DE1549683C

DE1549683C - Coding device for generating a coded representation of a selected element of a matrix

Info

Publication number: DE1549683C
Authority: DE
Inventors: Ernest E. Garden Grove Calif. Gilbert (V.StA.)
Original assignee: Bolt, Beranek And Newman Inc., Cambridge, Mass. (V.St.A.)
Publication date: 1971-12-16

Description

Die Erfindung betrifft ein Kodiergerät zur Erzeugung einer kodierten Darstellung eines ausgewählten Elementes einer Matrix mit einem Tisch, einem Schlitten, der über den Tisch in Richtung einer ersten Koordinaten verschiebbar gelagert ist, einem Läufer, der auf dem Schlitten in Richtung einer zweiten Koordinaten verschiebbar gelagert ist, einer ersten Kodiereinheit zur Erzeugung einer kodierten Darstellung des ersten Koordinatenwertes für die Stellung des Läufers relativ zum Tisch und einer zweiten Kodiereinheit zur Erzeugung einer kodierten Darstellung des zweiten Koordinatenwertes für die Stellung des Läufers relativ zum Tisch.The invention relates to a coding device for generating a coded representation of a selected one Element of a matrix with a table, a slide that crosses the table towards a first Coordinates is slidably mounted, a runner, which is on the slide in the direction of a second Coordinates is mounted displaceably, a first coding unit for generating a coded representation the first coordinate value for the position of the rotor relative to the table and a second Coding unit for generating a coded representation of the second coordinate value for the position of the runner relative to the table.

Ein solches Kodiergerät findet z. B. als Eingabegerät für elektronische Datenverarbeitungsanlagen Verwendung.Such a coding device finds z. B. as an input device for electronic data processing systems use.

In der Technik des Speicherns und Wiederauf findens von Informationen können Kodesignale erzeugt werden, die Informationen in einem Datenspeicher, oder genauer, den Ort der gespeicherten Information darstellen. So können diese Signale z. B. durch Verwendung einer zweidimensionalen Matrix erzeugt werden, von der jedes ausgewählte Element durch die Werte zweier Koordinaten dargestellt wird, die in einem Digitalkode angegeben werden.In the technique of storing and retrieving information, code signals can be generated, the information in a data store, or more precisely, the location of the stored information. So these signals z. B. generated by using a two-dimensional matrix, each selected element of which is represented by the values of two coordinates contained in a Digital code must be specified.

Obwohl die Erzeugung von Kodesignalen, welche die Lage eines Punktes in einer Matrixebene festlegen, theoretisch einfach ist, lassen die Vorrichtungen zur Ausführung solcher Aufgaben in der Praxis viel zu wünschen übrig. Ein üblicher X-Y-Kurvenschreiber kann so umgewandelt werden, daß seine normale Funktionsweise umgekehrt abläuft, wobei die Umwandelung komplizierte digitale Wellenkodierer oder Potentiometer erfordert, die mit Analog-Digital-Umsetzern kombiniert sind. Reine Analog-Geräte sind nicht imstande, Ausgangssignale zu erzeugen, die sich mit üblichen Digitalgeräten wie Fernschreibern oder elektronischen Rechenanlagen verwenden lassen.Although the generation of code signals which define the position of a point in a matrix plane, theoretically simple, leave the devices for performing such tasks in practice much to be desired. A common X-Y chart recorder can be converted so that its normal operation is reversed, the conversion being complicated digital shaft encoders or potentiometers combined with analog-to-digital converters. Pure analog devices are unable to generate output signals that can be obtained with common digital devices such as Have teleprinters or electronic computers used.

