DE1556783A1

DE1556783A1 - Container loading crane

Info

Publication number: DE1556783A1
Application number: DE19681556783
Authority: DE
Inventors: Tax Dipl-Ing Hans
Original assignee: TAX DIPL ING HANS
Current assignee: TAX DIPL ING HANS
Priority date: 1968-03-14
Filing date: 1968-03-14
Publication date: 1970-06-04

Description

Containerverladekran Die Erfindung betrifft einen Containerverladekran zum Verladen von Containern zwischen einem Schiff, einerseits und einem Landtransportsystem andererseits, umfassend eine senkrecht *zum Kai verlaufende Ladebrücke, au dieser Ladebrücke eine Laufkatze mit einem Fahrantrieb und einer Fahrantriebs® steuereng, zu dieser Laufkatze einen Hebezug m1.t einem Iiebezugantrieb und einer 1Iebezugantriebssteuerung und an diesem Hebezug einen Containererfassunr;srahmen mit Containererfassungskupplungen und Betätigungsvorrichtungen für diese Kupplungen.Container loading crane The invention relates to a container loading crane for loading containers between a ship, on the one hand, and a land transport system on the other hand, including a loading bridge running perpendicular to the quay, on top of this Dock leveler a trolley with a drive and a drive® steerable, a hoist with a hoist drive and a hoist drive control for this trolley and a container gripping frame with container gripping couplings on this hoist and actuators for these clutches.

Bei den bisher bekannten Verladekränen erfolgt die Steuerung des Fahrantriebes des Hebezuges und der Containererfassungskupplungen. von Hand durch den in der Laufkatze mitfahrenden Kranführer. Bei umfangreichen Verladeprogrammen, wie sie besonders bei einem Containerumschlag zwischen einem Landtransportsysterci und einem Schiff gegeben sind, stellt die Handsteuerung für den Kranführer eine große Belastung dar,' insbesondere deshalb, weil das Be- und Entladen in möglichst kurzer Zeit erfolgen soll. Der Kranführer muß beim Verladen die Laufkatze im wesentlichen immer wieder an die Lleichen Verladeorte fahren, zumindestens an Orte, die für ein bestimmtes Verladeprogramm einmal ermittelt werden können und dann unverändert bleiben. Diese Tatsache macht es möglich, den Verladeprozeß teilweise oder vollständig zu automatisieren.In the previously known loading cranes, the drive is controlled the hoist and the container gripping couplings. by hand by the one in the trolley traveling crane operator. With extensive loading programs, like them in particular in the case of container handling between a land transport system and a ship are given, the manual control is a great burden for the crane operator, ' especially because loading and unloading take place in the shortest possible time target. When loading the trolley, the crane operator has to keep the trolley essentially over and over again Drive to the Lleichen loading locations, at least to locations that are suitable for a specific Loading program can be determined once and then remain unchanged. These Fact makes it possible to partially or completely automate the loading process.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Containerverladekran so auszubilden, daß der Kranführer durch eine teilweise oder vollständig automatisch arbeitend Steuerung ent- lastst . il rd. Die Aufgabe ist dadurch gelöst-, daß die Fahrantriebs- steu6runG einen Istörtmelder. eine Sollorteinstellvor- .chtun:, und einen mit dein Istortmelder und der Soll- o@-te-nstellvorrichtung verbundenen Istort-So1Lort-Kom- para-;:or a@@@f@@eist, -welcher andererseits mit dem Fahran- "^-i@eÜrerbunden ist, derart, daß dieser bei. Erreichen eines dem an der Sollorteinstellvorrichtung eingestell- ten Sollor ;entsprechenden Is tcr ts stillgesetzt wird. Mit der 5o ausgebildeten Fahrantriebssteuerüng braucht de-,- z@ranf*-Urer nunmehr nur noch die Position eines- nehr- mals an@ufaiirenden Verladeortes ermitteln und diese als Sellor tnformation in. die Sollcrteinstellvcrrichtung ei <Juspe_c=., @n, Will er diesen Sollor t :niederholt anfah- ren, so `y;r.'z der Fahrantrieb automat_sch abgeschaltet, wenn der s±ort, d.. h.,- die Augenblichsposition der lauf- hatte mit dp,u in der Sollor'einstellvorri chtung eingespei- cherten Sollort Ubereinstimm t: Damit entfällt für den Kranführer die :sich stets wiederholende und eine große Konzentration erfordernde Arbeit,' die Laufkatze :genau auf den Sollort auszurichten.The object of the invention is the container loading crane to be trained so that the crane operator through a partial or fully automatic control burden. il rd. The task is solved in that the traction drive control a fault alarm. a target location setting . do:, and one with your actual location detector and the target o @ -te-adjusting device connected actual-location-So1Lort-Kom- para - ;: or a @@@ f @@ eist, -which, on the other hand, with the driving "^ -i @ eÜrbunden is in such a way that this when reaching one of the set on the target location setting device ten Sollor; corresponding Is tcr ts is shut down. With the 5o trained traction drive control needs de -, - z @ ranf * -Urer now only the position of a- times at @ ufaiirenden loading location and this as Sellor information in the target setting device ei <Juspe_c =., @n, Does he want this Sollor t: brought down- ren, so `y; r.'z the drive is automatically switched off, if the location, i.e. - the visual position of the running had stored with dp, u in the Sollor setting device cherten Sollort agrees: This does not apply to the Crane operator the: repetitive and a big one Work requiring concentration, 'the trolley: exactly to align with the target location.

