DE1531923C3 - Automatic dispenser for thin, long objects such as sticks and the like - Google Patents

Automatic dispenser for thin, long objects such as sticks and the like

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DE1531923C3 DE1531923A DE1531923A DE1531923C3 DE 1531923 C3 DE1531923 C3 DE 1531923C3 DE 1531923 A DE1531923 A DE 1531923A DE 1531923 A DE1531923 A DE 1531923A DE 1531923 C3 DE1531923 C3 DE 1531923C3
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum selbsttätigen Austeilen von dünnen, langen Gegenständen, wie z. B. Stangen u. dgl. Ein solches Gerät wird vor allem in der Hütten- oder Metallindustrie gebraucht, um Stangen, Stäbe oder ähnliche Gegenstände einzeln nacheinander einer Maschine zuzuteilen, die dazu dient, diese Stangen oder sonstigen Werkstücke zu Bündeln zu binden oder zu verschnüren.The invention relates to a device for the automatic handing out of thin, long objects, such as. B. Rods and the like. Such a device is mainly used in the iron and steel industry to To allocate bars, rods or similar objects one after the other to a machine that does this is used to tie or tie these rods or other workpieces in bundles.

Vielfach müssen die Stangen erst entwirrt werden. Dazu ist bei einem bekannten Gerät eine Einrichtung zur Einzelaufnahme vorgesehen, das eines der Enden der Stangen erfaßt und herausfördert und die so entwirrte Stange einer weiteren Fördereinrichtung zuführt. Die Erfindung geht von diesem selbsttätigen Austeilgerät aus, das somit mit einem Fördergerät versehen ist und eine Einrichtung zur Einzelaufnahme und zum Entwirren der Gegenstände sowieIn many cases, the rods first have to be untangled. A device is provided for this purpose in a known device intended for single recording, which grips one of the ends of the rods and conveys them out, thus untangling them Feeds rod to another conveyor. The invention proceeds from this automatic Distribution device, which is thus provided with a conveyor device and a device for individual recording and to untangle the items as well

ίο eine Einrichtung zum Fördern der entwirrten Gegenstände aufweist. Ihr· liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches Gerät so auszubilden, daß die Stangen auch entwirrt werden, wenn sie in durcheinander gebrachtem Zustand angeliefert werden, so daß es zum Entwirren nicht genügt, das eine Ende einer Stange zu erfassen und in Förderrichtung vorwärts zu bewegen. Die Erfindung sieht vor, daß die Einrichtung zum Entwirren außer der dem Erfassen und Herausfördern eines Endes der Gegenstände dienenden Aufnahmeeinrichtung wenigstens eine Förder- und Vibrationseinrichtung aufweist, die — senkrecht zur Förderrichtung der Gegenstände gesehen — etwa in der Fluchtung· mit der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, jedoch in bezug auf die Aufnahmeeinrichtung senkrecht zu der Förderrichtung versetzt ist, und daß die Förder- und Vibrationseinrichtung wenigstens eine feststehende, geneigte Ebene und eine bewegliche, geneigte Ebene und eine Antriebseinrichtung umfaßt, die der beweglichen, geneigten Ebene eine in Art eines Hubbalkenförderers wirksame Translationsbewegung in einer vertikalen Ebene verleiht.ίο a device for conveying the untangled objects having. It is based on the task of designing such a device in such a way that the rods also be untangled if they are delivered in a messed up state, so that it is untangled it is not sufficient to grasp one end of a rod and move it forward in the conveying direction. The invention provides that the device for untangling in addition to the capture and conveying out at least one conveying and vibrating device at one end of the receiving device serving for the objects has, which - seen perpendicular to the conveying direction of the objects - approximately in the Alignment · is arranged with the receiving device, but with respect to the receiving device is offset perpendicular to the conveying direction, and that the conveying and vibrating device at least a fixed inclined plane and a movable inclined plane and a driving device comprises that of the movable, inclined plane a translational movement effective in the manner of a walking beam conveyor confers in a vertical plane.

