DE1555738A1 - Steering axle for off-road vehicles - Google Patents

Steering axle for off-road vehicles

Info

Publication number
DE1555738A1
DE1555738A1 DE19651555738 DE1555738A DE1555738A1 DE 1555738 A1 DE1555738 A1 DE 1555738A1 DE 19651555738 DE19651555738 DE 19651555738 DE 1555738 A DE1555738 A DE 1555738A DE 1555738 A1 DE1555738 A1 DE 1555738A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cylinder
piston
steering axle
ben
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19651555738
Other languages
German (de)
Inventor
Eggert Dipl-Ing Dr Otto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Original Assignee
Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik filed Critical Gebr Hofmann GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Publication of DE1555738A1 publication Critical patent/DE1555738A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B60G21/106Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005Suspension locking arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Bei D,, rn ranf,eu2en uzte: Schieppern sind heu- te in der Regel (iie- beiden LenkecltenkellaLeru,on mit einer starren Acbne verbunden,, die einen Pendelbolzen Chasaie den Fgeugn pendeln kam umd gegebenenfalls ge- genüber -dm Fahrzeug abgefedert isst: ch diene Drehpo- auflf der Leaehne können die Ider verschiadRöhen eäehzen, und Fe,°czewärd dadurch Seläs:degeis Wem'!: jedoch. ein Arbeitsfahrzeug. wie ein er oder ein Kran..:, O -und Stelle eingesetzt worden m eire Standsicherheit erforderlich, die normelerweine ch die Dreipunknterstzung an der Drehpwiktsuaflabre der Lenk- aehae und an der Hinterachse nicht gewährleistet ist. Es Set bekannt = zum Blockieren der Pendelachse Otütz-y windeln zu vernrenden. welche rechts und 1Iaks. vom Penüel- baIen Feugralmee angebracht aind. auf die Pen- delaehse zu deren: Blockle harabedrht worden können (z . B. beint Bavaria-Lademeister IL-MO oder ()5 . Jr 8 der ixz.- sselderin laut Ersatzteilliste bzw. Prospekt). Dieses Art der Feststellung ist jekoh relativ umständlich und zeit- raubend, insbesondere dann.. wenn bei Öfter« Standort- wechsel das Haruxterdmehen und daa -..Ösen der Spindel häu- fig vargeno»en werden muA. Se ist auch bereits eine Blockiereinrichtung der Pen- delachse bekannt bei der an die Stelle der Sttitzepindeln jeweils eiz)e.'r@lbexa-Zgliucier--.in@as.,it tritt zwischen deren Zylinderräumen eine mit einem Absperrhahn versehene Terbin- dungeleitung vorgesehen ist die ebenso wie die Zylinder- räume vollstdndia mit inkompressibl®r DrticakflUssigkeit (So- füllt ist. Wenn der Absperrhahn -&3ffuet isst setzt die Druckflünsigkeit den Bewengeu der Pendelachse keinen Widerstand entgegen und wird ledl.f,liola durch die Verbin- dungeleituug zwischen dem Zylinder der einen Lolben#Zylin- der--Einheit zur anderen ;inhet durch die von der Pendel- achse übertragenen Kolbenbewegungen teilweise hin- und her- gepumpt. Da die incompreaslble VlUaieit wie ein starren äestänge wirkt, genügt es. zum Blockieren der Pendelaehss den Absperrhahn zu schließen (siehe z.8. die 0,uekuchrift 1004 der Firsa 1. :i. Pfeifen.dƒrf ölhydrstalik ÄltenerdinU/ Oberbayern). Diese vekaruite Anordnung functiouiert dann nicht aelar befriedigend, wann das üydraciluche Ge'atituge der 21oekiereinriehtung durch Lackverlust an Druckflüssig- keit Spiel bekommt. Der Lrfinciun1 lieft die Aufgabe zziinde, die bekarai- ten pendelnden Leahßchsen geländegbngger Faü=euge zu ver- einfachen un.d zu.31ee>ü vi el.,raitiGer und eicherer einsatt be- reit zu: mach erz Zum Lösen- dieser Aufgabe geht die Erfindung von der letztgenannten bekannten 1=en.kaoliae mit hydraulischer Blok- kierenrichtung aus. haue der Eriindursg ist vorgesehen, daB die Eolben der beiden Kolben-Zylinder-,Einheiten zur an aieai bekannter, c@la'`ei Ä@.i:3i der boide:z Räder der Lenk- achse an durch eine 11,121purstange verbundenen Aahsechenkeln unrgeaehen sind. Bei dieser Anordnung wird die starre; am Pendelbolzem drahbeer gelagerte Achse bdkenn.tar Pendelaalisen eingespart. deren. rutktian von dem rIeickh wirkenden hydrau- 1:inchen Gest,nfe de übernommen wird. Die Räder pendeln dabei wie bei *iner nuxmalen PendelachF=a um ein ,Detlrl@ai@.eiti Bei 'I.elrkverlust in tiem hydraulischen Gestänge erxtetehfi edoch kein Spiel mehr wie bei der bekenn- ten Blockierefnr.chtung., da dann lediü;lici-#, das Faz@rzeugGe- wichü cea polbi. oder beide in ihrer Einheit etwas aufwärto.-achiebt. so daß'die Starrüeit des hy-drau.l.schara@tY@;cw stets GewäbrI®istßt ist. _ Nur äußerlich besteht eine gewia$o -Ähnläehkeit mit den oben als an sich bekannt bezeichneten Merkmalen bei.