"dohaltungsanordnung zur Unterdrückung von
Prellstörungen für die Zeitmesnung ton
durch Kontakte erzeugten Impulsen bsweis-
pulefoigen"
Die rrfindung besieht eich auf eine Schaltungsanordnung
zur Unter_
drUohung von Prellstörungen für die Zeitnennung von durch
Kontakte
erzeugten Impulsen bswo Iapalefolgene
Zur Zeitpressung der Impulse bswe der Zeichen- und/oder
pausen.
schritte bei Impuletolgen steuern bei einen bekannten
Zeitneöver##
.fahren die Innpulse eine elektronische Schaltstute, die
während der
Dauer des Impulses eire Norsaltrequens an den Bingang einer
dekadi-
schen Zählkette anlege Aue der Anzahl der gezählten Vellensüge
er-
gibt sich die gewUnsohte Zeit* wird nun. aber der
zu anessende Zspule
bswe Ixpulefolge durch Kontakte erzeugt, die bekanntlich
sus Prellen
neigen, so können die Impulse durch die Unrohaltprellungen
ein-. oder
aehrsals-unterbroohen und so in eine Impulsfolge unterteilt
werden.
.Xtspreohend folgen durch die Absohaltprellungen dem
ursprünglichen
Impuls ein oder mehrere durch diese lerellungen erzeugte
Störispulse
nsohe Diesen führt zu Störungen bei der Kennung, da die
schnelle elek#
troniaohe Keßeinriohtung jeden Teilimpuls einzeln auswertet.
Kontakt-
prellungen von Kontakten, innbesondere aelaiskonteücten,
Bind nett
langen bekannte $s sind deshalb auch bereits eine
Reihe von 1t@nabsea
wegeben worden, die Auswirkungen dieser Prellungen au= dib
Erneu-
4ung von Impulsen und Impulsfolgen zu unterdrUolnn.
In der deutschen Auslegeschritt 1 049 916 wird ein aeohaniroh
sesteu-
erter Impulsgenerator beschrieben, bei den zur Erzeugung
von Impulsen,
die frei von durch rellungen verursachten Einbrüchen sind,
an den
Ausgang eines mechanischen Kontaktimpulsgebere eine monostabile
Kipp-
sohaltung mit einem differenzierenden Eingang angeschaltet
fiste die
derart bemessen ist, daß die flauer der von ihr erzeugten
Impulse größer
als die Zeitdauer istu während der in mechanisch erzeugten
steuerin-
pulsen Einbrüche auftreten können.
Die deutsche Auslegeschrift 1 115 288 beschreibt nun eine
von Kontak
ten gesteuerte uohaltetufe, die an ihrem Ausgang einen definierten
Impuls liefert. Es wirkt hier ein Schalter mit zwei
abwechselnd
schließenden nicht prellfreien Kontakten mit einen Transformator,
der einen'Kern mit reohteokförmiger Hxsteresesohleife aufweist,
su-
samen. Die Uetisierung den Transformatorkernes wird durch
die
Kontakte eingeleitet, während mittels eines zugeordneten
Sperrsohwin#
gern der Kern dann weiter in die volle Sättigung getrieben
wird.
Mit diesen Anordnungen werden zwar Prellungen der Steuerimpulse
unterdrUokt» jedoch wird die Länge den von der monostabilen
Kipp-
sohaltung abgegebenen Impulsen unabhängig von der Länge
den Steuer-
iayulsee alleinig durch die Zeitkonstanten dieser Schaltung
bestimmt
und hat einen gleichbleibenden festen wert,
Die deutsche Auslegeschrift 1 456 189 beschreibt eine durch
Kontakte
gesteuerte bistabile Sohalteinriohtung, bei der eine Fehlbetätigung
durch Prellen der Kontakte dadurch vermieden wird, das parallel
au
den steuernden Kontakt ein Zeitglied aus Kapazität und Widerstand
angeordnet ist, dessen Zeitkonstante größer als die Irellseitr
aber
kleiner als die Sohaltfolgeseit des steuernden Kontaktes
ist, Eine
Abwandlung dieser sahaltung beschreibt die deutsche
Patenteohrift
1 153 796. Bier liegt zwischen den Hasen der beiden Transistoren
der bistabilen Sohalteinriohtung ein nichtlinearer widerstand
und ein
mit einem Uderetand überbrückter Kondensator. Bei beiden
Schaltungen
werden zwar die Prellungen an Anfang den uteuerinpulses
unwirksam,
jedoch aber die Prellungen an Ende mit in den llusgangsinpuls
der
Anordnung einbezogen, was zu einer Impulsverlängerung führt.
