DE1513876C

DE1513876C - Arrangement for the automatic regulation of an alternating voltage

Info

Publication number: DE1513876C
Application number: DE19651513876
Authority: DE
Inventors: John M. Edina Minn. Budd (V.St.A.)
Original assignee: Honeywell Inc
Current assignee: Honeywell Inc
Priority date: 1964-12-23
Filing date: 1965-12-22
Publication date: 1973-09-06

Description

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Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur selbsttätigen Regelung einer Wechselspannung mit einer in Reihe mit der ungeregelten Spannungsquelle liegenden Zusatzspannungsquelle, deren Spannung in Abhängigkeit von der geregelten Ausgangs-Wechselspannung über Zwischenverstärker beeinflußt ist.The invention relates to an arrangement for the automatic control of an alternating voltage with a Additional voltage source lying in series with the unregulated voltage source, the voltage of which is dependent on is influenced by the regulated output AC voltage via an intermediate amplifier.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 004 269 ist eine Anordnung der eingangs geschilderten Art bekanntgeworden, bei der über einen Transformator in Abhängigkeit von der zu regelnden Ausgangsspanming der Eingangsspanining eine Zusatzspannung zugefügt wird, deren Größe von der Änderung der zu regelnden Ausgangsspannung abhängt und die im Sinne einer Konstanthaltungder Ausgangs-Wechselspannung wirkt. Der Transformator wird durch eine Brückenschaltung aus gleichstromsteuerbaren Drosseln gespeist, die die Quelle belasten.An arrangement of the type described above has become known from the German Auslegeschrift 1 004 269, in the case of a transformer depending on the output voltage to be regulated an additional voltage is added to the input spanining, the magnitude of which depends on the change in the Output voltage depends and which acts in the sense of keeping the output AC voltage constant. The transformer is fed by a bridge circuit made up of direct current controllable chokes, which the Load source.

Nachteilig bei der bekannten Anordnung ist es, daß wegen der großen Steuerdurchilutung der Drosseln diese eine nicht unerhebliche Zeitkonstante aufweist, die ein verzögertes Ansprechen der Regelung bewirkt.The disadvantage of the known arrangement is that because of the large control throughput of the throttles this has a not insignificant time constant, which causes a delayed response of the control.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die nur eine sehr geringe Ausgangsimpedanz hat, weitgehend verzögerungsfrei auf Änderungen der Eingangs-Wechselspannunganspricht unddieWechselspannungsquelle nur wesentlich belastet.The object of the invention is to create an arrangement of the type described above that only has one has very low output impedance, responds largely without delay to changes in the AC input voltage and the AC voltage source is only significantly loaded.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Zusatzspannung im wesentlichen eine konstante Spannungsamplitude hat und daß die Frequenz der Zusatzspannung von einem an den Steuereingang der Zusatzspannungsquelle angeschlossenen Oszillator bestimmt ist, dessen Steuereingang in der Weise an einen Amplituden-Detektor für die geregelte Wechselspannung angeschlossen ist, daß die Frequenz der Zusatzspannung proportional zur geregelten Wechselspannung ist. Bei einer derartigen erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Anordnung werden im Gegensatz zur Anordnung nach der deutschen Auslegeschrift 1 004 269 keine Gleichstromdrosseln verwendet, so daß eine durch diese Drosseln bedingte Verzögerung beim Ansprechen der Regelung verhindert wird. Die Wechselspannungsquelle wird nur durch den Amplituden-Detektor belastet, der einen sehr hohen Eingangswiederstand haben kann. Die erfindungsgemäße Anordnung ist damit auch für Wechselspannungsquellen geeignet, welche einen größeren Inr.enwiderstand aufweisen. Der Regelbereich ist im wesentlichen nur durch die Empfindlichkeit der Anordnung beschränkt. Setzt man nämlich voraus, daß die erfindungsgemäße Anordnung zu stark auf große sprunghafte Änderungen der Wechselspannung anspricht, so kann es theoretisch passieren, daß die Regelung nicht mehr in dem gewünschten Sinne arbeitet.The object is achieved in that the additional voltage has a substantially constant voltage amplitude and that the frequency of the additional voltage determined by an oscillator connected to the control input of the additional voltage source is, whose control input is connected to an amplitude detector for the regulated alternating voltage is connected that the frequency of the additional voltage is proportional to the regulated AC voltage is. In such a configuration of the arrangement according to the invention, in contrast no direct current chokes are used for the arrangement according to German Auslegeschrift 1 004 269, see above that a delay caused by these throttles in the response of the control is prevented. The AC voltage source is only loaded by the amplitude detector, which has a very high May have input resistance. The arrangement according to the invention is therefore also suitable for AC voltage sources suitable, which have a greater internal resistance. The control range is in essentially limited only by the sensitivity of the arrangement. If one assumes that that the arrangement according to the invention reacts too strongly to large abrupt changes in the alternating voltage responds, it can theoretically happen that the regulation is no longer in the desired sense is working.