Bei einigen der vorgeschlagenen Geräte ist ein Stift vorgesehen, der sich längs einer Schiene bewegt, die ihrerseits so gelagert ist, daß sie sich rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Stiftes über eine Plattform bewegen kann, wodurch der Stift entlang zweier rechtwinkliger Koordinaten der Plattform zu jedem ausgewählten Punkt bewegt werden kann. Die Koordinatenwerte für die Stellung des Stiftes auf der Plattform werden mit Hilfe von Digital-Kodekarten verschlüsselt, von denen die eine längs einer Seite der Plattform angeordnet ist und mit Kontakten zusammenarbeitet, die sich mit der Schiene längs der Plattform bewegen, und von denen die andere längs der Schiene angeordnet ist und mit Kontakten zusammenarbeitet, die sich mit dem Stift längs der Schiene bewegen können. Die Anordnung ist jedoch etwas schwerfällig und ungenau, weil sie eine bewegliche Kodekarte erfordert und wegen der Schwierigkeiten, eine genaue Übereinstimmung zwischen der Lage des Stiftes und den vermeintlich entsprechenden Stellungen der Kontakte auf den Karten zu gewährleisten.In some of the proposed devices a pen is provided that moves along a rail, which in turn is mounted so that it is perpendicular to the direction of movement of the pen over a platform can move, causing the pen to move along two perpendicular coordinates of the platform to each selected point can be moved. The coordinate values for the position of the pen on the platform are encrypted using digital code cards, one of which is along one side of the Platform is arranged and cooperates with contacts that mate with the rail along the platform move, and the other of which is arranged along the rail and cooperates with contacts, which can move along the rail with the pen. However, the arrangement is something cumbersome and imprecise because it requires a movable code card and because of the difficulties an exact correspondence between the position of the pin and the supposedly corresponding positions of contacts on the cards.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verhältnismäßig billiges Gerät der beschriebenen Art zu schaffen, das durch Vermeidung einer beweglichen Kodekarte einfach und zuverlässig sowie zugleich durch geeignete Kontaktführung genau ist.The invention is based on the object of providing a relatively cheap device of the type described create that by avoiding a movable code card easily and reliably as well as at the same time is accurate through suitable contact management.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zweite Kodiereinheit, die ein über einer zugehörigen Kodeplatte verschiebbares Gleitstück umfaßt, getrennt vom Schlitten mit der Kodeplatte am Tisch befestigt ist, das Gleitstück durch mindestens ein Seil mit dem Läufer zur Übertragung der Bewegung des Läufers auf dem Schlitten zum Gleitstück auf die Weise verbunden ist, daß eine erst& Schlaufe des Seiles in Bewegungsrichtung des Läufers auf dem Schlitten verläuft und sich entsprechend dessen Bewegung "verkürzt oder verlängert und daß eine zweite Schlaufe des Seiles in BewegungsrichtungAccording to the invention, this object is achieved in that the second coding unit, which is one over a Associated code plate includes displaceable slider, separated from the carriage with the code plate is attached to the table, the slider by at least one rope with the runner for transferring the Movement of the slider on the carriage is connected to the slider in such a way that a first & The loop of the rope runs in the direction of movement of the runner on the sled and moves accordingly its movement "shortened or lengthened and that a second loop of the rope in the direction of movement

ίο des^: Gleitstücks verläuft und sich bei Verlängerung 'der "ersten Schlaufe verkürzt, dagegen bei Verkürzung verlängert, wodurch die zweite Schlaufe das Gleitstück entsprechend der Bewegung des Läufers bewegt. In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die erste Schlaufe durch Führung des Seiles um eine erste Seilrolle an einem Ende des Schlittens, durch Umlenkung des Seiles um eine vom Läufer getragene Seilrolle sowie durch Führung um eine zweite Seilrolle am gleichen Ende des Schlittensίο des ^: slider runs and is shortened when lengthening 'the "first loop, on the other hand lengthened when shortened, whereby the second loop moves the slider according to the movement of the slider. In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the first loop by guiding the rope around a first pulley at one end of the slide, by deflecting the rope around a pulley carried by the runner and by guiding it around a second pulley at the same end of the slide

2c gebildet wird, wobei eine Verschiebung des Schlittens die Länge der ersten Schlaufe nicht beeinflußt.2c is formed, with a displacement of the carriage does not affect the length of the first loop.

Für die zweite Schlaufe wird als vorteilhaft vorgeschlagen, daß das Seil mit einem Ende der zweiten Schlaufe am Tisch befestigt ist, dann um eine Seilas führung an dem Gleitstück umgelenkt ist und am anderen Ende der zweiten Schlaufe um eine Seilrolle, die am Tisch gelagert ist, herumgeführt ist.For the second loop it is proposed to be advantageous that the rope with one end of the second Loop is attached to the table, then is deflected around a Seilas guide on the slider and on the other end of the second loop is guided around a pulley that is mounted on the table.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß das Gleitstück auf einem ersten Schienenpaar verschiebbar gelagert ist, daß dieses Schienenpaar mit der darunterliegenden Kodeplatte an einem Rand des , Tisches und parallel zur Bewegungsrichtung des Läufers angeordnet ist und daß zwischen den Schlaufen des Seiles gerade Abschnitte des Seiles entlang einer Seite des Tisches verlaufen, so daß das Gleitstück zu einer Bewegung gezwungen wird, die der Bewegung des Läufers entgegengesetzt ist.Another advantageous embodiment is that the slider is on a first pair of rails is slidably mounted that this pair of rails with the underlying code plate on one edge of the , Table and is arranged parallel to the direction of movement of the runner and that between the loops of the rope, straight sections of the rope run along one side of the table so that the slider closes a movement is forced which is opposite to the movement of the runner.

