DE1555752C

DE1555752C - Hydraulic-mechanical all-wheel drive for self-propelled machines, especially for rubber-tyred earthmoving machines with articulated steering

Info

Publication number: DE1555752C
Authority: DE
Inventors: Thorvald G. Libertyville IH. Granryd (V.StA.)
Original assignee: International Harvester Co., Chicago, 111. (V.StA.)
Publication date: 1972-01-13

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulisch- moments auf die Antriebsachsen eines allradangetriemechanischen Allradantrieb für selbstfahrende benen Fahrzeuges mit einem Antrieb der eingangs Arbeitsmaschinen, insbesondere für gummibereifte . genannten Bauart sicherzustellen.
Erdbewegungsmaschinen mit Knicklenkung, mit In Verfolg dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß auf mindestens einer Antriebsmaschine, deren Dreh- 5 jeder Fahrzeugachse eine Antriebsmaschine in Achsmoment über einen hydrodynamischen Drehmoment- richtung der Fahrzeugachse angeordnet, auf deren wandler und Radnabengetriebe auf die Antriebsräder beiden Seiten über einen hydrodynamischen Drehübertragbar ist, wobei jedem Antriebsrad eine ab- momentwandler die Antriebsräder angetrieben werhängig von seiner Antriebsdrehzahl angetriebene den, und es ist an die geschlossenen hydraulischen hydrostatische Einheit zugeordnet ist und die hydro- ίο Kreisläufe auf den beiden Fährzeugseiten ein Ausstatischen Einheiten der Antriebsräder einer Fahr- gleichsventil angeschlossen, durch das die Zufuhr zeugseite durch Leitungen zu einem geschlossenen von gekühlter und gefilterter Druckflüssigkeit zu den hydraulischen Kreislauf miteinander verbunden sind. hydraulischen Kreisläufen und die Abfuhr aus diesenThe invention relates to a hydraulic torque on the drive axles of an all-wheel drive mechanical all-wheel drive for self-propelled vehicles with a drive for the working machines at the beginning, in particular for rubber-tired vehicles. to ensure the specified design.
Earthmoving machines with articulated steering, with In pursuit of this task, according to the invention, at least one drive machine, the rotation of which on each vehicle axle is a drive machine in axle torque via a hydrodynamic torque direction of the vehicle axle, on whose converter and wheel hub transmission can be transmitted to the drive wheels on both sides via a hydrodynamic rotation is, with each drive wheel being driven by a torque converter, the drive wheels are driven depending on its drive speed, and it is assigned to the closed hydraulic hydrostatic unit and the hydro- ίο circuits on the two sides of the vehicle are connected to an external unit of the drive wheels of a vehicle control valve , through which the feed side are connected to the hydraulic circuit by lines to a closed of cooled and filtered pressure fluid. hydraulic circuits and the discharge from them

Bekannt ist nach der deutschen Auslegeschrift hydraulischen Kreisläufen gesteuert wird, wobei die 1 164 846 einen Allradantrieb derart zu gestalten, 15 zugeführte Druckflüssigkeit von durch die Fahrzeugdaß jedem Antriebsrad eine abhängig von seiner An- achsen angetriebenen Speisepumpen gefördert wird, triebsdrehzahl angetriebene hydrostatische Einheit Die Anordnung der Antriebsmaschine quer zur zugeordnet ist und die hydrostatischen Einheiten der Fahrtrichtung ist bei hydrostatisch-mechanischen AnAntriebsräder einer Fahrzeugseite durch Leitungen trieben bereits durch die deutschen Auslegeschriften zu einem geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit- 20 1124 830 und 1174 126 bekanntgeworden, dies einander verbunden sind. Ein solcher Kreislauf ist jedoch nur in Verbindung mit nur einer Antriebsauch durch die USA.-Patentschrift 2 516 662 be- achse. Es ist auch nach der deutschen Auslegeschrift kanntgeworden. Auch ist nach der USA.-Patent- 1 164 846 bekannt, auf beiden Seiten der Fahrzeugschrift 2 614 391 die Anordnung einer Antriebs- achse über einen hydrodynamischen Drehmomentmaschine in Richtung der Achse des Fahrzeuges mit 25 wandler die Antriebsräder anzutreiben. Die Verbinje einem hydrodynamischen Drehmomentwandler zu dung zwischen jeder einem Fahrzeugrad zugeordnebeiden Seiten der Antriebsmaschine bekannt. ten, wahlweise als Pumpe oder Motor betätigbarenIs known according to the German interpretation hydraulic circuits is controlled, with the 1 164 846 to design a four-wheel drive in such a way, 15 pressure fluid supplied by the vehicle that each drive wheel is supplied with a feed pump driven depending on its axes, Drive speed driven hydrostatic unit The arrangement of the prime mover across the is assigned and the hydrostatic units of the direction of travel is with hydrostatic-mechanical drive wheels one side of the vehicle through lines already drifted through the German interpretative documents became known to a closed hydraulic circuit with 20 1124 830 and 1174 126, this are connected to each other. However, such a circuit can only be used in conjunction with only one drive by US Pat. No. 2,516,662. It is also based on the German interpretative document became known. It is also known from US Pat. No. 1,164,846, on both sides of the vehicle specification 2 614 391 the arrangement of a drive axle over a hydrodynamic torque machine in the direction of the axis of the vehicle with 25 converter to drive the drive wheels. The Verbinje a hydrodynamic torque converter to be assigned between each of a vehicle wheel Known sides of the prime mover. th, can be operated either as a pump or motor

