DE1548412C

DE1548412C - Map display device for displaying the position in a hyperbola phase comparison radio navigation system

Info

Publication number: DE1548412C
Authority: DE
Inventors: Graham Estyn London Roberts
Original assignee: Decca Ltd
Current assignee: Decca Ltd

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kartendarstel- ■ linien jeweils schiefwinklig, vorzugsweise unter 45°, lungsgerät für die Standortanzeige eines Fahrzeugs in zu der Bewegungsrichtung der-Träger verlaufen,
einem Hyperbel-Phasenvergleichs-Funknavigations- Bei dem neuen Kartendarstellungsgerät wird inThe invention relates to a map display ■ lines each at an oblique angle, preferably at 45 °, management device for displaying the position of a vehicle in the direction of movement of the carrier,
a hyperbolic phase comparison radio navigation system. In the new map display device, in

system mit einem Empfänger, der mindestens zwei einfacher Weise eine digitale Steuerung der Träger Paare von Empfänger-Ausgangssignalen liefert, die 5 der Markierungslinien in direkter Abhängigkeit von jeweils dem Sinus und dem Kosinus des Phasen- den Empfänger-Ausgangssignalen erzielt. Durch den winkeis zwischen den von einem Primärsender und schiefwinkligen Verlauf der „Markierungslinien zur den von einem Tochtersender stammenden Wellen Bewegungsrichtung der Träger wird jedoch bei der entsprechen, mit einer Karte, zwei senkrecht zuein- Verstellung eines Trägers der Schnittpunkt der beiden ander verlaufenden, mit ihrem Schnittpunkt den io Markierungslinien nicht allein in der Bewegungsrich-Standort anzweigenden Markierungslinien, zwei die tung des Trägers, sondern zusätzlich auch senkrecht Markierungslinien tragenden Trägern und Steuer- zu dieser verstellt. Dadurch ergibt sich eine Anpaseinrichtungen zum Antrieb der Träger. sung an den Verlauf der Hyperbel-Koordinaten, ohnesystem with a receiver that has at least two simple ways to digitally control the carrier Pairs of receiver output signals that are 5 of the marker lines in direct dependence on the sine and the cosine of the phase the receiver output signals achieved. Through the wink between the primary transmitter and the oblique course of the "marking lines for However, the direction of movement of the waves coming from a daughter transmitter is changed by the carrier correspond, with one card, two perpendicular to one another; adjustment of a carrier is the point of intersection of the two other running, with their intersection the io marking lines not only in the movement direction location branching marking lines, two the direction of the wearer, but also vertically Marking lines bearing carriers and control to this adjusted. This results in an adapting device to drive the carrier. solution to the course of the hyperbolic coordinates, without

Ein derart mit Karte, Markierungslinien, Trägern daß diese rechtwinklig zu den Seiten der Karte ver- und Steuereinrichtungen versehenes Kartendarstel- 15 laufen müssen.One with a map, marking lines, supports that they are perpendicular to the sides of the map. and control devices provided map display 15 must run.

lungsgerät für die Standortanzeige eines Fahrzeugs ist Die Nachlaufsteuerung der Träger erfolgt gemäßmanagement device for the position display of a vehicle is The tracking control of the carrier takes place according to

bekannt (USA.-Patentschrift 2 993 643). Hierbei sind einer Ausgestaltung derart, daß den einer Hyperbel-Einrichtungen zur Ermittlung des Kurses und der Koordinate zugeordneten Ausgängen der Verknüp-Geschwindigkeit des Fahrzeuges und ein diesen Ein- fungsschaltungen jeweils ein vor- und rückwärts richtungen wirkungsmäßig nachgeschalteter Rechner 20 zählender Zähler nachgeschaltet ist, dessen Zählrichvorgesehen, und die zueinander rechtwinkligen Mar- tung dem Vorzeichen der Phasenwinkeländerung kierungslinien verlaufen jeweils rechtwinklig zur Be- entspricht, daß beim Antrieb jeweils eines der Träwegungsrichtung der Träger. Zur Verwendung in ger eine Sektorscheibe in Umlauf versetzt wird und einem Hyperbel-Phasenvergleichs-Funknavigations- daß aus dem Wechsel zwischen benachbarten Seksystem müßte das ohnehin aufwendige Gerät zusatz- 25 toren der Sektorscheibe bei deren Umlauf mittels lieh einen Rechner zur Umrechnung der Hyperbel- einer Differenziereinrichtung Rückstellimpulse für Koordinaten in Kurs und Geschwindigkeit auf- den Zähler gewonnen .werden,
weisen. In dem Fall, daß in einem Hyperbel-Phasenver-known (U.S. Patent 2,993,643). In this case, one embodiment is such that the outputs of the link speed of the vehicle assigned to a hyperbolic device for determining the course and the coordinate are connected to a counter which counts forwards and backwards in each case by a computer 20, which is connected in a forward and backward direction Counting direction is provided, and the mutually right-angled marking lines to the sign of the phase angle change each run at right angles to the fact that when the drive is in each case one of the carrier's direction of travel. For use in ger a sector disk is put into circulation and a hyperbolic phase comparison radio navigation that from the change between neighboring secondary systems would have to add the already complex device to the sector disk when it is circulating by means of a computer to convert the hyperbolic a differentiating device Reset pulses for coordinates in course and speed are obtained on the counter,
point. In the event that in a hyperbolic phase shift

Es ist andererseits bekannt, bei einem Kartendar- gleichs-Navigationssystem mehr als zwei Tochterstellungsgerät der eingangs genannten Art mit senk- 30 sender vorgesehen sind und ein Empfänger eine der recht zu den Bewegungsrichtungen der Träger Anzahl der Tochtersender gleiche Anzahl von Paaren verlaufenden Markierungslinien eine Steuerung der von Empfänger-Ausgangssignalen liefert, ist eine Träger in direkter Abhängigkeit von den Empfänger- Auswahl desjenigen Tochtersenders erforderlich, der Ausgangssignalen ohne Koordinatenumwandlung vor- in dem von der Karte dargestellten Gebiet die größtzunehmen. In diesem Fall muß jedoch eine Karte 35 mögliche Navigationsgenauigkeit ermöglicht. Gemäß verwendet werden, auf der die ursprünglich hyperbel- einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die förmigen Koordinaten derart in-rechtwinklige Ko- Auswahl des Tochtersenders mit Hilfe der Karte ordinaten umgewandelt sind, daß diese Koordinaten automatisch dadurch erfolgen, daß zwischen den parallel zu den Seiten der Karte verlaufen. Daraus Empfänger und die Verknüpfungsschaltungen eine ergibt sich eine Beschränkung in der Wahl der Karten- 40 Auswahlvorrichtung geschaltet ist, die mittels von und deren Darstellungsart. Hierdurch wird die not- der Karte betätigter Schaltverbindungen gesteuert ist. wendige Anzahl von Karten auf einer Fahrtstrecke In vielen Anwendungsfällen ist es erwünscht, daßOn the other hand, it is known to have more than two subsidiary display devices in a map display navigation system of the type mentioned at the outset are provided with a lowering transmitter and a receiver is one of the right to the directions of movement of the carriers number of daughter transmitters same number of pairs running marker lines provides control of receiver output signals is one Carrier in direct dependence on the recipient selection of that daughter sender required, the Output signals without coordinate conversion should be maximized in the area shown on the map. In this case, however, a map 35 must allow possible navigation accuracy. According to can be used on which the originally hyperbolic another embodiment of the invention can shaped coordinates such in-right-angled co-selection of the daughter transmitter with the help of the map ordinates are converted so that these coordinates take place automatically by switching between the run parallel to the sides of the card. From this receiver and the logic circuits one there is a restriction in the selection of the card selection device that is switched by means of and their type of representation. This controls the emergency card of actuated switching connections. agile number of cards on a route In many applications it is desirable that

erhöht. das Kartendarstellungsgerät eine möglichst geringeelevated. the map display device as low as possible

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Breite hat, um beispielsweise auf dem Schoß eines Kartendarstellungsgerät für ein Hyperbel-Phasenver- 45 Piloten Platz zu finden. Die gegenüber der Bewegleichs-Funknavigationssystem zu schaffen, das hin- gungsrichtung der Träger schiefwinklige Anordnung sichtlich der Markierungen und ihrer Träger sowie der Markierungslinien ermöglicht es, zur Erzielung deren Steuerung so ausgebildet ist, daß trotz Ver- einer. schmalen Bauweise des Kartendarstellungswendung der von dem Empfänger gelieferten Emp- geräte die Träger aus flexiblem Material zu bilden, fänger-Ausgangssignale ohne Koordinatenumwand- 50 sie jeweils an gegenüberliegenden Rändern der Karte lung zum Antrieb der Träger Karten mit beliebiger von drehbaren Rollen tragen zu lassen und alle Koordinatenrichtung verwendet werden können. Rollen parallel zueinander anzuordnen.The invention has for its object to have a width, for example on the lap of a Map display device for a hyperbolic phase-shifting 45 pilots to find space. The opposite of the mobile radio navigation system to create, the oblique-angled arrangement of the carriers towards the direction of the markings and their carriers, as well as the marking lines, makes it possible to achieve this whose control is designed in such a way that despite the fact that narrow design of the map display application to form the supports of flexible material for the receivers delivered by the recipient, Catcher output signals without a coordinate conversion - they each on opposite edges of the map tion to drive the carrier cards with any of rotatable rollers and all Coordinate direction can be used. Arrange roles parallel to each other.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Die Steuerung der Träger in Abhängigkeit vonThe object is achieved according to the invention in a control of the carrier as a function of

Kartendarstellungsgerät der eingangs genannten Art den vorzeichenbewerteten Summen der jeweils einer dadurch gelöst, daß dem Empfänger Verknüpfungs- 55 Hyperbelkoordinate zugeordneten Impulse kann als schaltungen nachgeschaltet sind, die jeweils während eine Integration dieser Impulse angesehen werden, einer Zyklusdauer eines Paares von Empfänger-Aus- Es ist daher eine Festlegung der Integrationsgangssignalen bei mindestens einem Null-Durchgang konstante nötig, d. h. derjenigen Standordanzeige, dieses Paares einen Impuls erzeugen, der je nach von der ausgehend eine Verstellung der Träger mit einer Bewegung des Fahrzeugs in einer von zwei 60 den Markierungslinien erfolgen soll. Diese Einstel-Hyperbel-Koordinaten und je nach dem Vorzeichen lung des ursprünglichen Standorts kann von Hand der Phasenwinkeländerung an verschiedenen Aus- erfolgen.Map display device of the type mentioned the signed sums of each one solved in that the receiver linkage 55 hyperbolic coordinate associated pulses can be used as circuits are connected downstream, each of which is viewed during an integration of these impulses, a cycle duration of a pair of receiver output signals. It is therefore a definition of the integration output signals constant necessary for at least one zero crossing, d. H. the position indicator this pair generate an impulse which, depending on the starting point, results in an adjustment of the carrier with a movement of the vehicle in one of two 60 marking lines is to take place. These setting hyperbola coordinates and depending on the sign of the original location, the phase angle change can take place at various points by hand.