Bei einer speziellen vorteilhaften Ausbildung ist vorgesehen, daß ein zweites Seil mit einer ersten Schlaufe und einer zweiten Schlaufe vorgesehen ist, dessen gerade Abschnitte entlang der gegenüberliegenden Seite des Tisches verlaufen, daß die erste Schlaufe des zweiten Seiles ebenfalls zum Läufer führt, jedoch von der entgegengesetzten Seite wie die erste Schlaufe des ersten Seiles, daß die zweite Schlaufe des zweiten Seiles ebenfalls zum Gleitstück führt, jedoch von der entgegengesetzten Seite wie die zweite Schlaufe des ersten Seiles, und daß die Führungsteile des zweiten Seils denen des ersten Seiles entsprechen.In a special advantageous embodiment it is provided that a second rope with a first Loop and a second loop is provided, the straight sections of which along the opposite one Side of the table run that the first loop of the second rope also to the runner leads, but from the opposite side as the first loop of the first rope, that the second The loop of the second rope also leads to the slider, but from the opposite side as the second loop of the first rope, and that the guide parts of the second rope those of the first rope correspond.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung ist darin zu sehen, daß der Schlitten ein zweites Schienenpaar für den Läufer sowie an seinen entgegengesetzten Enden zwei Laufwagen aufweist, die von sich längs gegenüberliegender Seiten des Tisches erstreckenden Seitenschienen getragen werden, und daß Seile vorgesehen sind, die die Laufwagen miteinander so verbinden, daß eine festgelegte Ausrichtung des Schlittens relativ zum Tisch sichergestellt ist, und die einen von der Bewegung des Schlittens abhängigen Antrieb darstellen. Another advantageous embodiment is to be seen in the fact that the carriage has a second pair of rails for has the runner and at its opposite ends two carriages, which are longitudinally opposite Sides of the table extending side rails are supported, and that ropes are provided which connect the carriages to one another in such a way that a fixed orientation of the carriage is ensured relative to the table, and which represent a drive dependent on the movement of the carriage.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below explained. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kodiergerätes,F i g. 1 is a perspective view of a coding device according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Gerät mit abgenommenem Gehäuse,F i g. 2 shows a plan view of the device according to the invention with the housing removed,

F i g. 3 eine Seitenansicht des Gerätes,F i g. 3 a side view of the device,

F i g. 4 eine Unteransicht des Gerätes undF i g. 4 shows a bottom view of the device and

F i g. 5 einen Ausschnitt der Draufsicht, der die Verwendung des Gerätes mit einer typischen Matrixkarte bzw. -darstellung veranschaulicht.F i g. 5 is a detail of the top view showing the use of the device with a typical matrix card or representation illustrated.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßes Kodiergerät 10 mit einem Schutzgehäuse 12 dargestellt, das einen Teil des Gerätes verdeckt, jedoch eine Tischplatte 14 freiläßt. Diese ist vorzugsweise eine durchscheinende Platte, die von unten beleuchtet werden kann, um darauf ein Bild einer Datenmatrix zu projizieren, oder ist, wie in F i g. 1 dargestellt, mit einem Kurvenblatt aus Papier oder einer anderen zweidimensionalen Matrix 26 versehen, die mit Hilfe von Fixierstiften 17 sicher festgelegt wird. Auf die Matrix wird später in Verbindung mit F i g. 5 noch einmal Bezug genommen.In Fig. 1 is a coding device according to the invention 10 shown with a protective housing 12, which covers part of the device, but a table top 14 releases. This is preferably a translucent plate that can be illuminated from below projecting thereon an image of a data matrix, or is, as in FIG. 1 shown with a curve sheet made of paper or another two-dimensional matrix 26, which with the help of locating pins 17 is securely established. The matrix will be referred to later in connection with FIG. 5 cover again taken.

Ein zwei parallele Laufschienen 16 umfassender Schlitten ist über der Tischplatte verschiebbar gelagert und trägt einen Läufer 18. Wie aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich ist, bewegen sich die Schienen senkrecht zu ihrer Längsrichtung entlang der einen Koordinate (z. B. der Länge) der Tischplatte, und der Läufer bewegt sich auf den Laufschienen entlang einer dazu rechtwinkligen Koordinate (z. B. der Breite) der Tischplatte. Der Läufer weist ein Fenster 20 oder eine andere Anzeigevorrichtung auf, um ein genaues Einstellen über einem beliebigen ausgewählten Element der zweidimensionalen Matrix zu ermöglichen. Der Läufer kann ferner einen Druckknopfschalter 22 haben, der mit einer losen elektrischen Zuleitung 24 verbunden ist und nach entsprechender Wahl der Läuferstellung die Ausgabe des Kodesignals einleitet.A carriage comprising two parallel running rails 16 is slidably mounted above the table top and carries a runner 18. As can be seen from the description below, move the rails perpendicular to their longitudinal direction along one coordinate (e.g. the length) of the Table top, and the runner moves on the rails along a coordinate at right angles to it (e.g. the width) of the table top. The runner has a window 20 or other display device on to get a precise adjustment over any selected element of the two-dimensional Enable matrix. The runner may also have a push button switch 22 which is connected to a loose electrical supply line 24 is connected and after the appropriate choice of the rotor position Initiates output of the code signal.