Bei der eingangs genannten Bauart wird nur eine Hydroeinheit schafft jedoch einen zusätzlichen Öl-Antriebsachse mechanisch angetrieben, und zwar kreislauf für den hydrostatischen Antrieb einer überunter Vermittlung eines auf dieser Fahrzeugachse 30 belasteten Fahrzeugachse oder eines Fahrzeugrades, angeordneten Verzweigungsgetriebes, während die Beim Durchdrehen eines der Fahrzeugräder tritt Räder der anderen Antriebsachse ausschließlich somit dieser hydrostatische Antrieb in Aktion,
hydrostatisch angetrieben sind. Vorder- und Hinter- Schließlich ist es durch die USA.-Patentschrift achse sind nun je nach Gelände und Art des Arbeits- 3 065 700 an sich bekannt, ein Ausgleichsventil zwieinsatzes unterschiedlich belastet, was wiederum zur 35 sehen den hydrostatischen Einheiten auf den beiden Folge hat, daß die Vorder- und Hinterachse je nach Fahrzeugseiten anzuordnen. Nach der erfindungs-Belastung mit unterschiedlichen Anteilen der Motor- gemäßen Ausgestaltung eines Allradantriebes regelt leistung beaufschlagt werden müssen. Beim Durch- jedoch ein solches Ventil das Gleichgewicht zwischen drehen eines der Fahrzeugräder nach der eingangs Zufuhr von gekühlter und gefilterter Druckflüssigkeit genannten Bauart findet demnach keine Kraftüber- 40 und Abfuhr in den hydraulischen Kreisläufen,
tragung auf das nicht durchdrehende Rad statt. Oa₁ In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden sowohl eines der Räder der Vorder- als auch der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel Hinterachse durchzudrehen vermag, muß der hydro- des hydraulisch-mechanischen Allradantriebs nach statische Antrieb völlig reversibel sein, d. h., es muß der Erfindung dargestellt. Es zeigt
jede einem Fahrzeugrad zugeordnete Hydroeinheit 45 F i g. 1 eine Draufsicht der vierrädrigen Arbeitswahlweise und umkehrbar sowohl als Pumpe als auch maschine mit Knicklenkung in vereinfachter Darais Motor wirksam sein können. Bei der nach der stellung,In the type mentioned at the beginning, only one hydraulic unit is mechanically driven, however, an additional oil drive axle, namely a circuit for the hydrostatic drive of a split gear arranged on this vehicle axle 30 loaded vehicle axle or a vehicle wheel, while the When spinning one of the vehicle wheels If the wheels of the other drive axle are only activated by this hydrostatic drive,
are hydrostatically driven. Front and rear finally it is through the USA patent specification axis are now depending on the terrain and type of work 3 065 700 known per se, a compensating valve zwieinsatzes differently loaded, which in turn leads to 35 see the hydrostatic units on the two series has to arrange the front and rear axles depending on the vehicle sides. According to the invention load with different proportions of the engine-appropriate design of an all-wheel drive regulates power must be applied. When passing through such a valve, however, the equilibrium between turning one of the vehicle wheels according to the type mentioned at the beginning of the supply of cooled and filtered pressure fluid, there is therefore no power transfer and discharge in the hydraulic circuits,
wear on the wheel that is not spinning. Oa ₁ In the drawings, one of the wheels of the front as well as the description explained in more detail the embodiment of the rear axle is able to spin, the hydro-hydraulic-mechanical all-wheel drive must be completely reversible to static drive, ie it must comply with the invention shown. It shows
each hydraulic unit 45 F i g assigned to a vehicle wheel. Figure 1 is a top plan view of the four-wheel work option and reversible can operate as both a pump and articulated machine in a simplified Darais engine. In the after the position,

deutschen Auslegeschrift 1 164 846 bekannten Bauart F i g. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeugs unterGerman Auslegeschrift 1 164 846 known type F i g. Figure 2 is a side view of the vehicle below

kann beispielsweise der die Vorderachse versorgende Weglassung der Antriebsräder einer Seite (SchnittFor example, the omission of the drive wheels on one side that supplies the front axle (section

Motor nicht als Pumpe arbeiten, um Leistung an den 50 entlang der Linie 2-2 in F i g. 1), . iMotor does not operate as a pump to deliver power to the 50 along line 2-2 in FIG. 1), . i

die Hinterachse versorgenden Motor abzugeben, F i g. 3 eine Rückansicht in der Schnittebene ent-to deliver the engine supplying the rear axle, F i g. 3 shows a rear view in the cutting plane

wenn das eine Rad der Vorderachse durchdreht. Die lang der Linie 3-3 der Fig. 1,when one wheel on the front axle spins. The long line 3-3 of Fig. 1,

die Hinterachse versorgende Pumpe kann dabei F i g< 4 das Leitungsschema der hydraulischenthe pump supplying the rear axle can be F i g < 4 the circuit diagram of the hydraulic

lediglich den Antrieb des einen Vorderrades aufrecht- Schalteinrichtung für die Radnabengetriebe,only the drive of one front wheel upright - switching device for the wheel hub gear,

erhalten, vermag aber keine zusätzliche Leistung an 55 Fig. 5 die hydraulischen Kreisläufe in schema-received, but cannot provide any additional power at 55 Fig. 5 the hydraulic circuits in schematic

den der Vorderachse zugeordneten Motor abzugeben, tischer Darstellung. . .to deliver the engine assigned to the front axle, table representation. . .

wenn eines der Räder der Hinterachse durchdreht, An eine gummibereifte Erdbewegungsmaschine 10if one of the wheels on the rear axle spins, to a rubber-tyred earthmoving machine 10

wobei dann das zugehörige Vorderrad überbelastet ist ein vorderes Arbeitsgerät, z.B. eine Räumschaufel,in which case the associated front wheel is overloaded a front implement, e.g. a clearing shovel,

ist und eines zusätzlichen Drehmoments bedarf. In angebaut. Das Fahrzeug besteht aus einem Vorder-and requires additional torque. Grown in. The vehicle consists of a front

der Praxis treten diese beiden Situationen jedoch 60 wagen 12 und einem Hinterwagen 16, die beide nachIn practice, however, these two situations occur 60 carriage 12 and a rear carriage 16, both of which follow

wechselweise auf. Hin zweckmäßig ausgelegter All- dem Prinzip der Knicklenkung um eine lotrechtealternately on. Appropriately designed all-the principle of articulated steering around a vertical

radantrieb erfordert daher reversibel schaltbare Zu- Achse schwenkbar sind. Das Knickgelenk setzt sichwheel drive therefore requires reversibly switchable to-axis are pivotable. The articulation settles

snlzgctriebc, die von dem Motor jeder Fahrzeugachse aus einem oberen Gabelkopf 56 und einem unterensnlzgctriebc, the motor of each vehicle axle from an upper clevis 56 and a lower

nicht aufgebracht werden können. ' Gabelkopf 58 mit den entsprechenden Gabellaschencannot be applied. 'Clevis 58 with the corresponding fork straps

Die der Hriindting zugrundeliegende Aufgabe liegt 65 60 und 62 zusammen. In Bohrungen der GabelköpfeThe underlying task of the Hriindting is 65 60 and 62 together. In the bores of the fork heads

darin, die unterschiedliche Belastung der Antriebs- und Gabellaschen sitzen Bolzen 22 und 23, die alstherein, the different loads on the drive and fork plates sit bolts 22 and 23, which as

rüder durch eine differenzierte Leistungszufuhr auf- Drehzapfen dienen. Der Bedienungsstand 46 mit denServe more rudder through a differentiated power supply on-pivot. The control stand 46 with the

/ufangen und eine optimale Anpassung des Dreh- für die Betätigung erforderlichen Geräten und Ein-/ ufangen and an optimal adaptation of the rotary devices and inputs required for actuation

