DE1549185A1

DE1549185A1 - Electric weighing device

Info

Publication number: DE1549185A1
Application number: DE19671549185
Authority: DE
Inventors: Ramsay Graham George
Original assignee: Girling Ltd
Current assignee: Girling Ltd
Priority date: 1966-01-03
Filing date: 1967-01-03
Publication date: 1971-05-19
Also published as: NL6700079A; GB1114207A; SE323229B; FR1513479A

Description

Die aürl'iiiduag betrifft eine elektrische wägevorrictituag, oei der dio τυα einer oaor mehreren Lrai'tmewciosea- er^eu^te, '.iera uur^euracubeu G-Gv/ic.jb nicht aireict proportionale j>iei3s-pati-The aürl'iiiduag concerns an electrical weighing device, oei der dio τυα one oaor several Lrai'tmewciosea- er ^ eu ^ te, '.iera uur ^ euracubeu G-Gv / ic.jb not aireict proportional j> iei3s-pati-

,j, iiiii.tels uor aa eiaca sorvorgjesteaorten PotGatiometei· abge- ^Xfeaori A'b^-leioJiüp^aauag Lcompsasiert v/ird, dessen Stellung im Ab£jleiah.53us.baaä ein i'xafj x'ur aas G-ewicht ist., j, iiiii.tels uor aa eiaca sorvorgjesteaorten PotGatiometei ^ Xfeaori A'b ^ -leioJiüp ^ aauag Lcompsasiert v / ird, whose position im From £ jleiah.53us.baaä an i'xafj x'ur aas G-ewicht is.

Es sind ,/ä^evorrLoIitungoa mit e'.OKt ue.xuint, die oitic ijev/iohtaorüoortionale HeUspaanuag liefern. jL-ü v/üre scnön, v/enn dio i-iOi-iDiJaimunü· linear bzw. direkt proportional aera aufgebra,C£iLc;u Gev/icht v/äre, denn dann lie^e sie sicn mit der von e i aor,t PotoaLiomc Uor mi L" Ii ti ear ex* iLentilinie ab^e-(■riflGnoa abgieictin;; .unua;·; !Lomrj-onöiorea, v/o bei die ^teilung ·.) ο rj J.OUfjiiCioi;ii; i;ors Cii. rci:;l. ο lh ιί;-: fur das aufgebrachte Gewicht irj ι,. UbW(JIiI ai''Mi bcroi. LiJ eine gov/iasc .iVineariuLüL'un^· der iv.et.ui-There are, / ä ^ evorrLoIitungoa with e'.OKt ue.xuint, the oitic ijev / iohtaorüoortionale HeUspaanuag deliver. jL-ü v / üre scnön, v / enn dio i-iOi-iDiJaimunü · linear or directly proportional aera expended, C £ iLc; u Gev / icht v / arre, because then they let you with that of ei aor , t PotoaLiomc Uor mi L "Ii ti ear ex * iLentilinie ab ^ e- (■ riflGnoa abgieictin ;; .unua; ·;! Lomrj-onöiorea, v / o at the ^ division ·.) ο rj J.OUfjiiCioi; ii ; i; ors Cii. rci:; l. ο lh ιί; -: for the applied weight irj ι,. UbW (JIiI ai``Mi bcroi. LiJ a gov / iasc .iVineariuLüL'un ^ · the iv.et. ui-

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linie der Kraftmeßdosen erreichΰ hat, Ia-; diese für mäM^Le Anwendungen noch nicht ausreichend, so daß eine Linr/ichcuri--; 2,um Ausgleich oder zur Verhinderung der ITichtlineariüäi, zwischen aufgebrachtem Gewicht und Meß spannung der Kraf t^e^d.c:.:^·, anzugeben ist. Eine solche L in richtung kann ganz a 11. ·&; ein dazu dienen, die Kennlinie eii.er oder mehrerer VVa:;'C::ieiBaGoe:: an die des Kocipensations-iJOtentiometers (Abhängigkeit, at.:· οΰοΐ-lung des Potentiometers bzw. dessen Schleifers vol. a-· :e -;ri i'fe^t·.■ Widerstand) anzugleichen.line of load cells has reached, Ia-; this for mäM ^ le Applications are not yet sufficient, so that a Linr / ichcuri--; 2, to compensate or prevent the ITichtlineariüäi, between applied weight and measuring voltage of the force ^ e ^ d.c:.: ^ ·, is to be specified. Such an L in the direction can be completely a 11. · &; a serve to set the characteristic of one or more VVa:; 'C :: ieiBaGoe :: to that of the Kocipensations-iJOtentiometer (dependency, at.:· οΰοΐ-lung of the potentiometer or its wiper vol. a- ·: e -; ri i'fe ^ t ·. ■ Resistance).