Wie in den F i g. 2 bis 4 dargestellt, sind die gegenüberliegenden Enden der Laufschienen 16 auf Laufwagen 46 bzw. 48 befestigt, die auf parallelen zylindrischen Seitenschienen 50 und 52 laufen. Die Seitenschienen sind mit dem Rahmen 49 der Einrichtung verbunden und befinden sich an den Seiten der Tischplatte 14. Jeder Laufwagen hat zwei Laufräder 58, die auf der Oberseite der Schienen 50 und 52 laufen, und jeder Wagen besitzt ferner eine Keilrolle 60, die unter der Schiene angeordnet ist und sich etwa in der Mitte zwischen den Laufrädern 58 befindet.As shown in Figs. 2 to 4 are the opposite ones Ends of the rails 16 attached to carriage 46 and 48, which are on parallel cylindrical Side rails 50 and 52 run. The side rails are with the frame 49 of the facility connected and are located on the sides of the table top 14. Each carriage has two running wheels 58, which run on top of rails 50 and 52, and each carriage also has a wedge roller 60 which is arranged under the rail and is located approximately in the middle between the running wheels 58.

Der Läufer 18 besitzt parallele Bohrungen, die die Laufschienen 16 mit Gleitsitz passend aufnehmen, so daß der Läufer längs der Laufschienen präzise in jede beliebige Lage bewegt werden kann. Die Laufwagen sind durch Seile 54 und 56 (F i g. 4) miteinander verbunden, um eine gleichbleibende Ausrichtung der Laufschienen zu gewährleisten und ferner um einen Antrieb zu schaffen, der von der Bewegung der Laufschienen entlang der Tischplatte abhängig ist.The runner 18 has parallel bores that accommodate the rails 16 with a sliding fit, so that the runner can be moved precisely into any position along the rails. The trolleys are interconnected by ropes 54 and 56 (Fig. 4) for consistent alignment to ensure the running rails and also to create a drive from the movement depends on the running rails along the table top.

Der Weg der Seile läßt sich in F i g. 4 verfolgen. Das Seil 54 ist am Laufwagen 48 befestigt, verläuft längs der einen Seite der Tischplatte, wird dann um eine Seilscheibe 74 umgelenkt, die am Rahmen an einem Ende (der Vorderseite) der Tischplatte angeordnet ist, verläuft dann wiederum längs der gleichen Seite der Tischplatte und um eine ähnliche Seilscheibe 70 am entgegengesetzten Ende (der Hinterseite) der Tischplatte, danach quer über den Boden der Tischplatte und um eine ähnliche Seilscheibe 68 und entlang der gegenüberliegenden Seite der Tischplatte zum Laufwagen 46, wo das Seil befestigt ist. Das Seil 56 folgt einer entsprechenden Bahn. Es ist am Laufwagen 46 befestigt, wird um die Seilscheibe 80 umgelenkt, dann um die Seilscheibe 78 und verläuft quer über den Boden der Tischplatte zur Seilscheibe 76 (wobei es das Seil 54 kreuzt) und schließlich zum Laufwagen 48, wo das Seil befestigt ist.The path of the ropes can be seen in FIG. 4 track. The rope 54 is attached to the carriage 48, runs along one side of the table top is then deflected around a pulley 74 that attaches to the frame one end (the front side) of the table top is arranged, then again runs along the same Side of the table top and around a similar pulley 70 at the opposite end (the back) the table top, then across the bottom of the table top and around a similar pulley 68 and along the opposite side of the table top to carriage 46 where the rope is attached. The rope 56 follows a corresponding path. It is attached to the carriage 46, is around the pulley 80 deflected, then around the pulley 78 and runs across the bottom of the table top to the pulley 76 (crossing the rope 54) and finally to the carriage 48 where the rope is attached.

Das Seil 54 treibt dabei eine Hohltrommel 72 an, die in Querrichtung unter dem Tisch drehbar gelagert ist. Ein Ende der Trommel ist mit einer Seilscheibe 72' versehen, um welche das Seil 54 gewunden ist, so daß eine Antriebsverbindung mit der Trommel geschaffen ist. Der von dem Läufer 18 lose mitgeführte Zuleitungsdraht 24 ist durch eine öffnung 15 im Tisch geführt und auf der Trommel 72 aufgewickelt. Der Zuleitungsdraht erstreckt sich dann durch eine Öffnung 73 in der Trommel, verläuft in axialer Richtung durch die Trommel und ist an einem Ende der Trommel zu einem geeigneten elektrischen Anschlußteil herausgeführt.The rope 54 drives a hollow drum 72 which is rotatably mounted in the transverse direction under the table is. One end of the drum is provided with a pulley 72 'around which the rope 54 is wound is so that a driving connection with the drum is established. The loose from the runner 18 The lead wire 24 carried along is passed through an opening 15 in the table and on the drum 72 wound up. The lead wire then extends through an opening 73 in the drum, runs in FIG axial direction through the drum and is at one end of the drum to a suitable electrical Connection part led out.