- spelt-eises dar x@ydroptamunateuhen inzehsst'fbxagutig der großen (itroen-:Liuainen DU: 19e 1D 19 und Break (siehe zu diesen Limousinen gehbrigen Prospekt Ohydrau- lik . federeng . lenkeng . bremsen"). Bei diesem bekann- ten hydropneumatischen System stÜtzt eich der Kolben je- der Kolben-Zylinder-Einheit jeweils an einem jeder die- ser Einheiten zuSenrdneten Gaspolster ab. Un elastischen Element ist Jedoch in dem eigentlichen hydraulischen Ge- stänge der Erfindung nicgit zulässig. da sonst die Pendel- wirkung der Lenkachse nicht gewährleistet ist und außerdem keine Blockierung der Lenkachse in dar bestimmten Stellung vorgenomen werden kann. Bei den bekannten hydropneumati- schen Federungen ist dementsprechend auch keine mit eines Absperrhahn versehene Vsabindungsleiture zwischen den bei- den iolben-Zylinder-Einheiten vorgesehen, an denen die mit der Spurstange verbundenen Koheachenkel der Räder eire :eln aufgehängt sind. Trotzdem ltißt eich auch bei der Anordnung der Erfin- dung eine Abfederung der henkachne erreichen, indem vier Absperrhahn. als ein alle drei Anschlüsse zugleich verblii- dender Dreiwe ahähn ause;ebil dat w -'".-.d dessen dritte Lei- tung mit einem dritten Zylinder mit abgefedertept Kolben verbunden ist. Vemz dier;er breiwegehahn geöffnet ist, fe- dert also der dritte Zylinder die Lenkachse gemäß der Er- findung im ganzen als. Wenn jedoch der Dreiwegahahn ge- schlossen ist.: ist die henka.ehee starr blockiert, ohne daB .in Federelement Angeschlossen ist. Vorzugsweine ist zwischen dem dritten Zylinder und dem Dreiwegehahn eine Drossel mit besserem Durchgang fair die Druckflüssigkeit in Richtung vom Dreiwegehahn zurr dritten Zylinder als in: umgekehrter Richtung eingeschal- tet. Dadurch läßt sich für die Abfederung dar Lenkachse auch eine.gtogferwirkung erreichen. Eine VeratellunG der Häho des Fahrzeugkörpers gegen- Tiber der Lenkachse läßt sich in -e'infacher Weise erfindungs- gemäß dadurch erreichen-, daß sich der Kolben den dritten Zylindern über den ihn, abfedernden Federkörper an einer verstellbaren ilubenrichtung, vorzugsweise einer Schraub- npindel abstützt. Gegebenenfalls kann man allerdings auch eine hydraulische oder pneumatische Hubeinrichtung verwen-- den. Grundsätzlich kann man .natürlich auch wie. bei den be- reite genannten Systemen der Firme, Gitroen' eine Höhenresu- lerung über eine Steuerung der Im hydraulischen Gestänge vorhandenen Menge vier Druckflüssigkeit vornehmen. Nach der Erfindung kann :auch eine Höhenregulierung jedes Rades für sich erfolgen indem jeder Zylinder eine weitere ,AnschluD- leitung aufweist, die jeweils über einen zweiten Absperr- hahn mit einer hydraulischen Nlveauregullerungseinrichtung verbunden ist. De Anordnung wird besonders einfach,-wenn die Anachlußlaitaugen mit dem Ansohlffsaen des ersten..' Wahl- weise einschaltbaren Anschlu4aares einen Vterwegehahns verbunden sind, dessen zweites, walweieW anschließbarea Anachlußpaar ainereeita mit der Hydraulikpumpe und anderer- geite mit einer kiicklaufleitung verbunden at. hit d.ie- ser.,Art der einzelnen Niveauregulierung der Räder jeweils für sich kann eine ilorizontaloinetellung de:g fahxzeuge auch auf sehr sehnigem üntergruni vorgenommen werden. in hat sich bewä°t, als l:oiben vier Kolben-4".Tlinder- Linheit einen '2'auchkolben zu verwenüan. Man kann jedoch auch einen üblichem tianachettenkalben benutzen. Dieser ist besondern flami von Vorteil # weiui man die 3puratange gemäß der Erfindung .au Kolbenstangen anbringt, die auf der-den Widern ab;;Rwandten x;eite der x:cleai-:@yli@uia@r--;inhaiten durch Gien Zylinderboden hindurchgeführt sind. .an tianachettenkol- ben braucht dann lediglich eine einzige, durch beide Zylin- derböden liinciiarcligeMrte Kolbsi:staxit;e zu haben. Diese An- ordnung der `3purstange oberhalb der l#olben-Zyliuder-ßWiei_ ten exmäglicht eine portalartige Bodenhöhe des Yahr- zeugs uni damit eine sehr gute Anpasaungef'ähiGceit. an schwie- rigen Gelände. 171e Erfindung wird im folgenden an d schematischer Zeichnungen an mehreren Ausfährungsbeiapielen nülaer arläu- tert. Fig. 1 zeigt einen horizontalen Schnitt duxch die Leuic- achee gemU der Erfindung und irre Aufhängung an Fahrzeug- körper i ig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das LerikL;eotänge der Lenkaohse gemäß Fig. 1 ; Fig. 3 zeigt ebenfalls im horizontalen Schnitt eine abgewandelte kusführungagoam der Anordnung Bemaß FiG. 1 #, zIie) ViÜ. 3a und @b zeigc:z andere Stell.urWei des Drei- wegevontil:s dieser Fig. 4 zeigt eire andere Anordnung der Kulben--Z7lin- der-Enheit mit einer eise hohe 3oduxhöhe ermöGliahendsn Anordnung ,der Spuretange fit. 5 zeigt einen Schlepper mit dieaeri Spuretangenan- crdnung auf stark echr?igem Untergrund; und: die fg. 3 zeigt eineteucrreixxriabtung gemäß der Er- findung zum Neratelien der in Figj gezeigten Stellung, wobei die ?ig. fäa bis Gd veruchiedene Einstellungen des Vierwegeventils der .urlciitung der Fig 6 zeigen: - Bader Anordnung der Fi;S. 1 int an dem Fahrzeugrahmen -1, der lediglich symholi: ch durch otriehpunktierte Linien . dargestellt ist, an den Seiten der beizten Räder 3 und ä je- weile eihe sol:bexÄ.