DE1555600B

DE1555600B - Hydraulic brake system for vehicles, in particular motor vehicles, provided with a locking regulator

Info

Publication number: DE1555600B
Authority: DE
Inventors: Heinz 6906 Leimen; Wehde Heinz Dr. 6900 Heidelberg Leiber
Original assignee: Graubremse GmbH; Teldix GmbH; 6900 Heidelberg

Description

Die Erfindung betrifft eine mit einem Blockierre- Vorteilhafte Ausgestaltungen
gier versehene hydraulische Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, bei der eine Ein- Mit besonderem Vorteil kennzeichnet sich eine hylaßleitung mit der zum Radbremszylinder führenden 50 draulische Bremsanlage mit einem elektrisch betätig-Leitung verbunden und einer Auslaßleitung geschlos- ten Blockierregler dadurch, daß in an sich bekannter sen ist, im Blockierfalle die Verbindung zwischen der Weise im Stromkreis des Bloekierreglers ein Unter-Einlaßleitung und der Radbremszylinderleitung ge- brecherkontakt vorgesehen ist, der von dem Haupttrennt und die Radbremszylinderleitung mit der Aus- bremszylinderkolben oder einem diesem vorgeschallaßleitung verbunden wird. .55 teten Übertragungsglied betätigbar ist. Wesentlich ist, ς τ ν, ·ν ⁰^ dieser Unterbrecherkontakt nur dann betätigt Mandüer lecnnik wird, wenn ein bestimmtes Restvolumen im Haupt-The invention relates to an advantageous embodiment with a blocking mechanism
Yaw-provided hydraulic brake system for vehicles, in particular motor vehicles, in which a locking regulator is characterized by a hydraulic brake system connected to the hydraulic brake system leading to the wheel brake cylinder with an electrically actuated line and an outlet line Well-known sen is, in the case of blocking the connection between the way in the circuit of the blocking regulator a sub-inlet line and the wheel brake cylinder line breaker contact is provided, which separates from the master and the wheel brake cylinder line is connected to the brake cylinder piston or a sounding line to this. .55 ended transmission link can be actuated. It is essential that ς τ ν, ν ⁰ ^ this break contact is only actuated Mandüer lecnnik when a certain residual volume in the main

Die britischen Patentschriften 752 185 und bremszylinder oder im Sekundärzylinder erreicht ist.British patents 752 185 and brake cylinder or secondary cylinder is achieved.

695 zeigen druckluftgebremste Anlagen, bei wel- Eine andere hydraulische Bremsanlage mit einem695 show systems with compressed air brakes, in which another hydraulic brake system with a

chen der Blockierregler ausgeschaltet werden kann. 60 Blockierregler, wobei an der Auslaßleitung einethe blocking regulator can be switched off. 60 blocking regulator, with a

Die Ausschaltung des Bloekierreglers erfolgt nach Speicherkammer mit einer beweglichen Wand ange-The blocking regulator is switched off after the storage chamber with a movable wall.

einem Ausfall der Druckluft in der Anlage. Das schlossen ist, welche sich unter Federdruck in einea failure of the compressed air in the system. That is closed, which is under spring pressure in a

Fahrzeug kann daher nicht mehr gebremst werden. Endstellung kleinsten Volumens einstellt und zwi-The vehicle can therefore no longer be braked. The end position of the smallest volume and between

Die USA.-Patentschrift 2 579 570 beschreibt eine sehen Speicherkammer und Einlaßleitung ein Rückkombinierte Druckluft-Öl-Bremse. Der Zufluß von 65 schlagventil angeordnet ist, kennzeichnet sich da-Bremsflüssigkeit über eine Leitung zu einem Rad- durch, daß das Speichervolumen der Speicherkambremszylinder kann durch einen Steuerschieber un- mer kleiner als das Volumen des Hauptbremszylinterbunden werden, sobald die Druckluft ausfällt. ders ist. Auch damit ist die Gewähr dafür geeeben,U.S. Patent 2,579,570 describes a recombined storage chamber and inlet conduit Compressed air oil brake. The inflow of 65 check valve is arranged, is characterized by da-brake fluid Via a line to a wheel through that the storage volume of the storage chamber brake cylinder can be much smaller than the volume of the main brake cylinder by means of a control slide as soon as the compressed air fails. that is. This also guarantees that