3 43 4

richtungen befindet sich auf dem Vorderwagen 12, an umlaufrädersatz des Radnabengetriebes 116 besteht dem auch das austauschbare Arbeitsgerät 14 ange- aus einem Sonnenrad 130, Umlaufrädern 132, einer bracht ist. Hydraulisch beaufschlagbare Hubzylinder Schaltbremse 134 für den Umlaufräderträger sowie 24 greifen an der Rückseite des Arbeitsgerätes 14 einem Ringrad 136. Der Umlaufrädersatz für den (Räumschaufel) an und können diese entweder an- 5 ersten Gang setzt sich entsprechend aus einem heben, absenken oder um eine horizontale Achse in Sonnenrad 138, Umlauf rädern 140 sowie einer Schalteine beliebige Schräglage bringen. Außer durch das bremse 142 für den Umlaufräderträger und einem Knickgelenk sind der Vorder- und der Hinterwagen Ringrad 144 zusammen. Von den Umlaufrädersätzen auch noch durch ein Paar Hydraulikzylinder 18 und für die beiden höheren Gänge besteht der für den 20 verbunden, die den Vorder- und Hinterwagen in io zweiten Gang aus einem Sonnenrad 146, Umlaufjede beliebige Winkellage zueinander bringen können. rädern 148 sowie einer Schaltung 150 für den Um-Diese der Lenkung dienenden Hydraulikzylinder sind laufräderträger und einem Ringrad 152, während der an Lagerböcken 64 und 66 bzw. 68 und 70 angelenkt. Umlaufrädersatz für den 3. Gang ein Sonnenrad 156, Sowohl ihr Vorder- wie auch der Hinterwagen sind Umlaufräder 154, eine Schaltbremse 158 und ein mit je einer Antriebsmaschine ausgerüstet. Die An- 15 Ringrad 155 aufweist. Das Radgetriebe 116 überträgt triebsmaschine des Vorderwagens 26 ist quer zwischen das Drehmoment mittels einer Welle 160 auf eine den Antriebsrädern 34 und 36 angeordnet. Jedes An- Endplatte 162, an welcher die Nabentrommel 164 triebsrad wird für sich von einer Antriebswelle ange- und die Radfelge 124 angeschlossen sind,
trieben. Ein Kühler 38 mit einem dazugehörigen Ge- Die Getriebeschaltung ist schematisch in Form blase und einem Antriebsmotor 40 sitzt zwischen dem 20 eines Blockdiagramms in F i g. 6 dargestellt. Wesent-Arbeitsgerät 14 und der Antriebsmaschine. In ahn- liehe Teile sind die beiden unabhängigen Hydrauliklicher Weise ist auch die Antriebsmaschine 28 des kreisläufe für die Radnabengetriebe auf dem Vorder-Hinterwagens quer zur Fahrtrichtung eingebaut und und dem Hinterwagen. Ein Schaltventil 168 für die treibt die Hinterräder 30 und 32 ebenfalls über ge- Radnabengetriebe im Hinterwagen läßt einen betrennte Wellen an. Auch für die Antriebsmaschine 28 25 kannten Aufbau erkennen und besitzt unter anderem des Hinterwagens ist ein Kühler 42 mit einem An- einen Ventilschieber, der die Drehzahl sowie den triebsmotor 44 vorgesehen. Übergang aus dem Vorwärts- in den Rückwärtsgang Wie die Antriebsmaschine im einzelnen gelagert der beiden Radnabengetriebe 114 und 116 schaltet, ist und auf welche Weise die Kraftübertragung auf In ähnlicher Weise ist ein Schaltventil 170 für die die Hinterräder erfolgt, ist in F i g. 3 im einzelnen 30 Radnabengetriebe 118 und 120 im Vorderwagen aufdargestellt. Lagerungen 98 und 100 der Antriebs- gebaut und angeordnet. Rückflußleitungen 169 und maschine 28 sitzen auf dem Rahmen des Hinter- 171 sind so angeordnet, daß sie von den Schaltwagens 16. An der rechten Seite der Antriebsmaschine ventilen 168 und 170 Druckflüssigkeit ableiten kön-28 ist ein hydrodynamischer Drehmomentwandler 50 nen, wenn die eingeschalteten Schaltbremsen abgevorgesehen, von dem über eine Wellenkupplung 108 35 schaltet werden sollen.directions is located on the front vehicle 12, on the planetary gear set of the wheel hub gear 116 there is also the replaceable working device 14 attached, consisting of a sun gear 130, planetary gears 132, one attached. Hydraulically actuated lifting cylinder switching brake 134 for the rotating gear carrier as well as 24 engage a ring gear 136 on the rear of the implement 14 Axis in sun gear 138, rotating gears 140 and a switch bring any inclination. Apart from the brake 142 for the planetary gear carrier and an articulated joint, the front and rear carriage are ring gears 144 together. Of the planetary gear sets also connected by a pair of hydraulic cylinders 18 and for the two higher gears, the one for the 20 is connected, which can bring the front and rear car into second gear from a sun gear 146, revolving any angular position to one another. wheels 148 as well as a circuit 150 for the hydraulic cylinders used for steering are running wheel carriers and a ring gear 152, while the one is hinged to bearing blocks 64 and 66 or 68 and 70. Planetary gear set for 3rd gear, a sun gear 156. Both your front and rear carriages are planetary gears 154, a shift brake 158 and each are equipped with a drive machine. The ring gear 155 has an 15. The wheel gear 116 transmits the prime mover of the front end 26 is arranged transversely between the torque by means of a shaft 160 on one of the drive wheels 34 and 36. Each end plate 162, to which the hub drum 164 drive wheel is attached by a drive shaft and the wheel rim 124 are attached,
drove. A cooler 38 with an associated gearshift is shown schematically in the form of a bubble and a drive motor 40 is seated between the 20 of a block diagram in FIG. 6 shown. Essential implement 14 and the prime mover. In similar parts, the two independent hydraulic systems are also installed the drive machine 28 of the circuit for the wheel hub drive on the front-rear vehicle transversely to the direction of travel and and the rear vehicle. A switching valve 168 for the drives the rear wheels 30 and 32 likewise via wheel hub gears in the rear vehicle and drives separate shafts. The structure known for the drive machine 28 25 can also be recognized and, among other things, the rear end has a cooler 42 with a valve slide that provides the speed and the drive motor 44. Transition from forward to reverse gear How the prime mover shifts the two wheel hub transmissions 114 and 116 in detail and how the power is transmitted to. 3 shown in detail 30 wheel hub transmissions 118 and 120 in the front end. Bearings 98 and 100 of the drive are built and arranged. Return lines 169 and machine 28 sit on the frame of the rear 171 are arranged so that they can divert pressure fluid from the switching car 16. On the right side of the drive machine valves 168 and 170, there is a hydrodynamic torque converter 50 when the switching brakes are switched on provided, of which 35 are to be switched via a shaft coupling 108.