Durch die Vibrationseinrichtung werden dem dünnen, langen Gegenstand, d. h. der Stange, deren eines Ende durch die Aufnahmeeinrichtung erfaßt worden ist, Stöße versetzt, die es ermöglichen, daß sich diese Stange von den anderen Stangen löst, auch wenn die Stangen ineinander verschlungen sind. Wenn eine Stange erst einmal freigelegt ist, wird sie durch das Fördersystem erfaßt. Die feststehende und die bewegliche, geneigte Ebene der Förder- und Vibra-' tionseinrichtung sind dazu · vorzugsweise jeweils mit feststehenden bzw. beweglichen Zahnstangen verbunden, die ein Teil der an den entwirrten Gegenständen wirksamen Fördereinrichtung bilden.By the vibrating device, the thin, long object, i. H. the rod, whose one End has been detected by the receiving device, shocks offset, which make it possible that this The rod disengages from the other rods, even if the rods are intertwined. When a Once the rod is exposed, it is captured by the conveyor system. The fixed and the movable, inclined plane of the conveying and vibrating device are preferably each with Fixed or movable racks connected, which are a part of the untangled objects Form effective conveyor.

Die Erfindung ist noch durch einige weitere vorteilhafte Merkmale gekennzeichnet, die aus den Unteransprüchen zu ersehen sind. *The invention is characterized by some further advantageous features that emerge from the subclaims can be seen. *

In der Zeichnung ist die' Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise und schematisch veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing is the 'invention in one embodiment for example and illustrated schematically. It shows

F i g. 1 in Draufsicht ein selbsttätiges Austeilgerät für lange Werkstücke, wie z. B. Stangen gemäß der Erfindung,F i g. 1 in plan view of an automatic dispensing device for long workpieces, such as. B. rods according to the Invention,

F i g. 2 einen Teilschnitt nach der Linie A-A der F i g. 1 undF i g. 2 shows a partial section along the line A-A of FIG. 1 and

F i g. 3 einen Teilschnitt nach der Linie B-B der Fig. 1.F i g. 3 shows a partial section along the line B-B of FIG.

Um ein selbsttätiges Austeilgerät für lange Gegen-To use an automatic dispensing device for long counter-

' , stände, Werkstücke usw., wie Stangen, Stäbe od. dgl., gemäß der Erfindung zu verwirklichen, geht man etwa wie folgt vor:', stands, workpieces, etc., such as rods, rods or the like. Realize according to the invention, one goes something like this:

Die langen Werkstücke mögen beispielsweise aus Metallstangen 1 bestehen, welche dem Austeilgerät mittels eines Kettenförderers 2 kontinuierlich oder diskontinuierlich zugeführt werden. Die Stangen 1 können sich auf dem Fördergerät 2 übereinanderlegen und sich auch mehr oder weniger schräg zur Vorschubrichtung des Förderers legen.The long workpieces may for example consist of metal rods 1, which the dispensing device be fed continuously or discontinuously by means of a chain conveyor 2. The bars 1 can lie on top of each other on the conveyor 2 and also more or less obliquely to Set the feed direction of the conveyor.

3 43 4

Parallel zur Vorschubrichtung 3 des Fördergerä- über den Exzentern 19, 20 um 180° versetzt. Sämt-Parallel to the direction of advance 3 of the conveyor device via the eccentrics 19, 20 offset by 180 °. All

tes 2 ist an dessen einer Seite anschließend das Ge- liehe bewegliche Zahnstangen der genannten Grup-tes 2 is then on one side of the rack movable racks of the named group

stell einer Aufnahmeeinrichtung angeordnet, die dem pen werden von einem Motor 24 betätigt, der überalternatively a receiving device is arranged, which the pen are operated by a motor 24, which over

Erfassen und Herausfördern eines Endes eines der eine Kraftübertragung die parallelen Wellen 25, 26Detecting and conveying out one end of one of the power transmissions, the parallel shafts 25, 26