3 43 4

daß bei Erreichen eines bestimmten Restvolumens im lung, in welcher es einen Betätigungsstift 17 des Un-that when a certain residual volume is reached in the development, in which there is an actuating pin 17 of the un-

Sekundärzylinder auf jeden Fall ein ausreichender terbrecherkontaktes 16 berührt und den Kontakt öff-Secondary cylinder definitely touches a sufficient breaker contact 16 and opens the contact

Druck an den Radbremszylindern für die völlige Ab- net. Von da ab bleiben Leitung 2 und Leitung 4 stän-Pressure on the wheel brake cylinders for complete ab- net. From then on, line 2 and line 4 remain

bremsung des Fahrzeuges zur Verfügung steht, weil dig verbunden. Diese Stellung des Bremspedals ist ge-braking of the vehicle is available because dig connected. This position of the brake pedal is

das Volumen der Speicherkammer weiterhin nicht in 5 strichelt eingezeichnet, ebenso wie die entsprechendethe volume of the storage chamber is still not shown in dashed lines in FIG. 5, as is the corresponding one

der Lage ist, auch das Restvolumen des Sekundärzy- Stellung 7 α des Hauptbremszylinderkolbens. Deris able to also the remaining volume of the secondary zy position 7 α of the master cylinder piston. the

linders aufzunehmen. Kolben ist hier fast am Ende und es bleibt nur nochlinders take up. Piston is almost at the end here and it just remains

„. , , ., eine kleine Volumenreserve (Platzbedarf der im Bild". ,,., a small volume reserve (space requirement of the in the picture

Figurenbeschreibung gezeigten Feder 10 wird bei dieser Betrachtung ver-The spring 10 shown in the description of the figures is

Im folgenden wird der Erfindungsgedanke an io nachlässigt.)In the following, the idea of the invention is neglected.)

Hand zweier Ausführungsbeispiele näher erläutert, Durch weiter nicht dargestellte Schaltkreise undHand of two exemplary embodiments explained in more detail, by circuits and not shown further

und zwar zeigt Warneinrichtungen kann zusätzlich der Fahrer aufand warning devices can also be shown by the driver

F i g. 1 eine Bremsanlage mit einem Unterbrecher- das Erreichen dieser Kolbenstellung aufmerksam ge-F i g. 1 a brake system with an interrupter - attentively when this piston position is reached

kontakt und macht werden.contact and become.

Fig. 2 eine Bremsanlage mit pneumatischem 15 . Ausgestaltung
Bremsverstärker und einer Speicherkammer.2 shows a brake system with a pneumatic 15. Design
Brake booster and a storage chamber.

In F i g. 2 findet sich wieder der Blockierregler 1In Fig. 2 there is again the blocking controller 1

Ausgestaltung ^mit seinen Anschlüssen 2 bis 4 und in diesem FallDesign ^w ith its connections 2 to 4 and in this case

zwei Radbremszylinder 5 α und 5 b. An den Blockier-two wheel brake cylinders 5 α and 5 b. To the blocking

In F i g. 1 ist ein an sich bekannter Blockierregler 20 regler ist ebenfalls ein Sensor 13 elektrisch ange-In Fig. 1 is a known blocking regulator 20 regulator, a sensor 13 is also electrically connected.

mit 1 bezeichnet. Er weist eine Einlaßleitung 2, eine schlossen. Die Einlaßleitung 2 ist mit dem Bremszy-denoted by 1. It has an inlet line 2, one closed. The inlet line 2 is connected to the brake cylinder

Auslaßleitung 3 und eine zum Radbremszylinder 5 linder 18 eines pneumatischen Bremsdruckverstär-Outlet line 3 and one to the wheel brake cylinder 5 cylinder 18 of a pneumatic brake pressure booster

bzw. zu mehreren Radbremszylindern führende Lei- kers verbunden.or linked to several wheel brake cylinders leading linker.