und ein Radnabengetriebe 116 das Drehmoment auf Eine Steuerpumpe 196 saugt Flüssigkeit aus einem die Radfolge 124 des Hinterrades 32 übertragen wird. Sammelbehälter 200 an und drückt diese durch die In entsprechender Weise wird das Drehmoment von Leitungen 216 und 218 in das Schaltventil 168. Durch der linken Antriebsmaschinenseite über einen hydro- einen Ventilschieber 206 kann wahlweise der erste dynamischen Drehmomentwandler 48, eine Wellen- 40 Vorwärts- oder der Rückwärtsgang geschaltet werden, kupplung 106 und ein Radnabengetriebe 114 auf die Auf ähnliche Weise kann mittels eines Ventilschie-Radfolge 122 und damit auf das Hinterrad 30 über- bers 204 der zweite oder dritte Gang der Radnabentragen, getriebe eingeschaltet werden. Es ist möglich, beide Wie die F i g. 1 bis 5 erkennen lassen, gibt die An- Ventilschieber wie üblich zu betätigen, und zwar mit triebsmaschine 26 des Vorderwagens rechtsseitig seine 45 mechanischen, elektrischen oder auch pneumatischen Kraft über einen hydrodynamischen Drehmoment- Mitteln. Befindet sich der Ventilschieber 206 in der wandler 52, eine Wellenkupplung 112 und ein Rad- Stellung »Rückwärtsgang«, fließt Druckflüssigkeit nabengetriebe 120 auf das Antriebsrad 34 ab. Ahn- vom Schaltventil 168 über eine Leitung 220 in Ablich erfolgt die Kraftübertragung auch von der linken Zweigleitungen 222 und 224, wodurch die Schalt-Antriebsmaschinenseite über einen hydrodynamischen 50 bremsen 172 und 134 eingerückt werden. Gelangt Drehmomentwandler 54, eine Wellenkupplung 110 dagegen der Ventilschieber 206 in die Stellung »Vor- und ein Radnabengetriebe 118 auf das Antriebsrad wärtsgang«, fließt Druckflüssigkeit durch eine Leitung 36. Die hydrodynamischen Drehmomentwandler 50 226 in Abzweigleitungen 228 und 230, wodurch die und 52 sind von herkömmlicher Bauart, wobei ihre Schaltbremsen 174 und 142 angelegt werden. Hat der Drehrichtung bei Anbau an der Schwungradseite der 55 Ventilschieber 204 eine Stellung eingenommen, die Antriebsmaschine rechts ist. Auch die hydrodynami- dem zweiten Gang entspricht, fließt Druckflüssigkeit sehen Drehmomentwandler 48 und 54 zeigen keine über eine Leitung 232 in Abzweigleitungen 234 und baulichen Besonderheiten und drehen bei Anbau an 236, so daß dann auch die Schaltbremsen 176 und der Schwungradseite rechts. Sie unterscheiden sich 150 eingerückt werden. Entsprechend fließt bei 3. Gangvon den hydrodynamischen Drehmomentwandlern 50 60 stellung des Ventilschiebers 204 Druckflüssigkeit und 52 lediglich dadurch, daß die Schaufelwinkel der über eine Leitung 238 in Abzweigleitungen 240 und ! drehenden Schaufelräder entgegengesetzt angeordnet 242, wodurch die Schaltbremsen 178 und 158 ansind. gelegt werden. Um schädliche Druckspitzen in dem An sich kann im Fahrzeug jedes handelsübliche Steuerkreislauf zu vermeiden, ist ein Überdruckventil e Radnabengetriebe eingebaut werden. Wie F i g. 3 er- 65 212 an der Leitung 218 angeschlossen.
s kennen läßt, ist als Beispiel ein einfaches Umlauf- Aufbau und Wirkungsweise der Getriebeschaltung α rädergetriebe mit vier Umlaufrädersätzen und ein- für die Radnabengetriebe in den beiden Hinterrädern - ; fachen Schaltmitteln verwendet worden. Der Umkehr- ähneln weitgehend der Schalteinrichtung für die so-and a wheel hub gear 116 the torque to a control pump 196 sucks fluid from which the wheel assembly 124 of the rear wheel 32 is transmitted. In a corresponding manner, the torque from lines 216 and 218 into the switching valve 168. The first dynamic torque converter 48, a shaft 40 forward or The reverse gear can be shifted, clutch 106 and a wheel hub gear 114 can be switched on in a similar way by means of a valve shifting wheel sequence 122 and thus to the rear wheel 30 via 204 the second or third gear of the wheel hub carrier. It is possible to use both As the F i g. 1 to 5 show the valve slide to be operated as usual, namely with the engine 26 of the front end on the right-hand side its 45 mechanical, electrical or pneumatic force via a hydrodynamic torque means. If the valve slide 206 is located in the converter 52, a shaft coupling 112 and a “reverse gear” wheel position, hydraulic fluid hub gear 120 flows off onto the drive wheel 34. Ahn- from the switching valve 168 via a line 220 in Ablich, the power is also transmitted from the left branch lines 222 and 224, as a result of which the switching drive machine side is engaged via a hydrodynamic 50 brakes 172 and 134. If the torque converter 54, while a shaft coupling 110, the valve slide 206 is in the position "forward gear and a wheel hub gear 118 on the drive wheel downward", hydraulic fluid flows through a line 36. The hydrodynamic torque converters 50 226 in branch lines 228 and 230, whereby the and 52 are of conventional design with their shift brakes 174 and 142 applied. If the direction of rotation has assumed a position when the valve slide 204 is attached to the flywheel side, the drive engine is on the right. Also the hydrodynamic corresponds to the second gear, pressure fluid flows see torque converters 48 and 54 show no over a line 232 in branch lines 234 and structural features and rotate when attached to 236, so that then also the shift brakes 176 and the flywheel side on the right. They differ from 150 to be indented. Correspondingly, in 3rd gear, hydraulic fluid flows from the hydrodynamic torque converters 50 60 position of the valve slide 204 and 52 only by the fact that the blade angle of the branch lines 240 and! rotating paddle wheels arranged opposite 242, whereby the shift brakes 178 and 158 are attached. be placed. In order to avoid damaging pressure peaks in the vehicle any commercially available control circuit, a pressure relief valve e wheel hub gear must be installed. Like F i g. 3 er 65 212 connected to line 218.
s lets know, is as an example a simple circulating structure and mode of operation of the gear shift α gear train with four planetary gear sets and one for the wheel hub gear in the two rear wheels -; multiple switching means have been used. The reverse is largely similar to the switching device for the so-

1 550 7521 550 752

eben beschriebenen Radnabengetriebe im Vorderwagen. Auch hier ist wieder eine Steuerpumpe 198 vorhanden, welche Flüssigkeit aus einem Sammelbehälter 202 ansaugt und diese über Leitungen 270 und 272 in das Schaltventil 170 fördert. Um geringe Schwankungen in den Fördermengen der beiden Steuerpumpen auszugleichen, ist eine. Überlaufleitung "274 "vorgesehen. An die Leitung 272 ist ein Überdruckventil 214. angeschlossen. Befindet sich im Ventilschieber 210 in der Stellung »Rückwärtsgang«, strömt Druckflüssigkeit aus dem Schaltventil 170 über eine Leitung 246 in Abzweigleitungen 248 und 250,.so daß Schaltbremsen 180 und 188 eingerückt werden. Befindet sich der Steuerschieber 210 in der Stellung »Vorwärtsgang«, strömt Druckflüssigkeit über eine Leitung 252 in Abzweigleitungen 256 und 254, wodurch die Schaltbremsen 190 und 182 eingerückt werden. Befindet sich ein Ventilschieber 208 in der Stellung »zweiter Gang«, wird die Druckflüssigkeit über eine Leitung 258 in Abzweigleitungen 262 und 260 geleitet, so daß Schaltbremsen 192 und 184 angelegt werden. Ist der Ventilschieber 208 in der dritten Gangstellung, gelangt Druckflüssigkeit über eine Leitung 264 in Abzweigleitungen 268 und 266, wodurch Schaltbremsen 194 und 186 in Wirkstellung gebracht werden. Für einen störungsfreien Betrieb ist es erforderlich, daß zusätzlich nicht dargestellte Betätigungsmittel vorgesehen sind, um die Bewegungen der Ventilschieber 204, 206, 208 und 210 zu synchronisieren, damit die entsprechenden Schaltbremsen in den Radnabengetrieben der vorderen Antriebs- und der Hinterräder unbedingt gleichzeitig ansprechen.Wheel hub drive just described in the front of the car. Here, too, there is a control pump 198 present, which sucks liquid from a collecting container 202 and this via lines 270 and 272 in the switching valve 170 promotes. To small fluctuations in the delivery rates of the two Balancing control pumps is one. Overflow line "274" provided. A pressure relief valve is attached to line 272 214th connected. Is in the valve slide 210 in the "reverse gear" position, pressure fluid flows from the switching valve 170 via a line 246 into branch lines 248 and 250, so that shift brakes 180 and 188 are engaged. If the spool 210 is in the "Forward gear" position, hydraulic fluid flows via a line 252 into branch lines 256 and 254, whereby the shift brakes 190 and 182 are engaged. There is a valve slide 208 in the "second gear" position, the hydraulic fluid is diverted via a line 258 into branch lines 262 and 260 so that shift brakes 192 and 184 are applied. If the valve spool 208 is in the third gear position, hydraulic fluid reaches branch lines 268 and via a line 264 266, whereby shift brakes 194 and 186 are brought into operative position. For a trouble-free Operation, it is necessary that additional actuating means, not shown, are provided to the Synchronize movements of valve spool 204, 206, 208 and 210 so that the corresponding Shift brakes in the wheel hub gears of the front drive and rear wheels are essential address at the same time.

