DE1549394C3

DE1549394C3 - Circuit arrangement for controlling the processing of data signals emitted by a digital computer by output devices containing curve recorders

Info

Publication number: DE1549394C3
Application number: DE19671549394
Authority: DE
Inventors: Robert Bashford Santa Ana Calif. Trousdale (V.St.A.)
Original assignee: Calcomp, California Computer Products, Inc., Anaheim, Calif. (V.St.A.)
Priority date: 1966-05-03
Filing date: 1967-05-03
Publication date: 1976-08-12

Description

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Zeitspanne zuführt. Die Erfindung biingt den Vorteil F i g. 3 zeigt in einem Blockschaltbild EinzelheitenPeriod of time supplies. The invention has the advantage of FIG. 3 shows details in a block diagram

mit sich, daß mit relativ geringem schaltungstechnischen der Kurvenschreiber-Steuereinrichtung;with the fact that with relatively little circuitry of the curve recorder control device;

Aufwand erreicht ist, daß die von dem Digitalrechner F i g. 4 veranschaulicht an Hand eines Veitch-Dia-Effort is achieved that the from the digital computer F i g. 4 illustrates on the basis of a Veitch slide

her zu steuernden Ausgabeeinrichtungen und der Digi- gramms die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung;the output devices to be controlled and the digigrams, the mode of operation of the circuit arrangement;

talrechner jeweils mit der maximal möglichen Arbeits- 5 F i g. 5 zeigt in einem Zeitdiagramm verschiedene^valley calculator each with the maximum possible working 5 F i g. 5 shows various ^ in a time diagram

geschwindigkeit arbeiten können, ohne daß zwischen beim Betrieb der Schaltungsanordnung gemäß F i g. ίcan work speed without having between the operation of the circuit arrangement according to FIG. ί

dem Digitalrechner und den einzelnen Ausgabeeinrich- auftretende Signale.the digital computer and the individual output devices.

