DE1541492A1 - Impulse radar device with means to suppress the display of fixed targets - Google Patents

Impulse radar device with means to suppress the display of fixed targets

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DE1541492A1
DE1541492A1 DE19661541492 DE1541492A DE1541492A1 DE 1541492 A1 DE1541492 A1 DE 1541492A1 DE 19661541492 DE19661541492 DE 19661541492 DE 1541492 A DE1541492 A DE 1541492A DE 1541492 A1 DE1541492 A1 DE 1541492A1
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Nuttall Thomas Cayton
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BAE Systems Electronics Ltd
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Marconi Co Ltd
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    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
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    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
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Description

Die Erfindung betrifft ein Impulsradargerät mit Mitteln zur Anzeigeunterdrückung von Festzielen mittels eines eine Ver» zögerungsleitung jnthal t enden Sipialaus Iöβc ■ »mg.ssystems für die zwischenfrequenten Empfangsimpulse von Festzlelen.The invention relates to a pulse radar device with means for suppressing the display of fixed targets by means of a system containing a delay line for the intermediate-frequency reception pulses from fixed targets.

In einem derartigen Radargerät erfordert, vxe es seit langem bekannt ist, die Anzeigeunterdrüekung eine : hr genaue Übereinstimmung zwischen der Verzögerungsleitung und der Sendeimpulsfolgeperiode. iuie hierbei zulässige loieiaiiz hängt von der Impulsdauer und dem gewünschten Untexdrückungsgrad ab.In such a radar device, vxe has long been required is known, the display suppression is a: hr exact match between the delay line and the transmit pulse train period. iuie here admissible loieiaiiz depends on the pulse duration and the desired degree of suppression.

In der Praxis wird bei einem Impulsradargerät mit Mitteln zur In practice, with a pulse radar device with means for

909883/0786909883/0786

— 2 —- 2 -

rieua Unterenrieua lower

FAW 1382FAW 1382

Anzeigeunterdrückung von Fest sielen üblicherweise eine Frequenztransponierung der Empfangssignale auf eine Zwischenfrequenz vorgenommen; die zwischenfrequenten Signale werden daraufhin vor Zuführung auf das Anzeigeunterdrückungssystem mit der Verzögerungsleitung auf eine Videofrequenz demoduliert..Dies ist hinsichtlich Einfachheit der Schaltung und Verarbeitbarkeit der Signale vorteilhaft, jedoch wegen der Wahrscheinlichkeit eines Informationsverlustes bei der Demodulation nachteilig, da bei der Demodulation die getrennten Infomationsinhalte des oberen und unteren Seitenbandes des Signals verlorengehen. Vom Standpunkt der bestmöglichen Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Informationen würde es offensichtlich besser sein, die Anzeigeunterdrückung vor der Demodulation der Signale zu bewirken; falls dies allerdings getan wird, muss die Verzögerung der Verzögerungsleitung gleichfalls in exakter vorgegebener Beziehung zu der Trägerfrequenz der zu verzögernden Signale stehen. Falls die Unterdrückung im Zwischenfrequenzband durchgeführt wird, ist die zulässige Toleranz der Verzögerung der Verzögerungsleitung um vieles kleiner als bei Durchführung der Unterdrückung im Videofrequenzbereich· Diese kleine Toleranz im Zwischenfrequenzbereich ist praktisch viel schwerer einzuhalten und stellt den hauptsächlichen Grund dar, warum in der Praxis die Unterdrückung so selten vor der Demodulation der zwischenfrequenten Signale durchgeführt wird, obwohl sieDisplay suppression of festivals usually carried out a frequency transposition of the received signals to an intermediate frequency; the intermediate-frequency signals are then demodulated to a video frequency with the delay line before being fed to the display suppression system. This is advantageous in terms of the simplicity of the circuit and the processing of the signals, but disadvantageous because of the probability of information loss during demodulation, since the separate information content of the upper and lower sidebands of the signal are lost. Obviously, from the standpoint of making the best use of the information available, it would be better to do the display suppression before demodulating the signals; however, if this is done, the delay of the delay line must also have an exact predetermined relationship to the carrier frequency of the signals to be delayed. If the suppression is carried out in the intermediate frequency band, the permissible tolerance of the delay line delay is much smaller than when the suppression is carried out in the video frequency range.This small tolerance in the intermediate frequency range is much more difficult to maintain in practice and is the main reason why the suppression is performed in practice so seldom is done before the demodulation of the intermediate frequency signals, although they