Die der Erfindung zugrunde liegende Auigaoe is. bei ei.er eingangs genannten. Yv äge vorrichtung gelöst, die cua.-ak -.Θ" ihslofv ist durch eine Einriebcung- zur Erzeugung ei-ier von äe>· S.ellü:.-, des Potentiometers abhängigen Kompensatiorisspanunn;:, die dei: Meßspannung oder der Abgleichsr.a.iiiung zu deren VerM.'/in^leruni: caer Vergrößerung zuführbar ist, um die ITichtlinearitat swische-, Stellung des Potentiometers und aufgebrachtem Gewicht zu verringern. Die Einrichtung kann im wesentliche!· aus ü~i \e ca ti"⁵.:: υ f. tiThe Auigaoe on which the invention is based is. at one of the aforementioned. Yv äge device solved, the cua.-ak -.Θ "ihslofv is through a Einriebcung- to generate egg-ier of äe> · S.ellü: .-, the potentiometer-dependent compensation voltage;:, the dei: measuring voltage or the adjustment r .a.iiiung for their fortune '/ in ^ leruni. caer magnification can be supplied, swische- the ITichtlinearitat to reduce position of the potentiometer and an applied weight of the device can in essential · of u ~ i \ e ca ti ".! ^5. :: υ f. Ti

Lind Schaltern bestehen. Als Potentiometer ko:urat vorzugsweise ein solches
/mit linearer Kennlinie in };'rage. Das servo-ges teuer te Pofce-:iiomeber kann von einem Diffex'ential-Verstürker geo^eiie-'t \-:j ion, an dem die Meöspatmun.., der KL-aftmeßdosen und die am i-'o tentioi.u·' ιώι abgegriffene Abgle ichspannung liegen. Die V.-idei.'ü t.^;;.nde Iconnuti ab- oder.· zugeschaltet werden durch eine Einrichtung , Ui^ um C die Stellung des Potentiometers bzw. dessen oohleifei's anspricht und gegebenenfalls zum Anzeigen HEt und Steuern einer Aufzaiehnungsein richtung für das Gewicht dienen kanu. Die Widorii ur/uiu niiiil vot'Ku/iöweLse so .»^ewati L t und werden so ^eschalto L , ύηύ dinThere are counters. The potentiometer is preferably one
/ with linear characteristic in}; 'rage. The servo-expensive pofce-: iiomeber can be geo ^ eiie-'t \ -: j ion from a diffex'ential amplifier, on which the meöspatmun .., the KL-aftmeßdosen and the i-'o tentioi. u · ' ιώι tapped off calibration voltage lie. The V. idei.'ü t. ^;; .nde Iconnuti or off. · be switched by means Ui ^ to C addresses the position of the potentiometer or its oohleifei's and, optionally, to display Het and controlling a device for the weight Aufzaiehnungsein serve canoe. The Widorii ur / uiu niiiil vot'Ku / iöweLse so. »^ Ewati L t and are so ^ eschalto L, ύηύ din

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eige der \;iigevorrichtung möglichst symmetrisch zur Sollkurve liegt, indem die Korrekturspannung und die Meßspannung "bzw. das Korrektursignal und das Meßsignal über den Verstellbereich des Potentiometers zueinander in Beziellung gesetzt werden.The position of the device is as symmetrical as possible to the target curve by adding the correction voltage and the Measuring voltage "or the correction signal and the measuring signal over the adjustment range of the potentiometer in Appointment to be set.

Die Erfindung ist anhand von Zeichnungen an. einem vorteilhaicen Ausfuhrungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on drawings. an advantageous exemplary embodiment explained in more detail.

Es stellen dar:They represent:

Fi>·:. 1 die Abhängigkeit des angezeigten Gewichts vojf: aufgebrachten Gewicht bei einer be karrt en '.vage vo r ri chtung,Fi> · :. 1 the dependency of the displayed weight vojf: applied weight on a cart '. vague direction,

1!¹V:. 2 die Abhängigkeit des angezeigten Gewichts1! ¹ V :. 2 the dependency of the displayed weight

vom aufgebrachte:·.] Gewicht bei einer Vorrichtung gemäß'der Erfindung,of the applied: ·.] weight for a device according to the invention,

Fir*. 3 die erzeugte Koinp en sat ions spannung in Abhängigkeit vom Gewicht,Fir *. 3 the generated coinp en sat ions voltage as a function of the weight,

Jj¹Ig. 4 die Abhängigkeit des angezeigten Gewichts vomJj ¹ Ig. 4 the dependency of the displayed weight on the

aufgebrachten Gewicht bei einer erfindungs- ~" geinäßen Abänderung der bekannten Vorrichtung,applied weight in an inventive modification of the known device,