gangen einer der Verknüpfungsschaltungen erscheint, Nachstehend wird an Hand von Zeichnungen einIf one of the logic circuits appears, the following is based on drawings

daß eine Nachlaufsteuerung eines der Träger jeweils Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, in Abhängigkeit von der vorzeichenbewerteten Summe 65 Fig. 1 zeigt in einer Draufsicht eine Anordnung der der betreffenden Hyperbelkoordinate zugeord- von Sendestellen in einem hyperbolischen Phasen neten Impulse der Verknüpfungsschaltungen erfolgt vergleichs-Navigationssystem;
und daß die zueinander rechtwinkligen Markierungs- Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer automat!that a follow-up control of one of the carriers each embodiment of the invention explained in more detail, depending on the signed sum 65 Fig. 1 shows in a plan view an arrangement of the hyperbolic coordinate in question associated from transmission points in a hyperbolic phases Neten pulses of the logic circuits takes place comparison navigation system;
and that the mutually perpendicular marking- Fig. 2 shows a block diagram of an automat!

3 43 4

sehen Standort-Anzeigevorrichtung, die in einem Genauigkeit auf einen Quadranten der Phasendiffe-see location display device that is accurate to one quadrant of the phase difference

Fahrzeug mitgeführt und in Verbindung mit den in renz zur Bestimmung des jeweiligen Standortes desVehicle carried and in connection with the in renz to determine the respective location of the

Fig. 1 gezeigten Sendestellen betrieben wird; betreffenden Empfängers völlig ausreichend.Fig. 1 is operated transmitting stations shown; concerned recipient completely sufficient.

F i g. 3 zeigt einen Schaltplan einer in der Vor- In der Anordnung gemäß F i g. 2 werden die zur.F i g. 3 shows a circuit diagram of an in the front of the arrangement according to FIG. 2 become the.

richtung gemäß F ig. 2 verwendeten Wählerschal- ' 5 Bestimmung der hyperbolischen Koordinaten dienen-direction according to Fig. 2 selector switch used- '5 are used to determine the hyperbolic coordinates-

tung; den, mittels einer Antenne 10 aufgenommenen Si-tung; the Si recorded by means of an antenna 10

F i g. 4 zeigt ein Blockschaltbild eines in der Vor- gnale mit Hilfe von Verstärkern 11 bis 14 verstärkt,F i g. 4 shows a block diagram of a previously amplified with the aid of amplifiers 11 to 14,

richtung gemäß Fig. 2 verwendete Analog-Digital- die jeweils auf eine der Frequenzen 5/, 6/, 9/ und 8/direction according to Fig. 2 used analog-digital, each on one of the frequencies 5 /, 6 /, 9 / and 8 /

Wandlers; abgestimmt sind. Die Ausgangssignale der VerstärkerConverter; are matched. The output signals of the amplifiers

F i g. 5 zeigt eine vereinfachte Perspektivansicht io werden Frequenzvervielfachern 15 bis 18 zugeführt,F i g. 5 shows a simplified perspective view, frequency multipliers 15 to 18 are supplied,

einer in der Vorrichtung gemäß F i g. 2 verwendeten Der dem zur Aufnahme des von dem Primärsenderone in the device according to FIG. 2 used the dem to record the from the primary transmitter

Kartenanzeigevorrichtung; abgegebenen Signals mit der Frequenz 6/ dienendenMap display device; output signal with the frequency 6 / serving

F i g. 6 zeigt eine Schnittansicht durch die in Verstärker zugehörige Frequenzvervielfacher 16 ver-F i g. 6 shows a sectional view through the frequency multiplier 16 belonging to the amplifier.

Fig. 5 dargestellte Vorrichtung; vielfacht das jeweils aufgenommene Signal mit denFig. 5 shown device; multiply the recorded signal with the

Fig. 7 zeigt eine Einzelheit der in Fig. 2 darge- 15 Faktoren3, 4 und 5, so daß Ausgangssignale mit denFIG. 7 shows a detail of the factors 3, 4 and 5 shown in FIG. 2, so that output signals with the

stellten Vorrichtung. Frequenzen 18/, 24/ und 30/ erhalten werden. Dasput device. Frequencies 18 /, 24 / and 30 / can be obtained. The

Die nachstehend im einzelnen beschriebene Stand- von dem Vervielfacher 16 abgegebene Ausgangsort-Anzeigevorrichtung ist für eine Anwendung mit signal mit der Frequenz 30/ wird einem Eingang einem hyperbolischen Navigationssystem insbeson- eines Phasendiskriminators 20 zugeführt, dessen dere solcher Art ausgelegt, das einen Primärsender 20 anderem Eingang ein Ausgangssignal mit der Freund drei Tochtersender aufweist, die der Einfachheit quenz 30/ von dem Vervielfacher 15 her zugeführt , halber als roter, grüner und purpurfarbener Tochter- wird, der die von dem purpurfarbenen Tochtersender sender bezeichnet sind. Die vier Sendestellen sind abgegebenen Signale mit der Frequenz 5/ mit dem örtlich voneinander getrennt und im allgemeinen Faktor 6 vervielfacht. Der Diskriminator 20 liefert entsprechend einem sternförmigen Muster angeord- 25 zwei Gleichspannungs-Ausgangssignale, die für den net, wie dies F i g. 1 erkennen läßt; gemäß F i g. 1 Sinus und den Kosinus des Phasenwinkels zwischen befindet sich der Primärsender M nahe der Mitte des den miteinander verglichenen Signalen bei der gebetreffenden Musters, und die Tochtersender .R (rot), meinsamen Vergleichsfrequenz von 30/ kennzeich- G (grün) und P (purpurfarben) sind um diesen Pri- nend sind. Das von dem Vervielfacher 16 abgegemärsender herum angeordnet. Für die Zwecke der 30 bene Ausgangssignal 18 / wird einem Eingang eines vorliegenden Erfindung kann angenommen werden, Diskriminators 22 zugeführt, dessen anderem Eindaß diese Sender Dauerfunksignale abstrahlen. Ge- gang ein Ausgangssignal mit der Frequenz 18/ von maß der nachstehend im einzelnen beschriebenen dem Vervielfacher 16 her zugeführt wird, der die besonderen Ausführungsform der Erfindung strahlt von dem grünen Tochtersender empfangenen Signale der Primärsender Signale mit einer Frequenz 6/ ab, 35 mit der Frequenz 9/ mit dem Faktor 2 vervielfacht, wobei / eine Grundfrequenz des Systems darstellt; Der Diskriminator 22 gibt zwei Spannungssignale ab, dabei geben der rote, grüne bzw. purpurfarbene die für den Sinus und Kosinus des Phasenwinkels Tochtersender Signale mit den Frequenzen 8/, 9/ zwischen den von dem Primärsender und dem bzw. 5/ ab. Die Frequenz/ liegt normalerweise bei grünen Tochtersender abgegebenen Signalen bei der etwa 14 kHz. Die von den Tochtersendern abgege- 40 gemeinsamen Vergleichsfrequenz von 18 / kennzeichbenen Signale werden zu den von dem Primärsender nend sind. Ein von dem Vervielfacher 18 abgegeabgegebenen Signalen in Phase gehalten, so daß in benes Ausgangssignal mit der Frequenz 24/, das κ einem mobilen Empfänger durch Messung der Pha- durch Vervielfachung der Frequenz des von dem " senbeziehung zwischen den von dem Primärsender roten Tochtersender empfangenen Signals mit dem und einem Tochtersender empfangenen Signalen eine 45 Faktor 3 erzielt wird, wird einem Eingang eines Dis-Standortlinie durch den betreffenden Standort des kriminators 24 zugeführt, dessen anderem Eingang Empfängers bestimmt ist. Die Standortlinie ist eine ein Ausgangssignal mit der Frequenz 24/ von dem Hyperbellinie aus einem Satz von gemeinsame Vervielfacher 16 her zugeführt wird. Der Diskrimi-Brennpunkte aufweisenden Hyperbeln, bei denen der nator 24 gibt dem Sinus und dem Kosinus des be-Primärsender und der betreffende Tochtersender 5° treffenden Phasenwinkels bei der gemeinsamen jeweils im Brennpunkt stehen. Durch Anwendung Vergleichsfrequenz 24/ entsprechende Ausgangsvon von dem Primärsender und von zwei Tochter- spannungen ab.The output location display device output by the multiplier 16, which is described in detail below, is for use with a signal with the frequency 30 / is fed to an input of a hyperbolic navigation system, in particular a phase discriminator 20, whose one is of this type, the one primary transmitter 20 other Input has an output signal with the friend three daughter transmitters, the simplicity quenz 30 / supplied by the multiplier 15, for the sake of a red, green and purple daughter, which is designated by the purple daughter transmitter. The four transmission points are emitted signals with the frequency 5 / with the spatially separated from each other and generally multiplied by a factor of 6. The discriminator 20 supplies two DC voltage output signals arranged in a star-shaped pattern, which for the net, as shown in FIG. 1 reveals; according to FIG. 1 sine and the cosine of the phase angle between is the primary transmitter M near the center of the compared signals in the relevant pattern, and the daughter transmitter .R (red), common comparison frequency of 30 / characterizing- G (green) and P (purple ) are around this prinend. That is arranged by the multiplier 16 abegemärsender around. For the purposes of the output signal 18 / an input of a present invention can be assumed to be supplied with discriminator 22, the other one of which is that these transmitters emit continuous radio signals. Transition an output signal with the frequency 18 / of the measure which is described in detail below is fed to the multiplier 16, which the particular embodiment of the invention emits signals received from the green daughter transmitter of the primary transmitter signals with a frequency 6 / from, 35 with the Frequency 9 / multiplied by a factor of 2, where / represents a fundamental frequency of the system; The discriminator 22 emits two voltage signals, the red, green and purple ones emitting the daughter transmitter signals for the sine and cosine of the phase angle with the frequencies 8 /, 9 / between those from the primary transmitter and the or 5 /. The frequency / is normally around 14 kHz for signals emitted by green daughter transmitters. The 40 common comparison frequency of 18 / characterizing signals transmitted by the subsidiary transmitters become those of the primary transmitter. A signal emitted by the multiplier 18 is kept in phase so that the output signal with the frequency 24 /, the κ is transmitted to a mobile receiver by measuring the phase by multiplying the frequency of the relationship between the signal received from the primary transmitter's red daughter transmitter a factor 3 is achieved with the signals received and a daughter transmitter, is fed to an input of a dis-location line through the relevant location of the criminator 24, the other input of which is intended for the receiver The hyperbola line is supplied from a set of common multipliers 16. The hyperbolas having discrime foci, in which the nator 24 gives the sine and cosine of the primary transmitter and the relevant subsidiary transmitter 5 ° corresponding phase angle at the common focus. By applying comparison frequency 24 / corresponding off output from the primary transmitter and from two subsidiary voltages.