tungen ständig Verbindungen aufrecht zu halten sind. F i g. 1 zeigt in einem Blockschaltbild eine Schal-Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der tungsanordnung bzw. ein vollständiges System zur Erfindung enthält jede Steuereinheit eine Kurven- io Vorbereitung graphischer Aufzeichnungen mit willschreiber-Steuereinrichtung und einen Datensignale kürlichem Verlauf und Darstellung derartiger Aufspeichernden Speicher. Hierdurch ergibt sich ein rela- zeichnungen mit Hilfe eines schrittweise arbeitenden tiv geringer schaltungstechnischer Aufwand für die je- digitalen Kurvenschreibers 11. Der Kurvenschreiber weilige Steuereinheit hinsichtlich ihrer Steuerfunktion 11 ist ein normaler, schrittweise arbeitender Kurven- und hinsichtlich der Speicherung von Datensignalen. 15 schreiber, der zusammen mit anderen Datenverarbei-Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung tungssystemen und anderen Einrichtungen betrieben der Erfindung enthält jede Kurvenschreiber-Steuerein- werden kann. Ein solcher Kurvenschreiber ist z. B. richtung den Digitalrechner nach Ablauf einer be- in der US-PS 31 99 111 angegeben. Der Kurvenschreistimmten Zeitspanne von der betreffenden Ausgabe- ber 11 ist über eine Steuereinheit 13 mit einem Digitaleinrichtung abschaltende Abschalteinrichtungen. Hier- 20 rechner 12 verbunden, und zwar über einen Unterkadurch ergibt sich der Vorteil eines relativ geringen schal- nal eines Multiplexkanals oder eines Selektorkanals. tungstechnischen Aufwands für die jeweilige Freiset- Der Digitalrechner — im folgenden kurz Rechner zung des Digitalrechners. genannt — steht über Ubertragungskanäle mit Aus-Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausge- gabeeinrichtungen, wie einem Kurvenschreiber, in staltung der Erfindung ist jede Steuereinheit an dem »5 Verbindung. In einem speziellen Fall wird ein Teilkanal Digitalrechner mittels einer Anschlußeinrichtung ange- eines Multiplexkanals des Rechners dazu verwendet, schlossen, welche Sende- und Empfangseinrichtungen eine Verbindung zu dem schrittweise arbeitenden enthält, über die von dem Digitalrechner Datensignale Kurvenschreiber 11 herzustellen, wie dies in F i g. 1 aufnehmbar bzw. über die an den Digitalrechner An- dargestellt ist. Der Kanal liefert hauptsächlich Signale forderungssignale abgebbar sind. Hierdurch ergibt sich 30 und führt den Informationsfluß zwischen der Hauptin vorteilhafter Weise ein besonders geringer schaltungs- Verarbeitungseinheit des Rechners und den Eingabetechnischer Aufwand für die Aufnahme von Daten- Ausgabe-Einrichtungen, wie dem Kurvenschreiber 11.. Signalen und Abgabe von Anforderungssignalen in der Die Signale werden in dem Kanal nach dem Multijeweiligen Steuereinheit. plexprinzip übertragen, wobei sämtliche über den Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausge- 35 betreffenden Kanal verlaufende Verbindungen über staltung der Erfindung enthält jede Ausgabeeinrichtung eine gemeinsame Verbindungsleitung verlaufen. Dies einen jeweils mit einer von zwei Arbeitsgeschwindig- heißt, daß jedes über den Kanal zugeführte Signal für keiten betreibbaren digitalen Kurvenschreiber, der sämtliche Steuereinheiten und Eingabe-Ausgabe-Eindurch Steuersignale in binär codierter Dezimalform heiten zur Verfügung steht. Daher steht also irgendein betreibbar ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß 4° über den betreffenden Kanal übertragenes Signal für mit einer relativ einfachen Umsetzung der Datensi- sämtliche Eingabe-Ausgabe-Einrichtungen zur Vergnale in Steuersignale ausgekommen werden kann. fügung. Zu diesem Zeitpunkt kann jedoch nur eine Aus-Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausge- gabeeinrichtung mit dem Multiplexkanal verbunden staltung der Erfindung gibt jede Steuereinheit auf ein werden. In dem Blockschaltbild gemäß F i g. 1 ist nur von dem Digitalrechner abgegebenes gesondertes 45 eine Ausgabeeinrichtung, nämlich der schrittweise Startsignal hin ein den Kurvenschreiber ihrer zugehöri- arbeitende Kurvenschreiber 11, als mit dem Kanal vergen Ausgabeeinrichtung aktivierendes Steuersignal und bunden dargestellt. In bezug auf den Rechner kann annach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne ein An- genommen werden, daß eine Vielzahl weiterer Ausforderungssignal an den Digitalrechner ab. Hierdurch gabeeinrichtungen an dem Multiplexkanal angeschlosergibt sich in vorteilhafter Weise eine besonders 5° sen sein kann; diese Einrichtungen sind hier nicht sichere Form der Inbetriebsetzung der jeweiligen Aus- dargestellt, da sie nicht Teil der Erfindung sind,
gabeeinrichtung und der Ansteuerung des Digital- Die Multiplexeinrichtungen des Rechners eröffnen rechners durch die betreffende Ausgabeeinrichtung. die Möglichkeit, irgendeine Anzahl von Eingabe-Aus-Gemäß einer noch weiteren zweckmäßigen Ausge- gabe-Einrichtungen, einschließlich des schrittweise staltung der Erfindung enthält jede Steuereinheit eine 55 arbeitenden Kurvenschreibers 11, auf einer einzigen Betriebsarten-Steuereinrichtung und eine Phasensteuer- Anschlußseite betreiben zu können. Teile verschiedeschaltung zur Steuerung des Kurvenschreibers ihrer ner Informationen können dabei über die vorgesehene zugehörigen Ausgabeeinrichtung durch Steuersignale. Anschlußeinrichtung in verschachtelter Form zu den Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine be- verschiedenen Eingabe-Ausgabe-Einrichtungen, einsonders einfache Ansteuerung des jeweiligen Kurven- ^6o schließlich dem schrittweise arbeitenden Kurvenschreibers, schreiber 11, oder von diesem weg übertragen werden, An Hand von Zeichnungen wird die Erfindung oder es kann eine vollständige Information während nachstehend beispielsweise näher erläutert. einer einzigen Verbindung übertragen werden. Die In-F ig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild eine Schal- formation gelangt von dem Rechner zu einer Steuereintungsanordnung gemäß der Erfindung; ⁶5 heit 13 hin, die eine Eingabe-Ausgabe-Anschlußein-F i g. 2 zeigt in einem Blockschaltbild eine An- heit 14, einen wahlweise verwendbaren Speicher 15 Schlußeinrichtung und eine Kurvenschreiber-Steuer- und eine Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 16 umeinrichtung; faßt- Eingabe-Ausgabe-Anschlußleitungen 17 verbin-connections are to be maintained at all times. F i g. 1 shows in a block diagram a circuit diagram. According to an expedient embodiment of the processing arrangement or a complete system for the invention, each control unit contains a curve preparation of graphic recordings with a random writer control device and a data signal with a random course and display of such storage memories. This results in a relaing with the help of a step-by-step operation of little circuitry for the digital curve recorder 11. 15 recorder, which can be operated together with other data processing systems and other devices of the invention contains any curve recorder control. Such a plotter is z. B. direction the digital computer after the expiry of a BE in US-PS 31 99 111 indicated. The time span of the relevant output signal 11, which is corrected for the curve, is disconnection devices which are disconnected via a control unit 13 with a digital device. Connected to this computer 12, specifically via a sub-system, this results in the advantage of a relatively low level of a multiplex channel or a selector channel. The digital computer - hereinafter referred to as the calculator for short - the digital computer. called - is available via transmission channels with output devices, such as a curve recorder, in accordance with the invention, each control unit is connected to the »5 connection. In a special case, a sub-channel digital computer is used by means of a connection device connected to a multiplex channel of the computer to establish which transmitting and receiving devices contain a connection to the step-by-step operating via the data signals from the digital computer curve recorder 11, as shown in F i G. 1 can be recorded or displayed on the digital computer. The channel mainly supplies signals request signals can be emitted. This results in 30 and leads the flow of information between the main advantageously a particularly low circuit processing unit of the computer and the input effort for the recording of data output devices, such as the curve recorder 11 .. signals and output of request signals in the signals are in the channel after the multi-respective control unit. The plex principle is transmitted, with all connections running over the according to a still further expedient output channel according to the invention containing each output device running a common connecting line. This one with one of two working speeds means that each signal supplied via the channel is available for all control units and input-output control signals in binary-coded decimal form. Hence any one is operable. This has the advantage that 4 ° of the signal transmitted via the relevant channel can be managed with a relatively simple conversion of the data and all input / output devices for pleasure into control signals. coincidence. At this point in time, however, each control unit can only output an output device connected to the multiplex channel. In the block diagram according to FIG. 1 is shown only a separate 45 output device output by the digital computer, namely the step-by-step start signal to a chart recorder 11 that works with its associated chart recorder, as a control signal that activates the output device and is linked to the channel. With regard to the computer, after a predetermined period of time it can be assumed that a large number of further request signals are sent to the digital computer. As a result, input devices connected to the multiplex channel advantageously result in a particularly 5 ° sen; these facilities are not shown here as a safe form of commissioning the respective training, since they are not part of the invention,
The multiplexing devices of the computer open the computer through the relevant output device. the possibility of any number of input / output devices, including the step-by-step configuration of the invention, each control unit contains a 55 working chart recorder 11, on a single mode control device and a phase control connection side to be able to operate . Parts of the various circuitry for controlling the chart recorder can use their information via the associated output device provided by control signals. Connection device in nested form to the different input-output devices, particularly simple control of the respective curve, ^{finally to the step-by-step curve recorder, recorder} 11, or transmitted away from it, on the basis of drawings the invention or it may be a complete information during for example explained in more detail below. a single connection. The in-fig. 1 shows, in a block diagram, a circuit formation from the computer to a control system according to the invention; ⁶ 5 is called 13, which is an input-output terminal in-F i g. 2 shows, in a block diagram, a unit 14, an optionally usable memory 15, closing device, and a curve recorder control device and a curve recorder control device 16; summarizes input-output connection lines 17 connecting

