DE1535166C3

DE1535166C3 - Photoelectric lint monitor

Info

Publication number: DE1535166C3
Application number: DE1535166A
Authority: DE
Inventors: Felix Dipl.-Ing. 6100 Darmstadt Lentze; Harald 6453 Seligenstadt Schwedt; Horst Dipl.-Ing. 6056 Heusenstamm Stoetzner
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1966-04-30
Filing date: 1966-04-30
Publication date: 1975-03-13
Also published as: DE1535166A1; DE1535166B2

Description

Die Erfindung betrifft, einen photoelektrischen Flusenwächter mit einem Lichtsender zur Erzeugung eines parallel zu einer Fadenschar und senkrecht zu deren Bewegungsrichtung verlaufenden Lichtbündels sowie mit einer das Lichtbündel beobachtenen photoelektrischen Empfangsanordnung.The invention relates to a photoelectric Lint monitor with a light transmitter for generating a parallel to a thread sheet and perpendicular to it whose direction of movement running light bundle and with a photoelectric observed the light bundle Receiving arrangement.

In Webereien und Wirkereien müssen die einlaufenden Fäden vor den Schärmaschinen fortlaufend auf Fehler kontrolliert, und die Schärmaschine muß beim Auftreten eines Fehlers angehalten werden. Hierfür werden Flusenwächter verwendet, die bei Beschädigung eines Fadens den abstehenden Kapillarfaden oder die Fluse und andere Fehler in einer Fadenschar erfassen. Diese Flusenwächter arbeiten mit einem Lichtstrahl, der parallel zu der Fadenschar sowie senkrecht zu deren Bewegungsrichtung verläuft und mehr oder weniger abgedunkelt wird, wenn sich eine Fluse vorbeibewegt.In weaving mills and knitting mills, the incoming threads in front of the warping machines must be continuous checked for errors, and the warping machine must be stopped if an error occurs. For this purpose, lint monitors are used which, if a thread is damaged, the protruding capillary thread or capture the lint and other flaws in a thread array. These lint monitors work with a light beam that runs parallel to the thread sheet and perpendicular to its direction of movement and is more or less darkened when a lint moves past.

Wegen der geringen Flusengröße muß die Anlage außerordentlich empfindlich sein, so daß bereits die maschinenbedingte Laufunruhe der Fadenschar, die zu einer dauernden Modulation des Lichtstromes führt, eine Fluse vortäuschen kann.Because of the small size of the lint, the system must be extremely sensitive, so that even the Machine-related uneven running of the thread sheet, which leads to a permanent modulation of the luminous flux leads, can simulate a fluff.

Bei bekannten Flusenwächtern der eingangs genannten Art wird diese Lichtstrommodulation als gegeben hingenommen und diese Störung durch eine Siebung im Verstärkerteil unterdrückt.In known lint monitors of the type mentioned at the outset, this luminous flux modulation is given as a given accepted and this disturbance suppressed by a sieving in the amplifier part.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Flusenwächler der eingangs erwähnten Art die störende Lichtmodulation bereits optisch auszuThe invention is therefore based on the object in a lint monitor of the type mentioned the disruptive light modulation already optically

gleichen, so daß sie sich spannungs- bzw. strommä-so that they are voltage or current

: ßig nicht mehr bernerkbar macht.: making it no longer noticeable.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale. An Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird der Gegenstand der Erfindung näher erläutert. Es zeigtThis object is achieved by the features characterized in claim 1. Based an embodiment shown in the drawing, the subject matter of the invention is explained in more detail. It shows

F i g. 1 ein Schaltbild eines Differenzverstärkers,
F i g. 2 einen Photodiskriminator,F i g. 1 is a circuit diagram of a differential amplifier,
F i g. 2 a photo discriminator,

ίο F i g. 3 die Anordnung zweier als Empfänger dienenden Photodioden.ίο F i g. 3 the arrangement of two serving as receivers Photodiodes.