tung 4 auf. Mit der Einlaßleitung ist ein Hauptbrems- Der in dem Zylinder bewegliche Bremskolben 19 zylinder 6 verbunden. In ihm bewegt sich der Haupt- 25 ist mittels einer Verbindungsstange 20 an einem bremszylinderkolben 7, der am Ende einer Betäti- Druckluft- bzw. Saugluftkolben 21 befestigt. Eine Fegungsstange 8 befestigt ist. Die Betätigungsstange ist der 22 hält den so gebildeten Doppelkolben in der gean einem Bremspedal 9 angelenkt. Eine Druckfeder zeichneten Ausgangsstellung. Von den zu beiden Sei-10 hält den Kolben normalerweise in der gezeichne- ten des Luftkolbens gebildeten Räumen führen Leiten Ausgangsstellung. Ein wenig vor dem Kolben (in 30 tungen 23 und 24 zu dem nur schematisch angedeuteder Ausgangsstellung) mündet eine dünne Verbin- ten Steuerteil 25 des Bremsdruckverstärkers. Das auf dungsleitung 12 von einem drucklosen Bremsflüssig- diesen Steuerteil wirkende Bremsbetätigungsorgan, keits-Sammelbehälter 11 her. Die Auslaßleitung 3 Pedal od. dgl. ist nicht eigens gezeigt. Eine Speicherführt zu diesem Sammelbehälter. Ein Drehverzöge- kammer trägt die Bezeichnung 26. In ihr ist ein KoI-rungssensor 13 beliebiger Bauart, welcher einen nor- 35 ben 27 beweglich angeordnet, der sich unter der Wirmalerweise geöffneten Kontakt 14 enthält, steht über kung einer sehr schwach bemessenen Speichereine gestrichelt angedeutete getriebliche Verbindung kammerfeder 28 in die gezeichnete untere Stellung 15 oder direkt mit dem bremsenden Rad oder den einzustellen bestrebt ist. Die Auslaßleitung 3 mündet Rädern in Verbindung. In Reihe mit dem Kontakt 14 unterhalb des Kolbens in die Speicherkammer, des Sensors liegt ein Unterbrecherkontakt 16, wel- 40 Außerdem führt vom unteren Ende der Speicherkamcher normalerweise geschlossen ist. Falls dieser Un- mer eine Verbindungsleitung 29 über ein Rückschlagterbrecherkontakt 16 geöffnet ist, vermögen der Sen- ventil 30 zur Einlaßleitung. Das Rückschlagventil ist sor und der Blockierregler insgesamt die ihnen züge- ein einfaches Kugelventil, welches von der Speicherdachte Funktion nicht mehr auszuüben. kammer zur Einlaßleitung Durchlaß gewährt.tion 4 on. A main brake piston 19, which is movable in the cylinder, is connected to the inlet line cylinder 6 connected. In it, the main 25 moves by means of a connecting rod 20 on one Brake cylinder piston 7, which is attached to the end of an actuating compressed air or suction air piston 21. A swept bar 8 is attached. The actuating rod is the 22 holds the double piston thus formed in the gean hinged to a brake pedal 9. A compression spring marked the starting position. Of the two be-10 normally holds the piston in the drawn spaces formed by the air piston Starting position. A little in front of the piston (in 30 lines 23 and 24 to which only indicated schematically Starting position) opens a thin connection control part 25 of the brake pressure booster. That on line 12 from a pressureless brake fluid - this control part acting brake actuator, keits-collecting container 11 her. The outlet line 3 pedal or the like is not specifically shown. A memory leads to this collection container. A rotation delay chamber has the designation 26. It contains a coordination sensor 13 of any design, which a nor- 35 ben 27 movably arranged, which is located under the Wirmalweise Contains open contact 14, there is a very weakly dimensioned storage unit Dotted line transmission connection chamber spring 28 in the lower position shown 15 or directly with the braking wheel or the endeavor to adjust. The outlet line 3 opens Wheels in connection. In series with contact 14 below the piston in the storage chamber, of the sensor is an interrupter contact 16, which also leads from the lower end of the storage chamber normally closed. If this is a connecting line 29 via a non-return breaker contact 16 is open, the sensor valve 30 can act as an inlet line. The check valve is sor and the blocking regulator as a whole they pull a simple ball valve, which was thought of by the memory Function no longer to be exercised. Chamber granted passage to the inlet line.