In Fig. 7 ist an einem Fahrzeug mit Einzelradantrieb gezeigt, wie das Antriebsdrehmoment selbsttätig auf die Vorder- und Hinterräder aufgeteilt wird, und zwar in Anpassung an wechselnde Belastungen der einzelnen Antriebsräder. Diese Aufteilung kommt dadurch zustande, daß jedem Antriebsrad eine hydrostatische Einheit zugeordnet ist. Zu diesem Zweck ist im Radnabengetriebe 114 des Hinterwagens ein zusätzliches Zahnrad 277 angeordnet, welches mit einem Zahnrad 279 kämmt. Letzteres treibt eine Welle 278 der hydrostatischen Einheit 276. an. Ähnlich ist das linksseitige Radnabengetriebe 118 mit einem weiteren Zahnrad 313 ausgerüstet, welches mit einem Zahnrad 315 kämmt und eine Welle 131 der hydrostati-. sehen Einheit 310 antreibt. Die hydrostatischen Einheiten 276 und 310 sind von herkömmlicher Bauart und arbeiten sowohl als Pumpen, wenn sie von außen .angetrieben werden, wie auch als hydrostatische Motoren, wenn sie durch Drucköl beaufschlagt wer-. den. Leitungen 348 und 350, die hohen Drücken standzuhalten vermögen, stellen die Verbindung zwischen den hydrostatischen Einheiten 276 und 310 her, wodurch also ein geschlossener Kreislauf gebildet wird. Auf diese Weise verbindet die Leitung , 348 die Austrittsseite der hydrostatischen Einheit 276 mit der Ansaugseite der hydrostatischen Einheit 310, während die Leitung 350 eine Verbindung zwischen . der Austrittsseite der hydrostatischen Einheit 310 und der Ansaugseite der hydrostatischen Einheit 276 herstellt. Über ein Ausgleichsventil 284 gelangt gekühlte und gefilterte Flüssigkeit mit einem leicht, erhöhten Druck von einer Speisepumpe 337 in den Kreislauf. Dabei kann Druckflüssigkeit aus dem Ausgleichsventil 284 entweder in die Leitung 348 oder auch in die Leitung 350 eintreten, je nachdem, welche Richtung die Druckflüssigkeit zwischen den hydrostatischen Einheiten 276 und 310 hat.
. Um noch weitere Hilfsgeräte antreiben zu körinen, werden zusätzliche Hydraulikpumpen über schema's tisch dargestellte Getriebe angetrieben, die ihrerseits von den Antriebsmaschinen angetrieben werden. Die Speisepumpe 337 beispielsweise kann Druckflüssigkeit aus einem Sammelbehälter 298 über eine Leitung 338 ansaugen und diese dann über eine LeitungIn Fig. 7 it is shown on a vehicle with single-wheel drive how the drive torque is automatically divided between the front and rear wheels, specifically in adaptation to changing loads on the individual drive wheels. This division comes about because a hydrostatic unit is assigned to each drive wheel. For this purpose, an additional gear 277, which meshes with a gear 279, is arranged in the wheel hub gear 114 of the rear end. The latter drives a shaft 278 of the hydrostatic unit 276. Similarly, the left-hand wheel hub gear 118 is equipped with a further gear 313 which meshes with a gear 315 and a shaft 131 of the hydrostatic. see unit 310 powers. The hydrostatic units 276 and 310 are of conventional design and work both as pumps when they are driven from the outside and as hydrostatic motors when they are acted upon by pressurized oil. the. Lines 348 and 350, which are able to withstand high pressures, establish the connection between the hydrostatic units 276 and 310, thus forming a closed circuit. In this way, the line 348 connects the outlet side of the hydrostatic unit 276 with the suction side of the hydrostatic unit 310, while the line 350 is a connection between. the outlet side of the hydrostatic unit 310 and the suction side of the hydrostatic unit 276. Via a compensating valve 284, cooled and filtered liquid reaches the circuit with a slightly increased pressure from a feed pump 337. In this case, pressure fluid can enter from the equalizing valve 284 either into the line 348 or also into the line 350, depending on which direction the pressure fluid has between the hydrostatic units 276 and 310.
. In order to drive even more auxiliary devices, additional hydraulic pumps are driven by gears shown in the diagram, which in turn are driven by the prime movers. The feed pump 337, for example, can suck in pressure fluid from a collecting container 298 via a line 338 and then this via a line

ίο 340 zu einem Steuerventil 300 zu fördern. Das Ventil 300 besteht aus herkömmlichen Bauteilen und steuert die Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 18 und 20 mit Druckflüssigkeit, und zwar über Leitungen, die nicht besonders dargestellt sind. Die von der Speisepumpe 337 gelieferte Druckflüssigkeit wird nach dem Passieren des Steuerventils 300, eines Kühlers 302 und eines Filters 304 über eine Leitung 342 in das Ausgleichsventil 284 geleitet. Eine Speisepumpe 365 saugt Flüssigkeit über eine Leitung 364 aus dem Sammelbehälter 298 und fördert diese weiter über eine Leitung 366 zum hydrostatischen Antriebsmotor :44 des Gebläses, während über eine Leitung 368 die Flüssigkeit in den Sammelbehälter 298 zurückfließen kann.ίο 340 to a control valve 300 to promote. The valve 300 consists of conventional components and controls the loading of the hydraulic cylinders 18 and 20 with hydraulic fluid, via lines that are not specifically shown. The one from the feed pump 337 supplied pressure fluid is after passing through the control valve 300, a cooler 302 and a filter 304 fed into the equalization valve 284 via a line 342. A feed pump 365 sucks liquid out of the collecting container 298 via a line 364 and conveys it further a line 366 to the hydrostatic drive motor: 44 of the fan, while via a line 368 the Liquid can flow back into the collecting container 298.

