DE1549802C

DE1549802C - Programming device for converting the coordinates of graphical recordings into numerical information

Info

Publication number: DE1549802C
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl Ing 6078 Neu Isenburg Pabst
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH, 6000 Frankfurt
Publication date: 1971-09-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Programmiereinrichtung zur Umsetzung der Koordinaten von graphischen Aufzeichnungen in numerische Informationen mittels eines Kontaktrasterfeldes und einer diesem nachgeschalteten elektronischen Einrichtung für die Weiterverarbeitung (Umkodierung, Speicherung usw.) der vom Kontaktrasterfeld erzeugten Signale, wobei auf das Kontaktrasterfeld eine mit einer Rasterung versehene Entwurfszeichnung gelegt und diese mittels eines Druckstiftes abgetastet wird.The invention relates to a programming device to convert the coordinates of graphical recordings into numerical information by means of a contact grid and an electronic device connected downstream of this for further processing (recoding, storage, etc.) of those generated by the contact grid Signals, with a design drawing provided with a grid placed on the contact grid field and this is scanned by means of a pressure pen.

Es ist ein Verfahren zur telautografischen Fernübertragung der Lage eines Punktes oder einer zeitlichen Folge der aufeinanderfolgenden Lagen eines bewegten Punktes in einer Schreibfläche bekannt (deutsche Patentschrift 1 080 592), bei welchem zwei parallel zur Schreibfläche in Abstand voneinander angeordnete und sich kreuzende Koordinatenvielfachfeider in Form von elastischen Rasterplatten verwendet werden mit blanken Koordinatenleitungen oder Rasterstreifen, die einzeln verteilt an eine sich an mindestens jeweils einer Querkante oder Randkoordinate ihres Koordinatenvielfachfeldes erstrekkende und vorzugsweise' streifenförmige Widerstandsbahn angeschlossen sind, und daß durch den Schreibdruck eines Sendestiftes die sich unter dem jeweiligen Druckpunkt kreuzenden Rasterstreifen in mechanisch-elektrischen Kontakt gebracht werden mit einem über den Sendestift oder über eine leitende Zwischenschicht angeschlossenen Pol einer Konstantstromquelle, deren anderer Pol jeweils an einem Ende der Widerstandsbahnen angeschlossen ist, wobei ferner die so gewonnenen Signalspannungen in an sich bekannter Weise gegebenenfalls verstärkt und/ oder umgeformt weitergeleitet und zur Anzeige und/oder Speicherung der Koordinatenwerte verwendet werden.It is a method for telautographic remote transmission of the position of a point or a time Known sequence of the successive positions of a moving point in a writing surface (German Patent 1 080 592), in which two parallel to the writing surface at a distance from each other arranged and intersecting coordinate fields in the form of elastic grid plates are used with bare coordinate lines or grid strips, which are individually distributed on at least one transverse edge or edge coordinate Their coordinate multiple field extending and preferably 'strip-shaped resistance track are connected, and that by the pressure of a transmitter pen which is located under the respective Grid strips crossing the pressure point are brought into mechanical-electrical contact with a pole of a constant current source connected via the transmitter pin or via a conductive intermediate layer, the other pole of which is connected to one end of the resistor tracks, with furthermore, the signal voltages obtained in this way are optionally amplified in a manner known per se and / or forwarded transformed and used to display and / or store the coordinate values will.

