DE1538280A1

DE1538280A1 - Control device for marine propulsion with two motors and a single propeller shaft train

Info

Publication number: DE1538280A1
Application number: DE19661538280
Authority: DE
Inventors: Maurice Chollet
Original assignee: CHANTIERS DE NANTES BRETAGNE L
Current assignee: CHANTIERS DE NANTES BRETAGNE L
Priority date: 1965-04-17
Filing date: 1966-04-06
Publication date: 1970-01-29
Also published as: GB1139025A; DE1538280B2; SE323005B; DE1538280C3; FR1445532A

Description

Steuervorrichtung für Schiffsantriebe mit zwei Motoren und einem einzigen SchraubenuiellenzugControl device for ship propulsion with two motors and a single screw guide

Es wurde bereits vorgeschlagen, Schiffe mit Antrieben auszustatten, die zwei Motors, insbesondere Dieselmotors, aufweisen, die über ein Untersetzungsgetriebe und zwei Kupplungen auf einen einzigen Schraubeniuellenzug arbeiten. Die beiden Motors können in zwei unterschiedlichen Betriebsarten eingesetzt werden, von denen die eine dem "Fahrtgang¹¹ und die andere dem "fflanövergang" entspricht.It has already been proposed to equip ships with drives which have two motors, in particular diesel motors, which work on a single screw source train via a reduction gear and two clutches. The two motors can be used in two different operating modes, one of which corresponds to "travel gear ¹¹ and the other to" fflanövergang ".

Im Fahrtgang laufen die beiden eingekuppelten H(Iotore in gleicher Drehrichtung um und treiben gemeinsam die Schraube an. Im Manövergang laufen beide Motore ständig und mit entgegengesetzter Drehrichtung. Um die Schraube in der einen oder anderen Drehrichtung anzutreiben, wird der in gleicher Drehrichtung laufende Motor eingekuppelt. Die Motore u/er den bei einer Fahrtänderung nicht angehalten,The two coupled H (Iotors in same direction of rotation and drive the screw together at. During the maneuver, both motors run continuously and in opposite directions of rotation. To put the screw in To drive one or the other direction of rotation, the motor running in the same direction of rotation is engaged. the Motors and / or which are not stopped when changing the journey,

909885/0095909885/0095

uias zu einer wesentlich sichereren und schnelleren Arbeitsweise führt.uias to a much safer and faster way of working leads.

Aufgabe der Erfindung sind Verbesserungen bei der Steuerung eines Antriebs dieser Art mit dem Ziel, diese Steuerung selbsttätig zu bewirken.The object of the invention are improvements in the control of a drive of this type with the aim of this control to effect automatically.

Die verbesserte Steuerung soll mehrere Bedingungen erfüllen können. Die Anlage muß so ausgestaltet sein, daß der Stellhebel des Pults des Steuermannsstands wie ein klassischer "Chadburn" gehandhabt werden kann und keinerlei Vorsichtsmaßnahmen bei der Betätigung bedarf. Der in einer bestimmten Stellung stehende Stellhebel muß augenblicklich in jede beliebige andere Stellung gebracht werden können, unabhängig davon, ob sich diese auf dem Sektor für die gleiche Fahrtrichtung oder dem Sektor für die entgegengesetzte Fahrtrichtung befindet oder ob es sich um die Stoppstellung handelt (d. h. im Drosselgang, wobei der entsprechende Motor ausgekuppelt ist). Gleiches gilt für den "Fahrt-fflanöuer"-Umechalter, mittels dessen vom Fahrtgang auf den ülanöv/ergang und umgekehrt übergegangen wird.The improved control should be able to meet several conditions. The system must be designed so that the Control levers of the console of the helmsman’s position can be handled like a classic "Chadburn" and nothing at all Precautions in operation is required. The adjusting lever in a certain position must be instantaneous can be brought into any other position, regardless of whether this is in the sector for the same direction of travel or the sector for the opposite direction of travel or whether it is the stop position is (i.e. in throttle gear with the corresponding engine disengaged). same for for the "Fahrt-fflanöuer" changeover switch, by means of which from Passage to the ülanöv / ergang and vice versa will.

Die überwachung erfolgt mittels der normalen Sicherheitsvorrichtungen, die gegebenenfalls im maschinenraum Alarm geben sowie den beschädigten Motor stoppen und auskuppeln.The monitoring takes place by means of the normal safety devices, the alarm in the engine room if necessary and stop and disengage the damaged engine.

90988 5/009 590988 5/009 5

Die Vorbereitung der flflotore erfolgt, mährend die Steuerung auf "Hand" steht, durch den Maschinisten, der die Motors startat, vorwärmt usui. Sobald die Motore die richtige Temperatur erreicht haben, informiert der maschinenraum die Kommandobrücke'bei ausgekuppelten Kupplungen, daß die Steuerung auf "automatisch*¹ umgestellt iuird. Außerdem leuchtet beispielsweise sine grüne Anzeigelampe am Pult auf, wenn das Schütz am Schaltpult auf "automatisch" gelegt wird.The preparation of the flflotore takes place while the control is on "manual", by the machinist, who starts the engine, preheats usui. As soon as the motors have reached the correct temperature, the machine room informs the command bridge when the clutches are disengaged that the control is switched to "automatic * ^1. In addition, for example, the green indicator lamp on the desk lights up when the contactor on the control desk is set to" automatic " will.

Sobald auf automatischen Betrieb übergegangen ist, folgen die Motore und die Kupplungen den vom Pult des Steuer- . mannsetands kommenden Befehlen: Geschwindigkeit, Fahrtrichtung, Entkupplung, Kupplung, Fahrtgang oder IRanövergang usiu. Augenblicklich läuft jeder der motoren an oder kehrt seine Drehrichtung um und nimmt die vorgegebene Drehzahl an, mährend gleichzeitig die Kupplung eingekuppelt oder ausgekuppelt wird, um den aufgedrückten Fahrtbefehl zu erfüllen.As soon as it has switched to automatic operation, follow the motors and the clutches from the control panel. mansetands incoming commands: speed, direction of travel, Decoupling, coupling, driving gear or I maneuvering usiu. Immediately each of the motors starts or reverses its direction of rotation and assumes the specified speed while the clutch is engaged at the same time or the clutch is disengaged in response to the travel command that has been pressed to meet.

Ulenn mit Hilfe des Fahrt-Manöver-Umschalters von Fahrtgang auf fflanövergang und umgekehrt übergegangen wird, müssen die für die fflotore vorgesehenen Grenzbedingungen geändert werden, um den geänderten Arbeitsbedingungen Rechnung zu tragen.Ulenn using the drive-maneuver switch from drive gear a transition is made to fflanövergang and vice versa, must meet the limit conditions provided for the fflotore changed to take account of the changed working conditions.

So the maximum permissible speed of the fflotore must be changed

9 09885/0 0 9 B9 09885/0 0 9 B.

werden, die bekanntlich einer Umdrehungszahl entspricht, oberhalb deren der HiIotor als überlastet angesehen wird und für die ein Regler wirksam wird, der verhindert, daß die Schraube durchgeht, wenn beispielsweise bei rauhem Seegang die Schraube aus dem Wasser austritt. Im Fahrtgang treiben beide Bio tore die Schraube an. Sie müssen dabei schneller umlaufen können als im manövergang, wo die Schraube jeweils durch nur einen einzigen Motor angetrieben wird. Auch wenn einer der fflotore unbeabsichtigt stehen bleibt oder zu Reparaturzwecken absichtlich abgestellt wird, muß die maximal zulässige Drehzahl geändert werden. Die der Fahrt mit einem einzigen Rio tor entsprechende Maximaldrehzahl ist ungefähr gleich dem i/*f"2-fachen der bei Antrieb mit zwei motoren zulässigen (Tlaximaldrehzahl.which, as is known, corresponds to a number of revolutions above which the HiIotor is considered to be overloaded and for which a regulator is effective that prevents that the screw goes through if, for example, in rough seas, the screw emerges from the water. In the corridor Both biogates drive the screw. You have to do it can rotate faster than maneuvering, where the screw is driven by a single motor will. Even if one of the fflotors accidentally stops or is deliberately turned off for repair purposes the maximum permissible speed must be changed. The equivalent of driving a single Rio tor Maximum speed is approximately equal to i / * f "2 times the with drive with two motors permissible (maximum speed.

Außerdem ist es vorteihaft, daß unter allen Umständen für den Fall, daß aus welchen Gründen auch immer ein motor abgestellt wird, der Drehzahlbereich des anderen Motors automatisch von der Maximaldrehzahl für Fahrtgang auf die fflaximaldrehzahl für Manövergang übergeht, die dem Antrieb mit einem einzigen motor entspricht, um zwangsweise jede Gefahr einer überlastung zu vermeiden.In addition, it is advantageous that under all circumstances in the event that one engine is switched off for whatever reason, the speed range of the other engine automatically changes from the maximum speed for the travel gear to the fflaximal speed for the maneuver that the drive with a single motor is equivalent to forcibly avoiding any risk of overload.

