DE1530423C

DE1530423C - Identification mark for a system for the automatic detection of railroad cars and the like

Info

Publication number: DE1530423C
Authority: DE
Inventors: Hideo Woodland Hills Calif. Mori (V.St.A.)
Original assignee: Abex Corp
Current assignee: PepsiAmericas Inc
Publication date: 1971-11-25

Description

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Die Erfindung betrifft eine Kennmarke für eine dargestellt wird, ist eine derartige Polarisationsände-The invention relates to an identification mark for a is displayed, is such a polarization change

Anlage zum automatischen Erkennen von Eisen- rung des reflektierten Signals von Vorteil,System for the automatic detection of iron in the reflected signal is an advantage,

bahnwagen u. dgl., bei der die zu erkennenden Bei einer besonders vorteilhaften AusführungsformRailway wagons and the like, in which the to be recognized In a particularly advantageous embodiment

Wagen an einer Abtaststation vorbeigeführt werden, des Kodeträgers für solche Mikrowellenanlagen wer-Carriages are guided past a scanning station, the code carrier for such microwave systems is

die eine Signalquelle, eine Einrichtung zum Ab- 5 den für die einzelnen Kode-Elemente Winkelreflek-the one signal source, a device for 5 the angle reflections for the individual code elements

strahlen der Signale mit einer gegebenen Anfangs- toren verwendet. Solche Winkelreflektorelemente ar-radiate the signals used with a given start gate. Such corner reflector elements ar-

polarisationsrichtung sowie eine Einrichtung zum beiten mit verhältnismäßig hohem Wirkungsgradpolarization direction and a device for working with a relatively high degree of efficiency

Empfangen der von den Kennmarken der Wagen und liefern eine genaue Drehung der Polarisations-Receiving the identification marks of the carriages and providing an accurate rotation of the polarization

reflektierten Signale aufweist, wobei die Einrichtung richtung um einen Winkel von 90°. In manchenhaving reflected signals, the device direction at an angle of 90 °. In some

zum Empfangen nur auf Signale einer zweiten, we- ίο Fällen ist es jedoch trotz der durch Winkelreflektorento receive only on signals of a second, we- ίο cases it is however in spite of the by corner reflectors

sentlich anderen Polarisationsrichtung anspricht und gebotenen Vorteile ziemlich schwierig, ausreichendesignificantly different polarization direction and the advantages offered rather difficult, sufficient

wobei die Kennmarke aus einem langgestreckten, an Störabstände zu erhalten, besonders wenn die kennt-whereby the identification mark is obtained from an elongated, signal-to-noise ratio, especially if the knows-

dem zu erkennenden Wagen angebrachten Träger mit lieh zu machenden Objekte Eisenbahnwagen oderCarrier attached to the wagon to be recognized with objects to be borrowed, railway wagons or

mehreren an vorbestimmten Codeplätzen längs des- andere Fahrzeuge sind, die dem Verschleiß und An-several at predetermined code places along the other vehicles, which are subject to wear and tear

selben angeordneten Codeelementen besteht. 15 griff durch ungünstige Umgebungseinflüsse ausge-the same arranged code elements consists. 15 handle selected due to unfavorable environmental influences

Für die Eisenbahnverwaltung ist es außerordent- setzt sind und bei denen eine gewisse Abweichung lieh wichtig, jederzeit die jeweilige Position der oder Verschiebung der Kennmarke gegenüber der Lokomotiven und Wagen zu kennen. Die Kenntlich- optimalen Abtastposition vorkommen kann. Es hat machung der Position eines beladenen Wagens setzt sich daher als wünschenswert erwiesen, für jedes die Bahnverwaltung in die Lage, den Verlader und 20 Kode-Element mehr als einen Winkelreflektor vorden Empfänger über den Fortgang der Fahrt des zusehen, um unter allen Umständen ein reflektiertes Wagens auf dem laufenden zu halten. Im Falle eines Signal zu erhalten, dessen Amplitude ausreichend Leerwagens ermöglicht die Kenntnis seiner Position, groß ist, um eine Wiedergabe der vollen Kode-Inbei Bedarf sofort über den Wagen verfügen zu kön- formation für die Kenntlichmachung jedes einzelnen nen. Da ferner die Lokomotiven als auch die Wagen 25 Wagens od. dgl. Objektes zu gewährleisten. Wenn periodisch gewartet werden müssen, sind laufende man für jedes Kode-Element mehr als einen Winkel-Informationen über ihre Position auch im Hinblick reflektor verwendet, vergrößert sich die Reflexionsauf die einwandfreie und rechtzeitige Wartung und fläche des Kodeträgers in bezug auf das einzelne Überholung wichtig. Die gleichen oder ähnliche Ge- Kode-Element, wodurch die Reflexionseigenschaften sichtspunkte gelten auch für die Kenntlichmachung 30 verbessert und etwaige Abweichungen der Kennvon Transportfahrzeugen, Lastkraftwagen, Automo- marke von der Optimallage kompensiert werden,
bilen sowie anderen Fahrzeugen und großen Objek- Die Verwendung von solchen Mehrfach-Winkelten verschiedenartigster Zweckbestimmung. reflektoren wirft jedoch einige kritische ProblemeIt is extremely important for the railway administration and where a certain deviation is important to know at any time the respective position of or the displacement of the identification mark in relation to the locomotives and wagons. The recognizable optimal scanning position can occur. Making the position of a loaded wagon has therefore proven to be desirable for each railway administration to be able to see the shipper and 20 code element more than one corner reflector in front of the receiver about the progress of the journey, in order to have a reflected under all circumstances To keep the car up to date. In the case of receiving a signal whose amplitude is sufficient for the empty car to be able to know its position, it is large to be able to use the car immediately to reproduce the full code, if necessary, for the identification of each individual. Furthermore, since the locomotives as well as the wagons 25 wagons or the like. Object to be guaranteed. If maintenance has to be carried out periodically, if more than one angle information is used for each code element about its position, also with regard to the reflector, the reflection on the correct and timely maintenance and area of the code carrier with regard to the individual overhaul is important. The same or similar Ge code element, whereby the reflective properties of viewpoints also apply to the identification 30 improved and any deviations of the characteristics of transport vehicles, trucks, car brands from the optimal position are compensated,
bilen as well as other vehicles and large objects. The use of such multiple angles for various purposes. However, reflectors raises some critical problems

Es sind bereits verschiedene Einrichtungen für die auf. Wenn man zwei Winkelreflektoren verwendet Automatisierung des Meldens und Registrierens von 35 und wenn die Weglängen von den beiden Winkelreinformationen über die Position von Eisenbahn- flektoren zur Abtasteinrichtung um insgesamt eine wagen und Lokomotiven bekannt. Bei einer beson- halbe Wellenlänge bei der Betriebsfrequenz der Anders vorteilhaften Anlage dieser Art ist jeder Wagen lage voneinander abweichen, sind die von den bei- und jede Lokomotive mit einer verhältnismäßig den Winkelreflektoren reflektierten Signale beim Einkleinen, kodierten Mikrowellenreflektor-Kennmarke 40 treffen an der Empfangsantenne um 180° phasenmit jeweils mehreren Mikrowellenreflektorelementen verschoben, so daß sie sich gegenseitig aufheben ausgerüstet. Zu der Anlage gehört ferner eine gleis- oder löschen. Das heißt, bei einer Weglängendiffeseitige Abtaststation mit einer Mikrowellensignal- renz von einer halben Wellenlänge nimmt die Empquelle und einer hiermit gekoppelten Mikrowellen- fangsantenne statt des beabsichtigten hochamplitusendeantenne. Die von der Sendeantenne abgestrahl- 45 digen Reflexionssignals nichts wahr, was einem ten Mikrowellensignale werden von den einzelnen Kode-Leerelement entspricht. Eine in dieser Größen-Kennmarken jeweils beim Vorbeilaufen an der Ab- anordnung liegende Differenz der effektiven Wegtaststation auf eine Empfangsantenne reflektiert. Die länge zwischen benachbarten Winkelreflektor kann durch die reflektierten Mikrowellensignale verkör- auftreten, wenn die Kennmarke in zum Strahlengang perte Kode-Information wird anschließend für die 50 zwischen der Abtaststation und der Kennmarke Erkennung der einzelnen Eisenbahnfahrzeuge, wel- senkrechter Richtung verschoben ist oder wenn die ehe die Abtaststation passieren, ausgewertet. Kennmarke um eine zu ihrer BewegungsrichtungThere are already various facilities for the on. If you use two corner reflectors Automation of the reporting and registration of 35 and if the path lengths of the two Winkelreinformation on the position of railway flexors to the scanning device by a total of one cars and locomotives. At a special half wavelength at the operating frequency, the other advantageous system of this type is each car position differ from each other, are those of the two and every locomotive with a signal that is proportionally reflected by the corner reflectors when driving, encoded microwave reflector identification mark 40 are in phase with the receiving antenna by 180 ° shifted several microwave reflector elements so that they cancel each other out equipped. The system also includes a track or delete. That is, in the case of a path length differential The receiving source takes the scanning station with a microwave signal limit of half a wavelength and a microwave catching antenna coupled to it instead of the intended high-amplitude antenna. The reflection signals emitted by the transmitting antenna do not come true th microwave signals are matched by the individual blank code element. One of these size tags The difference between the effective scanning station when walking past the arrangement reflected on a receiving antenna. The length between adjacent corner reflectors can be due to the reflected microwave signals corrode occur when the identification mark in the beam path pert code information is then used for the 50 between the scanning station and the identification tag Detection of the individual railway vehicles, which vertical direction is shifted or if the before the scanning station pass, evaluated. Identification mark around one to their direction of movement