45
Wirkungsweise 45
Mode of action

Wirkungsweise
Wenn das Bremspedal betätigt wird, baut sich überMode of action
When the brake pedal is depressed, it builds up

die Leitungen 2 und 4 im Radbremszylinder 5 der Im Normalfall ergibt sich folgende Wirkungs-Bremsdruck auf und die Bremsen treten in Tätigkeit. weise: Die an der Auslaßleitung 3 stoßweise auftre-Sobald ein Rad blockiert oder nahe daran ist, schließt 50 tenden Flüssigkeitsquanten gelangen in den unterhalb der Kontakt 14, die Verbindung von Leitung 2 nach des Kolbens gelegenen Raum der Speicherkammer 26 4 wird gesperrt und die Verbindung von Leitung 4 und heben den Kolben ruckweise langsam an. Das nach Leitung 3 geöffnet. Das Ausfließen eines kleine- Rückschlagventil 30 bleibt geschlossen, da ja der ren oder größeren Flüssigkeitsquantums in das Sam- Druck in der Einlaßleitung 2 wesentlich höher als in melgefäß 11 hat eine Absenkung des Bremsdruckes 55 der Auslaßleitung ist, solange gebremst wird. Wenn zur Folge. Die Bremskraft läßt nach, das Rad erhält der Kolben 19 etwa in die gestrichelt angedeutete wieder Bodenkontakt, Kontakt 14 öffnet wieder und Stellung 19 α kommt, ist die Speicherkammer voll, die ursprünglichen Verbindungen zwischen den Lei- d. h. der Kolben liegt am oberen Anschlag etwa in tungsanschlüssen des Blockierreglers werden wieder der gestrichelt angedeuteten Stellung 27 a. Der hergestellt, so daß der Bremsdruck von neuem an- 60 Bremskolben 19 ist dagegen wieder in der kritischen steigt. Stellung 19 a, kurz vor dem Ende seines Hubes. Von Bekanntlich wiederholt sich dieses Spiel je nach nun ab ist selbstverständlich eine weitere selbsttätige Fahrbahnbeschaffenheit mehr oder weniger oft, bis Druckabsenkung nicht mehr möglich, bis der Fahrer das Fahrzeug stillsteht. Wenn jedoch z. B. ein schwe- das Bremsbetätigungsorgan freigibt und damit auch res Fahrzeug bei glatter Fahrbahn eine längere Ge- 65 den Doppelkolben 21, 19 entlastet. Auf diese Weise fallstrecke befährt und der Fahrer in unvernünftiger ist also auch in diesem zweiten Beispiel Vorsorge ge-Weise ununterbrochen das Bremspedal stark betätigt, troffen, daß der Fahrer nicht plötzlich vom Aussetzen so kommt schließlich das Bremspedal 9 in die Stel- seiner Bremse überrascht wird.the lines 2 and 4 in the wheel brake cylinder 5 of the normal case results in the following effective brake pressure and the brakes come into action. wise: As soon as a wheel is blocked or close to it, the liquid quanta closes at the outlet line 3, reaching below the contact 14, the connection from line 2 to the piston space of the storage chamber 26 4 is blocked and the connection from line 4 and slowly raise the piston in jerks. That opened after line 3. The outflow of a small non-return valve 30 remains closed, since the ren or larger liquid quantum in the Sam- pressure in the inlet line 2 is much higher than in the milk vessel 11 has a lowering of the brake pressure 55 of the outlet line, as long as the brakes are applied. If the consequence. The braking force decreases, the wheel receives the piston 19 approximately in the dashed line again ground contact, contact 14 opens again and position 19 α comes, the storage chamber is full, the original connections between the lines, ie the piston is at the upper stop approximately in processing connections of the locking regulator are again the position indicated by dashed lines 27 a. This is established so that the brake pressure rises again to the critical level. Position 19 a, shortly before the end of its stroke. As is known, this game repeats itself, depending on what is now, of course, a further automatic road surface condition more or less often until the pressure drop is no longer possible until the driver of the vehicle comes to a standstill. However, if z. B. releases a heavy brake actuator and thus a longer gear 65 relieves the double piston 21, 19 even on a slippery road surface. In this way, the driver travels downhill and the driver is unreasonable in this second example, too. Precautionary measures continuously depress the brake pedal, ensuring that the driver does not suddenly stop so the brake pedal 9 finally comes into the position of his brake and is surprised .