Ferner ist die Fahrtdroeeelung, bei der die Kupplung im Fahrtgang ausgekuppelt wird und bei der nur verhindert werden muß, daß die Motors stehen bleiben, weniger rasch als die Fahrtdrosselung im Manöver, die eine VorbereitungFurthermore, the Fahrtdroeeelung, in which the clutch in Driving gear is disengaged and the only thing that has to be prevented is that the engine stops, less quickly than the speed reduction in the maneuver, which is a preparation

909885/0095909885/0095

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

für ein rasches Eingreifen darstellt, während dessen derfor rapid intervention, during which the

Motor must maintain significant kinetic energy,

um sehr rasch die Drehrichtung der Schraube umkehren zu können.to reverse the direction of rotation of the screw very quickly can.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, daß, während das Schiff im kleinen Gang beispielsweise einen Fluß aufwärts fährt, die Schiffsgeschwindigksit so gering wie möglich ist.Furthermore, it may be useful that while the ship For example, going up a river in low gear, the speed of the ship as low as possible.

Dies führt zu einer mit "Kleinstfahrt¹¹ bezeichneten Geschwindigkeit, die niedriger liegt als der kleinste Droseelgang, weil der dann mit dem UJellenzug verbundene Motor mit einer Schwungscheibe beaufschlagt wird, die er im entkuppelten Zustand nicht besitzt. Außerdem werden die Zylinder stärker beschickt, weil eine erhebliche Leistung von der Schraube absorbiert wird. Gleichwohl kann die Anordnung ohne Gefahr mit einer geringeren Drehzahl umlaufen.This leads to a ^{speed called "Kleinstfahrt 11} ", which is lower than the smallest Droseelgang, because the motor then connected to the UJellenzug is acted upon by a flywheel which it does not have in the uncoupled state considerable power is absorbed by the screw, but the arrangement can rotate at a lower speed without danger.

Im Falle progressiver Kupplungen wird der Stellhebel des Pults mit Vorsicht in Richtung auf die Stellung "Kleinstfahrt" verschoben, und das Einkuppeln beginnt, während die Drehzahl von dem dem Drosselgang entsprechenden liiert auf den der Kleinstfahrt entsprechenden liiert fällt. Auch kann mit der Drehzahl der Motors ohne weiteres auf diesen neuen niedrigeren liiert übergegangen werden, bevor die progressiven Kupplungen (beispielsweise hydraulische Kupplungen,In the case of progressive clutches, the control lever of the desk is carefully moved towards the "smallest run" position shifted, and the clutch begins while the speed of the corresponding to the throttle ratio falls the one corresponding to the smallest trip falls. The speed of the engine can also be easily accessed on this new one be passed over before the progressive clutches (e.g. hydraulic clutches,

909885/0 095909885/0 095

denen Ql zugeführt bzw. von denen Ql abgeleitet uiird, je nachdem ob sie eingekuppelt oder ausgekuppelt werden sollen) ausreichend eingekuppelt sind (d. h. im Falle hydraulischer Kupplungen hinreichend mit Öl gefüllt sind), um die aus den motoren, dem Untersetzungsgetriebe und der Schraubenwelle bestehende Einheit als Ganzes betrachten zu können. In die-3em Fall besteht die Gefahr, daß die IHIotore abgewürgt werden. Um diesen Nachteil zu vermeiden, muß eine Verzögerung v/on einigen Sekunden die Motore genügend lange im Drosselgang halten, damit die Kupplungen ausreichend eingekuppelt sind, um eine starre Verbindung zu gewährleisten. Jedesmal, wenn der Stellhebel aus der Stoppstellung heraus unmittelbar auf einen höheren Geschwindigkeitewert gebracht wird, muß die automatische Steuerung diese Verzögerung unwirksam machen, weil ein Abstellen des motors nicht mehr zu befürchten ist und weil es erwünscht ist, sofort auf eine hohe Geschwindigkeit überzugehen (was aus Sicherheitsgründen der Fall sein kann).to which Ql is supplied or from which Ql is derived, depending after whether they should be engaged or disengaged) are sufficiently engaged (i.e. in the case of hydraulic Couplings are sufficiently filled with oil) in order to remove the from the motors, the reduction gear and the screw shaft existing unit to be able to view as a whole. In the-3em If this happens, there is a risk that the IHIotore will be stalled. To avoid this disadvantage, a delay of a few seconds must keep the motors in the throttle gear for a long enough time hold so that the couplings are sufficiently engaged to ensure a rigid connection. Every time if the control lever is brought out of the stop position immediately to a higher speed value, the automatic control must make this delay ineffective because there is no longer any fear of turning off the engine and because it is desirable to switch to a high one immediately Override speed (which may be the case for safety reasons).

UJie oben erwähnt wurde, ist, während der Umschalter auf "Manöver" steht und der Stellhebel nicht in Stoppstellung liegt, der eine der Motore eingekuppelt, während der andere, ausgekuppelte Motor mit entgegengesetzter Drehrichtung umläuft. UJie mentioned above is while the toggle is on "Maneuver" is in place and the control lever is not in the stop position, one of the motors is engaged while the other, The decoupled motor rotates in the opposite direction of rotation.

(Denn folglich einer der Motore aus irgendeinem Grund stehen bleibt, würde Gefahr für das Manöver bestehen, wenn die Fahrtrichtung gewechselt werden sollte} dabei würde die(Because consequently one of the motors stopped for some reason remains, the maneuver would be at risk if the direction of travel were to be changed}

9Ö§§ä5/ÖÖ9ä9Ö§§ä5 / ÖÖ9ä

Schraube mit einem stehenden Motor gekuppelt. Dieser Mißstand ist umso bedeutsamer, ale bei automatischer Befehlsgäbe von der Kommandobrücke aus kein Maschinist im Maschinensteuerraum vorhanden ist, der sofort einschreiten könnte. Außerdem ist dabei Gefahr für die Sicherheit des Schiffe gegeben, weil sich das Schiff, solange der Umschalter auf "(Hanover" steht, in einem Hafen, einer Schleuse oder der» gleichen befindet, d. h. in der Nähe von Hindernissen aller Art. Es ist infolgedessen erforderlich, mit äußerster Schnelligkeit zu handeln. Aus diesem Grund läßt erfindungsgemäö das Stehenbleiben eines motors, das mittels TachomBtereiementen ermittelt uiird, die Steuerung selbsttätig auf Fahrtgang übergehen, ohne daß von außen eingegriffen werden muß. In gleicher Weise nimmt, wenn der eingekuppelte IKIo tor stehen bleibt, der andere Motor augenblicklich dessen Stelle ein, nachdem er seine ,Drehrichtung umgekehrt hat. Auf diese Weise stellt der einzige laufende Motor den Antrieb der Schraube sicher und ändert seine Drehrichtung mit dieser. Das Manöver ist infolgedessen in keinem Augenblick unterbrochen. Gleichwohl wird der Steuermann (Screw coupled to a stationary motor. This maladjustment is all the more significant, especially with automatic issuing of orders no machinist in the engine control room from the navigating bridge is available that could intervene immediately. There is also a risk to the safety of the ship given because the ship is as long as the switch is on "(Hanover" stands in a port, a lock or the » same is located, d. H. near obstacles of all kinds. It is therefore necessary to act with the utmost speed. For this reason, according to the invention the stopping of a motor, which is determined by means of tachometer elements, the control automatically go to the drive without intervening from the outside must become. In the same way, if the engaged IKIo tor stops, the other motor takes immediately its position after reversing its direction of rotation Has. In this way, the only running motor ensures that the screw is driven and changes its direction of rotation with this. As a result, the maneuver is never interrupted. Nevertheless, the helmsman will (

über das Stehenbleiben eines der Rlotore informiert, indem eine beispielsweise blaue Anzeigelampe aufleuchtet, die hinter einer Drucktaste des Pults angeordnet ist. Gleichzeitig kann ein Summer akustischen Alarm geben (wobei ein Schalter es gegebenenfalls ermöglicht, den Summer auszuschalten). informed of the stopping of one of the rotors by for example a blue indicator light that lights up is arranged behind a push button on the desk. At the same time, a buzzer can give an acoustic alarm (whereby a Switch enables the buzzer to be switched off if necessary).