sendern abgegebenen Signalen können zwei sich Ein hyperbolisches Phasenvergleichssystem der kreuzende hyperbolische Standortlinien erhalten obenerwähnten Art ist bekannt (britische Patentwerden, die dann den betreffenden Standort des 55 schrift 620 479). Die Sinus- und Kosinus-Ausgangs-Empfängers angeben. Die . den Standortlinien ent- signale der Diskriminatoren liefern bezüglich der sprechenden Phasenunterschiede werden als hyper- drei Sätze konfokaler Hyperbeln entsprechende Anbolische Koordinaten bezeichnet. Wie noch im ein- zeigen, wobei jeder Satz die Primärsendestelle und zelnen erläutert werden wird, wendet die vorliegende eine entsprechende Tochtersendestelle als die beiden Erfindung zur Bestimmung des Empfängerstand- f>o Brennpunkte aufweist. In dem genannten bekannten ortes nicht die hyperbolischen Koordinaten selbst an, System werden diese Ausgangssignale Phasenwinkelsondern Änderungen des Vorzeichens des Sinus und. Anzeigemeßgeräten zugeführt. Einem vollständigen Kosinus der Phasenwinkel. Es sei bemerkt, daß in Phasenänderungszyklus entspricht eine verhältnisdem Fall, daß der Phasenwinkel zwischen zwei mäßig kurze Bewegungsstrecke, normalerweise einige Wechselsignalen 360° durchläuft, vier Änderungen 65 Meter, so daß durch die Phasenwinkelmessung innerentweder im Sinus oder Kosinus des Phasenwinkels halb eines Zyklus eine sehr genaue Standortinforauf treten, und zwar bei η π/2. Für viele Anwen- mation gewonnen wird, während durch Zählung der dungszwecke und speziell für Bordanlagen ist eine Anzahl an vollständigen Zyklen oder durch einenA hyperbolic phase comparison system of the crossing hyperbolic location lines of the type mentioned above is known (British patent, which then writes the relevant location of 55 620 479). Specify the sine and cosine output receivers. The . Signals from the discriminators delivering the location lines with regard to the speaking phase differences are designated as hyper-three sets of confocal hyperbolas corresponding Anbolic coordinates. As shown in FIG. 1, where each sentence will be explained the primary transmission point and individually, the present one uses a corresponding subsidiary transmission point as the two inventions for determining the receiver status f> o focal points. In the known place mentioned not the hyperbolic coordinates themselves, these output signals are phase angle but changes in the sign of the sine and system. Display measuring devices supplied. A full cosine of the phase angle. It should be noted that in the phase change cycle, a proportional case corresponds to the case that the phase angle between two moderately short movement distances, usually some alternating signals, runs through 360 °, four changes 65 meters, so that by the phase angle measurement within either the sine or cosine of the phase angle half a cycle a very exact location information occurs, namely at η π / 2. For many applications, a number of complete cycles or one is obtained by counting the purposes of the application and especially for on-board systems

5 65 6

weiteren Phasenvergleich bei einer niedrigen Fre- Eine derartige Auswahl läßt sich durch Anwendungfurther phase comparison at a low Fre- Such a selection can be made by application

quenz (d. h. bei f) grobe, d. h. eindeutige Standort- von nur zwei Relais vornehmen.quenz (ie at f) make rough, ie unambiguous location of only two relays.

daten gewonnen werden. Eine Ausführungsform des Musterwählers 25 istdata can be obtained. One embodiment of the pattern selector 25 is

In der vorliegenden Vorrichtung, die insbesondere in F i g. 3 dargestellt. Die einzelnen Sinus- und zur Anwendung in Flugzeugen dient, reicht die Ge- 5 Kosinus-Signale, d. h. das »rote« Sinus-Signal, das nauigkeit in der Bestimmung des jeweiligen Stand- »rote« Kosinus-Signal, das »grüne« Sinus-Signal, das ortes auf einen Quadranten eines Phasenänderungs- grüne Kosinus-Signal, das »purpurfarbene« Sinuszyklus aus. Zu diesem Zweck werden die Sinus- und Signal und das »purpurfarbene« Kosinus-Signal, wer-Kosinus-Signale unmittelbar zu den Zeitpunkten aus- den über sechs Eingangsleitungen 50 bis 55 zugegewertet, zu denen sie den verschieden, aufeinander- io führt. Die Auswahl wird mit Hilfe von zwei Relais folgenden Quadrantenzyklen entsprechend die Null- vorgenommen, deren erstes eine Erregerspule 56 und linie durchlaufen; wie nachstehend noch beschrieben vier Umschaltekontakte, nämlich die Umschaltewird, kann die in den Quadrantenzykluseinheiten kontakte 57, 58, 59, 60, aufweist. Das zweite Relais gewonnene Phasenwinkelinformation in digitaler ist mit einer Erregerspule 61 versehen, durch deren Form dargestellt werden. Vor dem Umsetzen der 15 Erregung vier Umschaltekontakte 62, 63, 64, 65 beSinus- und Kosinus-Analogsignale in entsprechende tätigt werden. Die Kontakte 58, 60, 63 und 65 sind Digitalsignale ist es erforderlich festzulegen, welche den Sinus-Signalen zugeordnet, während die Konbeiden hyperbolischen Muster zur Standortfestlegung takte 57, 59, 62 und 64 den Kosinus-Signalen zugezu verwenden sind. Hierzu werden die drei Sinus- ordnet sind. Mit den Umschaltefedern der Kontakte und Kosinus-Signalpaare von dem Funknavigations- 20 62 bis 65 sind vier Ausgangsleitungen 66 bis 69 verempfänger einer Musterauswahlvorrichtung 25, im bunden. Im Hinblick auf die Sinus-Signale wird bei folgenden auch kurz »Wähler« genannt, zugeführt. Bewegung der gezeigten Kontakte 63 und 65 in ihre In die Kartenstandort-Anzeigevorrichtung eingesetzte rechte Schaltlage das »rote« Sinus-Signal oder ein Karten überdecken normalerweise nur ein kleines A -Ausgangssignal auf der Leitung 69 und als zweites geographisches Gebiet, in dem eine Eigen-Standort- 25 Signal das »purpurfarbene« Signal oder das ß-Ausbestimmung möglich ist; im Zusammenhang mit gangssignal auf der Leitung 67 abgegeben. In der irgendeiner Karte ist es zur Bestimmung des jeweili- linken Schaltlage der Kontakte 63, 65 werden in Abgen Standortes des Empfängers lediglich erf order- hängigkeit von der Schaltlage der Kontakte 58 und 60 lieh, zwei Sätze hyperbolischer Standortlinien zu ver- entweder ein »grünes« Sinus-Signal dem Ausgang A wenden. Wie noch klarwerden wird, werden bei der 30 und ein »rotes« Sinus-Signal dem Ausgang B oder Kartenanzeigevorrichtung Indikatoren in orthogona- ein »purpurfarbenes« Sinus-Signal dem Ausgang^ len Richtungen relativ zu der verwendeten Karte und ein »grünes« Sinus-Signal dem Ausgang B zugebewegt, was bei dieser Empfängerart allgemein üb- führt. Die Kosinus-Signale werden mit Hilfe der lieh ist, wobei jede orthogonale Richtung auf der Kontakte 57, 59, 62 und 64 in entsprechender Weise Karte einer Zunahmerichtung einer entsprechenden 35 ausgewählt, so daß entsprechend dem Erregungshyperbolischen Koordinate entspricht. Demgemäß zustand der beiden Relais über die Ausgänge »rote« kann eine in einer orthogonalen Richtung auf der und »grüne« Signale oder »rote« und »purpurfar-Karte erfolgende Bewegung durch die Anzahl von bene« Signale oder »grüne« und »purpurfarbene« Sinus- oder Kosinus-Vorzeichenwechseln, von einem Signale abgegeben werden.In the present device, which is shown in particular in FIG. 3 shown. The individual sine and used in aircraft, the Ge 5 cosine signals, ie the »red« sine signal, the accuracy in determining the respective stand- »red« cosine signal, the »green« sine -Signal, the ortes on a quadrant of a phase change green cosine signal, the "purple" sine cycle. For this purpose, the sine and signal and the “purple” cosine signal, whoever cosine signals, are assigned directly to the points in time from the six input lines 50 to 55, to which they lead the different, one to the other. The selection is made with the help of two relays following quadrant cycles corresponding to the zero, the first of which runs through an excitation coil 56 and line; As will be described below, four changeover contacts, namely the changeover, can have contacts 57, 58, 59, 60 in the quadrant cycle units. The second relay obtained phase angle information in digital form is provided with an excitation coil 61, the shape of which is represented. Before converting the 15 excitation four changeover contacts 62, 63, 64, 65 beSine and cosine analog signals are made into corresponding ones. The contacts 58, 60, 63 and 65 are digital signals, it is necessary to define which are assigned to the sine signals, while the two hyperbolic patterns for determining the location of bars 57, 59, 62 and 64 are to be used to assign the cosine signals. To do this, the three sine waves are ordered. With the switching springs of the contacts and cosine signal pairs from the radio navigation 20 62 to 65, four output lines 66 to 69 receivers of a pattern selection device 25 are connected. With regard to the sine signals, the following is also referred to as “selector” for short. Movement of the contacts shown 63 and 65 in their inserted into the card location display device right-hand switching position, the "red" sine signal or a card normally only a small A cover output signal on line 69 and as a second geographic area in which an equity Location signal the »purple« signal or the ß-determination is possible; given in connection with output signal on line 67. In any map, to determine the respective left switching position of the contacts 63, 65, depending on the switching position of the contacts 58 and 60, two sets of hyperbolic position lines must either be turned into a green one «Apply the sine signal to output A. As will become clear, with the 30 and a "red" sine signal the output B or map display device indicators in orthogonal - a "purple" sine signal the output ^ len directions relative to the map used and a "green" sine wave Signal moved to output B , which is generally carried out with this type of receiver. The cosine signals are selected with the aid of the borrowed, each orthogonal direction on the contacts 57, 59, 62 and 64 in a corresponding manner map of a direction of increase of a corresponding 35, so that corresponding to the excitation hyperbolic coordinate. According to the state of the two relays via the "red" outputs, a movement occurring in an orthogonal direction on the and "green" signals or "red" and "purple cards" can be made through the number of bene "signals or" green "and" purple "signals. Sine or cosine sign changes are emitted by a signal.

