DE1513507C3 - Device for entering a tool radius compensation into a numerically operating program control for machine tools - Google Patents

Device for entering a tool radius compensation into a numerically operating program control for machine tools

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DE1513507C3 DE19651513507 DE1513507A DE1513507C3 DE 1513507 C3 DE1513507 C3 DE 1513507C3 DE 19651513507 DE19651513507 DE 19651513507 DE 1513507 A DE1513507 A DE 1513507A DE 1513507 C3 DE1513507 C3 DE 1513507C3
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Description

3 43 4

Form einer mit Pulsen besprochenen magnetisier- Winkel Δ . Arbeitet der Inneninterpolator 2 mit demForm of a magnetizing angle Δ discussed with pulses. Does the internal interpolator 2 work with the

baren Scheibe oder Walze, auf der sich die Pulsdichte Einheitskreis, so kann ein Schrittmotor 8 unmittelbarble disc or roller on which the pulse density unit circle is located, a stepper motor 8 can directly

nach einer Sinusfunktion ändert, vorgesehen werden. bei jedem Interpolationsschritt um einen Winkelchanges according to a sine function. at each interpolation step by an angle

Zur Abfrage werden dann hieran zwei um 90° elek- weitergedreht werden. Da im allgemeinen jedoch dieTo query, two of these are then turned further by 90 °. Since in general, however, the

trisch versetzte Pulsgeber angeordnet, deren über 5 Zahl der Interpolationsschritte ein Vielfaches dertrically offset pulse generator arranged, whose over 5 number of interpolation steps a multiple of

einstellbare Frequenzteiler geführte Ausgangssignale Schrittzahl ist, die der Schrittmotor braucht, um eineadjustable frequency divider guided output signals is the number of steps that the stepper motor needs to generate a

jeweils als Korrekturwert für je eine Koordinate Drehung zu machen, ist ein entsprechender Fre-To make a rotation as a correction value for one coordinate each, a corresponding fre-

dienen. quenzteiler 7 dazwischengeschaltet. Ist der Innen-to serve. sequence divider 7 interposed. Is the interior

Vorteilhafterweise ist ferner zwischen Inneninter- interpolator 2 in seinem eigentlichen Interpolationspolator und Schrittmotor ein verstellbarer Frequenz- io teil für beliebige Radien aufgebaut, so muß bei dem teiler angeordnet, um die dem Schrittmotor züge- Frequenzteiler 7 noch der Radius R im Teilerverführte Pulszahl an die jeweiligen Verhältnisse des hältnis berücksichtigt werden. Der Radiuswert wird Inneninterpolators anpassen zu können. hierbei zweckmäßigerweise mit auf dem LochstreifenAdvantageously, between the internal interpolator 2 in its actual interpolation polator and stepper motor, an adjustable frequency part for any radius is built up, so the divider must be arranged around the frequency divider 7 to which the stepper motor trains the radius R in the divider to the respective number of pulses Ratios of the ratio are taken into account. The radius value is used to adjust the internal interpolator. here, expediently, with on the punched tape

An Hand einer Zeichnung sei die Erfindung näher programmiert. Mit dem Schrittmotor 8, der auf dieseThe invention is programmed in more detail with the aid of a drawing. With the stepper motor 8, which is based on this

dargestellt. Es zeigt 15 Weise fortgeschaltet wird, ist ein als Sinusfunktions-shown. It shows 15 way increments, is a sine function

F i g. 1 eine analoge Fräserradiuskorrektur, geber dienender Differentialdrehmelder 9 starr ge-F i g. 1 an analog cutter radius correction, encoder serving differential encoder 9 rigidly

F i g. 2 eine digitale Fräserradiuskorrektur, und kuppelt. Die Eingangsspannung dieses Differential-F i g. 2 a digital cutter radius compensation, and couples. The input voltage of this differential

F ig. 3 die Pulsdichte eines zur Korrektur benutz- drehmelders 9 ist ebenfalls von dem Oszillators ten digitalen Winkelschrittgebers als Funktion seines abgeleitet. Die Ausgangsspannung des Differential-Drehwinkels. 20 drehmelders 9 wird einem gestuften TransformatorFig. 3 the pulse density of a speed indicator 9 used for correction is also from the oscillator th digital angle encoder as a function of its derived. The output voltage of the differential rotation angle. 20 drehmelders 9 is a stepped transformer