BAD ORIGINAL
.'9098 8 5/-0Od-SBATH ORIGINAL
.'9098 8 5 / -0Od-S

Wenn der Steuermann im Laufe des Manövers Zeit findet, kann er durch Drücken der Orucktaste versuchen, den Udo tor wieder zu starten. Wenn der Dflotor wieder in Gang kommt, d. h, es sich um keine ernsthaftere Panne handelt, die ein erneutee Starten des Motors verhindert, erlischt die Anzeigelampe. Die UJiederingangsetzung erfolgt in der Drehrichtung, in der der Motor mährend des Manövers umläuft.If the helmsman finds time in the course of the maneuver, he can try the Udo tor by pressing the push button to start again. When the Dflotor gets going again, d. In other words, if it is not a more serious breakdown preventing the engine from restarting, the Indicator light. Restarting takes place in the direction of rotation in which the engine rotates during the maneuver.

Jeder Startvorgang des Motors ist vorzugsweise auf einige Sekunden begrenzt. Für einen neuen Versuch muß die Starttaste losgelassen und dann erneut gedrückt werden. Das Starten erfolgt, indem Preßluft in den Motor eingeführt wird, und es muß vermieden werden, daß durch einen unerfahrenen Steuermann, der nicht im einzelnen über die Erfordernisse der Maschine unterrichtet ist, derartiges Gas verschwendet wird.Each engine start is preferably based on some Seconds. To try again, the start button must be released and then pressed again. That Starting is done by introducing compressed air into the engine and it must be avoided that by an inexperienced Helmsman who is not fully informed about the requirements of the engine, such gas is wasted.

Das Erlöschen der Anzeigelampe läßt erkennen, daß der Motor wieder gestartet ist.When the indicator lamp goes out, you can see that the Engine has started again.

Wenn der stehengebliebene Motor von neuem läuft und der Umschalter noch auf "Manöver" steht, nimmt der Motor seinen Betrieb unter dem Einfluß der Steuervorrichtung nach der Erfindung wie folgt wieder aufsIf the stalled engine starts again and the switch is still on "Maneuver", the engine takes its Operation under the influence of the control device according to the invention as follows

If the engine that had remained in operation after a

0-9 8 85/0095 Ί0-9 8 85/0095 Ί

BAS ORIGINAL ·BAS ORIGINAL

BÄO ORIGINAL Jt BÄO ORIGINAL Jt

gewissen Anzahl von Drehriehtungsumkehrungen in dem Augenblick, in dem der ausgefallene Motor wiederkommt, in entgegengesetzter Drehrichtung ujia dieser und damit in der für den manövergang normalen Drehrichtung umläuft, schaltet die automatische Steuerung mieder auf fflanöverbetrieb, so daß mieder normale Verhältnisse eintreten.certain number of reversals of rotation at the moment in which the failed engine comes back, in the opposite Direction of rotation ujia this and thus in the rotates in the normal direction of rotation for the maneuver, switches the automatic control is set to fflanöverbetrieb, see above that more normal conditions arise.

UJenn der motor, der im Betrieb geblieben war, statt dessen in gleicher Drehrichtung umläuft, verharrt dar mieder in Gang kommende, ausgekuppelte Motor im Drosselgang. UJenn dann die Kommandobrücke die Fahrtrichtung erneut geändert hat, übernimmt der in Gang gebliebene Motor sein« für den fflanövergang normale Drehrichtung und wird von der automatischen Steuerung auf den Manöverbetrieb zurückgeschaltet. Dieses Vorgehen erlaubt es, daß der mieder in Gang gekommene motor, falls möglich, sein· Temperatur wieder erreicht, indem er im Drosselgang einige Augenblicke leer umläuft.UJenn the engine that had been running instead rotates in the same direction of rotation, the bodice remains in Incoming gear, disengaged engine in throttle gear. UIf the navigating bridge then changed the direction of travel again the engine that has remained running takes over its «for the The automatic control switches back to maneuvering mode. This procedure allows the motor that has started, if possible, to reach its temperature again, by running around empty for a few moments in the throttle gear.

Diese Arbeitsvorgänge vollziehen sich erfindungsgemäO automatisch, ohne daß ihr Ablauf dem Steuermann zur Kenntnis gebracht u/ird. Nur die Anzeigelampe und der Summer lassen erkennen, daß eine Panne eingetreten ist, und legen es dem Steuermann nahe, zur Abstellung derselben die Drucktaste zu drücken.These work processes take place automatically according to the invention, without the helmsman being informed of its course of action. Leave only the indicator light and the buzzer recognize that a breakdown has occurred and advise the helmsman to press the pushbutton to turn it off to press.

Erfindungsgemäß ist es in gleicher UJ ei se auch möglich, uienn der ausgefallene Rotor mieder in Gang kommt, nech einer vorbestimmten Verzögerung in den Manöverbetrieb zu«·According to the invention it is also possible in the same UJ ei se If the failed rotor still gets going, nech a predetermined delay in the maneuvering mode to «·

909885/0Ö§5909885 / 0Ö§5

rückzukehren, was es dem Motor erlaubt, nach der Startdrehzahl in den normalen Drehzahlbereich zurückzukehren.return what allows the engine to return to the starting speed return to normal speed range.

Die Steuervorrichtung nach der Erfindung gestattet es, die oben erwähnten Manöver selbsttätig auszuführen.The control device according to the invention makes it possible to carry out the above-mentioned maneuvers automatically.

Eine Steuervorrichtung für Schiffsantriebe mit zwei Motoren, die jeweils über eine Kupplung auf einen einzigen Schraubeniuellenzug arbeiten und im Fahrtgang in gleicher Drehrichtung sowie im manövergang in entgegengesetzter Drehrichtung umlaufen, sowie mit einem Umschalter zum übergang von Fahrt- auf Manövergang und umgekehrt ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Motors eine elektrische Einrichtung zugeordnet ist, die ein erstes UND-Gatter aufweist, dessen Eingänge ein Signal aufnehmen, das anzeigt, daß der Umschalter in Manöverstellung steht, farner ein Signal, das erkennen läßt, daß die Drehzahl des betreffenden Motors unterhalb eines bestimmten Grenzwerts liegt, und ein Signal, das anzeigt, daß der Startvorgang des Motors, ob mit oder ohne Erfolg, vollständig abgeschlossen ist, während der Ausgang des UND-Gatter· mit einem der Eingänge eines ersten ODER-Gatters verbunden ist, das an seinem Ausgang ein elektrisches Signal abgibt, das mindestens die Abschaltung der Steuerung des Motor· mit unterhalb de· Grenzwerts liegender Drehzahl und den übergang der Steuervorrichtung auf Fahrtgang bewirkt, um alsdann den anderen Motor die Ablösung übernehmenA control device for marine propulsion with two motors, each of which works via a coupling on a single screw pool train and in the driving gear in the same way Direction of rotation and in the opposite direction when maneuvering Revolve the direction of rotation, as well as with a switch for the transition from driving to maneuvering and vice versa, is according to the invention characterized in that an electrical device is associated with each of the motors, which is a first Has AND gate, the inputs of which receive a signal indicating that the switch is in maneuvering position stands, farner a signal that shows that the Speed of the motor in question is below a certain limit value, and a signal that indicates that the starting process of the motor, whether with or without success, is completely completed, while the output of the AND gate is connected to one of the inputs of a first OR gate which has an electrical at its output Emits a signal that at least the shutdown of the control of the engine with the engine speed below the limit value and the transition of the control device to driving gear causes to then take over the replacement of the other motor

9Ö§88 5/0 0 959Ö§88 5/0 0 95

— · I Ί — - I Ί -

zu lassen, wobei der Ausgang des ODER-Gattere mit einem der beiden Eingänge eines zweiten UND-Gatters verbunden ist, dessen Auegang an den anderen Eingang des ersten QDER-Gatters angeschlossen ist und an dessen anderem Eingang ein elektrisches Signal anliegt, das Hinweise über den Zustand des motors und die Stellung des Fahrtmanöver-Umschalters liefert.to let, the output of the OR gate with a of the two inputs of a second AND gate is connected, the output of which is connected to the other input of the first QDER gate is connected and at the other input of which there is an electrical signal that indicates about the condition of the engine and the position of the maneuver switch supplies.

Es ist auf diese Weise möglich, bei Ausfall eines der Motore, während der Umschalter auf "Manöver" steht, in die Fahrtstellung überzugehen und sämtliche Manöver mit Hilfe des einen in Betrieb befindlichen Motors auszuführen.In this way, if one of the motors fails, while the switch is on "Maneuver", go to the drive position and all maneuvers with With the help of a running engine.