gegebnen Wert aus, in einer hyperbolischen Koordi- 40 Die beiden in dem Musterwähler enthaltenen Renate ausgedrückt werden, und die andere Karten- lais ermöglichen eine Auswahl der Signale irgend-Koordinate kann durch die Anzahl von Sinus- oder eines Farbpaares. Diese Signale werden den beiden Kosinus-Vorzeichenwechseln, von einem gegebenen Analog-Digital-Wandlem 26 und 27 zugeführt, von Wert aus, in der anderen hyperbolischen Koordinate denen bereits viele Arten bekannt sind, die in der ausgedrückt werden. 45 vorliegenden Vorrichtung angewendet werden könn-given value, in a hyperbolic coordinate 40 The two Renate contained in the pattern selector can be expressed, and the other cards allow a selection of the signals any coordinate can by the number of sine pairs or a color pair. These signals become the two Cosine sign changes supplied by a given analog-to-digital converter 26 and 27 from Value from, in the other hyperbolic coordinate many species are already known that are in the be expressed. 45 present device can be used

Die Musterauswahl erfolgt entsprechend der je- ten. Gemäß der in F i g. 4 gezeigten besonderen Ausweiligen im Gebrauch befindlichen Karte. Das Ein- führungsform des Analog-Digital-Wandlers wird jeführen einer Karte in die Anzeigevorrichtung führt weils ein Impuls abgegeben, wenn die Sinus- und zur automatischen Aufnahme bestimmter, die Karte Kosinus-Signale durch Null laufen; der abgegebene betreffender Daten, wobei aus den Daten die er- 50 Impuls wird auf einem Kondensator gespeichert, forderlichen Signale für eine Betätigung zweier Re- der so lange geladen bleibt, bis der betreffende Imlais in dem Wähler 25 gewonnen werden, die die puls ausgewertet wird, woraufhin das Signal dann beiden geeigneten, zwei Standortlinien angebenden gelöscht ist. Jeder Analog-Digital-Wandler 26, 27 Sinus- und Kosinus-Signalpaare auswählen; die be- gibt zwei voneinander unabhängige Ausgangssignale treffenden Signalpaare werden dann Verknüpfungs- 55 ab, da in dem beschriebenen besonderen Anzeigeschaltungen zugeführt, welche jeweils durch einen system jede Koordinate der Anzeigevorrichtung Analog-Digital-Wandler 26 bzw. 27 gebildet und des- durch Kombination zweier Signale, beispielsweise halb im folgenden so bezeichnet sind. So können »roter« und »grüner« Signale, gebildet werden kann, beispielsweise die »roten« Sinus- und Kosinus-Signale Die Analog-Digital-Wandler weisen ferner Einrich-(d. h. die die Phasendifferenz zwischen den von dem 60 tungen auf, mit deren Hilfe einer von jeweils vier Primärsender und von dem »roten« Tochtersender aufeinanderfolgenden Impulsen oder zwei der von abgegebenen Signalen angebenden Signale) dem den verschiedenen Ausgängen jeweils abgegebenen Analog-Digital-Wandler 26 zugeführt werden, und vier Impulse unterdrückt werden, um Erleichterungen die »grünen« Sinus- und Kosinus-Signale (d. h. die bei der Änderung des Darstellungsmaßstabes zu erdie Phasendifferenz zwischen den von dem Primär- 65 zielen, da die Ausgangsimpulse dann Viertelzyklen sender und von dem »grünen« Tochtersender ab- oder Halbzyklen jedes vollständigen Phasenändegegebenen Signalen angebenden Signale) können rungszyklus entsprechen können. Wie noch gezeigt dem Analog-Digital-Wandler 27 zugeführt werden. werden wird, kann beispielsweise der eine Analog-The pattern selection is made according to the respective. According to the in FIG. 4 shown special extras card in use. The implementation form of the analog-digital converter will be introduced a card in the display device leads because a pulse is emitted when the sine and for the automatic recording of certain, the card cosine signals pass through zero; the submitted relevant data, whereby from the data the 50 pulse is stored on a capacitor, The signals required for operating two buttons remain charged until the Imlais concerned are obtained in the selector 25, which the pulse is evaluated, whereupon the signal is then two suitable two location lines indicating is deleted. Each analog-to-digital converter 26, 27 Select sine and cosine signal pairs; this gives two independent output signals Matching signal pairs are then logic 55, as in the special display circuits described supplied, which in each case by a system each coordinate of the display device Analog-to-digital converter 26 and 27 formed and therefore by combining two signals, for example half are designated as follows below. In this way, »red« and »green« signals can be formed for example the "red" sine and cosine signals. H. which shows the phase difference between the 60 lines, with the help of which one of every four Primary transmitter and from the "red" daughter transmitter successive pulses or two of those from signals outputted signals) to those outputted at the various outputs Analog-to-digital converter 26 are supplied, and four pulses are suppressed to provide relief the "green" sine and cosine signals (i.e. the ones to be grounded when the display scale is changed Phase difference between those from the primary 65 target as the output pulses are then quarter cycles transmitter and from the "green" daughter transmitter off or half-cycles of each complete phase change given Signals indicating signals) can correspond to the approximation cycle. As shown the analog-to-digital converter 27 are fed. will be, for example, the one analog

Digital-Wandler ein jedem Viertelzyklus der Phasenänderung des »roten« Musters entsprechendes erstes Ausgangssignal abgeben; ein von dem betreffenden Analog-Digital-Wandler abgegebenes zweites Signal entspricht jeweils einem vollständigen Phasenänderungszyklus des gleichen Musters.Digital converter a first corresponding to each quarter cycle of the phase change of the "red" pattern Emit output signal; a second signal emitted by the relevant analog-to-digital converter corresponds in each case to a complete phase change cycle of the same pattern.

In Fig. 4 ist der Analog-Digital-Wandler 26 näher gezeigt. Dieser Analog-Digital-Wandler weist zwei Eingangsleitungen 70 und 71 auf, die zur Aufnahme der von den Ausgängen^ des Musterwählers 25 über die in F i g. 2 gezeigten Leitungen 68 und 69 abgegebenen Kosinus- und Sinus-Signale dienen. Der Analog-Digital-Wandler 26 liefert über seine Ausgangsleitungen 72, 73, 74, 75 vier Ausgangssignale. Die über die Leitungen 72 und 73 abgegebenen Ausgangssignale stellen Richtungssignale für die Z-Koordinate der Anzeigevorrichtung dar, und die über die Leitungen 74 und 75 abgegebenen Ausgangssignale stellen entsprechende Richtungssignale für die Y-Koordinate dar. Die über die Leitungen 72 und 73 abgegebenen Signale entsprechen den beiden Bewegungsrichtungen in der Z-Koordinate; die über die Leitungen 74 und 75 abgegebenen Signale entsprechen den beiden Bewegungsrichtungen in der Γ-Koordinate.The analog-to-digital converter 26 is shown in greater detail in FIG. This analog-to-digital converter has two Input lines 70 and 71, which for receiving the outputs ^ of the pattern selector 25 via the in F i g. 2 lines 68 and 69 output cosine and sine signals are used. the Analog-to-digital converter 26 delivers via its output lines 72, 73, 74, 75 four output signals. The output signals emitted via lines 72 and 73 represent direction signals for the Z coordinate of the display device, and the above the lines 74 and 75 emitted output signals represent corresponding direction signals for represents the Y coordinate. The signals emitted via lines 72 and 73 correspond to the two Directions of movement in the Z coordinate; the signals emitted via lines 74 and 75 correspond the two directions of movement in the Γ coordinate.