Wahlweise kann die Speicherkammer auch als Balgen ausgebildet sein. Ferner läßt sich — was dann als drittes Ausführungsbeispiel zu werten wäre — der in F i g. 1 gezeigte Bremsbetätigungsteil 6 bis 12 an der Einlaßleitung 2 der Gleitschutzeinrichtung gemäß F i g. 2 anschließen. Endlich sind auch pneumatische Bremsdruckverstärker bekannt, bei denen sich die Stellung des Doppelkolbens in einer Hebelstellung nach außen kund tut, so daß auch hier ein Sicherheitskontakt ähnlich Fig. 1 angebracht werden kann.Optionally, the storage chamber can also be designed as bellows. Furthermore, what can then be called third exemplary embodiment would be to be assessed - the one shown in FIG. 1 shown brake operating part 6 to 12 on the Inlet line 2 of the anti-skid device according to FIG. 2 connect. Finally there are also pneumatic ones Brake pressure booster known in which the position of the double piston is in a lever position to the outside, so that a safety contact similar to FIG. 1 can also be attached here.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

I 555 600 1 2 If the pressure of the compressed air in the system drops, the oil is provided with an alternative volume.

1. Hydraulic provided with a locking regulator. French patent 1,398,443 shows the Lische brake system for vehicles, in particular 5 use of an interrupter contact in the area Motor vehicles with an inlet line with that of the brake pedal. When the brake pedal is pressed A circuit is hereby closed to the line leading to the wheel brake cylinder.

bound and an outlet line is closed, The older right, German patent specification 1 555 472, in the event of a blockage the connection between the discloses a blockage regulator which is located in the outlet duct-inlet line and the wheel brake cylinder line io device a storage chamber with a movable one separated and contains the wheel brake cylinder line with the wall. Connected between storage chamber and inlet-outlet line is marked, a non-return valve is switched on. A net by the characteristics assignment of the proportions between the

a) in a known manner, means (16, 26) upstream storage chamber and the master brake cylinder is seen, which switch off the locking knob ^l not specified. 5

^ten > task

b) these means (16, 26) respond when a γλτ-γ-jvj · λ ruju · determined residual volume {la, 19 a) des. The invention harbors the object is achieved with the brake master cylinder (6.18), ^eme _u ^r brake system of the type described at the outset

., ti, / "« "(* · ² ° ^also with extensive consumption of the pressure fluid

c) the remaining volume {Ία, 19a) is used for approximately Jm _master brake cylinder as a result of numerous Rehmderten transmission of the brake pressure _{gel cycles the} effect of the lock regulator through the lines (2, 4) to the wheel brakes _{and still the} remaining braking cylinders (5, 5 α, 5 b). _{by reducing the pressure in the} master cylinder

2. Hydraulic brake system according to claim 1 25 proportional brake pressure in the wheel brake cylinders with an electrically operated blocking regulator to make this possible.

characterized in that in a known solution

Way an Un- ⁸

Breaker contact (16) is provided by This task is solved by the main claim

the master cylinder piston (7) or a 30 specified invention solved. It is ensured that this upstream transmission element (8, 9) that in any case a considerable number of control cycles

is actuatable. klen can run in which the blocking regulator

3. Hydraulic brake system according to claim 1, is fully effective. In the vast majority with a blocking regulator, with cases on the outlet line, this will suffice to decelerate the device to achieve a storage chamber with a movable vehicle to the desired extent. but Wall is connected, which is under spring pressure even when the volume of the master cylinder pressure In an end position of the smallest volume which is almost exhausted, a further deceleration is set and between the storage chamber and the unification of the vehicle - possibly to a standstill laßleitung a check valve is arranged, - guaranteed. Only when you reach one of them characterized in that the storage volume 40 correct residual volume in the master cylinder or Men of the storage chamber (26) smaller than the volume in the secondary cylinder in servo braking systems of the master cylinder (6,18). calculate the means that switch off the blocking regulator. The remaining volume then still available is used exclusively for unhindered further

45 would give the brake pressure to the wheel brake cylinders.