Da sowohl auf der Landseite als auch auf der Wasserseite des Containerverladekranes die Verladeorte bei einer bestimmten Verladeaufgabe unverändert bleiben, ist es wünschenswert, möglichst alle wiederholt anzufahrenden Verladeorte als Sollorte in die Sollort eI.nstellvorrichtung einzuspeichern. Gemäß einer Weiterbildung kann der erfindungsgemäße Containerverladekran deshalb dadurch gekennzeichnet sein,daß die Sollorteinstellvorrichtung für die gleichzeitige ;Jinstellung mehrerer Sollorte ausgebildet ist, und daß zwischen die Sollorteinstellvorrichtung und den üollort-Istort-Komparator eine Sollortauswahleinrichtung zwischengeschal te t ist. Mit der Sollortauswahlein.riehtung kann derjenige Sollort ausge:-:ähl den, der in dem Verladeprogramm als nächster an";ufa=irpn ist, und auf der, die Steuerung ansprechen soll.As both on the land side and on the water side of the container loading crane the loading locations remain unchanged for a certain loading task, it is desirable, if possible, all loading locations to be approached repeatedly as target locations to be stored in the setpoint adjustment device. According to a further development can the container loading crane according to the invention should therefore be characterized in that the target location setting device for the simultaneous setting of several target locations is formed, and that between the Sollorteinstellvorrichtung and the üollort-Istort comparator a target location selection device is interposed. With the target location selection the target location can be selected: -: Select the one that is next in the loading program on "; ufa = irpn, and on which the control should respond.