Das auf der Leitung 71 auftretende Sinus-Eingangssignal wird der Basis eines Transistors 76 zugeführt, in dessen Kollektorkreis eine Erregerspule 77 eines Relais liegt. Dieses Relais weist zwei Umschaltekontakte, nämlich die Umschaltekontakte 78 und 79, auf, über die die Z- und Y-Koordinaten-Richtungssignale abgegeben werden. Der zur Abgabe von die Z-Koordinate betreffende Richtungssignalen dienende Kontakt 78 ist während des Andauerns der positiven Halbwellen des Eingangs-Sinus-Signals mit einer Quelle c und während des Andauerns der negativen Halbwellen mit einer Quelle d verbunden. Nur eine dieser Quellen führt eine Signalspannung; dabei führt die Quelle c die »normale« Signalspannung und die Quelle d die »umgekehrte« Signalspannung. Mit den Ausdrücken »normal« und »umgekehrt« ist der erforderliche Verschiebungssinn in der betreffenden Koordinatenrichtung bezogen auf den Änderungssinn des Sinus-Signals angegeben; wenn beispielsweise das Sinus-Signal sich in eine einer Vergrößerung der gemessenen Phasenbeziehung entsprechenden Richtung hin ändert, dann kann durch geeignetes Anschalten an die c- bzw. d-Quelle entweder ein Vorwärtslauf oder ein Rückwärtslauf in der Z-Koordinate erreicht werden. An den Schaltkontakt 78 ist eine Leitung 80 angeschlossen, die somit nur während der aufeinanderfolgenden Halbwellen gespeist wird. Diese Leitung 80 führt zu einer Erregerspule 81 eines weiteren Relais hin, das mit vier Umschaltekontakten, nämlich den Kontakten 82, 83, 84, 85, versehen ist. Diese Kontakte werden in jedem Zyklus des auf der Leitung 71 auftretenden Sinus-Eingangs-Signals ungefähr bei dessen Durchlaufen durch die Nullinie in Arbeitslage bzw. in Ruhelage gebracht. Durch Verwendung des Transistors 76 ist sichergestellt, daß die Betätigung der Kontakte 78, 79 und darauffolgend die der Kontakte 82 bis 85 ungefähr zu dem Zeitpunkt stattfindet, zu dem das Sinus-Eingangssignal den Wert Null durchläuft. Es sei bemerkt, daß durch abwechselndes Anschalten an die beiden Eingangsquellen c und d die Schaltlage der Kontakte 82 bis 85 umgekehrt werden kann. Das auf der Leitung 70 auftretende Kosinus-Eingangssignal wird der Basis eines Transistors 86 zugeführt, in dessen Kollektorkreis eine Erregerspule 87 eines weiteren Relais liegt, das mit vier Umschaltekontakten, nämlich den Kontakten 88 bis 91, versehen ist. Diese Kontakte schalten somit ungefähr zu dem Zeitpunkt um, zu dem das Kosinus-Signal durch Null läuft.The sine input signal appearing on line 71 is fed to the base of a transistor 76, in the collector circuit of which there is an excitation coil 77 of a relay. This relay has two changeover contacts, namely the changeover contacts 78 and 79, via which the Z and Y coordinate direction signals are output. The contact 78 serving to output direction signals relating to the Z coordinate is connected to a source c during the duration of the positive half-waves of the input sine signal and to a source d during the duration of the negative half-waves. Only one of these sources carries a signal voltage; the source c carries the "normal" signal voltage and the source d the "reverse" signal voltage. The expressions "normal" and "vice versa" indicate the required direction of displacement in the relevant coordinate direction in relation to the direction of change of the sine signal; If, for example, the sine signal changes in a direction corresponding to an increase in the measured phase relationship, then either a forward run or a backward run in the Z coordinate can be achieved by suitable connection to the c or d source. A line 80 is connected to the switching contact 78 and is thus only fed during the successive half-waves. This line 80 leads to an excitation coil 81 of a further relay which is provided with four changeover contacts, namely contacts 82, 83, 84, 85. In each cycle of the sine input signal appearing on line 71, these contacts are brought into the working position or the rest position approximately when it passes through the zero line. The use of the transistor 76 ensures that the actuation of the contacts 78, 79 and, subsequently, that of the contacts 82 to 85 takes place approximately at the point in time at which the sine input signal passes through the value zero. It should be noted that the switching position of the contacts 82 to 85 can be reversed by alternately connecting to the two input sources c and d. The cosine input signal appearing on line 70 is fed to the base of a transistor 86, in the collector circuit of which there is an excitation coil 87 of another relay which is provided with four changeover contacts, namely contacts 88 to 91. These contacts thus switch approximately at the point in time at which the cosine signal passes through zero.

Wenn der gemessene Phasenwinkel größer wird, läuft das Kosinus-Signal bei; positivem Sinus-Signal in negativer Richtung durch Null und bei negativem Sinus-Signal in positiver Richtung durch Null. Wird der Phasenwinkel kleiner, so läuft das Kosinus-Signal bei positivem Sinus-Signal in positiver Richtung durch Null und bei negativem Sinus-Signal in negativer Richtung durch Null. Bei der nachstehend beschriebenen Schaltungsanordnung wird von dieser Unterscheidung Gebrauch gemacht, um über eine der beiden Leitungen 72, 73 entsprechend der Richtung, in der sich der Phasenwinkel ändert, entsprechende Ausgangsimpulse abzugeben. Auf der betreffenden Ausgangsleitung können während jedes Phasenänderungszyklus vier Impulse auftreten, nämlich jeweils dann, wenn die Sinus- und Kosinus-Signale durch Null laufen. Dabei ist vorgesehen, zum einen diejenigen zwei Impulse in jedem Zyklus zu unterdrücken, die dann auftreten, wenn das Kosinus-Signal durch Null läuft, und zum anderen einen der in jedem Zyklus auftretenden Impulse zu unterdrücken, der dann auftritt, wenn das Sinus-Signal durch Null läuft. Es ist somit möglich, in jedem Zyklus einen, zwei, drei oder vier Impulse zu erhalten. In einer praktischen ausgeführten Anlage ist der Wähler so ausgelegt, daß er entweder einen, zwei oder vier Impulse pro Zyklus auswählt.If the measured phase angle increases, the cosine signal is added to; positive sine signal in the negative direction through zero and with a negative sine signal in the positive direction through zero. Will If the phase angle is smaller, the cosine signal runs in a positive direction with a positive sine signal through zero and with a negative sine signal in the negative direction through zero. In the case of the below described circuit arrangement is made use of this distinction in order to have a of the two lines 72, 73 corresponding to the direction in which the phase angle changes To emit output pulses. During each Phase change cycle four pulses occur, namely when the sine and cosine signals run through zero. It is provided on the one hand to apply those two pulses in each cycle suppress that occur when the cosine signal passes through zero, and on the other hand one of the to suppress pulses occurring in each cycle, which occurs when the sine signal runs through zero. It is thus possible to receive one, two, three or four pulses in each cycle. In a practically implemented system, the voter is designed so that he either one, two or selects four pulses per cycle.

Die zuvor genannten Impulse werden durch Entladung von Kondensatoren erhalten, die über die Kontakte 82 bis 85 und 88 bis 91 an Ladeschaltungen anschließbar sind; die über die Ausgangsleitungen 72, 73 verlaufende Entladeschaltung wird mit Hilfe von in einer nachstehend beschriebenen Abtasteinheit 28 vorgesehenen Relais wirksam geschaltet. Der in Fig. 3 gezeigte Schaltungsteil hat somit lediglich sicherzustellen, daß die Kondensatoren entladen werden, bevor sie zu den entsprechenden Zeitpunkten jedes Zyklus wieder an die Ladeschaltung angeschaltet werden. Insgesamt werden vier Kondensatoren verwendet, nämlich die Kondensatoren 92, 93, 94 und 95, deren jeder zur Aufnahme eines der vier innerhalb eines Zyklus gegebenenfalls auftretenden Impulse dient. Von den zunächst zu betrachtenden Kondensatoren 92, 93 ist der jeweils eine Belag mit einer positives Potential führenden Speiseleitung 96 verbunden. Der jeweils andere Belag der betreffenden Kondensatoren ist über einen Widerstand 97 bzw. 98 an den Kontakt 88 bzw. 89 angeschlossen. In der einen Schaltlage dieser Kontakte 88, 89 ist dem Kondensator 93 der zugehörige Reihenwiderstand 98 parallel geschaltet, und der andere Kondensator 92 ist über seinen zugehörigen Widerstand 97 mit dem Kontakt 82 verbunden. In der anderen Schaltlage der Kontakte 88, 89 liegt dem Kondensator 92 dessen Reihenwiderstand 97 parallel, während der Kondensator 93 über seinen Reihenwiderstand 98 an den Kontakt 83 angeschaltet ist. Die mit den bewegbaren Kontaktteilen der Kontakte 82, 83 verbundenen feststehenden Kontaktfedern der Kontakte 88, 89 sind wechselweise an die Ausgangsleitungen 72, 73 anschaltbar. Es sei angenommen, daß der gemessene Phasenwinkel sichThe aforementioned pulses are obtained by discharging capacitors across the Contacts 82 to 85 and 88 to 91 can be connected to charging circuits; those via the output lines 72, 73 running discharge circuit is described with the aid of in a below Scanning unit 28 provided relay is effectively switched. The circuit part shown in Fig. 3 has thus only ensure that the capacitors are discharged before moving to the appropriate ones Times of each cycle can be switched back on to the charging circuit. There will be four in total Capacitors are used, namely capacitors 92, 93, 94 and 95, each of which is used to accommodate one of the four pulses that may occur within a cycle is used. From the first to The capacitors 92, 93 under consideration are each carrying a coating with a positive potential Feed line 96 connected. The other layer of the respective capacitors is via a resistor 97 and 98 are connected to contacts 88 and 89, respectively. In one switching position of these contacts 88, 89, the associated series resistor 98 is connected in parallel with the capacitor 93, and the other Capacitor 92 is connected to contact 82 via its associated resistor 97. In the the other switching position of the contacts 88, 89 is the capacitor 92 whose series resistor 97 is parallel, while the capacitor 93 is connected to the contact 83 via its series resistor 98 is. The fixed contact springs connected to the movable contact parts of the contacts 82, 83 of the contacts 88, 89 can be alternately connected to the output lines 72, 73. Suppose that the measured phase angle is