Demgegenüber ist aber der Regelbereich nicht wie bei der Anordnung gemäß der deutschen Auslegeschrift 1004 269 (durch den Sättigungsstrom der Drosseln) scharf begrenzt. Der Ausgangswiderstand der erfindungsgemäßen Anordnung ist im wesentlichen konstant und nicht vom Zustand der Regelung abhängig, was einen weiteren Vorteil darstellt.In contrast, however, the control range is not the same as for the arrangement according to the German Auslegeschrift 1004 269 (sharply limited by the saturation current of the chokes). The initial resistance the arrangement according to the invention is essentially constant and does not depend on the state of the control, which is another benefit.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung empfiehlt es sich, daß die Zusatzspannungsquelle mit einem Transformator und einem Verstärker versehen ist und daß die Ausgangsspannung des Oszillators dem Eingang des Verstärkers über Tiefpaßfilter zugeführt ist. Durch eine derartige Maßnahme erzielt man zum einen besonders niedrigen Ausgangswiderstand, da der Widerstand der Zusatzspannung jetzt nur noch durch eine Wicklung des Transformators gebildet wird. Da die Zusatzspannung erfindungsgemäß eine im wesentlichen konstante Spannungsamplitude hat, kann auch der Transformator in einem für ihn günstigen Leistungsbereich konstant ausgenutzt werden. Der Verstärker erhöht die Empfindlichkeit der Regelung, während der Tiefpaßfilter gegebenenfalls im Regelkreis entstandene Oberwellen heraussiebt.In an advantageous development of the invention, it is recommended that the additional voltage source with a Transformer and an amplifier is provided and that the output voltage of the oscillator is the The input of the amplifier is fed through a low-pass filter. By such a measure to achieve a particularly low output resistance, as the resistance of the additional voltage now only passes through a winding of the transformer is formed. Since the additional tension according to the invention is essentially a has a constant voltage amplitude, the transformer can also operate in a power range that is favorable for it be used constantly. The amplifier increases the sensitivity of the regulation, while the low-pass filter filters out harmonics that may have arisen in the control loop.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Unteransprüchen.Another advantageous embodiment of the invention results from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild der Spannungsregelanordnung nach der Erfindung,An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In it shows F i g. 1 is a block diagram of the voltage regulating arrangement according to the invention,

F i g. 2A, 2B und 2C Vektordiagramme mit der Darstellung der Beziehungen von Amplitude und Phase der in den verschiedenen Teilen der im Betrieb befindlichen Anordnung auftretenden Spannungen,F i g. 2A, 2B and 2C are vector diagrams showing the relationships between amplitude and Phase of the voltages occurring in the various parts of the system in operation,

F i g. 3 die Schaltung eines in der Anordnung nach F i g. 1 verwendbaren Oszillators veränderbarer Frequenz undF i g. 3 shows the circuit of a device in the arrangement according to FIG. 1 usable oscillator of variable frequency and

F i g. 4 das Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform der Anordnung.F i g. 4 shows the block diagram of another embodiment of the arrangement.