Das Landtransportsystem umfaßt im allgemeinen Eisenbahnwaggons oder Lastkraftwagen. Sind Eisenbahnwaggons vorgesehen, so bleiben die durch die Laufkatze anzufahrenden Sollorte im allgemeinen unverändert, da die Eisenbahnwaggons schienengebunden sind. Für .astkraftwa@en kann eine besonders markierte Fahrspur vorgesehen werden, so daß auch bei Lastkraftwaöen die einmal eingestellten Sollorte im wesentlichen unverändert bleiben können. Anders verhält es sich dagegen mit den zu be- oder entladenden Schiffen. Einerseits sind deren Abmessungen-uneinleitlich, andererseits ist es schwierig beim Anlegen stets den gleichen Abstand zum Kai einzuhalten. Fest stehen lediglich die gegenseitigen Abstände von Containerscli#-i:chten,=Ln denen die Container übereinander gestapelt untergebracht sind. Da es ein zeitraubendes Verfahren ist, jeden einzelnen Containerschacht anzufahren und den bettreffenden Sollort in die Soll,orteinstellrichtung: einzuspeichern, kann die Erfindung dadurch gekennzeichnet sein, daß der Sollorteinstellvorrichtung ein Container schachtortgeber vorgeschaltet ist, welcher bei Einstellung eines einem ersten_Containerschacht entsprechenden Sollortes-auf Grund.Kenntnis der Containerschachtabstände die weiteren Containerschächten entsprechenden Sollorte ermittelt und an der Sollorteinstellvorrchtung einstellt.The land transportation system generally comprises railroad cars or Trucks. If railway wagons are provided, they remain through the trolley Sollorte to be approached generally unchanged, since the railway wagons are rail-bound are. A specially marked lane can be provided for .astkraftwa @ en, so that even in the case of Lastkraftwaöen the target locations set once are essentially unchanged can stay. The situation is different with the ships to be loaded or unloaded. On the one hand, their dimensions are not introductory, on the other hand it is difficult to do Always keep the same distance to the quay when mooring. Only those are certain mutual distances of container cli # -i: chten, = Ln which the containers are on top of each other are stacked. As it is a time-consuming process, every single one Approach the container shaft and move the target location in the target, location setting direction: store, the invention can be characterized in that the Sollorteinstellvorrichtung a container shaft location transmitter is connected upstream, which when hiring a one first_containerschacht corresponding target location based on knowledge of the container shaft distances the other container shafts corresponding target locations are determined and at the Sollorteinstellvorrchtung adjusts.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Erfindung ferner da®, durch gekennzeichnet sein, daß der Istortmelder ein Istortmelderpotentiömeter aufweist, . dag durch ein auf einer Brückenlaufbahn abrollendes Reibrad verstellbar ist und dessen Widerstandawert dem jeweiligen Istort entspricht, däß die Sollorteinstellvorrichtung mehrere Sollor-teinstellpotentiometer aufweist, deren eingestellter Widerstand jeweils einem festen Sollort entspricht, und daß der Istort-Sollort-homparator eine Spannungsvergleichsschaltung ist.According to a further development, the invention can also be characterized by be that the actual detector has an actual detector potentiometer,. dag through a on a bridge running track rolling friction wheel is adjustable and its resistance value corresponds to the current location, däß the Sollorteinstellvorrichtung has several Sollor-teinstellpotentiometer, whose set resistance each corresponds to a fixed target location, and that the actual location-target location comparator has a voltage comparison circuit is.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung kann eladurch gekennzeichnet-sein, daß die Sollortauswahleinrichtung für jedes Sollorteinstellpotentiometer der Sollorteinstellvorriehtung einen Sollortauswahlschalter aufweist, mit dem das dem ausgewählten Sollort entsprechende Sollorteinstellpotentiometer an die Spannungsvergleichsschaltung geschaltet wird und mit dem außerdem der Fahrantrieb eingeschaltet wird, so daß sich@die Laufkatze zu dem ausgewählten Sollort hinbewegt.Another development of the invention can be characterized as follows: that the Sollorteinstellvorriehtung for each Sollorteinstellpotentiometer the Sollorteinstellvorriehtung has a target location selection switch with which the corresponding to the selected target location Sollorteinstellpotentiometer is connected to the voltage comparison circuit and with which also the drive is switched on, so that @ the trolley moved to the selected target location.