909883/0786 - 3 -909883/0786 - 3 -

154^492154 ^ 492

FAW 1382FAW 1382

in anderer Beziehung durchaus wünschenswert wäre.would be quite desirable in other respects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Impulsradargerät der eingangs genannten Art anzugehen, bei dem die Einhaltung der vorerwähnten, sehr geringen Toleranz der Verzögerung der Verzögerungsleitung nicht erforderlich ist.The invention is based on the object of a pulse radar device to address the type mentioned, in which compliance with the aforementioned, very low tolerance of the delay Delay line is not required.

Die diese Aufgabe lösende Erfindung besteht darin, dass Mittel zum zusätzlichen Aufschalten mindestens einer frequenzmässig von den zwischenfrequenten Empfangsimpulsen unterscheidbaren Pilotfrequenz auf die Verzögerungsleitung und zum Auswerten der verzögerten Pilotfrequenz bei der Elimination von Phasenfehlern vorgesehen sind, denen die verzögerten zwischenfrequenten Empfangsimpulse durch die ungenaue Beziehung der Verzögerung der Verzögerungsleitung zur Zwischenfrequenz unterworfen sind.The invention solving this problem is that Means for additionally switching at least one pilot frequency, which can be distinguished in terms of frequency from the intermediate-frequency received pulses, to the delay line and are provided for evaluating the delayed pilot frequency in the elimination of phase errors, which the delayed intermediate-frequency received pulses by the imprecise Relationship of the delay of the delay line to the intermediate frequency are subject.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird nur eine einzige Hilfs-Pilotfrequenz benutzt, die halb so hoch ist wie die zwischenfrequente Trägerfrequenz.In a preferred embodiment of the invention, only uses a single auxiliary pilot frequency that is half that high like the intermediate frequency carrier frequency.

Anhand der Abbildungen sei im folgenden ein AusführungsbeispielAn exemplary embodiment is given below with reference to the figures

90 98 8 3/078 690 98 8 3/078 6

FAM 1382FAM 1382

der Erfindung asu deren näheren Erläuterung im einzelnen beschrieben. Im Zusammenhang mit diesem Ausführungebeispiel sind in der folgenden Beschreibung und in der Abbildung Zahlenangaben gemacht, die lediglich das Verständnis der Wirkungsweise de* gezeigten Ausführungsbeispiels der Erfindung erleichtern und auf in der Praxis besonders bewährte Werte ■;i. ί aaa «ollan» ohne dass damit eine Einschränkung des Schutzbegehran» ve r^b und en sein soll.the invention asu their detailed explanation described in detail. In connection with this exemplary embodiment, numerical information is given in the following description and in the figure, which merely facilitate the understanding of the mode of operation of the exemplary embodiment of the invention shown and which are based on values that have proven particularly successful in practice. ί aaa «ollan» without this being intended to restrict the request for protection »ve r ^ b and en.

In der Abbildung ist mit 1 ein stabilisierter Oszillator bezeichnet, der auf einer Frequenz von 2880 MHz schwingt. Ein Kohärenzoszillator 2 arbeitet auf 120 MHz. Seine Schwingungen werden einer Mischstufe 3 zugeführt, aus deren Ausgangsschwingungen die Summenfrequenz von 3000 MHz ausgefiltert und auf einen Sender k weitergegeben wird, der über einen Duplexer 5 auf eine Sendempfangs-Radarantenne 6 arbeitet und über diese Impulse mit der Trägerfrequenz von 3000 MHz abstrahlt. Die Sendeitepulsfolgefrequenz wird durch einen Sendeirapulsfolgegenerator 7 in üblicher Weise erzeugt und gesteuert. In the figure, 1 denotes a stabilized oscillator that oscillates at a frequency of 2880 MHz. A coherence oscillator 2 operates at 120 MHz. Its oscillations are fed to a mixer 3, from the output oscillations of which the sum frequency of 3000 MHz is filtered out and passed on to a transmitter k , which works via a duplexer 5 on a radar antenna 6 and uses these to emit pulses at the carrier frequency of 3000 MHz. The transmission pulse sequence frequency is generated and controlled by a transmission pulse sequence generator 7 in the usual manner.