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den den Rechner mit der Eingabe-Ausgabe-Anschluß- formationsdaten übertragenden Eingabeleitungen wereinrichtung 14. Die Leitungen 17 führen sämtliche für den zur Zurückübertragung von Adressen, Zustandsden Betrieb des Rechners und für die Verbindung zwi- informationen, Abtastinformationen und Daten von sehen dem Kurvenschreiber 11 und dem Rechner er- der Steuereinrichtung 13 zu dem Rechner 12 hin verforderlichen Informationen. Da der Rechner als be- 5 wendet. Die.Auswahlsteuerleistung dient dabei dazu, kannt angenommen werden kann, brauchen dessen die besondere Steuereinheit, wie die Steuereinheit 13 in Einzelheiten und Einrichtungen hier nicht näher be- Fig.l, auszuwählen, Die Verriegelung- oder »Marschrieben zu werden. Beim Betrieb irgendeiner Eingabe- kierungs-«Steuerleitungen werden zur Verriegelung Ausgabe-Einrichtung durch den Rechner sind ent- und Steuerung der Informationen auf den anderen sprechende Verbindungen auf dem Bedienungsfeld 10 Leitungen 17 verwendet. Meß-Steuerleitungen liefern des Rechners herzustellen, um den richtigen Betriebs- Betriebszeit-Meßsignale.the input lines which transmit the input / output connection information data to the computer 14. The lines 17 carry all for the retransmission of addresses, statuses Operation of the computer and for the connection between information, scanning information and data from See the curve recorder 11 and the computer he requests the control device 13 to the computer 12 Information. Since the calculator is used as 5. The selection control service serves to can be assumed, need the particular control unit, such as the control unit 13 in FIG Details and facilities are not discussed here in greater detail to become. When operating any input code control lines become interlocking Output devices by the computer are de- and control of the information on the other speaking connections on the control panel 10 lines 17 are used. Deliver measuring control lines of the computer to produce the correct operating-operating-time measurement signals.

ablauf sicherzustellen; diese Vorgänge werden hier In F i g. 2 ist in einem weitere Einzelheiten zeigendenensure the process; these processes are shown here in FIG. 2 is in more detail showing

nicht weiter erläutert, da sie nicht Teil der Erfindung Blockschaltbild schematisch der Betrieb der Eingabesind. Es dürfte genügen, bezüglich der Steuereinheit 13 Ausgabe-Anschlußeinrichtung 14 mit der Kurven- und des Kurvenschreibers 11 festzustellen, daß die 15 schreiber-Steuereinrichtung 16 verdeutlicht. Grund-Ausgangsleitungen 17 von dem Rechner 12 sämtliche sätzlich spricht die Anschlußeinrichtung 14 auf über für den Betrieb der in F i g. 1 dargestellten Schaltungs- die Datenleitungen 17 von dem Rechner 12 gemäß anordnung erforderlichen Informationen aufnehmen. F i g. 1 her zugeführte Signale an und bewirkt die ver-not further explained as they are not part of the invention. Block diagram schematically showing the operation of the input. It should suffice, with regard to the control unit 13, to output connection device 14 with the curve and the chart recorder 11 to determine that the 15 recorder control device 16 clarifies. Ground output lines 17 of the computer 12 all additionally speaks to the connection device 14 on for the operation of the in F i g. 1, the data lines 17 from the computer 12 according to FIG order the information required. F i g. 1 and causes the

Zu den Anschlußleitungen 17 gehören Datensignale knüpfungsmäßige und zeitliche Steuerung unter Abgabe übertragende Ausgabeleitungen, die Informationen, ao entsprechender Signale an die Kurvenschreiber-Steuereinschließlich der zum Antrieb des schrittweise arbei- einrichtung 16. Die Eingabe-Ausgabe-Anschlußeintenden Kurvenschreibers 11 erforderlichen Daten- richtung 14 enthält Empfänger 19 für die Aufnahme signale, übertragen. Diese Ausgabeleitungen können von Informationen, die über die Informationsdaten die Daten, die Kurvenschreiberadresse und andere übertragenden Ausgabeleitungen und die Verriege-Befehle übertragen. Ferner sind Datensignale über- 35 lungssteuermarkierungsleitungen zugeführt werden, tragende Eingabeleitungen vorgesehen, die Informa- Die Empfänger 19 übertragen die betreffenden Intionsdaten von dem schrittweise arbeitenden Kurven- formationen zu der Kurvenschreiber-Steuereinrichtung schreiber 11 zu dem Kanal 12 zurück übertragen. Aus- 16 hin. Eine in der Anschlußrichtung 14 enthaltende wahl-Steuerdaten dienen dabei zur Auswahl des Kur- Vorrang-Auswahlschaltung 18 spricht auf die über die venschreibers 11, und Verriegelungs- und Steuerungs- 30 Auswahl-Steuerdatenleitung der Leitungen 17 zuge-Markierungsleitungen dienen zur Sperrung und Steue- führten Daten an, um die Kurvenschreiber-Steuereinrung von Informationen auf den Leitungen. Takt- richtung 16 und den Kurvenschreiber 11 gemäß Steuerleitungen werden dazu verwendet, die Arbeits- F i g. 1 auszuwählen. Eine in der Anschlußeinrichtung weise von Betriebszeitzählern in der Kurvenschreiber- 14 enthaltene Betriebsarten-Steuerschaltung 20 steuert Steuereinrichtung sowie in dem Rechner zu steuern. 35 entsprechend den jeweiligen Anforderungen von demThe connection lines 17 include data signals in terms of linkage and timing with delivery transmitting output lines, the information, ao corresponding signals to the curve recorder control including the one to drive the step-by-step machine 16. The input-output connector ends Curve recorder 11 required data direction 14 contains receiver 19 for the recording signals, transmitted. These output lines can be of information that goes beyond the information data the data, the curve recorder address and other transmitting output lines and the interlocking commands transfer. Furthermore, data signals are supplied via control marker lines, load-bearing input lines are provided, the information The receivers 19 transmit the relevant Intionsdaten from the step-by-step curve formations to the curve recorder control device Writer 11 is transmitted back to channel 12. Off 16 out. One contained in the connection direction 14 choice control data are used to select the course priority selection circuit 18 speaks to the venschreiber 11, and interlocking and control 30 selection control data line of the lines 17 assigned marking lines are used to block and control data to the cam recorder control unit of information on the lines. Clock direction 16 and the curve recorder 11 according to Control lines are used to control the working F i g. 1 to select. One in the connection facility way of operating time counters in the chart recorder 14 contained operating mode control circuit 20 controls Control device as well as in the computer to control. 35 according to the respective requirements of the