Yig. ^lj die Abhängigkeit des angezeigten Gewichts vom aufgebrachten Gewicht bcii einer erfindungsgemäßen Abwandlung der Vorrichtung mit der Yig. ^l j the dependence of the displayed weight on the applied weight bcii of a modification of the device according to the invention with the

Kennlinie gemäß Fig. /j , 'Characteristic curve according to Fig. / J, '

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Fig. 6 die Abhängigkeit der Korrekturspannung von dem aufgebrachten Gewicht bei einer Weägevorrichtung mit der Kennlinie gemäß Fig. 5>6 shows the dependence of the correction voltage on the weight applied in the case of a weighing device with the characteristic curve according to FIG. 5>

Fig. 7 ein elektrisches Schaltbild einer erfindungsgemäß ausgestalteten 'Wägevorrichtung und7 shows an electrical circuit diagram of a circuit according to the invention configured 'weighing device and

Fig. 8 eine schematische Darstellung der mechanischen Anordnung einer erfindungsgeiaäßen Wägevorrichtung.Fig. 8 is a schematic representation of the mechanical Arrangement of a weighing device according to the invention.

Im Diagramm gemä,ß Fig. 1 ist auf der Abszisse das aufgebrachte Gewicht, mit dem eine oder mehrere zusammenarbeitende Kraftmeßdosen belastet wird und auf der Ordinate das Gewicht, das man auf einer der Verlagerung eines in einer Kompensationsschaltung angeordneten verlagerbaren Teils der oder jeder Kraftmeßdose direkt proportionalen Skala abliest. Ist die Kennlinie der Kompensationsschaltung der der oder jeder Kraftmeßdose gleich, so entspräche die Kennlinie der Wägevorrichtung der geraden Linie 1 im Diagramm gemäß Fig. 1. Parallel zur linie 1 sind beidseitig mit gleichem Abstand die gestrichelten Linien 2 und 3 eingetragen, die die maximal zulässige Abweichung vom Sollwert angeben. V'ie aus dem Diagramm hervorgeht, liegt die gekrümmte Kennlinie der Wägevorrichtung größtenteils außerhalb des zulässigen Fehlerbereichs, so daß eine Korrektur nötig ist. Die Abweichung der tatsächlichen Kennlinie 4 von der Soll-Kennlinie 1 int in Fig. 1 sur Verdeutlichung stark übertrieben dargestellt.In the diagram according to FIG. 1, the abscissa is the applied weight with which one or more cooperating Load cells is loaded and on the ordinate the weight that is placed on one of the displacement of one in a compensation circuit arranged displaceable part of the or each load cell directly proportional scale reads. Is the If the characteristic curve of the compensation circuit is the same as that of the or each load cell, then the characteristic curve of the weighing device would correspond the straight line 1 in the diagram according to FIG. 1. The dashed lines are parallel to the line 1 on both sides with the same distance Lines 2 and 3 are entered, which indicate the maximum permissible deviation from the target value. V'ie from the diagram is apparent, the curved characteristic of the weighing device is largely outside the permissible error range, so that correction is necessary. The deviation of the actual characteristic curve 4 from the target characteristic curve 1 int in FIG. 1 for clarification depicted greatly exaggerated.

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ΑτίΒ .Pig. 2 ge at" hervor, wie die Kennlinie 5 der Wägevorrichtung durch Zufuhr oder überlagerung von Kompensationsspannun^en, die von Abschnitt zu Abschnitt des Keßbereichs voneinander verschieden sein können, so veränderbar ist, daß sie innerhalb der !Eoleranzgrenzen liegt. jJie Kennlinie 5 stimmt ciiu der Kennlinie}-gemäß i^aig. 1 im 'bereich von O bis zum Abszissenabschnitt 21 identisch überein. Dann fällt die Kurve 5 jedoch abrupt nach unten ab und gleicht im nächsten Abszissenabschnitt bis zur Grenze 22 wieder der gemäß Fig. 4, wo sie abrupt nach unten abfällt. Xn ähnlicher Weise ist der Verlauf der Kennlinie in den weiteren Abszissenabschnitten jeweils so nach unten oderΑτίΒ .Pig. 2 shows how the characteristic curve 5 of the weighing device can be changed by supplying or superimposing compensation voltages, which may differ from one another from section to section of the Keßbereich, so that it lies within the tolerance limits. The characteristic curve 5 is correct the characteristic} -According i ^a ig. 1 identical in 'the range of O to the abscissa 21 match. Then falls curve 5 However, abruptly downwards and compensates for the next abscissa up to the border 22 again in accordance with FIG. 4, where they drops abruptly downwards

innerhalb
nach oben verlagert, da,, er/der Toleranzgrenzen 2 und 3 liegt.within
shifted upwards because, he / the tolerance limits 2 and 3 lies.

iig. 3 zeigt die Abhängigkeit der überlagerten Korrekturspannung vom aufgebrachteu Gewicht in Eorm einer dritten Kurve.iig. 3 shows the dependence of the superimposed correction voltage on the applied weight in Eorm of a third curve.

