. Dadurch wird sichergestellt, daß die Alarmeinrichtung 50 nicht vorzeitig außer Betrieb gesetzt wird, während noch immer gefährliche atmosphärische Be dingungen vorliegen. BAD The phase of this error signal is then compared with the phase of the signal which is used for modulating the diode 38, ie with the output of the oscillator 35. The output of the phase sensitive detector 4l is fed to a zero detector circuit 47 which generates an output pulse when the error signal passes through zero, ie when the actual value exceeds the preset or reference value. The output of the zero detector circuit is fed to timer circuits 48. As explained in detail later herein, the timer circuits 48 serve to keep a signal from the relay 49 unless the actual value continually exceeds the preset value for more than a predetermined time, for example one minute. This prevents the alarm device from being activated as a result of an accidental or temporary condition. The timer circuits 48 also serve to prevent the alarm device 50 from being switched off until a predetermined time interval has passed after the reference value has again exceeded the actual value. This ensures that the alarm device 50 is not put out of operation prematurely while dangerous atmospheric conditions are still present.BATHROOM

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In Pig. 3 sind die Schaltungseinzelheiten des Senders gezeigt. Die Betriebsweise und die Grundkonstruktion sind konventionell und bekannt, so daß eine ausführliche Erläuterung derselben nicht erforderlich ist. Die Schaltung wird durch irgendeine geeignete Spannungsquelle gespeist, z.B. durch eine Batterie oder eine stabilisierte Spannungsquelle, die an die Anschlüsse 55 und 56 angeschlossen werden. Die angelegte Spannung wird durch einen Pilterkreis 57 geglättet und einem Transistoroszillator 35 zugeführt, der ein Ausgangssignal mit irgendeiner gewünschten Frequenz ,z.B. 8 kHz, erzeugt. Der Ausgang des Oszillators 35 speist einen Trigger 59» der einen monostabilen Multivibrator 36 einmal bei jeder Schwingung des Oszillators 35 durchschaltet. Die dem Multivibrator 36 und den übrigen Teilen des Senders zugeführte Spannung wird durch einen LC-Kreis 60 und einen Kondensator 6l gefiltert. Der Ausgang des Multivibrators 36 wird einem Treiberverstärker 37 über eine Emitterfolgerstufe 62 zugeführt. Die Emitterfolgestufe 62 ist wünschenswert, da vorzugsweise die vorhergehenden Teile des Senders in der Steuereinheit 13 untergebracht werden und nur der Verstärker 37 und die Diode 38 sich in der Senderanordnung 10 befinden.In Pig. 3 shows the circuit details of the transmitter. The mode of operation and the basic construction are conventional and well known, so there is no need for a detailed explanation thereof. The circuit will powered by any suitable voltage source, e.g. a battery or a stabilized voltage source, which are connected to connections 55 and 56. the Applied voltage is smoothed by a pilter circuit 57 and fed to a transistor oscillator 35, which has an output signal at any desired frequency, e.g. 8 kHz. The output of the oscillator 35 feeds a trigger 59 which feeds a monostable multivibrator 36 once for each oscillation of the oscillator 35 switches through. The multivibrator 36 and The voltage supplied to the remaining parts of the transmitter is filtered by an LC circuit 60 and a capacitor 61. Of the The output of the multivibrator 36 is fed to a driver amplifier 37 fed via an emitter follower stage 62. The emitter follower 62 is desirable as it is preferably the foregoing Parts of the transmitter are accommodated in the control unit 13 and only the amplifier 37 and the diode 38 are in the transmitter arrangement 10 are located.

Der Ausgang des Treiberverstärkers 37 wird an die Gallium-Arsenid-Diode 38 mittels eines Transformators 63 angekoppelt. Eine Begrenzerschaltung, die aus einer Zenerdiode 64 und einer entgegengesetzt gepolten konventionellen Diode 65 besteht, ist über die Primärwicklung des Transformators 63 geschaltet, um zu hohe Rückspannungen von der Diode 38 fernzuhalten. Der Ausgang des Oszillators 35 wird auch über eine Leitung 65 dem Phasenschiebernetzwerk 39, das in Fig. 2 gezeigt ist, zugeführt. Die Konstruktion des Phasenschiebernetzwerks 39 und des Bezugssignalverstärkers 40 ist vollständig bekannt und braucht nicht im einzelnen gezeigt oder beschrieben tu werden.The output of the driver amplifier 37 is fed to the gallium arsenide diode 38 by means of a transformer 63 coupled. A limiter circuit made up of a zener diode 64 and an oppositely polarized conventional diode 65 is across the primary winding of the transformer 63 switched in order to keep excessively high reverse voltages away from the diode 38. The output of the oscillator 35 is also about a line 65 is fed to the phase shift network 39 shown in FIG. The construction of the phase shift network 39 and reference signal amplifier 40 are fully known and need not be shown or described in detail do be.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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009821/0584009821/0584