Die Leitungen 17 führen direkt zu der Eingabe- Rechner 12 gemäß F i g. 1 her die verschiedenen BeAusgabe-Anschlußeinrichtung 14 hin, die ihrerseits triebsarten. Ein von der Betriebsarten-Steuerschaltung zur Steuerung der die Arbeitsweise des Kurvenschrei- 20 und einem Befehlsregister 22 angesteuerter Sender bers 11 steuernden Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 21 überträgt über die Eingabeleitungen und die Aus-The lines 17 lead directly to the input computer 12 according to FIG. 1 here the various BeAusgabe connection devices 14 out, which in turn instinctual types. One from the mode control circuit to control the operation of the curve recorder 20 and a command register 22 controlled transmitter Over 11 controlling curve recorder control device 21 transmits via the input lines and the output

16 über einen Speicher 15 mit dieser verbunden ist. 4» wahl-Steuermarkierungsleitungen Informationen zu Die Verbindung zwischen dem Rechner 12 und der An- dem Rechnei 12 gemäß Fig.l zurück. Eine Taktschlußeinrichtung 14 wird entsprechend der Arbeits- steuerschaltung 23 gibt für alle Verknüpfungsvorgänge weise des Rechners gesteuert, worauf hier nicht weiter sowie an die Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 16 eingegangen zu werden braucht. Von dem Rechner 12 der Steuereinheit 13 ein Taktsignal vorbestimmter können mehrere Eingabe-Ausgabe-Einrichtungen nach 45 Frequenz ab. Eine detaillierte Erläuterung der Arbeitsdem Multiplexprinzip durch über eineeinzige Anschluß- weise der Eingabe-Ausgabe-Anschlußeinrichtung 14 leitung 17 in verschachtelter Form übertragene Teile wird hier nicht gegeben, da dies im wesentlichen auf verschiedener Informationen angesteuert werden. Jede die Besonderheiten des Rechners abgestellt wäre und Steuereinheit, wie die Steuereinheit 13, bleibt über die nicht Teil der Erfindung bildet.16 is connected to this via a memory 15. 4 »election control marker lines information too The connection between the computer 12 and the computer 12 as shown in FIG. A clock closing device 14 is corresponding to the work control circuit 23 there for all linking processes wise controlled by the computer, whereupon no further here and to the chart recorder control device 16 needs to be entered. From the computer 12 of the control unit 13 a predetermined clock signal can have multiple input-output devices according to 45 frequency. A detailed explanation of the working dem Multiplex principle through a single connection of the input-output connection device 14 line 17 in nested form transmitted parts is not given here, since this is essentially on different information can be controlled. Each of the peculiarities of the computer would be turned off and Control unit, like control unit 13, remains beyond which does not form part of the invention.

Leitungen 17 so lange mit dem Rechner 12 verbunden, 50 Die von der Anschlußeinrichtung 14 gemäß F i g. 2 bis eine Information vollständig von dem Rechner 12 zu abgegebenen Ausgangssignale umfassen ein von der der Steuereinheit 13 hin übertragen ist oder bis die Taktsteuerschaltung 23 abgegebenes Taktsignal, ein Steuereinheit 13 dem Rechner 12 Abschaltbefehle einen Startbefehl anzeigendes SIT-Signal, ein einen übermittelt. Arbeitsbeendigungsbefehl anzeigendes CF-Signal, einLines 17 are connected to the computer 12 as long as 50 The lines from the connection device 14 according to FIG. 2 to a piece of information completely from the computer 12 to output signals include one of the the control unit 13 is transmitted or until the clock control circuit 23 emitted clock signal Control unit 13 the computer 12 shutdown commands a start command indicating SIT signal, a one transmitted. CF signal indicating work termination command, a

Der Betrieb zwischen dem Rechner 12 und der 55 einen Löschbefehl anzeigendes CLR-Signal und ein Eingabe-Ausgabe-Einrichtung 14 über die Leitungen einen Ladebefehl anzeigendes L£>-Signal. Ferner wer-The operation between the computer 12 and the 55 a CLR signal indicating a delete command and an input / output device 14 via the lines a L £> signal indicating a load command. Furthermore,

17 erfolgt mit dem Anstieg und Abfall von über die den der Steuereinrichtung 16 Signale DWl und DWl Leitungen 17 übertragenen Signalen, wobei die be- und deren Komplementwerte zugeführt, wodurch die treffenden Leitungen zwischen der Anschlußeinrich- Arbeitskodierungen des Kurvenschreibers 11 angezeigt tung 14 und dem Rechner 12 verriegelt werden. Das 60 werden.17 takes place with the rise and fall of the signals transmitted to the control device 16 signals DWl and DWl lines 17, the loading and their complement values supplied, whereby the relevant lines between the connection device working codes of the chart recorder 11 displayed device 14 and the computer 12 can be locked. Turning 60.