Obwohl I¹ ig. 2 eine zweckmäßige Verbesserung der Kennlinie der Wägevorrichtung repräsentiert, iest es wünschenswert, die Anzahl der über den ließbereich erforderxichea gleich hohen KorrektUrspannungen auf ein Minimum zu reduzieren, weil dadurch eine kleinere Anzahl Bauteile ermöglicht ist. Wenn die· Abgleichspannimg nicht von einem Schleifer des Potentiometers abgegriffen wird, der keine weitere VerDindung mit den Enden des Potentiometers aufweist,Although I ¹ ig. 2 represents an expedient improvement in the characteristic curve of the weighing device, it is desirable to reduce the number of corrective voltages required over the allowable range to a minimum, because this enables a smaller number of components. If the adjustment voltage is not picked up by a potentiometer wiper that has no further connection to the ends of the potentiometer,

BA ORlGlNAUBA ORlGlNAU

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sondern, wenn, man zwischen Schleife una eine.: jjiiae ues Potentiometers einen !Paraiielwiaersta.aä scna^et, r:.--i,an die Kennlinie 4 gemäß iPig. 1 in die Kennlinie 6 geoiJL" !Pig. 4 verändert werden. Diese weist im Mi'cte.i. eine kleinere Abweichung vom zulässigen ToleranzoerGica auf. j?ür manche Anwenduttgsawec^e ist diese Korrektur eier i^eaii linie bereits ausreichend.but, if, between loop una one: jjiiae ues potentiometer one! Paraiielwiaersta.aä scna ^ et, r: - i, to the characteristic 4 according to iPig. 1 into the characteristic 6 geoiJL "! Pig. 4. This shows a smaller deviation from the permissible tolerance oerGica in the Mi'cte.i .

Wie man l^?ig. 5 entnimmt, sind an sich nur zv/ei Aaaerua-cu der Kennlinie 6 gemäß i'ig. 4 nötig, um sie in die nur innerhalb des zulässigen l'oleranzbereiciis liogunac kennlinie 7 zu verwanaeln. In iig. 6 ist bei gleicher Abs ζ is s ent eilung wie in i'ig. 5 der Verlaui' der drlutca Kurve der KorreLturspannung in Abhängigkeit vom aufgebrachten G-ewicht dargestellt.How to l ^? ig. 5, only zv / ei Aaaerua-cu of the characteristic 6 according to i'ig are per se. 4 is necessary in order to transform it into characteristic curve 7, which is only within the permissible tolerance range. In iig. 6 is divided into the same paragraphs as in i'ig. 5 shows the course of the drlutca curve of the correction stress as a function of the applied weight.

-o^v -o ^v

i'ig. 7 zeigt aas elektrische Schs-itbila eines Au;;-f;.ihrungsbeispiels einer eie:-:trischen Wägevorrichtung gemäß der Erfindung, mit der eine Kennlinie 7 gom-U'· x-'ig. *j> erziel oar- ist. Die Wagevorri-nuung weist vier Kraft'iießaosea 51, 52, 5'j und 54 auf, wie mau sie beispielsweise bei einer Brückenwaage verwendet. Die Kraftmeßdosen ÜLgcu an der Sekundärwindung 55 eines iechselstromwaudlers >b, dessen Priinärv\rioklun^ am weL-z 57 liegt. Die Vow/iaersuänuc 5ö, 5y, 6u una 61 der Kraftmeßdosen sind so gewählt, dtu.3 bei 25'/i des maximal zulässigen G-ewichüs die l-iejjspanuung der Kraftmeßdosen kompensiert ist.i'ig. 7 shows aas electrical Schs-itbila an Au ;; - f; .ihrungsbeispiels an eie: -: tric weighing device according to the invention, with which a characteristic curve 7 gom-U'x-'ig. * j> achieve oar- is. The weighing device has four force flow aosea 51, 52, 5'j and 54, such as is used, for example, on a weighbridge. The load cells ÜLgcu on the secondary winding 55 of a male current waudler> b, whose primary v \ rioklun ^ is on the weL-z 57. The Vow / iaersuänuc 5ö, 5y, 6u and 61 of the load cells are chosen in such a way that at 25% of the maximum permissible weight the tension of the load cells is compensated.