Von der Antenne 6 empfangene Echosignale werden über den Duple-Echo signals received by the antenna 6 are transmitted via the duplex

909883/0788909883/0788

FAW 1382FAW 1382

xer 5 einer Mischstufe 8 zugeführt, deren zweiter Eingang mit dem stabilisierten Oszillator 1 verbunden ist, so dass mittels der Mischstufe 8 eine Zwischenfreqüsnz bei 120 MHz erzeugtxer 5 fed to a mixer 8, the second input with the stabilized oscillator 1 is connected, so that by means of the mixer 8 an intermediate frequency is generated at 120 MHz

909883/0786909883/0786

FAW 1382FAW 1382

wird. Impulse «it dieser z^'ieciienfrequertfcen Trägerfrequenz werden als ein Eingangssignal einer Siganlauslöechungsschaltung 9 jeder an sich in Verbindung mit sogenannten MTI-Radargeräten üblichen und geeigneten Form zugeführt. Die Ausgangssignale der Schaltung 9 werden einem nichtgezeigten Demodulator zum Erzeugen von videofrequenten Signalen zugeführt, die angezeigt und/oder anderweitig ausgewertet werden.will. Impulses with this central frequency carrier frequency are used as an input to a signal cancellation circuit 9 each in connection with so-called MTI radar devices usual and suitable form supplied. The output signals of the circuit 9 are sent to a demodulator, not shown supplied to generate video-frequency signals, which are displayed and / or otherwise evaluated.

Der Kohärenzoszillator 2 gibt außerdem Schwingungen auf der Zwischenfrequenz von 120 MHz auf zwei weitere Mischstufen 10 und 11. Dem zweiten Eingang der Mischstufe 10 werden Schwingungen bei 45 MHz zugeführt, die durch mittels eines Frequenzverdopplers 12 erfolgende Verdopplung der Ausgangsfrequenz eines Hilfs-Pilotfrequenzoszillators 13 von 22,5 MHz gewonnen werden« Die Differenzfrequenz im Ausgangssignal der Mischstufe 10 bei 75 MHz wird dem einen Eingang einer weiteren Mischstufe Ik zugeführt, deren zweiter Eingang mit dem Auegang der Mischstufe 8 verbunden ist. Die Signale auf dieser Verbindungsleitung liegen frequenzmäßig bei 120 MHz. Die Ausgangssignale der Mischstufe Ik bei k$ MHz werden über eine Quarz- oder andere Verzögerungsleitung 15 dem einen Eingang einer Mischstufe zugeführt. Die Verzögerung der Verzögerungsleitung 15 ist gleich dem zeitlichen Intervall zwischen zwei sich folgenden Sende impulsen. The coherence oscillator 2 also gives oscillations at the intermediate frequency of 120 MHz to two further mixer stages 10 and 11. The second input of the mixer stage 10 is fed oscillations at 45 MHz, which is achieved by doubling the output frequency of an auxiliary pilot frequency oscillator 13 of 22 by means of a frequency doubler 12 The difference frequency in the output signal of the mixer 10 at 75 MHz is fed to one input of a further mixer Ik , the second input of which is connected to the output of the mixer 8. The frequency of the signals on this connecting line is 120 MHz. The output signals of the mixer Ik at k $ MHz are fed to one input of a mixer via a quartz or other delay line 15. The delay of the delay line 15 is equal to the time interval between two subsequent transmit pulses .

