DE1531031A1 - Arrangement for target detection of pneumatic tube sockets in pneumatic tube systems - Google Patents

Arrangement for target detection of pneumatic tube sockets in pneumatic tube systems

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DE1531031A1
DE1531031A1 DE19671531031 DE1531031A DE1531031A1 DE 1531031 A1 DE1531031 A1 DE 1531031A1 DE 19671531031 DE19671531031 DE 19671531031 DE 1531031 A DE1531031 A DE 1531031A DE 1531031 A1 DE1531031 A1 DE 1531031A1
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DE
Germany
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pneumatic tube
arrangement
light
scanning
reflective rings
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Pending
Application number
DE19671531031
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Inventor
Robert Weigl
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • B65G51/36Other devices for indicating or controlling movements of carriers, e.g. for supervising individual tube sections, for counting carriers, for reporting jams or other operating difficulties
    • B65G51/40Automatically distributing the carriers to desired stations
    • B65G51/42Automatically distributing the carriers to desired stations according to indications on carriers
    • B65G51/44Automatically distributing the carriers to desired stations according to indications on carriers without mechanical contact between carriers and controllers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Anordnung zur Zielerkennung von RohrpostbUchBen in Rohrpostanlagen-Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Zielerkennung von RohrpostbUchsen in Rohrpostanlagen mittels an den Rohrpostbüchsen angeordneten Einstellgliedern und Abtasteinrichtungen an den Abtaststellen. Mit einfachen Mitteln und in platzsparender Weise soll mit Hilfe der Anordnung nach der Erfindung eine berUhrungslose Abtastung der RohrpostbUchsen erzielt werden. Die Abtastung soll sowohl bei angehaltenen als auch bei in Fahrtkbefindlichen Rohrpostbüchzen möglich soin. Dies erreicht man erfindungsgemäß dadurch, daß die Einstellglieder auf dem Umfang jeder Rohrpostbüchse in Achsrichtung hintereinander fest angeordnet reflektierende Ringe sind, die durch weitere auf dem Umfang axial verschiebbar angeordnete, nicht reflektierende Ringe abdeckbar sind, und daß die Abtasteinrichtungen aus mindestens einer an jeder Abtastatelle fest angeordneten Lichtquelle und Lichtempfangemgebildet sind. Arrangement for target recognition of pneumatic tube boxes in pneumatic tube systems The invention relates to an arrangement for target recognition of pneumatic tube sockets in pneumatic tube systems by means of adjusting members and scanning devices arranged on the pneumatic tube carriers at the sampling points. With simple means and in a space-saving way With the aid of the arrangement according to the invention, a non-contact scanning of the pneumatic tube jacks be achieved. The scanning should be carried out both when the vehicle is stopped and when the vehicle is in motion Pneumatic tube carriers possible soin. This is achieved according to the invention in that the adjusting members on the circumference of each pneumatic tube carrier in the axial direction one behind the other firmly arranged reflective rings, which by further on the circumference axially displaceably arranged, non-reflective rings can be covered and that the scanning devices consist of at least one at each scanning location fixed light source and light receiver are formed.

Bekannt sind Anordnungen mit berührungsloser Zielerkennung von Rohrpostbüchsen mit Hilfe von magnetischen Blementen. An verdrehbaren Einstellringen der Rohrpostbüchsen sind bei den bekannten Anordnungen Kennzeichenmagnete und an Büchsenkopf ein Markierungsmagnet ortsfest befestigt. An den Abtaststellen der bekannten Anordnungen sind longs des Umfangs des Bahrrohres in versclziedenen Ebellen als Spulen ausgebildete Magnetfeldindikatoren angeordnet. Um mittels der Magnetfeldindikatoren die Zielkennzeichen erkennen ou können, ist es nötig, daß die Magnete der Rohrpostbüchsen einen genügend großen magnetischen Fluß aufweisen. Solche Magnote nehmen relativ viel Platz ein, ras eine Verringerung des Fördervolumens der RohrpostbUcheen zur Folge hat. Außerdem ist die magnetische Abtastung bei der Verwendung von au9 Biset oder Stahl bestehenden Fahrrohren im Bereich der Abtaatatellen nicht möglich, da der magnotische Fluß der Zielkennzeichenmagnote durch die Bahrrohre nicht hindurchtreten kann. Daher müßten die Fahrrohrstücke an den Abtaststellen aus magnetisch nicht leitendem Material bestehen.Arrangements with contactless target recognition of pneumatic tube carriers are known with the help of magnetic elements. On the rotatable adjustment rings of the pneumatic tube carriers are in the known arrangements license plate magnets and a marker magnet on the socket head fixed in place. At the sampling points of the known arrangements are longs des Magnetic field indicators designed as coils around the circumference of the tube in different levels arranged. To use the magnetic field indicators to recognize the target identification ou it is necessary that the magnets of the pneumatic tube carriers have a sufficiently large have magnetic flux. Such magnotes take up a lot of space, ras one Reduction of the delivery volume of the pneumatic tube boxes. Also is magnetic scanning when using existing biset or steel Driving tubes in the area of the Abtaatellen not possible because of the magnotic flow of the Target number plate magnote through the tubes not step through can. Therefore, the tube pieces would not have to be magnetically at the scanning points conductive material.