Im Patent 1 297 910 ist eine Programmiereinrichtung vorgeschlagen, die selbsttätig durch Abtasten einer gerasterten Entwurfszeichnung mittels eines Druckstiftes entsprechende numerische Ortsinformationen erzeugt, die beispielsweise auf einem Lochstreifen gespeichert werden. Die Entwurfsrasterzeichnung wird auf ein aus sich kreuzenden und an Spannung liegenden Leiterbahnen bestehendes Kontaktrasterfeld gelegt. Alle der A'-Koordinate zugeordneten Leiterbahnen liegen an einer Spannung (beispielsweise -(-12 V) und alle der Y-Koordinate zugeordneten Leiterbahnen liegen an einer Spannung mit entgegengesetzter Polarität (—12 V). Zur Ermittlung der Koordinatenwerte des Atitastortes wird die PoIarität an den Leiterbahnen gewechselt. Bei Abtastung bestimmter Punkte der Zeichnung machen bestimmte sich kreuzende Leiterbahnen Kontakt, und die dadurch an diesen kontaktieren Leiterbahnen auftretende Potentialänderung wird in Verbindung mit der elektronischen Einrichtung zur Gewinnung der numerischen Information herangezogen. Neben den Koordinatenwerten der abgetasteten Rasterlinien ist es auch möglich, eventuell notwendige Hilfsangaben (Adressierung od. dgl.) durch Abtasten bestimmter Stellen des Kontaktrasterfeldes in numerische Informationen umzusetzen.In patent 1,297,910 a programming device is proposed which is automatic by scanning numerical location information corresponding to a rasterized design drawing by means of a pressure pen generated, which are stored, for example, on a punched tape. The draft grid drawing is on a contact grid field made up of intersecting and energized conductor paths placed. All of the conductor tracks assigned to the A 'coordinate are connected to a voltage (for example - (- 12 V) and all assigned to the Y coordinate Conductor tracks are connected to a voltage with opposite polarity (-12 V). For investigation the coordinate values of the atita location, the polarity on the conductor tracks is changed. When scanning Certain points in the drawing make contact with certain intersecting conductor tracks, and through that Any change in potential occurring on these contacting conductor tracks is associated with the electronic device used to obtain the numerical information. In addition to the Coordinate values of the scanned grid lines, it is also possible to provide any necessary auxiliary information (Addressing or the like) by scanning certain points of the contact grid in numerical information to implement.

Untersuchungen haben ergeben, daß die Rasterlinien und damit die Leiterbahnen nicht zu dicht aneinander liegen dürfen. Der Abstand sollte nicht kidner als 2,5 mm betragen, besser jedoch etwa mm sein. Dadurch ist jedoch die Zahl der programmierbaren Rasterlinien beschränkt.Investigations have shown that the grid lines and thus the conductor tracks are not too dense are allowed to lie next to each other. The distance should not be less than 2.5 mm, but better about be mm. However, this limits the number of grid lines that can be programmed.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, bei unveränderter Ausbildung des Kontaktrasterfeldes (Abstand der Rasterlinien und Raster-Leiterbahnen beispielsweise 5 mm) zusätzliche Zahlenwerte zu ermitteln, die die Koordinaten von Punkten des Rasterfeldes sind, die innerhalb zweier benachbarter Rasterlinien liegen und somit nicht mittels des Druckstiftes erfaßt werden können.The invention has set itself the task with unchanged formation of the contact grid field (Distance between grid lines and grid conductor tracks, for example 5 mm) to determine additional numerical values, which are the coordinates of points in the grid that are within two adjacent grid lines lie and thus cannot be detected by means of the pressure pin.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß neben dem für die Auswertung der Zeichnung vorgesehenen Haupt-Kontaktrasterfeld ein weiteres, unabhängig vom Drückstift betätigbares Zusatz-Kontaktrasterfeld vorgesehen ist, das bei seiner Betätigung Linienwerte, die zwischen zwei Rasterlinien der Entwurfszeichnung liegen, in Form von elektrischen Signalen erzeugt, die in die elektronische Einrichtung eingegeben werden.According to the invention, this object is achieved in that, in addition to the evaluation of the drawing provided main contact grid a further additional contact grid that can be operated independently of the push pin it is provided that when it is actuated, line values that lie between two grid lines of the design drawing are generated in the form of electrical signals that are fed into the electronic Facility to be entered.

Das Zusatz-Kontaktrasterfeld wird nicht mit einer Zeichnung belegt und auch nicht mit dem für das Haupt-Kontaktrasterfeld verwendeten Abtaststift betätigt, sondern beispielsweise mit einem Finger der Hand. Zweckmäßig hat das Zusatz-Kontaktrasterfeld maximal zehn Rasterleiterbahnen je Koordinate. Der Abstand zwischen benachbarten Leiterbahnen wird etwa 20 mm gewählt, so daß eine bequeme Kontaktgabe sich kreuzender Leiterbahnen mit der Fingerkuppe erfolgen kann, ohne daß Doppelkontaktierungen zu befürchten sind.The additional contact grid field is not assigned a drawing and also not the one for the Main contact grid used stylus operated, but for example with a finger of the Hand. The additional contact grid field expediently has a maximum of ten grid conductor tracks per coordinate. the The distance between adjacent conductor tracks is selected to be about 20 mm, so that contact can be made easily crossing conductor tracks can be done with the fingertip without double contacts are to be feared.