-Zylinder-Einheit 6 bzw. 8 otarr befestigt. deren 'yllncerräume 10 bzw. _ 1' durch, eine Vexbindutir sle- tung 14 über einezz Absperrhahn bzw. ein entsprechendes Ven- til 16 miteinander verbunden werden können. Durch Punktie- rung, ist dargestellt daä die beiden Zylinderräume 10 und 12 und die Torbad ungrüetung 't4 vollständig iurah eine nicht komprtaallile FlU-L4sigkeit gefiIllt sind. - Jede Kolben--"iylinäer-rinlieit G bzw. g weint einen durch i°oll-)enfUhrungen 10 bzw. 20 exakt geführten Tauchkolben 22 bzw.a4 auf.. an dem die Ache®Ghenkel 26 bzw. 28 der Räder starr. *befestigt sind. Abgekräpfte Abschnitte der Achsschenkel sind jeweils in üblicher Weise durch eine Spurataucge 30 miteinander verbunden, wie man mehr it einzelnen aus Fig. 2 ersehen kann. Aus dieser Figur erkennt man auch die Ariffe- stelle den Lenkgeatünges 32 an einem dieser abgekrÖpften Ab- schnitte, im dargestellten fall den Acheschenkel-z 28. L'ben- talla in üblicher Weine sind die Radlager 34 bzvr. 36 aufge- baut. Die Tauchkolben 2? und 24 können eich bei dieser An- ordnung frei in den 18 bzw. 20 drehen. Wenn der Absperrha" 16 in der gezeigten gesperrten Stellung steht, ist das hydraulische tsentäüge starr fest- gestellte so daß den Fahrzeug in seiner Arbeitsnteliung festgelegt ist. Wenn hingegen der Abaperrbahn 16 offen iat, so daß die Zylinderräume 10 und 12 miteinander verbunden sind, ist die Wirkung einer üblichen Pendelaehne mit einen PendelzentEVao in.der Mitte zwischen den beiden Rädern vor- handen, wobei die Druckflüssigkeit die Pqndelame eaaetelle der sonst vorgesehener` starren Achse bildet. Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausfühxmngsforn, bei der die mit der Amrdnung der Fig. 1 übereinstimme"em Teile nicht noch einaal benannt sind. Bei. dieser Auntührumgnform besitzen die Kolben-Zylinder- Einheiten IOG und 108- die übliche Ausbildung mit Manschetten- kolben 1"2 und 124. die ebenfalls exakt außer durch ihre Man- schatte an denn unteren Zylinderboden 118 bzw. 120 geführt Bind. . Dor wesentliche Unteruchied gegenüber der reg der- Feg. 1 besteht darin.. düß- an die Stelle des einfachen - Abesrhahne 16 ein Dreiwegehah 113 mit drei. gleichzeiti- gen AnsrthlUesen Betroter: ist, dessen dritte Leitung 140. Uber eine Drossel 14d2^. mit einem dri bten Zylinder 146 ver- bunden .Ist. Durch die Pfeile uden ein6esaeichneten RUck- scbltij#-,vontil;kdrpsr, der jedoch nicht schließen soll, isst angeselgt, daß die Urossel einen besseren Durohgauß in der Richter :vorm Dreiwegeh116 zum dritten Zylinder 144(;J als In der umgekehrten Richtung hat: Diese Drossel übernimmt wo. gen ihrerträ,u@ggsigeaaor@a.t@;n für das wiederuua durch Punk- ti:erung angegebene inkompressible simcuuittel die Funktion eines Stoßdämpfers. Daa diesem Stoßdämpfer zugeordnete 2e- derolementg -ins gezeigten .iusMar#uxgsbeispiel eine konisch zulaufende Feder t48 liegt an der .ftückseite dass Kolbenre 1'55`Q das Zylinders 146 an und stützt sich an der anderen Sei- te an einem fpindaltreb 15? ab. .Die Vor$paanudieeer Fe- der wird durch das Gewicht des auf den Kolben-Zylinder-Ei n- heiten 196 und 'tW ruhenden Fahrzeuge gegeben. Durch die Vorstellung der Endei 152 kann am über das starre Flüa- nigkei.tsgeete glsieeitig die Höhe der Kolben 122 und 124 in ihren zylindrrn ®teuern, gotern gemäß der Darstellung der 11g, 3 des Dreiwegwvontil 116 in der Offennteliwrg: 18t. Mm kann das Yedernelement jedoch auch durch die Stellung dies Dreiwegevontils 1°16 gemäß Feg. ;3a abschalten. Schließlich erfolgt dis der lenkrchsenstelludurch Einatel- lang den Drewegevnntila 1U; in die in ?ig. 3b gezeigte ßtel- 1. Die 216. 4 zeigt dlne auüore Auabildung der "lben- f1.äi3?3Lr'h13@`rüE3i,;l@Ct1@.b@iIF3yr,.'.@ üyllnder--Einheit In Genalt elnes deauen Kolberi2tanGe 2e;2 weiter durch ue.a ubeven Zylinder- boden 260 iaci oben harauaGeführt ist und an die8er Vor-- ltlngemig die hier mit 230 IJezelcluiete trägt. Noch beaNer in ?ia. 5 ei-kennt _aan daß bei diex;er *luW orflnung der @3purstanGe uud dieser Au.gbtlduiig der Kolberi'°'1J$- :1 inder-jUnhet eine pes rtalax tibo große iksdenfreihei t erhal- ten wo1'den kann. In Pig. 5 int ferner gezeigt, daß ein Far;#Qug mit einer li»Jeiikachze Semhß der yrfiridung auch sui' sehr s C-ark .geneigtem Boden 370 waagerecht auageriehtet werden kann. Han orkannt, daß auf der Zeichnung der W3-ikel - \ beträcht- lich gegenüber 900 verkleinert ist. Hierzu eilnd die Zylinderräume 310 bzw. 312 außer über ihre Verbindungsleitung 314, in die daƒ Absperrventil 316 eingeschaltet iu1%-i das natürlich auch ein 2reiwek;aveutil gezi#dal der Anordnung äer ?ig. 3 sein kann, zusätzlich über Anr,ehlullpitiu-igen :ß0 und 382 mit einest Vierwai-;eveiitil 3ü4 verbunden, iss w@blweisa eine der Leitungen 380 oder 382 nit einer die Druckflüssigkeit aus einem Lruckflüssiglceits- behälter 386 pumpenden Ölpumpe 388 und einer R,fckleufleit 39(,? verbinden. kann. In der Darstellung der Fig. 6 pumpt die Ölpumpe eile Druckflüssigkeit in den Zglinderram 310, so äaß der Schlep- per die waagerechte Stellung der Fig. 5 einnehmen kann. Fit;. 