Nach F i g. 1 sind zwei Eingangsklemmen 10 und Il vorgesehen, die an eine Quelle einer Wechselspannung angeschlossen sind. Die ungeregelte Wechselspannung ist hier mit E₁ bezeichnet. Die geregelte Ausgangs-Wechselspannung E₃ erscheint an den Ausgangsklemmen 14 und 15. Die Eingangsklemme 10 istAccording to FIG. 1, two input terminals 10 and II are provided which are connected to a source of an alternating voltage. The unregulated AC voltage is denoted E _{1 here.} The regulated output alternating voltage E ₃ appears at the output terminals 14 and 15. The input terminal 10 is

unmittelbar mit der Ausgangsklemme 14 verbunden. Die Eingangsklemme 11 liegt an einer Endklemme 22 einer Sekundärwicklung 21 eines Transformators 20. Das andere Ende 23 der Wicklung 21 geht unmittelbar an die Ausgangsklemme 15. Die Primärwicklung 24 dieses Transformators hat die Endklemmen 25 und 26.directly connected to output terminal 14. The input terminal 11 is connected to an end terminal 22 a secondary winding 21 of a transformer 20. The other end 23 of the winding 21 goes directly to output terminal 15. The primary winding 24 of this transformer has end terminals 25 and 26.

Ein Amplituden-Detektor 30 ist mit zwei Eingangsklemmen unmittelbar an die Ausgangsklemmen 14 und 15 angeschlossen. Das Ausgangssignal des Amplitudendetektors 30 ist das mit Is₄ bezeichnete Steuersignal, das proportional der Spannungsamplitude der geregelten Ausgangs-Wechselspannung E₃ ist. Der Amplituden-Detektor 30 kann ein einfacher Gleichrichterkreis bekannter Art sein. Das Steuersignal E₁ wird einem Oszillator 40 zugeführt, dessen Ausgangssignal ein Wechselsignal ist, dessen Frequenz sich als Funktion der Amplitude von E_it die dem Eingang des Oszillators 40 zugeführt wird, verändert. Das Ausgangssignal E₅ des Oszillators 40 wird durch einen Tiefpaßfilter 50 geschickt und dem Eingang eines Leistungsverstärkers 60 zugeführt. Dessen Ausgangssignal wird auf die Primärwicklung 24 des Transformators 20 gegeben. Das Signal aus der Primärwicklung 24 wird auf die Sekundärwicklung 21 übertragen und von dieser als Zusatzspannung E₂ in den Stromkreis eingefügt.An amplitude detector 30 is connected directly to the output terminals 14 and 15 with two input terminals. The output signal of the amplitude detector 30 is the _{control signal labeled Is 4} , which is proportional to the voltage amplitude of the regulated output alternating voltage E ₃ . The amplitude detector 30 can be a simple rectifier circuit of a known type. The control signal E ₁ is fed to an oscillator 40, the output signal of which is an alternating signal, the frequency of which changes as a function of the amplitude of E _it which is fed to the input of the oscillator 40. The output signal E _{5 of} the oscillator 40 is sent through a low-pass filter 50 and fed to the input of a power amplifier 60. Its output signal is applied to the primary winding 24 of the transformer 20. The signal from the primary winding 24 is transmitted to the secondary winding 21 and inserted into the circuit as an additional voltage E _2.

Die Arbeitsweise des in F i g. 1 gezeigten Gerätes läßt sich am bestsen an Hand der Vektordiagramme der F i g. 2 beschreiben. E₁ ist die ungeregelte Wechselspannung von im wesentlichen konstanter Frequenz. E₃ ist die geregelte Ausgangs-Wechselspannung und hat daher im wesentlichen eine konstanteAmplitude. Die Zusatzspannung E₂ erscheint über der Wicklung 21 in einem Signal von im wesentlichen konstanter Spannungsamplitude, dessen Phasenlage gegenüber der ungeregelten Wechselspannung E₁ gesteuert werden kann.The operation of the in F i g. 1 can best be seen on the basis of the vector diagrams in FIG. 2 describe. E ₁ is the unregulated AC voltage of essentially constant frequency. E ₃ is the regulated AC output voltage and therefore has essentially constant amplitude. The additional voltage E ₂ appears across the winding 21 in a signal of essentially constant voltage amplitude, the phase position of which can be controlled with respect to the unregulated alternating voltage E _1.

Für einen Augenblick sei angenommen, daß die Amplitude von E₁ sich gerade nicht ändert. Die Summe von E₁ und E₂ erzeugt eine Spannung E₃ konstanter Amplitude, wie beschrieben. Solange die Amplitude von E₁ sich nicht ändert, ändert sich auch die Phasenlage zwischen den beiden nicht. Es sei angenommen, daß die jetzt gerade erreichte Beziehung durch F i g. 2 B wiedergegeben ist.For a moment it is assumed that the amplitude of E ₁ is not changing at the moment. The sum of E ₁ and E ₂ produces a voltage E _{3 of} constant amplitude, as described. As long as the amplitude of E ₁ does not change, the phase position between the two does not change either. It is assumed that the relationship just reached by FIG. 2 B is reproduced.

Wenn jetzt E₁ plötzlich abnimmt, wird die Folge das Bestreben sein, eine ähnliche Abnahme von E₃ hervorzurufen. Die Änderung von E₃ wird sofort durch den Amplitudendetektor 30 festgestellt, was zu einer Abnahme des Stuersignals E₁ führt. Die Abnahme der Amplitude von E_t hat ihrerseits die Wirkung, daß die Frequenz des Oszillators 40 verringert wird, wodurch sich die Frequenz des Signals E₅ verkleinert. Dieselbe Frequenzabnahme tritt daher auch in Zs₆ und ebenso in E₂ auf. Die Frequenz von E₂ ist jetzt ein wenig kleiner als die Frequenz von E₁. Diese Frequenzdifferenz kann als eine Änderungsgeschwindigkeit der Phasendifferenz zwischen E₁ und E₂ aufgefaßt werden. Die Richtung dieser Phasenänderungsgeschwindigkeit ist so, daß der Phasenwinkel Θ größer zu werden bestrebt ist, wie aus F i g. 2 A ersichtlich ist. Dadurch wird die Phasensumme von E₁ und E₂ vergrößert, was zu einem vergrößerten E₃ führt. Sowie sich E₃ vergrößert, wird auch £₄ größer werden und dadurch die Frequenz des Oszillators 40 steigern und die Frequenzdifferenz zwischen E₁ und E₂ vermindern. Die Phase wird sich weiter ändern, bis der Betrag von E₃ auf seinen ursprünglichen Wert zurückgekehrt ist, und die Frequenz von E₂ und E₁ wird im wesentlichen dieselbe bleiben.If now E ₁ suddenly decreases, the consequence will be to endeavor to produce a similar decrease in E ₃ . The change in E ₃ is immediately detected by the amplitude detector 30, which leads to a decrease in the control signal E ₁ . The decrease in the amplitude of E _t in turn has the effect of reducing the frequency of the oscillator 40, as a result of which the frequency of the signal E _{5 is} reduced. The same frequency decrease therefore also occurs in Zs ₆ and also in E ₂ . The frequency of E ₂ is now a little less than the frequency of E ₁ . This frequency difference can be understood as a rate of change of the phase difference between E ₁ and E ₂ . The direction of this phase change rate is such that the phase angle Θ tries to become larger, as can be seen from FIG. 2 A can be seen. This increases the phase sum of E ₁ and E ₂ , which leads to an increased E ₃ . As E ₃ _{increases, £ 4} will also increase, thereby increasing the frequency of the oscillator 40 and reducing the frequency difference between E ₁ and E ₂ . The phase will continue to change until the magnitude of E _{3 has returned} to its original value, and the frequency of E ₂ and E ₁ will remain essentially the same.

Eine Zunahme von E₁ ruft eine Tendenz zur Zunahme von E₃ hervor. Diese Zunahme von E₃ erzeugt eine entsprechende Zunahme von Zs₄ und der Oszillatorfrequenz. Die Frequenz von E₂ wird also vorübergehend die Frequenz von E₁ übersteigen, und eine Änderungsgeschwindigkeit der Phase zwischen E₁ und E₂ wird in einer Richtung gehen, die den Phasenwinkel Θ An increase in E ₁ tends to increase E ₃ . This increase in E ₃ produces a corresponding increase in Zs ₄ and the oscillator frequency. The frequency of E ₂ will therefore temporarily exceed the frequency of E ₁ , and a rate of change of the phase between E ₁ and E ₂ will go in a direction which corresponds to the phase angle Θ