Die Vorrichtung nach der Erfindung weist, wenn progressive Kupplungen vorgesehen sind, weiter eine Einrichtung auf, die es erlaubt, den Übergang der Iflotore von dem ausgekuppelten Drosselgang auf eine niedrigere Drehzahl zu verzögern, bis die Kupplungen hinreichend eingekuppelt sind, damit der Schraubenwellenzug mit den motoren starr verbunden ist. Ferner ist eine Einrichtung vorgesehen, die ee erlaubt,- einen ITIotor selbsttätig auf die Höchstdrehzahl für Betrieb mit einem motor übergehen zu lassen.The device according to the invention, if progressive Couplings are provided, further a device that allows the transition of the Iflotore from the decelerate the disengaged throttle gear to a lower speed until the clutches are sufficiently engaged so that the propeller shaft with the motors is rigid connected is. A facility is also provided the ee allows - an ITIotor automatically to the maximum speed to be skipped for operation with a motor.

Uieitere merkmale, Vorteile und Anwendungemöglichkeiten der Erfindung ergeben eich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beiliegendenOther features, advantages and possible uses of the Invention emerge from the following description of Embodiments in connection with the enclosed

Drawings.

BADORIGiNALBAD ORIGINAL

909885/009 S ~^ "909885/009 S ~ ^ "

Es zeigt:It shows:

Figur 1 schematisch einen Antrieb, für den die Steuervorrichtung nach der Erfindung bestimmt ist,Figure 1 schematically shows a drive for which the control device is determined according to the invention,

Figur 2 ein Übersichtsschema der Einrichtung, die die selbsttätige Ausführung der Manöver mit einem einzigen Motor erlaubt, mährend einer der beiden IKIo tor β ausgefallen ist,Figure 2 is an overview diagram of the device that the automatic execution of the maneuvers with a single motor allowed during one of the two IKIo tor β has failed,

Figur 3 eine abgewandelte Ausführungsform der Anordnung nach Figur 2,FIG. 3 shows a modified embodiment of the arrangement according to Figure 2,

Figur 4 eine Aueführungsform des Übersichtsschemas nach Fig. 2 mit Hilfe slektromagnetischer Relais,FIG. 4 shows an embodiment of the overview diagram according to Fig. 2 with the aid of electromagnetic relays,

Figur 5 ein Übersichtsschema der Einrichtung, die den übergang auf eine Drehzahl erlaubt, die unterhalb der dem Drosselgang entsprechenden Drehzahl liegt, während die Itlotore abgekuppelt sind,Figure 5 is an overview diagram of the device that allows the transition to a speed below the speed corresponding to the throttle gear is while the Itlotors are uncoupled,

Figur 6 eine Ausführungsform des Übersichteechemas nach Fig. 5 mit Hilfe von Relais,FIG. 6 shows an embodiment of the overview scheme according to Fig. 5 with the help of relays,

Figure 7 is an overview diagram of the device, the

einen selbsttätigen übergang auf die Höchstan automatic transition to the highest

90988 5/ÖÖ 9 S90988 5 / ÖÖ 9 p

drehzahl bei Betrieb mit einem motor erlaubt, wenn einer der fflotora ausfällt oder das Schiffmanöv/er ausführt, undspeed allowed when operating with a motor, if one of the fflotora fails or the ship maneuver / er executes, and

Figur 8 eine Ausführungsform des Übersichtsschemas nach Figur 7 mit Hilfe elektromagnetischer Relais.FIG. 8 shows an embodiment of the overview diagram according to FIG. 7 with the aid of electromagnetic Relay.

Der Antrieb nach Fig. 1 meist zwei Iflotore A und B auf, die über Kupplungen Ε« bzw. E₀ mit einem Untersetzungsgetriebe R verbunden sind und einen einzigen fflellenzug L antreiben, an dem eine Schraube H befestigt ist· Während sich das Schiff auf normaler Fahrt befindet, laufen die beiden IKIotore A und B in gleicher Drehrichtung um und treiben gemeinsam die Schraube H an. Während das Schiff manövriert, laufenThe drive according to Fig. 1 usually has two Iflotors A and B, which are connected _{to a reduction gear R via clutches Ε and E 0} and drive a single fflellenzug L to which a screw H is attached · While the ship is on normal The two motors A and B rotate in the same direction of rotation and drive the screw H together. While the ship is maneuvering, run

die beiden Iflotore A und B in entgegengesetzter Drehrichtung um, wobei jedem der Motore eine der Drehrichtungen für das Manöver zugeordnet ist, wodurch es möglich wird, durch Einkuppeln oder Auskuppeln der Kupplungen E„ und E„ die Schraube H in der einen oder der anderen Drehrichtung umlaufen zu lassen. Ein besonderer Fahrt-Hlanöver-Umschalter erlaubt es, von der einen auf die andere Betriebsart überzugehen.the two Iflotors A and B in opposite directions of rotation around, with each of the motors having one of the directions of rotation for the Maneuver is assigned, which makes it possible by engaging the clutch or disengaging the couplings E "and E" the screw H in one or the other direction of rotation allow. A special drive / turnaround switch allows it is to switch from one mode of operation to the other.

UJie oben erwähnt, wäre es gefährlich, bei in fflanöveretallung etehandam Umschalter und Ausfall eines der Motors in dieser Stellung zu verbleiben, weil dann die Schraube nur in einer Drehrichtung angetrieben werden könnte. Die VorrichtungAs mentioned above, it would be dangerous to use metalization etehandam changeover switch and failure of one of the motor in this one Position to remain, because then the screw only in one Direction of rotation could be driven. The device

nach der Erfindung, die in den Figuren 2-4 dargestellt ist, beseitigt diese RliQstände. In den Figuren 2 und 3 ist die Vorrichtung unter Verwendung schematischer Darstellungen für die logischen UND-, ODER- bziu. ODER-NICHT-Schaltungen oder Gatter veranschaulicht. Bekanntlich gibt ein UND-Gatter an seinem Ausgang nur ein Signal ab, wenn an sämtlichen Eingängen Signale anliegen. Ein derartiges Gatter entspricht einer Gruppe von Relais, deren Arbeitskontakte in Reihe geschaltet sind. In entsprechender Weise gibt ein ODER-Gatter an seinem Ausgang ein Signal ab, uj an η ein Eingangssignal an einem der Eingänge anliegt. Ein solches Gatter entspricht einer Gruppe von Relais, deren Arbeitskontakte parallelgeschaltet sind. Schließlich gibt ein QDER-NICHT-Gatter ein Ausgangssignal ab, wenn an keinem dar Eingänge ein Signal anliegt. Dieses Gatter entspricht einer Gruppe von Relais, deren Ruhekontakte in Reihe geschaltat sind.according to the invention shown in Figures 2-4 eliminates these issues. In Figures 2 and 3 is the device using schematic representations for the logical AND, OR bziu. OR-NOT circuits or gate illustrated. As is well known, an AND gate only emits a signal at its output, when signals are present at all inputs. Such a gate corresponds to a group of relays whose Working contacts are connected in series. In appropriate An OR gate sends a signal at its output, uj at η an input signal is applied to one of the inputs. A such a gate corresponds to a group of relays whose normally open contacts are connected in parallel. Finally there a QDER NOT gate outputs an output signal if none that a signal is present at the inputs. This gate corresponds to a group of relays whose normally closed contacts are connected in series.

Die in Fig. 2 veranschaulichte Vorrichtung weist ein erstes UND-Gatter P- mit drei Eingängen 1, 2, 3 auf, dessen Ausgang 4 unmittelbar mit dem Eingang 5 eines ersten ODER-Gatters P- verbunden ist, dessen Ausgang 6 an eine mehrzahl von Klemmen 7-11 sowie an den Eingang 12 eines zweiten UND-Gatters P₃ angeschlossen ist· Der Auegang 13 des Gatters P₃ ist unmittelbar mit einem zweiten Eingang 14 des QDER-Gatters P. verbunden.The device illustrated in FIG. 2 has a first AND gate P- with three inputs 1, 2, 3, the output 4 of which is directly connected to the input 5 of a first OR gate P-, the output 6 of which is connected to a plurality of Terminals 7-11 and is connected to the input 12 of a second AND gate P ₃ · The output 13 of the gate P ₃ is directly connected to a second input 14 of the QDER gate P.

909885/0095909885/0095

Das UND-Gatter P, meist einen uieiteren Eingang 15 auf, der mit dem Ausgang 16 eines zweiten ODER-Gatters P. verbunden ist, dessen einer Eingang 17 zu einer Klemme 18 führt und dessen anderer Eingang 19 an den Ausgang 20 eines dritten UND-Gatters P₅ mit zwei Eingängen 21 und angeschlossen ist.The AND gate P, usually an outer input 15, which is connected to the output 16 of a second OR gate P., one input 17 of which leads to a terminal 18 and the other input 19 of which is connected to the output 20 of a third AND Gate P ₅ with two inputs 21 and is connected.