909883/0786909883/0786

1541432'1541432 '

FA¥ 1382FA ¥ 1382

Der Hilf s-P£lo';frequenzosz±llator 13 speist isi Z2,:: MHs außerdem die Verzögerungsleitung 15* Me« irersicifsx-iea Schwingungen werden Mittels der Pr eqiienz-Terdoppler schalter;^ ':"? -λ\\£ 4ί™ Ή:Ϊ2 verdoppelt und de» zweiten. Eingang der Mis ofesiirf <& "i:\ sugefUii^t 5 an derem ersten Eingang die Ausg^ngssi ,*"«" . s " *' - \"zr * ■' - · tors 2 bei 120 MHz liegen» Die Di.
11 bei 75 MHz wird dem zweiten Eing-..The Help sP £ lo '; frequenzosz ± 13 llator fed isi Z2 ,:: MH's also the delay line 15 * Me "irersicifsx-IEA vibrations are means of Pr eqiienz-Terdoppler switch; ^'" -λ \\ £ 4ί ™? Ή: Ϊ2 doubled and the »second. Input of the mis ofesiirf <&" i: \ sugefUii ^ t 5 at the first input the output, * "« ". s "* ' - \" zr * ■' - · tors 2 are at 120 MHz »The Di.
11 at 75 MHz is the second input ..

führt. Die resultierende *Summenfre<{uen2i fc-ei 120 ':·1ίί-ζ άζι Ausgang der Mischstufe 16 wird daraufhin dem zweiten Eingang ier S;:vhal-· tung 9 zugeführt *leads. The resulting * Sumfre <{uen2i fc-ei 120 ': · 1ίί-ζ άζι output of mixer 16 is then sent to the second input ier S ; : vhalation 9 supplied *

Wie ersichtlich, IiSt w«2i !>** ■. ■ ·;-· 'gezeigten Anordnung die Hil:€s-Pilotfrequenz, die liem ^c-a-i'" .^t ^r IJ entstamait und halb so hoch wie die Zwischenfrequelle i,-;·. ■;■..■'■■-ie bei k3 MIz, di:·; -'-!/rLeflieiVi^i':-" queiiten Ausgangs signale der ,..:... a ■ .;a>tufe Ik durcfc. " ■'::■"£? r"t--:.r -^i ΑΙ ei tung- 15 passieren. Die Pilotfrequenz unterIi ;■ ■.- r''...r'-h<r.i .lis gleichen Phaseneinflüssen durch'die Verzögerungsleitung ziacli ihrer Frequenzverdopplung wie die Zvischenfrequens« Die verdoppelte Pilotfrequenz wird in'der Mischstufe 11 auf 75 MHz tranapoaiert( und infolge der additiven Mischung in. der Misch» stufe i£ diesen- letzterwähnten 75 MHz»Signals mit dem verzögerten. 45 MFis-Eapfangssignal, das der Mischstufe ik entstaaust und über die Verzögerungsleitung 15 gegeben ist, wird jegliche Pha-As can be seen, IiSt w «2i!> ** ■. ■ ·; - · 'the arrangement shown the Hil: € s pilot frequency, the liem ^ ca-i'". ^ T ^ r IJ originated and half as high as the intermediate frequency source i, -; ·. ■; ■ .. ■ '■■ -ie at k3 MIz, di : ·; -'-! / RLeflieiVi ^ i': - "queiiten output signals der , ..: ... a ■.; A> tufe Ik durcfc. " ■ ':: ■" £? r " t - : .r - ^ i ΑΙ ei tion- 15 pass. The pilot frequency underIi; ■ ■ .- r" ... r '-h <ri .lis the same phase influences through the delay line ziacli its frequency doubling as the Zvischenfrequens "the doubled pilot frequency is in'der mixer 11 tranapoaiert to 75 MHz (and as a result of the additive mixture in. the mixing" stage i £ diesen- last-mentioned 75 MHz "signal with the delayed. 45 MFI-Eapfangssignal, the ik of the mixer unblocked and is given via the delay line 15, any phase