Verriegeln beseitigt die Abhängigkeit in der Arbeits- Die Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 16 gemäß weise von der Geschwindigkeit und bringt eine breite F i g. 2, die auf die obenerwähnten Signale hin anAnwendbarkeit von Schaltungen und Datengeschwin- spricht, führt den erforderlichen Betrieb und eint digkeiten mit sich. Dabei werden insbesondere die Phasensteuerung aus, um über in der Kurven-Informationsdaten übertragenden Ausgabeleitungen 65 schreiber-Steuereinrichtung 16 enthaltende Kurven zur Übertragung von Adressen, Befehlen, Steuerbe- schreiber-Treiberschaltungen 31 Signale an den Kur fehlen und Daten über die Anschlußeinrichtung 14 venschreiber 11, an eine Betriebsarten-Steuereinrich zu der Steuereinrichtung 13 hin verwendet. Die In- tung 22 und an eine Phasensteueieinrichtung27 abzuLocking eliminates the dependency in the work- The chart recorder control device 16 according to FIG wise on the speed and brings a wide fi g. 2, the applicability to the signals mentioned above of circuits and data speed, conducts the required operation and unites things with yourself. In particular, the phase control is made in order to use the curve information data transmitting output lines 65 recorder control device 16 containing curves for the transmission of addresses, commands, control descriptor driver circuits 31 signals to the Kur missing and data via the connection device 14 venschreiber 11, to an operating mode control device used to the control device 13 out. The input 22 and to a phase control device 27

geben. Ein auf die Taktsteuerschaltung 23 ansprechender Taktgenerator 24 und die Anschlußeinrichtung 14 bewirken die erforderliche Taktsteuerung der Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 und der Phasensteuereinrichtung 27. Ein auf die Signale DWl und DWl ansprechendes Leseregister 25 bewirkt die erforderliche Speicherung zur Pufferung der den Kurvenschreiber-Treiberschaltungen 31 zuzuführenden Daten.give. A clock generator 24 responding to the clock control circuit 23 and the connection device 14 effect the required clock control of the operating mode control device 22 and the phase control device 27. A read register 25 responding to the signals DW1 and DW1 stores the data required to buffer the data to be fed to the chart recorder driver circuits 31 .

In F i g. 3 ist in einem Blockschaltbild in weiteren Einzelheiten die Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 16 gemäß F i g. 1 und 2 schematisch dargestellt. Gemäß F i g. 3 sind Treiber-Flip-Flops 32 vorgesehen, die derart beschaltet sind, daß sie auf ein Ladesignal von dem Rechner 12 gemäß F i g. 1 ansprechen und Befehlskodesignale an die Kurvenschreiber-Treiberschaltungen 31 abgeben. Die Kurvenschreiber-Treiberschaltungen 31 dekodieren die von den Flip-Flops 32 abgegebenen Befehlssignale und liefern für den Kurvenschreiber 11 gemäß F i g. 1 und 2 die Steuersignale »Schreibstift nach oben«, »Schieibstift nach unten«, + X, —X, + Y und — Y. Diese Steuersignale bewegen den Kurvenschreiber 11 in einer Weise, wie dies in der obengenannten US-PS 3199111 erläutert ist. Die Kurvenschreiber-Treiberschaltungen 31 sprechen ferner auf von der Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 und der Phasensteuereinrichtung 27 abgegebene Signale an. Die Taktsteuerung erfolgt durch einen Frequenzeinstelloszillator 34, einen lO^s-Monovibrator 35 und einen 20^s-Monovibrator 36. Durch diese Monovibratoren erfolgt die erforderliche Taktsteuerung der Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 und der Phasensteuereinrichtung 27. Ferner bewirktein Schreibstiftsteuerungs-Flip-Flop 37 eine notwendige Verriegelung zweier Schreibstift-Verzögerungs-Monovibratoren. Die Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 spricht auf von der Eingabe-Ausgabe-Anschlußeinrichtung 14 gemäß F i g. 1 und 2 her zugeführte Takt-, Start-, Beendigungs- und Löschsignale an.In Fig. 3 is a block diagram showing in more detail the curve recorder control device 16 according to FIG. 1 and 2 shown schematically. According to FIG. 3 driver flip-flops 32 are provided which are connected in such a way that they respond to a load signal from the computer 12 according to FIG. 1 respond and output command code signals to the curve recorder driver circuits 31. The chart recorder driver circuits 31 decode the command signals emitted by the flip-flops 32 and supply them to the chart recorder 11 as shown in FIG. 1 and 2, the control signals "pen up", "Schieibstift down" + X, -X, + Y and - Y. These control signals to move the plotter 11 in a manner as explained in the aforementioned US-PS 3,199,111 . The curve recorder driver circuits 31 also respond to signals emitted by the operating mode control device 22 and the phase control device 27. The clock control is carried out by a frequency setting oscillator 34, a 10 ^ s monovibrator 35 and a 20 ^ s monovibrator 36 necessary locking of two pen delay monovibrators. The operating mode control device 22 responds to the input-output connection device 14 according to FIG. 1 and 2 supplied clock, start, termination and delete signals.

Zur Erleichterung des Verständnisses der Arbeitsweise der Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 16 gemäß F i g. 3 in Verbindung mit dem Veitch-Diagramm gemäß F i g. 4 werden nachstehend Verknüpfungsgleichungen angegeben, die die Arbeitsweise der Steuereinrichtung 13 umfassen. Die die vollständige Arbeitsweise der Kurvenschreiber-Steuereinrichtung 16 angebenden Verknüpfungsgleichungen sind folgende :To facilitate understanding of the operation of the chart recorder control device 16 according to FIG F i g. 3 in conjunction with the Veitch diagram according to FIG. 4, linkage equations are given below, which the operation of the Control device 13 include. The complete operation of the chart recorder control device 16 specified linking equations are as follows:

1Λ/11Λ / 1 = MT ST = MT ST OMlOMl = Ml PT Pl DR6'DR5 D311 = Ml PT Pl DR6'DR5 D311 + Freigabe + Approval IMlIMl = M1P2'P1= M1P2'P1 0M20M2 = MV CR = MV CR + Freigabe + Approval IPlIPl = Ρ2Ύ20'= Ρ2Ύ20 ' OPlOPl = PlLD = PLD + MT+ MT + MV+ MV + PTTPDl+ PTTPDl + PT TPDl+ PT TPDl 1P21P2 = Pl= Pl 0P20P2 == TlOTlO == TlOTlO + PV TX'+ PV TX ' lriolrio = ITlO = Pl PV TX'= IT10 = Pl PV TX ' ITXITX = P2'P1= P2'P1

IP =IP =

OP =OP =

1 rPDl =
5 1 rPDl =
5

1 TPDl 1 TPDl ==

IiXRl =IiXRl =

ODRlODRl ==

ίο IDRl ίο IDRl ==

ODRlODRl ==

1DR31DR3 ==

0DR30DR3 ==

1DR51DR5 ==

0DR50DR5 ==

lDi?6 =
0DP.6 ' =lDi? 6 =
0DP.6 '=

_ao lDi?7 _ao lDi? 7

ODRlODRl ==
+ X+ X

χ _. χ _.