6n zeigt die gteildes Vierwsgeventile 3E34, in der die Dauckflifsgigkeit bei der Anordnung 408 Fahrzeugs auf' eben« Untergrund oder bei Neigung in. der umgekehrten Uich- tung wieder n die akflugieite, 390 abgelaasen wird. Die PIK. 6b und (3c zeigen die entreohendem Stellungen der fig. 6 und (k. zur Steuerur der Dsuckflüa®igkeitemenge in Zylin- derraum 312 zier den anderen Rad zugeordnetes Kolben-Zylin- der-Einheit. Fig. eohlieglieh teigt die normale geschloa-- seae Stellung, Brenn keine ltÖhenregulierung der einzelnem Rä- der vorgenommen wird. In diese Fall liegen die normalen Yerhältniese der Fig. 1 bzw. 3 vor. - At D ,, rn ranf, eu2en uzte: Schieppern are today te usually (iie- both LenkecltenkellaLeru, one with one rigid acbne connected, which has a pendulum bolt Chasaie to commute the Fgeugn came and if necessary Compared to -dm the vehicle eats cushioned: ch serve the rotating position- On the Leaehne the iders can be different eäehzen, and d » F e, ° czewärd thereby Seläs: degeis Whom '!: however. a work vehicle. like a he or a Kr at ..:, O -and place been inserted m eire stability is required, the normelerweine ch the three-point support at the Drehpwiktsuaflabre of the steering aehae and on the rear axle is not guaranteed. It is known as a set = to block the Otütz-y pendulum axis diapers to be destroyed. which right and 1Iaks. from penuel baIen Feugralmee attached aind. on the pen delaehse to whose: Blockle can be harabedrht (e.g. beint Bavaria-Lademeister IL-MO or () 5. Jr 8 of ixz.- sselderin according to the spare parts list or prospectus). This Art the determination is relatively cumbersome and time-consuming. consuming, especially .. if "location at More often change the Haruxterdmehen and daa - .. eyelets of the spindle often fig vargeno »en must be. Se is also already a blocking device of the pen- Delachse known in the place of the support spindles each eiz) e.'r@lbexa-Zgliucier -. in @ as., it occurs between their Cylinder chambers a terbin- dung line is provided as well as the cylinder rooms completely dia with incompressible drticak fluid (so- is filling. When the stopcock - & 3ffuet eats the Pressure fluid does not affect the movement of the pendulum axle Resistance and is only f, liola through the connec- dungeleituug between the cylinder of a piston # cylinder the - unity to the other; inhet by the pendulum axis-transmitted piston movements partially back and forth pumped. Because the incompreaslble VlUaieit like a rigid it is enough . to block the Pendelaehss to close the shut-off valve (see e.g. the 0, uekuchrift 1004 of Firsa 1.: i. Pfeifen.dƒrf Ölhydrstalik ÄltenerdinU / Upper Bavaria) . This vekaruite arrangement then works not aelar satisfactory when the üydraciluche Ge'atituge the 21oekiereinriehtung through paint loss of hydraulic fluid the game. The Lrfinciun1 is running the task of making the known the commuting Leahßchsen cross-country lizards Faü = euge to simple and to.31ee> ü vi el., raitiGer and eicherer ride to: make ore To solve this problem, the invention is based on the latter known 1 = en.kaoliae with hydraulic blocking kieren direction. the eriindursg is planned that the pistons of the two piston-cylinder, units for an aieai known, c @ la'`ei Ä @ .i: 3i the boide: z wheels of the steering axis on axel legs connected by a 11,121 tie rod are wrong. In this arrangement, the rigid; at the Pendulum bolt on a drahbeer mounted axle bdkenn.tar Pendelaalisen saved. whose. rutktian from the rIeickh acting hydraulic 1: inchen Gest, nfe de is adopted. The wheels oscillate like in a nuxmalen pendulum axle F = a to a, Detlrl @ ai @ .eiti At 'I.elrkloss in tiem hydraulic However, the linkage is no longer a game as in the first blocking device, since then only; lici- #, the Faz @ rzeugGe- wichü cea polbi. or both in your Unit upwards a little. so that the rigidity of the hy - out.l.schar a @ tY @; cw is always GewäbrI®ist. _ Only externally is there a certain similarity with the features described above as known per se. spelt-eises dar x @ ydroptamunateuhe inzehsst'fbxageig the big (itroen-: Liuainen DU: 19e 1D 19 and Break (see Ohydrau- lik . resilient . steering tight . brake "). With this well-known th hydropneumatic system, the piston supports each the piston-cylinder unit on each of the these units to separate gas cushions. Un elastic However, element is in the actual hydraulic system stakes of the invention not permitted . otherwise the pendulum effect of the steering axis is not guaranteed and also no blocking of the steering axis in the particular position can be made. In the known hydropneumatic between springs is accordingly not one with one Connection ducts between the two the piston-cylinder units provided on which the with the tie rod connected to the cohesive leg of the wheels eire: eln are hung. Nevertheless, even with the arrangement of the invention dung achieve a cushioning of the henkachne by adding four Stopcock. as one holds all three connections at the same time dender Dreiwe ahähn ause; ebil dat w - '".