DE1538749A1 - DC motor for the direct drive of a capstan or the like. - Google Patents
DC motor for the direct drive of a capstan or the like.Info
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Description
PATENTANWALT Dlpi.-f ng. Rudolf MSbutPATENT ADVOCATE Dlpi.-f ng. Rudolf MSbut
?4! ReuMingen/Wörtl;
Hlndtnburg.tr. 65-T«t«foo 34718 ? 4! ReuMingen / Wörtl;
Hlndtnburg.tr. 65-T «t« foo 34718
Patent--Patent--
Gebr° Bühler Ifeclif Ig0 GmbHGebr ° Bühler Ifeclif Ig 0 GmbH
Köraeretraße 14!Köraeretraße 14!
Gleicfastromaotpr für jdea direkten intriöb eiaer Same fastromaotpr for any direct intrigue
Die j^?findiing betrifft einen ßleicnstromiotor» insbesondere einen kollektorlosen Gleichstrommotor, der für einen direkten Antrieb einer !Ton welle oder eines anderen rotierenden Gegenstandes geeignet ist»The j ^? Findingiing concerns a direct current motor »in particular a brushless direct current motor, which is suitable for direct drive of a sound wave or another rotating object»
Bisher ist es bei batteriebetriebenen Tonbandgeräten, üblich, die izitriebiswelle für da» Tonband mittels eines Gleichstrommotors über ein Untersetzungsgetriebe anzutreiben« Der Spfindung lag die Aufgabe zugrunde» einen insbesondere kollektorlosen Gleichstrommotor zu schaffent der für So far, it is in battery-operated tape recorders, common to drive the izitriebiswelle for as "tape by a DC motor via a reduction gear" The Spfindung had the object of "a particular brushless DC motor to create the t for
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©inen direkfesn Bandantrieb verwendet worden kann, de* also eins relativ kleine UMrehungszahl hat, ein ausreichendes Drehmoment an der Läuferwelle, die gleichseitig die sogenannt© Tonwell© bildet, entwickelt und der einen ausreichend on Wirkungsgrad hat, um eine gute Ausnutzung der in der Batterie gespeichext en .Energie au erzielen»© a direct belt drive can be used, de * So one has a relatively small number of revolutions, a sufficient torque on the rotor shaft, which is on the same side the so-called © Tonwell © forms, develops and the one has sufficient efficiency to make good use of it which are stored in the battery. Achieve energy »
Diese Aufgabe wird- durch einen vielpolig ausgelegten Gleichetromiaotor gelöst, der arflndungsgemäS alt einem vielpolig^» Permenentinagnet-Miifer versehest ist, bei welchem die Pole gleichmäßig über seinen Umfang verteilt angeordnet sind.» und der einen Stator mit den rotierenden Permanentmagnetpolen gegenüberliegenden Einzel spulen aufweist· Bei diesem Motor werden mehrere Spulen» die jeweils um gleiche Spulenschritte gegeneinander versets&t am Stator angeordnet sind, in Reihe miteinander oder parallel zueinander geschaltet und über eine auch an sich bekennte Steuerschaltung angesteuert, dergestalt, daß die einzelnen Spulengruppen nacheinander an die Gleichstromquelle bei einem Spulenschaltschritt von vorzugsweise Jeweils 120 elektrische Grad gelegt werden» In Abhängigkeit von der gewählten Zahl der Einzelspulen und der umlaufenden Permanentmagnetpoiö wird dabei bei $eu.m durch die Steuerschaltung bewirkten Weit erschalt en ein mechanischer Sehaltschritt ©raielt» der nur einem Bniehtei! des- elektrischen This object is achieved by a multi-pole equetromial motor which, according to the invention, is provided with a multi-pole permanent magnet coil, in which the poles are evenly distributed over its circumference. " and which has a stator with the rotating permanent magnet poles opposite individual coils · In this motor, several coils, which are each offset from one another by the same coil steps & t on the stator, are connected in series or parallel to one another and controlled via a well-known control circuit, in this way in that the individual coil groups are applied to the DC power source to a coil switching step of, preferably by 120 electrical degrees in sequence "is a function of the selected number of individual coils and the orbiting Permanentmagnetpoiö in this case $ eu.m by the control circuit caused Wide erschalt en mechanical Sehaltschritt © raiele “he is only one lover! des- electrical