Schreibstift-PD/Eins Schreibstift-PD/Null dP_ Pen -PD / one pen-PD / zero dP_

dP'dP '

PUPU PDPD

4Λ500Ζ7* =
Schreibstift- =
D3214,500,7 * =
Pen- =
D321

dtGerman

LDDWl LDDWV LDDWl LDDWT LDDW3 LDDW3' LD DW5 LD DW 5' LD DW 6 LD DW 6' LDDWl LDDWT LDDWl LDDWV LDDWl LDDWT LDDW3 LDDW3 ' LD DW 5 LD DW 5' LD DW 6 LD DW 6 ' LDDWl LDDWT

ASOO XY* DR3' DRl + ASOO XY* DR3 DRl ASOOXY* DR3 DRl + A500 XY* DR3 DRl ASOOXY* DR3' DRT + ASOO XY* (+ DR3 DRl DRl) 1DYP-A ASOO XY * DR3 'DRl + ASOO XY * DR3 DRl ASOOXY * DR3 DRl + A500 XY * DR3 DRl ASOOXY * DR3' DRT + ASOO XY * (+ DR3 DRl DRl) 1DYP-A

ASOO XY* DR3 DRTASOO XY * DR3 DRT + ASOO XY* (+ DR3' DRl DRl)+ ASOO XY * (+ DR3 'DRl DRl) 1DYN-A1DYN-A

Schreibstift-Z>Ä2 DRV Schreibstift-I>Ä2' DjRI MlMlPT DRS' Ml Ml PT DR6' DR5 DR3' DR3DR1DRI Writing pen-Z> Ä2 DRV Writing pen-I> Ä2 'DjRI MlMlPT DRS' Ml Ml PT DR6 'DR5 DR3' DR3DR1DRI

Im folgenden wird in Verbindung mit F i g. 3 und 4 die Arbeitsweise des Systems erläutert. Die Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 und die Phasensteuereinrichtung 27 gemäß F i g. 3 arbeiten gemäß dem Diagramm zunächst entsprechend dem »Nicht-Auswahl«-Kästchen 51 gemäß F i g. 4, welche eine Betriebsarten- und Phasensteuerung angibt. Der Fluß zwischen den Kästchen des Veitch-Diagramms gemäß F i g. 4 erfolgt durch Taktsteuerung gemäß F i g. 3, wobei ein 1-MHz-Taktsignal von der Taktsteuerschaltung 23 gemäß F i g. 2 ein Taktsignal über in F i g. 2 und 3 dargestellte Leitungen 20 abgibt. Ferner geben der Frequenzeinstelloszillator 34 und die obenIn the following, in connection with FIG. 3 and 4 explains how the system works. The mode controller 22 and the phase controller 27 according to FIG. 3 work according to the diagram initially according to the »Do not select« box 51 according to FIG. 4, which indicates an operating mode and phase control. The river between the boxes of the Veitch diagram according to FIG. 4 takes place by clock control according to FIG. 3, where a 1 MHz clock signal from the clock control circuit 23 according to FIG. 2 a clock signal via in FIG. 2 and 3 outputs lines 20 shown. Further give the frequency adjustment oscillator 34 and the above

als Monovibratoren bezeichneten monostabilen Multivibratoren 35 und 36 gemäß F i g. 3 entsprechend den oben angegebenen Verknüpfungsgleichungen Signale T_x, T₁₀ und T_t0 ab. Das 7>Signal legt grundsätzlich den Aufzeichnungsbereich oder die Zeitspanne fest, innerhalb derer ein vollständiges Zeichen von dem Rechner 12 gemäß F i g. 1 zu dem Kurvenschreiber 11 abgegeben werden kann. Die Multivibratoren 35 und 36 geben das r_lo-Signal und das r_M-Signal ab; diese Signale dienen dazu, die zum Abspeichern der von dem Rechner her empfangenen Daten erforderliche Zeitspanne überdecken.monostable multivibrators 35 and 36 according to FIG. 3 signals T _x , T ₁₀ and T _t0 in accordance with the linking equations given above. The 7> signal basically defines the recording area or the period of time within which a complete character is received from the computer 12 according to FIG. 1 can be delivered to the curve recorder 11. The multivibrators 35 and 36 emit the r _lo signal and the r _M signal; these signals are used to cover the period of time required to store the data received from the computer.

Die gemäß dem in F i g. 4 dargestellten Diagramm begonnene Arbeitsweise läuft daher zunächst ent-The according to the in F i g. The method of operation that has begun in the diagram shown in Fig. 4 therefore initially develops.