Die L'rtindung setzt sich nun zur Aufgabe, zur Unterdrückung
von
stfruuagen bei von Kontakten erzeugten Impulsen bsw.
Pulsfolgen eine
solche Schaltungsanordnung anzugeben, durch die die Dauer der
Im-
pulse nicht verändert wird, deren Einsatz also nicht zu Vernerrungen
führt. "Do holding arrangement for the suppression of
Bounce interference for the time measurement ton
impulses generated by contacts
pulefoigen "
The rrfindung refers to a circuit arrangement for sub_
Danger of bouncing problems for the timing of contacts
generated pulses bswo Iapale sequences
For the time pressing of the impulses bswe the drawing and / or pauses.
Control steps with impulse sequences in a known time maneuver ##
. drive the Innpulse an electronic switching mare, which during the
Duration of the pulse of a normal frequency at the input of a decadic
create a counting chain Aue of the number of counted Vellensuges
is the unfamiliar time * is now. but the Zspule to be attached
bswe Ixpule sequence generated by contacts that are known to be sus bouncing
tend, so the impulses can kick in due to the unbalance. or
aehrsals-unterbroohen and thus divided into a pulse train.
.Xtspreohend follow the original one through the bouncing off
Impulse one or more interfering impulses generated by these revelations
nsohe This leads to errors in the identification, since the fast elec #
troniaohe Keßeinriohtung evaluates each partial pulse individually. Contact-
bruises from contacts, in particular aelaiskonteücten, bind nice
Long known $ s are therefore already a series of 1t @ nabsea
the effects of these bruises also
The processing of pulses and pulse trains must be suppressed.
In the German Auslegeschritt 1 049 916 an aeohaniroh sesteu-
first pulse generator described, for the generation of pulses,
that are free of break-ins caused by bumps, to the
Output of a mechanical contact pulse generator a monostable toggle
so holding with a differentiating input switched on fist the
is dimensioned in such a way that the slacker pulses generated by it are greater
than the period of time during the mechanically generated control
pulse drops can occur.
The German Auslegeschrift 1 115 288 now describes one of Kontak
controlled holding stage, which has a defined output at its output
Impulse supplies. One switch acts here with two alternating
closing, bounce-free contacts with a transformer,
which has a core with a Reohteok-shaped Hxsterese sole, su-
seeds. The Uetisierung the transformer core is through the
Contacts initiated while using an assigned Sperrsohwin #
like the core is then driven further into full saturation.
With these arrangements, the control pulses are bruised
suppressed »however, the length is
output pulses regardless of the length of the control
iayulsee is determined solely by the time constants of this circuit
and has a constant fixed value,
The German Auslegeschrift 1 456 189 describes one through contacts
controlled bistable sohalteinriohtung, in which an incorrect operation
is avoided by bouncing the contacts, the parallel au
the controlling contact is a timing element made up of capacitance and resistance
is arranged, whose time constant is greater than the Irellseitr but
is smaller than the stop sequence of the controlling contact, one
The German patent ear pen describes a modification of this position
1 153 796. Beer lies between the rabbits of the two transistors
the bistable sohalteinriohtung a non-linear resistance and a
with a Uderetand bridged capacitor. With both circuits
the bruises at the beginning of the uteuerinpulses become ineffective,
However, the bruises end up in the llusgangsinpuls
Arrangement included, which leads to a pulse lengthening.
The discovery now sets itself the task of suppressing
stfruuagen for impulses generated by contacts, for example. Pulse trains a
to specify such a circuit arrangement by which the duration of the pulses is not changed , the use of which therefore does not lead to distortions.
Sie verwendet hierzu eine monostabile Schaltstufe,
die von den Impulsen gesteuert wird und deren durch ihre Zeitkonstante
bestimmte Durahschaltzeit länger als die Prellzeit der Kontakte
ist. For this purpose, it uses a monostable switching stage which is controlled by the pulses and whose duration switching time, determined by its time constant, is longer than the bounce time of the contacts .
Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst,
daß der monostabilen Schaltstufe eine an sich bekannte Torschaltung
mit
einem Signal» und einem Steuereingang, die bei fehlendem Steuersignal
am Steuereingang durchgeschaltet und bei anliegendem Steuersignal
gesperrt
ist, Torgeschaltet ist' daß dem Steuereingang der Torschal-
tung
das am Ausgang der monostabilen Schaltstufe bei Durchschalten auftretende
Signal zugeführt wird und die Torschaltung sperrt, daß
das
Ausgangssignal der Torschaltung dem einen Eingang der monostabi-
len
Schaltstufe direkt, dem anderen Eingang nach Invertierung in
einer
Umkehrstufe zugeführt wird, wobei die beiden Eingänge
differenzierende
Glieder aufweisen, auf den gleichen Schalttransistor wirken
und gegen-
einander entkoppelt sind, daß ferner durch die
ansteigende bzw. abfallende flanke den Ausgangssignalen der monostabilen
Schaltstufe eine
an sich bekannte bistabile Schaltstufe
gesteuert wird, deren Ausgang
ein Signal mit unterdrückten
Prallücken und Prellimpulsen liefert.
Durch die Prellücken im
Impuls infolge der Einschaltprellungen des
Kontaktes K und der
infolge der Abschaltprellungen nachfolgenden Prellimpulse würde
eine durch den Impuls betätigte schnelle elektro-
nische Schaltstufe
s.B. die Torschaltung 42 in Fig.1 zu Fehlschaltungen veranlaßt.
Dient $.B. die Torschaltung G2 dazu, eine Normalfrequen..z
auf den Eingang einer Zählschaltung zu geben um die Zeitdauer
des
Impulses zu bestimmen, so würden die Prellücken nicht mitgezählt, dagegen
die nachfolgenden Prellimpulse hinzugezählt werden. According to the invention, the object is achieved in that the monostable switching stage a known gate circuit having a signal "and a control input, the switched through in the absence of control signal at the control input and is locked with applied control signal, Torge Switches' is that the control input of Torschal- tung is supplied to the occurring in switching through the output of the monostable circuit signal and the gate circuit blocks, that the output signal of the gate circuit directly supplied to the other input after inversion in an inverter to one input of the monostable circuit, the two inputs differentiating members have, acting on the same switching transistor and are against each other decoupled, that the output signals of the monostable circuit is controlled, a known bistable switching stage further by the rising or falling edge, the output of which a signal with suppressed Prallücke n and provides bounce pulses. By Prellücken in momentum due to the Einschaltprellungen the contact K, and the following result of the bounce pulses Abschaltprellungen an actuated by the pulse rapid electronic switching stage sB would cause in Fig.1 faulty switching the gate 42nd Serves $ .B. the gate circuit G2 to give a Normalfrequen..z to the input of a counting circuit to determine the time duration of the pulse, the Prellücken would not be counted, while the subsequent bounce pulses be added.
Dieses wird nun durch die im folgenden beschriebene Schaltungsanordnung
verhindert. This is now prevented by the circuit arrangement described below.
G1 sei eine Torschaltung aus logischen Schaltkreisen,
die einen Sig-
naleingang Lund -Ausgang 2 sowie einen Steuereingang
3, mittels
dessen der Signalweg durch Anlegen eines Steuersignalen
gesperrt
werden kann, aufweist. Solche Anordnungen sind aus
der Technik der
logischen Schaltungen hinreichend bekannt und brauchen deshalb
nicht
näher beschrieben zu werden. Wenn also as Signaleingang
ein Signal
ansteht, kann -es die Torschaltung ungehindert
passieren, solange
nicht an den Steuereingang surf Sperren des Signalweges
ein Steuer-
signal angelegt wird. Nach Passieren der Torschaltung 91
gelangt
das iignal einmal. direkt an den steueteingang 4i des anderen
nach
Invertierung in einer Umkehrstufe I11 an den Steuereingang
5 einer
monostabilen Schaltstute M8. Die beiden Eingänge 4 und 5
weisen Dit#
ferensierglieder auf und wirken gegeneinander entkoppelt
auf die
Steuerelektrode des Eingangstrannietors der Schaltstufe.
Irin Eatxop#
peln kann beispielsweise in bekannter weise durch Dioden
erfolgen. In
kingangekreis dieser monostabilen Schaltstute sind eine
Totzeit bei.
sofortiger Wiederansteuerung bewirkende Zeitkonstanten angeordnet.
Solche Zeitkonstanten können durch Eiaffigen von Kapazitäten
in den _
Basiskreis und/oder Auswahl entsprechend träger Behaittransistoren
erhalten werden. : o aufgebaute monostabile sohaltstufen
sind aus der
Ziteratur hinreiohend@beka=t, so Saß ihr Schaltungsaufbau
nicht
näher beschrieben werden mu9. Das bei Duroheohalten dieser
»nostab#
bilen eohaltotute K3 an ihrem Ausgang 6 auftretende,
in seiner hänge
von der Zeitkonstante der :)*tufe abhängige pulsförmige
Signal wird
einmal des Eingang 7 einer bistabilen Schaltstute H8 zugeleitet,
anderseltig aber auch den Steuereingang 3 der Torschaltung
G1. bei
jeden ;Iurohsohalten der monostabilen Schaltstufe
wird also die Tor-
sehaltung G1 für den Signaldurchgang gesperrt. Die
bistabile Schalt-
stufe 8S ist von sogenan.ten JIG.Typ. Ihr Umgang enthält
also Mittel
zur Differentiation des angelegten Steuersignalen und zur
Auswahl.
der gewünschten Anspreohflanke. Letzteren kann beispielsweise durch
Dioden geschehen. Ia vorlisganden lall ist die bistabile
Schaltstute
so ausgelegt, Saß ein Kipp« durch die Vorderflanke des angelegten
Signalen erfolgt. nie verschiedenen sohatungekonfigurationen
solcher
bistabilen Schaltkreise gehören zum Stande der Technik.
Durch das am
Ausgang 8 dieser bistabilen Schaltstufe abgegebene reohteokförnige
Ausgangssignal wird eine Torschaltung 02 durohgeaohaltet,
durch die
eine Norsalfrequensquelle fn mit dem Eingang einer Zrhleohaltung,
s.8.
einer dekaäisohen Zählkette , verbunden wird, so Saß die
Anzahl der
auf die Dauer der Zurohsohaltezeit der Torschaltung
02 entfallenden
WelleasUge der Norra.trequens gezählt werden. sie Punktion
der be-
aohriebenen Anordnung in Bezug auf die gestellte Mutgabe
der Unter..
drüokung von Prellstörungen Kür die Zeitueesung von
durch Kontakte
erzeugten Impulsen bswe Impulsfolgen soll nun anhand
der Pig.2 be-
aohrieben werden.
Wie scholl erwähnt, ist in Pig.2a der von des Kontakt
t erzeugte zig..
nalimpuls der Lege 1 dargestellt. Die durch die
bis Oohließen den Kontakten entstehenden ?reliüoken sind
mit p und
die bei öffnen den Kontaktes entstehenden Prellimpulse mit
pl beseioh-
nete Die Luge des bei Durohsohalten der »nostabilen Bohalßstute.an
ihren Ausgang ` abgegebenen Impnlees sei lle $e sei
dabei 1# kleiner
äls- 1, ,jedoch größer als die Zeit, n der PrellUoken
bswe Prellim#
pulte auftreten kömene Da die Torschaltung d1 infolge pehlena
eines
Steuersignalen au Steuereingang 3 sunlWhet durobgesohaltet
ist, ge-
langt die ansteigende Flanke des Sigualimpulees an den ilngang
4 der
monostabilen Sohaltetute NS und schaltet diese durch. Der
am AusgaM 6
abgegebene Impuls gelangt auf den Steuereingang 3 der Toraohaltung
ß1
und sperrt dieses gleichseitig wird die bistabile Schaltstute
8S in
"Bin-St®lluag" gebrachte Der Auegangsinpuls der monostabilen
Schalt-
stute sperrt die Toraohaltung 01 während der Zeit, in der
durch Prel-'
hingen Prellücken In Signal auftreten können. Inlobge der
durch die
Anapreohzeiten der »»stabilen Schaltstute MS und
der Toraohaltung
41 entstehenden Lautzeit bleibt von Signalimpuls ein Restimpuls
bis
zur Sperrung bestehen, der aber die Punktion der bistabilen
Schalt-
stufe 8S nicht beeinflußt. Bei AMe des Steuerimpulses
wird die Tor-
sohaltung 01 wieder durchgeschaltet und das Signal gelangt
wieder an
die Eingänge der monostabilen Schaltstufe, diese kann aber
nicht
da die Amtiegetlanke innerhalb der Totzeit dieser stufe
Hegte Die abfallende Flanke des Signalƒ steuert
aber invertiert durch
die Umkehrstute 17 den monostabilen Schaltkreis über den
Eingang 5
wieder durch, Der an seinem Ausgang 6 abgegebene
Impuls sperrt die
Torschaltung für die Zeit etwa auftretender Prelliiapulse
erneut und
schaltet die bistabile Schaltstufe 38 in die "Aus-StelluM"
durohe
Infolge der gesperrten Torschaltung t31 können die
prelliapulse die
monostabile Sohsltofte nicht beeinflussen. Der von der bistabilen
Bohaltstufe 88 abgegebene Impuls entspricht in seiner
Länge und seit-
lichen Lage dem von Kontakt K abgegebenen Slgnalimpule
und ist dabei
aber von allen durch die Kontaktprellungen entstandenen
Prellücken
und Prellimpulsen befreit.
Bildet man nun die bistabile Schaltstute 89 so aus, daß
ihr Umschalten
auf die abfallende Planire der sie steuernden Impulse anstatt
der an.
steigenden erfolgt, so ergibt sich eine Variante in der
Punktion der
Sohaltungsanoräriung derart, daß jetzt das von der bistabilen
)ohalt#
stufe .BS abgegebene bignal seitlich um
11 gegenüber dem@öntakt ä
abgegebenen Signal verzögert ist.
fig. 2b siigt nun die von der monostabilen gohaltatute abgegebenen
Impulse, wobei sich durch Sperren der Torschaltung C1 an
deren Aus-
gang 2 das in Fig.2o dargestellte Signal ergibt. In rig,.2d
ist nun
das von der bistabilen Sohaltatute H8 abgegebene Signal
dargestellt,
wobei in Pig.241 der Fall dargestellt ist, das die bistabile
Schalt-
stufe durch die ansteigende Malre des steuernden Signale*
durohge#
steuert wird, während in Fig.242 das lhurohrohalten
durch die abfallen-
de Planire des steuernden Signalen erfolgt.
G1 is a gate circuit made up of logic circuits, which has a signal input L and output 2 and a control input 3, by means of which the signal path can be blocked by applying a control signal . Such arrangements are from the art of logical circuits are sufficiently known and therefore do not need
to be described in more detail. So if the signal input is a signal
pending, -it can pass through the gate without hindrance, as long as
not to the control input surf block the signal path on control
signal is applied. After passing the gate circuit 91 arrives
the signal once. directly to the control input 4i of the other
Inversion in an inverter I11 to the control input 5 of a
monostable switching mare M8. The two inputs 4 and 5 have Dit #
ferensierglieder and act decoupled from each other on the
Control electrode of the input trannietor of the switching stage. Irish Eatxop #
peln can be done, for example, in a known manner by means of diodes. In
kingangekreis this monostable switching mute are a dead time.
Immediate restart causing time constants arranged.
Such time constants can be created by setting capacities in the _
Base circle and / or selection of correspondingly slow-acting behavior transistors
can be obtained. : o built-up monostable levels are from the
Ziteratur out reiohend @ beka = t, sat her circuit structure not
must be described in more detail9. The Duroheo hold this » nostab #
bilen eohaltotute K 3 occurring at its exit 6, in its pendulum
on the time constant of the:) * level dependent pulse-shaped signal
once fed to input 7 of a bistable switching mute H8,
differently but also the control input 3 of the gate circuit G1. at
each; I u rohsohalten the monostable switching stage, so the gate
attitude G1 blocked for the passage of the signal. The bistable switching
level 8S is of the so-called JIG type. So dealing with them contains means
for differentiating the applied control signals and for selection.
the desired response flank. The latter can, for example, by
Diodes happen. Ia vorlisganden lall is the bistable switching mare
so laid out, sat a tipping through the front flank of the laid out
Signals. never different so-so-unconfigurations such
bistable circuits belong to the state of the art. Through the am
Output 8 of this bistable switching stage emitted reohteokförnige
Output signal is a gate circuit 02 durohgeaohalte through which
a norsal frequency source fn with the input of a Zrhleo position, see 8.
a decade-long counting chain, so sat the number of
omitted for the duration of the hold-open time of the gate circuit 02
WelleasUge of Norra.trequens are counted. they puncture the
A very detailed arrangement with regard to the courage of the sub ...
Drüokung of bounce problems Freestyle the timing of through contacts
generated pulses bswe pulse sequences should now be based on Pig.2
to be rubbed.
As Scholl mentioned, in Pig.2a the zig ..
nalimpuls of layer 1 shown. The through the
? reliüoken arising up to Oohließen the contacts are with p and
remove the bounce impulses that occur when the contact is opened with pl
nete The lie of the "nostable Bohalßstute" at Durohsohalten
its output ` delivered impulse is lle $ e is 1 # smaller
äls- 1, but greater than the time, n der PrellUoken bswe Prellim #
consoles could occur because the gate circuit d1 as a result of pehlena one
Control signals on control input 3 sunlWhet is durobgesoected,
when the rising edge of the signal pulse reaches input 4 of the
monostable sole bag NS and switches them through. The one at AusgaM 6
The given impulse arrives at the control input 3 of the Torao posture ß1
and locks this at the same time, the bistable switching mute 8S in
"Bin-St®lluag" brought The output pulse of the monostable switching
mare blocks the Torao posture 01 during the time in which Prel- '
hung bounce gaps can occur in signal. Inlobge of by the
Adaptation times of the »» stable switching mare MS and the Torao attitude
41 there is a remaining pulse from the signal pulse until
for blocking exist, but the puncture of the bistable switching
level 8S not affected. With AM e of the control pulse, the gate
so holding 01 is switched through again and the signal comes back on
the inputs of the monostable switching stage, but this cannot
because the Amtiegetlanke within the dead time of this stage
Hegte The falling edge of Signalƒ controls through inverted
the reversal mare 17 the monostable circuit via the input 5
through again , the pulse emitted at its output 6 blocks the
Gate circuit for the time of approximately occurring Prelliiapulse again and
switches the bistable switching stage 38 to the "Off position M " durohe
As a result of the locked gate circuit t31 , the prelliapulse can die
Do not influence the monostable soleplate. The one from the bistable
The impulse emitted by Bohaltstufe 88 corresponds in length and sideways
union position of the signal impulses emitted by contact K and is there
but of all the bruises caused by the contact bruises
and bounce pulses released.
If one now forms the bistable switching mute 89 in such a way that it switches over
on the sloping planire of the impulses controlling them instead of the ones leading to them .
rising takes place, there is a variant in the puncture of the
Anomaly in such a way that now that of the bistable) ohalt #
level .BS emitted signal laterally at 11 compared to the @ öntakt ä
output signal is delayed.
fig. 2b now siigt the given by the monostable gohaltatute
Pulses, whereby by blocking the gate circuit C1 on its off
gang 2 results in the signal shown in Fig.2o. In rig, .2d is now
the signal emitted by the bistable sohaltatute H8 is shown,
where in Pig. 241 the case is shown that the bistable switching
stage through the increasing malre of the controlling signals * durohge #
is controlled, while in Fig. 242 the lh u raw raw material through the waste
de planire of the controlling signals takes place.