109 534/178109 534/178

9 JO9 JO

vergrößert hat und daß die Quelle c gespeist wird, so Schaltungsanordnung hier nicht weiter eingegangen daß die Spule 81 in Phase mit dem Sinus-Signal er- wird. Es sei bemerkt, daß die Wahl der Impulsregt wird. Wenn das Kosinus-Signal in der Zunahme- anzahl in jedem Zyklus für die Y-Koordinatenrichrichtung durch Null läuft, so daß sich die Kontakte tung von der entsprechenden Wahl für die X-Rich-88, 89 in die linke Schaltlage bewegen, dann wird 5 tung unabhängig vornehmbar ist.
die Spule 81 entregt sein, und die Kontakte 82, 83 Der Analog-Digital-Wandler 27 entspricht dem werden sich in der rechten Schaltlage befinden. Analog-Digital-Wandler 26 und gibt auf den bei Durch die Bewegung der Kontakte 88, 89 wird so- einem anderen, mit Hilfe des Musterwählers 25 ausmit ein Ladekreis vorbereitet, der über die Leitung gewählten Eingangssignalpaar durchgeführten Phasen-96, den Kondensator 92, den Widerstand 97, den io vergleich für die X- und Y-Koordinatenrichtungen Kontakt 88, den Kontakt 82 und die Ausgangs- entsprechende Ausgangssignale ab. Die verschiedenen, leitung 73 verläuft. Nach einer einem Viertelzyklus von den Analog-Digital-Wandlern 26 und 27 abgeentsprechenden Zeitspanne schalten die Kontakte 82, gebenen Ausgangssignale werden der obenerwähnten 83 um, so daß mit Umschalten der Kontakte 88, 89 Abtasteinheit 28 zugeführt, die von einem Taktnach einer einem weiteren Viertelzyklus entsprechen- 15 impulsgenerator 29 her gesteuert wird, der Taktden Zeitspanne der Kondensator 92 entladen und der impulse mit einer Frequenz abgibt, die höher ist, als Kondensator 93 an einen Ladekreis angeschlossen es der maximal möglichen Änderungsgeschwindigkeit wird, der von der Leitung 96 über den Widerstand eines in Phase befindlichen Viertelzyklus entspricht. 98, den Kontakt 89 und den Kontakt 83 zu der Aus- Bei einem ein Phasenvergleichssystem mit Frequengangsleitung 73 hin verläuft. Mit dem Schließen der 20 zen, wie sie oben angegeben worden sind, anwenden-Ladekreise innerhalb eines Betätigungs-Halbzyklus den, unter Schallgeschwindigkeit fliegenden Flugzeug der Kontakte 88, 89 werden während des jeweiligen kann der Taktimpulsgenerator 29 normalerweise mit Vollzyklus über die Leitung 73 zwei Ausgangs- einer Frequenz von 2 Hertz arbeiten, wobei das erimpulse abgegeben, die bei im geschlossenen Zu- zeugte Wechselsignal der Relaiserregerwicklung 120 stand befindlicher, an die betreffende Leitung ange- 25 zugeführt wird; damit werden die Relaiskontakte schlossener äußerer Schaltung jeweils nach Durch- viermal pro Sekunde betätigt. Mit Hilfe des in der laufen des Kosinus-Signals durch Null auftreten. Wie Abtasteinheit vorgesehenen Relais werden die beim noch gezeigt werden wird, treten die Ausgangs- Nulldurchgang der Sinus- und Kosinus-Signale von impulse auf der Leitung 73 anstatt auf der Leitung 72 dem ersten Ausgang des Analog-Digital-Wandlers 26 auf, wenn an Stelle der Quelle c die Quelle d erregt 30 abgegebenen Signale, d. h. die auf den Leitungen 72 ist. Diese beiden Impulse können gegebenenfalls und 73 auftretenden X-Koordinaten-Impulse, über durch Anlegen eines positiven Vorspannungssignals eine Eingangsleitung 123 für die eine Winkeländean eine Leitung 99 unterdrückt werden, die zu dem rungsrichtung betreffende Signale und über eine Lei-Verbindungspunkt zweier mit den Kathoden verbun- tung 124 für die andere Änderungsrichtung betrefdener Gleichrichter 100, 101 hinführt, welche zwi- 35 fende Signale einem Speicher 121 zugeführt. Die sehen die beiden Ausgangsleitungen 72, 73 geschaltet Sinus- und Kosinus-Signale können dabei nicht sind. gleichzeitig auftreten, sondern nur nacheinander. Inhas increased and that the source c is fed, the circuit arrangement will not be discussed further here that the coil 81 is in phase with the sine signal. It should be noted that the choice of impulse excitation is stimulated. If the number of increases in the cosine signal passes through zero in each cycle for the Y coordinate direction, so that the contacts move from the corresponding selection for the X direction 88, 89 to the left switching position, then 5 management can be carried out independently.
the coil 81 will be de-energized, and the contacts 82, 83 The analog-to-digital converter 27 corresponds to that will be in the right switching position. Analog-to-digital converter 26, and outputs to the at By the movement of the contacts 88, 89, a charging circuit is so-another, ausmit by means of the pattern selector 25 prepared, the taken through the line selected input signal pair phase 96, the capacitor 92, the resistor 97, the io comparison for the X and Y coordinate directions contact 88, the contact 82 and the output corresponding output signals. The various, line 73 runs. After a period of time corresponding to a quarter cycle from the analog-to-digital converters 26 and 27, the contacts 82 switch, the output signals given are switched to the aforementioned 83, so that when the contacts 88, 89 switch over , the sampling unit 28 is supplied which, from one clock cycle after a further quarter cycle 15 corresponding pulse generator 29 is controlled here, the clock discharges the period of time the capacitor 92 and the pulses with a frequency that is higher than the capacitor 93 connected to a charging circuit it is the maximum possible rate of change, which is from the line 96 via the resistor corresponds to a quarter cycle in phase. 98, the contact 89 and the contact 83 to the output In a phase comparison system with frequency response line 73 runs. With the closing of the 20 zen, as indicated above, use-loading circuits within an actuation half cycle the aircraft of the contacts 88, 89 flying below the speed of sound during the respective period the clock pulse generator 29 can normally with full cycle via the line 73 two output - operate at a frequency of 2 Hertz, the erimpulse being emitted, which is fed to the relevant line when the alternating signal of the relay excitation winding 120 is in the closed position; this means that the relay contacts of the closed external circuit are actuated four times per second. With the help of the in the run the cosine signal can occur through zero. As will be shown in FIG. 11, the output zero crossing of the sine and cosine signals of impulse occur on line 73 instead of on line 72 as the first output of analog-to-digital converter 26 when in place the source c, the source d excites 30 signals emitted, that is to say that is on the lines 72. These two pulses can be suppressed, if necessary, and X-coordinate pulses that occur 73, via an input line 123 for the one angle change to a line 99 by applying a positive bias signal, the signals relating to the direction of travel and via a line connection point of two connected to the cathodes - Device 124 for the other direction of change of the rectifier 100, 101 in question , which feeds the two signals to a memory 121 . You can see the two output lines 72, 73 switched. Sine and cosine signals cannot be. occur at the same time, but only one after the other. In

Die Kontakte 84, 85, 90, 91 arbeiten mit den Kon- der anderen Schaltstellung der Relaiskontakte werden takten 82, 83, 88, 89 in entsprechender Weise zu- die von dem ersten Ausgang des Analog-Digitalsammen, um für die Kondensatoren 94, 95 Lade- 40 Wandlers 27 abgegebenen Sinus-und Kosinus-Signale, schaltungen vorzubereiten. Diese Kontakte bereiten d. h. die X-Koordinaten-Impulse, über die betreffendie Ladeschaltung jedoch für den Fall vor, daß das den Eingangsleitungen 123 und 124 geleitet. In entSinus-Signal durch Null läuft. Die mit Hilfe der sprechender Weise werden die von den zweiten AusKondensatoren 94, 95 erzeugten Ausgangsimpulse gangen der Analog-Digital-Wandler 26 und 27 abgetreten abwechselnd mit den mit Hilfe der Konden- 45 gebenen Sinus- und Kosinus-Signalimpulse einem satoren 92, 93 erzeugten Ausgangsimpulsen auf. Die Speicher 122 über eine Eingangsleitung 125 für die mit Hilfe der Kondensatoren 94, 95 gewonnenen eine Zählrichtung und über eine Eingangsleitung 126 Ausgangsimpulse gelangen über die Leitungen 72, 73 für die andere Bewegungsrichtung zugeführt. Diese zu der Impulsunterdrückungsschaltung 99 bis 101 Speicher sind durch in zwei Richtungen betreibbare, hin; dabei sind Sperrgleichrichter 102, 103 vorge- 50 8 Bit umfassende Zähler gebildet. Mit Hilfe des sehen, die eine Beeinflussung der Impulsunter- Speichers 121 werden sämtliche von den ersten Ausdrückungsschaltung durch die von den Konden- gangen der Analog-Digital-Wandler 26 und 27 abgesatoren 94, 95 gelieferten Impulse her verhindern. gebenen Impulse zusammengefaßt, während mit Hilfe Frener ist vorgesehen, einen der von den Konden- des Speichers 122 sämtliche von den zweiten Aussatoren 94, 95 innerhalb jedes Zyklus gewonnenen 55 gangen der beiden Analog-Digital-Wandler abgege-Impulse durch Anlegen eines positiven Vorspan- benen Impulse zusammengefaßt werden,
nungssignals an eine Leitung 104 zu unterdrücken, Jeder Speicher weist zwei Eingänge auf: zu den wobei durch das positive Vorspannungssignal über entsprechenden Eingängen des Speichers 121 führen die Sperrgleichrichter 105,106 zwei weitere Gleich- die Leitungen 123 und 124 hin, und zu den entrichter 107,108 vorgespannt werden, zufolge dessen 60 sprechenden Eingängen des Speichers 122 führen die die Abgabe eines Ausgangsimpulses über den Relais- Leitungen 125 und 126 hin. Über die betreffenden kontakt 90 verhindert ist. Leitungen werden in Abhängigkeit davon, ob die je-The contacts 84, 85, 90, 91 work with the condensers. The other switching positions of the relay contacts are clocked 82, 83, 88, 89 in a corresponding manner from the first output of the analog digital system to for the capacitors 94, 95 Charging 40 converter 27 output sine and cosine signals to prepare circuits. These contacts prepare the X-coordinate pulses via the relevant charging circuit, however, in the event that the input lines 123 and 124 are routed. In entSinus signal runs through zero. The output pulses generated by the second off capacitors 94, 95 are transmitted to the analog-to-digital converters 26 and 27 alternately with the sine and cosine signal pulses generated using the condensers 45, generated by a generator 92, 93 Output pulses. The memories 122 are supplied via an input line 125 for the one counting direction obtained with the aid of the capacitors 94, 95 and output pulses are supplied via an input line 126 via the lines 72, 73 for the other direction of movement. These to the pulse suppression circuits 99 to 101 memories are operable in two directions; blocking rectifiers 102, 103 are formed in front of 50 8-bit counters. With the aid of FIG. 1, the impulse sub-stores 121 are prevented from being influenced by all of the impulses supplied by the first expressing circuit through the capacitors 94, 95 of the capacitors of the analog-to-digital converters 26 and 27. given pulses, while with the help of Frener it is provided that one of the 55 received from the condensers of the memory 122 all of the second outputs 94, 95 within each cycle of the two analog-to-digital converters output pulses by applying a positive bias these impulses are summarized,
are added to the said by the positive bias signal to corresponding inputs of the memory 121 perform the barrier rectifiers 105,106 two DC lines 123 and 124 towards, and is biased to the entrichter 107,108: voltage signal to suppress to a line 104, each memory has two inputs According to its 60 speaking inputs of the memory 122 lead to the delivery of an output pulse via the relay lines 125 and 126 . About the relevant contact 90 is prevented. Lines are selected depending on whether the