» 8 909883/0786 »8 909883/0786

FAW 1382FAW 1382

senungenauigkeit, die durch die Verzögerung der Verzögerungsleitung 15 infolge nicht ausreichender Übereinstimmung der Verzögerung mit der zwischenfrequenten Periode ausgelöscht. Demgemäß ist es nicht langer notwendig, daß die Verzögerung der Verzögerungsleitung exakt mit der Zwischenfrequenzperiode in vorgegebener Beziehung steht; die zulässige Toleranz der Verzögerung iet daher viel größer.inaccuracy caused by the delay in the delay line 15 canceled due to insufficient match of the delay with the intermediate frequency period. Accordingly, it is no longer necessary that the delay the delay line has an exact relationship with the intermediate frequency period; the permissible tolerance of the The delay is therefore much greater.

In dem bisher beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird eine einzige Pilotfrequenz benutzt, deren Höhe gleich der halben Zwischenfrequenz ist. Falls dies aus irgendeinem Grunde nicht realisierbar ist - beispielsweise könnte eine derart niedrige Pilotfrequenz zu niedrig sein, um befriedigend von der Verzögerungsleitung 15 verarbeitbar zu sein - sind zwei verschiedene Oszillatoren benutzbar in der Weise, daß die Frequenzen dieser beiden Oszillatoren am Ausgang der Verzögerungsleitung miteinander überlagert werden, um eine resultierende Frequenz zu erhalten, die als ein Eingangssignal der Mischstufe 11 zuführbar ist. So ist die Erfindung beispielsweise in der Weise benutzbar, daß anstelle des Oszillators 13 drei Oszillatoren vorgesehen sind. Diese drei Oszillatoren werden in der Praxis vorzugsweise durch einen einzigen Oszillator und drei Frequenzvervielfacher oder Frequenzteiler dargestellt. Die drei Frequenzen sind bei-In the embodiment of the invention described so far uses a single pilot frequency, the height of which is equal to half the intermediate frequency. If for some reason it doesn't is feasible - for example, such a low pilot frequency might be too low to be satisfactory from the delay line 15 to be processable - two different oscillators are usable in such a way that the frequencies of these both oscillators are superimposed on each other at the output of the delay line in order to obtain a resulting frequency, which can be fed to the mixer 11 as an input signal. For example, the invention can be used in such a way that that instead of the oscillator 13 three oscillators are provided. These three oscillators are preferred in practice represented by a single oscillator and three frequency multipliers or frequency dividers. The three frequencies are both

— Q —- Q -

90988 3/07 8 690988 3/07 8 6

FAW 1382FAW 1382

spielsweise ■£■ und η- sowie — der Zwischenfrequenz» Die -ξ·-und f- -Frequenzen werden beide der Verzögerungsleitung 15 zugeführt, an ihrem Ende miteinander überlagert, wodurch eine Differenzfrequenz gewonnen wird, die gleich der halben Zwischenfrequenz ist und die dem Frequenzverdoppler 17 zuführbar ist. Die —-irequenz, die gleich der Zwischenfrequenz ist, wird als eine Eingangsfrequenz der Mischstufe 10 anstelle der Ausgangsfrequenz des Frequenzverdopplers 12, die dann selbstverständlich fortgelassen wird, zugeführt.for example ■ £ ■ and η- as well as - the intermediate frequency »The -ξ · -and f- frequencies are both fed to the delay line 15, superimposed on each other at their end, whereby a difference frequency is obtained which is equal to half the intermediate frequency and which is the Frequency doubler 17 can be supplied. The frequency, which is equal to the intermediate frequency, is fed as an input frequency to the mixer 10 instead of the output frequency of the frequency doubler 12, which is then of course omitted.