ίο zu vermindern bestrebt ist, wie in F i g. 2C gezeigt ist. Dies führt zu einer Verringerung der Vektorsumme von E₁ und E₂ und so zu einer Verminderung des Betrages von E₃. Die Abnahme von E₃ wird zu einer entsprechenden Abnahme von Zs₄ und Verkleinerung der Frequenz des Oszillators 40. Die Phase wird sich weiter ändern, bis der Betrag von E₃ auf seinen ursprünglichen Wert zurückgekehrt ist, und die Frequenz von E₂ und E₁ wird weider dieselbe sein.ίο strives to reduce, as shown in F i g. 2C is shown. This leads to a reduction in the vector sum of E ₁ and E ₂ and thus to a reduction in the amount of E ₃ . The decrease in E ₃ becomes a corresponding decrease in Zs ₄ and a decrease in the frequency of the oscillator 40. The phase will continue to change until the magnitude of E _{3 has returned} to its original value and the frequency of E ₂ and E ₁ will be the same again.

Es sind verschiedene Arten von Amplitudendetektoren bekannt. Viele von ihnen sind in dem vorliegenden Gerät verwendbar. Sie können einfache Gleichrichtungsschaltungen sein, die derart wirken, daß ihr Ausgangssignal Zs₄ ein Gleichspannungssignal ist, dessen Amplitude proportional zur Amplitude von E₃ ist.Various types of amplitude detectors are known. Many of them are useful in the present device. They can be simple rectification circuits which act in such a way that their output signal Zs _{4 is} a DC voltage signal, the amplitude of which is proportional to the amplitude of E ₃ .

Der Oszillator 40 veränderbarer Frequenz kann einer dier vielen bekannten Oszillatoren sein, in denen die Frequenz als Funktion der Eingangsspannung veränderbar ist. In einer erfolgreichen Ausführungsform dieser Erfindung ist ein magnetischer Oszillator gemäß F i g . 3 verwendet worden.The variable frequency oscillator 40 may be one of many known oscillators in which the frequency can be changed as a function of the input voltage. In a successful embodiment of this invention is a magnetic oscillator as shown in FIG. 3 has been used.

Der magnetische Oszillator nach F i g. 3 hat zwei Eingangsklemmen 63 und 73 und zwei Ausgangsklemmen 74 und 75. Er hat zwei Transistoren 61 undThe magnetic oscillator according to FIG. 3 has two input terminals 63 and 73 and two output terminals 74 and 75. It has two transistors 61 and

62. Die Emitter der beiden Transistoren sind miteinander verbunden und an die Eingangsklemme 63 angeschlossen, die das Signal Zs₄ aus dem Amplitudendetektor 30 der F i g. 1 empfängt. Die Basen der Transistoren sind an die Außenenden einer Rückkopplungswicklung 64 eines Transformators 65 angeschlossen. Letzterer hat eine zweite Wicklung 66, deren Enden entsprechend an die Kollektoren der Transistoren 61 und 62 angeschlossen sind. Der Transformator 65 hat eine weitere Ausgangswicklung 68, deren Enden zwischen die Ausgangsklemmen 74 und 75 gelegt sind. Der Transformatorkern 67 ist sättigbar. Die Wicklungen 64 und 66 haben je einen Mittelabgriff. Der Mittelabgriff der Wicklung 66 ist an die Eingangsklemme 73 und ferner über einen Widerstand 76 an den Abgriff der Wicklung 64 angeschlossen. Das Ausgangssignal E₅ erscheint über der Sekundärwicklung 68 zwischen den Ausgangsklemmen 74 und 75.62. The emitters of the two transistors are interconnected and connected to the input terminal 63, which receives the signal Zs ₄ from the amplitude detector 30 of FIG. 1 receives. The bases of the transistors are connected to the outer ends of a feedback winding 64 of a transformer 65. The latter has a second winding 66, the ends of which are connected to the collectors of the transistors 61 and 62, respectively. The transformer 65 has a further output winding 68, the ends of which are connected between the output terminals 74 and 75. The transformer core 67 is saturable. The windings 64 and 66 each have a center tap. The center tap of the winding 66 is connected to the input terminal 73 and also to the tap of the winding 64 via a resistor 76. The output signal E ₅ appears across the secondary winding 68 between the output terminals 74 and 75.