Bleibt der (Rotor stehen, dem diese Steuereinrichtung zugeordnet ist, gelangt ein elektrisches Signal an den Eingang 1 des Gatters P,. . Eine derartige Panne kann beispielsweise mittels eines Tachometerdynamos ermittelt werden. Für ein Eingreifen der Einrichtung nach der Erfindung ist es weiter erforderlich, daQ der Fahrt-fflanöver-Umschalter in der fflanöverstellung liegt und das Starten des Rlotors abgeschlossen ist. Befindet öich der Umschalter in der Fahrtstellung, müßte bei jedem Fahrtrichtungswechsel der angehaltene motor blockiert und von Hand nieder in Gang gesetzt werden. Außerdem würde bei noch nicht abgeschlossenem Starten des Motors die Einrichtung nach der Erfindung im Augenblick der Fahrtrichtungsumkehr beim übergang auf "Rlanover" denjenigen der beiden Rio tore blockieren, der die Drehrichtung wechselt. Um diese beiden Erfordernisse zu erfüllen, werden entsprechende elektrische Signale an die Eingänge 2 und 3 des Gatters P- angelegt.If the (rotor to which this control device is assigned stops, an electrical signal is sent to the input 1 of the gate P ,. . Such a breakdown can, for example can be determined by means of a tachometer dynamo. For an intervention of the device according to the invention it is also necessary that the drive / flaneuver switch is in the fflanöverstellung and starting the rotor is completed. If the switch is in the Driving position, the stopped motor would have to be blocked with every change of direction and put into gear by hand be set. In addition, if the engine has not yet started, the device according to the invention would at the moment of the change of direction at the transition to "Rlanover" block the one of the two Rio gates, the the direction of rotation changes. To these two requirements To meet, appropriate electrical signals are applied to inputs 2 and 3 of gate P-.

Sind die Eingänge 1,2 und 3 des Gatters P^ mit Signalen beaufschlagt, gelangt ein Signal zum Eingang 5 des Gatters PAre the inputs 1, 2 and 3 of the gate P ^ with signals applied, a signal is sent to input 5 of gate P.

909885/0095909885/0095

und damit auch zum Ausgang 6 dieses Gatters. Dieser Befehl bewirkt, beispielsweise über die Klemme 7, den übergang des Steuerschemas auf "Fahrt". Diese Information befindet sich innerhalb der Steuerschaltung! da der Umschalter durch- ' gehend auf "Manöver" steht. Von nun ab bewirkt der noch laufende motor die erforderlichen Fahrtrichtungsumkehrungen entsprechend den von der Kommandobrücke kommenden Manörvierbefehlen. Mittels des einzigen Motors wird also die Schraube in beiden Drehrichtungen angetrieben.and thus also to output 6 of this gate. This command causes the transition, for example via terminal 7 of the control scheme to "Drive". This information is located within the control circuit! because the switch through- ' going to "maneuver". From now on, the still running does motor the required reversals of the direction of travel according to the maneuvering orders coming from the navigating bridge. The screw is driven in both directions of rotation by means of the single motor.

Das am Ausgang 6 erscheinende Signal erlaubt es ferner, die Brennstoffzuführung zu dem stehen gebliebenen Motor mittel· einer mit der Klemme 8 verbundenen Vorrichtung abzustellen. Die von dem Steuermannsstand kommenden Befehle _: brauchen nicht zu diesem Motor zu gelangen, so daß automatische Startversuche (bei jedem Fahrtrichtungewechsel) vermieden werden» die zu einer Entleerung der Druckluftflaschen führen würden. Diese Startversuche sind darauf zurückzuführen, daß das Steuerschema auf "Fahrt" liegt. Der stehengebliebene Motor wird auf diese Weise vollständig abgeschaltet, bis er wieder in normaler Weise in Gang gesetzt ist.The signal appearing at output 6 also makes it possible to shut off the fuel supply to the stopped engine by means of a device connected to terminal 8. The commands coming from the helmsman’s position _: do not need to reach this engine, so that automatic attempts to start (with every change of direction) are avoided which would lead to the compressed air bottles being emptied. These start attempts are due to the fact that the control scheme is on "drive". The stopped motor is completely switched off in this way until it is started again in the normal way.

Weiterhin läßt dieses Steuersignal eine Anzeigelampe aufleuchten und löst eine mit der Klemme 9 verbundene Alarmsirene aus, während eine mit der Klemme 10 verbundene Vorrichtung die Kupplung des stehengebliebenen MotorsThis control signal also lights up an indicator lamp and triggers an alarm siren connected to terminal 9, while one connected to terminal 10 Device the clutch of the stalled engine

90.988'5/0OdS90.988'5 / 0OdS

BAB. ORIGINAL 1

auskuppelt, falls die Panne bei dem nicht mit der Schraube gekuppelten Motor eintritt und die Auskupplung nicht bereits stattgefunden hat. Schließlich ist die Klemme 11 . mit einer Vorrichtung verbunden, die es gestattet, das Wiederstarten des stehengebliebenen motors von der Kommandobrücke aus zu versuchen, und gibt der Ausgang 6 des Gatters P„ das Ausgangssignal an den Eingang 12 des Gatters P„ weiter. Da der Ausgang 13 des Gatters P₃ mit dem Eingang 14 des Gatters P₂ verbunden ist, folgt, daß bei Auftreten eines Signals am Ausgang 13 die Verbindung 13-14 sich u/i β ein Selbsthaltekontakt eines elektromagnetischen.Relais oder uiis ein Speicher im Falle einer statischen Umschaltung verhält. Ein solches Signal hält infolgedessen die Klemmen 7-10 (motor abgeschaltet) selbst dann unter Spannung, uienn eines der an den Klemmen 1, 2 und 3 auftretenden Signale verschwindet. Wird der Motor angelassen, ohna daß es zum Zünden kommt, wird er mittels der Druckluft auf eine Drehzahl gebracht, die das ar. der Klemme 1 erscheinende Signal verschwinden IMQt, die jedoch unter der Drehzahl eines wiedergeatarteten motors liegt, die einem Signal entspricht, das, uiie ersichtlich, an den Eingang 17 de« ODER-Gatters P. angelegt wird. Das Gatter P« hält den stehengebliebenen motor abgeschaltet, solange er nicht wieder normal arbeitet. Außerdem sind salbst bei wiedergaatartetem motor zwei Bedingungen zu erfüllen, bevor auf das normale "Manöver"-Schema übergegangen wird· Diese Bedingungen entsprechen Signalen, die an die Eingänge 21 und 22 des UND-Gatters P₅ angelegt werden. An den Eingang 21disengages if the breakdown occurs with the motor that is not coupled with the screw and the disengagement has not already taken place. Finally, the terminal is 11. connected to a device which allows the restarting of the stopped motor to be attempted from the navigating bridge, and the output 6 of the gate P "the output signal to the input 12 of the gate P" on. Since the output 13 of the gate P _{3 is} connected to the input 14 of the gate P ₂ , it follows that when a signal occurs at the output 13, the connection 13-14 is u / i β a self-holding contact of an electromagnetic relay or uiis a memory in the In the event of a static switchover. As a result, such a signal keeps terminals 7-10 (motor switched off) under voltage even if one of the signals appearing at terminals 1, 2 and 3 disappears. If the engine is started without igniting, it is brought to a speed by means of the compressed air that the ar. The signal appearing at terminal 1 disappear IMQt, which, however, is below the speed of a restarted motor, which corresponds to a signal which, as can be seen, is applied to input 17 of the OR gate P. The gate P «keeps the stopped motor switched off as long as it does not work normally again. In addition, when the engine is restarted, two conditions must be met before the normal "maneuver" scheme is used. These conditions correspond to signals that are applied to inputs 21 and 22 of AND gate P ₅ . At entrance 21

909885/OOÖS909885 / OOÖS

gelangt ein Signal, das erkennen läßt, daß der Fahrt-Iflanöv/er-Umschalter weiter auf "Manöver" steht. Falls nicht die Selbsthaltewirkung der Verbindung 13-14 auch dann aufrechterhalten würde, wenn das am Eingang 2 des Gatters P-auftretende, d. h. von der Kommandobrücke stammende,Signal unterbrochen wird, würde eine Rückschaltung auf "Fahrt" erfolgen. An den Eingang 22 wird ein Signal angelegt, das anzeigt, daß der andere, weiterlaufende Motor gerade in der Drehrichtung rotiert, die der Drehrichtung entgegengesetzt ist, mit der der Motor normalerweise im fflanöverbetrieb läuft. UJie oben erwähnt, muß man den stehengebliebenen Motor eineA signal arrives which shows that the drive Iflanöv / er switch is still on "Maneuver". If not the self-holding effect of connection 13-14 is also maintained would, if the P-occurring at input 2 of the gate, d. H. signal originating from the navigating bridge is interrupted, a switch back to "drive" would occur take place. A signal is applied to input 22, which indicates that the other, ongoing motor is currently in the The direction of rotation is opposite to the direction of rotation with which the motor normally runs in fflanoe operation. As mentioned above, you have to get the stalled engine one

gewisse Zeit im Drosselgang abgekuppelt laufen lassen,damit er wieder seine Betriebstemperatur erreicht. Uienn diese Vorsichtsmaßnahme nicht getroffen würde, würde weiter, während der Motor wieder gestartet würde, der andere Motor anhalten und cjann entsprechend dem "Manöver-Schema erneut in umgekehrter Drehrichtung anlaufen. Die Kupplung würde infolgedessen von dem einen auf den anderen Motor übergehen; während einiger Augenblicke würde die Schraube nicht angetrieben oder im Drosselgang (Leerlauf) laufen, wodurch nur Schwierigkeiten beim Manövrieren entstehen könnten.Let it run uncoupled in the throttle gear for a certain period of time, so that it has reached its operating temperature again. Uienn this Precaution would not be taken, would continue, while the engine was restarted, the other engine stop and cjann again according to the "maneuver scheme" start in the opposite direction of rotation. The clutch would consequently switch from one engine to the other; for a few moments the screw would not driven or running in throttle (idle), which could only cause difficulties in maneuvering.