Gegenstände dient und drei parallele, geneigte Zahn- 5 antreibt, auf denen die Exzenter der Zahnstangen be-Objects and drives three parallel, inclined toothed 5, on which the eccentrics of the toothed racks are

stangen 4,5 und 6 oder zahnstangenartige Zahnlei- festigt sind und die durch Zahnräder 27 gekuppeltrods 4, 5 and 6 or rack-like toothed racks are fastened and are coupled by gears 27

sten oder Zahnsegmente aufweist. Im folgenden wird sind.most or tooth segments. The following will be.

der Einfachheit halber immer nur der Ausdruck Das dem Fördergerät 2 zugewandte Ende derFor the sake of simplicity, only ever the expression The end of the conveyor device 2 facing

Zahnstangen für diese Teile verwendet. Zahnstangen 17, 18 und 23 hat die Form einer ge-Racks used for these parts. Toothed racks 17, 18 and 23 has the shape of a

Die Zahnstangen 4 und 5 der Aufnahmeeinrichtung io neigten Fläche 28. Die geneigten Flächen der bewegsind beweglich gelagert und werden von drehbaren liehen Zahnstangen wirken wie ein Schwing- oder Exzentern 7,8 und 9, 10 betätigt, welche paarweise Vibrationstisch auf die ilinen von dem Fördergerät 2 parallel zueinander angeordnet sind. Die Exzenter 9 zugeführten, verwirrten bzw. durcheinandergebrach- und 10 sind in bezug auf die Exzenter 7 und 8 um ten Stangen. Die auf diese Weise erzeugte Vibration 180° versetzt. Die Zahnstange 6 ist ortsfest angeord- 15 erleichtert die Entwirrung der Stangen, welche, von net. Die Exzenter 7,8 und 9, 10 werden von einem ihrem in die Zähne der Zahnstangen 4, 5,6 eingrei-Motor 11 über ein Zahnrädergetriebe 12 angetrieben. fenden Ende gezogen, in die Zähne der ZahnstangenThe racks 4 and 5 of the receiving device io inclined surface 28. The inclined surfaces of the movable movably mounted and are borrowed from rotatable racks act like a swing or Eccentrics 7, 8 and 9, 10 actuated, which in pairs vibrate table on the ilines of the conveyor 2 are arranged parallel to each other. The eccentrics 9 fed, confused or mixed up and 10 are with respect to the eccentrics 7 and 8 to th rods. The vibration created in this way 180 ° offset. The toothed rack 6 is fixedly arranged 15 facilitates the disentangling of the rods which, from net. The eccentrics 7, 8 and 9, 10 are driven by a motor that engages in the teeth of the racks 4, 5, 6 11 driven via a gear mechanism 12. fenden end pulled into the teeth of the racks

In die Zähne der Zahnstangen 4,5,6 legen sich 17,18 und 23 eingreifen.17, 18 and 23 engage in the teeth of the racks 4, 5, 6.

zunächst die Enden 13 der Stangen 1 ein. Die Bewe- Die Enden 13 der Stangen, welche den oberen Teilfirst the ends 13 of the rods 1 a. The moving- The ends 13 of the rods which make up the upper part

gung der beweglichen Zahnstangen 4 und 5 läßt diese 20 der Zahnstangen 4, 5, 6 erreicht haben, werden vonmovement of the movable racks 4 and 5 allows these 20 of the racks 4, 5, 6 to be reached by

Stangenenden, welche längs der ortsfesten Zahn- einem drehbaren Arm 28' mitgenommen, der z.B.Rod ends which are driven along the stationary teeth - a rotatable arm 28 ', e.g.