Wird, wie bereits erwähnt, zur Betätigung des Istortmelders ein Reibrad verwendet, so können sich die Anzeigewerte des Istortmelders an einem bestimmten Ort der Brückenlaufbahn infolge des Reibschlupfes mit der Zeit verändern,-obwohl dieser Ort unabhängig von der Zeit stets der gleiche ist. Gemäß der Erfindung kann deshalb ein Funkt auf-der Brückenlaufbahn vorgesehen sein, der als Nacheichpunkt dient und der mit der Laufkatze angefahren werden kann,wenn der Istortmelder nach- werden soll.. - Da der Kranführer beim Umladen von Containern zwischen einem Schiff und einem Landtransportsy stem nicht nur wiederholt verschiedene Sollorte anzufahren hat, sondern normalerweise auch Verladehöhen einstellen maß, die zu- `mindestens bei einer bestimmten Verladeaufgabe die Blei- chen sind, ist auch eine äie Hebezugantriebssteuerung be- treffende Teil- oder Vollautomatisierung Wünschenswert. Ganz analog zu der Ausbildung der Fahrantriebssteuerung .des erfindungsgemäßen Gontainerverlad:ekra.nes kann des - ha=lb die Ilebezügantriebssteuerung einen Isthöhenmelder, eine höheneinstellvorrichtung-und einer; mit dem Isthöhen- melder und der Höheneinstellvorrichtung verbundenen Ist- ,öhen-Sollhöhen-Komparator aufweisen, welcher anderer- seits mit dem llebetrieb verbunden ist, derart, da=ß dieser- bei :;rreicheieiner der an der Höheneinstellvorrichtunö e.ngestellten Sollhöhe entsprechenden Isthöhe.stllge- setzt wird. _ Ebenfalls analog zu der Yahrantriebssteuerung kann eine Weiterbildung der Hebezugantriebssteuerung dadurch ge=- hennzeichnet sein, daß die Sollhöheneinstellvorricheang für die-gleichzeitige Einstellung mehrerer Sollhöhen ausgebildet ist,°und daß zwischen-der Sollhöheneinstell-' vc-richtung und dem Isthöhen-üollhöhen-Kompar_ator eine Sollhöhenauswahleinrichtung zwischengeschaltet ist-. Soll das Verladen mit dem Containerverladekran vollautomatisch erfolgen, so kann gemäß einer Weiterbßäung der Erfindung eine Programmsteuerung vorgesehen sein, mit der die Sollortauswahleinrichtung, die Sollhöhenauswahleinrichtung und die Containe"erfassungsivupplun@; gemäß einem der jeweiligen Containerverladeaufbabe an-E-paßten Programm steuerbar sind.If, as already mentioned, a friction wheel is used to operate the actual location detector, the display values of the actual location detector can change over time as a result of the friction slip at a certain location on the bridge, although this location is always the same regardless of time. According to the invention, a radio can therefore be provided on the bridge runway, which serves as a recalibration point and which can be approached with the trolley if the actual location detector is shall be.. - Since the crane operator between Not only a ship and a land transport system repeatedly has to drive to different target locations, but usually also set loading heights dimensions that `at least for a certain loading task, the lead a hoist drive control is also Appropriate partial or full automation desirable. Completely analogous to the training of the traction drive control . of the container loading according to the invention: ekra.nes can des - ha = lb the reference drive control an actual height indicator, a height adjustment device and one; with the actual height detector and the height adjustment device connected to the actual , height-target height comparator, which other- on the one hand is connected with the life farm, in such a way that = ß this- at:; reach one of the at the height adjustment device e set target height corresponding actual height. is set. _ Similarly to the yaw drive control, a Further development of the hoist drive control as a result = - be marked that the Sollhöheneinstellvorricheang for the simultaneous setting of several target heights is formed, ° and that between-the Sollhöheneinstell- ' vc-direction and the actual height-üollhöhen-Kompar_ator a target height selection device is interposed. If the loading with the container loading crane is to take place fully automatically, a program control can be provided according to a further development of the invention, with which the target location selection device, the target height selection device and the container can be controlled according to a program adapted to the respective container loading task.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der. nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird.Further details of the invention emerge from the. subsequent Description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings Is referred to.

Es Zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Containerverladekrans zum Verladen von Containern zwischen einem Schiff und einem Landtransportsystem.It shows: FIG. 1 a schematic representation of a container loading crane for loading containers between a ship and a land transport system.

Fig. 2 ein Blockschaltbild für die Steuerung des Containerverladekranes. Fig. 3 eine schematische Darstellung der Fahrantriebs Steuerung.Fig. 2 is a block diagram for controlling the container loading crane. Fig. 3 a schematic representation of the traction drive control.