Wenn an den Eingängen 21 und 22 Signale anliegen, tritt am Ausgang 20 des Gatters P₅ ein Signal auf, das unmittelbar zur Eingang 19 des Gatters P. läuft, dessen anderer Eingang 17 «in Signal aufnimmt, das beispielsweise von sine» Tachometerdynamo stammt und erkennen läßt, daß derIf signals are present at the inputs 21 and 22, _{a signal occurs at the output 20 of the gate P 5} which runs directly to the input 19 of the gate P. shows that the

90 98 8 5/ 0 091 bad ORIGINAL90 98 8 5/0 09 1 bad ORIGINAL

betreffende Motor mit Hilfe von Druckluft umläuft aber nicht gezündet hat, d. h. sich mit einer Drehzahl dreht, die unter der normalen Drehzahl liegt*However, the motor in question rotates with the aid of compressed air has not ignited, d. H. rotates at a speed which is below normal speed *

Das Ubersichteschema nach Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen nach Fig. 2 dadurch, daß der Eingang 15 des Gatter« P₃ mit dem Ausgang 23 eines ODER-NICHT-Gatters Pg mit zwei Eingängen 24 und 25 verbunden ist. Es ist nämlich möglich, auf das fflanöverschema zurückzugehen. wenn der Wotor mieder gestartet ist und normal läuft, und zwar nach einer vorbestimmten Verzögerung, die es dem motor ermöglicht, nach der sich beim Anlassen ergebenden Drehzahl wieder den normalen Arbeitsbereich zu erreichen.The overview scheme according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 in that the input 15 of the gate P _{3 is} connected to the output 23 of an OR-NOT gate Pg with two inputs 24 and 25. It is possible to go back to the fflanöscher schema. when the motor has started and is running normally, namely after a predetermined delay that enables the motor to return to the normal operating range after the speed resulting from starting.

Zu diesem Zweck wird ein Signal, das anzeigt, der der Umschalter in Fahrtetellung steht, an diü Klemme 26 angelegt, die mit dem Eingang 25 verbunden ist, während ein Signal, das erkennen läßt, daß der betreffende motor wieder gestartet let und für den normalen Betrieb zur Verfügung steht, an die Klemme 28 angelegt wird, die über eine Verzögerungsvorrichtung 27 mit dem Eingang 24 verbunden ist. Diese abgewandelte Aueführungsform vermeidet die Verzögerung des Jüanövere, die sich ergibt, wenn die Fahrtrichtung zum ersten Rial umgekehrt wird. Demgegenüber führt sie zu einer Verlangsamung der Aus- und Einkuppelvorgänge.For this purpose, a signal indicating that the Changeover switch is in drive position, applied to terminal 26, which is connected to the input 25, while a signal that shows that the motor in question is back let started and available for normal operation is applied to terminal 28 via a delay device 27 is connected to input 24. This modified embodiment avoids the delay des Jüanövere, which results when the direction of travel to first rial is reversed. In contrast, it leads to a Slowing down the disengagement and engagement processes.

BAD ORIGINAL 9 0 9 8 8 5 / 0 0 9 SBAD ORIGINAL 9 0 9 8 8 5/0 0 9 p

Figur 4 zeigt eins praktische Ausführungsform das Schemas nach Fig. 2 mit Hilfe elektromagnetischer Relais. Die Figur zeigt beispielsweise die dem Motor A zugeordnete Vorrichtung»Figure 4 shows a practical embodiment of the scheme according to Fig. 2 with the aid of electromagnetic relays. The figure shows, for example, the device assigned to motor A »

und die Relais sind mit Bezugszeichen zwischen 100 und 200 versehen. Eine äquivalente Vorrichtung ist für den fflotor B vorgesehen, bei dam entsprechend die Relais mit Bezugszeichen zwischen 200 und 300 zu versehen sein würden. Die Relais dieser Vorrichtungen, deren Bezugszeichen bis auf die Hunderterziffer übereinstimmen, erfüllen die gleiche Funktion. Im übrigen bezeichnen die Bezugszeichen nach Fig. 4, die mit denjenigen nach Fig. 2 übereinstimmen, gleiche Bauteile.and the relays are numbered between 100 and 200 Mistake. An equivalent device is for the fflotor B. provided, at dam accordingly the relay with reference numerals between 200 and 300 would have to be provided. The relays of these devices, their reference numerals except the hundreds digit match, satisfy the same Function. Otherwise, the reference numerals according to FIG. 4, which correspond to those according to FIG. 2, same components.

Liegt der Fahrtmanöverumschalter in dar fflanöverstallung, laufen die Nlctore A und B um und liegt an dar Klemme 1 kein Signal, während an der Klemme 174 eine Spannung steht. Die Klemme 3 steht seit dem ersten Anlaövorgang dee motors A unter Spannung. Ferner ist der Kontakt 178a dee Relais 178 geschlossen (seit dar Motor A läuft). Auch der Kontakt 177a des Relais 177 ist geschlossen, weil der Motor B ebenfalls läuft, d.h. weil das Relais 270 der an die Klemme 2 angeschlossenen Vorrichtung des Motors B angezogen hat·If the maneuver switch is in the fflanöverstallung, Doors A and B circulate and there is no connection to terminal 1 Signal while there is voltage at terminal 174. Terminal 3 has been on motor A since the first start-up process undervoltage. Furthermore, the contact 178a is the relay 178 closed (since motor A has been running). The contact 177a of the relay 177 is closed because the motor B is also running, i.e. because the relay 270 is connected to terminal 2 Device of motor B has tightened

UJenn der Motor A stehen bleibt, erhält die Klemme 1 Spannung. Die Relais 173-176 kommen unter Strom, die Kontakte 173a und 176a schließen. Gleiches gilt für die Relais 160, 161, 162 und 163 und die zugehörigen Kontakte 160a bis 163a.UIf motor A stops, terminal 1 receives voltage. The relays 173-176 come under current, the contacts 173a and 176a close. The same applies to the relays 160, 161, 162 and 163 and the associated contacts 160a to 163a.

909885/009S909885 / 009S

BADOfBADOf

ν. Diese Relais werden dann über den Kontakt 160a und den Schalter 166 selbst gehalten, der offen ist, während der IiIotor im Normalbereich läuft. Die Schalter 164 und 165, die die Kontakte 161a und 163a mit den Klemmen 9 und 11 verbinden, sind im Normalbetrieb ebenfalls offen·ν. These relays are then held via contact 160a and switch 166 itself which is open during the IiIotor runs in normal range. The switches 164 and 165, contacts 161a and 163a with terminals 9 and 11 connect, are also open in normal operation

Die Relais 167 und 168 kommen ebenfalls unter Strom und öffnen die Kontakte 167a und 168a, wodurch die Steuerleitungen für Rückwärtsfahrt und für Vorwärtsfahrt unter» brochen werden, die mit den Klemmen 3D, 31 bzw. 32, 33 verbunden sind. Ferner öffnen die Relais 169, 170 und 175 die Kontakte 169a, 170a und 175a, wodurch der (an die Klemme 34 angeschlossene) Speisestromkreis des Manöverkupplungsralais der beiden Motora A und B, der (an die Klemme 35 angeschlossene) Speisestromkreis des Relais 277 der Vorrichtung des Motors B und der (an die Klemme 36 angeschlossene) Speisestromkreis des Relais unterbrochen werden, das den Fahrtdrosselgang des Motors B steuert. The relays 167 and 168 are also energized and open the contacts 167a and 168a, whereby the control lines for reverse and for forward travel under » are broken, which are connected to the terminals 3D, 31 and 32, 33. Furthermore, the relays 169, 170 and open 175 the contacts 169a, 170a and 175a, whereby the (an the supply circuit of the maneuver coupling relay connected to terminal 34 of the two motors A and B, the (to the Terminal 35) supply circuit of relay 277 of the device of motor B and of the (to terminal 36 connected) supply circuit of the relay that controls the travel throttle of motor B can be interrupted.