Disse Schllierigkeiten treten bei der Anordnung nach der Erfindung nicht auf. Die Einstcllglieder auf dem Umfang der Rohrpostbüchsen nehmen nur einen geringen Platz ein, da diese lediglich zur Reflexion der von den an den Abtaststellen angeordneten Lichtquellen ausgesandte Lichtstrom dienen. Die zur Abdeckung der reflektierenden Ringe vorgesehenen nicht reflektierenden Ringe sind ebenfalls klein in ihren Abmessungen gehalten und lassen sich einfach und schnell verschieben. Daraus folgt eine Vereinfachung sowie eine Kostenminderung der Rohrpostbüchsen.These complications arise with the arrangement according to the invention not on. The adjusters on the circumference of the pneumatic tube carriers only take one little space, as these are only used to reflect the from the sampling points arranged light sources are used to emit luminous flux. The one used to cover the reflective Rings provided non-reflective rings are also small in size held and can be moved quickly and easily. A simplification follows from this as well as a cost reduction of the pneumatic tube carriers.

Gemäß weiterer Ausbildung int die Zahl der reflektierenden Ringe gleich der Zahl der Lichtquellen und Lichtempfanger.According to a further training int the number of reflective rings is the same the number of light sources and light receivers.

Man kans jedoch auch eine einzige Lichtquelle verwenden, wobei deren Lichtstrom, z. B. durch verschiedene Optiken, aufgeteilt werden kann.However, one can also use a single light source, with their Luminous flux, e.g. B. can be divided by different optics.

Zweckmäßigerweise sind die nicht reflektierenden Ringe nach ihrer Verschiebung mittels Drehung arretierbar.Appropriately, the non-reflective rings are after their Shift can be locked by turning.

Bei der Zielerkennung von fahrenden Rohrpostbüchsen dient zweckmaßigerwoise der in Fahrtriclitung gesehene letzte Lichtempfanger zur Freischaltung der weiteren Lichtempfanger. Ihre Freischaltung erfolgt nach der Beeinflussung des letzten Lichtempfängers durch den in Fahrtrichtung der Rohrpostbüchsen geschenen letzten reflektierenden Ring der an der Abtaststelle vorbeifahrenden RohrpostbUchsen. Zur Weiterleitung der Zielkennzeichen sind gemäß weiterer Ausbildung Speichermittel vorgesehen, die durch die LichtempfNnger beeinflußbar sind.In the target detection of moving pneumatic tube carriers serves expediently the last seen in driving direction Light receiver for activation the other light receivers. Your activation takes place after influencing the last light receiver through the one in the direction of travel of the pneumatic tube carriers last reflective ring of the pneumatic tube sockets passing the scanning point. According to the further training, storage means are used to forward the target identifiers provided, which can be influenced by the light receivers.

Zweckmäßigerwei verwendet man als Lichtempfänger Fotozellen.It is practical to use photocells as light receivers.

Die Anordnung nach der Erfindung wird anhand eines in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben, in dem die Zielerkennung während der Fahrt der Rohrpostbüchsen erfolgt.The arrangement according to the invention is based on one in the figures 1 and 2 illustrated embodiment, in which the target recognition takes place while the pneumatic tube carriers are in motion.