stange 6 aufsteigen, schrittweise vorrücken, wobei sie von dem Motor 11 angetrieben werden kann. DieserClimb up the rod 6, advance it step by step, whereby it can be driven by the motor 11. This

durch die Zähne dieser ortsfesten Zahnstange gehal- Arm erfaßt das Ende 13 der Stange unter einer Füh-held by the teeth of this stationary rack arm grasps the end 13 of the rod under a guide

ten werden. Die von den beweglichen Zahnstangen 4 rung 29, welche mit einer Zählvorrichtung 30 verse-will be. The from the movable racks 4 tion 29, which are verse with a counting device 30

und 5 erteilte Vorschubgeschwindigkeit ist größer als 25 hen sein kann. Die aus der Führung 29 und denand 5 given feed rate is greater than 25 hen can be. The from the guide 29 and the

die Vorschubgeschwindigkeit des Fördergerätes 2. Zahnstangen 17, 18 und 23 austretenden Stangenthe feed speed of the conveyor 2. Racks 17, 18 and 23 exiting rods

Der übrige Teil der betreffenden Stange, deren gleiten und gruppieren sich auf den geneigten,The remaining part of the rod in question, whose slide and group themselves on the inclined,

eines Ende in die Verzahnungen der Zahnstangen schwingenden Flächen 31 und werden schließlich inone end into the teeth of the racks vibrating surfaces 31 and are finally in

4,5,6 eingreift, bewegt sich teils unter der Wirkung einer Ausnahmewiege 32 gesammelt,4,5,6 intervenes, moves partly under the action of an exceptional cradle 32,

dieser Zahnstangen, teils durch den Vorschub seitens 30 Nach dem Durchgang einer bestimmten Anzahlof these racks, partly due to the advance on the part of 30 after passing a certain number

des Fördergeräts 2 weiter vorwärts. oder eines bestimmten Gewichtes von Stangen wirdof the conveyor 2 further forward. or a certain weight of bars