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jJie ü.rai"tme.baoseii 51 "bis 54 liegen parallel isuein. ader una ihre -imsgaa^sineiDS^amung wird mi _u der Abgleieiispanriung eiacr ii-OTroensationsschaitung verglichen, zu der ein. servogestcucrtes Potentiometer 62 gehört, dessen Schleife au sei tiGiiie eitlen Lynda ogr iff über dem Parallelwiaerstand 65 liegt, Lim ait-. L-föriuige Kennlinie 6 gemäß Pig. 4 zu bewirken. Der Vex'g.u.eieii der I-Ießspuanung und der Abgleichspannung erfolgt i.:i Differential-Vers tarier 64, aer eine v.'iciclung des Servomotors 65 äes i-'otentiometers 62. steuert, dessen andere vVick: j-un._. aa aus ^etz angeschlossen ist. Der Kotor wirkt nicht airelrü, sondern vorzugsweise aber ein G-etriebe, das durch, ciic gestrichelte Linie 66 aiigede-juet ist, auf das Potentiometer una gl-cici_sciti_o v/erden in nooli üaraustej-le^der Vieise aie LcIia.LJer υ'/ unu do aer weiter uu"ücli beschriebe neu tfiiäerctäiiusiiiord.iuu^ betätig!;,jJie ü.rai "tme.baoseii 51" to 54 are parallel isuein. vein una their -imsgaa ^ ^ sineiDS amung is mi _and the Abgleieiispanriung eiacr ii-OTroensationsschaitung compared to the one. Servogestcucrtes potentiometer 62 belongs, whose loop au sei tiGiiie vain Lynda ogr iff lies above the parallel resistance 65, Lim ait-. L-shaped characteristic 6 according to Pig. 4 effect. The Vex'g.u.eieii of the I-Ießspuanung and the adjustment voltage takes place i.:i Differential-Vers tarier 64, aer a v.'iclung of the servo motor 65 aes i-'otentiometer 62. controls, whose other vVick: j- U.N._. aa from ^ network is connected. The Kotor does not act airelrü, but preferably a gear, which is aiigede-juet through, ciic dashed line 66, on the potentiometer una gl-cici_sciti _o v / erden in nooli üaraustej-le ^ der Vieise aie LcIia.LJer υ '/ unu do aer further uu "ücli describe new tfiiäerctäiiusiiiord.iuu ^ active!;,

Das Po leätiomex-er 6- licgi* ai: der Sekunciärwic/clung 69 aes Wechseistrumwa.ialers 3'6 aber üegrensuugswiderstände 70 an... 71 -"UHvL einen einsteilcarea V/iw.ersta.iu 'Jri; para.llel sum Poteij'uioiiiü'cer 6<_ liegeu noen die ,iiders'Gände 75 und 74, die einen iiäu-;.tli -heu i\ullpucu;t f LIr das Potentiometer 62 erzeugen. Dio "widerstände TJ unu 74 liegen aber eine Widerstandsanordnung mit zu- una abschaltbaren "//!...erständen an der einen Aus^an-jsleitang aer Jiraftme'sdosea 51 bis 54, während dit auaere AusgangsMtung aui Verstärker 74 liegt. Die "viiiuerst nüsanordaungThe Po leätiomex-er 6- licgi * ai: der Sekunciärwic / clung 69 aes Wechseistrumwa.ialers 3'6 but üegrensuugswiderorben 70 an ... 71 - "UHvL a part-carea V / iw.ersta.iu 'Jri; para.llel sum Poteij'uioiiiü'cer 6 <_ lieu noen the 'iiders'Gände 75 and 74, which produce a iiäu - ;. tli -heu i \ ullpucu; tf LIr the potentiometer 62. The resistors TJ and 74 are, however, a resistor arrangement with to a disconnectable "//! ... devices at the one end of the jiraftme'sdosea 51 to 54, while the outer output is on amplifier 74. The" viiiuerst nut arrangement

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— ο —- ο -

liegt an der 3e„..ua,.ärwicicliuig 54 ö.:v v.^!eciiselstrorr:wariü.lers 56 über Begrensimgc- bzw. Yorwiderstänae l'S -utid 77 so, aa der Strom aieseloe Piiase v/ie aer durcii aas I-OtenLiomcter 62 aufweist, so daß die der Aügleichspaurrutiü" ^u^ef^irte liorretcturspamraiLg zu einer iriiöiiunt, aer Abgl führt.is on the 3e ".. ua, .ärwicicliuig 54 ö.: v v. ^! eciiselstrorr: wariü.lers 56 about Limiting and Yorwiderstänae l'S -utid 77 so, aa the current aieseloe Piiase v / ie aer durcii aas I-OtenLiomcter 62, so that the the Aügleichspaurrutiü "^ u ^ ef ^ erte liorretgurspamra iriiöiiunt, aer Abgl leads.