-. d whose third li- with a third cylinder with a cushioned piston connected is. Vemz dier; he porridge is open , fe- if the third cylinder changes the steering axis according to the finding as a whole. However, if the three-way stopcock is closed .: the henka.ehee is rigidly blocked without that. is connected in the spring element. Preferred wine is between the third cylinder and the three-way cock a throttle with better passage fair the hydraulic fluid in the direction of the three-way valve third cylinder than in: reverse direction tet. This allows for the suspension of the steering axis also achieve a .gtogfer effect. A misalignment of the height of the vehicle body against About the steering axis can be -e'in a simple way of the invention achieve in accordance with the fact that the piston is the third Cylinders over the spring body that cushions it on one adjustable tube direction, preferably a screw n spindle is supported. If necessary, however, you can also use a hydraulic or pneumatic lifting device the. Basically, you can, of course, also like. at the reite systems of the company 'Gitroen' a height resu- control of the hydraulic linkage Make four hydraulic fluid available. After the Invention can: also adjust the height of each wheel for take place in that each cylinder has a further connection has line, each via a second shut-off tap with a hydraulic leveling device connected is. The arrangement becomes particularly simple if die Anachlußlaitaugen with the solicitation of the first .. 'Wahl- wise switchable connection pair a valve are connected, the second of which, whale white, can be connected Anachlußpaar ainereeita with the hydraulic pump and other geite connected to a kick run line at. hit d.ie- ser., type of individual level control of the wheels in each case for itself a horizontal alignment can de: g vehicle witnesses can also be made on very sinewy underground. in has Bew ° ä t, as a l: oiben four piston-4 ".Tlinder- Linheit to use a '2' flask. However, one can also use a standard tianachette calf. This is special flami beneficial # man weiui the 3puratange according of the invention .au attaches piston rods on the Resist ;; R averted x; eite of x: cleai -: @ yli @ uia @ r -; content through Gien cylinder bottoms are passed through. .on tianachette ben then only needs a single one, through both cylinders derboden liinciiarcligeMrte Kolbsi: staxit; e to have. This to order of the `3 tie rod above the l # olben-Zyliuder-ßWiei_ ten ex allows a portal-like floor height of the zeugs uni thus a very good adaptability. on difficult arigen terrain. 171e invention is in the following at d more schematic Drawings on several examples of delivery without any explanations tert. Fig. 1 shows a horizontal section through the Leuic- achee according to the invention and crazy suspension on vehicle body i ig. 2 shows a plan view of the length of the Steering axle according to FIG. 1; Fig. 3 also shows in horizontal section a Modified kusführungagoam the arrangement Dimension FiG. 1 #, zIie) ViÜ. 3a and @b show: z other positions instead of the three wegevontil: s this one Fig. 4 shows a different arrangement of the grooves - Z7lin- The unit with an extremely high 3odux height enables liahendsn Arrangement, the track rod fit. 5 shows a tractor with the aeri track rod thinning on strongly eccentric subsoil; and: the fg. 3 shows a revised expression according to the finding the Neratelien the position shown in Figj, being the? ig. fäa to Gd veruchiedene settings of the Four-way valve of the outlet of Fig. 6 show: Bader arrangement of the fi; p. 1 int on the vehicle frame -1, which is merely symholi: ch by triangular dotted lines. is shown, on the sides of the heated wheels 3 and ä each while eihe sol: bexÄ. cylinder unit 6 or 8 fixed otarr. their 'yllncer spaces 10 or _ 1', a Vexbindutir sle- device 14 via a shut-off valve or a corresponding valve til 16 can be connected to each other. By punctu- ru ng, the two cylinder chambers 10 and 12 are shown and the door bath unguetung 't4 completely iurah one not komprtaallile FIU L4sigkeit ge llt are f i I. - Every piston - "i ylinäer-rinlieit G or g weeps you through i ° oll-) enfUhrungen 10 or 20 exactly guided plunger piston 22 or a4 on .. on which the Ache® handles 26 and 28 of the wheels are rigid. * are attached . Sections of the knuckles worn are each in the usual way by a Spurataucge 30 connected to each other, how to get more it individual from Fig. 2 can see. From this figure one can also recognize the ariffe- set the steering mechanism 32 on one of these bent joints sections, in the case shown the stub axle-z 28. L'ben- talla in common wines are the wheel bearings 34 or vr. 36 recorded builds. The plunger 2? and 24 can be calibrated at this order free in the Turn 18 or 20. When the shut-off a " 16 is locked in the shown Position, the hydraulic tsentä üg e is rigidly put so that the vehicle in its Arbeitsnteliung is fixed. If, on the other hand, the Abaperrbahn 16 is open, so that the cylinder spaces 10 and 12 are connected to one another is the effect of a normal pendulum backrest with one PendelzentEVao forth in .the middle between the two wheels hand, whereby the hydraulic fluid the Pqndelame eaaetelle the otherwise provided 'rigid axle. Fig. 3 shows a modified embodiment which coincide with the statement of Fig. 1 "em Parts are not yet named ei na al. At. of this type, the piston-cylinder Units IOG and 108- the usual training with cuffs- piston 1 "2 and 124. which are also exactly apart from their man- shadow led to the lower cylinder base 118 and 120 , respectively Bind . Dor essential Unteruchied against the reg the- sweep. 