Die Erfindung ist vorteilhaft auch bei Radargeräten mit Mitteln zur Mehrfachunterdrückung von Festzielen einsetzbar, einschließlich derjenigen Radargeräte, die eine gemeinsame Verzögerungsleitung für alle Signalunterdrückungsschaltungen benutzen. In einem derartigen Fall ist es empfehlenswert, bei Anwendung der Erfindung die Informationssignal-Trägerfrequenz, auf der die Signale der gemeinsamen Verzögerungsleitung zugeführt werden, in einem vorgegebenen Frequenzverhältnis von beispielsweise 2 : 3 im Falle der doppelten Auslöschung zu wählen, so daß eine einzige Pilotfreque_nz leicht ausgewählt werden kann, um alle benutzten Trägerfrequenzen zu berücksichtigen, im gewählten Beispielsfall dann um beide Faktoren 2 und 3 zu vervielfachen, um im Sinne der Erfindung in der vorgeschriebenen Weise aiisnutzbar zu sein.The invention can also advantageously be used in radar devices with means for multiple suppression of fixed targets, including those radars that use a common delay line for all signal suppression circuits. In In such a case, it is advisable to use the Invention the information signal carrier frequency on which the Signals are fed to the common delay line, in a predetermined frequency ratio of, for example 2: 3 to choose in the case of double cancellation, so that one only pilotfreque can be easily selected to all to take into account the carrier frequencies used, in the example chosen then by multiplying both factors 2 and 3 to usable in the prescribed manner within the meaning of the invention to be.

909883/078.6909883 / 078.6

- ίο -- ίο -

FAW 1382FAW 1382

Wie klar ersichtlich, muß in allen Fällen die relative Phase der Signalträger, die der Schaltung 9 zugeführt wird, korrekt sein, wozu beliebige bekannte Mittel, beispielsweise ein nichtgezeigter Phasenschieber, vorgesehen werden kann.As can be clearly seen, in all cases the relative phase of the signal carriers supplied to circuit 9 must be correct be, for which any known means, for example a phase shifter, not shown, can be provided.

909883/0786909883/0786

- 11 -- 11 -

Claims (2)