Die Auftrennung des Speisestromkreises des Relais 277 verhindert, daß die Vorrichtung des Motors B in identischer Weise arbeitet, wenn der Motor B, der allein noch läuft, anhält, um die Fahrtrichtung zu wechseln, sowie daß dieser Motor im Stillstand blockiert wird.The separation of the supply circuit of the relay 277 prevents the device of the motor B in identical Way works when the motor B, which is still running alone, stops to change the direction of travel, as well that this motor is blocked at standstill.

Ein Wiederstarten des Motors A verhindert das Relais 171 dessen UJicklungsklemme 22 das Signal empfängt, das erkennenThe relay 171 prevents the motor A from being restarted UJicklungsklemme 22 receives the signal that recognize

909885/0095909885/0095

läßt, daß dar Motor B in umgekehrter Drehrichtung läuft wie normalerweise während des Manövrierhetriebs - daß dar Hiotor A sofort den Motor B ersetzt, wenn dieser im Augenblick des UJiederstartens in gleicher Drehrichtung läuft.lets the motor B run in the opposite direction of rotation as usual during maneuvering operation - that Hiotor A immediately replaces motor B if it is in Moment of restart in the same direction of rotation runs.

UJie oben erwähnt ist, weist die Steuervorrichtung nach der Erfindung ferner eine Einrichtung auf, die es ermöglicht, die Motore aus dem abgekuppelten Droseelgangbereich auf eine niedrigere Drehzahl übergehen zu lassen, die als "Kleinetfahrt" bezeichnet ist, während die Motore mit dem Schraubenwellenzug verbunden sind. U)Ie oben dargelegt, kommt es darauf an, daß die progressiven Kupplungen hinreichend eingekuppelt sind, bevor die Drehzahl der Motore auf den Kleinstfahrt-lüert abgesenkt wird. Im übrigen muß augenblicklich von diesem Kleinstwert auf einen größeren Wert übergegangen werden können.As mentioned above, the control device detects of the invention also to a device which makes it possible to move the motors from the uncoupled throttle gear range to pass a lower speed, which is referred to as "Kleinetfahrt", while the motors with the Screw shaft train are connected. U) Ie set out above, it is important that the progressive clutches are sufficiently engaged before the speed of the motors is lowered to the Kleinstfahrt-lüert. Otherwise must it is possible to transition instantaneously from this minimum value to a larger value.

Das Schema nach Fig. 5 zeigt das Prinzip der Einrichtung nach der Erfindung für einen Motor. U) en η am Steuermannsatand aus der Stoppeteilung (Drosselgang, ausgekuppelt) auf die Stellung "Fahrt" oder "Manöver" (vorwärts oder rückwärts) übergegangen wird, vergleichen die Vorrichtungen C und D, beispielsweise mit Hilfe elektrischer Spannungen, die Umdrehungszahl des vom Steuermannestand aus angesteuerten motors.mit dem des Droseelganga. Falle diese Umdrehungszahl über derjenigen des Drosselgange liegt,The scheme of Fig. 5 shows the principle of the device according to the invention for an engine. U) en η at the helmsman's seat from the stop division (throttle gear, disengaged) to the position "drive" or "maneuver" (forward or backwards), compare devices C and D, for example with the help of electrical voltages, the number of revolutions of the one controlled from the helmsman's position motors. with that of the Droseelganga. Trap this The number of revolutions is higher than that of the throttle gear,

909885/0095 ■■ ' '909885/0095 ■■ ''

■' ■ ■ - - - ΡΛΓ* OFIfGi■ '■ ■ - - - ΡΛΓ * OFIfGi

ist die an der Klemme 40 (proportional der Umdrehungszahl) angelegte Spannung größer als die dem Drosselgang entsprechend· Spannung, die an die Klemme 41 angelegt wird. Dia Vorrichtung 0 gibt dann unmittelbar einen Befehl an die Vorrichtung F, auf einen Regler einzuwirken, um die Geschwindigkeit zu vergrößern. Im umgekehrten Fall gibt die Vorrichtung C den Befehl - durch ein Zeitglied E um eine für ein ausreichendes Einkuppeln der Kupplungen genügende Zeitspanne verzögert - an die Vorrichtung F, die auf den Regler einwirkt, um die Geschwindigkeit herabzusetzen. is the one at terminal 40 (proportional to the number of revolutions) Applied voltage greater than that corresponding to the throttle gear · Voltage applied to terminal 41 will. Device 0 then immediately gives a command to the device F to act on a controller, to increase the speed. In the opposite case, the device C gives the command - by a timer E delayed by a period of time sufficient for sufficient coupling of the clutches - to device F, which acts on the controller to reduce the speed.

Figur 6 zeigt die entsprechende Anordnung für beide fflotore unter Verwendung elektromagnetischer Relais. Die dem Motor A zugeordneten Relais sind mit.Bezugszeichen zwischen 100 und 200, die dem fflotor B zugeordneten Relais mit Bezugszeichen zwischen 200 und 300 versehen. Die Vorrichtung weist drei parallelgeschaltate Relais 127, 128 und 129 auf, deren Wicklungen von einem Signal gespeist werden, das erkennen laßt, daß die progressiven Kupplungen einen Entkupplungsvorgang ausführen. Der Kontakt 127a des Relais 127 erlaubt es,in der Ruhestellung den fortschreitenden Einkupplungevorgang dieser Kupplungen zu veranlassen und ein anzugsverzögertes Relais 130 zu speisen, wobei die Zeitdauer der Verzögerung so gewählt ist, daß die aus dem Schraubenwellenzug und dem Motor gebildete Einheit ein hinreichend starres Ganzes bildet. In derFigure 6 shows the corresponding arrangement for both fflotore using electromagnetic relays. The engine Relays assigned to A have a reference symbol between 100 and 200, the relays assigned to the fflotor B with reference numerals between 200 and 300 provided. The device has three relays 127, 128 and connected in parallel 129, the windings of which are fed by a signal indicating that the progressive clutches perform a decoupling process. The contact 127a of the relay 127 allows in the rest position the advancing To initiate the coupling process of these couplings and to feed a delayed relay 130, wherein the duration of the delay is chosen so that that formed from the propeller shaft train and the motor Unit forms a sufficiently rigid whole. In the

BAD ORIGINAL 'BATH ORIGINAL '

909885/0005909885/0005

Arbeitsstellung steuert der Kontakt 127a die fortschreitende Auskupplung der Kupplungen. Der Kontakt 126a gestattet es, in der Ruhestellung eine Verbindung zwischen dem Eingang 138 für die der Kommandobrücke zugeführte (dem gewünschten Drosselgang entsprechende) Spannung und dem Ausgang 137 herzustellen, der das Betriebeverhalten des motors beeinflußt, wobei zwischen dem Auegang 137 und dem Eingang 138 eine Diode D₃ in geeigneter Polung eingefügt ist. Der Kontakt 129a schließt in der Arbeitsstellung eine Diode D₁ kurz, die den Eingang 131 der dem Drosselgang entsprechenden Spannung über den in Ruhestsl- ' lung befindlichen Kontakt 130a des verzögerten Relais 130 mit dem Ausgang 137 verbindet.In the working position, the contact 127a controls the progressive disengagement of the clutches. In the rest position, contact 126a allows a connection to be established between input 138 for the voltage supplied to the navigating bridge (corresponding to the desired throttle gear) and output 137, which influences the operating behavior of the motor Diode D ₃ is inserted with suitable polarity. In the working position, the contact 129a _{short-circuits a diode D 1} , which connects the input 131 of the voltage corresponding to the throttle gear to the output 137 via the contact 130a of the delayed relay 130, which is in rest position.

Wird die Auekupplung der Kupplungen befohlen, erscheint eine Spannung an der Klemme 186, ziehen die Relais 127, und 129 an und wird der Auskupplungsbefehl über die Klemme 135 an die Kupplungen übermittelt. Im übrigen ist der Kontakt 128a offen und gelangt nur die Drosselgangspannung über den die Diode D.. kurzschließenden Kontakt 129a und den Kontakt 130a zum Ausgang 137.If the clutch is to be disengaged, appears a voltage at the terminal 186, the relays 127, and 129 pull on and the disengagement command is via the terminal 135 transmitted to the clutches. By the way, is the Contact 128a is open and only the throttle voltage is applied Via the contact 129a and short-circuiting the diode D .. the contact 130a to the output 137.