Wenn die Laufschienen über 'die Tischplatte bewegt werden, dreht sich die Trommel 72, um den Zuleitungsdraht 24 wie erforderlich zu verlängern oder zu verkürzen. Etwas Spiel wird dem Zuleitungsdraht ständig gelassen, um zu gewährleisten, daß der Läufer bis zu den äußersten Enden der Matrix auf der Tischplatte bewegt werden kann, ohne durch den Zuleitungsdraht in seiner Bewegung beschränkt zu werden. Der Zuleitungsdraht wird von der Trommel aufgewickelt, wenn der Läufer sich entlang der Tischplatte zur Trommel hin bewegt, um zu gewährleisten, daß der Zuleitungsdraht nicht die Bewegung des Läufers behindert.As the runners move across the table top, drum 72 rotates around the lead wire 24 to lengthen or shorten as necessary. There will be some play in the lead wire left at all times to ensure that the runner to the extreme ends of the matrix on the Table top can be moved without being restricted by the lead wire in its movement. The lead wire is wound up by the drum when the runner moves along the table top moved towards the drum to ensure that the lead wire does not interfere with the movement of the rotor with special needs.

Um die Stellung des Läufers 18 gegenüber der Matrix 26 in Kodesignale umzusetzen, sind zwei Kodeplatten oder -karten 44 und 45' vorgesehen. Die Kodekarte 44 befindet sich an dem einen Ende der Tischplatte und ist nach oben zeigend aufgelegt, während die Kodekarte 45' sich längs einer Seite der Tischplatte befindet und zur Seite zeigt. Jede Kodekarte kann, wie es in der Technik bekannt ist, leitende Flächen aufweisen, die auf einer nichtleitenden Basis angeordnet sind (z. B. nach dem Verfahren der gedruckten Schaltungen), wobei eine solche Anordnung gewählt wird, daß in einem geeigneten Digitalkode dargestellt wird, wie z. B. in einem Binär- oder Gray-Code. Die leitenden Flächen bilden eine Reihe von parallelen Bitzeilen, wie es an sich bekannt ist.In order to convert the position of the rotor 18 relative to the matrix 26 into code signals, there are two Code plates or cards 44 and 45 'are provided. The code card 44 is at one end of the Table top and is placed facing upwards, while the code card 45 'is along one side of the Tabletop and facing to the side. Any code card can be conductive as is known in the art Have surfaces which are arranged on a non-conductive basis (e.g. by the method of printed circuit boards), such an arrangement is chosen to be represented in an appropriate digital code such as e.g. B. in a binary or Gray code. The conductive surfaces form a series of parallel lines of bits, as is known per se.

Der Laufwagen 46 trägt einen Bürstenblock bzw. ein Gleitstück 170 mit Bürsten 172, die so angeordnet sind, daß sie die entsprechenden leitenden Flächen der Kodeschablone berühren, die die verschiedenen Ziffern des Kodes wiedergibt. Die Bürsten können so miteinander verdrahtet sein, daß sie elektrische Energie an ausgewählte leitende Kodeflächen der Schablone von einer Bürste liefern, die ständig eine gemeinsame leitende Fläche der Schablone berührt. Auf diese Weise bestimmt die jeweilige Lage des Bürstenblocks 170 längs der Kodekarte 45', welche leitenden Zeilen elektrische Energie erhalten.The carriage 46 carries a brush block or slider 170 with brushes 172 which are so arranged are that they touch the corresponding conductive surfaces of the code template that the various Reproduces digits of the code. The brushes can be wired together to be electrical Deliver energy to selected conductive code areas of the stencil from a brush, which constantly has a common conductive surface of the template touches. This determines the respective location of the Brush blocks 170 along the code card 45 ', which conductive lines receive electrical energy.

In ähnlicher Weise besitzt die Kodekarte 44 zusammenarbeitende Bürsten, die von einem Bürstenblock bzw. Gleitstück 30 gehalten werden, das nach Art des Läufers 18 auf Schienen 28 läuft, die an einem Ende der Tischplatte parallel zu den Schienen 16 des Schlittens befestigt sind. Die Art des Zusammenwirkens der Bürsten des Blockes 30 mit den Elementen der Kodeschablone auf der Kodekarte 44 ist im wesentlichen die gleiche, wie sie zuvor beschrieben wurde.Similarly, the code card 44 has cooperating brushes provided by a brush block or slider 30 are held, which runs in the manner of the runner 18 on rails 28 that one end of the table top are attached parallel to the rails 16 of the carriage. The way they work together the brushing of the block 30 with the elements of the code template on the code card 44 is essentially the same as previously described.