Fig. 1 zeigt eine Rohrpostbüchse mit den Zielkennzeichen nach der Erfindung in schematischer Darstellung.Fig. 1 shows a pneumatic tube with the target identifier after Invention in a schematic representation.

Fig. 2 die Anordnung nach der Erfindung in schematischer Darstellung.Fig. 2 shows the arrangement according to the invention in a schematic representation.

Gemäß Fig. 1 weist jede Rohrpostbüchse 1 sechs aus spiegelndem Material bestehende Ringe R0, R1, R2, R3, R4 und R5 auf, die in Achsrichtung am Umfang der Rohrpostbüchse 1 angeordnet sind. Weiterhin sind auf dem Umfang der Rohrpostbüchse 1 nicht reflektierende, in axialer Richtung verschiebbare und zwecks Arretierung verdrehbare Abdeckringe #0, #1, #2, #3, #4 und #5 vorgesehen, mittels derer je nach dem einzustellenden Zielkennzeichen die entsprechenden reflektierenden Ringe RO bis R5 verdeckt werden können. Der Ring RO dient zur Markierung der Abtastoinrichtungen.According to FIG. 1, each pneumatic tube carrier 1 has six made of reflective material existing rings R0, R1, R2, R3, R4 and R5, which in the axial direction on the circumference of the Pneumatic tube 1 are arranged. Furthermore are on the scope the pneumatic tube 1 non-reflective, displaceable in the axial direction and rotatable cover rings # 0, # 1, # 2, # 3, # 4 and # 5 provided for the purpose of locking, by means of which, depending on the target identifier to be set, the corresponding reflective Rings RO to R5 can be covered. The ring RO is used to mark the scanning devices.

Gemäß Fig. 2 teint das Fahrrohr 2 an der Abtaststelle Schlitze 3, 4,5, 6, 7 und 8 von der Breite der reflektierenden Ringe RO bis R5 auf. In Bereich der mit lichtdurchlassigem Material abgedeckten Schlitze befinden sich Lichtquellen L0 bis L5, die gebündelte Lichtstrahlen durch die zugeordneten Schlitze schicken.According to Fig. 2, the tube 2 teint at the scanning point slots 3, 4,5, 6, 7 and 8 from the width of the reflective rings RO to R5. In area the slits covered with translucent material are light sources L0 to L5, which send bundled light beams through the assigned slits.

Ileiterhin sind als Lichtempfänger Fotozellen E0 bis E5 vorgesehen. Die Fotozellen EO bis E5 stehen über eine Steuereinrichtung ST mit einer aus Ferritkernen F1 und F5 bestehenden Speichereinrichtung in Yerbindung.Photocells E0 to E5 are provided as light receivers. The photocells EO to E5 are via a control device ST with one made of ferrite cores F1 and F5 existing memory device in connection.

Gemäß Fig. 2 sind die roflektierenden Ringe R2 und R4 durch die Abdeckringe A2 und A4 abgedeckt. Erreicht die in Pfeilrichtung ankommende Rohrpostbüchse 1 die in der Fig. 2 gezeigte Stellung, so veranlassen die von der Lichtquelle LO ausgesandten, von dem Ring RO reflektierten Lichtstrahlen eine Beeinflussung der Fotozelle E0, die zur Freischaltung der weiteren Fotozellen E1 und E5 dient. Nach der Beeinflussung der Fotozelle E0 erfolgt die Freischaltung und Beeinflussung der Fotozellen E1, E3, E5 durch die von den reflektierenden Ringen R1, R3 und R5 reflektierten Lichtstrahlen.According to Fig. 2, the reflective rings R2 and R4 are through the cover rings A2 and A4 covered. If the pneumatic tube 1 arriving in the direction of the arrow reaches the in the position shown in Fig. 2, cause the emitted by the light source LO, light rays reflected by the ring RO affect the photocell E0, which is used to activate the other photocells E1 and E5. After influencing of the photocell E0 the activation and influencing of the Photocells E1, E3, E5 reflected by the reflective rings R1, R3 and R5 Rays of light.