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Sehelfcschrittes entsprichtβ AvX diese Welse wird einerseits die Rew&nechte relativ geringe JDrehsaal und anderer- Beits eia gleichmäßiges und ausreichend starkes Drehmoment an der RotorwelleSehelfcschrittes β corresponds this AVX catfish the Rew & nechte the one hand relatively small and on the other JDrehsaal beits EIA uniform and sufficiently powerful torque on the rotor shaft
Der Gleichstrommotor wird voreugsweißs la Flachbauweise ausgeführte wobei erfindungageaäß die Peraanentmagnetpole als KreiBringsegpönt® auf eines? Iiäufer scheibe angeordnet sein könaea.B die eines? Statoraeheiba ait Btnzelepulea konaentrisoh gegenüberliegtö Dabei k&mi die Sta$o?schelbe als leuaellierfeex* MagnetrückschlußkÖEpes? erficdungsgemäß als aus einem Weicheisenband gewickelte Spirale ausgebildet aeixio Die Einseispulen kösnen aufgeklebt seino Läuferscheibe und ßtanderschaibe wer?den für den direkten Antrieb von Bandgeräten zweckmäßig horizontal aageoränet, wobei die vertikale Lauf ©rwall© an ihrem unteren läade auf einem in axialer Richtung verstellbaren Punkt lager aufliegsm kannt βά welchem der gegenseitige Abstand der beiden Scheiben und dealt der Luftspalt in den Magnetkreieen des Motors eiaetöllbaa? ist«,The direct current motor is designed in advance as a flat design, whereby according to the invention the permanent magnet poles as KreiBringsegpönt® on a? Runner washer can be arranged. B the one? Statoraeheiba ait Btnzelepulea konaentrisoh opposite ö Here k & mi the Sta $ o? Shelf as leuaellierfeex * Magnetic inference kÖEpes? According to the invention, it is designed as a spiral wound from a soft iron strip t can βά which the mutual distance of the two discs and dealt the air gap in the motor Magnetkreieen eiaetöllbaa? is",
Weitere Merkmale der iür-findung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung» auf welcher verschiedene Ausführungsbeispiele eines er« findungsgamäß ausgebildeten Gleichstrommotors mehr oder weniger scheaiatisch dargestellt sind*Further features of the iür-invention result from the following description in connection with the drawing » on which different embodiments of one he « DC motor trained according to the invention more or are shown in a less Scheaian way *
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BAD ORlQiNBAD ORlQiN
— 4 '- 4 '
Fig. 1 eine !Draufsicht auf die Lauferscheibe eines erfindungsgomäß ausgebildeten Motors tFig. 1 is a plan view of the running disk of a motor t trained according to the invention
Fig» 2 eine Draufsicht auf eine der L&uferecheibe nach Figur 1 zugeordnete Stsndersoheibe dee Mo tore.;FIG. 2 shows a plan view of one of the runner discs according to Figure 1 assigned Stsndersoheibe dee Motors .;
Fig· 5 einen zentralen Querschnitt durch einen aus den in Figur t und 2 gezeigten Seilen sueammenge« setzten Gleichstrommotor jFig. 5 is a central cross-section through one of the ropes shown in figure t and 2 " put DC motor j
Figo 4 einen echematischen cuerechnitt durch eine andere Auaf ührungafarm eines erfindungsgemSfi ausgebildeten GleichstrouBotorstFigo 4 shows an echematic cross section through a other implementation of a farm according to the invention trained GleichstrouBotorst
Flg. 5 eine Draufsicht auf eine Kbliektoranordnung für ein weiteres Aueführungebeiepiel eines erfindungsgemäa ausgebildeten Gleichstrommotors »Flg. 5 is a plan view of a detector assembly for one more execution example DC motor designed according to the invention »
Die in Figur 1 dargestellte Läuferecheibe 1 ist adt sechsehn gleichmäßig über ihren Uaf eng verteilt und im Abstand voneinander angeordneten PeraaaentMagnet-fiingeogiientenThe rotor disk 1 shown in Figure 1 is adt sixteen evenly distributed over its Uaf and closely spaced Peraaaent magnetic fiingeogiients arranged from one another
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-5--5-
abwechselnder Polung besotat, also nlt acht Polpaaren· Ihnen gegenüberliegend sind gen&fi Figur 2 auf einer Statorscheibe oder -platte 3 zwölf flache Blngspolen * befestigt. Die Btatorschdlbe 3t die den RückechluB für die Bearfflanentaagneten bildet, 1st in radialer Richtung lamelliert. Dies kenn auf einfache Weise dadurch erreicht werden» daß die Scheibe 3 aus einem schmalen Weicheisenband 5 spiralförmig gewickelt wird«alternating polarity, i.e. nlt eight pairs of poles. The Btatorschdlbe 3 t, which forms the back door for the Bearfflanentaagneten, is laminated in the radial direction. This can be achieved in a simple manner "that the disc 3 is wound in a spiral shape from a narrow soft iron strip 5"