Die in F i g. 4 gezeigte, zur Speisung der Y-Ko- weiligen Zähleinheiten der gespeicherten Gesamtzahl ordinaten-Ausgangsleitungen 74, 75 dienende Schal- hinzuzuzählen oder von dieser abzuziehen sind, enttungsanordnung entspricht völlig der zur Speisung 65 sprechende Signale geführt. Da die Analog-Digitalder Z-Koordinaten-Leitungen 72, 73 vorgesehenen Wandler 26 und 27 die digitalen Informationen bis Schaltungsanordnung, weshalb auf die zur Speisung zu deren Weiterverwendung beibehalten, ist es under Y-Koordinaten-Ausgangsleitungen dienende wesentlich, daß die digitalen Eingangsimpulse zu-The in F i g. 4, to feed the Y-digit counting units of the stored total number of ordinate output lines 74, 75 are to be added to or subtracted from the circuitry. Since the analog-digital converters 26 and 27 provided for the Z-coordinate lines 72, 73 retain the digital information up to the circuit arrangement, which is why the supply for their further use, it is essential that the digital input pulses are used under the Y-coordinate output lines -

11 1211 12

weilen gleichzeitig in beiden Analog-Digital-Wand- benachbarten Schalterkontakten 214 und 215 eine lern auftreten können. Mit Hilfe der in der Abtast- elektrische Verbindung verhindert oder herstellbar einheit enthaltenen Relaiskontakte wird zuerst der ist, und weiterhin ist die Anordnung so getroffen, eine Impuls und dann der andere Impuls ausgewählt daß die bistabilen Einrichtungen 216 einen eindeuti- und in den Speicher eingegeben. Nachdem sämtliche ο gen Satz von Ausgangssignalen abgeben können, die Impulse in den Speicher eingegeben worden sind, die »Konstanten« der Karte angeben; für die Zwecke geben die in den Speichern gespeicherten Summen der vorliegenden Erfindung sind insbesondere zwei die Anzahl von Vorzeichenwechseln an, die seit bistabile Einrichtungen 216 den in dem Musterwäheinem vorhergehenden Vergleich aufgetreten sind. ler 25 vorgesehenen Relais zugeordnet, um sicherzu-Mit Hilfe von von Rückstellimpuls-Generatoren, wie io stellen, daß das richtige hyperbolische Koordinatendem Rückstellimpuls-Generator 127, abgegebenen, muster für die Karte verwendet wird. Andere »Konden beiden Speichern zugeführten Rückstellimpulsen stanten« können an anderen Stellen der Vorrichtung werden die gespeicherten Summen auf Null vermin- verwendet werden, wobei deren Anwendung jedoch dert. Die sich auf Grund der Verwendung dieser keinen unmittelbaren Bezug auf die vorliegende Er-Rückstellimpuls-Generatoren ergebende Betriebs- 15 findung hat. Die Verbindung zwischen aufeinanderweise wird weiter unten noch erläutert werden. folgenden Kontakten wird mit Hilfe eines Leiter-Nachstehend wird das Kartendarstellungsgerät an Streifens 217 bewirkt, der zwei, die entsprechenden Hand Fig. 5 und 6 näher erläutert. Bei diesem Schalterkontakte berührende bogenförmige End-Gerät wird eine geographisch verzerrte Karte ver- abschnitte aufweist, die in dem Deckplattenrahmen wendet, so daß die orthogonalen Bewegungsrichtun- 20 218 der Anzeigevorrichtung befestigt sind. Die Deckgen einer Einstellmarke, die durch den Schnitt- platte ist bewegbar, um ein Auswechseln von Karten punkt zweier Markierungslinien gebildet ist, in bezug zu ermöglichen; zweckmäßigerweise ist die Deckauf die verwendete Karte den Zunahmerichtungen platte klappbar angeordnet. Die Karte ist so angeder beiden hyperbolischen Koordinaten entspricht, ordnet, daß sie sich über sämtliche Kontakte erunter deren Zugrundelegung die Karte gezeichnet ist. 25 streckt und mit Ausschnitten versehen ist (an den Hierbei können die beiden Bewegungen jeweils ent- Stellen 219 und 220 in Fig. 5), um solche Kontaktsprechend der Anzahl der einer hyperbolischen paare freizulegen, deren Kontakte miteinander zu Koordinate zugeordneten Nulldurchgänge dargestellt verbinden sind. Die Karten- und Kontaktanordnung werden. In dem in F i g. 5 in Längsrichtung gezeig- ist zweckmäßigerweise auf der gegenüberliegenden ten Kartendarstellungsgerät liegt die Karte 200 auf 30 Kartenseite vorgesehen, wenn die erforderliche Aneinem festen Trägerrahmen aus Isoliermaterial, und zahl von Kartenkonstanten dies verlangt, unter ihr befindet sich eine nicht gezeigte Träger- Nachstehend wird unter Bezugnahme auf das in platte aus Glas oder einem anderen festen, durch- F i g. 2 dargestellte Blockschaltbild die Bewegung der sichtigen Material. Die Karte 200 ist rechteckig und Karte erläutert, wobei davon ausgegangen wird, daß weist in Form lichtundurchlässiger Markierungen auf- 35 die richtige Anzahl von Vorzeichenwedhseln angegedruckte Navigations- und Karteninformationen auf. bende Signale den Speidhern 121 und 122 zugeführt Unter der Karte 200 ist ein bandförmiger Träger 202 worden sind. Dabei wird lediglich der dem Speicher vorgesehen, der von zwei drehbaren Rollen 203, 204 121 zugehörige Schaltungsteil erläutert. Die Angetragen ist. Unter dem Träger 202 befindet sich ein steuerung von dem anderen Speicher her ist völlig zweiter Träger 206, der von den beiden Rollen 207 40 analog.stay at the same time in both analog-digital wall adjacent switch contacts 214 and 215 one learning can occur. With the help of the electrical connection in the scanning, prevented or established The relay contacts contained in the unit are first of all, and furthermore the arrangement is made in such a way that one pulse and then the other pulse is selected that the bistable devices 216 have a unique and entered into memory. After all ο gen set of output signals can emit that Pulses have been entered into memory indicating the "constants" of the card; for the purposes Specifically, the sums of the present invention stored in the memories are two indicates the number of sign changes that have occurred since bistable devices 216 in the pattern selector previous comparison. Assigned to 25 relays provided in order to be safe with With the help of reset pulse generators, such as io, ensure that the correct hyperbolic coordinates end Reset pulse generator 127, delivered, pattern is used for the card. Other »condens Reset pulses fed to both memories can be used at other points in the device the saved sums will be used to zero, but their application changes. Due to the use of these, there is no direct reference to the present Er reset pulse generators resulting operational 15 has. The connection between each other will be explained further below. The following contacts are made with the help of a ladder below the map display device is operated on strip 217, the two, the corresponding Hand Fig. 5 and 6 explained in more detail. With this switch contacts touching arcuate end device a geographically distorted map has sections that are in the cover plate frame turns so that the orthogonal directions of movement 20 218 of the display device are fixed. The cover cheeks an adjustment mark that can be moved through the cutting plate in order to change cards point of two marking lines is formed in relation to allow; the deck is expediently up the card used, the directions of increase, arranged so that it can be folded away. The card is so changed corresponds to both hyperbolic coordinates, arranges that it subdues itself over all contacts based on which the map is drawn. 25 stretches and is provided with cutouts (on the In this case, the two movements can respectively distort 219 and 220 in FIG. 5) in order to expose such contacts according to the number of hyperbolic pairs, their contacts with one another Coordinate associated zero crossings are shown. The card and contact arrangement will. In the one shown in FIG. 5 shown in the longitudinal direction is expediently on the opposite th map display device, the map 200 is provided on the map side, if the required ana solid support frame made of insulating material, and the number of card constants this requires, below it is a carrier (not shown). Reference will now be made to FIG Plate made of glass or some other solid, continuous- F i g. 2 block diagram shows the movement of the material. Card 200 is rectangular and is card illustrated assuming has in the form of opaque markings - the correct number of sign wedges are printed Navigation and map information. The signals are fed to the feeders 121 and 122 A tape-shaped carrier 202 has been placed under the card 200. Only the memory is used provided, the circuit part associated with two rotatable rollers 203, 204 121 explained. The applied is. Under the carrier 202 is a control from the other memory is complete second carrier 206, analogous to that of the two rollers 207 40.