Der in Fig.1 bezeigte Gontainerverladekran' 10 ist am- Kai 30 eines Hafenbeckens angeordnet und dient zum Umladen von Containern zwischen einem Schiff 28 und auf der Land-Seite 34 auf Schienen 32 laufenden Eisenbahnwaggons 24. Der Containerverladekran 10 erstreckt sich mit einem Brückenausleger 14 über das Schiff 28 und=mit einem anderen Brückenausleger 16 über die Eisenbahnwaggons 24. An den Brückenauslegern ist eine Brückenlaufbahn 12 vorgesehen, auf der eine Taufkatze 18 entlanglaufen kann. Die Laufkatze 18. weist einen Hebezug auf, an dessen Zugseil 20 ein Container 22 hängend dargestellt ist. Das Schiff 28 ist mit einer Anzahl von Containerschächten 26 versehen, in-denen die Container 22 übereinandergestapelt werden. Die in Fig.2 gezeigte Steuerung des erfindungsgemäßen Containerverladekranes umfaßt die Fahrantriebssteuerung 36 bis 44, die Hebezugantriebssteuerung 46 bis 54, die Containererfassungskupplungen 58 und ein ggf. vorzusehendes Programmschaltwerk 56. Die Fahrantriebssteuerung umfaßt den Fahrantrieb 44, der die Laufkatze 18 (Fig.1) auf der Brückenleufbahn 12 vorwärts bewegt. Ein Istortmelden 36 zeigt die jeweilige 2osition der Laufkatze 18 auf der Brückenlaufbahn 12 an. Die gestrichelte Linie 41 soll andeuten, daß der Istortmelder 36 mit dem Fahrantieb 44 indirekt gekoppelt ist, d. h., daß der Istortmelder 36 bei einer durch den Fahrantr:Leb 44 bewirkten Standortänderung der Iaufkatze 18 die neue Position anzeigt. Die Fahrantriebssteuerung umfaßt ferner eine Sollorteinstellvorrichtung 38, in die der Kranführer die Augenblicksposition einspeichern kann, wenn er einen bestimmten Sollort angefahren und die Laufkatze 18 auf diesen ausgerichtet hat. Die Sollorteinstellvorrichtung 38 kann zur Einstellung mehrerer Sollorte ausgebildet sein. So kann beispielsweise der Kranführer einen Containerschachtortgeber 37 betätigen der bei Einstellung eines einem ersten Containerschacht entsprechenden Sollorts auf Grund Kenntnis der Con -tainerschachtabstände die weiteren Containerschächten entsprechenden Sollorte ermittelt und in die Sollorteinstellvorrichtung einspeichert. Aus der Mehrzahl von in der Sollorteinstellvorrichtung 38 möglicherweise eingestellten Sollorten kann derjenige, der als nächster mit der Laufkatze 18 angefahren werden soll, durch den Kranführer mittels einer Sollortauswahleinrichtung 40 ausgewählt werden. Der mit der Sollortauswahleinrichtung 40 ausgewählte Sollort wird mit dem von dem Istortmelder 36 angegebenen Istort in einem Istort-Sollort-Komparartor 39 verglichen. Stimmen der Istort und der Sollort überein, so wird der Fahrantrieb 44 stillgesetzt: Der Fahrantrieb 44 wird wieder in Betrieb gesetzt, wenn die Sollortauswahleinrichtung 40 zur Auswahl des als nächstes anzufahrenden Sollortes betätigt wird. Diese Funktionskupplung wird durch den Pfeil 42 angedeutet.The container loading crane 10 shown in FIG. 1 is one on quay 30 Arranged in the port basin and is used to reload containers between a ship 28 and on the land side 34 on rails 32 running railway wagons 24. Der Container loading crane 10 extends with a bridge jib 14 over the ship 28 and = with another bridge jib 16 over the railway wagons 24. To the Bridge cantilevers are provided with a bridge runway 12 on which a christening cat 18 can run along. The trolley 18. has a hoist on the pull rope 20 a container 22 is shown hanging. The ship 28 is with a number of container shafts 26, in which the containers 22 are stacked one on top of the other will. The control of the container loading crane according to the invention shown in FIG comprises the travel drive control 36 to 44, the hoist drive control 46 to 54, the container detection couplings 58 and a program switching mechanism that may be provided 56. The drive control includes the drive 44, which the trolley 18 (Fig.1) Moved forward on the bridge track 12. An Istortmelden 36 shows the respective 2position of the trolley 18 on the bridge runway 12. The dashed line 41 is intended to indicate that the actual location detector 36 is indirectly coupled to the drive mechanism 44 is, d. This means that the actual location detector 36 caused a by the Fahrantr: Leb 44 Change of location of the Iaufkatze 18 indicates the new position. The traction drive control further comprises a Sollorteinstelleinrichtung 38, in which the crane operator the momentary position can save when he has approached a certain target location and the trolley 18 aimed at this. The target location setting device 38 can be used for setting several target locations be formed. For example, the crane operator can use a Containerschachtortgeber 37 actuate the setting of a first container shaft appropriate target locations on the basis of knowledge of the container shaft spacing the other Container shafts corresponding target locations determined and in the Sollorteinstellvorrichtung stores. Possibly from the plurality of in the target location setting device 38 The set target locations can be approached by the next with the trolley 18 is to be selected by the crane operator by means of a target location selection device 40 will. The target location selected with the target location selection device 40 is compared with the The actual location specified by the actual location detector 36 in an actual location / target location comparator 39 compared. If the actual location and the target location match, the drive is activated 44 stopped: the drive 44 is put back into operation when the target location selection device 40 is actuated to select the next target location to be approached. This functional coupling is indicated by arrow 42.