'."■■'■■*: Ein Transistor 1 und ein Transistor2 bilden zusammen mit den Arbeitswiderständen 3,4 eine Differenzverstärkerstufe. An Stelle dieser Differenzverstärkerstufe kann prinzipiell auch eine Brückenschaltung angewendet werden. '. "■■' ■■ *: A transistor 1 and a transistor 2 together with the load resistors 3, 4 form a differential amplifier stage. Instead of this differential amplifier stage, a bridge circuit can in principle also be used.

Die Emitter der beiden Transistoren 1,2 liegen anThe emitters of the two transistors 1, 2 are applied

'einem einstellbaren Symmetrierwiderstand5, dessen Abgriff mit dem Kollektor eines zusätzlichen Transistors 6 verbunden ist. Der Emitter dieses Transistors 6 liegt über einen Widerstand 8 an dem O-Potential, während die Basis über einen Widerstand? an dem positiven Pol der Betriebsspannung liegt. Die Basen der Transistoren 1,2 werden über Kondensator'an adjustable balancing resistor5, whose Tap is connected to the collector of an additional transistor 6. The emitter of this transistor 6 is connected to the 0 potential via a resistor 8, while the base is connected to a resistor? is at the positive pole of the operating voltage. The bases of the transistors 1,2 are via capacitor

ren 9, 10 jeweils von einem Spannungsverteiler ange?¹· steuert, der durch die Serienschaltung der Widerstände 13, 14 mit den photoelektrischen Empfängern 11, 12 gebildet wird. Diese beiden Empfänger liegen, räumlich gesehen, hintereinander in der Ebene der Fadenschar. Dadurch ergibt sich folgende Wirkungsweise: ren 9, 10 each from a voltage distributor? ¹ · controls, which is formed by the series connection of the resistors 13, 14 with the photoelectric receivers 11, 12. From a spatial perspective, these two receivers lie one behind the other in the plane of the thread sheet. This results in the following mode of action:

Ist die Fadenschar ohne Fehler, so gelangen auf die Empfangsanordnung nur durch die Laufunruhe bewirkte Helligkeitsschwankungen, die von beiden Empfängern 11, 12 gleichzeitig und in gleichem Maße erfaßt werden. Der Differenzverstärker gibt daraufhin, da die Differenz = 0 ist, kein Ausgangssignal ab. Beim Auftreten einer Fluse jedoch werden . das Lichtbündel und damit die Empfänger 11, 12 nacheinander abgedunkelt. Der Differenzverstärker wird dadurch unterschiedlich ausgesteuert und gibt ein am Kollektor des Transistors 2 abgenommenes Ausgangssignal ab. An den Differenzverstärker sind einkanalig weitere Verstärkerstufen angekoppelt (nicht dargestellt), die durch dieses Signal angesteuert werden. In der Endstufe gibt ein Thyristor in Verbindung mit einem von ihm angesteuerten Relais das Abstellsignal, mit dem die Schärmaschine ausgeschaltet wird.If the sheet of threads is free from defects, the only way to get to the receiving arrangement is through the uneven running Fluctuations in brightness caused by the two receivers 11, 12 simultaneously and in the same way Dimensions are recorded. The differential amplifier then gives no output signal because the difference = 0 away. If a lint appears, however, be. the light beam and thus the receivers 11, 12 successively darkened. The differential amplifier is thereby controlled differently and gives an output signal taken from the collector of transistor 2. At the differential amplifier are single-channel further amplifier stages coupled (not shown), which are controlled by this signal will. In the output stage there is a thyristor in connection with a relay controlled by it the switch-off signal with which the warping machine is switched off.

Durch Vorgabe bestimmter, an einem Drehknopf einstellbarer Schwellwerte in dem Verstärker kann die Empfindlichkeit des Flusenwächters so vorgewählt werden, daß der Antrieb der Schärmaschine über das Relais nur beim Erscheinen einer festgelegten Flusengröße abgeschaltet wird, so daß ein großes Fadenspektrum (Polyamid- bis Wollfäden) erreicht wird.By specifying certain threshold values that can be set on a rotary knob in the amplifier the sensitivity of the lint monitor can be selected so that the drive of the warping machine is switched off via the relay only when a specified lint size appears, so that a large Thread spectrum (polyamide to wool threads) is achieved.