UJ en η die Einkupplung der progressiven Kupplungen befohlen wird, fallen die Kontakte 127a, 128a und 129 a zurück. In diesem Augenblick kömmt das verzögerte Relais 130 unter Strom, bleibt jedoch der Kontakt 130a in der Ruhelage.UJ en η the engagement of the progressive clutches ordered contacts 127a, 128a and 129a fall back. In At this moment the delayed relay 130 is energized, but the contact 130a remains in the rest position.

The voltage applied to the terminal 138 becomes as a result

BADGBsGIfMAL 909885/0095BADGBsGIfMAL 909885/0095

über die Diode O₃ und den Kontakt 128a zum Ausgang 137 übermittelt, während die am Eingang 131 stehende Drosselgangspannung über die Diode D₁ und den in Ruhestellung befindlichen Kontakt 130a an den Ausgang 137 angelegt wird. Die am Ausgang 137 stehende Spannung ist dann mindestens gleich der am Eingang 133 anliegenden Drosselgangspannung. Am Ende der Verzögerungszeit des Relais 130 geht der Kontakt 130a in die Arbeitsstellung über, wodurch die Verbindung 131-137 aufgetrennt und eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Ausgang 137 und dem Eingang 138 hergestellt wird. In diesem Augenblick steht sicher, daß die Kupplungen hinreichend eingekuppelt sind, so daß die aus dem Motor und dem Schraubenuieilenzug gebildete Einheit in sich starr ist. Die dem Motor B zugeordnete Relaiseinrichtung arbeitet in analoger Waise.It is transmitted via the diode O ₃ and the contact 128a to the output 137, while the throttle voltage at the input 131 is applied to the output 137 via the diode D ₁ and the contact 130a, which is in the rest position. The voltage at the output 137 is then at least equal to the throttle voltage applied at the input 133. At the end of the delay time of the relay 130, the contact 130a goes into the working position, whereby the connection 131-137 is separated and a direct connection between the output 137 and the input 138 is established. At this moment it is certain that the couplings are sufficiently engaged so that the unit formed from the motor and the screw unit is inherently rigid. The relay device assigned to motor B operates in an analog orphan.

Figur 7 zeigt das Übersichtsschema für die erfindungsgemäß vorgesehene Vorrichtung, die es erlaubt, einen Motor selbsttätig auf die Höchstdrehzahl für den Betrieb mit einem Motor übergehen zu lassen. Diese Bedingung ist erforderlich, tuenn, u/ie oben ermähnt, einer der beiden fflotore stehenbleibt oder der Fahrt-Manöver-Umschaiter in der IHanöverstellung liegt. Die Vorrichtung kann symbolisch durch ein ODER-Gattar P₇ dargestellt werden, dessen Eingänge 50 bzw. 51 an Spannung liegen, wenn einer der Motors stehen bleibt, während dar Eingang 52 ein Signal aufnimmt, das erkennen läßt, daß der Umschalter in der fflanöverstellung liegt.FIG. 7 shows the overview diagram for the device provided according to the invention, which allows a motor to automatically switch over to the maximum speed for operation with a motor. This condition is required if one of the two motors stops or the maneuver switch is in the maneuvering position. The device can be represented symbolically by an OR gate P ₇ , the inputs 50 and 51 of which are connected to voltage when one of the motors stops, while the input 52 picks up a signal which shows that the switch is in the fflanöverstellung .

909δ85/Ο09β909δ85 / Ο09β

- 26 - 153828Q- 26 - 153828Q

UJenn eine dieser drei Bedingungen erfüllt ist, uiird am Ausgang 53 der Vorrichtung ein Signal abgegeben, das den übergang des in Betrieb befindlichen Motors auf die Höchstdrehzahl für den Betrieb mit einem Motor v/eranlaßt.UIf one of these three conditions is met, on Output 53 of the device emitted a signal that the transition of the engine in operation to maximum speed for operation with one motor.

Eine derartige Anordnung kann mit Hilfe von elektromagnetischen Relais (siehe Fig. 8) in einfacher UJeise realisiert werden. Zwei Relais 159 und 259, deren Kontakte 159a und 259a parallelgeschaltet sind, werden über Klemmen 50 und 51 gespeist (die Klemmen entsprechend der Klemme 1 nach den Figuren 2, 3 und 4 sein können) und nehmen Signale auf, die erkennen lassen, daß der Motor A bzui. der Motor B mit einer Drehzahl laufen, die unterhalb einer vorbestimmten Grenzdrehzahl liegt. Die Speisung eines Relais 317 wird mittels der Relais 159 und 259 gesteuert. In der Ruhestellung verbindet der Kontakt 317a eine Klemme 54 (analog der Klemme 34 nach Fig. 4), deren Spannung von der Manöverstellung des Umschalters abhängt, mit dem Ausgang 53 der Anordnung.Such an arrangement can be implemented in a simple manner with the aid of electromagnetic relays (see FIG. 8) will. Two relays 159 and 259, their contacts 159a and 259a are connected in parallel via terminals 50 and 51 are fed (the terminals corresponding to terminal 1 according to FIGS. 2, 3 and 4 can be) and take signals on, which show that the engine A bzui. the engine B run at a speed that is below one predetermined limit speed is. The supply of a relay 317 is controlled by means of the relays 159 and 259. In the rest position, the contact 317a connects a terminal 54 (analogous to the terminal 34 according to FIG. 4), its voltage depends on the maneuvering of the switch, with the output 53 of the arrangement.

Für den Fachmann verstehen sich zahlreiche Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele, insbesondere ir* Form eines Austausche bestimmter Schaltungselemente durch technisch äquivalente Bauteile.A person skilled in the art understands numerous modifications of the exemplary embodiments described, in particular ir * Form of replacing certain circuit elements with technically equivalent components.

9 0 988 5/009S9 0 988 5 / 009S

Claims

1. Control device for ship propulsion with ζ u / ei motors that each work via a coupling on a single screw shaft train and in the driving gear in the same direction of rotation as well as in the opposite direction of rotation during fflaneuvering circulate, as well as with a toggle switch to transition from Driving - to flaneuvering and vice versa, - characterized by that each of the fflotore is assigned an electrical device istι which has a first AND gate, the inputs of which receive a signal that indicates, that the switch is in the division of maneuvers, furthermore a signal, this shows that the speed of the motor in question is below a certain limit value, and a Signal indicating that the engine starting process, with or without success, is fully completed during the output of the AND gate is connected to one of the inputs of a first OR gate, which is connected to his Output emits an electrical signal that is at least the shutdown of the control of the motor «with below of the limit value lying speed and the transition of the Control device causes the driving gear to then let the other motor take over the replacement, the Output of the OR gate is connected to one of the two inputs of a second AND gate, the output of which independent of the other input of the first OR gate

BAD ORIGfNAL 1 90988 5/0 0 9 5

sen, and at the other input an electrical one Signal is present, the information about the state of the Rio gate and the position of the drive-maneuver-Umschelters supplies.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the output of the first OR gate also with a control device for disengaging the engine, a device to try to restart the IDotore and an alarm device connected is.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the other input of the second AND gate with the output of a second OR gate with two inputs is connected, one of which picks up a signal indicating that the engine is not restored started while the other input is connected to the output a third AND gate is connected to two inputs, one of which receives a signal, this shows that the device is in fflanöverstellung and the other receives a signal indicating that the motor is still running in a The direction of rotation is the same as that for the fflanöverbetrieb assigned direction of rotation is opposite.

909885/0 095

_: - © AD

13 ■

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the other input of the second AND gate with the output of an OR-NOT gate with two inputs connected, one of which has a signal. is present, which indicates that the device is in the driving position, while the other input via a Delay device is supplied with a signal which shows that the engine has started again and can work normally.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that that when using progressive clutches one that works on the basis of a voltage comparison electrical delay device is provided, which the transition of the notaries from the disengaged throttle operation decelerated to a lower speed until the clutches are so uieit engaged that the Screw / ellenzug rigidly connected to the motors is, and for each engine a first input for receiving an electrical signal with a throttle gear proportional iert, the one with the that The output of the device controlling the operating behavior of the motor is connected via a diode, the Contact of a relay is in parallel, the supply of which is dependent on the coupling status of the relevant motor and a relay delayed in one of its positions depends, as well as a second input, which is a

909885/0095

BAOORiQINAL '

ίο

'' electrical signal with one of the respective speed receives proportional liiert and with the output of the device on the one hand via a diode and the contact of a relay fed depending on the state of the clutch and, on the other hand, via connected to the contact of the delayed relay in the other position.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that to the automatic transition of the speed of a motor a device is provided for the maximum permissible speed for driving with one motor, which consists of an AND gate with three inputs,

'one of which picks up a signal indicating that the device is in maneuvering mode while signals are applied to the other two inputs, showing that one of the two motor θ runs at a speed below a certain limit value.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it is made using electromagnetic Relay is built.

9öäöo.5 / öo95 * ^ΜΜ J ί

L e r s e ι f e