Pig. 4 stellt dar, wie die Ausgänge der Bezugsphotozelle 42 und der Meßdetektorphotozelle 43 gegeneinander geschaltet werden, um ein Fehlersignal zu erzeugen. Der Ausgang der Meßphotozelle 43 1st an einen abgestimmten Kreis angeschlossen, der auch die Sekundärwindung 69 eines Transformators enthält sowie ein Paar von parallelgeschalteten Kondensatoren 71 und 72, wobei der Kondensator 71 zum Zweck der Abstimmung variabel ist. Der abgestimmte Kreis dient als Filter für unerwünschte Signalkomponenten und unterstützt die natürliche Signalselektion, die durch die vorhergehende optische Filterung durch die Photozelle 43 erzielt wurde. Der durch den variablen Abschwächer 44 verringerte Ausgang der Bezugsphotozelle 42 wird induktiv in den abgestimmten Kreis eingekoppelt mittels der Spule 73, die als Primärwicklung des Transformators 70 dient. Man erkennt, daß der abgeschwächte Ausgangswert der Bezugsphotozelle mit einer 18O° Phasenverschiebung aufgegeben wird, so daß nur die Differenz zwischen den Ausgängen der Bezugsphotozelle 42 und der Meßphotozelle 43 dem Vorverstärker zugeführt wird. Die Konstruktion des Vorverstärkers 45 und des Verstärkers 46 sind konventionell, wobei vorzugsweise einer oder beide eine genügende Anzahl abgestimmter Stufen aufweisen, um das gewünschte enge Frequenzband aufrechtzuerhalten. Pig. 4 illustrates how the outputs of the reference photocell 42 and the measuring detector photocell 43 are switched against each other in order to generate an error signal. The exit the measuring photo cell 43 is connected to a coordinated circuit, which also includes the secondary winding 69 of a transformer and a pair of capacitors connected in parallel 71 and 72, the capacitor 71 being variable for the purpose of tuning. The matched circle acts as a filter for unwanted signal components and supports the natural signal selection made by the previous optical filtering was achieved by the photocell 43. The through the variable Attenuator 44 reduced output of the reference photocell 42 is inductively coupled into the tuned circuit by means of the coil 73, which serves as the primary winding of the transformer 70. It can be seen that the attenuated output value of the Reference photocell is abandoned with a 180 ° phase shift, so that only the difference between the outputs of the Reference photocell 42 and the measuring photocell 43 the preamplifier is fed. The construction of the preamplifier 45 and of amplifier 46 are conventional, with one or both preferably having a sufficient number of tuned stages to maintain the desired narrow frequency band.

Der Aufbau des phasenempfindlichen Detektors 4l ist ebenfalls konventionell und nicht neu für den Fachmann» Wie oben festgehalten, vergleicht der Phasendetektor 4l das Signal von dem Verstärker 46 mit dem Ausgang des Oszillators 35, so daß der mittlere Rauscliausgang des Phasendetektors zu Null wird. Das Phasenschiebernetzwerk ist so vorgesehen, daß der Ausgang des Oszillators 35»der dem Verstärker 40 zugeführt wird, in Phase mit der Hauptkomponente der Impulse gebracht werden kann, die von dem Multivibrator 36 erzeugt werden. Das erfolgert, daß der Ausgang des Oszillators 35 um etwa eine halbe Impulsbreite verschoben wird.The construction of the phase-sensitive detector 4l is also conventional and not new to the expert » As noted above, the phase detector 4l compares the signal from the amplifier 46 with the output of the Oscillator 35, so that the mean Rauscliausgang of the Phase detector becomes zero. The phase shift network is provided so that the output of the oscillator 35 »the is fed to the amplifier 40, can be brought into phase with the main component of the pulses received from the Multivibrator 36 are generated. That happens that the Output of the oscillator 35 by about half a pulse width is moved.

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009821/0584009821/0584

Der in Pig. 5 dargestellte Null-Detektorkreis 47 weist einen Spannungsteiler bestehend aus den Widerständen 75 und 76 auf, die über eine Gleichspannungsquelle geschaltet sind, vorzugsweise dieselbe Gleichspannungsquelle, die an die Anschlüsse 55 und 56 in Fig. 3 angeschlossen ist. Der Nulldetektorkreis 47 weist außerdem einen Transistor 78 auf, der den Ausgang des Phasendetektors 4l empfängt, eine Diode 79 und einen Widerstand 80. Die Diode 79 ist so ausgewählt, daß sie denselben Durchlaßspannungsabfall hat,wie die Basis-Emitter spannung des Transistors 78 beträgt. Die Anode der Diode 79 ist an eine Leitung 81 angeschlossen und dadurch mit dem Verbindungspunkt der Widerstände 75 und J6 verbunden. Infolgedessen besitzt die Leitung 8l ein höheres Potential als die Masse, und die Diode 79 ist leitend über einen Pfad, der den Widerstand 80 enthält. Dadurch liegt der Emitter des Transistors 78 an einer Spannung, die niedriger ist als die Spannung auf der Leitung 81, und zwar um einen Betrag, der gleich dem Durchlaßspannungsabfall der Diode 79 ist.The one in Pig. The zero detector circuit 47 shown in FIG. 5 has a voltage divider consisting of the resistors 75 and 76 which are connected via a direct voltage source, preferably the same direct voltage source which is connected to the connections 55 and 56 in FIG. The zero detector circuit 47 also has a transistor 78 which receives the output of the phase detector 4l, a diode 79 and a resistor 80. The diode 79 is selected so that it has the same forward voltage drop as the base-emitter voltage of the transistor 78 is. The anode of the diode 79 is connected to a line 81 and thereby connected to the connection point of the resistors 75 and J6 . As a result, the line 8l has a higher potential than the ground, and the diode 79 is conductive via a path which contains the resistor 80. As a result, the emitter of transistor 78 is at a voltage which is lower than the voltage on line 81 by an amount which is equal to the forward voltage drop of diode 79.