Während über das Haupt-Kontaktrasterfeld beispielsweise die Stellen 10¹, 10-' und 10³ der Rasterlinienzahl eingegeben werden, wird über das Zusatz-Kontaktrasterfeld die Stelle 10° eingegeben. Bei einem Haupt-Kontaktrasterfeld mit einem gegenseitigen Abstand der Entwurfsrasterlinien von beispielsweise 5 mm sind' durch die Erfindung bis zu zehn weitere zwischen den Entwurfsrasterlinien liegende Rasterlinien programmierbar. ^{While the digits 10 1} , 10- 'and 10 ^{3 of} the number of grid lines are entered via the main contact grid, for example, the digit 10 ° is entered via the additional contact grid. In the case of a main contact grid field with a mutual spacing of the design grid lines of, for example, 5 mm, the invention can program up to ten additional grid lines lying between the design grid lines.

Weist das Zusatz-Kontäktrasterfeld nur je fünf sich kreuzende Leiterbahnen auf, so sind dadurch die geraden Ziffern der Stelle 10° eingebbar", und eine Entwurfsrasterzeichnung kann damit bereits im Millimeterraster programmiert werden.If the additional contact grid field only has five intersecting conductor tracks, then the even digits of 10 ° can be entered ", and a draft grid drawing can already be made in a millimeter grid programmed.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described below with reference to an exemplary embodiment shown schematically in the drawing explained in more detail.

Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße Zusatz-Kontaktrasterfeld, beispielsweise im Maßstab 1:1, undFig. 1 shows the additional contact grid according to the invention, for example on a scale of 1: 1, and

Fig. 2 zeigt einen Tetlausschnitt des Haupt-Kontaktrasterfeldes, ebenfalls im Maßstab 1 :1.Fig. 2 shows a section of the main contact grid, also on a scale of 1: 1.

Die elektrische Schaltung der Rasterfelder nach den Fig. 1 und 2 und die nachgeschaltete elektronische Einrichtung zur Weiterverarbeitung der von den Rasterfeldern erzeugten digitalen Signale sind aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellt, da sie im Prinzip mit der Ausbildung nach dem in der Beschreibungseinleitung genannten Patent übereinstimmen.The electrical circuit of the grids according to Figs. 1 and 2 and the downstream electronic Device for further processing of the digital signals generated by the grid fields for the sake of clarity not shown, as it is in principle with the training after correspond to the patent mentioned in the introduction to the description.

Wie beim vorliegenden Ausführungsbeispiel angeschrieben, können mit dem Zusatz-Kontaktrasterfeld nach der Fig. 1 die Ziffern 0, 2, 4, 6 und 8 in der Stelle 10° sowohl für die X- als auch F-Koordinate eingegeben werden.As described in the present exemplary embodiment, the digits 0, 2, 4, 6 and 8 can be entered in the position 10 ° for both the X and F coordinates with the additional contact grid field according to FIG. 1.

. Das Zusatz-Kontaktrasterfeld stellt sozusagen eine vergrößerte Darstellung des Kreuzungsbereiches des Rasters des Haupt-Kontaktrasterfeldes dar. Der gegenseitige Abstand der Leiterbahnen des Zusatz-Kontaktrasterfeldes beträgt 20 mm, so daß eine. The additional contact grid represents, so to speak, an enlarged representation of the intersection area of the The grid of the main contact grid. The mutual spacing of the conductor tracks of the additional contact grid is 20 mm, so that a

sichere Druckbetätigung der sich kreuzenden Leiterbahnen erfolgen kann.safe pressure actuation of the intersecting conductor tracks can be done.

Selbstverständlich kann das Zusatz-Kontaktrasterfeld auch durch im entsprechenden Abstand angeordnete Kontakttasten realisiert werden.Of course, the additional contact grid field can also be arranged at the appropriate distance Contact buttons can be realized.