-¹J-- ¹ Y-

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Die VJiderstandsanordnung weist zwei einstellbare Widerstände 78 und 79 Für Grob- und Feineinstellung, die über die Stromzufuhrleitung durch einen Fest- bzw. Vorwiderstand öO in Reihe geschaltet sind. Die Einstellwiderstände 78 und 79, an deren Abgriff der künstliche Mittelabgriff am Potentiometer 62 bzw. eine Ausgangsleitung der Kraftmeßdosen, liegt, sind vorzugsweise derartig eingestellt, daß die an den zwischen ihren Schleifern liegenden Widerständen abfallende Spannung wegen des Eigengewichts der Brückenwaage auf etwa. 90 '/i der Heßspannung der Kraftmeßdosen gebracht ist, v/enn die οehalter 67 und 68 sich in den dargestellten StellungenThe resistor arrangement has two adjustable Resistors 78 and 79 for coarse and fine adjustment, which are connected in series via the power supply line through a fixed or series resistor ÖO. The setting resistors 78 and 79, at the tap of the artificial center tap on the potentiometer 62 or an output line of the load cells, are preferably set in such a way that the between their sliders lying resistances dropping voltage due to the dead weight of the weighbridge to about. 90 '/ i the Heat tension of the load cells is brought, v / when the οehalter 67 and 68 are in the positions shown

en befinden. Die oben.erwähnten Korrekturspannung/erhält man mittels der Schalter 67 und 68und der Widerstände ö1 und b2, deren Werte so gewählt sind, daß sie beim Öffnen und Schließen der Schalter 67 und 68 die entsprechenden Änderungen der von der Eigengewichts- bzw. Taraausgleichsschaltung gelieferten Spannung bewirken, um die Kennlinie 7 gemäß Fig. 5 zu. bewirken. Die Bedingungen, unter denen diese beiden Schalter betätigt werden, sind unten gezeigt. Dabei stellen die senkrechten Linien die Abszissen-Abschnitte der Fig. 5 dar.en are located. The above-mentioned correction voltage / is obtained by means of the switches 67 and 68 and the resistors Ö1 and b2, the values of which are selected so that when the switches 67 and 68 are opened and closed, they correspond to the changes in the voltage supplied by the dead weight or tare compensation circuit cause the characteristic curve 7 according to FIG. 5 to. cause. The conditions under which these two switches operate are shown below. The vertical lines represent the abscissa sections of FIG. 5.

0 31 32 330 31 32 33

Schalter 67 geschlossen offen geschlossen geschl. geschl, Schalter· 68 offen offen offen geschl. offenSwitch 67 closed open closed closed closed Switch · 68 open open open closed open minded

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Durch das Öffnen des Schalters 67 wird die Verbindung sum Widerstand 61 , der zunächst parallel zum \ii<levuiar.a SG lag, so daß eine Vergrößerung des Spannungsabfalls über die Taraausgleichsschaltung erzielt wird und die Höhe der Kom^eiisationsspannung wirksam vermindert wird, während aas Beklieren des SchäLters 68 den Widerstand 62 parallel an die "..'iderstände 80 und 81 legt, um den Spannungsabfall zu verringern und damit die Höhe des Korrektursignals v/irksam zu erhöhen.By opening the switch 67, the connection sum resistor 61, which was initially parallel to the \ ii <levuiar.a SG, so that an increase in the voltage drop across the tare compensation circuit is achieved and the level of the com ^ eiization voltage is effectively reduced, while aas When the switch 68 is clicked, the resistor 62 is connected in parallel to the ".." i resistors 80 and 81 in order to reduce the voltage drop and thus effectively increase the level of the correction signal.

In Fig. 8 ist die Vorrichtung, mittels der die Schalter 67 und 66 betätigbar sind, schematisch dargestellt. "Das Potentiometer 62, ein D:-ehpotentiometer, wird vom üervor-oto-· b-j über das aus den Zahnrädern 66a, 66b und 66c bestehende Getriebe 66 angetrieben, wobei der Motor 6? eine mit dem Zahnrad 66b verbundene Welle 45, die nicht mehr als eir.e Umdrehung über den gesamten Verstellbereich des Potentiometers und damit dem Wägebereich der Wägevorrichtung ausführt. Auf der V/elle 45 sind Steuerscheiben 46 und 47 befestigt, mit denen die Schalter 67 und 68 zusammenwirken.In Fig. 8 the device by means of which the switches 67 and 66 can be actuated is shown schematically. "The potentiometer 62, a D: -eh potentiometer, is driven by the üervor-oto- · bj via the transmission 66 consisting of the gears 66a, 66b and 66c, the motor 6? A shaft 45 connected to the gear 66b, which is not executes more than one revolution over the entire adjustment range of the potentiometer and thus the weighing range of the weighing device.