Wenn der abgeschwächte Ausgangswert der Bezugsphotozelle 42 größer ist als der Ausgangswert der Meßphotozelle 43., so ist das der Basis des Transistors 78 zugeführte Signal negativ, d.h. die Spannung an der Basis ist geringer als die Spannung auf der Leitung 8l. Wenn der Ausgangswert der Meßphotozelle zunimmt, geht die Spannung, die der Basis des Transistors 78 zugeführt wird, durch Null und dann ins Positive. Wenn die Eingangsspannung Null erreicht, d.h. wenn die Spannung an der Basis gleich der Spannung auf der Leitung 81 ist, wird der Transistor 78 sofort leitend, da der Spannungsabfall über der Diode 79 den Emitter des Transistors 78 auf einen Spannungswert gebracht hat, der niedriger ist als der, der jetzt an der Basis erscheint, und da der Spannungsabfall über der Diode gleich der Basis-Emitterspannung des Transistors ist. Die Diode 79 dient demgemäß zur Kompensation für die Basls-Emitter-Spannungsverschiebung des Transistors 78.When the attenuated output value of the reference photocell 42 is greater than the output value of the measurement photocell 43., the signal applied to the base of transistor 78 is negative, i.e. the voltage at the base is lower than the voltage on line 8l. When the output value of the measuring photocell increases, the voltage that the base goes down of transistor 78 is fed through zero and then positive. When the input voltage reaches zero i.e. when the voltage at the base is equal to the voltage on the line 81, the transistor 78 is immediately conductive, as the voltage drop has brought the emitter of the transistor 78 via the diode 79 to a voltage value which is lower than that which is now appears at the base, and since the voltage drop across the diode is equal to the base-emitter voltage of the transistor. The diode 79 accordingly serves to compensate for the Basls-emitter voltage shift of transistor 78.

000821/OS84 " 13000821 / OS84 " 13

BAD ORiGiNALBAD ORiGiNAL

Der Ausgangswert des Null-Detektorkreises 47 wird durch einen Emitterfolger 84 der Basis eines Schalttransistors 85 zugeführt. Der Transistor 85 zusammen mit einem Widerstand 86, einem Kondensator 87 und einem zweiten Transistor 88 bildet den Teil eines ersten Zeitgeberkreises, d.h. einer Schaltung, die verhindert, daß die Alarmeinrichtung anspricht, wenn nicht die voreirigestellte Bedingung länger als ein vorbestimmtes Zeitintervall anhält. Dieser erste Zeitgeberkreis arbeitet in folgender Weise:The output value of the zero detector circuit 47 becomes the base of a switching transistor through an emitter follower 84 85 supplied. The transistor 85 together with a resistor 86, a capacitor 87 and a second transistor 88 form part of a first timer circuit, i.e. a circuit, which prevents the alarm device from responding unless the preset condition lasts longer than a predetermined time interval persists. This first timer circuit works in the following way:

Wenn der Transistor 78 nicht leitend ist, so leiten die Transistoren, die den Emitterfolger 84 bilden, mit dem Ergebnis, daß die Basis des Transistors 85 auf einem positiven Potential gehalten wird, das durch die Werte der Widerstände 89 und 90 bestimmt ist. Da der Transistor 85 leitend ist, wird der Kondensator 87 nicht geladen, und die Basis des Transistors 88 wird auf einer Spannung gehalten, die etwa gleich ist^der Spannung auf der Leitung 81. Der Emitter des Transistors 88 ist an den Schleifer eines Potentiometers 92 angeschlossen, das zusammen mit einem Widerstand 93 einen Spannungsteiler bildet, der zwischen die positive Leitung der Spannungsquelle und die Leitung 81 geschaltet ist. Infolgedessen ist der Emitter des Transistors 88 auf einen Spannungswert vorgespannt, der über der Spannung an der Basis des Transistors 88 liegt, so daß dieser Transistor nicht leitend gemacht ist. Falls jedoch der Transistor 85 öffnet, beginnt der Kondensator 87, sich über den Widerstand 86 aufzuladen. Wenn die Spannung über dem Kondensator 87 einen Wert erreicht, der höher 1st als die Spannung am Emitter des Transistors 88, wird dieser Transistor leitend. Man erkennt, daß die Zeit, zu der diese Leitung beginnt, durch die Einstellng des Potentiometers 92 bestimmt wird.When transistor 78 is non-conductive, the transistors that form emitter follower 84 conduct with the The result is that the base of the transistor 85 is held at a positive potential determined by the values of the resistors 89 and 90 is determined. Since the transistor 85 is conductive, the capacitor 87 is not charged, and the base of the Transistor 88 is held at a voltage approximately equal to the voltage on line 81. The emitter of the Transistor 88 is connected to the wiper of a potentiometer 92, which together with a resistor 93 a Forms voltage divider, which is connected between the positive line of the voltage source and line 81. As a result, the emitter of transistor 88 is biased to a voltage that is greater than the voltage at the base of transistor 88 is so that this transistor is not made conductive. However, if transistor 85 opens, the capacitor 87 begins to charge through the resistor 86. When the voltage across the capacitor 87 reaches a value which is higher than the voltage at the emitter of the transistor 88, this transistor becomes conductive. It can be seen that the time at which this line begins is determined by the setting of the potentiometer 92 is determined.