Ähnlich saugt eine Speisepumpe 328 Flüssigkeit aus einem Sammelbehälter 326 über eine Leitung 370 und fördert diese über eine Leitung 372 an den hydrostatischen Antriebsmotor 40 des Gebläses, während über eine Leitung 374 die Druckflüssigkeit in den Sammelbehälter 326 zurückströmen kann. Eine Speisepumpe 332 saugt Flüssigkeit aus dem Sammelbehälter 326 über eine Leitung 376 an und fördert diese über eine Leitung 378 zu einem Steuerventil 330, welches die Beaufschlagung von Stellmotoren des Arbeitsgeräts, z.B. des Hubzylinders 24 einer Räumschaufel, ■ steuert.Similarly, a feed pump 328 draws liquid from a sump 326 via a line 370 and conveys this via a line 372 to the hydrostatic drive motor 40 of the fan, during The pressure fluid can flow back into the collecting container 326 via a line 374. A feed pump 332 sucks in liquid from the collecting container 326 via a line 376 and conveys it a line 378 to a control valve 330, which the actuation of servomotors of the implement, e.g. of the lifting cylinder 24 of a clearing blade, ■ controls.

Ein ähnlicher hydraulischer Kreislauf mit gleichenA similar hydraulic circuit with the same

' Bauteilen ist auch auf der rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet. Dieser ähnelt, wie bereits gesagt, dem soeben beschriebenen Kreislauf weitgehend und be-' steht im übrigen aus einer vorderen hydrostatischen Einheit 306, die mit dem Radnabengetriebe 120 über eine Welle 308 sowie Zahnräder 307 und 309 in Verbindung steht. Eine hydrostatische Einheit 280 ist im Hinterwagen angeordnet und mit dem Radnabengetriebe 116 über eine Welle 282 sowie die Zahnräder 281 und 283 verbunden. Leitungen 384 und 386 halten einen geschlossenen Kreislauf zwischen den hydrostatischen Einheiten aufrecht. Wie man der F i g. 7 entnehmen kann, verbindet die Leitung 386 die Austrittsseite der hydrostatischen Einheit 306 mit der Ansaugseite der hydrostatischen Einheit 280, während die Leitung 384 die Austrittsseite der hydrostatischen Einheit 280 mit der Ansaugseite der hydrostatischen Einheit 386 verbindet. Auch in diesem hydraulischen Kreislauf ist ein Ausgleichsventil 312 angeordnet, das sich von dem Ausgleichsventil 284 dadurch unterscheidet, daß es die Druckflüssigkeit über das für die Räumschaufel vorgesehene Steuer-Components is also on the right side of the vehicle arranged. As already mentioned, this is largely similar to the cycle just described and is also composed of a front hydrostatic unit 306, which with the wheel hub gear 120 over a shaft 308 and gears 307 and 309 are in connection. A hydrostatic unit 280 is in the Rear carriage arranged and with the wheel hub transmission 116 via a shaft 282 and the gears 281 and 283 connected. Lines 384 and 386 maintain a closed circuit between the hydrostatic units upright. How to get the F i g. 7, line 386 connects the outlet side of the hydrostatic unit 306 with the suction side of the hydrostatic unit 280, while the line 384 connects the outlet side of the hydrostatic unit 280 with the suction side of the hydrostatic unit Unit 386 connects. There is also a compensating valve 312 in this hydraulic circuit arranged, which differs from the equalization valve 284 in that it is the pressure fluid via the control unit provided for the scraper

6o. ventil 330 und die Speisepumpe 332 erhält. Daher wird die Druckflüssigkeit aus dem Steuerventil 330 in einen Kühler 334 und einen Filter 336 und weiter über eine Leitung 380 in das Ausgleichsventil 312 geleitet. Beide Ausgleichsventile 284 und 312 sind identisch, so daß nur das Ausgleichsventil 284 beschrieben werden soll. Die Bezugszeichen der entsprechenden Teile des Ausgleichsventils 312 sind mit einem Indexstrich versehen. Hauptbestandteil des6o. valve 330 and the feed pump 332 receives. Therefore, the pressure fluid is released from the control valve 330 into a cooler 334 and a filter 336 and further via a line 380 into the equalizing valve 312 directed. Both equalizing valves 284 and 312 are identical, so that only equalizing valve 284 is described shall be. The reference numerals of the corresponding parts of the compensating valve 312 are with provided with an index line. Main component of the

Ausgleichsventils ist ein Ventilschieber 288, der in einem Gehäuse 286 gleitbeweglich gelagert ist, wobei entsprechend den beiden möglichen Stellungen des Ventilschiebers Druckflüssigkeit selbsttätig in einer der beiden hydraulsichen Kreisläufe gelangt. Der Ventilschieber 288 besitzt in Abständen voneinander angeordnete Kolbenabschnitte 292,294 und 296. Der Ventilschieber 288 wird durch eine Feder 290 in der in der Zeichnung dargestellten rechten Stellung gehalten. In dieser Stellung des Ventilschiebers strömt Druckflüssigkeit durch eine Leitung 346 aus der Leitung 342 in die Leitung 348. Außerdem kann in dieser Ventilschieberstellung Druckflüssigkeit aus der Leitung 348 über an das Ausgleichsventil angeschlossene Leitungen 352 und 354 in den Sammelbehälter 298 zurückströmen. Eine Öffnung 353 im Gehäuse des Ausgleichsventils, in die die Leitung 352 mündet, hat den Zweck, in der Leitung 348 nuter allen Umständen einen erhöhten Druck aufrechtzuerhalten. An die Leitung 346 ist eine Leitung 362 angeschlossen, durch die Druckflüssigkeit auf die rechte Stirnseite des Ventilschiebers 288 geleitet wird, die der Kraft der Feder 290 entgegenwirkt. Ist der Druck der Druckflüssigkeit auf den Ventilschieber größer als die Kraft der Feder, wird der Ventilschieber nach links verschoben. Compensating valve is a valve spool 288 which is slidably supported in a housing 286, wherein automatically passes corresponding to the two possible positions of the valve spool pressure fluid in one of the two hydraulsichen circuits. The valve slide 288 has piston sections 292, 294 and 296 arranged at a distance from one another. The valve slide 288 is held in the right-hand position shown in the drawing by a spring 290. In this position of the valve slide, pressure fluid flows through a line 346 from the line 342 into the line 348. In addition, in this valve slide position, pressure fluid can flow back from the line 348 via lines 352 and 354 connected to the equalizing valve into the collecting tank 298 . An opening 353 in the housing of the equalizing valve, into which the line 352 opens, has the purpose of maintaining an increased pressure in the line 348 under all circumstances. A line 362 is connected to the line 346 , through which pressure fluid is passed to the right end face of the valve slide 288 , which counteracts the force of the spring 290. If the pressure of the hydraulic fluid on the valve slide is greater than the force of the spring, the valve slide is moved to the left.