Die Hebezugantriebssteuerung arbeitet analog wie die Fahrantriebssteuerunge Der Hebezug wird durch einen Hebetrieb 54 angetrieben. Ein Isthöhenmelder 48 ist, (wie durch eine gestrichelte Linie 53 angedeutet ist) direkt oder indirekt mit dem Hebetrieb 54 verbunden. Wiederholt einzustellende Sollhöhen bann der Kranführer in eine Sollllöheneinstellvorrichtung 46 einspeichern. Aus einer Mehrzahl von an der Sollhöheneinstellvorrichtung 46 eingestellten Sollhöhen kann diejenige durch den Kranführer mittels einer Sollhöhenauswahl= einrichtung*50 ausgewählt werden, die im Verladeprogramm als nächste erforderlich ist. Die von dem Isthöhenmelder 46 angezeig,e Isthöhe wird mit der ausgewählten Sollhöhe in einem Isthöhen-Sollhöhen-liomparator 59 verglichen. Stimmen die Istllöhe und die Sollhöhe überein, so wird der Hebetrieb 54 stillgesetzt. Der Hebetrieb 54 wird wieder eingeschaltet, wenn die Sollhöhenauswahleinrichtung 50 zur Auswahl der nächsten Sollhöhe betätigt wird. Diese Funktionekopplung ist durch den Pfeil 52 angedeutet. Soll das Verladeprogramm vollautomatisch diiI-ch@;efüiir t werden, so kann ein Programmschaltwerk 56 vorgesehen sein, mit dem die Sollortauswahleinrichtung q-0, die Sollhöhenauswahleinrichtung -50 und die Containererfas- sungsl:upplungen 53 gemäß einem der jeweiligen Container- verladeaufgabe angepaßten Programm steuerbar sind. Die gestrichelten :Linien 55, 57 und 61 deuten die iingriffs- stellen des ProgrammscilaltwerkeN 16 in die Gesamtsteue- rung an. In Fig. 3 ist eine ins Detail gehende schematische Dar- stellung der Fahrantriebssteuerung gezeigt. Der Istort- melder 36 umfaßt dabei ein Reibrad 60, das auf der Drä,L- kenlaufbahn 12 abrollt und über ein Übersetzun#-sgetriel)e 62 ein Istortmelderpotentiometer 64 betätigt. De-r'lider- standswert zwischen dem Abgriff und einem festen Anschluß des Istortmelderpotentiometers 64 entspricht dar,iit dem jeweiligen Istort. An dem Istortmelderpotentiometer 64 liegt eine von einer Spannungsquelle 66 gelieferte Ghan- nung. Zwischen dem Abgriff und einem festen Anschluß des Istortmelderpotentiometers ist eine Spannung abgreifbar, die dem jeweiligen Istort entspricht. Diese Spannung wird dem Istort-Sollort-Yomparator 39 zugeführt. Die Soll- orteinstellvcrric:ltung 33 umfaßt eine Anzahl von Sollort- einstellpotentiometer 6Ü,nn denen eine von einer Spannungsquelle 70 gelieferte Spannung liegt. Zwischen dem Abgriff und einem festen Anschluß jedes Sollorteinstellpotentiometers 68 ist.eine dem eingestellten Sollort entsprechende Spannung abnehmbar. Die Sollortauswah7.einrichtung, 40 umfaßt für jedes Sollorteinstellpotentiometer 68 der ollor teinstellvorrielitung 38 einen Sollortauswahlschalter 72. Ilit dem jeweiligen Sollortauswahlschalter 72 wird die an dem betreffenden Sollorteinstellpotentiometer abnehmbare Spannung an den Istort-Sollort-homparator 39 geschaltet. Der Istort-Sollort-homparator 39 ist als Spannungsvergleichsschaltung ausgebildet, die bei Gleichheit der an ihr anliegenden Spannungen den Fahrantrieb 44 stillsetzt. Der Pfeil 42 in Fig. 3 soll andeuten, daß jedesmal dann, wenn ein Sollortauswahlschalter 72 geschlossen wird, auch der Fahrantrieb 44 wieder eingeschaltet wird, so daß die Laufkatze zu dem mit dem Schalter 72 ausgewählten Sollort