009821/0584009821/0584

Der Ausgang des Transistors 88 ist über einen Widerstand 9l\ an die Basis eines PNP-Transistors 95 angeschlossen, dessen Emitter an den positiven Anschluß der Spannungsquelle über eine Diode 96 angeschlossen ist und dessen Kollektor mit Masse über die Widerstände 97 und 98 verbunden ist. Ein NPN-Transistor 100 hat seine Basis an die Verbindung zwischen den Widerständen 97 und 98 angeschlossen und seinen Emitter mit der Leitung 8l verbunden. Der Kollektor des Transistors 100 ist über einen Widerstand 101 an den Schleifer eines Potentiometers 102 angeschlossen, dessen eines Ende über einen Widerstand 103 an den positLven Anschluß der Spannungsquelle angeschlossen ist. Das andere Ende des Potentiometers 102 1st über Dioden 104, 105 und 106 an die Leitung 81 angeschlossen.The output of transistor 88 is connected via a resistor 91 to the base of a PNP transistor 95, the emitter of which is connected to the positive terminal of the voltage source via a diode 96 and whose collector is connected to ground via resistors 97 and 98. An NPN transistor 100 has its base connected to the junction between resistors 97 and 98 and its emitter connected to line 81. The collector of the transistor 100 is connected via a resistor 101 to the wiper of a potentiometer 102, one end of which is connected via a resistor 103 to the positive terminal of the voltage source. The other end of potentiometer 102 is connected to line 81 through diodes 104, 105 and 106.

Die Verbindungsstelle des Kollektors des Translators 100 und des Widerstandes 101 ist an die Basis des ersten eines Paares von in Kaskade geschalteten MPN-Transistoren 108 und 109 angeschlossen. Demgemäß liegt sie an der Basis des Transistors 108, dessen Emitter und Kollektor an die Basis bzw. den Kollektor des Transistors 109 angeschlossen sind. Der Emitter des Transistors 108 ist über einen Widerstand 110 an die Verbindung zwischen den Dioden 105 und 106 angeschlossen , und der Emitter des Transistors 109 ist direkt mit diesem Punkt verbunden. Die Kollektoren beider Transistoren 108 und 109 sind mit der Basis eines Emitterfolgertransistors 111 verbunden und über einen Widerstand 112 mit dem positiven Anschluß der Spannungsquelle. Der Kollektor des Transistors 111 ist direkt mit dem positiven Anschluß verbunden. Der Emitter des Transistors 111 ist über einen Widerstand llM mit Masse verbunden, und ein Kondensator 115 1st von diesem Emitter an die Basis des Transistors 108 angeschlossen. Der Emitter des Transistors 111 ist auch über einen Widerstand 116 mit der Basis des Transistors 117 eines Schmltt-Trlggerkreises verbunden, der neben dem Transistor einen Transistor 118 aufweist. Die Transistoren 108, 109 und 111, der Kondensator 115 und die zugehörigen Schaltungsmittel bilden eine Schaltung , die ähnlich einem Miller-Integrator The junction of the collector of translator 100 and resistor 101 is connected to the base of the first of a pair of cascaded MPN transistors 108 and 109. Accordingly, it is connected to the base of the transistor 108, the emitter and collector of which are connected to the base and the collector of the transistor 109, respectively. The emitter of transistor 108 is connected to the junction between diodes 105 and 106 through a resistor 110, and the emitter of transistor 109 is connected directly to that point. The collectors of both transistors 108 and 109 are connected to the base of an emitter follower transistor 111 and via a resistor 112 to the positive terminal of the voltage source. The collector of transistor 111 is directly connected to the positive terminal. The emitter of the transistor 111 is connected to ground via a resistor 11M, and a capacitor 115 is connected from this emitter to the base of the transistor 108 . The emitter of the transistor 111 is also connected via a resistor 116 to the base of the transistor 117 of a Schmltt-Trlggerkreises, which has a transistor 118 in addition to the transistor. The transistors 108, 109 and 111, the capacitor 115 and the associated circuit means form a circuit which is similar to a Miller integrator