In I5IgUr 3 ist ein aus einer Xäuf erschelbe 1 und einer ötatoracheibe 3 aufgebauter flacher Gleichstrommotor dargestellt ο Die Iaäufersehelbe 1 1st auf eiaer die sogenannte Tonwelle eines Tonbandgerätes bildenden Welle 6 Mittels einer ßRlift 7 befestigt» Die Welle steht vertikal und runt alt Ihren unteren £nde 6a auf einer Lagerkugel 6i die ihrerseits an einer in scbsaatisoh angedeuteten Gehäuse 9 dee Motor» gelagerten Stellsohreube 10 anliegt. Mittels der Stellschraube 10 kann die H&ieniftge der Welle 6 und der «it ihr verbundenen Lauf ereoheib· 1 verstellt und damit üez Luftspalt 11 »wieohan den PeraanentmagneteegÄonten 2 der LÄuferscheibe 1 und den flachen Hingapulen 4 der Statorscheibe 3 zur Einstellung einer günstigen Iaduktionswirkung verändert werden·I 5 IgUr 3 shows a flat direct current motor built up from an ötatoracheibe 1 and an ötatoracheibe 3 ο The Iaäuferersheehle 1 is attached to a so-called sound wave of a tape recorder forming shaft 6 by means of a lift 7 »The shaft is vertical and down from your lower 6a on a bearing ball 6i, which in turn rests against a housing 9 of the engine mounted on a housing 9 of the engine. By means of the adjusting screw 10, the H can ieniftge the shaft 6 and the "it its associated run adjusted ereoheib · 1, and thus üez air gap 11» wieohan the PeraanentmagneteegÄonten 2 of the rotor disk 1 and the flat Hingapulen 4 of the stator 3 are changed to set a low Iaduktionswirkung ·
führungsboispial aeigt, kann ein erftadungsgeaäB ausgebildeter Qleichstromotor auch in konventioneller Zylinderbauweise ausgeführt sein, Ir weist dabei einen auf der Antriebswelle 12 befestigten Läuferkörper 13 auf« an dessen Umfang mehrere, abwechselnd einen Bordpol und einen Südpol aufweisende Pernenentsagaetatege 14 gleichaäBig verteilt befestigt* sind» Diese Permsnentaagnetetege *W· liegen, durch einen Luftspalt 15 getrennt» stationären fiinzelepulen 16 gegenüber, die auf der Innenseite des konzentrischen, hohlzylindrisohen und als magnetischer RiickschluBkörper laaelliert ausgeführten GaMusea 17 angeordnet sind»As a guide, a direct current motor designed for charging can also be designed in a conventional cylinder design Circumference several, alternating an on-board pole and a south pole having Pernenentsagaetatege 14 equally distributed attached * are »These Permsnentaagnetetege * W · lie through an air gap 15 separates stationary fiinzelepulen 16 opposite, which are arranged on the inside of the concentric, hollow cylinder and laaelliert designed as a magnetic backlash body 17 »
Die Gleichstrommotoren gesSS der Erfindung können ohne Kollektoren auegebildet sein, und die Ansteuerung ihrer Wicklungen kann über eine elektroniedtie Ansteuerschaltung erfolgen, die ta bereite vorgeschlagener Weise Über «agnet«- f eldabhSngige Organe drehzahlabhängig beeinflußt wird und die auch eine elektronische Drehaohlregeleinrichtung aufweisen kann· Biese insteuerschaltung und Srehsahlregelschaltung sind nicht Gegenstand der vorliegenden J£rf indungoThe DC motors according to the invention can without Collectors be trained, and the control of their Windings can be controlled via an electronic control circuit take place, the ta ready proposed way via «agnet« - Field-dependent organs is influenced as a function of the speed and which can also have an electronic rotation regulating device
Sin erf indungsgeoiäB ausgebildeter Gleich etromeot er kann zur Vermeidung einer elektronischen Äneteuerechaltung aber auch mit eines Kollektor versehen werden, Über welchen der Betriebsgleichstroa den einzelnen Motorwicklungen in einerHe is an ingenious trained equetromeot he can in order to avoid an electronic renewal circuit, however can also be provided with a collector, over which the operating DC current of the individual motor windings in one