Das Ausgangssignal E₅ des magnetischen Oszillators hat die Form einer Rechteckwelle, deren Frequenz in bezug auf das Steuersignal Zs₄ durch folgende Gleichung beschrieben wird:The output signal E _{5 of} the magnetic oscillator has the form of a square wave, the frequency of which is described in relation to the control signal Zs ₄ by the following equation:

Darin istIn it is

F = Frequenz des Ausgangssignals ZT₅, F = frequency of the output signal ZT ₅ ,

N = Zahl der aktiven Oszillatorwindungen, N = number of active oscillator turns,

Φ,_ο = maximaler Fluß (Sättigungsfluß) des Φ, _ο = maximum flow (saturation flow) of the

Oszillatorkerns.Oscillator core.

Wenn die ungeregelte Wechselspannung Zi₁ ein Sinussignal ist, dann ist es notwendig, daß die Zusatz-If the unregulated AC voltage Zi _{1 is} a sinusoidal signal, then it is necessary that the additional

spannung E₂ auch eine Sinuswelle ist. Aus diesem Grunde ist das Filter 50 vorgesehen, um alle Oberwellen mit Ausnahme der Grundfrequenzkomponente aus E₅ zu eliminieren. Es versteht sich jedoch, daß E₁ und E₂ nicht notwendigerweise sinusförmig sein müssen. Sie können beispielsweise Rechteckwellen oder andere, durch den jeweiligen Anwendungsfall gegebene Wellen sein.voltage E _{2 is} also a sine wave. For this reason, the filter 50 is provided in order to eliminate all harmonics with the exception of the fundamental frequency component from E _5. It should be understood, however, that E ₁ and E ₂ need not necessarily be sinusoidal. They can, for example, be square waves or other waves given by the respective application.

F i g. 4 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung. Während in F i g. 1 das Signal aus dem Oszillator 40 veränderbarer Frequenz durch einen Tiefpaßfilter 50 geschickt wird, ehe das Signal der Spannung E₁ hinzugeführt wird, wird in der Einrichtung nach F i g. 4 das Summieren zuerst ausgeführt (Summiereinrichtung 70), und das sich ergebende Signal wird dann durch das Tiefpaßfilter 50 geschickt, ehe es den Ausgangsklemmen 13 und 14 zugeführt wird. Abgesehen von dieser Abwandlung ist die Arbeitsweise des Gerätes nach F i g. 4 dieselbe ίο wie die des Gerätes nach F i g. 1.F i g. 4 shows another embodiment of the invention. While in FIG. 1 the signal from the oscillator 40 of variable frequency is sent through a low-pass filter 50 before the signal is added to the voltage E ₁ , in the device according to FIG. 4 the summing is performed first (summing means 70) and the resulting signal is then passed through the low pass filter 50 before being applied to the output terminals 13 and 14. Apart from this modification, the method of operation of the device according to FIG. 4 the same ίο as that of the device according to F i g. 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for the automatic control of an alternating voltage with an additional voltage source lying in series with the unregulated voltage source, the voltage of which is influenced as a function of the regulated output AC voltage via an intermediate amplifier, characterized in that the additional voltage (E ₂ ) has a substantially constant voltage amplitude and that the frequency of the additional voltage is determined by an oscillator (40) connected to the control input of the additional voltage source, the control input of which is connected to an amplitude detector (30) for the regulated alternating voltage (E ₃ ) that the frequency of the additional voltage (E ₂ ) is proportional to the regulated alternating voltage (E ₃ ) .

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the additional voltage source is provided with a transformer (20) and an amplifier (60) and that the output voltage (E _s ) of the oscillator (40) to the input of the amplifier (60) via a low-pass filter (50) is supplied.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the regulated alternating voltage (E ₃ ) is taken from a low-pass filter (50), the input of which is the sum of the unregulated alternating voltage ^,) and the additional voltage (E.,) is supplied.