Der größere Teil der betreffenden Stange 1 er- das Fördergerät 2 ebenso wie die erste, von dem Moreicht dann eine Förder- und Vibrationseinrichtung, tor 11 betätigte Zahnstangenvorrichtung stillgesetzt, die eine Anzahl von gleichartigen Zahnstangengrup- während der Motor 24 fortfährt, die Zahnstangenpen 14, 15, 16 aufweist, welche parallel zueinander 35 gruppen 14, 15,16 zu betätigen,
in gegenseitigen Abständen über die restliche Länge Beispielsweise können die Zahnstangengruppen, der Stangen verteilt angeordnet sind. Jede Zahnstan- welche· gemäß dem Ausführungsbeispiel zwei Zahngengruppe umfaßt drei krummlinige bzw. gekrümmte stangen 4, 5 oder 17, 18 aufweisen, die von um 180° Zahnstangen, nämlich zwei bewegliche Zahnstangen versetzten Exzentern betätigt werden, anstatt dessen 17, 18, die von parallelen, drehbaren Exzentern 19, 40 ohne weiteres auch mehr als zwei Zahnstangen, bei-20, bzw. 21, 22 angetrieben werden, und eine ortsfe- spielsweise drei Zahnstangen umfassen, die von um ste Zahnstange 23. Die Exzenter 21, 22 sind gegen- 120° versetzten Exzentern angetrieben werden.The larger part of the relevant rod 1 stops the conveyor 2 as well as the first rack device operated by a conveyor and vibration device gate 11, which a number of similar rack groups continues while the motor 24 continues, the rack pins 14, 15, 16, which 35 groups 14, 15, 16 are to be actuated parallel to one another,
at mutual distances over the remaining length, for example, the rack groups of the racks can be arranged in a distributed manner. Each tooth rack which, according to the exemplary embodiment, comprises two tooth groups, comprises three curvilinear or curved rods 4, 5 or 17, 18 which are actuated by eccentrics offset by 180 °, namely two movable toothed racks, instead of 17, 18 that of parallel, rotatable eccentrics 19, 40 easily more than two racks, at-20, or 21, 22 are driven, and one ortsfe- for example three racks, which from ste rack 23. The eccentrics 21, 22 are against - 120 ° offset eccentrics are driven.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Selbsttätiges Austeilgerät für dünne, lange Gegenstände, wie z. B. Stangen u. dgl., das mit einem Fördergerät versehen ist und eine Einrichtung zur Einzelaufnahme und zum Entwirren der Gegenstände sowie eine Einrichtung zum Fördern der entwirrten Gegenstände aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Entwirren außer der dem Erfassen und Herausfördern eines Endes (13) der Gegenstände dienenden Aufnahmeeinrichtung (4 bis 12) wenigstens eine Förder- und Vibrationseinrichtung (17, 18 und 28, 19 bis 22) aufweist, die — senkrecht zur Förderrichtung der Gegenstände gesehen — etwa in Fluchtung mit der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist, jedoch in bezug auf die Aufnahmeeinrichtung senkrecht zu der Förderrichtung versetzt ist, und daß die Förder- und Vibrationseinrichtung wenigstens eine feststehende, geneigte Ebene und eine bewegliche (31), geneigte Ebene und eine Antriebseinrichtung (19 bis 22) umfaßt, die der beweglichen, geneigten Ebene eine in Art eines Hubbalkenförderers wirksame Translationsbewegung in einer vertikalen Ebene verleiht.1. Automatic dispensing device for thin, long objects, such as B. rods and the like a conveyor is provided and a device for individual recording and untangling Objects and a device for conveying the disentangled objects, characterized in that the disentangling device in addition to the grasping and At least one end (13) of the receiving device (4 to 12) serving for objects is conveyed out a conveying and vibrating device (17, 18 and 28, 19 to 22) which - perpendicular seen to the conveying direction of the objects - roughly in alignment with the receiving device is arranged, but with respect to the receiving device perpendicular to the conveying direction is offset, and that the conveyor and vibration device at least one fixed, inclined plane and a movable (31), inclined plane and a drive device (19 to 22), that of the movable, inclined plane in the manner of a walking beam conveyor gives effective translational motion in a vertical plane. 2. Selbsttätiges Austeilgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die feststehende und'die bewegliche (31), geneigte Ebene der Förder- und Vibrationseinrichtung jeweils mit feststehenden (23) bzw. beweglichen (17, 18) Zahnstangen verbunden sind, die ein Teil der an den entwirrten Gegenständen wirksamen Fördervorrichtung bilden.2. Automatic dispensing device according to claim 1, characterized in that the fixed und'die movable (31), inclined plane of the conveying and vibrating device each with stationary (23) or movable (17, 18) racks are connected, which are part of the unraveled objects form effective conveying device. 3. Selbsttätiges Austeilgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (4 bis 12) wenigstens eine feststehende (6) und eine bewegliche (4, 5), geneigte Zahnstange und eine Antriebseinrichtung (7 bis 12) umfaßt, die der beweglichen Zahnstange eine Translationsbewegung in einer vertikalen Ebene verleiht. ,3. Automatic dispensing device according to claim 1, characterized in that the receiving device (4 to 12) at least one fixed (6) and one movable (4, 5) inclined rack and a drive means (7 to 12) which the movable rack a Gives translational motion in a vertical plane. , 4. Selbsttätiges Austeilgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangen (17, 18) der Förder- und Vibrationseinrichtung in ihrer Längsrichtung gekrümmt sind.4. Automatic dispensing device according to claim 1, characterized in that the racks (17, 18) of the conveying and vibrating device are curved in their longitudinal direction. 5. Selbsttätiges Austeilgerät nach Anspruch'1, dadurch gekennzeichnet, daß ein drehbarer Arm (28') vorgesehen ist, der das durch die Aufnahmeeinrichtung (4 bis 12) erfaßte Ende der Gegenstände unter eine mit einer Zählvorrichtung (30) versehenen Führung (29) hindurchführt.5. Automatic dispensing device according to Claim 1, characterized in that a rotatable arm (28 ') is provided, the end of the objects grasped by the receiving device (4 to 12) passes under a guide (29) provided with a counting device (30).
DE1531923A 1966-10-14 1967-10-11 Automatic dispenser for thin, long objects such as sticks and the like Expired DE1531923C3 (en)

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