ist· 009821/0584 bad original is 009821/0584 bad original

Wenn die Transistoren 85 an- und 88 ausgeschaltet sind, wird der Transistor 95 ausgeschaltet gehalten, da seine Basis auf einer Spannung gehalten ist, die im wesentlichen der Spannung des positiven Anschlusses der Spannungsquelle entspricht, Wenn der Transistor 95 ausschaltet, ist der Transistor 100 ebenfalls ausgeschaltet, da seine Basis im wesentlichen auf Massepotential liegt und nicht genügend positiv in bezug auf seinen Emitter ist, um ihn durchzuschalten. Die Basis des TransistorsWith transistors 85 on and 88 off, transistor 95 is kept off as its Base is held at a voltage which corresponds essentially to the voltage of the positive terminal of the voltage source, When transistor 95 turns off, transistor 100 is also turned off because its base is essentially at ground potential and not sufficiently positive with respect to its Emitter is to switch it through. The base of the transistor

108 liegt auf einer Spannung, die bestimmt ist durch die Einstellung des Schleifarmes des Potentiometers 102, da das Potentiometer 102, der Widerstand 103 und die Dioden 104 bis 106 als Spannungsteiler zwischen dem positiven Anschluß der Spannungsquelle und der Leitung 81 dienen. Der Emitterwiderstand 110 ist groß im Verhältnis zum Potentiometer 102 und dem Widerstand 103, und die Basis des Transistors 108 ist nun genügend positiv in bezug auf den Emitter, so daß dieser Transistor eingeschaltet ist. Die Transistoren 108 und 109 wirken zusammen, und infolgedessen ist der Transistor108 is at a voltage that is determined by the setting of the wiper arm of the potentiometer 102, since the potentiometer 102, the resistor 103 and the diodes 104 to 106 serve as a voltage divider between the positive terminal of the voltage source and the line 81. The emitter resistance 110 is large in relation to potentiometer 102 and resistor 103, and the base of transistor 108 is now positive enough with respect to the emitter that this transistor is on. The transistors 108 and 109 cooperate and as a result the transistor is

109 ebenfalls durchgeschaltet. Die Emitterspannung des Transistors 111 folgt im wesentlichen der Kollektorspamiiing der Transistoren 108 und 109. Demgemäß ist die Emitterspannung des Transistors 111 im wesentlichen gleich der Spannung der Leitung 81. Der Kondensator 115 ist nun im wesentlichen zwischen die Spannung der Leitung 81 und einen Spannungswert zwischen dem desi positiven Anschlusses der Spannungsquelle und der Le'itung8l geschaltet, die bestimmt wird durch die Einstellung des Schleifers des Potentiometers 102, und der Kondensator 115 lädt sich auf. Die Emitterspannung des Transistors 117 ist über der Spannung auf der Leitung 81, da der Transistor 118 leitend ist über den Widerstand 120. Demgemäß hält der durchgeschaltete Transistor 118 ^en Transistor 117 ausgeschaltet.109 also switched through. The emitter voltage of the transistor 111 is essentially followed by the collector spamiiing Transistors 108 and 109. Accordingly, the emitter voltage is of transistor 111 is essentially equal to the voltage of line 81. Capacitor 115 is now essentially connected between the voltage of the line 81 and a voltage value between the desi positive terminal of the voltage source and the Le'itung8l, which is determined by the setting of the wiper of the potentiometer 102, and the capacitor 115 charges up. The emitter voltage of the Transistor 117 is above the voltage on line 81 since transistor 118 is conductive via resistor 120. Accordingly, the turned on transistor 118 holds a transistor 117 switched off.

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009821 /05 8* BAD 009821/05 8 * BATH

Wenn der Transistor 88 durchschaltet, schalten die Transistoren 95 und 100 ebenfalls durch. Wenn der Transistor 100 durchschaltet, schalten die Transistoren 108 und 109 aus, da die Basis des Transistors 108 nicht genügend positiv in bezug auf dessen Emitterspannung ist, um ausgeschaltet zu bleiben. Der Emitter des Transistors 111 folgt der Kollektorspannung des Transistors 108 und 109. Die Ladung des Kondensators 115 ändert sich nun rapide, oder der Kondensator entlädt sich, wobei der Transistor 117 durchgeschaltet wird. Solange die Transistoren 95 und 100 eingeschaltet sind und die Transistoren 108 und 109 ausgeschaltet bleiben, bleibt der Transistor eingeschaltet.When transistor 88 turns on, transistors 95 and 100 turn on too. When the transistor 100 turns on, the transistors 108 and 109 turn off, since the base of the transistor 108 is not sufficiently positive in with respect to its emitter voltage is to stay switched off. The emitter of transistor 111 follows the collector voltage of transistor 108 and 109. The charge on capacitor 115 is now changing rapidly, or the capacitor is discharging, whereby the transistor 117 is turned on. As long as transistors 95 and 100 are turned on and the transistors 108 and 109 remain off, the transistor remains on.