Von wesentlicher Bedeutung für die Schaltung ist die Transistorstufe 6. Dieser Transistor wird über den Widerstand? von einem vorgegebenen Strom konstant ausgesteuert. Auf Grund der Transistorskennlinie behält daher'der Punkt α der Schaltung (Abgriff am einstellbaren Widerstand) bei gleichzeitiger Ansteuerung der Transistoren 1,2 nahezu glei-The transistor stage 6 is essential for the circuit. This transistor is over the resistance? controlled by a given current. Because of the transistor characteristic, point α of the circuit is retained (Tap on the adjustable resistor) with simultaneous activation of transistors 1, 2, almost the same

G5 ches Potential. Durch diese Konstantstromanordnung wird daher eine sehr starke Gleichtaktunterdrückung gewährleistet, d. h. es wird kein Ausgangssignal erzeugt, wenn beide Eingänge im gleichen Maße starkG5 ches potential. This constant current arrangement therefore results in a very strong common-mode rejection guaranteed, d. H. no output signal is generated, if both inputs are equally strong

ausgesteuert werden, was z.B. bei dem sogenannten »Wiebeln« der Fäden (das ist das Hochspringen der Fäden über das Fühningslineal beim Abbau der angestauten Drallspannung an der Auflaufseite) auftritt. can be controlled, which is, for example, the so-called "onion" of the threads (that is the jumping up of the Threads over the Fühnings ruler when reducing the accumulated twist tension on the approach side) occurs.

In den Fig.2 und3 sind photoelektrische Empfänger dargestellt, die bevorzugt zur Anwendung kommen. Sie sind besonders gut so einzujustieren, daß sie von der Fadenschar gleichmäßig abgedeckt werden. Die F i g. 2 zeigt dabei einen sogenannten Photodiskriminator, der aus zwei, auf einem Plättchen kombinierten Halbleiterphotodioden besteht. Eine Diode besitzt die Anschlüssen 15, 16, die andere die Anschlüsse 17,16.In Figures 2 and 3 are photoelectric receivers shown, which are preferred for use. They are particularly easy to adjust that they are evenly covered by the thread sheet. The F i g. 2 shows a so-called Photo discriminator, which consists of two semiconductor photodiodes combined on a plate. One diode has the connections 15, 16, the other the connections 17, 16.

In Fig. 3 sind zwei Photodioden mit den Anschlüssen 18, 19 bzw. 20, 19 dargestellt. Die Photodioden haben eine kreisringförmige lichtempfindliche Fläche.In Fig. 3, two photodiodes with the connections 18, 19 and 20, 19 are shown. The photodiodes have a circular light-sensitive surface.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Photoelectric lint monitor with a light transmitter for generating a parallel to one Flock of threads and light bundles running perpendicular to their direction of movement as well as with a photoelectric observing the light beam Receiving arrangement, characterized in that the receiving arrangement has two photopectrics one behind the other, viewed in the direction of travel of the thread sheet, and in each case :. ' in; having an input of a differential amplifier (1, 2) arranged receiver (11,12)

2. Lint monitor according to claim 1, characterized in that the differential amplifier Constant current behavior.

3. Lint monitor according to claim 2 with a differential amplifier composed of two transistors, characterized in that the two emitters of the transistors' (1, 2) to the collector a third transistor (6) are connected, the emitter of which is at a constant potential and which is controlled with a specified current via the base-emitter path.

4. Lint monitor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two photoelectric receiver (11, 12) through a photo discriminator (Fig. 2) are formed.

5. Lint monitor according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a photoelectric Receiver (11, 12) two photodiodes with an annular light-sensitive surface are provided (FIG. 3).