hinfährt.The hoist drive control works in the same way as the travel drive control. The hoist is driven by a lifting mechanism 54. An actual height indicator 48 (as indicated by a dashed line 53) is connected directly or indirectly to the lifting mechanism 54. The crane operator can store target heights to be set repeatedly in a target height setting device 46. From a plurality of set heights set on the set height setting device 46, the one that is required next in the loading program can be selected by the crane operator by means of a set height selection device * 50. The actual height indicated by the actual height indicator 46 is compared with the selected target height in an actual height / target height comparator 59. If the actual height and the target height match, the lifting mechanism 54 is stopped. The lifting mechanism 54 is switched on again when the setpoint height selection device 50 is actuated to select the next setpoint height. This coupling of functions is made possible by the Arrow 52 indicated. Should the loading program be run fully automatically a program switching mechanism 56 can be provided be, with which the target location selection device q-0, the Target height selection device -50 and the container detection solution: couplings 53 according to one of the respective container Loading task adapted program are controllable. the dashed lines: lines 55, 57 and 61 indicate the intervention put the program of works N 16 in the overall control tion. In Fig. 3 is a detailed schematic illustration position of the drive control shown. The actual detector 36 includes a friction wheel 60, which is on the Drä, L- kenlaufbahn 12 rolls and over a translation gear) e 62 an actual detector potentiometer 64 is actuated. De-r'lider- value between the tap and a fixed connection of the actual detector potentiometer 64 corresponds to iit the respective actual location. At the actual detector potentiometer 64 is a ghost supplied by a voltage source 66 tion. Between the tap and a fixed connection of the A voltage can be tapped off at the local detector potentiometer, which corresponds to the respective actual location. This tension is fed to the actual location / nominal location comparator 39. The target location setting device 33 comprises a number of target location adjustment potentiometer 6Ü, in which a voltage supplied by a voltage source 70 is present. Between the tap and a fixed connection of each Sollorteinstellpotentiometer 68 is.a voltage corresponding to the set target location. The Sollortauswah7.einrichtung, 40 of the ollor teinstellvorrielitung comprises for each Sollorteinstellpotentiometer 68 38 a Sollortauswahlschalter 72. ilite each Sollortauswahlschalter 72 is connected removable at the respective Sollorteinstellpotentiometer voltage to the desired location Istort--homparator. 39 The actual location / target location comparator 39 is designed as a voltage comparison circuit which, when the voltages applied to it are equal, shuts down the travel drive 44. The arrow 42 in FIG. 3 is intended to indicate that each time a target location selection switch 72 is closed, the travel drive 44 is also switched on again, so that the trolley moves to the target location selected with the switch 72.