Wenn der Transistor 95 abschaltet und dabei den Transistor 100 ebenfalls abschaltet, versuchen die Transistoren 108 und 109 wieder durchzuschalten. Jedoch muß sich die Ladung auf dem Kondensator genügend ändern , bevor die Transistoren 108 und 109 durchschalten können. Die Ladung auf dem Kondensator 115 ändert sich langsam, wenn die Spannung an den Kollektoren der Transistoren 108 und 109 wieder zurückgeht, bis schließtlich der Transistor 117 wieder ausschaltet nach einem geeigneten Zeitintervall, wie beispielsweise 15 Min. Die Widerstände 101 und 11Ί sind typischerweise groß, wie beispielsweise jeweils ein MOhm, mit einem zweihundertfünfzig mikro-farad Kondensator 115, wobei eine wesentliche Zeitverzögerung vorgesehen wird, die durch Änderung der Einstellung des Potentiometers 102 variiert werden kann.If transistor 95 turns off, turning off transistor 100 as well, the transistors will try 108 and 109 through again. However, the charge on the capacitor must change enough before the transistors 108 and 109 can turn on. The charge on capacitor 115 changes slowly when the voltage increases at the collectors of the transistors 108 and 109, until finally the transistor 117 switches off again a suitable time interval, such as 15 min. Resistors 101 and 11Ί are typically large, such as one MOhm each, with a two hundred and fifty micro-farad capacitor 115, with a substantial time delay is provided which can be varied by changing the setting of the potentiometer 102.

Die Emittoren der Trigger-KreistransistorenThe emitters of the trigger circuit transistors

117 und 118 sind zusammengeschaltet und durch den Widerstand 120 an Masse gelegt. Die Kollektoren der Transistoren 117 und 118 sind über Widerstände 121 bzw. 122 an den positiven Anschluß der Spannungsquelle gelegt. Der Kollektor des Transistors 117 ist über einen Widerstand 123 an die Basis des Transistors 118 angeschlossen, flie ebenfalls über einen Widerstand 12*1 an Masse liegt. Der Kollektor des Transistors117 and 118 are connected together and connected to ground through resistor 120. The collectors of the transistors 117 and 118 are connected to the positive terminal of the voltage source via resistors 121 and 122, respectively. The collector of the Transistor 117 is connected to the base of transistor 118 via a resistor 123, and also flows via one Resistor 12 * 1 is connected to ground. The collector of the transistor

118 ist über einen Widerstand 126 an die Basis eines Transistors 127 gelegt, dessen Emitter über eine Diode 128118 is connected through a resistor 126 to the base of a transistor 127, the emitter of which is via a diode 128

009821/068* BAD 0R1QINAL 009821/068 * BAD 0R1QINAL

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an den positiven Anschluß der Spannungsquelle gelegt ist. Der Kollektor des Transistors 127 ist über einen Widerstand 129 an die Basis des Transistors 130 in einem Relaistreiberkreis geführt, der aus diesem letzteren Transistor und einem Transistor 131 besteht.is applied to the positive terminal of the voltage source. The collector of transistor 127 is connected through a resistor 129 to the base of transistor 130 in a relay driver circuit which consists of this latter transistor and a transistor 131.

Die Basis des Transistors 130 ist an Masse über einen Widerstand 132 angeschlossen. Der Emitter des Transistors 130 ist an Masse über eine Diode 133 angeschlossen, und sein Kollektor ist mit der Basis des Transistors 131 verbunden und über einen Widerstand 131J an den positiven Anschluß einer Relaisspannungsquelle angeschlossen. Der Emitter des Transistors 131 ist über eine Diode 136 und die Diode 133 an Masse angeschlossen, und sein Kollektor ist über eine Wicklung 137 des Relais 49 an den positiven Anschluß der Relaisspannungsquelle gelegt. Eine über die Wicklung 137 geschaltete Diode 138 hält Storspannungen von dem Transistor 131 fern. Die Wicklung 137 betätigt einen Schalter 139 des Relais 49, der dazu dienen kann, eine Alarmeinrichtung 50 oder dergleichen einzuschalten. Wie später erläutert wird, ist die Wicklung 137 normalerweise nicht unter Spannung, um den Schalter 139 offenzuhalten, und wenn die Wicklung 137 erregt wird, so schließt sich der Schalter 139 und schaltet die Alarmeinrichtung ein.The base of transistor 130 is connected to ground via resistor 132. The emitter of the transistor 130 is connected to ground via a diode 133, and its collector is connected to the base of the transistor 131 and connected to the positive terminal of a relay voltage source via a resistor 13 1 J. The emitter of the transistor 131 is connected to ground via a diode 136 and the diode 133, and its collector is connected to the positive terminal of the relay voltage source via a winding 137 of the relay 49. A diode 138 connected across the winding 137 keeps interference voltages away from the transistor 131. The winding 137 actuates a switch 139 of the relay 49, which can be used to switch on an alarm device 50 or the like. As will be explained later, winding 137 is normally not energized to hold switch 139 open and when winding 137 is energized, switch 139 closes and turns on the alarm.