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gefrüaBdhteii Reihenfolge ungeführt wird, J&n Ausführungsbetepiöl für eine «old» rollelcfcoranardniing let Aa figur $ dargestellt· Sie dort gezeigte Kollektorenordaung ireirt zwei In einer Ebene konzentrisch angeordnete Schi·If bahnen 18 und 19 auf, von denen die Schleif bahn 18 als geechloeeene» Bitig ausgebildet ist, während die Schleif balm 19 in eine der Zahl der Wieklungsepulam dee Motor· entepreeheadon Anzahl, von gleichmäßig verteilt angeordneten Lamellen 20 aufgeteilt: ist«, Mit jedem der Schleifringe 18 und 19 wirken !»laufende Bürstao21 und 22 euflaoaen, die elektrisch leitead Biteinander verbunden eind und die beide Mit dem Ij&uf er umlaufenf wie in der Zeichnung duroh einen Drahpfeil angedeutet ist»The order is not guided, J & n execution betepiöl for an "old" rollelcfcoranardniing let Aa figure $ shown The collector arrangement shown there leads to two ski tracks 18 and 19 arranged concentrically in one plane, of which the grinding track 18 is designed as a closed bit is, while the grinding balm 19 is divided into one of the number of vibrating pulses of the motor · entepreeheadon number, of evenly distributed lamellae 20: is «, work with each of the slip rings 18 and 19!» connected and both with the Ij & uf he circulate f as indicated in the drawing by a wire arrow »
Eine Eollektorenordnung gesfiB figur 5 alt einem in zwölf Segaente aufgeteilten.Schleifring 19 kannte beispielsweise für einen Motor gemäß Figur 1-3 Verwendung finden und auf der ätatorscheibe 5 innerhalb der Spulen angeordnet werden« Jede Lanelle 20 1st alt den einen Jfiode einer der in Figur 2 dargestellten Spulen 4 verbunden» deren andere Baden beispielsweise in nicht dargestellter Welse su eines Sternpunkt vereinigt sein können· tie aus Figur 5 ebenfalls hervorgeht, sind jedes vierte Segment 20 und damit jede vierte Statorspule 4 miteinander verbunden. Dadurch ergeben sich.drei eohematisch angedeutete ficklungsgruppenA collector order, figure 5 old one in twelve Segaente shared slip ring 19 knew for example for a motor according to Figure 1-3 use and arranged on the ätatorscheibe 5 within the coils “Every lanelle is 20 years old Coils 4 shown in Figure 2 connected »their other Bathing, for example, in catfish not shown, su one The star point can also be combined from FIG. 5 As can be seen, every fourth segment 20 and thus every fourth stator coil 4 are connected to one another. This results in three eohematically indicated fucking groups
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BAD OSiQlNALBAD OSiQlNAL
23 bis 25, die nacheinander in gleiches Umlauf sinne über die rotierenden Bürsten 21 und 22 an eine Gleichstroms quelle 26 gelegt mratn.* Durch den gewählten Spulonachritt und die öpu.3 engi/uppcn^-ahl wird beim übergang der Bürste tob. einer Kollektorlamolle 20 zur nächsten ein elektrischer Schaltungeschritt von 120° erreicht, während der mechanische SchaltungsBchritt nur 30° beträgte Durch die vielpolpaerig© Ausbildung der Maschine wird also eine 23 to 25, which mratn successively in the same sense of rotation via the rotating brushes 21 and 22 to a direct current source 26. * Through the selected Spulonachritt and the öpu.3 engi / uppcn ^ -ahl is tob. a Kollektorlamolle 20 to the next, an electrical circuit Esch ride of 120 ° achieved, while the mechanical SchaltungsBchritt only 30 ° e By vielpolpaerig © training of the machine therefore is a
ν ■ ■ ■ - ■ν ■ ■ ■ - ■
elektrische Drehzahluntarsetzung erreicht, welche die Einteilung einer genauen Drehzahl erlaubt, so daß ein mechanisches Getriebe entfallen kann» Mit erfindungsgeioäfi ausgebildeten Gleichstrommotoren läßt sich also eine einfache und billige Antriebsmechanik für BandaufeeichnungS"- und -widergabegeräte ausbilden, wobei erfahrungsgemäß ein sehr guter Gleichlauf des Gerätes erzsielt werden kann, der besser ist als bei der Zwischenschaltung eines mechanischen Untersetzungsgetriebes0 electrical speed subdivision achieved, which allows the division of an exact speed, so that a mechanical gearbox can be omitted. With DC motors designed according to the invention, a simple and cheap drive mechanism for tape recording and playback devices can be designed, whereby experience shows that the device runs very well which is better than with the interposition of a mechanical reduction gear 0
■ ■ . BAD ORIGINAL .■ ■. BATH ORIGINAL.
909885/0548909885/0548
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