FAW 1382 4Λ PatentansprücheFAW 1382 4Λ claims 1. Impulsradargerät mit Mitteln zur Anzeigeunterdrückung von Festzielen mittels eines eine Verzögerungsleitung enthaltenden Signalauslöschungssystems für die zwischenfrequenten Empfangsimpulse von Festzielen, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum zusätzlichen Aufschalten mindestens einer frequenzmäßig von den zwischenfrequenten Empfangsimpulsen unterscheidbaren Pilotfrequenz auf die Verzögerungsleitung und zum Auswerten der verzögerten Pilotfrequenz bei der Elimination von Phaaenftthlern vorgesehen sind, denen die verzögerten zwischenfrequenten Empfangsimpulse durch die ungenaue Beziehung der Verzögerung der Verzögerungsleitung zur Zwischenfrequenz unterworfen sind.1. Pulse radar apparatus provided with means for indicating suppression of fixed targets by means of a delay line comprising signal cancellation system for the intermediate-frequency received pulses of fixed locations, characterized by means for additional override at least one frequency-distinguishable from the intermediate-receiving pulses pilot frequency to the delay line and for evaluating the delayed pilot frequency at the Elimination of phase dampers are provided to which the delayed intermediate-frequency received pulses are subjected due to the imprecise relationship between the delay of the delay line and the intermediate frequency. 2. Radargerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine einzige Pilotfrequenz benutzt ist, deren Höhe gleich der halben zwischenfrequenten Trägerfrequenz ist.2. Radar device according to claim 1, characterized in that only a single pilot frequency is used, the level of which is equal to half the intermediate frequency carrier frequency. 3, Radargerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein stabilisierter Oszillator und ein Kohärenzoszillator vorgesehen sind, daß eine erste Mischstufe zum Mischen der Schwingungen des stabiliserten Oszillators mit desjenigen3, radar device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a stabilized oscillator and a coherence oscillator are provided, that a first mixing stage for mixing the oscillations of the stabilized oscillator with that ι i.u?if '-.".vicrunü 31'-» v. 4. λ 1967). _ j2 -ι iu? if '-. ". vicrunü 31'-» v. 4. λ 1967). _ j2 - FAW 1382FAW 1382 des Kohärenzoszillators zum Erzeugen der Trägerfrequenz der Sendeimpulse vorgesehen ist, daß Mittel zur periodischen Impulsmodulation der Trägerfrequenz und zum Aussenden der resultierenden Impulse vorgesehen sind, daß Mittel zum Empfang reflektierter Echosignale vorgesehen sind, daß eine zweite Mischstufe zum Mischen der empfangenen Echosignale mit Schwingungen aus dem stabilisierten Oszillator zum Erzeugen frequenztransponierter Signale vorgesehen sind, die direkt dem einen Eingang des Signalauslöschungssystems zugeführt werden,daß ein Oszillator für eine Hilfs-Pilotfrequenz vorgesehen ist, deren Höhe gleich der Hälfte einer vorgegebenen Zwischenfrequenz ist, daß Mittel zur Frequenzverdopplung der Schwingungen des Oszillators für die Pilotfrequenz vorgesehen sind, daß eine weitere Mischstufe zum Mischen der verdoppelten Frequenz mit Schwingungen des Kohärenzoszillators zum Erzeugen einer Frequenz vorgesehen sind, die mit den frequenztransponierten Echosignalen zum Erzeugen zwischenfrequenter Echosignale vorgesehen sind, welche einer Verzögerungsanordnung mit einer Verzögerung zugeführt werden, die im wesentlichen gleich der Folgeperiode der Sendeimpulse ist, daß Mittel zum Zuführen der Pilotfrequenz auf die Verzögerungsleitung vorgesehen sind, daß Mittel zur Frequenzverdopplung der Pilotfrequenz nach deren Verzögerung durch die Verzögerungsanordnung und zum Mischen der verdoppelten Frequenz mit Schwingungen aus dem Kohärenzoszillator zum Erzeugen weiterer Signale vorgesehen sind, die mit den verzögerten zwischen-of the coherence oscillator for generating the carrier frequency of the transmission pulses is provided that means for periodic pulse modulation the carrier frequency and for emitting the resulting pulses are provided that means for receiving reflected Echo signals are provided that a second mixer stage for mixing the received echo signals with vibrations the stabilized oscillator for generating frequency-transposed signals are provided which are directly connected to one input of the signal cancellation system that an oscillator is provided for an auxiliary pilot frequency, the level of which is equal to half of a predetermined intermediate frequency that means for frequency doubling the oscillations of the oscillator for the pilot frequency there is a further mixer stage for mixing the doubled frequency with oscillations of the coherence oscillator for generating a frequency are provided, which are associated with the frequency-transposed echo signals for generating intermediate-frequency echo signals are provided, which are fed to a delay arrangement with a delay which is essentially equal to the following period of the transmission pulses is that means are provided for feeding the pilot frequency onto the delay line, that means for frequency doubling the pilot frequency after it has been delayed by the delay arrangement and for mixing the doubled frequency with oscillations from the coherence oscillator for generating further signals are provided, which with the delayed intermediate 909883/0786 -13-909883/0786 -13- FAW 1382FAW 1382 «43«43 frequenten Ausgangssignalen der Verzögerungsanordnung zum Erzeugen von Signalen einer Frequenz gemischt werden, die gleich derjenigen der frequenztransponierten Echosignale ist, daß Mittel zum Zuführen der Signale mit der gleichen Frequenz, die die frequenztransponxerten Echosignale haben, auf den zweiten Eingang des Signalauslöschungssystems vorgesehen sind und daß Mittel zur Auswertung der Ausgangssignale des Signalauslöschungssystems vorgesehen sind.frequency output signals of the delay arrangement to generate of signals of a frequency which is equal to that of the frequency-transposed echo signals, that means for feeding the signals with the same frequency as the frequency-transpondered echo signals to the second input of the signal cancellation system are provided and that means for evaluating the output signals of the signal cancellation system are provided. 909883/1786909883/1786 LeerseiteBlank page
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