Bei dieser Anlage erfolgt eine Polarisationsände- parallele Achse verdreht ist. Kennmarken mit Mehr-In this system there is a polarization change - the parallel axis is rotated. Identification tags with multiple

rung der von den Kennmarken reflektierten Kode- fach-Winkelreflektoren sind daher sowohl gegention of the code-fold corner reflectors reflected by the identification marks are therefore against both

signale gegenüber den ursprünglichen, von der Sende- 55 Verdrehungen als auch gegen Vertikalverschiebun-signals compared to the original, from the transmission 55 rotations as well as against vertical displacement

antenne abgestrahlten Signalen. Und zwar erfolgt, gen empfindlich.antenna emitted signals. And done, gen sensitive.

um zwischen binären »Einsen« und »Nullen« zu Die obengenannten Kode-Elemente mit Winkelunterscheiden, eine Polarisationsdrehung in zwei ver- reflektoren können für eine Betriebsart eingerichtet schiedenen Richtungen. Eine Polarisationsdrehung werden, die eine deutliche Trennung unmittelbar der reflektierten Signale ist auch deshalb vorteilhaft, 60 aufeinander folgender binärer Einsen erlaubt. Diese um Ubersprecheffekte zwischen der Sendeantenne außerordentlich wünschenswerte Betriebsart ist je- und der Empfangsantenne weitgehend zu vermeiden doch nur dann möglich, wenn die Winkelreflek- und dadurch eine einwandfreie Unterscheidung zwi- toren jeweils benachbarter Kode-Elemente mit ihrer sehen dem reflektierten Signal und dem Ursprung- Scheitelachse in Winkeln von ungefähr 90° zueinlich ausgesandten Signal zu gewährleisten. Selbst bei 65 ander orientiert sind. Eine entsprechende Orientieeiner Anlage, die mit Synchrondemodulation arbeitet rung der zahlreichen Kode-Elemente, die für jede und bei der durch von der Kennmarke reflek- Kennmarke erforderlich sind, wird möglicherweis, tierte Signalimpulse tatsächlich nur eine Binärgröße in Zellen verfehlt, wo die Kode-Elemente so angein order to distinguish between binary "ones" and "zeros" The above code elements with angle differences, a polarization rotation reflected in two can be set up for an operating mode different directions. A polarization rotation will result in a distinct separation immediately of the reflected signals is also advantageous because 60 consecutive binary ones are allowed. This In order to avoid crosstalk effects between the transmitting antenna, every operating mode is extremely desirable. and the receiving antenna to a large extent, but only possible if the corner reflector and thereby a perfect differentiation between adjacent code elements with their see the reflected signal and the origin vertex axis at angles of approximately 90 degrees to ensure transmitted signal. Even at 65 are differently oriented. A corresponding Orientieeiner System that works with synchronous demodulation tion of the numerous code elements that are necessary for each and where reflective identification tags are required by the identification mark, it is possible directed signal pulses actually only missed a binary quantity in cells where the code elements are so attached

ordnet werden können, daß bei benachbarten Elementen die Winkelreflektor-Scheitelachsen parallel verlaufen, besonders wenn dazwischenliegende Kode-Leerelemente vorhanden sind.can be arranged so that the corner reflector vertex axes parallel in adjacent elements especially if there are empty code elements in between.

Selbst bei kleinen reflektierenden Kode-Elementen, beispielsweise den bevorzugten Winkelreflektorelementen, bleibt die Gesamtlänge der Kennmarke eine problematische Angelegenheit. Dies gilt besonders dann, wenn beim Abtasten der Kennmarke Paritätskontrolle oder eine ähnliche Fehlerprüfung vorgenommen werden soll. Es ist daher außerordentlich wünschenswert, Maßnahmen zu treffen, um die Gesamtlänge der Kennmarke zu verkleinern und zugleich für eine Paritätskontrolle oder anderweitige Fehlerprüfung angemessen Sorge zu tragen.Even with small reflective code elements, for example the preferred corner reflector elements, the overall length of the identification mark remains a problematic issue. This is especially true if, when scanning the identifier, parity check or a similar error check is carried out shall be. It is therefore extremely desirable to take measures to reduce the overall length to reduce the size of the identification mark and at the same time for a parity check or other To take reasonable care of error checking.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine neuartige und verbesserte Kennmarke für eine Anlage zum automatischen Erkennen von Eisenbahnwagen u. dgl. zu schaffen, welche die obengenannten Nachteile und Schwierigkeiten ganz oder weitgehend vermeidet. The object of the invention is therefore to provide a novel and improved identification mark for a system for to provide automatic recognition of railroad cars and the like, which have the above-mentioned disadvantages and completely or largely avoids difficulties.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei unterschiedliche Typen von Codeelementen vorgesehen sind, nämlich: Typ A: Codeelemente mit mehreren ausgerichteten, gleichartigen Winkelreflektoren, deren Scheitelachsen um einen Winkel von 45° gegen den Uhrzeigersinn gegenüber der Anfangspolarisationsrichtung gedreht sind und auf einer Konvexfläche liegen, die annähernd tangential zu einer zur Abtastrichtung senkrechten Ebene liegt; und Typ B: Codeelemente, die im wesentlichen identisch mit den Elementen des Typs A sind, bei denen jedoch die Scheitelachsen ihrer Winkelreflektoren gegenüber der Anfangspolarisationsrichtung um einen Winkel von 45° im Uhrzeigersinn gedreht sind.This object is achieved according to the invention in that at least two different types of code elements are provided, namely: Type A: Code elements with several aligned, similar corner reflectors, the apex axes at an angle of 45 ° counterclockwise are rotated with respect to the initial polarization direction and lie on a convex surface which is approximately is tangential to a plane perpendicular to the scanning direction; and type B: code elements that are essentially identical to the elements of type A, but with the vertex axes their corner reflectors with respect to the initial direction of polarization by an angle of 45 ° im Are turned clockwise.

Hierbei ist — entsprechend dem Ausführungsbeispiel — eine horizontale Anfangspolarisationsrichtung zugrunde gelegt.Here, in accordance with the exemplary embodiment, there is a horizontal initial polarization direction based on.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and are described below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine teilweise schematische, perspektivische Darstellung einer Abtaststation für eine Anlage zum automatischen Erkennen von Objekten,F i g. 1 is a partially schematic, perspective illustration of a scanning station for a system for automatic recognition of objects,

Fig. 2 eine teils schematische, teils im auseinandergezogenen Zustand dargestellte perspektivische Ansicht eines Fokussierlinsensystems für die Anlage nach Fig. 1,Fig. 2 is a partly schematic, partly exploded State shown perspective view of a focusing lens system for the plant according to Fig. 1,

F i g. 3 eine Vorderansicht einer voll zusammengesetzten Kennmarke gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, F i g. 3 is a front view of a fully assembled identification tag according to a preferred embodiment;

F i g. 4 einen Schnitt, ungefähr entlang der Linie 4-4 in F i g. 3, der ein einzelnes Kode-Element der Kennmarke von der Seite zeigt,F i g. 4 is a section taken approximately along line 4-4 in FIG. 3, which is a single code element of the Identification tag from the side,

Fig. 5 eine Vorderansicht des einzelnen Kode-Elementes nach F i g. 4,Fig. 5 is a front view of the individual code element according to FIG. 4,

F i g. 6 eine End- oder Stirnansicht des Kode-Elementes nach F i g. 4, von der Linie 6-6 gesehen,F i g. 6 is an end or end view of the code element of FIG. 4, seen from line 6-6,

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 5,7 is a section along line 7-7 in FIG Fig. 5,

Fig. 8 einen Teilschnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 5,8 is a partial section along line 8-8 in FIG Fig. 5,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 5,FIG. 9 shows a section along the line 9-9 in FIG. 5,

F i g. 10 eine der F i g. 5 ähnliche Vorderansicht eines zweiten Kode-Elementtyps der Kennmarke nach F i g. 3,F i g. 10 one of the F i g. Figure 5 is a similar front view of a second type of code element of the identification tag according to FIG. 3,

Fig. 11 eine Vorderansicht eines dritten Kode-Elementtyps der Kennmarke nach F i g. 3 und Fi g. 12 eine Rückansicht verschiedener Kode-Elemente der Kennmarke nach Fig. 3, die, um ihre gegenseitige Verblockung zu veranschaulichen, im auseinandergenommenen Zustand gezeigt sind. F i g. 1 zeigt eine typische Anlage 11 für die automatische Erkennung von Eisenbahnwagen, die für die Anwendung der Kennmarke geeignet ist. Bei der Anlage 11 handelt es sich um eine gleisseitige, also neben dem Gleis angeordnete Abtaststation, die zu einem System mit zwei oder mehr im wesentlichen gleichartigen Stationen gehören kann. Die Anlage 11 enthält eine Sendeantenne 16 und eine Empfangsantenne 18, die beide an eine Schaltungseinheit 17 angeschlossen sind. Die Schaltungseinheit 17 kann über geeignete Einrichtungen, beispielsweise eine Richtfunkstrecke mit Antenne 34 oder eine Kabelleitung 36, mit einer zentralen Datenverarbeitungsstation (nicht gezeigt) verbunden sein. Figure 11 is a front view of a third type of code element the identification mark according to FIG. 3 and Fi g. Figure 12 is a rear view of various code elements the identification mark according to FIG. 3, which, in order to illustrate their mutual interlocking, in disassembled state are shown. F i g. 1 shows a typical installation 11 for the automatic Detection of railway wagons suitable for the application of the identification mark. In the Plant 11 is a track-side scanning station, that is, located next to the track, which leads to may belong to a system with two or more substantially similar stations. The plant 11 contains a transmitting antenna 16 and a receiving antenna 18, both of which are connected to a circuit unit 17 are connected. The circuit unit 17 can have suitable devices, for example a Directional radio link with antenna 34 or a cable line 36 can be connected to a central data processing station (not shown).

In einem an der Anlage 11 bei der Abtaststation vorbeifahrenden Zug 13 passiert jeder einzelne Wagen 12 auf einem durch das Gleis 19 festgelegten Weg die Antennen 16 und 18. Jeder Wagen 12 trägt eine längliche Kennmarke 14. Die einzelnen Kennmarken 14 sind jeweils mit mehreren einzelnen Kodereflektorelementen versehen, die entsprechend einem bestimmten Kode angeordnet sind, wie noch beschrieben werden wird. Die Kennmarken sind am entsprechenden Wagen 12 oder dergleichen Fahrzeug an einer geeigneten Stelle angebracht, die vom gemeinsamen Brennpunkt der beiden Antennen 16 und 18 erfaßt wird. Ein geeigneter Ort für das Anbringen der Kennmarken 14 an den Wagen 12 ist beispiels- - weise das Radgestell oder Laufwerk, und zwar unmittelbar über den Federn, da diese Stelle bezüglich ihrer Höhe über dem Gleis 19 weitgehend genormt ist.In a train 13 passing by the system 11 at the scanning station, each individual car passes 12 the antennas 16 and 18 on a path defined by the track 19. Each carriage 12 carries an elongated identification mark 14. The individual identification marks 14 are each with several individual code reflector elements which are arranged according to a specific code, as described below will be. The identification marks are on the corresponding car 12 or the like vehicle mounted in a suitable location from the common focal point of the two antennas 16 and 18 is detected. A suitable place for attaching the identification tags 14 to the carriage 12 is for example - point the wheel frame or running gear, directly above the springs, as this point is related their height above track 19 is largely standardized.

Man kann auch anderweitige Anordnungen vor-, sehen, vorausgesetzt, daß die Kennmarken den erforderlichen Weg im gemeinsamen Brennpunkt der Antennen 16 und 18 durchlaufen. Der Anbringungsort der Kennmarken 14 in Längsrichtung der Wagen-12 ist nicht kritisch. Man kann hierfür ein beliebiges Fahrwerk eines gegebenen Wagens vorsehen, oder man kann die plattenförmigen Kennmarken in der Längsmitte der Wagen anbringen. Vorzugsweise sieht man zwei Kennmarkenplatten 14 für jeden Wagen, und zwar je eine auf jeder Seite des Wagens vor, so daß es nicht notwendig ist, auf beiden Seiten des Gleises 19 je eine Anlage 11 aufzustellen.Other arrangements can also be made, provided that the identification tags meet the requirements Walk through the path in the common focal point of antennas 16 and 18. The location the identification marks 14 in the longitudinal direction of the car-12 is not critical. You can do any Provide undercarriage of a given car, or you can use the plate-shaped identification marks in the Attach the longitudinal center of the carriages. Two identification plates 14 are preferably seen for each car, one on each side of the wagon so that it is not necessary to go on either side of the Track 19 to set up a system 11 each.

Im Betrieb speist die Schaltungseinheit 17 die Sendeantenne 16 mit einem Mikrowellensignal, das gegen einen Auffangort, den die Kennmarken 14 durchlaufen, abgestrahlt wird. Die Polarisation des abgestrahlten Signals wird so gesteuert, daß praktisch die gesamte Strahlung auf eine gegebene Anfangspolarisation beschränkt ist. Das abgestrahlte Signal wird von den einzelnen Kodereflektorelementen jeder vorbeilaufenden Kennmarke 14 aufgefangen und auf die Empfangsantenne 18 reflektiert. Vorzugsweise wird die Polarisation der reflektierten Signale um einen Winkel von ungefähr 90° gedreht, damit die Empfangsantenne 18 die reflektierten Signale von den ursprünglichen, von der Sendeantenne 16 abgestrahlten Signalen unterscheiden kann.In operation, the circuit unit 17 feeds the transmitting antenna 16 with a microwave signal that is emitted against a collection point through which the identification marks 14 pass. The polarization of the The emitted signal is controlled in such a way that practically all radiation is directed to a given initial polarization is limited. The emitted signal is generated by the individual code reflector elements every passing identification mark 14 is captured and reflected onto the receiving antenna 18. Preferably the polarization of the reflected signals is rotated by an angle of approximately 90 °, so that the receiving antenna 18 receives the reflected signals from the original ones from the transmitting antenna 16 can differentiate radiated signals.

Die auf die Antenne 18 auftreffenden reflektierten Signale werden unter Erzeugung eines Impulssignals ausgewertet, das den Positionskode der einzelnen Reflektorelemente längs der Kennmarke 14 repräsentiert. Dieses Impulssignal gelangt von der Schaltungseinheit 17 zu einer geeigneten Speicher- und Datenverarbeitungsanlage, um die einzelnen Wagen 12, welche die Abtaststation mit der Anlage 11 passieren, kenntlich zu machen.The reflected signals incident on the antenna 18 are generated with the generation of a pulse signal evaluated, which represents the position code of the individual reflector elements along the identification mark 14. This pulse signal passes from the circuit unit 17 to a suitable storage and data processing system, about the individual carriages 12 that pass the scanning station with the system 11, to be identified.

F i g. 2 zeigt ein Linsensystem, das in einer Sendeanlage der oben beschriebenen Art verwendet werden kann. Die Signalquelle für das System besteht aus einem Klystronoszillator 42, der von einer geeigneten Energiequelle 41 gespeist wird. Der Klystronoszillator ist an einen Sendehohlleiter 16 C angeschlossen, der in diesem Falle ein horizontal polarisiertes Mikrowellensignal abstrahlt. Der Ausgang des Hohlleiters 16 C ist unmittelbar über einer leitenden, geerdeten Wand 62 angeordnet, die sich vom Hohlleiter zu einer Zonenplatten-Mikrowellenlinse 51 erstreckt. Die durch das rechte Ende des Hohlleiters 16 C gebildete Strahlungsquelle befindet sich annähernd im einen Brennpunkt der Linse 51. Der äußere Brennpunkt der Linse liegt im Laufweg der Kennmarken 14C der einzelnen Fahrzeuge.F i g. 2 shows a lens system which can be used in a transmission system of the type described above. The signal source for the system consists of a klystronic oscillator 42 which is fed by a suitable energy source 41. The klystronic oscillator is connected to a transmitting waveguide 16 C, which in this case emits a horizontally polarized microwave signal. The output of the waveguide 16 C is arranged directly above a conductive, grounded wall 62 which extends from the waveguide to a zone plate microwave lens 51. The radiation source formed by the right end of the waveguide 16 C is approximately in a focal point of the lens 51. The outer focus of the lens is located in the path of the identification marks 14C of the individual vehicles.

Der Empfangsteil des Linsensystems ist im wesentlichen gleichartig wie der Sendeteil. Eine zweite Zonenplattenlinse 52 fokussiert die von der Kennmarke 14 C reflektierten Signale auf das Ende eines Empfangshohlleiters 18 C zurück, der unmittelbar unter dem linken Ende der Wand 62 angeordnet ist. Vorzugsweise hat der Hohlleiter 18 C in seinem Inneren eine horizontal verlaufende Wand, um den effektiven Empfang von horizontal polarisierten Signalen zu verringern. Der Empfangshohlleiter 18 C ist an einen geeigneten Empfänger 46 angeschlossen, der seinerseits mit einer Dekodierschaltung 48 verbunden ist.The receiving part of the lens system is essentially the same as the transmitting part. A second zone plate lens 52 focuses the signals reflected from the identification mark 14 C back onto the end of a receiving waveguide 18 C which is arranged immediately below the left end of the wall 62. Preferably, the waveguide has 18 C in its interior a horizontally running wall, in order to reduce the effective reception of horizontally polarized signals. The receiving waveguide 18 C is connected to a suitable receiver 46, which in turn is connected to a decoding circuit 48.

Das Linsensystem nach F i g. 2 enthält außerdem ein erstes Polarisationsgitter 101, das zwischen der sendeseitigen Linse 51 und der abgetasteten Kennmarke 14 C angeordnet ist. Ein ähnliches Polarisationsgitter 102 ist zwischen der Kennmarke und dem Empfangshohlleiter 18 C angeordnet. Im vorliegenden Falle liegt das zweite Polarisationsgitter 102 zwischen der Kennmarke 14 C und der Linse 52; es kann jedoch auch auf der anderen Seite der Linse angeordnet sein. The lens system according to FIG. 2 also includes a first polarization grating 101, which is located between the Transmission-side lens 51 and the scanned identification mark 14 C is arranged. A similar polarization grating 102 is arranged between the identification mark and the receiving waveguide 18C. In the present Trap is the second polarization grating 102 between the identification mark 14 C and the lens 52; however, it can also be arranged on the other side of the lens.

Im Betrieb wird das vom Klystronoszillator 42 erzeugte Mikrowellensignal durch den Sendehohlleiter 16 C abgestrahlt und durch die Linse 51 auf die Kennmarke 14 C fokussiert. Das Signal, wie es anfänglich aus dem Sendehohlleiter 16 C abgestrahlt wird, ist horizontal polarisiert. Beim Durchgang des Signals durch die Linse 51 wird ein gewisser Anteil an vertikal polarisierten Komponenten erzeugt, und zwar besonders längs derjenigen Teile der Linse, die sich im Winkel von 45° in der Linsenebene befinden.During operation, the microwave signal generated by the klystronic oscillator 42 is emitted through the transmitting waveguide 16 C and focused on the identification mark 14 C by the lens 51. The signal as it is initially emitted from the transmitting waveguide 16 C is horizontally polarized. When the signal passes through the lens 51, a certain proportion of vertically polarized components is generated, specifically along those parts of the lens which are at an angle of 45 ° in the lens plane.

Die horizontal polarisierten Komponenten des abgestrahlten Signals gelangen ohne nennenswerte Abschwächung durch das Polarisationsgitter 101 hindurch und ergeben das gewünschte horizontal polarisierte Signal 113, das auf die Kennmarke 14 C auftrifft. Für die aus der Linse 51 austretenden vertikal polarisierten Komponenten (Pfeil 116) bildet das Gitter 101 einen effektiven Kurzschluß, indem das Gitter 101 für diese Signale als jenseits der Grenzfrequenz arbeitender Wellenleiter wirkt.The horizontally polarized components of the emitted signal arrive without any noticeable attenuation through the polarization grating 101 and result in the desired horizontally polarized Signal 113, which hits the identification mark 14C. For those emerging from lens 51 vertically polarized components (arrow 116), the grid 101 forms an effective short circuit by the Grating 101 acts as a waveguide operating beyond the cutoff frequency for these signals.

Das auf die Kennmarke 14 C einfallende Mikrowellensignal, angedeutet durch den Bereich 56 in F i g. 2, erregt jeweils ein einzelnes Reflektorelement auf der Kennmarke, sobald das betreffende Element jThe microwave signal incident on the identification mark 14 C, indicated by the area 56 in FIG F i g. 2, excites a single reflector element on the identification tag as soon as the element in question j

vom Brennfleck erfaßt wird, d. h. mit seiner Fläche sich gut im Bereich des Brennflecks befindet. Dabei wird das Signal reflektiert, jedoch mit einer Polarisationsänderung um einen Winkel von +90° oder — 90°, je nach der Orientierung des betreffendenis captured by the focal point, d. H. with its surface is well in the area of the focal point. Included the signal is reflected, but with a change in polarization by an angle of + 90 ° or - 90 °, depending on the orientation of the person concerned

ίο Reflektors. Das auf das zweite Polarisationsgitter 102 einfallende reflektierte Signal ist somit vertikal polarisiert. Jedoch treten auch anderweitige Streureflexionen mit horizontaler Polarisation auf, besonders wenn die Kennmarke 14 C aus leitendem Werkstoff besteht.ίο reflector. The reflected signal incident on the second polarization grating 102 is thus vertically polarized. However, other scatter reflections with horizontal polarization also occur, especially if the identification mark 14 C is made of conductive material.

Das zweite Polarisationsgitter 102 ist im wesentlichen gleich ausgebildet wie das Gitter 101, ist jedoch relativ zu diesem im Winkel von 90° orientiert. Das Polarisationsgitter 102 läßt daher vertikal polarisierte Signale ohne nennenswerte Abschwächung durch, während horizontal polarisierte Signale effek- j tiv kurzgeschlossen werden und nicht zur Linse 52 i gelangen. Das die empfangsseitige Linse 52 erreichende Signal umfaßt somit lediglich vertikal poiarisierte Komponenten (Pfeil 118). Dieses Signal wird durch die Linse 52 auf den Empfangshohlleiter 18 C fokussiert.The second polarization grating 102 is designed essentially the same as the grating 101, but is oriented relative to this at an angle of 90 °. The polarization grating 102 can therefore be vertically polarized Signals without significant attenuation, while horizontally polarized signals effec- j tiv be short-circuited and not get to lens 52 i. The one that reaches the lens 52 on the receiving side Signal thus only comprises vertically polarized components (arrow 118). This signal will focused through the lens 52 on the receiving waveguide 18C.

In F i g. 2 sind um der besseren Anschaulichkeit willen die Polarisationsgitter 101 und 102 im Abstand von den Linsen 51 und 52 gezeigt. In Wirklichkeit sind die Polarisationsgitter ziemlich dicht bei den Linsen angeordnet und vorzugsweise sogar direkt auf der Oberfläche der beiden Fresnel-Linsen angebracht. Die für die beiden Linsen 51, 52 verwendeten Isolierplatten können gleichzeitig als Träger für. die Polarisationsgitter 101, 102 dienen, da die erhöhten oder leitenden Bänder, welche die Linsenwirkung ergeben, auf der gegen die beiden Antennen gewandten Seite der das Linsendielektrikum bildenden Isolierplatte angebracht sind. Dadurch können die das Polarisationsgitter bildenden Leiterelemente 112 auf der gegen die Kennmarke 14 C gewandten Seite des Linsendielektrikums angebracht werden.In Fig. 2, the polarization gratings 101 and 102 are shown at a distance from the lenses 51 and 52 for the sake of clarity. In reality, the polarization gratings are arranged fairly close to the lenses and are preferably even attached directly to the surface of the two Fresnel lenses. The insulating plates used for the two lenses 51, 52 can also be used as a carrier for. the polarization grids 101, 102 serve because the raised or conductive strips which produce the lens effect are attached to the side of the insulating plate forming the lens dielectric which faces the two antennas. Thereby, the the polarizing grid-forming conductive elements may be mounted on the side facing against the identification mark 14 side of the C Linsendielektrikums 112th

Fig. 3 zeigt eine kodierte Kennmarke 14C, während F i g. 4 bis 12 die einzelnen Kode-Elemente der Kennmarke veranschaulichen. Die Kennmarke 14 C besteht aus einem länglichen, einen Rahmen 200 bildenden Träger, der am kenntlich zu machenden Objekt, beispielsweise einem der Wagen 12 des Zuges 13 (F i g. 1) montiert werden kann. Der Rahmen 200 trägt eine Anzahl von einzelnen Kode-Elementen 201 bis 212, die Seite an Seite angeordnet sind, wie gezeigt. ......Fig. 3 shows a coded identification mark 14C, while F i g. 4 to 12 illustrate the individual code elements of the identification mark. The identification mark 14 C consists of an elongated carrier forming a frame 200, which is to be identified on Object, for example one of the cars 12 of the train 13 (Fig. 1) can be mounted. The frame 200 carries a number of individual code elements 201 to 212 arranged side by side are as shown. ......

Bei einer praktischen Ausführung der Kennmarke, wie sie in einer Anlage zum Erkennen von Güterwagen verwendet wird, können bis zu 50 und mehr einzelne Kode-Elemente 201-212 vorhanden sein; in einem, gegebenen Fall werden z. B. 52 solche Kode-Elemente benötigt. Die genaue Anzahl der Kode-Elemente hängt von den Erfordernissen der jeweiligen Anlage, nicht aber von den konstruktiven Merkmalen der Kode-Elemente selbst ab, da jedes Kode-Element eine Ziffer oder ein Bit im jeweiligen Identifizierungskode darstellt. Die vollständige Grup-In a practical version of the identification mark, as it is in a system for recognizing freight wagons is used, there can be up to 50 or more individual code elements 201-212; in a given case e.g. B. 52 such code elements are required. The exact number of Code elements depend on the requirements of the respective system, but not on the constructive ones Characteristics of the code elements themselves, as each code element has a digit or a bit in the respective Represents identification code. The complete group

pierung der Kode-Elemente kann in Form eines einzigen, integrierten Gußstückes ausgeführt sein, vorzugsweise werden jedoch Einzelstücke von Kode-Elementen verwendet.pation of the code elements can be in the form of a single, integrated casting, preferably however, individual pieces of code elements are used.

Die Kode-Elemente 201-212 setzen sich aus drei sich deutlich unterscheidenden Typen zusammen. Von den in der Anordnung nach F i g. 3 vorhandenen Kode-Elementen vertreten die Elemente 201, 207 und 212 einen ersten, die Binärgröße »Eins« darstellenden Typ A, die Elemente 203, 208 und 210 einen zweiten Typ B, der ebenfalls eine binäre »Eins« darstellt, jedoch konstruktiv etwas vom Typ A abweicht, und die Elemente 202, 204, 205, 206, 209 und 211, bei denen es sich um die Binärgröße »Null« darstellende Leerelemente handelt, einen dritten Typ C.The code elements 201-212 are composed of three clearly different types. Of the in the arrangement according to F i g. 3 existing code elements represent the elements 201, 207 and 212 a first type A, the elements 203, 208 and 210, which represents the binary quantity “one” a second type B, which also represents a binary "one", but differs somewhat from type A in terms of construction, and elements 202, 204, 205, 206, 209 and 211, which are the binary "zero" representing empty elements, a third type C.

F i g. 4 bis 9 stellen sämtlich Detailansichten eines einzelnen Kode-Elementes des Typs A, entsprechend z. B. dem Kode-Element 201 in F i g. 3, dar. Wie man sieht, ist das Kode-Element 201 an seinen beiden Enden mit vorstehenden Flanschen 221 und 222 versehen, die vom Rahmen 200 erfaßt werden, um das Kode-Element in der zusammengebauten Kennmarke zu halten. Die Stirnfläche 223 des Kode-Elementes ist nicht eben, sondern vielmehr als Konvexfläche, vorzugsweise auf einem Kreisbogen, ausgebildet. In der Fläche 223 sind eine Anzahl von einzelnen Einschnitten vorgesehen, die Winkelreflektoren 224, 225, 226, 227 und 228 darstellen. Wenn, wie vorstehend bei der Beschreibung der F i g. 2 vorausgesetzt, das gegen die Kennmarke abgestrahlte Signal ursprünglich horizontal polarisiert ist, sind die Scheitelachsen der einzelnen Winkelreflektoren jeweils im Winkel von 45° zur Horizontalen orientiert. Das heißt, die einzelnen Scheitelachsen 231, 232, 233, 234 und 235 der Winkelreflektoren 224, 225, 226, 227 bzw. 228 sind jeweils im Winkel von 45° zur anfänglichen Polarisationsrichtung des Systems, im vorliegenden Fall zur horizontalen Polarisationsrichtung, orientiert.F i g. 4 through 9 all represent detailed views of one individual code element of type A, corresponding to e.g. B. the code element 201 in FIG. 3, represent. How to sees, the code element 201 is provided at both ends with protruding flanges 221 and 222, which are sensed by frame 200 to identify the code element in the assembled tag to keep. The end face 223 of the code element is not flat, but rather as a convex surface, preferably formed on an arc of a circle. In the area 223 there are a number of individual incisions which represent corner reflectors 224, 225, 226, 227 and 228. If, as above in the description of FIG. 2 provided that the signal radiated against the identification mark was originally is horizontally polarized, the vertex axes of the individual corner reflectors are each at an angle oriented from 45 ° to the horizontal. That is, the individual vertex axes 231, 232, 233, 234 and 235 the corner reflectors 224, 225, 226, 227 and 228 are each at an angle of 45 ° to the initial one Direction of polarization of the system, in the present case to the horizontal direction of polarization, oriented.

Die Winkelreflektoren 224 bis 228 sind im wesentlichen gleichartig ausgebildet und haben sämtlich gleiche Tiefe, so daß die Scheitelachsen 231 bis 235-auf einer Konvexfläche, in F i g. 7 angedeutet durch die gestrichelte Linie 236 und in ihrer Krümmung der Stirnfläche 223 des Kode-Elementes entsprechend, liegen. Bei am zu erkennenden Objekt montierter Kennmarke sollte die Konvexfläche mit den einzelnen Scheitelachsen 231 bis 235 annähernd tangential zu einer zum Bezugsstrahlengang des Abfragesignals (in Fig. 7 angedeutet durch die strichpunktierte Linie 237) senkrechten Ebene angeordnet sein.The corner reflectors 224 to 228 are essentially of the same design and all have same depth, so that the vertex axes 231 to 235 are on a convex surface, in FIG. 7 indicated by the dashed line 236 and its curvature corresponding to the end face 223 of the code element, lie. When the identification tag is mounted on the object to be recognized, the convex surface with the individual Vertex axes 231 to 235 approximately tangential to one of the reference beam path of the interrogation signal (indicated in Fig. 7 by the dash-dotted line Line 237) be arranged in the vertical plane.

Wie bereits erwähnt, neigen die von den Winkelreflektoren des Kode-Elementes 201 reflektierten Mikrowellensignale dazu, sich gegenseitig zu löschen, wenn die gesamte Einfalls- und Reflexionsweglänge für einen der Winkelreflektoren von der Gesamtweglänge eines benachbarten Winkelreflektors um eine halbe Wellenlänge bei der Betriebsfrequenz der Anlage abweicht. Dieser Phasenverschiebungseffekt, der ein wirksames Arbeiten der Anlage unmöglich machen kann, wird beim Kode-Element 201 durch zwei verschiedene konstruktive Maßnahmen vermieden. Einmal sind die einzelnen Winkelreflektoren so dicht wie möglich beieinander angeordnet, ohne deshalb ihre Individualität und ihre effektiven Polarisationsdrehungseigenschaften zu verlieren. Noch wichtiger ist jedoch die Tatsache, daß die Winkelreflektoren so ausgerichtet sind, daß ihre Scheitelachsen auf einer Konvexfläche (Linie 236) liegen und dadurch die Signalauslöschung durch Schwankungen in den Weglängen zu den einzelnen Winkelreflektoren vermieden wird. Wenn nämlich das einfallende Signal genau bis auf die Größe eines einzelnen Winkelreflektors fokussiert wird und auf das Kode-Element 201 aus einer Richtung auftrifft, die genau senkrecht zur Scheitelachse 233 des Winkelreflektors 226 verläuft (F i g. 7), wird der Hauptanteil des die Empfangsantenne erreichenden reflektierten Signals durch die Reflexion des Winkelreflektors 226 gebildet, und es besteht wenig oder gar keine Möglichkeit, daß durch Signale, die von den übrigen WinkelreflektorenAs already mentioned, those reflected by the corner reflectors of the code element 201 tend Microwave signals tend to cancel each other out if the entire length of the incident and reflection path for one of the corner reflectors of the total path length of an adjacent corner reflector by one half a wavelength at the operating frequency of the system deviates. This phase shifting effect, the can make it impossible for the system to work effectively, is indicated by the code element 201 two different constructive measures avoided. First of all, the individual corner reflectors are like that arranged as close together as possible without losing their individuality and their effective polarization rotation properties to lose. More important, however, is the fact that the corner reflectors are aligned so that their vertex axes lie on a convex surface (line 236) and thereby the signal cancellation due to fluctuations in the path lengths to the individual corner reflectors is avoided. If the incident signal is exactly down to the size of a single corner reflector is focused and impinges on the code element 201 from a direction which is exactly perpendicular runs to the vertex axis 233 of the corner reflector 226 (FIG. 7), the main part of the receiving antenna reaching reflected signal formed by the reflection of the corner reflector 226, and There is little or no possibility of that being caused by signals from the rest of the corner reflectors

ίο des betreffenden Kode-Elementes reflektiert werden, eine Löschwirkung verursacht wird.ίο the relevant code element are reflected, an extinguishing effect is caused.

Diese idealen Bedingungen lassen sich in der Praxis gewöhnlich nicht realisieren. Das heißt, das einfallende Signal kann aus einer Richtung einfallen, die winkelmäßig um einen begrenzten Betrag von der in Fig. 7 gezeigten Richtung (Linie 237) abweicht, und es kann gleichermaßen zwei oder mehr der Winkelreflektoren erfassen. Wenn das einfallende Signal allgemein in bezug auf das Kode-Element zentriert ist, wie in F i g. 7 gezeigt, werden die von den beiden Winkelreflektoren 224 und 228 an den Enden des Elementes reflektierten Signale in einem solchen Winkel reflektiert, daß sie nicht auf die Empfangsantenne fokussiert sind und im Empfänger keine Signale mit nennenswerter Amplitude erzeugen. Die weiter inneren Winkelreflektoren 225 und 227 liegen dagegen so dicht beim mittleren Winkelreflektor 226, daß die von ihnen reflektierten Signale nicht nennenswert gegenüber dem vom Reflektor 226 reflektierten Signal phasenverschoben sind, so daß sie sich zur Empfangssignalstärke addieren, nicht aber von dieser subtrahieren.These ideal conditions usually cannot be achieved in practice. That is, that incident signal can be incident from a direction that is angularly limited by deviates from the direction shown in FIG. 7 (line 237), and it can equally well be two or more of the corner reflectors. When the incident signal is generally related to the code element is centered, as in FIG. 7 shown, the two corner reflectors 224 and 228 to the Ends of the element reflected signals reflected at such an angle that they do not hit the The receiving antenna is focused and does not generate any signals with a significant amplitude in the receiver. In contrast, the further inner corner reflectors 225 and 227 are so close to the central corner reflector 226 that the signals reflected by them are not appreciable compared to that reflected by the reflector 226 Signal are out of phase so that they add to the received signal strength, but not subtract from this.

Der gleiche Effekt tritt auf, falls das Kode-Element 201 entweder im Uhrzeigersinn oder im Gegen-Uhrzeigersinn gegenüber der in Fig. 7 gezeigten präzisen Ausrichtung verdreht ist. Das heißt, unmittelbar benachbarte Winkelreflektoren reflektieren Signale, die annähernd in Phase miteinander sind und sich zueinander addieren. Die weiter entfernten Winkelreflektoren erzeugen Reflexionssignale, die wegen der Krümmung des Kode-Elementes von der Empfangsantenne weggerichtet sind und folglich das Arbeiten der Anlage nicht stören. Indem man also die Winkelreflektoren so dicht wie möglich zusammenpackt und, was noch wichtiger ist, die Scheitelachsen der Winkelreflektoren auf einer Konvexfläche-anordnet, die ein Teil eines zylindrischen Konvexspiegels bildet, werden die durch die Verwendung von Mehrfach-Winkelreflektoren in einem einzelnen Kode-Element bedingten Schwierigkeiten weitgehend behoben. Anders ausgedrückt: Die Anordnung der Winkelreflektoren auf einer Konvexfläche in der beschriebenen Weise macht es möglich, ein Kode-Element zu konstruieren, bei dem solche Weglängen, die um eine halbe Wellenlänge differieren, für die Empfangsanlage keine Reflexion liefern, so daß die zur Empfangsanlage zurückgelangende phasenverkehrte Signalenergie dem Betrag nach um Größenordnungen kleiner ist als die phasenrichtige Signalenergie, die von im Strahlengang des einfallenden Signals zentrierten Winkelreflektoren reflektiert wird. In der Praxis stammt das reflektierte Signal effektiv von zwei oder höchstens drei der Winkelreflektoren des Kode-Elementes.The same effect occurs if the code element 201 is either clockwise or counter-clockwise is rotated with respect to the precise alignment shown in FIG. That is, immediately neighboring corner reflectors reflect signals that are approximately in phase with each other and add up to each other. The more distant corner reflectors generate reflection signals that because of the curvature of the code element are directed away from the receiving antenna and consequently that Do not disturb the work of the system. So by packing the corner reflectors as tightly as possible and, what is more important, the vertex axes of the corner reflectors are arranged on a convex surface, which forms part of a cylindrical convex mirror, are made by using problems caused by multiple corner reflectors in a single code element Fixed. In other words: The arrangement of the corner reflectors on a convex surface in the described Way makes it possible to construct a code element for which path lengths that differ by half a wavelength, deliver no reflection for the receiving system, so that the for Receiving system returning phase-reversed signal energy in terms of amount by orders of magnitude is less than the in-phase signal energy that is in the beam path of the incident signal centered corner reflectors is reflected. In practice, the reflected signal is effectively from two or at most three of the corner reflectors of the code element.

Der andere für die Binärgröße »Eins« verwendete Kode-Elementtyp B, repräsentiert durch die Kode-Elemente 203, 208 und 210, ist im wesentlichen mit dem durch das Kode-Element 201 repräsentiertenThe other code element type B used for the binary quantity "one", represented by the code elements 203, 208 and 210, is essentially the same as that represented by the code element 201

109 517/148109 517/148

9 109 10

Typ A identisch, mit Ausnahme der (noch zu er- die Orte der Nasen und Kerben nicht symmetrisch in _Λ Type A identical, with the exception of the (yet to be explained) the locations of the noses and notches are not symmetrical in _Λ

läuternden) Montageanordnung und der Ausrichtung bezug auf einen gegebenen Rand angeordnet sind, jpurifying) mounting arrangement and orientation with respect to a given edge, j

der Winkelreflektorachsen in bezug auf das einfal- ist es nicht möglich, ein anderes Kode-Element mit _c of the corner reflector axes with respect to the incident it is not possible to use another code element with _c

lende polarisierte Signal. Und zwar sind die Scheitel- der gleichen Nasen- und Kerbenanordnung unmittel- ιloin polarized signal. In fact, the apices of the same nose and notch arrangement are immediate

achsen 231 bis 235 des Kode-Elementes 201 im Winkel 5 bar neben dem Kode-Element 201 anzubringen. \ axes 231 to 235 of the code element 201 at an angle of 5 bar next to the code element 201 . \

von 45° gegen den Uhrzeigersinn zur Horizontalen Das Kode-Leerelement 202 des Typs C hat an _c from 45 ° counterclockwise to the horizontal The code blank element 202 of type C has at _c

— falls die Anfangspolarisationsrichtung horizontal seinem rechten Rand 271 (Fig. 12) zwei Nasen 272 j- if the initial polarization direction is horizontal to its right edge 271 (Fig. 12) two lugs 272 j

ist — orientiert. Dagegen sind die einzelnen Scheitel- und 273, die mit den Kerben 267 bzw. 268 im Kode- tis - oriented. In contrast, the individual apex and 273, those with the notches 267 and 268 in the code

achsen 241 bis 245 der Winkelreflektoren 254 bis 258 Element 201 korrespondieren. Der Rand 271 desaxes 241 to 245 of the corner reflectors 254 to 258 element 201 correspond. The edge 271 of the

des Kode-Elementes 203 jeweils im Winkel von 45° im io Kode-Elementes 202 hat ferner eine Kerbe 274, ιof the code element 203 each at an angle of 45 ° in the io code element 202 also has a notch 274, ι

Uhrzeigersinn zur Horizontalen, d. h. zur Anfangs- welche die Nase 266 des Kode-Elementes 201 auf- :Clockwise to the horizontal, ie to the beginning which the nose 266 of the code element 201 is on:

polarisation, orientiert. In allen übrigen Merkmalen nimmt. Es kann daher das Kode-Leerelement 202 ·polarization, oriented. In all other characteristics it takes. The code blank element 202

entsprechen die Winkelreflektoren 254 bis 258 völlig unmittelbar an das Kode-Element 201 des Typs A -the corner reflectors 254 to 258 correspond completely directly to the code element 201 of type A -

den Winkelreflektoren 224 bis 228 (s. F i g. 10 und 5). unter Aneinanderstoßen der Ränder 265 und 271 derthe corner reflectors 224 to 228 (see Figs. 10 and 5). with the edges 265 and 271 of the

Wiederum sind, um eine Phasenlöschung in den re- 15 beiden Elemente angebaut werden,
flektierten Signalen zu vermeiden, die Scheitelachsen Der linke Rand 275 des Kode-Elementes 202 hatAgain, a phase cancellation in the re- 15 two elements are to be grown,
The left edge 275 of the code element 202 has to avoid inflected signals

der Winkelreflektoren auf einer Konvexfläche ange- zwei Kerben 277 und 278 sowie eine Nase 276. Diese ,of the corner reflectors on a convex surface, two notches 277 and 278 as well as a nose 276. These,

ordnet, wie im Zusammenhang mit F i g. 7 erläutert. Anordnung entspricht in ihrer Lage genau derjeni- ■arranges, as in connection with F i g. 7 explained. The arrangement corresponds exactly to the one in its position

Tatsächlich kann F i g. 7 als eine Schnittansicht ent- gen am Rand 265 des Kode-Elementes 201. Beim , Indeed, F i g. 7 as a sectional view towards the edge 265 of the code element 201 .

weder des Kode-Elementes201 nach Fig. 5 oder des 20 Zusammenbau der Kode-Elemente nach Fig. 12neither of the code element 201 according to FIG. 5 nor the assembly of the code elements according to FIG. 12

Kode-Elementes 203 nach F i g. 10 betrachtet wer- nehmen die Kerben 277 und 278 zwei Nasen 282 Code element 203 according to FIG. 10, the notches 277 and 278 take two lugs 282

den. und 283 am rechten Rand 281 des Kode-Elementesthe. and 283 at the right edge 281 of the code element

Der dritte, für die Bezeichnung von binären 203 vom Typ B auf. Der Rand 281 des Kode-Ele- »Nullen« in der Kennmarke 14 C verwendete Kode- mentes 203 hat ferner eine Kerbe 284, welche die Elementtyp wird durch das in Fig. 11 gezeigte 25 Nase 276 des Kode-Elementes 202 aufnimmt. Das Kode-Element 202 repräsentiert. Wie man sieht, ist Kode-Element 203 des Typs B hat an seinem linken die Stirnfläche 259 dieses Kode-Leerelementes 202 Rand 285 zwei Nasen 286 und 287 sowie eine Kerbe eine glatte Fläche, deren Kontur lediglich durch die 288. Diese Anordnung ist genau umgekehrt wie die-Montageflansche an den beiden Enden des Kode- jenige am anderen Rand des Kode-Elementes. Wenn Elementes unterbrochen ist. Vorzugsweise ist die 30 man daher das Kode-Element 203 um 180° um eine Fläche 259 eine Konvexfläche, die in ihrer Krüm- zu seiner Fläche senkrechte Achse verdreht, passen mung der Außenfläche der Kode-Reflektorelemente, seine Verblockungselemente immer noch mit den repräsentiert durch die Fläche 223 des Kode-Ele- Verblockungselementen am benachbarten Rand des mentes 201 (F i g. 7), entspricht. Dies ist jedoch nicht Kode-Leerelementes 202 zusammen,
wesentlich und man kann die Fläche 259 des Kode- 35 In F i g. 12 ist ein zusätzliches Kode-Leerelement Leerelementes 202 auch eben ausbilden. Die ge- 204 gezeigt, das mit dem Kode-Element 202 idenkrümmte Ausbildung ist deshalb vorzuziehen, damit tisch, jedoch diesem gegenüber um 180° verdreht ist. die Oberfläche der Kennmarke im zusammengebauten. In dieser Orientierung und an der in Fig. 12 ge-Zustand möglichst gleichmäßig wird, so daß sich zeigten Stelle paßt die Anordnung des Kode-Leermöglichst wenig Schmutz oder Fremdstoffe auf die- 40 elementes genau mit den Nasen 286 und 287 und der ser Oberfläche ansammeln können. Kerbe 288 des Kode-Elementes 203 zusammen. BeiThe third, for the designation of binary 203 of type B on. The edge 281 of the code element “zeros” in the code 203 used in the identification mark 14 C also has a notch 284 which receives the element type through the nose 276 of the code element 202 shown in FIG. The code element 202 represents. As you can see, code element 203 is of type B has on its left the end face 259 of this code empty element 202 edge 285 two lugs 286 and 287 and a notch a smooth surface, the contour of which is only through the 288. This arrangement is exactly the opposite like the mounting flanges at the two ends of the code, those at the other edge of the code element. When element is interrupted. The code element 203 is therefore preferably the code element 203 by 180 ° around a surface 259 a convex surface that rotates in its curvature axis perpendicular to its surface, fit the outer surface of the code reflector elements, its blocking elements are still represented by the area 223 of the code element blocking element on the adjacent edge of the element 201 (FIG. 7) corresponds. However, this is not the code blank element 202 together,
essential and one can see the area 259 of the code 35 In FIG. 12 202 is also just form an additional code empty element empty element. The 204 shown, the design curved with the code element 202 is therefore preferable, so that the table, however, is rotated by 180 ° in relation to it. the surface of the identification mark in the assembled. In this orientation and at the ge state in Fig. 12 is as uniform as possible, so that the arrangement of the code blank fits as little dirt or foreign matter as possible on the element with the noses 286 and 287 and the surface be able. Notch 288 of the code element 203 together. at

Es ist außerordentlich wünschenswert, daß die der gezeigten Anordnung, oder einer beliebigen Ab-Scheitelachsen benachbarter Winkelreflektorelemente Wandlung dieser Anordnung, kann eines der Kodeim Winkel von 90° zueinander orientiert sind, um Leerelemente des Typs C, beispielsweise das Kodesicherzustellen, daß nebeneinanderliegende binäre 45 Element 202 oder 204, stets neben einem Reflektor- »Einsen« klar und deutlich voneinander unterschie- element des Typs A (Element 201) oder einem Re-H den sind. Dies gilt sogar auch dann, wenn zwischen flektorelement des Typs B (Element 203) angeordnet zwei »Einsen« eine Leerstelle oder binäre »Null« werden. Dagegen ist es nicht möglich, zwei Kodeliegt. Die gewünschte alternierende Winkelbezjehung Elemente des Typs A (Element 201) nebeneinander kann zwar durch sorgfältige Kontrolle bei der Fabri- 50 anzuordnen, da die entsprechenden Nasen und'Ker- j kation und Montage erreicht werden. Jedoch lassen ben nicht zusammenpassen. Dies gilt gleichermaßen ! sich Fehler beim Zusammensetzen der einzelnen für die Kode-Elemente des Typs B, die wegen ihrer Kodeelemente des Typs A und des Typs B zur Kenn- nicht zusammenpassenden Nasen und Kerben ebenmarke durch ein System von Nasen und Kerben zum falls nicht nebeneinander angeordnet werden können. Verbinden jeweils benachbarter Kode-Elemente mit 55 Wenn in Verbindung mit einer Kennmarke nach größerer Sicherheit ausschalten, wie es in Fig. 12 Art der Marke 14C (Fig. 3) eine Paritätskontrolle veranschaulicht ist. vorgenommen werden soll, sind gemäß der üblichenIt is extremely desirable that the arrangement shown, or any of the vertex axes of adjacent corner reflector elements conversion of this arrangement, one of the codes can be oriented at 90 ° to each other in order to ensure empty elements of type C, for example the code, that adjacent binary 45 elements 202 or 204, always next to a reflector “ones” clearly and distinctly different from one another, element of type A (element 201) or a red-H den. This also applies if two "ones" arranged between type B reflector element (element 203) become a space or binary "zero". On the other hand, it is not possible to have two codes. The desired alternating angular relationship between elements of type A (element 201) can be arranged next to one another through careful control at the factory, since the corresponding noses and notches and assembly are achieved. However, ben don't match. This also applies! There are errors in assembling the individual code elements of type B, which because of their code elements of type A and type B for identification, mismatched noses and notches can be arranged next to each other if not next to each other by a system of noses and notches. Connect adjacent code elements with 55. If in connection with an identification tag, switch off for greater security, as is illustrated in FIG. 12, type of tag 14 C (FIG. 3), a parity check. to be made are according to the usual

In der auseinandergezogenen Rückansicht nach Praxis mehrere binäre »Einsen« darstellende Reflek-F i g. 12 hat das Kode-Element 201 an seinem einen torelemente erforderlich, damit stets die gleiche GeRand 264 eine einzelne Nase 261 und zwei Kerben 60 samtzahl von binären »Einsen« in jeder Kodenach- 262 und 263. Am anderen Rand 265 befinden sich rieht zur Verfügung steht. Diese Form der Paritätsebenfalls eine einzelne Nase 266 und zwei Kerben kontrolle bedingt daher eine größere Gesamtlänge 267 und 268. Die Nasen und Kerben an den beiden der Kennmarke. Nachdem die Kennmarke ohnehin Rändern 264 und 265 des Kode-Elementes 201 be- zu einer übermäßigen Länge tendiert, ist die für eine finden sich an solchen Stellen, daß, wenn man das 65 übliche Paritätskontrolle erforderliche zusätzliche Kode-Element um 180° um eine zu ihm senkrechte Länge ganz besonders unerwünscht.
Achse verdreht, die Anordnung der Nasen und Ker- Bei der in Fig. 3 gezeigten bevorzugten Ausfühben an den Seitenrändern wieder die gleiche ist. Da rungsform der Kennmarke sind Maßnahmen für eineIn the exploded rear view, according to Praxis, several binary "ones" representing Reflek-F i g. 12 has the code element 201 required on one of the gate elements so that the same edge 264 always has a single lug 261 and two notches 60 including a number of binary "ones" in each code axis 262 and 263. On the other edge 265 there are also available stands. This form of parity also has a single lug 266 and two notch controls, therefore, results in a greater overall length 267 and 268. The lugs and notches on the two of the identification mark. Since the identification mark at the edges 264 and 265 of the code element 201 tends to be excessively long, it is found in such places that, if the additional code element required by the usual parity check is changed by 180 ° by one vertical length is particularly undesirable for him.
Axis rotated, the arrangement of the lugs and notches is the same again in the preferred embodiment shown in FIG. 3 at the side edges. The form of the identification mark are measures for a

same Paritätskontrolle ohne zusätzliche getrennte tätsplätze getroffen. Dies wird dadurch erreicht, die einzelnen Kode-Elemente unterschiedliche ten für binäre »Nullen« und binare »Einsen« :n. Bei der gezeigten Ausführungsform beträgt entsprechende Verhältnis 2:1, d. h. die Kodenente für die binären »Nullen« sind halb so t wie diejenigen für die binären »Einsen«,
eim Aufnehmen und Verarbeiten der kodierten jn der Kennmarke 14 C können verschiedene ler vorkommen. So kann es geschehen, daß eine .re »Eins«, dargestellt durch ein Kode-Element, der Empfangsanlage nicht aufgenommen wird. : überflüssige binäre »Eins« kann infolge fehleren Arbeitens der Empfangsanlage eingeschoben den, obwohl dies ziemlich selten vorkommt. Bei [Verarbeitung der von der Empfangsanlage gelten Datensignale kann es im Falle eines Syn- »nbetriebs geschehen, daß überflüssige »Nullen« geschoben werden oder daß die Anlage nicht die ao tige Anzahl von »Nullen« einfügt. Die Möglichdieses Fehlers wird klar, wenn man bedenkt, daß illen« durch einen Ausfall des reflektierten Abesignals repräsentiert und durch eine Taktulsquelle in der Verarbeitungsanlage eingefügt den müssen.same parity check without additional separate places. This is achieved by using different code elements for binary "zeros" and binary "ones": n. In the embodiment shown, the corresponding ratio is 2: 1, ie the code elements for the binary "zeros" are half as t as those for the binary "ones",
Various things can occur during the recording and processing of the coded jn of the identification mark 14 C. It can happen that a .re "one", represented by a code element, is not accepted by the receiving system. : superfluous binary "one" can be inserted as a result of incorrect operation of the receiving system, although this occurs quite rarely. When processing the data signals from the receiving system, in the case of synchronous operation it can happen that superfluous »zeros« are pushed or that the system does not insert the current number of »zeros«. The possibility of this error becomes clear when one considers that illen "represented by a failure of the reflected A signal and must be inserted into the processing plant by a clock pulse source.

ei Kode-Elementen unterschiedlicher Breite für ire »Einsen« und binäre »Nullen« und bei dem ahnten und in F i g. 3 gezeigten 2 :1-Verhältnis η die Paritätskontrolle einfach dadurch erfolgen, man die Anzahl von Bitstellen kontrolliert, die inem Speicherregister beim Registrieren des von I Empfangsanlage der Abtaststation erzeugten le-Signals besetzt werden. Wenn durch die synpne Verarbeitungsanlage nicht die jeweils richtige Eahl von »Nullen« eingefügt worden ist, so ist Speicherregister nicht vollständig besetzt und es i ein Fehler angezeigt. Werden zu viele »Nullen« ' gefügt, so überschreitet die Nachricht die gegee Speicherkapazität des Registers, so daß eben-5 ein Fehler angezeigt wird. Bei Verlust einer ären »Eins«, wird die Nachricht zu lang, weil die ■arbeitungsanlage, wegen des Breitenunterschiedes sehen den binären »Einsen« und den binären iillen« auf der Kennmarke, automatisch zwei ullen« an Stelle der »Eins« einschiebt. Natürlich die zusätzliche oder fälschliche Erzeugung einer iren »Eins« durch die Empfangsanlage zur Folge, das Speicherregister überbesetzt und ein "Fehler ezeigt wird. Indem man also einfach die Breite Kode-Elemente für binäre »Nullen« nur einen chteil so groß wie die Breite der Kode-Elemente binäre »Einsen« und vorzugsweise halb so groß ;ht, erhält man auf einfache Weise die Möglich- ; einer wirksamen Paritätskontrolle, ohne daß die ige der Kennmarke irgendwie vergrößert zu werbraucht. ei code elements of different widths for ire "ones" and binary "zeros" and with the suspected and in FIG. 3 the 2: 1 ratio η shown, the parity check can be carried out simply by checking the number of bit positions that are occupied in a memory register when the le signal generated by the receiving system of the scanning station is registered. If it is not inserted through the synpne processing plant each correct EAHL of "zeros", so storage register is not fully occupied and it appears i a mistake. If too many "zeros" are added, the message will exceed the memory capacity of the register, so that an error will be displayed. If an "one" is lost, the message will be too long because the processing system will automatically insert two "ones" instead of the "one" because of the difference in width. Of course, this results in the additional or incorrect generation of an irrelevant "one" by the receiving system, the memory register is overcrowded and an "error" is displayed. By simply setting the width of the code elements for binary "zeros" only a fraction of the width of the Code elements binary "ones" and preferably half the size; ht, one obtains the possibility of an effective parity control in a simple way, without the need to increase the size of the identification mark in any way.

iuis der oben erläuterten Beziehung zwischen den iten der die beiden Binärgrößen repräsentieren- i Kode-Elemente wird ersichtlich, daß die Gejitlänge der Kennmarke 14 C, soweit der Kodepnteil betroffen ist. je nach der Gesamtzahl von |ären »Einsen« und binären »Nullen« in der befenden Kodenachricht verschieden sein kann. s ist jedoch nicht weiter problematisch, da die :ktive Kodelänge für jede Nachricht die gleiche Um den platzmäßigen Erfordernissen eines Rahns 200 von einheitlicher Länge Rechnung zu tragen, macht man den Rahmen so groß, daß er eine Nachricht maximaler räumlicher Länge aufnehmen kann, wobei die bei einer räumlich kürzeren Nachricht unbenutzte Länge mit Kode-Leerelementen hinter dem Datenteil der Nachricht ausgefüllt wird.IUIS the above-explained relationship between the i-th of the two binary variables i code elements repräsentieren- is seen that the Gejitlänge the identification mark 14 C, unless the Kodepnteil is affected. may vary depending on the total number of "ones" and binary "zeros" in the current code message. However, this is not a further problem, since the active code length is the same for each message in the case of a spatially shorter message, the unused length is filled in with empty code elements after the data part of the message.

Durch die Kode-Elementausbildung wird es möglich, für ein einzelnes Kode-Element mehrere einzelne Winkelreflektoren zu verwenden, ohne daß dabei der Betrieb der Mikrowellen- oder sonstigen Strahlungsanlage infolge Verdrehung oder translatorischer Verschiebung der Kennmarke bezüglich der optimalen Reflexionslage beeinträchtigt wird. Durch die Mehrfach-Winkelreflektorausbildung wird der Reflexionswirkungsgrad der Kennmarke, ohne daß sich dabei deren Abmessungen nennenswert vergrößern, gesteigert. Die bevorzugte Breitenbeziehung zwischen den verschiedenen Kode-Elementen der Kennmarke ermöglicht eine Paritätskontrolle ohne das Erfordernis eigener Paritätsstellen im Kode. Die 90°-Versetzung der Winkelreflektoren benachbarter Kode-Elemente wird durch eine entsprechend abgestimmte Anordnung von Nasen und Kerben sichergestellt. Die Kode-Elemente selbst, die bequem und billig als Gußstücke aus Aluminium oder anderem Leitermaterial gefertigt werden können, sind robust genug, um auch unter ungünstigen Umgebungsbedingungen wirksam verwendet werden zu können.The code element design makes it possible to use several individual code elements for a single code element Use corner reflectors without affecting the operation of the microwave or other Radiation system as a result of rotation or translational displacement of the identification mark with respect to the optimal reflection position is impaired. Due to the multiple corner reflector training, the Reflection efficiency of the identification mark without its dimensions increasing significantly, increased. The preferred latitude relationship between the various code elements of the Tag enables parity control without the need for separate parity digits in the code. The 90 ° offset of the corner reflectors of neighboring code elements is set by a corresponding coordinated arrangement of noses and notches ensured. The code elements themselves that are convenient and can be made inexpensively as castings from aluminum or other conductor material robust enough to be used effectively even under adverse environmental conditions be able.

Claims

Patent claims:

1. Identification mark for a system for the automatic recognition of railroad cars and the like, in which the wagons to be recognized are guided past a scanning station, which is a signal source, a device for emitting the signals with a given initial polarization direction and means for receiving those reflected from the tags of the carriages Having signals, the device for receiving only responding to signals of a second, substantially different polarization direction and wherein the identification mark consists of an elongate attached to the carriage to be recognized Carrier with several codes arranged along the same at predetermined code positions Elements, characterized that at least two different types of code elements are provided, namely: Type A: Code elements with several aligned, similar corner reflectors, their Vertex axes at an angle of 45 ° counterclockwise with respect to the initial polarization direction are rotated and lie on a convex surface which is approximately tangential to a plane perpendicular to the scanning direction; and type B: code elements which are essentially identical to elements of type A, in which, however, the vertex axes of their corner reflectors opposite the initial direction of polarization rotated clockwise by an angle of 45 °.

2. Identification tag according to claim 1, characterized in that code elements of type A, which represent a given binary quantity, and also code elements of a further type C, which represent the other binary quantity and are similar to the code elements of type A, however

are designed with a smooth surface, are provided.

3. Identification tag according to claim 2, characterized in that the code elements of type A and of type C each have a certain width and the width of the code elements of the Type A is a small integer multiple of the width of the type C code elements.

4. Identification tag according to claim 1 and 2 or 3, characterized in that code elements all three types A, B and C can be used.

5. Identification tag according to claim 4, characterized in that the code elements of the type C are only half as wide as those of types A and B.

6. Identification tag according to claim 4, characterized in that the designed as discrete building blocks Code elements each have an arrangement of lugs and lugs on their longitudinal edges

Have notches for assembling the individual code elements in such a way that code elements of type C to other code elements of all types A, B and C, code elements of type A to other code elements of types B and C and code -Elements of type B to other code elements of types A and C, but code elements of types A and B not to other code elements of the same ¹

ίο type can be grown. j

7. Identification tag according to claim 6, characterized in that;

indicates that the code elements of type AI have two notches and one at their edges ^:

Nose, the code elements of type B on their '.

Edges each have two lugs and a notch and the code elements of type C each on theirs; one edge two notches and a nose and on: its other edge two noses and one notch i exhibit. !

1 sheet of drawings