9 109 10

sprechend den Kästchen 51 α bis 51 d fort. In dem weise wechselt dann zu der durch das Kästchen 53 d »Nicht-Auswahle-Kästchen 51 α befinden sich die Be- gemäß F i g. 4 angegebenen Arbeitsweise;entsprechend triebsartensteuerungs-Flip-Flops im Verknüpfungs- den Kästchen 53 a und 536 wird die Taktsteuerung der zustand Ail', Ml'. Die Phasensteuerungs-Flip-Flops Multivibratoren T_x undT₂₀ ausgelöst. Während dieser wechseln in den Kästchen 51a, 51 b und SId. In dem 5 Zeitspanne werden die Signale DW1 bis DWl den Kästchen 516 ist die Verzögerungsschaltung mit der Kurvenschreiber-Treiberschaltungen 31 und damit dem Verzögerungsdauer T_x eingeschaltet. Der dem Käst- schrittweise arbeitenden Kurvenschreiber 11 zugeführt, chen SId entsprechende Betrieb wird so lange fortge- Dies heißt, daß dem schrittweise arbeitenden Kurvensetzt, bis T_x abgelaufen ist, wobei dann die Betriebsart schreiber ein Zeichen zugeführt ist.
zu der dem Kästchen 51a entsprechenden Betriebsart ₁₀ Auf die durch das Kästchen 53 b umfaßte Arbeitsumschaltet und gleichzeitig die monostabilen Multivi- weise wird wieder die Arbeitsweise gemäß dem Kästbratoren T₁₀ und T₂₀ angesteuert werden. Der durch chen 53 c erreicht, bei welcher erneut ein Datenandas Kästchen 51a angegebene Betrieb setzt sich so forderungssignal für das nächste darzustellende Zeilange fort, bis die Verzögerungszeit des Multivibra- chen an den Rechner 12 abgegeben wird. Dieser Vortors T₂₀ abgelaufen ist. Daraufhin wechselt die Be- _l5 gang setzt sich für jede gewünschte Folge von Zeichen triebsart zu der durch das Kästchen 51 b angegebenen fort. In den die Ausführung einer Kurvendarstellung Betriebsart. Dieser Vorgang setzt sich so lange fort, anzeigenden Kästchen 53 gemäß F i g. 4 wird am bis der Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 gemäß Schluß der genannten Zeitspanne von der Einrichtung F i g. 3 über die Leitungen 20 ein Startimpuls von dem 22 ein eindeutiges Synchronisierkodezeichen ermittelt, Kanal 12 her zugeführt wird. ' ao auf das hin die Betriebsart zu der durch das Kurven-Der Startimpuls kann zu irgendeinem Zeitpunkt darstellungs-Endkästchen 54 gemäß F i g. 4 angegewährend des innerhalb der Kästchen 51 erfolgenden benen Betriebsart wechselt. Das Synchronisierzeichen Umlaufes auftreten. Nach Aufnahme eines Startim- steuert insbesondere den Übergang von dem Kästchen pulses durch die Betriebsarten-Steuereinrichtung 22 536 zu dem Kästchen 54 c und damit zu den Kästchen stellt sich der Verknüpfungszustand IMl ein, und die 35 SZd, 54 a und 54 b hin. Die Arbeitsweise setzt sich in Betriebsart wechselt von der durch das Kästchen 51 den Kästchen 54 fort, bis von der Betriebsarten-Steueangegebenen Betriebsart zu der durch das Kästchen rungseinrichtung 22 ein vollständiges Signal aufge-52 gemäß F i g. 4 angegebenen Betriebsart, welche nommen ist, woraufhin die Arbeitsweise zu der durch durch die Kästchen 52 a, 526, 52 c und 52 d umfaßt ist. das »Nicht-Auswahk-Kästchen 51 angegebenen Ar-Die Phasensteuereinrichtung 27 zirkuliert, wie in den 30 beitsweise übergeführt wird, gemäß der ein neuer VorKästchen 52 a, 526, 52 c und Sl d gemäß F i g. 4 darge- gang für die nächste zu empfangende Folge von Zeistellt, bis das Kästchen 526 erreicht ist. Die Betriebs- chen eingeleitet wird.speaking the boxes 51 α to 51 d continue. This then changes to that indicated by box 53 d »non-selection box 51 α are the conditions according to FIG. 4, the operation mode control flip-flops in the linkage the boxes 53 a and 536, the clock control of the state Ail ', Ml'. The phase control flip-flops multivibrators T _x and T ₂₀ triggered. During this change in the boxes 51a, 51b and SId. In the 5 time period, the signals DW 1 to DW1 are switched on in the box 516, the delay circuit with the curve recorder driver circuit 31 and thus the delay duration T _x . The gradual Käst- the working curve recorder 11 is supplied, chen SId corresponding operation is as long Amor- This means that the progressive working curve Sets is to T _x expired, in which case the mode is supplied to scribe a character.
to the corresponding to the box 51a operating mode ₁₀ to b by box 53 comprised Arbeitsumschaltet and simultaneously the monostable Multivi- example is again the operation are controlled according to the Kästbratoren T ₁₀ and T _20th The operation reached by means of 53 c, in which another data entry in box 51a continues, the request signal for the next line to be displayed continues until the delay time of the multivibrating is output to the computer 12. This front gate T _{20 has} expired. _L5 then changes the loading gang committed to any desired sequence of characters triebsart to the b indicated by box 51 continues. In the execution of a curve display operating mode. This process continues as long as indicated by box 53 according to FIG. 4 is on to the operating mode control device 22 according to the end of the period mentioned by the device F i g. 3 via the lines 20 a start pulse from which 22 a unique synchronization code character is determined, channel 12 is fed. In addition, the operating mode to which the curve-The start pulse can be displayed at any point in time end box 54 according to FIG. 4 changes during the operating mode taking place within the box 51. The synchro mark may occur. After receiving a Startim- controls in particular the transition from the pulse box through the operating mode control device 22 536 to the box 54 c and thus to the box, the link state IM1 is set, and the 35 SZd, 54 a and 54 b . The mode of operation continues in the mode of operation changes from the mode indicated by the box 51 to the box 54 until a complete signal is received from the mode control to the mode indicated by the box means 22 as shown in FIG. 4 indicated operating mode, which is assumed, whereupon the mode of operation to that by the boxes 52 a, 526, 52 c and 52 d is included. the "non-Auswahk box 51 indicated Ar-circulating phase control means 27, as will be transferred into the 30 Functioning, according to which a new VorKästchen 52 a, 526, 52 c and S d according F i g. 4 is shown for the next sequence of times to be received until box 526 is reached. The Betriebschen is initiated.