1 best in it .. you- instead of the simple - Abesrhahne 16 a Dreiwegehah 1 13 with three. simultaneous- The connection between the robot and the third line is 140. Via a throttle 14d2 ^. with a third cylinder 146 bound .is. Through the arrows and the drawn back scbltij # -, vontil; kdrpsr, which is not supposed to close, however, eats angeelgt that the Urossel a better Durohgauß in the Judge: in front of the Dreiwegeh 116 to the third cylinder 144 (; J as In the opposite direction: This throttle takes over where. gen ihrerträ, u @ ggsigeaaor @ at @; n for the reuua through punk ti: eration specified incompressible simcuuittel the function a shock absorber. Since 2e assigned to this shock absorber derolementg -ins shown .iusMar # uxg example a conical converging spring t48 lies on the .ftack side that piston re 1'55'Q the cylinder 146 and is supported on the other side te on a fpindaltreb 15? away. .The before $ paanudieeer Fe- which is determined by the weight of the piston-cylinder egg units 196 and 'tW are given to stationary vehicles. Through the Presentation of the Endei 152 can be seen on the nigkei.tsgeete the height of pistons 122 and 124 on the other in their cylindric taxes, gotern according to the representation of the 11g, 3 of Dreiwegwvontil 116 in the Offennteliwrg: 18t. Mm however, the Yedernelement can also do this through its position Dreiwegevontils 1 ° 16 according to Feg. ; Turn off 3a . Finally takes place dis the steering column position by Einatel- long the Drewegevnntila 1U; in the in? ig. Pelvis shown in 3b 1. 216. 4 shows the outer structure of the "life" f1.äi3? 3Lr'h13 @ `rüE3i,; l @ Ct1 @ .b @ iIF3 yr,. '. @ üyllnder - unit in Genalt elne s deauen Kolberi2ta n Ge 2e; 2 further through ue.a ubeven cylinder floor 260 iaci above haraua is led and to the 8th According to the here with 230 IJezelcluiet e wears. Still beaNer in? Ia. 5 ei-knows _aan that at diex; he * luW Organization of the @ 3purstanGe and this edition of the K ol b eri '°' 1J $ - : 1 inder-JUnhet received a pes rtalax tibo large iksden series where can be. In Pig. 5 int also shows that a Far; #Qug with a li »Jeiikachze Semhß der yrfirnung also sui 'very s C-ark . Inclined floor 370 can be erected horizontally. Han orknow that on the drawing the W3-ikel - \ considerable- Lich is smaller than 900. For this purpose, the cylinder chambers 310 and 312 rush over its connecting line 314 into the daƒ shut-off valve 316 switched on iu 1% -i that of course also a 2reiwek; aveutil depending on the arrangement. 3 can be, in addition, about Anr, ehlullpitiu-igen: ß0 and 382 with one Vierwai-; eveiitil 3ü4 connected, eat w @ blweisa one of the lines 380 or 382 the hydraulic fluid from a hydraulic fluid tank 386 pumping oil pump 388 and a R , fckleufleit 39 (,? Connect . Can. In the illustration of FIG. 6, the oil pump pumps rush Hydraulic fluid in the Zglinderra m 310, so the tractor can assume the horizontal position of FIG . Fit;. 6n shows the part of the four-way valve 3E34 in which the delay in the arrangement 408 vehicle on ' even « underground or when inclined in the opposite direction tion again n the akflugieite, 390 is blown off. the PIK. 6B and (3 c entreohendem the positions of fig. 6 and (k. For the controller of the amount of liquid in the cylinder derraum 312 decorates the piston cylinder assigned to the other wheel the unit. Fig. Eohlieglieh tends to the normal closed seae position, burning no height regulation of the individual wheel which is made. In this case the normal ones lie These are shown in FIGS. 1 and 3 , respectively. -

Claims (1)

P a t e n t a n s p r ü c h e aswa r@r@ a 1. Paradeende @an'@dch;@@t für- g@lär@deg£@xa:@i@e Fahrzeuge.. insbesondere Kranfahrzeuge, Bagger und Schlepper, mit der zu beiden Seiten ihren Pendelzentrum j: eia Kolben einer Kolben-Zylinder-3Anheit verbunden Ist-, zwischen deren Zylin- derriumen eine mit einem Absperrhahn versehen* Verbindungs- leiteng vorgesehen ist, die ebenso wie die Eylinderräume vollständig mit einem inkompreesiblen pruclCSittel geMllt Ist, dadurch g e k e n n z o i o lx n i t## daß die Kolben ( 22. 24; 122 1,24; 222) der beiden go3.ben-Zylinder-Bi.näei- ten (6k 8; 116, 108) zur an sich bekannten einzelnen Aut- hNnguug der beiden Räder (3, 5) der Lenkachse an durch. eine Spurstange (34S '30) verbundenen rohenkeln (2fi, 28) vor.- gesehen. sind. 2. Lenkachse nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n - z e i c h n e t, äaß der Absperrhahn ein alle weine drei Anachlüese zugleich verbindender Dreiwegehahn (116) ist, dessen dritte Leitung (144) mit einem dritten Zylinder (146) mit abgefedertere Kolben (15ß) verbunden ist. Lenkaohee nach Anapxuch 2, dadurch g s k-« n n - s e i c h n e t, äaß zwischen dem Dreiwegehshn (116) und ihr dritten Zylinder ("146) eine Drossel (i42) mit besser« Durchgang in Richtung von greiwegehahn aus dritten Zylinder als In umgekehrter Richtung «ii6eacialte. V ist.