Wenn der Transistor .117 ausgeschaltet ist und der Transistor 118 eingeschaltet, wie oben erläutert, ist der Transistor 127 ebenfalls durchgeschaltet. Wenn der Transistor 127 durchgeschaltet hat, ist der Transistor 130 durchgeschaltet und hält den Transistor 131 ausgeschaltet. Wenn der Transistor 131 nicht leitend ist, wird die Wicklung 137 nicht erregt und hält den Schalter 139 offen, wie oben gezeigt.When transistor .117 is off and transistor 118 is on, as discussed above the transistor 127 is also turned on. When transistor 127 is on, transistor 130 is is turned on and keeps transistor 131 off. When the transistor 131 is not conductive, the winding becomes 137 is not energized and holds switch 139 open as shown above.

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009821/058;009821/058;

Wenn der Transistor 117 durchschaltet und der Transistor 118 ausgeschaltet ist, schaltet der Transistor 127 ebenfalls aus und schaltet den Transistor 130 damit ebenfalls aus. Wenn der Transistor 130 ausschaltet, schaltet der Transistor 131 durch. Mit dieser Durchschaltung des Transistors 131 wird die Wicklung 137 erregt und gestattet demnach dem Schalter 139. sich zu schließen. Sobald der Schalter 139 sich schließt, wird die Alarmelnrichtung 50 oder dergleichen betätigt, wodurch das Vorliegen gefährlicher atmosphärischer Bedingungen angezeigt wird.When transistor 117 turns on and transistor 118 is off, the transistor switches 127 also off and thus also turns off transistor 130. When transistor 130 turns off, turns on the transistor 131 through. With this switching through of the transistor 131, the winding 137 is excited and allowed accordingly switch 139. to close. As soon as the switch 139 closes, the alarm device becomes 50 or the like, whereby the presence of hazardous atmospheric conditions is indicated.

Anstatt eine Alarmeinrichtung zu betätigen, kann auch eine qualitative oder kontinuierliche Ablesung vorgesehen sein, um den Grad der gefährlichen atmosphärischen Bedingungen festzuhalten. Ein Pehlersignal kann erzeugt werden und in einer Regelschleife für die Steuerung des veränderlichen Abschwächers 44 benutzt werden, um das Ausgangssignal des Bezugsdetektors 42 und des Meßdetektors 43 gleichzuhalten. Wie in Fig. 6 gezeigt, kann der phasenempfindliche Detektor 4l eingeschaltet werden und in der Regelschleife für die Steuerung des Abschwächers 44 dienen. Ein Regelglied 150, wie beispielsweise ein Servomotor, kann an die Ausgänge des Phasendetektors 4l angeschaltet werden, um einen mechanischen Ausgangswert für die Veränderung des Abschwächers 44 zu schaffen. Ein Fehlersignal am Ausgang des Phasendetektors 4l veranlaßt das Regelglied 150, den Abschwächer 44 zu verstellen, bis die Eingänge am Phasendetektor gleich geworden sind.Instead of activating an alarm device, a qualitative or continuous reading can also be provided to record the level of hazardous atmospheric conditions. An error signal can be generated and used in a control loop for controlling the variable attenuator 44 in order to obtain the output signal of the Reference detector 42 and the measuring detector 43 to be kept the same. As shown in Fig. 6, the phase sensitive detector 41 can be switched on and in the control loop for the control of the attenuator 44 are used. A control element 150, such as a servomotor, can be connected to the outputs of the phase detector 4l are switched on in order to create a mechanical output value for the change in the attenuator 44. A An error signal at the output of the phase detector 4l causes the control element 150 to adjust the attenuator 44 until the inputs on the phase detector have become the same.

009821/0584009821/0584

Claims (17)