Die Einstellung des Bürstenblockes 170 entlangThe setting of the brush block 170 along

der Kodekarte 45' als Folge einer Bewegung der Laufschienen 16 geht aus der vorstehenden Beschreibung hervor. Es bleibt nunmehr die Art und Weise zu beschreiben, in der die Stellung des Läufers 18 im bezug auf die Schienen 16 auf den Bürstenblock 30 übertragen wird.of the code card 45 'as a result of a movement of the running rails 16 is clear from the above description emerged. It now remains to describe the manner in which the position of the rotor 18 is transferred to the brush block 30 with respect to the rails 16.

Das eine Ende eines Seiles 32 ist am Rahmen 49 bei 34 benachbart der einen Ecke der Tischplatte befestigt und erstreckt sich dann in Querrichtung zum Tisch und in umgekehrter Richtung um eine Seilrolle bzw. Seilführung 62, die auf dem Bürstenblock 30 gelagert ist, weiterhin um eine am Rahmen gelagerte Seilrolle 31, entlang einer Seite der Tischplatte, um eine Seilrolle 33, die von dem Laufwagen 48 getragen wird, dann in Querrichtung zur Tischplatte und um eine auf dem Läufer 18 gelagerte Seilrolle 64 herum. Das Seil wird weitergeführt um eine Seilrolle 35, die von dem Laufwagen 48 getragen wird, und entlang der Seite der Tischplatte zur anderen Tischecke, wo das Seil bei 36 befestigt ist.One end of a rope 32 is attached to the frame 49 at 34 adjacent one corner of the table top and then extends in the transverse direction of the table and in the reverse direction around a pulley or cable guide 62, which is mounted on the brush block 30, continues to be mounted on the frame Pulley 31, along one side of the table top, around a pulley 33 carried by the carriage 48 is, then in the transverse direction to the table top and around a pulley 64 mounted on the runner 18. The rope is passed on around a rope pulley 35, which is carried by the carriage 48, and along the side of the table top to the other corner of the table where the rope is attached at 36.

In ähnlicher Weise ist das eine Ende eines Seiles 38 bei 40 am Rahmen befestigt, verläuft zu einer Seilrolle 62 und von dort in entgegengesetzter Richtung, dann um eine am Rahmen gelagerte Seilrolle 41, erstreckt sich ferner entlang einer Seite der Tischplatte und um eine vom Laufwagen 46 getragene Seilrolle 43, dann zu einer weiteren von dem Läufer 18 getragenen Seilrolle 66 und in entgegengesetzter Richtung zurück und um eine weitere auf dem Laufwagen 45 gelagerte Seilrolle 45 bis zur anderen Ecke der Tischplatte, wo das Seil bei 45 befestigt ist. Beide Seile 32 und 38 können um dieselbe Seilrolle 62 am Bürstenblock 30 geführt sein, jedoch von entgegengesetzten Seiten kommend und in unterschiedlichen Höhen. Der Läufer hat, wie bereits erwähnt, zwei Seilrollen 64 und 66.Similarly, one end of a rope 38 is attached to the frame at 40, runs to one Pulley 62 and from there in the opposite direction, then around a pulley mounted on the frame 41, also extends along one side of the table top and around a pulley carried by the carriage 46 43, then to a further rope pulley 66 carried by the runner 18 and in the opposite direction back and around another pulley 45 mounted on the carriage 45 to the other corner of the Table top where the rope is attached at 45. Both ropes 32 and 38 can be around the same pulley 62 on Brush block 30 be guided, but coming from opposite sides and in different Heights. As already mentioned, the runner has two pulleys 64 and 66.