4e Lachiao nach A.-vpruch z oder 5y dadurch e n n m ® i o h n g t s daß oich der Kolben (150) des dritten Zylinders (146) Über den den Kolben abfederndexa r=ederkörper (148) an einer :vermtellbaron Iiubeärrichtung, rorzugoweizs einer #0),ehraub:pindel (152) FlbsLÜtzt. 54 Lerzkachse-nach mIadestene e.nem der aimeprilche 1 bis- 4'd' durch g ® k a -n ri m o.. i v' ü n; e t, - daß Kolben der Äolben-Zylinder-B;imheit (6; 8) ein Tauchkol- ben (222, 24) i a't , 6. LW.Waalize nach mixa-13enter-äl..o.nW4. der iäilspiUchV bis 5 : dadurch a k e n n z e i c h n e t## daß die Spurstemge (2a0) an ii;olbeuetfungen (262) angebracht Ist; die auf der den Uädexn (3, rs) abGewandten Seite der Kol- ben-Zylinder-Einheiten durch den Zylinderboden (280) hin- durchgeführt sind. Zen 3Eachn. nach lnegaruch fa, dadurch g e h e n n z, e i c h n er t, daß die Kolben-Zylirudev-Einheit einen Manschettenkolben (.222)- mit einer einzigen. durch beide Zylinderböden hindurefiten Kolbenstange (2) be- sitzt-. - _ Lenkachse nach mndestens einem der lUChe 1 bis- 7,.e: dadurch g-- o kd u am 91a ha 9-. ti V4aßjvder Zylinderraula (.310-s 312) der Kolüen-Zylindet~Unheiten- eine weiters Ana®haußleitun (®, 382:) autweiet, dien jeweil Über einen aweten Abepsrrhahn (384) sit einer hydraulischen Niveaur*gier®enriehtumg (. 388) verbwM*n ist.
Leerachse nach .napruch 8 ch d- a k 9 a u e i c h n a t, daß dis A£usöhlußleiten (38U, :) mit dau Auachlü: Ser, dexa ersten,$ wahlweiae aichal tbareu An- achlußpaarem eines "Vi®x-regehshnb () vermuuüa, eiud,; des- sen aweitoa, wahlwei:je auacäließbarci, A@@si.41uLpaaa= mit der Hydraulikpumpe (l) und andereraelta mit aiuer Rücklauf- leitung (390) verbunden ist.
P a tent claims aswa r @ r @ a 1st end of the parade @ an '@ dch; @@ t für- g @ lär @ deg £ @ xa: @ i @ e vehicles .. in particular crane vehicles, excavators and tugs with which on both sides their pendulum centers j: eia pistons one Piston-cylinder 3-unit is connected , between whose cylinder derriumen one provided with a stopcock * connection Leiteng is provided, as well as the cylinder spaces completely filled with an incompatible product Is, thereby ge k e nnz o io lx n i t ## that the piston (22. 24; 122 1.24; 222) of the two go3.ben-cylinder-Bi.näei- th (6k 8; 116, 108) for each known per se Aut- Attach the two wheels (3, 5) of the steering axle to through. one Tie rod (34S '30) connected raw handles (2fi, 28) in front. seen. are. 2. Steering axle according to claim 1, characterized in that - z e in e t, ate the stopcock all weep three Anachlüese is also a connecting three-way valve (116), its third line (144 ) with a third cylinder (146) is connected to the sprung piston (15ß) . Lenkaohee according to Anapxuch 2, thereby gs k- «n n - seichnet, ate between the three-way hen (116) and her third cylinder ( "146) a throttle ( i42) with better" Passage in the direction of the gate valve from the third cylinder as in the opposite direction «ii6eacialte. V is.
4e Lachiao according to A.-vocht z or 5y thereby ennm ® iohngts that the piston (150 ) of the third cylinder (146) over the cushioning the pistondexa r = eder body (148) on one: verminellbaron Iiubeärrichtung, rorzugoweizs one # 0), ehraub: spindle (152) FlbsLÜtzt. 54 Lerzkachse-after mIadestene e.nem of aimeprilche 1 bis- 4 'd' through g ® ka -n ri m o .. iv 'ü n; e t, - that piston of the piston cylinder B; unit (6; 8) is a plunger ben (222, 24) i a't, 6. LW.Waalize to mixa-13enter-äl..o.nW4. the iäilspi U chV to 5: characterized a of marking e t ## that the Spurstemge (2a0) is attached to ii; olbeuetfungen (262); the side of the colonnade facing away from the Uadexn (3, rs) ben-cylinder units through the cylinder base (280) are carried out. Zen 3Eachn. after lnegaruch fa, characterized g e h e nn z, t he eichn, as the piston unit Zylirudev a ß Cuff piston (.222) - with a single. through both Cylinder bottoms hindurefiten piston rod (2 ) sits-. - _ Steering axle after at least one of the LUChe 1 to- 7, .e: thereby g-- o kd u am 91a ha 9-. ti V4 a ßjvder Cylinder square (.310-s 312) of the column cylinder ~ U nhe it- Another Ana®haußleitun (®, 382 :) autweiet, dien jeweil Over a aweten Abepsrrh ahn (384) sit a hydraulic level * gier®enriehtumg (. 388) ve rbwM * n is.