Die Fotozellen E1, E3 und E5 bewirlcen in nicht näher beschriebener Weise die Beeinflussung der Ferritkerne 2 3 und F5. In nicht dargestellter und beschriebener Weise wird sodann das gespeicherte Zielkennzeichen abgetastot und ausgewertet. Befindet sich der Ring RO ? der sich in Pfeilrichtung bewegenden Büchse außerhalb des Strahlenganges der Lichtquelle L0, so wird die Freischaltung der Fotozellen E1 bis E5 aufgehoben.The photocells E1, E3 and E5 act in an unspecified manner Way the influence of the ferrite cores 2 3 and F5. In not shown and described The stored target identifier is then scanned and evaluated. Located the ring RO? the sleeve moving in the direction of the arrow outside the beam path the light source L0, the activation of the photocells E1 to E5 is canceled.

2 Figuren 4 Ansprüche2 figures 4 claims

Claims (4)

Patentansprüche 1. Anordnung zur Zielerkennung von Rohrpostbüchsen in-Rohrpostanlagen mittols an den Rohrpostbüchsen angeordneten Binstellgliedern und Abtasteinrichtungen an den Abtaststellen, dadurch gekennzeichnet, daß die Binstellgliedcr auf dem Umfang jeder Rohrpostbüchse in Achsrichtung hintereinander fest angeordnete reflektierende Ringe R0, R1, R2, R3, R4, R5) sind, die durch weitere auf dem Unfang axial verschiebbar angeordnete, nicht reflektierende Ringe (#0, #1, #2, #3, #4, #5) abdeekbar sind, und daß die Abtasteinrichtungen aue mindestens einer an jeder Abtaststelle fest angeordneten Lichtquelle (L0, L1, L2, L3, L4, L5) und Lichtempfängern (E0, E1, E2, E3, E4, E5) gebildet sind. Claims 1. Arrangement for target recognition of pneumatic tube carriers in pneumatic tube systems in the middle of the actuators arranged on the pneumatic tube sockets and scanning devices at the scanning points, characterized in that the bin actuators cr fixedly arranged one behind the other on the circumference of each pneumatic tube carrier in the axial direction reflective rings R0, R1, R2, R3, R4, R5) are, by further on the circumference axially displaceable, non-reflective rings (# 0, # 1, # 2, # 3, # 4, # 5) are detachable and that the scanners have at least one on each Scanning point fixed light source (L0, L1, L2, L3, L4, L5) and light receivers (E0, E1, E2, E3, E4, E5) are formed. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennseichnet, dß die Zahl der reflektierenden Ringe RO bis R5) der Zahl der Lichtquelle (L0 bis L5) und der Lichtempfunger E0 bis E5) entspricht.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the number the reflective rings RO to R5) the number of the light source (L0 to L5) and the Light sensors E0 to E5). 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht reflektierenden Ringe (#0 bis #5) mittels Drehung arretierbar sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the non-reflective rings (# 0 to # 5) can be locked by turning. 4. Anordnung zur Zielerkennung von fahrenden Rohrpostbüchsen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in Rahrtrichtung gesehene letzte Lichtempfänger EO) zur Freiachaltung der weiteren Lichtempfanger'E1 bis E5) dient, wobei deren Frcischaltung nach der Beeinflussung des letzten Lichtempfangers EO) durch den in Fahrtrichtung der Rohrpostbüchse gesehenen letzten reflelctiorendeii Ring (R0) der an der Abtaststelle vorbeifahrenden Rohrpostbüchse (1) erfolgt.4. Arrangement for target recognition of moving pneumatic tube carriers according to Claim 1 or 2, characterized in that that the one in the direction of travel last seen light receivers EO) to enable the further light receivers'E1 up to E5), with its frc switch after influencing the last light receiver EO) through the last reflelctiorendeii seen in the direction of travel of the pneumatic tube Ring (R0) of the pneumatic tube carrier (1) passing the scanning point.
DE19671531031 1967-05-26 1967-05-26 Arrangement for target detection of pneumatic tube sockets in pneumatic tube systems Pending DE1531031A1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8203492A (en) * 1982-09-08 1984-04-02 Ergon Trans Bv TUBE POSTING SYSTEM.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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NL8203492A (en) * 1982-09-08 1984-04-02 Ergon Trans Bv TUBE POSTING SYSTEM.

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