und 208 getragen wird, die zueinander und zu den Der Speicher 121 besteht aus zwei Hälften. Zwei Rollen 203, 204 parallel sind. Beide Träger 202, 206 Stufen 131 und 132 speichern maximal vier Vorweisen Perforationen 205, 209 zur Mitnahme durch zeichenwechsel-Signale für eine Zählrichtung, und die Rollen 203, 207 auf. Jeder Träger 202, 206 ist die anderen beiden Stufen 133 und 134 speichern weiter mit einer lichtundurchlässigen Markierungs- 45 maximal vier Vorzeichenwechsel-Signale für die linie 211 bzw. 212 versehen; diese beiden Linien andere Zählrichtung. Der jeweilige Zustand der beiverlaufen rechtwinklig zueinander jeweils unter einem den Stufen 131 und 132 wird mittels eines vier EinWinkel von 45° gegenüber der Verstellrichtung der gänge aufweisenden ODER-Gatters 135 ermittelt, Träger 202, 206. Sie dienen dazu, an ihrem Schnitt- während der jeweilige Zustand der anderen beiden punkt 210 den jeweiligen Standort des Fahrzeugs an- 50 Stufen mittels eines vier Eingänge aufweisenden zuzeigen. Die beiden Träger 202, 206 werden bei ODER-Gatters 136 ermittelt wird. Von der Steuerihrem Vorbeilaufen unter der Karte 200 von der einheit 137 werden die Übertragungsfähigkeit der Rückenplatte 213 getragen, die eine schwach getönte Gatter 138 und 139 steuernde Signale abgegeben; Metalloberfläche aufweist, so daß die Kartenmarkie- über diese Gatter 138 und 139 werden die Ausgangsrungen und die Linien ohne eine von unten erföl- 55 signale der ODER-Gatter zwei Stromverstärkern 140 gende Beleuchtung der Karte leicht erkennbar sind. und 141 zugeführt, deren jeder ein Speisesignal zum Weiter sind aus F i g. 5 und 6 die von der Karte Antreiben eines Motors 142 in diejenige Richtung 200 betätigten Schaltverbindungen zur Steuerung abgibt, die der durch die in dem betreffenden Speides Wählers 25 ersichtlich. Auf einer Seite des Rah- eher gespeicherten Vorzeichenwechsel-Signale bemens 201 befinden sich Schalterkontakte 214 und 60 zeichneten Bewegungsrichtung entspricht; die Er-215. Von diesen Schalterkontakten sind die Schalter- regersignale weisen entgegengesetzte Polarität auf kontakte 214 an eine gemeinsame Speisespannung, und können nicht gleichzeitig auftreten, die Schalterkontakte 215 jeweils an eine schematisch Die Ausgangswelle 143 des Motors 142 treibt über dargestellte bistabile Einrichtung 216 angeschlossen; ein geeignetes Getriebe die Rolle 203 an. Mit der der Betriebszustand der jeweiligen bistabilen Einrich- 65 Ausgangsrolle 143 ist ferner eine Scheibe 144 gekoptung 216 hängt vom Auftreten bzw. Fehlen einer pelt oder, wie gezeigt, an dieser befestigt; diese Spannung an dem betreffenden Schalterkontakt 215 Scheibe ist in F i g. 7 näher gezeigt. Auf der einen ab. Die Karte ist derart angeordnet, daß zwischen Seite dieser Scheibe befinden sich in einer Vielzahland 208 is carried to each other and to the memory 121 consists of two halves. Two Rollers 203, 204 are parallel. Both carriers 202, 206, levels 131 and 132 store a maximum of four presentations Perforations 205, 209 for entrainment by character change signals for a counting direction, and the rollers 203, 207 on. Each carrier 202, 206 is storing the other two stages 133 and 134 further with an opaque marker 45 a maximum of four sign change signals for the line 211 or 212 provided; these two lines different counting direction. The current state of the run at right angles to each other at one of the steps 131 and 132 is made by means of a four one-angle of 45 ° with respect to the direction of adjustment of the OR gate 135 with gears, Carrier 202, 206. They are used to at their intersection during the respective state of the other two point 210 the respective location of the vehicle 50 steps by means of a four entrances to show. The two carriers 202, 206 are determined at OR gate 136. From the control of yours Passing under the card 200 from the unit 137 will reduce the transmission capability of the Back plate 213 carried, which emitted a faint gates 138 and 139 controlling signals; Metal surface, so that the card marking over these gates 138 and 139 are the exit stakes and the lines without one of the signals from below from the OR gate to two current amplifiers 140 The lighting of the map is easy to see. and 141, each of which has a feed signal to the Further from FIG. Figures 5 and 6 show that of the card driving a motor 142 in that direction 200 actuated switching connections to the control system, which the one in the Speides Voter 25 can be seen. Measure the sign change signals stored on one side of the frame 201 there are switch contacts 214 and 60 corresponding to the direction of movement drawn; the He-215. The switch control signals of these switch contacts are of opposite polarity contacts 214 to a common supply voltage, and cannot occur at the same time, the switch contacts 215 each to a schematically The output shaft 143 of the motor 142 is overdriving illustrated bistable device 216 connected; a suitable gear to the roller 203. With the the operating state of the respective bistable device 65 output roll 143 is also a disk 144 coping 216 depends on the presence or absence of a pelt or, as shown, attached to it; this Voltage at the relevant switch contact 215 disk is shown in FIG. 7 shown in more detail. on the one away. The card is arranged in such a way that between sides of this disc are located in a multitude

vorgesehene, radial verlaufende Leitersegmente, deren Öffnungswinkel so gewählt ist, daß die Weiterbewegung der Scheibe um einen einen Segmentwinkel entsprechenden Winkelweg einer ganzen Zahl oder einem einfachen Bruch von Vierteln eines Phasenänderungszyklus entspricht. Die Scheibe ist durch einen Isolator gebildet. Zwei radial wegstehende, voneinander getrennt angeordnete Kontaktarme 145 und 146 liegen auf der Scheibe auf; der Kontaktarm 145 ist an eine Spannungsquelle 147 angeschlossen, und der Kontaktarm 146 steuert über eine Differenzierschaltung 148 eine Triggerschaltung 149, von der ein unipolarer Ausgangsimpuls auf einen irgendeine Polarität aufweisenden zugeführten Impuls hin abgegeben wird. Am Ausgang der Triggerschaltung ist eine Teilervorrichtung 150 angeschlossen, die einen Teil der empfangenen Impulse unterdrückt, so daß die übertragenen Impulse jeweils einer Bewegung des Bandes 202 über eine einem Viertel eines Änderungszyklus der betreffenden hyperbolischen Koordinate entsprechende Strecke hinweg entsprechen. Diese Teilervorrichtung, die von herkömmlicher Art sein kann, ist erforderlich, da verschiedene Paare der von den Sendern abgegebenen Signale bei verschiedenen gemeinsamen Vergleichsfrequenzen verglichen werden und die Entfernungen, die durch ein Viertel eines Phasenänderungszyklus erfaßt sind, jeweils verschieden sind.provided, radially extending conductor segments, the opening angle of which is selected so that the further movement of the disk by an angular path corresponding to a segment angle corresponds to an integer or a simple fraction of quarters of a phase change cycle. The disk is formed by an insulator. Two contact arms 145 and 146 projecting radially away from one another and arranged separately rest on the disk; the contact arm 145 is connected to a voltage source 147 , and the contact arm 146 controls via a differentiating circuit 148 a trigger circuit 149 which emits a unipolar output pulse in response to a supplied pulse having any polarity. A dividing device 150 is connected to the output of the trigger circuit and suppresses part of the received pulses so that the transmitted pulses each correspond to a movement of the belt 202 over a distance corresponding to a quarter of a change cycle of the relevant hyperbolic coordinate. This splitter device, which may be conventional, is necessary because different pairs of the signals emitted by the transmitters are compared at different common comparison frequencies and the distances covered by a quarter of a phase change cycle are each different.

Jeder von der Teilervorrichtung übertragene Impuls wird dem Rückstellimpulsgenerator zugeführt, der daraufhin einen Impuls abgibt, mit Hilfe dessen die Summe in dem entsprechenden Paar der Speicherstufen um eine Einheit vermindert wird; in welcher Speicherstufe dies geschieht, hängt davon ab, welches der Gatter 150 oder 151 durch die Ausgangssignale der ODER-Gatter 135 und 136 übertragungsfähig ist. Somit wird die Markierungslinie 211 so lange bewegt, bis die betreffende Speichersumme auf Null herabgesetz ist; die betreffende Markierungslinie verbleibt dann in dieser Einstellung bis zum nächsten Betriebszyklus.Each pulse transmitted by the dividing device is fed to the reset pulse generator, which then emits a pulse with the aid of which the sum in the corresponding pair of memory stages is reduced by one unit; The memory stage in which this occurs depends on which of the gates 150 or 151 can be transmitted by the output signals of the OR gates 135 and 136. The marking line 211 is thus moved until the relevant memory sum is reduced to zero; the relevant marking line then remains in this setting until the next operating cycle.

Die Steuereinheit 137 wird mit Hilfe eines von dem Taktimpulsgenerator 29 abgegebenen Impulses betätigt, nachdem das Einspeichern der die Vorzeichenänderungen angebenden Signale beendet ist.The control unit 137 is actuated with the aid of a pulse emitted by the clock pulse generator 29 after the storage of the signals indicating the sign changes has ended.

Es ist nicht notwendig, daß die Markierungslinien 211 und 212 unter einem Winkel von jeweils 45° zu der Bewegungsrichtung der Bänder 202 und 206 angeordnet sind. Es kann in einigen Fällen auch zweckmäßig sein, die betreffenden Markierungslinien unter anderen Winkeln anzuordnen; dabei muß nur gewährleistet sein, daß die betreffenden Linien in einem rechten Winkel zueinander stehen.It is not necessary for the marking lines 211 and 212 to be arranged at an angle of 45 ° in each case to the direction of movement of the belts 202 and 206 . In some cases it can also be useful to arrange the relevant marking lines at different angles; It is only necessary to ensure that the lines in question are at right angles to one another.

Claims

Claims: 55

1. Map display device for displaying the position of a vehicle in a hyperbolic phase comparison radio navigation system with a receiver which supplies at least two pairs of receiver output signals, each being the sine and cosine of the phase angle between the waves originating from a primary transmitter and those from a subsidiary transmitter correspond, with a map, to two marking lines running perpendicular to one another, with their intersection indicating the location, two carriers carrying the marking lines and control devices for driving the carrier, characterized in that the receiver (10 to 18, 20, 22, 24) has logic circuits ( 26, 27), each of which generates a pulse during a cycle duration of a pair of receiver output signals with at least one zero crossing of this pair, which depending on the movement of the vehicle in one of two hyperbolic coordinates and depending on the sign of the Phase angle change at various It appears to all outputs of one of the logic circuits that follow-up control of one of the carriers (202, 204) takes place in each case as a function of the signed sum of the pulses of the logic circuits (26, 27) assigned to the relevant hyperbola coordinate and that the mutually perpendicular marking lines (211, 212) each run at an oblique angle, preferably at 45 °, to the direction of movement of the supports (202, 206) .

2. Map display device according to claim 1, characterized in that the outputs of the logic circuits (26, 27) assigned to a hyperbola coordinate are followed by a counting up and down counting counter (121, 122) whose counting direction corresponds to the sign of the phase angle change that When one of the carriers (202, 206) is driven, a sector disk (144) is set in circulation and that reset pulses for the counter are obtained from the change between adjacent sectors of the sector disk (144) as they rotate by means of a differentiating device (148).

3. Map display device according to claim 1 for use in a hyperbolic phase comparison navigation system with more than two token transmitters and a receiver which supplies a number of pairs of receiver output signals equal to the number of daughter transmitters, characterized in that between the receiver ( 10 to 18, 20, 22, 24) and the logic circuits (26, 27) a selection device (25) is connected, which is controlled by means of switching connections (214, 217, 215) actuated by the card (200).

4. Map display device according to claim 1, characterized in that the carriers (202, 206) are formed from flexible material and are each supported on opposite edges of the card (200) by rotatable rollers (203, 204; 207, 208) and that all rollers (203, 204, 207, 208) are arranged parallel to one another.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings