DE1524441C

DE1524441C - Electro-optical curve follower

Info

Publication number: DE1524441C
Authority: DE
Inventors: John Joseph Rochester Minn. Leimer (V.StA.)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Publication date: 1972-02-03

Description

1 ' ■ ■■' " 21 '■ ■■' "2

Die Erfindung betrifft einen elektrooptischen Kur- Gemäß F i g. 1 ist mit 15 eine konventionelle Ka-The invention relates to an electro-optical cure according to FIG. At 15, 1 is a conventional

venfolger mit einem in einem Kreisbogenraster mit thodenstrahlröhre bezeichnet, deren Kathodenstrahlfollower with a cathode ray tube in a circular arc grid with a cathode ray tube

gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit entlang einer auf ein Dokument 10 gerichtet ist, auf das ein Musterconstant angular velocity along a is directed to a document 10 on which a pattern

Bildlinie geführten Abtaststrahl, dessen Ablenk- aufgetragen ist, dem der Kathodenstrahl mittels derImage line guided scanning beam whose deflection is applied to which the cathode ray by means of the

generator auf zwei verschiedene Krümmungsradien 5 Linse 16 folgt. Während der Kathodenstrahl an dergenerator on two different radii of curvature 5 lens 16 follows. While the cathode ray at the

einstellbar ist, mit einem elektrooptischen Empfänger, Kante 11 des Musters auf dem Dokument 10 entlang-is adjustable, with an electro-optical receiver, along edge 11 of the pattern on the document 10-

dessen Ausgang mit einer den Ablenkgenerator fährt, wird Licht in die Fotovervielfacherröhre 20the output of which drives the deflection generator with one of the light into the photomultiplier tube 20

steuernden Schajtstufe verbunden ist, die durch einen reflektiert. Die Größe der Amplitude des reflektiertencontrolling Schajtstufe is connected, which is reflected by a. The size of the amplitude of the reflected

abhängig vom Übergang des Videosignals von einem Lichtes hängt davon ab, ob der Kathodenstrahl vomdepending on the transition of the video signal from a light depends on whether the cathode ray from the

ersten Spannungswert auf einen zweiten Spannungs- io Hintergrund des Dokumentes oder von dem Musterfirst voltage value on a second voltage background of the document or of the sample

wert gewonnenen Umschaltimpurs vom kleinen Krüm- reflektiert wird. Das Ausgangssignal der Fotoverviel-value gained switching impulse is reflected by the small Krüm-. The output signal of the photo duplicator

mungsradius auf den großen Krümmungsradius um- facherröhre 20 wird als Videosignal bezeichnet undThe radius of curvature to the large radius of curvature umfacherröhre 20 is referred to as a video signal and

geschaltet wird. gelangt in einen Verstärker 21 und anschließend inis switched. enters an amplifier 21 and then in

Bei einem bekannten Kurvenfolger wird auf den einen Digitalisierer 22, in dem es digitalisiert wird. Der anderen Radius umgeschaltet immer dann, wenn die 15 Digitalisierer entscheidet, ob das verstärkte Video-Bildlinie passiert wird, also beim Übergang vom signal oberhalb oder unterhalb eines bestimmten ersten Spannungswert auf den zweiten, und auch beim Schwellwertes liegt. Der Digitalisierer 22 stößt einen Übergang vom zweiten Spannungswert auf den ersten. nachgeschalteten monostabilen Multivibrator 23 anIn the case of a known curve follower, one digitizer 22 is used in which it is digitized. the another radius switched whenever the 15 digitizer decides whether the amplified video image line happens, i.e. at the transition from the signal above or below a certain one first voltage value is on the second, and also at the threshold value. The digitizer 22 pushes one Transition from the second voltage value to the first. downstream monostable multivibrator 23

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kurvenfolger und schaltet diesen in seinen instabilen Zustand, soder eingangs genannten Art so auszugestalten, daß ao bald ein Spannungsübergang im Videosignal vom auf möglichst einfache Weise Ausgangssignale zur ersten Spannungswert auf den zweiten entsprechend Erkennung des Bildlinienrichtungsverlaufs gewonnen vom weißen Hintergrund auf den schwarzen Hinterwerden können, aus denen dann gegebenenfalls die grund stattfindet. Dieser monostabile Multivibrator Bilderkennung abgeleitet werden kann. schaltet in seinen stabilen Zustand zurück nach einerThe object of the invention is to provide a curve follower and switch it to its unstable state, soder to design initially mentioned type so that ao soon a voltage transition in the video signal from in the simplest possible way output signals corresponding to the first voltage value on the second Detection of the direction of the image lines obtained from the white background to the black background can, for which the reason then possibly takes place. This monostable multivibrator Image recognition can be derived. switches back to its stable state after a

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der 25 Zeitdauer entsprechend 255° des vollen Abtastumlaufs Videoausgang des elektrooptischen Empfängers über. und stößt beim Zurückschalten einen zweiten mono-The invention is characterized in that the time period corresponds to 255 ° of the full scan cycle Video output of the electro-optical receiver via. and hits a second mono when downshifting

einen Verstärker mit dem Eingang eines Steirerkreises stabilen Multivibrator 24 an, der daraufhin in seinenan amplifier with the input of a Steirerkreis stable multivibrator 24, which is then in his

verbunden ist, in welchem der Umschaltimpuls mit instabilen Zustand umschaltet. Dieser zweite mono-is connected, in which the switching pulse switches with unstable state. This second mono-

einer Impulsdauer eines echten Bruchteils eines Ab- stabile Multivibrator 24 schaltet nach einer Zeitdauera pulse duration of a real fraction of an unstable multivibrator 24 switches after a period of time

tastumlaufs derart abgeleitet wird, daß sein Beginn 30 entsprechend 30° des vollen Abtastumlaufs in seinenscanning cycle is derived in such a way that its beginning 30 corresponds to 30 ° of the full scanning cycle in its

gegenüber dem auszulösenden Übergang um ³/_A der stabilen Zustand zurück und erzeugt einen Umschalt-compared to the transition to be triggered by ³ / _{A back} the stable state and generates a toggle

Dauer eines Abtastumlaufs abzüglich seiner halben impuls, der während des instabilen Zustande desDuration of a scanning cycle minus half the pulse that was generated during the unstable state of the

Umschaltimpulsdauer verzögert ist, daß an dem Um- Multivibrators 24 andauert.Switching pulse duration is delayed that on the switching multivibrator 24 lasts.

schaltimpulsausgang des Steuerkreises der Ablenk- Der Kathodenstrahl wird in einem Kreis abgelenkt generator, der jeweils für die Dauer eines Umschalt- 35 mittels eines sinusförmig arbeitenden Ablenkgeneraimpulses auf den großen Radius geschaltet wird, tors 80. Die Art und Weise, wie der Kathodenstrahl das sowie eine synchron zum Ablenkgenerator betriebene Muster auffaßt und entlang der Kante 11 des Musters logische Schaltung angeschlossen ist, die bei jedem geführt wird, ist am besten aus F i g. 4 ersichtlich. Ablenkumlauf eine Anzahl von möglichen vonein- Der Kathodenstrahl beschreibt einen Kreis, dessen ander unterscheidbaren Schaltzuständen durchläuft, 40 Zentrum auf der Kante 11 liegt, und zwar nach F i g. 4 wobei die Anzahl so groß ist wie der den echten beginnend mit einem Kreis, dessen Mittelpunkt der Bruchteil bestimmende ganzzahlige Teiler, und die Punkt 17 ist, und zwar im Uhrzeigersinn,
logische Schaltung ausgelöst vom jeweiligen Umschalt-', .Damit der Mittelpunkt des" Kreises der Kante 11 impuls ein den gerade eingeschalteten Schaltzustand . folgt, .wird der Durchmesser des Kreises in einem kennzeichnendes Ausgangssignal zur Erkennung des 45 bestimmten Zeitpunkt, nachdem der Kathodenstrahl Bildlinienrichtungsverlaufs liefert. vom weißen Untergrund des Dokuments 10 auf dasSwitching pulse output of the control circuit of the deflecting The cathode ray is deflected in a circle generator, which is switched to the large radius by means of a sinusoidal deflecting generator pulse for the duration of a switching generator, gate 80 perceives pattern operated synchronously with the deflection generator and logic circuit connected along the edge 11 of the pattern, which is carried out for each, is best shown in FIG. 4 can be seen. The cathode ray describes a circle, the other distinguishable switching states of which passes through, the center lies on the edge 11, according to FIG. 4 where the number is as large as the real one starting with a circle, the center of which is the integer divisor determining the fraction, and the point is 17, in clockwise direction,
Logical circuit triggered by the respective switchover,. So that the center of the "circle of the edge 11 impulse follows the switching state that has just been switched on, the diameter of the circle is shown in a characteristic output signal for recognizing the specific point in time after the cathode ray delivers the direction of the image line . from the white background of the document 10 to the

Die Erfindung macht sich den Umstand zunutze, , Muster übergewechselt ist, .,vergrößert, und zwar daß die Phasenlage des Sektors mit großem Radius durch den Umschaltimpuls der um 255° des Abtastinnerhalb des Abtastumlaufs die Richtung des Bild- Umlaufs verzögert, nachdem der Kathodenstrahl das linienverlaufs eindeutig kennzeichnet. Diese Phasen- 50 Muster erfaßt hat, ausgelöst wird. Da der Umschaltlage bestimmt qirekt den bei der Erzeugung des Aus- impuls entsprechend 30° des Abtastumlaufs andauert, gangssignals zuj: Erkennung beteiligten Schaltzustand erstreckt sich auch der Abtastumlaufabschnitt mit der logischen Schaltung, was mit der Erfindung außer- vergrößertem Krümmungsradius über 30°. Der erste ordentlich einfach verwirklicht ist. Umschaltimpuls tritt im Punkt 26 auf, und mit demThe invention makes use of the fact that, pattern is changed over,., Enlarged, namely that the phase position of the sector with a large radius due to the switching pulse of around 255 ° of the scan of the scan cycle delays the direction of the image cycle after the cathode ray has passed the clearly identifies the course of the line. This phase 50 pattern has been detected is triggered. Because the shift position directly determines the duration of 30 ° of the scanning cycle when the output pulse is generated, output signal zuj: detection of the switching state involved, the scanning cycle section also extends the logic circuit, what with the invention except increased radius of curvature over 30 °. The first is neatly simply realized. Switching pulse occurs at point 26, and with the

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung 55 Punkt 26 beginnt eine Kreisbahn mit größeremThe invention will now be based on the drawing 55 point 26 begins a circular path with a larger

näher erläutert.; In der Zeichnung zeigt Krümmungsradius. Nach weiteren 30° fällt derexplained in more detail .; In the drawing shows the radius of curvature. After another 30 ° the falls

F i g. 1 einen! Kurvenfolger nach der Erfindung im Durchmesser des Kreises wieder auf Normalgröße ab,F i g. 1 one! Curve follower according to the invention in the diameter of the circle back to normal size,

Blockschaltbild; ~ und zwar ungefähr im Punkt 27. Das Zentrum desBlock diagram; ~ at about point 27. The center of the

F i g. 2 den 'Ablenkgenerator aus F i g. 1 im de- ' normal großen Kreises bewegt sich demzufolge vomF i g. 2 shows the deflection generator from FIG. 1 in the de- 'normally large circle therefore moves from

taillierten Blockschaltbild, 60 Punkt 17 zum Punkt 18. Im Punkt 28 wird ein zweiterwaisted block diagram, 60 point 17 to point 18. At point 28 a second

F i g. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der Rieh- Umschaltimpuls erzeugt, der um 255° nach demF i g. 3 is a diagram to explain the Rieh switching pulse generated by 255 ° after the

tungserkennung, Punkt 12 liegt, an dem der Kathodenstrahl die Kantedetection, point 12 is where the cathode ray hits the edge

F i g. 4 ein Diagramm zur Erläuterung des Abtast- 11 berührt hat. Auf Grund des zweiten Umschaltumlaufs, · impulses wird der Durchmesser wieder vergrößert, undF i g. 4 has touched a diagram for explaining the scanning 11. Due to the second switching cycle, · Impulses the diameter is increased again, and

F i g. 5 die logische Schaltung aus F i g. 1 im Block- 65 der Kathodenstrahl bewegt sich mit vergrößertemF i g. 5 shows the logic circuit from FIG. 1 in block 65 the cathode ray moves with magnified

schaltbild und Durchmesser um ungefähr 30° bis zum Punkt 29.diagram and diameter by about 30 ° up to point 29.

F i g. 6 die Richtungsschaltung aus F i g. 1 im Im Punkt 29 wird der Durchmesser des Kreises wiederF i g. 6 shows the directional circuit from FIG. 1 in At point 29 the diameter of the circle becomes again

Blockschaltbild. auf die normale Größe verkleinert. Der MittelpunktBlock diagram. scaled down to normal size. The middle-point

3 .43 .4

des normal großen Kreises hat sich nun von Punkt 18 um 90° phasenverschobene Sinuswelle. Das Ausgangszum Punkt 19 bewegt. Dieses Spiel wiederholt sich, signal des Filters 83 wird in einen Integrator 85 einbis der Rand des Musters, also die Bildlinie, abge- gespeist und das resultierende Signal ist eine Sinusfahren ist. welle, die in ^-Richtung oder horizontal auslenkend Die Richtung und die Entfernung, mit der sich die 5 an die Kathodenstrahlröhre 15 geleitet wird. Der Kreisbewegung fortbewegt, kann als Vorwärtsschritt A Ausgang des Filters 84 wird in den Integrator 86 (Winkel /) definiert werden. Der Durchmesser des eingespeist und am Ausgang des Integrators 86 entnormal großen Kreises sei D und der Durchmesser des steht eine Kosinuswelle, die vertikal oder in K-Richvergrößerten Kreises d. Es sei an dieser Stelle darauf tung auslenkend an die Kathodenstrahlröhre 15 gehingewiesen, daß der normal große Kreis auch den io leitet wird.of the normal-sized circle now has a 90 ° phase-shifted sine wave from point 18. That moves exit to point 19. This game is repeated, the signal of the filter 83 is fed into an integrator 85 until the edge of the pattern, that is to say the image line, is fed out and the resulting signal is a sinusoidal curve. wave that deflects in ^ -direction or horizontally The direction and the distance with which the 5 is directed to the cathode ray tube 15. The circular motion can be defined as the forward step A output of the filter 84 is into the integrator 86 (angle /). The diameter of the circle fed in and at the output of the integrator 86, which is abnormally large, is D and the diameter of the is a cosine wave, the vertically or in K-Rich enlarged circle d. It should be pointed out at this point on the device deflecting the cathode ray tube 15 that the normal-sized circle will also conduct the io.

größeren Durchmesser und der andere Kreis einen Die beiden ablenkenden Wellen stehen in einerlarger diameter and the other circle one. The two deflecting waves stand in one

kleineren Durchmesser haben kann. konstanten Zeitbeziehung zu den Signalen des Rich-may have a smaller diameter. constant time relation to the signals of the direction

Für die Größe des Vorwärtsschrittes A gilt: tungsgenerators 30. Die Bewegungsrichtung, mit derThe following applies to the size of the forward step A : processing generator 30. The direction of movement with which

r der Kreismittelpunkt fortschreitet, ergibt sich ausr the circle center advances results from

^; A = AD- sinus --■■ 15 demjenigen Richtungstor Tl bis TYl, das aktiviert ist, ^; A = AD- sinus - ■■ 15 that direction gate Tl to TYl, which is activated,

2 wenn der Umschaltimpuls in die logische Schaltung 902 when the switching pulse enters logic circuit 90

mit eingespeist wird.is fed in.

AD = ID- d\ In F i g. 5 ist der Richtungsgenerator 30 im Detail AD = ID- d \ In F i g. 5 is the direction generator 30 in detail

dargestellt. Er besteht bei diesem Ausführungsbeispielshown. It exists in this embodiment

also dem Absolutwert der Differenz der beiden Durch- ao aus einem 12 Positionen umfassenden Ring, der messer und wobei der Winkel / dem Abschnitt des durch Impulse aus dem Oszillator 25 weitergeschaltet Abtastumlaufs entspricht, währenddessen der Krüm- wird und logisch so gesteuert ist, daß immer nur eine mungsradius durch den Umschaltimpuls vergrößert Position zur Zeit eingeschaltet ist. Bei diesem Ausoder verkleinert ist. In dem Beispiel gilt führungsbeispiel besteht der Ring aus Kippschaltungen. χ _ 2QO 35 Die Verschiebeimpulse gelangen an alle tastbareni.e. the absolute value of the difference between the two through ao from a ring comprising 12 positions, the knife and the angle / section of the scanning cycle switched on by pulses from the oscillator 25, during which the curvature is and is logically controlled so that always only one measurement radius increased by the switching pulse position is currently switched on. When this is off or down. In the example, the guiding example applies, the ring consists of flip-flops. χ _ 2QO 35 The shifting impulses reach all palpable

vorwärtigen und rückwärtigen Eingänge der Kipp-forward and rearward inputs of the tilting

Die Richtung α des Vorwärtsschrittes A ergibt sich, „ schaltungen ΓΙ bis Γ12. Die, vorwärtigen und rückbezogen auf eine beliebige Bezugsrichtung zu: -—wartigen Ausgänge der Kippschaltungen Π bis TU f liegen an Gleichspannungstoren der vorwärtigen und a = B + ₂ + 90° für Drehbewegung im Uhrzeiger- ₃₀ rückwärtigen Eingänge der Kippschaltungen mit sinn mit D < d und höherer Ordnung. Entsprechend liegen die vor- f . wärtigen und rückwärtigen Ausgänge der Kippschal- a = B — ₂-· — 90° für Drehbewegung gegen den tung TU an Gleichspannungstoren der vorwärtigen Uhrzeigersinn mit D<d und und rückwärtigen Eingänge der Kippschaltung Tl. j - 35 Hier und im folgenden wird unter einer vorwärts a = B + ^ - 90° für Drehbewegung im Uhrzeiger- geschalteten Kippschaltung eine Kippschaltung versinn mit D > d und standen, die sich in ihrem einen Schaltzustand im f Gegensatz zu ihrem anderen kurz rückwärts geschaltet a = B — ^ + 90° für Drehbewegung gegen den bezeichneten Schaltzustand befindet. EntsprechendThe direction α of the forward step A results, “circuits ΓΙ to Γ12. The, forward and backward referring to any reference direction: - present outputs of the multivibrators Π to TU f are at DC voltage gates of the forward and a = B + ₂ + 90 ° for clockwise rotation- ₃₀ backward inputs of the multivibrators with meaning with D < d and higher order. Accordingly, the f. wärtigen and backward outputs of the toggle switch a = B - ₂ - · - 90 ° for rotary movement against the direction TU on DC voltage gates of the forward clockwise direction with D <d and and backward inputs of the toggle switch Tl. j - 35 Here and in the following is under a forward a = B + ^ - 90 ° connected for rotational movement in a clockwise flop a flip-flop versinn with D> d and were, which is connected in its one switching state in the f contrast to its other short backward a = B - ^ + 90 ° for Rotary movement is against the designated switching state. Accordingly

Uhrzeigersinn mit D > d. ⁴° ^{wird unter} vorwärtigem Eingang derjenige EingangClockwise with D> d. ⁴ ° becomes that entrance ^{under the forward entrance}

bezeichnet, an dem ein Impuls vorliegen muß, um diedenotes at which an impulse must be present in order to

Dabei ist B der auf die beliebige Bezugsrichtung Kippschaltung in ihren vorwärtigen Zustand zuHere, B is the toggle switch in any reference direction in its forward state

bezogene Winkel unter dem die Vergrößerung oder schalten, und mit rückwärtigem Eingang derjenigerelated angle at which the magnification or switch, and with the rear entrance the one

Verkleinerung des Krümmungsradius beginnt, also Eingang bezeichnet, an_dem ein-Impuls vorliegen muß,The reduction in the radius of curvature begins, i.e. the input at which a pulse must be present,

gemäß F i g. 4 ein Winkel von 255°. 45 um die Kippschaltung in ihren rückwärtigen Zustandaccording to FIG. 4 an angle of 255 °. 45 to the toggle switch in its rearward state

Da die Parameter B, D, dund /bekannt sind^kann- zu schalten. In entsprechender Weise wird mit vor-Since the parameters B, D, d and / are known ^ can- to switch. In a corresponding way, with

die Richtun'g des Bildlinienverlaufs ermittelt werden. wärtigem Ausgang derjenige Ausgang der Kipp-the direction of the image line course can be determined. current outcome is the outcome of the tilting

Bei dem Ausführungsbeispiel ist der volle Abtast- schaltung bezeichnet, an dem ein Impuls vorliegt, wennIn the exemplary embodiment, the full sampling circuit is designated at which a pulse is present when

umlauf in 12 Richtungssektoren zu je 30° unterteilt. die Kippschaltung sich inihrem vorwärtigen ZustandCirculation divided into 12 directional sectors of 30 ° each. the toggle switch is in its forward state

Die Sektoren können nach einem Uhrziffernblatt 50 befindet, und derjenige Ausgang mit rückwärtigThe sectors can be located after a clock face 50, and the one output with backwards

bezeichnet werden, wie dies in F i g. 3 gezeigt ist. bezeichnet, an dem ein Impuls vorliegt, wenn dieare designated as shown in FIG. 3 is shown. denotes at which a pulse is present when the

Die Kreisbewegung des Kathodenstrahls kann auf Kippschaltung sich in ihrem rückwärtigen ZustandThe circular movement of the cathode ray can turn to flip-flop in its rearward state

verschiedene Weise hervorgerufen werden. Gemäß befindet.evoked in different ways. According to located.

F i g. 2 gelangen die digitalisierten Signale des Um sicherzustellen, daß zur Zeit immer nur eine Richtungsgenerators 30 in Rechteckimpulsgeneratoren 55 der Kippschaltungen Tl bis Γ12 eingeschaltet ist, sind 81, 82. Die Ausgangssignale der Rechteckimpuls- die vorwärtigen Ausgänge der Kippschaltungen Tl generatoren sind Rechteckwellen. Die Amplitude der bis TU an die Eingänge eines ODER-Kreises 31 Rechteckwellenfolge nimmt für den kleinen Krüm- angeschlossen. Der Ausgang dieses ODER-Krcises 31 mungsradiusdurchmesser einen kleinen Wert und für liegt am einen Eingang eines UND-Kreises 32, dessen den großen Krümmungsradiusdurchmesser einen 60 anderer Eingang am vorwärtigen Ausgang der Kippgroßen Wert an. Die betreffende Umschaltung auf den schaltung Π liegt. Demzufolge liegt an dem UND-großen Wert der Amplitude erfolgt mittels des Um- Kreis 32 ein Ausgang vor, wenn die Kippschaltung Tl schaltimpulses, der am Ausgang des Multivibrators 24 und eine der Kippschaltungen Tl bis 7Ί2 eingeschaltet vorliegt und in die beiden Rechteckimpulsgeneratoren ist. Der Ausgang des UND-Kreises 32 liegt am einen eingespeist wird. Die Ausgänge der Rechteckimpuls- 63 Eingang eines ODER-Kreises 33, dessen anderer generatoren 81,82 liegen an schmaibandigen Filtern 83 Eingang am Ausgang des UND-Kreises 35 liegt. Der bzw. 84. Am Ausgang des Filters 83 entsteht eine Ausgang des UND-Kreises 33 Hegt am Eingang eines Kosinuswelle und am Ausgang des Filters 84 eine dazu Verzögerungskreises 34, dessen Ausgang am gleich-F i g. 2, the digitized signals pass the order to ensure that the time always only one direction generator 30 is turned on in square wave pulse generators 55 of the flip-flops Tl to Γ12, 81, 82. The output signals of Rechteckimpuls- are generators the forward outputs of the flip-flops Tl square waves. The amplitude of the up to TU connected to the inputs of an OR circuit 31 square wave sequence takes for the small Krüm-. The output of this OR circle 31 has a small value for the radius of curvature and is at one input of an AND circuit 32, the large radius of curvature of which is a 60 other input at the forward output of the tilting large value. The changeover in question is on circuit Π. Accordingly, there is an output at the AND-large value of the amplitude by means of the circuit 32 when the flip-flop Tl switching pulse, which is switched on at the output of the multivibrator 24 and one of the flip-flops Tl to 7Ί2 and is in the two square pulse generators. The output of the AND circuit 32 is due to the one being fed. The outputs of the square pulse 63 input of an OR circuit 33, the other generators 81, 82 of which are connected to narrow-band filters 83 input at the output of the AND circuit 35. The or 84. At the output of the filter 83 there is an output of the AND circuit 33. At the input of a cosine wave and at the output of the filter 84 there is a delay circuit 34, the output of which is at the same

spannungsgesteuerten rückwärtigen Eingang der Kippschaltungen Tl bis TU und am gleichspannungsgesteuerten vorwärtigen Eingang der Kippschaltung Ti liegt. Wenn die Kippschaltung Π und ejne der . Kippschaltungen Tl bis TU eingeschaltet ist, ist die Kippschaltung Tl vorwärts geschaltet, während die anderen Kippschaltungen Tl bis TU rückwärts geschaltet sind. Der Verzögerungskreis 34 gestattet überlappende Steuerung und vermeidet Schaltgeräusche. Die Eingänge des UND-Kreises 35 liegen an den rückwärtigen Ausgängen der Kippschaltungen 7Ί bis TU. Wenn alle Kippschaltungen Ti bis TiI abgeschaltet sind, wird die Kippschaltung Π über einen Impuls, der den ODER-Kreis 33 und den Verzögerungskreis 34 passiert, vorwärts geschaltet. Hierdurch wird die Startbedingung herbeigeführt, wenn an das System Spannung angelegt wird, und außerdem wird diese eine Bedingung, und zwar nur diese eine, wiederhergestellt, wenn durch Geräuschsignale Störungen hervorgerufen worden sind. aovoltage-controlled rear input of the flip-flops Tl to TU and the DC voltage-controlled forward input of the flip-flop Ti is. If the toggle switch Π and one of the. Flip-flops Tl to TU is switched on, the flip-flop Tl is switched forward, while the other flip-flops Tl to TU are switched backwards. The delay circuit 34 allows overlapping control and avoids switching noise. The inputs of the AND circuit 35 are at the rear outputs of the flip-flops 7Ί to TU. When all flip-flops Ti to TiI are switched off, the flip-flop Π is switched forward via a pulse that passes through the OR circuit 33 and the delay circuit 34. This creates the start condition when power is applied to the system, and also that one condition, and only that one, is restored when noise has been disturbed. ao

Der vorwärtige Ausgang der Kippschaltung Π liegt am vorwärtigen Eingang der Kippschaltung 36, der durch deren rückwärtigen Ausgang getastet ist. Der rückwärtige Eingang der Kippschaltung 36, der durch deren vorwärtigen Ausgang getastet ist, liegt am vorwärtigen Ausgang der Kippschaltung T%. Der vorwärtige Ausgang der Kippschaltung 36 liegt» am einen Eingang des Rechteckimpulsgenerators 81 (F i g. 2). Der tastbare vorwärtige Eingang der Kippschaltung 37 liegt am vorwärtigen Ausgang der Kippschaltung TA, und der tastbare rückwärtige Eingang der Kippschaltung 37 liegt am vorwärtigen Ausgang der Kippschaltung TlO. Der vorwärtige Ausgang der Kippschaltung 37 liegt am einen Eingang des Rechteckimpulsgenerators 82 (F i g. 2). Die vorwärtigen und rückwärtigen Ausgänge der Kippschaltungen Tl bis TU erzeugen mithin Signale mit konstanter Phasenbeziehung zu den Sinusfunktionen zur Ablenkung des Kathodenstrahles der Kathodenstrahlröhre 15. An Stelle der ringförmig ausgebildeten Kipp-Schaltungskombination der Kippschaltungen Tl bis TU kann auch eine Verzögerungsleitung oder eine Schaltungskombination aus monostabilen Multivi,-bratoren verwendet werden. Die Kippschaltungen Tl bis Γ12 können hinsichtlich ihrer Zeitkonslante verstellbar sein, so daß die Abtastung nach verschiedenen Richtungssektoren erfolgt. Es^sind grundsätzlich vielfältige 'Abänderungen der Schaltung nach Fig. 5 möglich, wie sich das im einzelnen nun noch aus der nun folgenden Beschreibung der logischen Schaltung 90 gemäß F i g. 6 ergibt. Die vorwärtigen Ausgänge der Kippschaltungen Tl bis Γ12 liegen an UND-Kreisen 91 bis 102. Die Vorwärtssignale aus dem monostabilen Multivibrator 24 gelangen über einen Verzögerungskreis 103 an diese UND-Kreise. Die Vorwärtssignale haben eine Zeitdauer entsprechend ungefähr 30° und treten bei ungefähr 255°, nachdem der Kathodenstrahl die Kante 11 des. Musters überschritten hat, auf. Dieser Moment, also der Moment, in dem der Kathodenstrahl die Kante 11 in Richtung auf das Muster überfährt, wird durch die Fotovervielfacherröhre 20 aufgefaßt, und der daraus resultierende Ausgang tastet nach Verstärkung und Digitalisierung den monostabilen Multivibrator 23, der auf eine Zeit entsprechend 255° eingestellt ist. Wenn der monostabile Multivibrator 23 nach Ablauf dieser Zeit zurückfällt, tastet er den monostabilen Multivibrator 24.
Die Ausgänge der UND-Kreise 91 bis 102 liegen an OD ER-Kreisen 105 bis 116, und die Ausgänge dieser ODER-Kreise liegen am Eingang der UND-Kreise 117 bis 128. Die Ausgänge der UND-Kreise 117 bis 128 repräsentieren 12 verschiedene Richtungen, und zwar bezogen auf ein Uhrenziffemblatt, die den Stunden 1 bis 12 zugeordnet sind. Die Ausgänge der UND-Kreise 117 bis 128 liegen außerdem an den Eingängen der Invertoren 129 bis 140. Die Ausgänge der Invertoren 129 bis 139 liegen an den Eingängen der UND-Kreise 92 bis 102, und der Ausgang des Invertors 140 liegt am Eingang des UND-Kreises 91. Die UND-Kreise 117 bis 128 sind normalerweise vorbereitet und nur dann nicht vorbereitet, nachdem die Information über die Richtung übertragen worden ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden diese Informationen an eine Erkennungsvorrichtung 150 geleitet, die aus den Richtungsangaben der Ausgangssignale der logischen Schaltung 90 die abgetasteten Buchstaben des Dokumentes 11 erkennt. Nachdem die Information von den UND-Kreisen 117 bis 128 an die Erkennungsvorrichtung 150 gelangt sind, erzeugt diese Erkennungsvorrichtung 150 ein Signal niedrigen Spannungsniveaus, das die UND-Kreise 117 bis 128 in ihren unvorbereiteten Zustand schaltet. Die Verzögerungsleitung 103 gestattet dabei die erforderliche Justiejung hinsichtlich der Phasenlage innerhalb des Systems7Die ODER-Kreise 105 bis 116 bilden zusammen mit den jeweils zugehörigen UND-Kreisen 117 bis 128 Verriegelungsschaltungen, die natürlich auch durch Kippschaltungen oder andere rückschaltbare Speicherschaltungen gebildet werden können.The forward output of the flip-flop Π is at the forward input of the flip-flop 36, which is gated through its rear output. The rear input of the flip-flop 36, which is gated through its forward output, is at the forward output of the flip-flop T%. The forward output of the flip-flop 36 is at one input of the square-wave pulse generator 81 (FIG. 2). The palpable forward input of flip-flop 37 is at the forward output of flip-flop TA, and the palpable rear input of flip-flop 37 is at the forward output of flip-flop T10. The forward output of the flip-flop 37 is at one input of the square-wave generator 82 (FIG. 2). The forward and backward outputs of the flip-flops Tl to TU generate signals with a constant phase relationship to the sine functions for deflecting the cathode ray of the cathode ray tube 15. Instead of the ring-shaped flip-flop circuit combination of the flip-flop circuits Tl to TU , a delay line or a circuit combination of monostable Multivi , -brators are used. The flip-flops Tl to their Γ12 can be Zeitkonslante respect adjustable, so that the scanning direction according to different sectors is carried out. There are basically diverse 'modifications of the circuit according to FIG. 5 possible, as can be seen in detail from the description of the logic circuit 90 according to FIG. 6 results. The outputs of the flip-flops forward Tl to Γ12 are to AND circuits 91 to 102. The forward signals from the monostable multivibrator 24 pass via a delay circuit 103 to these AND circuits. The forward signals have a duration corresponding to about 30 ° and occur at about 255 ° after the cathode ray has passed the edge 11 of the pattern. This moment, i.e. the moment in which the cathode ray passes over the edge 11 in the direction of the pattern, is sensed by the photomultiplier tube 20 , and the output resulting therefrom scans the monostable multivibrator 23 after amplification and digitization, which is set to a time corresponding to 255 ° is set. If the monostable multivibrator 23 falls back after this time has elapsed, it scans the monostable multivibrator 24.
The outputs of the AND circuits 91 to 102 are connected to OD ER circuits 105 to 116, and the outputs of these OR circuits are connected to the input of the AND circuits 117 to 128. The outputs of the AND circuits 117 to 128 represent 12 different directions , based on a clock face that is assigned to hours 1 to 12. The outputs of AND circuits 117 to 128 are also connected to the inputs of inverters 129 to 140. The outputs of inverters 129 to 139 are connected to the inputs of AND circuits 92 to 102, and the output of inverter 140 is connected to the input of AND Circle 91. AND circles 117 to 128 are normally prepared and only not prepared after the information about the direction has been transmitted. In this exemplary embodiment, this information is passed to a recognition device 150 which recognizes the scanned letters of the document 11 from the directional information of the output signals of the logic circuit 90. After the information has passed from the AND circuits 117 to 128 to the detection device 150 , this detection device 150 generates a signal of low voltage level which switches the AND circuits 117 to 128 to their unprepared state. The delay line 103 allows the necessary adjustment with regard to the phase position within the system.7 The OR circuits 105 to 116 together with the associated AND circuits 117 to 128 form interlocking circuits, which of course can also be formed by flip-flops or other switchable memory circuits.

Claims

Patent claims:

1. Electro-optical curve follower with a scanning beam guided in a circular arc grid with constant angular velocity along an image line, the deflection generator of which can be set to two different radii of curvature, with an electro-optical receiver, the output of which is connected to a switching stage which controls the deflection generator and which is dependent on the Transition of the video signal from a first voltage value to a second voltage value obtained switching pulse vorri small radius of curvature is switched to the large radius of curvature, characterized in that the video output of the electro-optical receiver is connected via an amplifier (21) to the input of a control circuit (23, 24) , in which the switching pulse with a pulse duration of a real fraction of a scanning cycle is derived in such a way that its beginning compared to the triggering transition is ³ / _{t of} the duration of a scanning cycle minus half the switching pulse duration it is delayed that the deflection generator (80), which is switched to the large radius for the duration of a switching pulse, and a logic circuit (90) operated synchronously with the deflection generator (80) is connected to the switching pulse output of the control circuit, which is connected to each Deflection cycle runs through a number of possible mutually distinguishable switching states, the number being as large as the integer divisor determining the real fraction, and the logic circuit (90)

triggered by the respective switchover pulse, a switching state that is characteristic of the switching state that has just been switched on Provides output signal for recognizing the course of the picture lines.

2.. Cam follower according to Claim 1, characterized in that the control circuit consists of two series-connected monostable multivibrators (23, 24), the first of which is the Delay time for the delayed triggering of the switchover pulse delivers and the second delivers the Switching pulse generated.

3. Curve follower according to claim 1 or 2, characterized in that an oscillator (25) controlled by an oscillator (25), from a plurality of the individual directional ranges of a scanning cycle uniquely assigned stages (Tl to T12) existing ring is provided, which by the oscillator pulses is incremented and with the interposition of rectangular. pulse generators (81, 82) to sine or cosine

generators (85, 86) for the deflection voltage is connected and gradually to the first control inputs as many of the directional areas individually assigned with gate circuits equipped stages of the logic circuit (90) is connected, the individual stages of which are directional Output lines (1 to 12 hours) have and their second controlling Inputs are connected to the control pulse output of the control circuit (23, 24).

4. curve follower according to claim 1 to 3, characterized in that the delay time is 255 ° of one scan cycle and the control pulse duration corresponds to 30 ° of one scan cycle.

5. Modification of the curve follower according to one of the preceding claims, characterized in that that the deflection generator for the duration of a switching pulse to the small radius and the rest is switched to the large radius.

1 sheet of drawings 109 686/95