Beim Teilausschnitt des Haupt-Kontaktrasterfeldes nach der Fig. 2 haben die Entwurfsrasterlinien für die X- und ,Y-Koordinate einen gegenseitigen Abstand von 5 mm und mögen mit X 604 bis Af 694 und yiO4 bis Y 204 bezeichnet sein.In the partial section of the main contact grid according to FIG. 2, the design grid lines for the X and Y coordinates have a mutual spacing of 5 mm and may be denoted by X 604 to Af 694 and yiO4 to Y 204.

Die mittleren Leiterbahnen der Ordnungszahl 4 des Zusatz-Kontaktrasterfeldes nach der F i g. 1 entsprechen den Entwurfsrasterlinien nach der F i g. 2. Eine Kontaktierung der Rasterlinien 4 des Zusatz-Kontaktrasterfeldes und eine gleichzeitige Kontaktierung beispielsweise der Rasterlinien AT 654, Y174 des Haupt-Kontaktrasterfeldes ergibt eine Abspeicherung dieser Rasterlinien X 654, Y174 durch die genannte elektronische Einrichtung.The middle conductor tracks of atomic number 4 of the additional contact grid field according to FIG. 1 correspond to the design grid lines according to FIG. 2. Contacting the grid lines 4 of the additional contact grid and simultaneous contacting, for example, the grid lines AT 654, Y 174 of the main contact grid, results in these grid lines X 654, Y174 being stored by the electronic device mentioned.

Ist dem Bedienungsmann der Programmiereinrichtung nun beispielsweise durch Angaben auf der Entwurfszeichnung oder durch besondere Hinweise für die Abtastung der gerade vorliegenden Entwurfszeichnung vorgeschrieben, daß auch die mit dem Haupt-Kontaktrasterfeld nach F i g. 2 nicht erfaßbaren Koordinatenwerte des Schnittpunktes der Rasterlinien A'656, Y178 abgespeichert werden sollen (durch Strichelung angedeutet), so werden im Haupt-Kontaktrasterfeld nach Fig. 2 die Leiterbahnen X 654 und Y174 durch Druck mit dem Druckstift (durch Punkt angedeutet) und im Zusatz-Kon takträsterfeld nach Fig. 1 die Leiterbahnen Af6 und Y8 (durch Kreis angedeutet) von Hand miteinander kontaktiert.If the operator of the programming device is now prescribed, for example by information on the draft drawing or by special instructions for scanning the draft drawing currently available, that the data with the main contact grid according to FIG. 2 non-detectable coordinate values of the intersection of the grid lines A'656, Y 178 are to be stored (indicated by dashed lines), then the conductor tracks X 654 and Y 174 in the main contact grid according to FIG. and in the additional Kon takträsterfeld of Fig. 1, the conductor tracks Af6 and Y8 (indicated by a circle) contacted each other by hand.

Mit B ist im Rasterfeld nach F i g. 2 der vom Zusatz-Kontaktrasterfeld erfaßte Bereich angedeutet.With B is in the grid according to FIG. 2 the area covered by the additional contact grid is indicated.

Da sich die Ziffern 0 bis 8 in der Stelle 10° innerhalb jedes Kreuzungsbereiches des Haupt-Kontaktrasterfeldes wiederholen, ist für die Zwischenprogrammierung nur ein einziges Zusatz-Kontaktrasterfeld notwendig.Since the digits 0 to 8 are in the 10 ° position within each intersection area of the main contact grid repeat, there is only one additional contact grid field for intermediate programming necessary.

Claims

Claim:

Programming device for converting the coordinates of graphic recordings into numerical information by means of a contact grid field and an electronic device connected downstream for the further processing (recoding, storage, etc.) of the signals generated by the contact grid field, whereby a design drawing provided with a grid is placed over the contact grid field and this is done by means of a pressure pin is scanned, characterized in that in addition to the main contact grid field (Fig. 2) provided for the evaluation of the drawing, a further additional contact grid field (Fig. 1) which can be operated independently of the pressure pin is provided which, when activated, provides line values (Af 6, YB) between two grid lines {ΥΠ4, Y 184; X 654, Af664) of the design drawing are generated in the form of electrical signals that are input into the electronic device.

1 sheet of drawings