Müssen mehrere verschiedene Korrekturspannungen erzeuge werden, so können selbstverständlich mehr als zwei Kompensationswiderstände und Schalter vorgesehen werden. Gegebenenfalls können aus Gründen der Zweckmäßigkeit für die Einstellung der Steuerscheiben diese jeweils aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen bestehen, so daß man ihren wirksamen itfinkelbereich, ebenso wie ihre mittlere Stellung zur Achse 45 variieren kann.Have to generate several different correction voltages more than two compensation resistors can of course be used and switches are provided. If necessary, for reasons of expediency for the setting of the control discs, these are each made up of two mutually displaceable Parts exist, so that their effective angle range, as well as their mean position to the axis 45 vary can.

BAD ORiGIh(AJ- _BAD ORiGIh (AJ- _

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Bei keiner praktischen Anordnung läßt sich eine vollkommen lineare Kennlinie erzielen, auch wenn man ihr sehr nahe kommen kann. Die Abweichungen von der Sollkurve gemäß, den Fig. 1, 2, und 5 sind aus Gründen der Deutlichkeit stark übertrieben dargestellt, bei einer Brückenwaage mit Kraftmeßdosen beruht die Nichtlinearität des Ausgangssignal'von der aufgebrachten Belastung darauf, daß die kurze Stahlsäule in jeder Zelle, welche das aufgebrachte Gewicht abstützt, aus einer Druckfeder besteht-mit nichtlinearer Kennlinie. Die Kraftmeßdosen sind zwar so weit wie möglich korrigiert, um ihre Ausgangsmeßspannung direkt proportional zum Gewicht zu machen, aber es ist wünschenswert, nicht nur die Kennlinie der Kraftmeßdosen-Brückenwaagen-Anordnung zu korrigieren, sondern die Gesamtkennlinie von Kraftmeßdosen und Me ßano rdnung.In no practical arrangement can one be perfect Achieve a linear characteristic curve, even if you can get very close to it. The deviations from the target curve according to FIGS. 1, 2, and 5 are shown greatly exaggerated for the sake of clarity; the non-linearity is based on a weighbridge with load cells of the output signal from the applied load to the fact that the short steel column in each cell which the applied Weight is supported, consists of a compression spring with a non-linear characteristic. The load cells are so far corrected as possible to make their output measurement voltage directly proportional to weight, but it is desirable not only to correct the characteristic of the load cell and weighbridge arrangement, but the overall characteristic of load cells and Measurements.

Dies trifft insbesondere dann zu, wenn das ermittelte Gewicht ausgedruckt werden soll. Dies erfordert Vorrichtung nun zur digitalen Darstellung . Wo beispielsweise ein Fehler von ungeShx + 12,7 kg in einem Bereich von etwa 32 t zulässig ist, kann sich in der Praxis die Genauigkeit noch um etwa 6,35 kg in den digitalen Wandlern aufgrund des Abrundens ergeben, was bei allen Digitalverfahren vorkommt. Infolgedessen darf eine möglicherweise außerdem vorhandene üngenauigkeit im elektrischen Stromkreis nicht größer als 6,35 kg sein, denn sonst würde ein Fehler von mehr als 6,35 Kilo bedeuten, daß der Gesamtfehler der Anlage größer als zulässig wäre. Wenn man die Genauigkeitsanforerung einhalten will,This is particularly true when the determined weight is to be printed out. This now requires the device for digital representation. For example, where an error from ungeShx + 12.7 kg is permissible in a range of around 32 t, in practice the accuracy can still be around 6.35 kg in the digital Converters due to the rounding result what in all digital processes occurs. As a result, any inaccuracy that may also be present in the electrical circuit must not be allowed must be greater than 6.35 kg, otherwise an error of more than 6.35 kg would mean that the total error of the system is greater than would be permissible. If you want to meet the accuracy requirement,

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dArf der maximale Fehler der beschriebenen Wägevorrichtung nicht größer als 6,35 Kilo bei 32 t Last sein.The maximum error of the weighing device described must not be greater than 6.35 kilos with a 32 t load.