weise ändert sich von der Aufzeichnungsbereitschaft Nachstehend wird auf das Signal-Zeit-Diagramm ge-526 zu der die Darstellung eines Kurvenzuges anzeigen- maß F i g. 5 eingegangen, in dem die den zeitlichen Abden Betriebsart entsprechend dem Kästchen 53 c in 35 lauf des Betriebs entsprechend dem Veitch-Diagramm F i g. 4. Wenn die Phasensteuereinrichtung 27 den und der Schaltung gemäß F i g. 3 steuernden Signale durch das Kästchen 53 c umfaßten Zustand erreicht dargestellt sind. Gemäß F i g. 5 sind die von dem hat, wird ein Datenänforderungssignal von der Ein- 10-Mikrosekunden-Monovibrator 35 erzeugten Signale gabe-Ausgabe-Anschlußeinrichtung 14 gemäß F i g. 1 mit T₁₀ und die von dem 20-Mikrosekunden-MonoviüberdieVerriegelungs-Steuerdatenleitungen zum Rech- 40 brator36 erzeugten Signale mit T₂₀ bezeichnet. Das ner 12 hin abgegeben. Mit Hilfe dieses Signales wird von 7>Signal wird dabei durch die Rückflanke des Wellendem Rechner ein Zeichensignal angefordert. Die be- zuges T₂₀ erzeugt. Das Γζ'-Signal stellt den Folgewellentreffende Anforderung wird eine Bit-Zeitspanne nach zug T_x des Einstelloszillators 34 dar. Unter den Ablauf der Zeitspanne T_x gemäß dem Kästchen 52 6 Taktschaltungen befinden sich die Schreibstift-Verausgelöst. Der Rechner gibt daraufhin ein Betriebs-Aus- 45 zögerungs-Flip-Flops 37, die die erforderlichen Steuergangssignal ab, das als Ladesignal den Treiber-Flip- signale für die Schreibstift-Aufwärts- und Abwärts-Flops 32 gemäß F i g. 3 zugeführt wird. Die Arbeits- bewegung liefern.wise changes from the readiness to record. 5 entered, in which the time periods of the operating mode according to the box 53 c in 35 running the operation according to the Veitch diagram F i g. 4. When the phase control device 27 and the circuit according to FIG. 3 controlling signals reached by the box 53 c are shown. According to FIG. 5 are those of the has, a data request signal from the one-10-microsecond monovibrator 35 generated signals input-output connection device 14 according to FIG. 1 is _{denoted by T 10} and the signals generated by the 20 microsecond monovi over the interlocking control data lines to the computer 36 are denoted by T ₂₀ . The ner 12 given out. With the help of this signal, a character signal is requested from 7> Signal through the trailing edge of the wave end computer. The related T _{20 is} generated. The Γζ 'signal represents the request that hits the next wave, a bit time span after T _{x of} the setting oscillator 34. Below the expiry of the time span T _x according to the box 52 6 clock circuits are the pen triggers. The computer then outputs an operational delay flip-flops 37 which emit the required control signal that is used as a load signal for the driver flip signals for the pen upward and downward flops 32 according to FIG. 3 is fed. Deliver the movement of work.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

1 2 Control of the chart recorder of their associated claims: Output device (11) contains ent by control signals.

1. Circuit arrangement for controlling the processing of output from a digital computer 5

level data signals through a variety of

output devices containing step-by-step curve recorders, their curve recorders
are able to operate at a slower speed than the digital computer, using FIG. _10. The invention relates to a circuit between the digital computer and the output device for controlling the processing of directional control units which determine a plurality for their data signals output to a digital computer by respective output devices From step-by-step curve recording data signals from the digital computer to this output devices, whose curve-fed request signals pick up ₁₅ recorders at a lower speed to work and these data signals are able to control the corresponding data signals than the digital computer, using signals to their respective output device from between the digital computer and the equipment, control units provided thereby, the η et that each control unit (13) is directed towards the receptacle for its respective Associated output device eines for their associated output device (11) ₂₀ receive data signals from the digital computer in response to the specific data signals to the digital computer sem supplied request signals (12) to a trigger signal that releases them for requests from other output and these data signals corresponding control signals output devices (11) deliver their respective associated output device and give their associated output device.

(11) on the delivery of one of the currently picked up 35 There is already a circuit arrangement for the controlled Data signal corresponding control of the processing from a digital computer As a further control signal only after a given data signal has elapsed by means of a graph this data that has just been recorded is known (FR-PS 13 84 903), with the curve signal a certain period of time. writer to work at a slower speed

2. Circuit arrangement according to claim 1, capable of 30 as the digital computer. Between the digital through characterized in that each control unit (13) is a computer and the chart recorder a chart recorder control device (16) and control device associated with their The memory (15) which stores data signals receives specific data signals from the curve recorder holds. Digital computer picks up and these data signals

3. Circuit arrangement according to claim 2, there being 35 corresponding control signals to the relevant course marked that the curve recorder gives out. The control device is also The control device (16) connects the digital computer (12) to the digital computer via a separate control process connected to a certain period of time from the interview, via the so-called curve recorder meeting Output device (11) releasing standby signals fed to the digital computer werschalteinrichtung (25, 36) contains. 40 den. Such readiness signals then occur in each case

4. Circuit arrangement according to one of the on, when ^ the associated chart recorder is ready, Claims 1 to 3, characterized in that each carry out a write operation. This succeeds Control unit (13) on the digital computer (12) with it, but not without further ado, a large number of by means of a connection device (14) connected to a digital computer to be controlled output is which transmitting and receiving devices 45 directions and the digital computer each with de; (19, 21) contains workers over the maximum possible working speed of the digital computer

(12) Data signals can be recorded or via the on.

the digital computer (12) request signals from the invention is based on the object of a

are given. Data signals for the control of output devices

5. Circuit arrangement after one of the digital computers which emit the services and a plurality Claims 1 to 4, characterized in that each of the outputs connected to this digital computer Output device (11) each with one of devices in a relatively simple manner with the respective two working speeds operable digi- maximum possible working speed to operate Tal curve recorder (11) contains the through ben, without constantly between the digital computer and un < Control signals in binary-coded decimal form make connections to the individual output devices is drivable. having to be right.

6. Circuit arrangement according to one of the approaches. The object indicated above is achieved Claims 1 to 5, characterized in that each of a circuit arrangement of the aforementioned Control unit (13) in one of the digital computer type according to the invention in that each control unit (12) emitted separate start signal to the 60 on the inclusion of a for their associated output Curve recorder of their associated output device to send certain data signals to the Digita ' Direction (11) activating control signal and after the computer one of these for requests from others Expiry of a predetermined period of time a trigger signal al releasing request / output devices output signal to the digital computer (12). there and its associated output device on d

7. Circuit arrangement according to one of the 65 delivery of one of the just recorded Claims 1 to 6, characterized in that each data signal is a further corresponding control signal Control unit (13) sends an operating mode control device control signal only after the expiry of a through this j device (22) and a phase control circuit (27) for the data signal that has just been recorded!