Befindet sich der Ventilschieber in der Linksstellung, verschließt der Kolbenabschnitt 296 die Leitung 346, während der Kolbenabschnitt 294 eine Leitung 344 öffnet. In dieser Stellung kann die Druckflüssigkeit aus der Leitung 342 über die Leitung 344 nunmehr in die Leitung 350 gelangen. In der gleichen Stellung des Kolbenabschnitts 294 wird die Leitung 352 geschlossen und gleichzeitig eine Leitung 356 geöffnet. Aus der Leitung 350 anfallende Überschußflüssigkeit fließt über die Leitungen 356 und 354 zurück in den Sammelbehälter 298, wobei eine Öffnung 355 im Gehäuse des Ausgleichsventils, in die die Leitung 356 mündet, dafür sorgt, daß in der Leitung 350 ein erhöhter Druck aufrechterhalten wird. Wie aus der Gesamtanordnung der F i g. 7 zu ersehen ist, erfüllen Rückschlagventile 358 und 360 gleichzeitig auch die Aufgabe von Sicherheitsventilen für die Leitungen 350 und 348. Demnach stehen die Austrittsseiten der beiden Rückschlagventile 358 und 360 ständig über die drucklose Leitung 354 mit dem Sammelbehälter 298 in Verbindung.If the valve slide is in the left position, the piston section 296 closes the line 346, while the piston section 294 opens a line 344. In this position, the pressure fluid can now pass from the line 342 via the line 344 into the line 350. In the same position of the piston section 294 , the line 352 is closed and a line 356 is opened at the same time. Excess liquid from the line 350 flows back via the lines 356 and 354 into the collecting container 298, an opening 355 in the housing of the equalizing valve, into which the line 356 opens, ensures that an increased pressure is maintained in the line 350. As can be seen from the overall arrangement of FIGS. 7, check valves 358 and 360 also fulfill the task of safety valves for lines 350 and 348. Accordingly, the outlet sides of the two check valves 358 and 360 are constantly connected to the collecting container 298 via the unpressurized line 354 .

Es sei angenommen, daß jede der Antriebsmaschinen 26 und 28 600 PS leistet. Bei einer gleichmäßigen Verteilung des Fahrzeuggewichtes auf alle vier Antriebsräder kann mithin jedes Antriebsrad 300 PS verbrauchen. In dieser Betriebslage haben die hydrostatischen Einheiten 276 und 310 gleiche Drehzahl, und in dem hydraulischen Kreislauf kann sich keinerlei Flüssigkeitsdruck aufbauen. Über das Ausgleichsventil 284 wird in diesem Zustand Druckflüssigkeit mit ungefähr 1,4 kg/cm² über die Leitung 346 in die Leitung 348 gefördert, wobei auf der anderen Seite eine entsprechende Menge aus der Leitung 352 entnommen werden muß.Assume that each of prime movers 26 and 28 has an output of 600 horsepower. If the vehicle weight is evenly distributed over all four drive wheels, each drive wheel can consume 300 hp. In this operating position, the hydrostatic units 276 and 310 have the same speed and no fluid pressure can build up in the hydraulic circuit. In this state, pressure fluid is conveyed via the equalizing valve 284 ^{at approximately 1.4 kg / cm 2} via the line 346 into the line 348 , a corresponding amount having to be taken from the line 352 on the other side.

Verlagert sich dagegen der größere Fahrzeuggewichtsanteil nach rückwärts, können die Hinterräder mehr Antriebsmaschinenleistung aufnehmen als die vorderen Antriebsräder, so daß dann eine zusätzliche Kraftübertragung wünschenswert sein kann. Bei einer angenommenen Gewichtsverlagerung von 50°/o können also die Hinterräder auch eine 5O°/oige Zunahme der auf sie wirkenden Antriebsmaschinenleistung beanspruchen. Das Hinterrad 30 kann demnach 450 PS übernehmen. Diese 450 PS setzen sich aus einem 300-PS-Anteil der Antriebsmaschine 28 und einen 150-PS-Anteil der Antriebsmaschine 26 zusammen, wobei beide Komponenten dem hydraulischen Kreislauf zugeleitet werden. Sobald beispielsweise ein Vorderrad 36 gewichtsentlastet wird, wird es bestrebt sein, seine Drehzahl zu erhöhen, da der hydrodynamische Drehmomentwandler 48 über eine unbegrenzt variierbare Charakteristik verfügen soll. Daher wird auch die hydrostatische Einheit 310 eine erhöhte Drehzahl angenommen haben. Wenn aber die hydrostatische Einheit 310 schneller läuft als die hydrostatische Einheit 276, wird erstere als Pumpe arbeiten und Druckflüssigkeit über die Leitung 350 in die hydrostatische Einheit 276 pumpen. Diese hydrostatische Einheit wird dann also als hydrostatischer Motor arbeiten, der sein Drehmoment über die Zahnräder 279 und 277 als zusätzliche Antriebskraft an das Hinterrad 30 abgibt. Während dieses Betriebszustandes wird das Ausgleichsventil 284 seine normale Lage beibehalten und gekühlte und gefilterte Flüssigkeit von erhöhtem Druck in den Kreislauf einspeisen, und zwar über die Leitung 346. Gleichzeitig wird über die Leitung 352 eine gleiche Flüssigkeitsmenge abströmen. If, on the other hand, the greater part of the vehicle weight shifts backwards, the rear wheels can absorb more drive machine power than the front drive wheels, so that an additional power transmission can then be desirable. Assuming a weight shift of 50 per cent, the rear wheels can also demand a 50 per cent increase in the engine power acting on them. The rear wheel 30 can therefore take over 450 hp. These 450 HP are made up of a 300 HP portion of the prime mover 28 and a 150 HP portion of the prime mover 26 , both components being fed to the hydraulic circuit. As soon as, for example, a front wheel 36 is relieved of weight, efforts will be made to increase its speed, since the hydrodynamic torque converter 48 should have an infinitely variable characteristic. The hydrostatic unit 310 will therefore also have assumed an increased speed. If, however, the hydrostatic unit 310 is running faster than the hydrostatic unit 276, the former will work as a pump and pump pressure fluid via the line 350 into the hydrostatic unit 276 . This hydrostatic unit will then work as a hydrostatic motor, which transmits its torque to the rear wheel 30 via the gears 279 and 277 as additional drive force. During this operating state, the equalizing valve 284 will maintain its normal position and feed cooled and filtered liquid of increased pressure into the circuit, to be precise via line 346. At the same time, an equal amount of liquid will flow out via line 352.