Man wird feststellen, daß jedes der Seile 32 und 38 zwei seitliche Schlaufen bildet, von denen die eine dem Läufer und die andere dem Bürstenblock 30 zugeordnet ist. Die Schlaufen des Seiles 32 sind mit a und b bezeichnet, während die Schlaufen des Seiles 38 mit a' und b' bezeichnet sind.
' Aus Fig. 2 ist ersichtlich,'daß, wenn der Läufer 18 längs der Laufschienen 16 so bewegt wird, daß sich die Schlaufe α verkürzt und die Schlaufe d verlängert (d. h., wenn der Läufer zum Laufwagen 48 hin bewegt wird), die Schlaufe b sich verlängert und die Schlaufe b' sich verkürzt. Auf diese Weise verlängern und verkürzen sich die Schlaufen ein und desselben Seiles im gegenläufigen Sinn, und die entsprechenden Schlaufen der jeweiligen Seile verlängern und verkürzen sich im entgegengesetzten Sinn. Eine Bewegung des Läufers 18 in Richtung des Laufwagens 48 bewirkt, daß der Bürstenblock 30 sich auf den Punkt 40 zu bewegt, während eine Bewegung des Läufers 18 in Richtung des Laufwagens 46 bewirkt, daß der Bürstenblock 30 sich auf den Punkt 34 zu bewegt. Obwohl der Bürstenblock sich in einer Richtung bewegt, die der des Läufers entgegengesetzt ist, stellt die Lage des Bürstenblocks auf der Kodekarte 44 die Lage des Läufers auf den Laufschienen 16 dar, da die Kodeschablone der Karte 44 so ausgerichtet ist, daß sie die gegenläufige Bewegung von Läufer und Bürstenblock berücksichtigt.It will be noted that each of the ropes 32 and 38 forms two lateral loops, one associated with the runner and the other associated with the brush block 30. The loops of the rope 32 are denoted by a and b , while the loops of the rope 38 are denoted by a ' and b'.
From Fig. 2 it can be seen that when the runner 18 is moved along the running rails 16 so that the loop α shortens and the loop d lengthened (ie, when the runner is moved towards the carriage 48), the loop b is lengthened and the loop b ' is shortened. In this way, the loops of one and the same rope lengthen and shorten in the opposite sense, and the corresponding loops of the respective ropes lengthen and shorten in the opposite sense. Movement of the runner 18 in the direction of the carriage 48 causes the brush block 30 to move towards the point 40, while a movement of the carriage 18 in the direction of the carriage 46 causes the brush block 30 to move towards the point 34. Although the brush block moves in a direction opposite to that of the runner, the position of the brush block on the code card 44 represents the position of the runner on the runner rails 16 since the code template of the card 44 is oriented so that it moves in the opposite direction taken into account by rotor and brush block.

Eine Bewegung der Laufschienen 16 entlang der Tischplatte zu den Schienen 28 hin oder von den Schienen 28 weg beeinflußt nicht die Stellung des Bürstenblockes 30 (sofern natürlich der Läufer nicht gleichzeitig längs der Laufschienen 16 bewegt wird). Die Länge der Abschnitte der Seile 32 und 38 längs der Tischseiten auf den gegenüberliegenden Seiten der Laufschienen nimmt lediglich zu oder ab, entsprechend der Bewegung der Laufschienen 16. Die Schlaufen α und a' bewegen sich lediglich entlang der Tischplatte, ohne ihre Größe zu ändern.A movement of the running rails 16 along the table top towards the rails 28 or away from the rails 28 does not affect the position of the brush block 30 (provided, of course, the runner is not simultaneously moved along the running rails 16). The length of the sections of the ropes 32 and 38 along the table sides on the opposite sides of the runners only increases or decreases according to the movement of the runners 16. The loops α and a ' only move along the table top without changing size.

F i g. 5 zeigt einen Teil einer typischen Matrixkarte, bei der das Läuferfenster 20 sich in Deckungsgleichheit mit einem entsprechenden Rechteck der Karte befindet. Die beispielsweise dargestellte Matrix ist zur Vorbereitung der Anweisungen an Patienten in einem Krankenhaus sehr nützlich. So können z. B. in einer ersten Zeile Medikamente stehen, wie »Aspirin«, »Phenobarbital«, »Codein«, »Vitamine« usw., die jeweils in den Spalten B, C, D und E aufgeführt sind. In ähnlicher Weise kann die folgende Zeile in den Spalten B bis E eine Auswahl von empfohlenen Dosierungen aufweisen, wie z. B. »dreimal täglich«, »dreißig Minuten vor jeder Mahlzeit«, »einmal täglich«, »stündlich« usw.F i g. Figure 5 shows part of a typical matrix map in which the runner window 20 is in register with a corresponding rectangle on the map. The matrix shown as an example is very useful for preparing instructions to patients in a hospital. So z. B. in the first line are drugs such as "aspirin", "phenobarbital", "codeine", "vitamins" etc., which are listed in columns B, C, D and E , respectively. Similarly, the following row in columns B through E may contain a selection of recommended dosages, such as: B. "three times a day,""thirty minutes before each meal,""once a day,""everyhour," etc.

Eine typische Reihenfolge von Anweisungen kann als erstes eine Auswahl von »Vitaminen« in Zeile 2, Spalte E, und als nächstes eine Dosierung von »dreißig Minuten vor jeder Mahlzeit« z. B. in Zeile 3, Spalte C, enthalten. Weitere Zeilen könnten zusätzliche Informationen liefern, die sich auf eine ärztliche Anweisung beziehen.A typical sequence of instructions may first be a selection of "vitamins" in row 2, column E, and next, a dosage of "thirty minutes before each meal" e.g. B. in row 3, column C included. Additional lines could provide additional information related to a doctor's order.