Empty axle according to .napruch 8 ch d- ak 9 au eichnat that disconnection (38U, :) with dur Auachlü: Ser, dexa first, $ Wahlweiae aichal tbareu an final pairs of a "Vi®x-regehshnb () vermuuüa, eiud ,; des- sen aweitoa, optionally: je auacäließbarci, A @@ si.41uLpaaa = with the Hydraulic pump (l) and others with external return line (390) is connected .
DE19651555738 1965-10-08 1965-10-08 Steering axle for off-road vehicles Pending DE1555738A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEH0057373 1965-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1555738A1 true DE1555738A1 (en) 1970-01-08

Family

ID=7159741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19651555738 Pending DE1555738A1 (en) 1965-10-08 1965-10-08 Steering axle for off-road vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1555738A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512232A1 (en) 1985-02-07 1986-08-14 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Hydropneumatic axle suspension for vehicles, preferably for motorised and mobile cranes
EP0341592A1 (en) * 1988-05-10 1989-11-15 FIAT AUTO S.p.A. Electromagnetically-operated rotary servovalve
DE3546704C2 (en) * 1985-02-07 1991-07-11 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen, De Hydro pneumatic suspension for mobile crane
DE4123289A1 (en) * 1991-07-13 1993-01-14 Reinhard Ebert Vehicle with lateral chassis supports affecting front suspension - has interconnected hydraulic cylinders coupling sides of chassis to points near outer ends of pivoted axle
DE19716719A1 (en) * 1997-04-21 1998-10-22 Bayerische Motoren Werke Ag Wheel load variation reduction method for vehicle with fluid suspension
EP3489051A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-29 PSA Automobiles SA Hydropneumatic suspension device for an tiltable vehicle with locking of the tilting at standstill

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512232A1 (en) 1985-02-07 1986-08-14 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Hydropneumatic axle suspension for vehicles, preferably for motorised and mobile cranes
DE3546704C2 (en) * 1985-02-07 1991-07-11 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen, De Hydro pneumatic suspension for mobile crane
EP0341592A1 (en) * 1988-05-10 1989-11-15 FIAT AUTO S.p.A. Electromagnetically-operated rotary servovalve
DE4123289A1 (en) * 1991-07-13 1993-01-14 Reinhard Ebert Vehicle with lateral chassis supports affecting front suspension - has interconnected hydraulic cylinders coupling sides of chassis to points near outer ends of pivoted axle
DE19716719A1 (en) * 1997-04-21 1998-10-22 Bayerische Motoren Werke Ag Wheel load variation reduction method for vehicle with fluid suspension
EP3489051A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-29 PSA Automobiles SA Hydropneumatic suspension device for an tiltable vehicle with locking of the tilting at standstill
FR3074099A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-31 Psa Automobiles Sa HYDROPNEUMATIC SUSPENSION DEVICE FOR A RECLINING MOTOR VEHICLE WITH BLOCKING OF THE ROLLER AT OFF

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69934671T2 (en) ADJUSTABLE VEHICLE MOUNT
DE2436216A1 (en) LEVEL CONTROL STRUT FOR VEHICLES
DE2456904A1 (en) PENDULUM AXLE SYSTEM, ESPECIALLY FOR OFF-ROAD VEHICLES
DE1919844C3 (en) Hydropneumatic suspension with stabilization for motor vehicles ''
DE3013992A1 (en) LOAD VEHICLE WITH WHEEL RACKS AND LIFTING FOR ONE BIKE PAIR
DE1294412B (en) Rail vehicle with springy side supports for the car body
DE10301546B3 (en) McPherson strut unit with height-adjustable spring plate has cylinder chamber filled with formable material in contact with a sleeve section, to transmit support force from cylinder to spring plate
DE2818994A1 (en) VEHICLE SUSPENSION SYSTEM, IN PARTICULAR MOUNTING DEVICE FOR A VEHICLE WHEEL UNIT
DE1555738A1 (en) Steering axle for off-road vehicles
DE1240413B (en) Independent wheel suspension and suspension for vehicles
DE2262980A1 (en) REAR SUSPENSION FOR VEHICLES
EP2867531A1 (en) Mobile concrete pump and method for using it in the transport state
DE1172550B (en) Vehicle suspension
DE2215460A1 (en) Suspension of vehicles
DE1945589A1 (en) Device for stabilizing self-steering axles
DE2809628C2 (en)
DE1555033A1 (en) Vehicle suspension
DE19510719A1 (en) Fixing device with rubber bearings for stabiliser of vehicle
DE1630761A1 (en) Wheel suspension or suspension of vehicles, especially for motor vehicles
DE3239006A1 (en) VEHICLE WITH A BODY PART WHICH CAN BE SWIVELED A HORIZONTAL AXLE AND IS SUPPORTED BY A HYDROPNEUMATIC SUSPENSION
DE1000695B (en) Device on semi-trailers to reduce the risk of tipping over when loading
DE102005010205A1 (en) Hydropneumatic suspension with load-dependent damping control
DE1780036C3 (en) Suspension for motor vehicles, in particular semi-trailers, with three wheel axles
EP0641709B1 (en) Live ring articulation for articulated busses
DE1455128C3 (en) Bogie for rail vehicles