PatentansprücheClaims 1) Gerät für die Messung von Rückstreustrahlung, gekennzeichnet durch eine Strahlungsquelle mit einer Gallium-Arsenid-Diode, deren Strahlung in die zu untersuchende Atmosphäre gerichtet ist, und durch einen ersten Strahlungsdetektor mit einem Photohalbleiter für den Empfang der Strahlung, die von in der Atmosphäre enthaltenen Bestandteilen reflektiert wird.1) Device for the measurement of backscattered radiation, characterized by a radiation source with a gallium arsenide diode, the radiation of which is directed into the atmosphere to be examined, and by a first radiation detector with a photo semiconductor for receiving the radiation emitted from the atmosphere contained components is reflected. 2) Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Modulationseinrichtung für die Strahlung der Gallium-Arsenid-Diode.2) Device according to claim 1, characterized by a modulation device for the radiation of the Gallium Arsenide Diode. 3) Gerät nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch erste Schaltungsmittel in Wirkverbindung mit der Modulationseinrichtung und dem Strahlungsdetektor für die Erzeugung eines Fehlersignals.3) Device according to claim 2, characterized by first circuit means in operative connection with the modulation device and the radiation detector for generating an error signal. 4) Gerät nach Anspruch 3j gekennzeichnet durch zweite Schaltungsmittel für die Peststellung eines vorbestimmten Wertes des Fehlersignals, vorzugsweise durch Überschreitung des Nulirertes.4) Device according to claim 3j characterized by the second Switching means for setting a predetermined Value of the error signal, preferably by exceeding the zero value. 5) Gerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Zeitschaltmittel für die Erzeugung eines Ausgangssignals bei einer vorbestimmten Abweichung des vorbestimmten Fehlersignalwertes über ein vorbestimmtes Zeitintervall. 5) Device according to claim 4, characterized by time switching means for generating an output signal a predetermined deviation of the predetermined error signal value over a predetermined time interval. 6) Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Photohalbleiter eine Silizium-Photozelle ist.6) Apparatus according to claim 1, characterized in that the photo semiconductor is a silicon photo cell. 7) Gerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zweiten, direkt von der Quelle bestrahlten Strahlungsdetektor, vorzugsweise ebenfalls mit Silizium-Photozelle, für die Abgabe eines Bezugsignals.7) Device according to claim 1, characterized by a second radiation detector irradiated directly from the source, preferably also with silicon photocell, for the output of a reference signal. - IO -009821/0584 SAD oR1GlNAL - IO -009821/0584 SAD o R1GlNAL 8) Gerät nach den Ansprüchen 3 und dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Strahlungsdetektor in Wirkverbindung mit den ersten Schaltungsmitteln steht.8) Device according to claims 3 and 7 » characterized in that the second radiation detector is in operative connection with the first circuit means. S) Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die empfangene Strahlung im wesentlichen aus dem Atmosphärenvolumen stammt, das von vorbestimmten Öffnungswinkeln der Strahlungsquelle und des Strahlungsaetektors gemeinsam durchsetzt wird.S) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the received Radiation essentially from the volume of the atmosphere originates, which interspersed with predetermined opening angles of the radiation source and the radiation detector will. 10) Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Strahlungsdetektor und die Strahlungsquelle und deren öffnungswinkel räumlich so angeordnet sind, daß im wesentlichen die Rückstreustrahlung auf den Detektor trifft.10) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first radiation detector and the radiation source and its opening angle are spatially arranged so that essentially the backscattered radiation hits the detector. 11) Gerät nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch Reflektoren für ausgesandte und empfangene Strahlung..11) Device according to claim 10, characterized by reflectors for emitted and received radiation .. 12) Gerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Verzögerungsmittel für die Aufrechterhaltung des Ausgangssignals über ein vorbestimmtes Zeitintervall, wenn die vorbestimmte Abweichung nicht mehr vorliegt.12) Apparatus according to claim 5, characterized by delay means for maintaining the output signal over a predetermined time interval when the predetermined deviation is no longer present. 13) Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen phasenempfindlichen Detektor, an dessen Eingänge die Modulationsfrequenz bzw. das Pehlersignal gelegt sind und deren Ausgang mit einem Slgnalhöhendetektor verbunden ist, der an die Zeitschaltmittel angeschlossen ist.13) Device according to one or more of the preceding Claims, characterized by a phase-sensitive detector, at whose inputs the modulation frequency or the error signal are applied and the output of which is connected to a signal height detector which is connected to the timer connected. 1*0 Gerät nach Anspruch 13 > dadurch gekennzeichnet, daß der Signalhöiiendetektor nach überschreiten des Signals Null an seinem Eingang ein Ausgangssignal an die Zeitschaltmittel abgibt.1 * 0 device according to claim 13> characterized in that the signal level detector after the signal has been exceeded Zero at its input, an output signal to the timer gives away. 15) Gerät nach einem oder m&hreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine von den Zeitschaltmitteln gesteuerte Eir.schaltvorrichtung füi? eine Alariaeinrichtung.15) Device according to one or more of the preceding Claims, characterized by a controlled by the time switching device Eir.schaltvorrichtung füi? an alaria facility. 00S821/0B6400S821 / 0B64 BAD ORIGINAL - 2« -BATHROOM ORIGINAL - 2 «- -m - -m - 16) Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3j gekennzeichnet durch einen Abschwächer für das Ausgangssignal des Strahlungsdetektors v.n& dureh eine Regeleinrichtung für den Abschwächer, deren Sollwert das Pshlersignal Null ist,16) Device according to one of claims 1 to 3j, characterized by an attenuator for the output signal of the radiation detector vn & dureh a control device for the attenuator, the setpoint of which the Pshler signal is zero, 17) Gerät nach Anspruch 7 und einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 3 gekennseichnet durch ainen vorzugsweise einstellbaren Abschwächer für das Bezugssignal und durch Schaltungsmittel für den Vergleich des abgeschwächten 3esugsslgnals mit dem Ausgangssignal des ersten Strahlungsdetektors.17) Device according to claim 7 and one or more of the preceding claims 3 marked by a preferably adjustable attenuator for the reference signal and by circuit means for comparing the attenuated 3esugsslgnals with the output signal of the first radiation detector. 18} Gerät nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Regeleinrichtung für das Einregeln des Wertes Null am Ausgang der Vergleichsschaltungsmittel durch Verstellung des Abschwächers,18} Device according to claim 17, characterized by a control device for adjusting the value zero at the output of the comparison circuit means by adjustment the attenuator, 009821/0584009821/0584
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