Claims

PATENTA PI SPR Ü C 1I E 1. Container loading crane for loading containers between a ship on the one hand and a land transport system on the other, comprising a loading bridge running perpendicular to the quay, a trolley with a travel drive and a travel drive control on this trolley with a hoist a hoist drive and a hoist drive control and to these- Hoist a container gripping frame with container gripping couplings and actuating devices for these couplings, characterized in that the traction drive an Istortuelder (36), a target orteinstellvorrichtung (3c) and one with the Current location indicator (36) and the target location setting direction (38) connected Isiort-Sollort-Kom- parator (39), which on the other hand is connected to deui fahrant_-ieb (44) who- kind that this when reaching one of the the target location setting device (33) end target location corresponding actual location Set - t will. 2. Containerve - loading crane according to claim 1, characterized marked that the target location setting direction (38) for the bleach-time setting development of several target locations is formed, and that between the Sollorteinstellvorrichtung (38) and the target / actual location comparator (39) a target location selection device (40) between- is switched. 3. Container loading crane after one of the pending claims, characterized in that the target location setting device (38) a gon- tainerschachtortgeber (37) is connected upstream,

which when setting a target location corresponding to a first container shaft (26) on the basis of K: nntnis of the container shaft spacings determines the further container shafts (26) corresponding target locations and sets them on the target location setting device (33). 4. Containerverladehran according to one of the preceding claims, characterized in that the Istortmelder (36) has an Istortmelderpotentiometer (64) that is adjustable by a friction wheel (60) rolling on a bridge track (12) and whose resistance value corresponds to the respective actual location, that the Sollorteinstellvorrichtung (38) has a plurality of adjustable Sollorteinstellpotentiometer (63), the set resistance each corresponds to a fixed nominal location, and that the actual location-nominal location comparator is a voltage comparison circuit. -5. Container loading crane according to one of the preceding claims, characterized in that the target location selection device (40) has a target location selection switch (72) for each target location setting potentiometer (68) of the target location setting device (38), with which the target location setting potentiometer (68) corresponding to the selected target location is sent to the voltage comparator (39) ) is switched and with which also the drive (44) is switched on, so that the trolley (18) moves to the selected target location. Container loading crane according to one of the preceding claims, characterized in that a point is provided on the bridge runway (12) which serves as a recalibration point and which can be approached with the trolley if the actual location indicator is to be recalibrated. 7. Container loading crane according to one of the preceding claims, characterized in that the hoist drive control has an actual height indicator (48), a nominal height adjustment device (46) and one with the actual height indicator (48) and the nominal height adjustment device (46) connected actual height / nominal height comparator (51) which, on the other hand, is connected to the lifting mechanism (54). in such a way that, when reaching, one of the at. the target height adjustment device e @ irgos ..:.; @@@ target height corresponding actual height is stopped. B. Container loading crane according to claim 7, characterized in that the nominal height adjustment device (46) is designed for the simultaneous setting of several nominal heights, and that a nominal height selection device (50) is interposed between the nominal height adjustment device (46) and the actual height-nominal height comparator (51) . G. Container loading crane according to one of the preceding claims, characterized in that a program control unit (56) is provided with which the desired location selection device (40), the desired height selection device (50) and the container detection couplings (53) can be controlled according to a program adapted to the respective container loading task.