Inder Praxis ist sogar ein noch geringerer Fehler wünschens wert, um den elektrischen Abweichungen Rechnung zu tragen, die sich über längere Zeit einstellen. Als äußerste Forderung ist ein maximaler Fehler von ungefähr 3»2 bis 3>6 kg wünschenswert, d.h. eine maximale Abweichung von der Linearität von ungefähr 0,01 #. M.t der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich eine so hohe Linearität erreichen.In practice, an even smaller error is desirable to account for the electrical variations that occur adjust themselves over a long period of time. As an ultimate requirement, a maximum error of about 3 »2 to 3> 6 kg is desirable, i.e. a maximum deviation from linearity of about 0.01 #. M.t the device according to the invention can be a achieve such high linearity.

ein besonderes Anwendungsgebiet der Erfindung darin liegt, eine außerordentlich große Genauigkeit der Wägevorrichtung zu erzielen, die, wie oben erwähnt, bei Wägevorrichtungen mit Ausdruckung des Wägeergebnisses bedeutungsvoll sind, kann die Erfindung auch verwendet werden, um den Gebrauch billigerer und infolgedessen weniger linearproportionaler Kraftmeßdosen in Systemen zu gestatten, bei denen die Gewichtsangabe durch eine Seheibe und einen Zeiger erfolgt, bei denen die Genauigkeit der Kraftmeßdosen geringer sein darf, weil es keinen Abrundungsfehler durch ein Digitalverfahren gibt. Die Erfindung ist auch bei Torrichtungen anwendbar, bei denen ein stetig gewogener Behälter, beispielsweise ein auf einer Brückenwaage stehendes Fahrzeug mit einem vorher bestimmten Gewicht eines Materials gefüllt wird, wobei die Materialzufuhr selbsttätig bei Erreichen des Sollgewichts unterbrochen wird.A particular field of application of the invention is an extremely high accuracy of the weighing device to achieve, as mentioned above, with weighing devices with Expression of the weighing result are meaningful, the invention can also be used to make the use cheaper and as a result, less linear proportional load cells to allow in systems where the weight is indicated by a Seheibe and a pointer takes place, in which the accuracy of the load cells may be lower because there is no rounding error through a digital process. The invention is also applicable to gate directions in which a steadily weighed Container, for example a vehicle standing on a weighbridge, filled with a predetermined weight of a material the material supply is automatically interrupted when the target weight is reached.

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Claims

1. Electric weighing device in which one or more load cells generated, not the applied weight directly proportional measuring voltage is compensated by means of the adjustment voltage tapped at a servo-controlled potentiometer is, whose position in the balanced state is a measure of the weight, marked ei chne t by a device to generate a depending on the position of the potentiometer Compensation voltage, that of the measurement voltage or the adjustment voltage can be supplied to reduce or enlarge the Uichtlinearity between the position of the potentiometer and applied weight.

2. Weighing device according to claim. 1, characterized in that the device for generating a Compensation voltage has several resistors, each in a certain range of the position of the potentiometer lie in the measuring circuit.

3 · Weighing device according to claim 1 or 2, characterized in that the resistors in the individual position ranges of the potentiometer can be switched on or off so that the deviation of the displayed weight from the

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/If/ If

brought weight in the entire measuring range is not greater than the maximum permissible deviation.

4. Weighing device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the grinder of the Potentiometer via a resistor at its one end connection and that in the circuit of the potentiometer and the, load cells an adjustable, can be acted upon with a predetermined current resistance arrangement is provided, the effective resistance value can be changed by a control device.

5. Weighing device according to claim 4 »characterized in that the potentiometer, the load cells and the order of resistance is on separate secondary windings of an AC converter.

6. Weighing device according to claim 4 or 5 »characterized in that the resistor arrangement has a first resistor and further resistors, which via individual switches at least to a part of the first resistor can optionally be switched in parallel.

7. Weighing device according to claim 6, characterized in that the switches of one together with the Slider of the potentiometer adjustable control disc is actuated.

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-Sr-Sr

8. Weighing device according to claim 7, characterized in that each switch is arranged such that it can be actuated by a single control disk, the position of which can be adjusted with respect to the wiper of the potentiometer is.

9. Weighing device according to claim 8, characterized in that a rotary potentiometer is used on whose axis is a segment-shaped control disk for the switch or switches.

10. Weighing device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the resistor arrangement between an output terminal of the load cells and the connection of two of the same, in series with the potentiometer lying resistors is closed.

11. Weighing device according to claim 5 »characterized g e k e η nzeich that the potentiometer is connected to its secondary winding of the converter via current limiting resistors is, of which at least one is adjustable.

12. Weighing device according to claim 4> characterized in that the resistor arrangement has a first adjustable resistor, a plague resistor, and a second adjustable resistor, in the specified arrangement connected in series, with the slider one of the adjustable

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resistance is connected to the wiper of the potentiometer and the wiper of the other adjustable resistor to an output line of the load cells.

13. Weighing device according to claim 12, characterized in that the correction signal with the resistor arrangement a correction voltage component used to compensate for the tare weight can be added.

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