Wird dagegen der Vorderwagen des Fahrzeugs gewichtsmäßig stärker belastet, kann ein höherer Anteil der Antriebskraft für die Vorderräder erforderlich werden. In dieser Betriebsstellung werden die Hinterräder einen Teil ihrer Bodenhaftung verlieren und zum Durchdrehen neigen; gleichzeitig wird die hydrostatische Einheit 276 mit höherer Drehzahl arbeiten. Da diese hydrostatische Einheit jetzt als Pumpe arbeitet, wird sie Druckflüssigkeit über die Leitung 348 der hydrostatischen Einheit 310 zuführen, d. h., die hydrostatische Einheit 310 wird als hydrostatischer Motor arbeiten, der sein Drehmoment über die Zahnräder 315 und 313 als zusätzliche Antriebsleistung dem Vorderrad 36 zuführt. Die größte Menge der von der hydrostatischen Einheit 310 wieder abgegebenen Flüssigkeit kann über die Leitung 350 der hydrostatischen Einheit 276 zugeführt werden. Sofern die als Pumpe arbeitende hydrostatische Einheit 276 mit höchster Drehzahl läuft, wird sich auch der Druck in der Leitung 348 stark erhöhen, z. B. auf einen Wert von über 176 kg/cm². Diese Druckspritze läßt sich über die Leitungen 346 und 362 auf die Stirnfläche des Ventilschiebers 288 leiten, der dann die Kraft der Feder 290 überwindet und seine Linksstellung einnehmen kann. Dabei gelangt die Druckflüssigkeit aus der Leitung 342 über die Leitung 344 schließlich in die Leitung 350. Wie bereits wiederholt beschrieben, kann Überschußflüssigkeit aus der Leitung 350 wieder über die Leitungen 356 und 354 in den Sammelbehälter 298 drucklos abfließen.If, on the other hand, the weight of the front end of the vehicle is heavily loaded, a higher proportion of the drive force may be required for the front wheels. In this operating position the rear wheels will lose some of their grip and tend to spin; at the same time, the hydrostatic unit 276 will operate at a higher speed. Since this hydrostatic unit now works as a pump, it will supply hydraulic fluid via line 348 to hydrostatic unit 310 , ie hydrostatic unit 310 will work as a hydrostatic motor which supplies its torque to front wheel 36 via gears 315 and 313 as additional drive power . The largest amount of the liquid released again by the hydrostatic unit 310 can be fed to the hydrostatic unit 276 via the line 350. If the hydrostatic unit 276 working as a pump is running at the highest speed, the pressure in the line 348 will also increase significantly, e.g. B. to a value of more than 176 kg / cm ² . This pressure syringe can be guided via the lines 346 and 362 to the end face of the valve slide 288 , which then overcomes the force of the spring 290 and can assume its left position. The pressurized fluid from line 342 eventually already described repeatedly passes via the line 344 into the line 350. As excess liquid can flow from the line 350 again without pressure via lines 356 and 354 in the collecting 298th

Die Wirkungsweise des hydraulischen Kreislaufes auf der rechten Fahrzeugseite ähnelt der soeben beschriebenen Wirkungsweise des hydraulischen Kreislaufs auf der linken Fahrzeugseite. Bei abnehmender Belastung des vorderen Antriebsrades 34 wird dieses sich also schnell zu drehen beginnen, was zur Folge hat, daß die hydrostatische Einheit 306 als Pumpe arbeitet und die Leitung 386 mit zusätzlicher Druckflüssigkeit versorgt. Umgekehrt wird dann die hydrostatische Einheit 280 als hydrostatischer Motor arbeiten, dessen Drehmoment an das Hinterrad 32 abgegeben werden kann. Während dieses BetriebszustandesThe mode of operation of the hydraulic circuit on the right-hand side of the vehicle is similar to the mode of operation of the hydraulic circuit on the left-hand side of the vehicle just described. As the load on the front drive wheel 34 decreases, it will begin to rotate quickly, with the result that the hydrostatic unit 306 works as a pump and supplies the line 386 with additional pressure fluid. Conversely, the hydrostatic unit 280 will then work as a hydrostatic motor, the torque of which can be output to the rear wheel 32. During this operating state

109 524/134109 524/134

versorgt das Ausgleichsventil 312 über die Leitung 346' die Leitung 384 mit Druckflüssigkeit, wobei gleichzeitig Uberschußflüssigkeit aus der Leitung 384 über die Leitung 352' und eine Leitung 390 abgeleitet wird. Sobald das Hinterrad 32 durchzudrehen beginnt, arbeitet die hydrostatische Einheit 280 als Pumpe, wodurch ein Druckanstieg in der Leitung 384 hervorgerufen wird. Umgekehrt muß dann die hydrostatische Einheit 306 als hydrostatischer Motor laufen, dessen Drehmoment auf das vordere Antriebsrad 34 übertragen wird. In diesem Betriebszustand eines hohen Druckes in der Leitung 384 wird dieser Druck über die Leitungen 346' und 362- dem Ventilschieber 288 zugeführt, der dadurch veranlaßt wird, seine Rechtslage einzunehmen. Das Druckausgleichventil 312 führt jetzt über die Leitung 344' der Leitung 386 Druckflüssigkeit zu, wobei Uberschußflüssigkeit aus der Leitung 386 über die Leitungen 356' und 390 abgeführt wird.The compensating valve 312 supplies the line 384 with pressure fluid via the line 346 ' , with excess fluid simultaneously being discharged from the line 384 via the line 352' and a line 390 . As soon as the rear wheel 32 begins to spin, the hydrostatic unit 280 operates as a pump, whereby a pressure increase in the line 384 is caused. Conversely, the hydrostatic unit 306 must then run as a hydrostatic motor, the torque of which is transmitted to the front drive wheel 34 . In this operating state of high pressure in the line 384 , this pressure is fed via the lines 346 'and 362- to the valve slide 288 , which is thereby caused to assume its right-hand position. The pressure equalization valve 312 now supplies pressure fluid to the line 386 via the line 344 ' , with excess fluid being discharged from the line 386 via the lines 356' and 390 .

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic-mechanical all-wheel drive for self-propelled machines, especially for rubber-tyred earthmoving machines with articulated steering, with at least one drive machine, their torque via a hydrodynamic torque converter and wheel hub gear the drive wheels can be transferred, with each drive wheel being supplied with a hydrostatic unit driven depending on its drive speed. is ordered and the hydrostatic units of the drive wheels on one side of the vehicle by lines are connected to one another to form a closed hydraulic circuit, marked by combining the following features:

a) As is known per se, a drive machine is arranged on each vehicle axle in the axial direction of the vehicle axle, on both sides of which in a known manner via a hydrodynamic torque converter (48 and 50 or 52 and 54) the

drive wheels (30 and 32 or 34 and 36) are driven,

b) a compensating valve (284 and 312) is connected in a manner known per se to the closed hydraulic circuits (hydrostatic units 276 and 310, lines 348 and 350 or hydrostatic units 280 and 306 and lines 384 and 386) on both sides of the vehicle by which the supply of cooled and filtered pressure fluid to the hydraulic circuits and the discharge from these hydraulic circuits is controlled, the supplied pressure fluid being conveyed by feed pumps (337 or 332) driven by the vehicle axles.

2. Hydraulic-mechanical all-wheel drive according to claim 1, characterized in that of the turbine shafts of the hydrodynamic torque converter (48 or 50 or 52 or 54) the hydrostatic units (276 or 280 or 306 or 310) via countershafts ( 277, 279 or 281, 283 or 307, 309 or 313, 315) can be driven and the wheel hub gears (114 or 116 or 118 or 120) driven by the turbine shafts are formed in a known manner from several planetary gear sets are, the reaction members of which can be braked by shift brakes (172, 174, 176 and 178 or 134, 142, 150 and 158 or 180, 182, 184 and 186 or 188, 190, 192 and 194) to switch the gear steps.

3. Hydraulic-mechanical all-wheel drive according to claims 1 and 2, characterized in that the servomotors of the switching brakes (172, 174, 176, 178, 134, 142, 150 and 158 or 180, 182, 184, 186, 188, 190 , 192 and 194) from a control pump (196 or 198) with the interposition of a control valve (168 or 170) and lines emanating from these can optionally be acted upon with hydraulic fluid.

For this purpose 2 sheets of drawings