Ein Rechner kann dazu benutzt werden, eine Nachricht zusammenzusetzen und auszudrucken, die die Information enthält, welche an Stellen des Rechnerspeichers gespeichert sind, die den ausgewählten Matrixkoordinaten, z. B. IE und 3 C im obigen Beispiel, entsprechen. Die Adresse der zu druckenden Information wird dem Rechner in Form von binären Kodezeichen angezeigt, welche die Matrixkoordinaten darstellen. Ein Drücken des Läuferdruckknopfes 22 nach Ausrichtung des Läuferfensters mit einem ausgewählten Rechteck der Matrix führt den Kodekarten von einer geeigneten Stromquelle elektrische Energie zu und liefert Ausgabesignale von den Ziffernzeilen, die von den entsprechenden Bürsten berührt werden. Das Lesen der Karten 44 und 45' kann der Reihe nach erfolgen. Das Ableseverfahren der Kodekarten gehört nicht zu dieser Erfindung.A computer can be used to compose and print a message containing the information stored in locations in the computer memory corresponding to the selected matrix coordinates, e.g. B. IE and 3 C in the example above. The address of the information to be printed is displayed to the computer in the form of binary code characters which represent the matrix coordinates. Pressing the runner push button 22 after aligning the runner window with a selected rectangle of the matrix supplies electrical power to the code cards from a suitable power source and provides output signals from the number lines touched by the respective brushes. The cards 44 and 45 'can be read in sequence. The method of reading the code cards is not part of this invention.

Claims

Patent claims:

1. Coding device for generating a coded representation of a selected element of a Matrix with a table, a slide that is above the table in the direction of a first coordinate is slidably mounted, a runner, which is on the slide in the direction of a second coordinate is displaceably mounted, a first coding unit for generating a coded representation the first coordinate value for the position of the rotor relative to the table and one second coding unit for generating a coded representation of the second coordinate value for the position of the runner relative to the table, characterized in that the second Coding unit, which has a sliding piece (30) that can be moved over an associated code plate (44) comprises, separated from the carriage (16, 46, 48) with the code plate attached to the table, the slider by at least one rope (32) with the runner (18) for transmitting the movement of the Runner on the slide to the slide on the

Connected way is that a first loop (α) of the rope runs in the direction of movement of the runner on the carriage and is shortened or lengthened according to its movement and that a second loop (b) of the rope runs in the direction of movement of the slider and extends when the first Loop shortened, but lengthened when shortened, whereby the second loop moves the slider in accordance with the movement of the slider.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first loop (a) by guiding the rope (32) around a first pulley (33) at one end of the carriage (16, 46, 48) by deflecting the rope around one of the Runner (18) carried rope pulley (64) and by guiding around a second rope pulley (35) is formed at the same end of the carriage, a displacement of the carriage does not affect the length of the first loop. .

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cable (32) with one end (34) of the second loop (b) is attached to the table (14), then deflected around a cable guide (62) on the slider (30) and at the other end of the second loop around a pulley (31) which is mounted on the table.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the slider (30) is slidably mounted on a first pair of rails (28,28) that this pair of rails with the underlying code plate (44) on an edge of the table and parallel to the direction of movement of the runner (18) is arranged and that between the loops (a, b) of the rope (32) straight sections of the rope run along one side of the table (14) so that the slider (30) is forced to move is opposite to the movement of the runner.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a second rope (38) with a first loop (a ') and a second loop (b') is provided, the straight sections of which run along the opposite side of the table (14), that the first loop of the second rope also leads to the runner (18), but from the opposite side as the first loop (a) of the first rope (32), that the second loop of the second rope also leads to the slider (30), however from the opposite side as the second loop (b) of the first rope, and that the guide parts (62, 41, 43, 66, 45) of the second rope correspond to those of the first rope.

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the carriage is a second pair of rails (16, 16) for the runner (18) and two at its opposite ends Has carriages (46,48) extending from longitudinally opposite sides of the table Side rails (50, 52) are carried, and that ropes (54, 56) are provided that the carriages connect with each other so that a fixed orientation of the carriage relative to the Table is ensured, and which represent a drive dependent on the movement of the carriage.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the ropes (54, 56) on the carriage (46, 48) have attached sections of rope running in both directions along the side rails (50, 52) and transversely to the table (14), one of these rope sections with a sheave (72 ') is connected and this drives when the carriage is moved.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the first coding unit (45 ', 170, 172) with the cables (56, 54) movable / parts (170, 172).

1 sheet of drawings