Bei der gezeigten Schaltung werden die Informa- 10 zugeführt, an dem die gewünschte Stufe entspretionen eines Lochstreifens über einen Lochstreifen- chend dem eingestellten Fräserradius vorgewählt ist; leser und Codewandler 1 in einen nach dem DDA- entweder von Hand oder durch einen zusätz-Verfahren arbeitenden Inneninterpolator 2 gegeben liehen Lochstreifen, der nur Korrekturbefehle (Digital Differential Analyser, vgl. z. B. AEG- 25 trägt. Die Ausgangsspannung des als Stellglied zur Mitteilungen 1961, Seiten 34 bis 44). In diesem Korrektur dienenden Transformators 10 wird ihrer-Inneninterpolator wird eine der gewünschten Bewe- seits wieder einem Transformator 11 zugeleitet, gung in der X- bzw. Y-Koordinate entsprechende der den Sinus- und Cosinusspannungen, die aus zeitliche Folge von Pulsen erzeugt. Der Einfachheit dem Digital-Analog-Wandler 4 kommen, eine Spanhalber ist nur die Weiterverarbeitung dieser Pulse in 30 nung entsprechend der gewünschten Korrektur zu-X-Koordinate näher dargestellt; für die Weiterver- fügt.In the circuit shown, the information is supplied at which the desired level occurs a punched tape is preselected over a punched tape depending on the set milling cutter radius; reader and code converter 1 in one after the DDA either by hand or by an additional process working internal interpolator 2 given borrowed punched tape that only commands correction (Digital differential analyzer, see e.g. AEG-25 carries. The output voltage of the as actuator for Communications 1961, pages 34 to 44). In this correction serving transformer 10 becomes its internal interpolator if one of the desired movements is fed back to a transformer 11, tion in the X or Y coordinate corresponding to the sine and cosine voltages that result from time sequence of pulses generated. For the sake of simplicity, come the digital-to-analog converter 4, for the sake of a chip is only the further processing of these pulses in accordance with the desired correction to the X coordinate shown in more detail; for the further decreed.

arbeitung in der Y- bzw. Z-Koordinate gilt sinngemäß Die so erhaltene vektorielle Summenspannung wirdprocessing in the Y or Z coordinate applies accordingly. The vectorial sum voltage thus obtained is

das gleiche. dann als korrigierter Sollwert dem als Lagemeßgeberthe same. then as a corrected setpoint as the position encoder

Die der X-Koordinate zugeordneten Pulse werden dienenden Drehmelder 6 zugeführt,The pulses assigned to the X coordinate are fed to the resolver 6,

zu einem Integrator3 und von hier aus zu einem 35 Wie Fig. 2 zeigt, können die Fräserradiuskorrek-to an integrator3 and from here to a 35 As Fig. 2 shows, the milling cutter radius correction

Digital-Analog-Wandler 4 geführt. Der Digital- turwerte A r auch auf digitale Weise eingeblendetDigital-to-analog converter 4 out. The digital value A r is also displayed digitally

Analog-Wandler 4 besteht aus dekadisch gestuften, werden. Hier ist mit dem Schrittmotor 8 ein digitalerAnalog converter 4 consists of decadic steps. Here is a digital one with the stepper motor 8

von einem Oszillator 5 gespeisten Transformatoren, Winkelschrittgeber 19 starr gekuppelt, der zwei umTransformers fed by an oscillator 5, angular encoder 19 rigidly coupled, the two around

die die benötigten Sinus- und Cosinusspannungen für 90° elektrisch gegeneinander versetzte Pulsgeber 23the pulse generator 23 electrically offset from one another for the required sine and cosine voltages for 90 °

das Wegemeßsystem abgeben. Als analoges Wege- 40 und 24 besetzt. Wie Fig. 3 zeigt, ändert sich diesubmit the measuring system. As an analog route 40 and 24 occupied. As Fig. 3 shows, the changes

meßsystem dient ein Drehmelder 6. An Stelle dieses Pulsdichte auf der mit Pulsen besprochenen magneti-measuring system serves a resolver 6. Instead of this pulse density on the discussed with pulses magnetic

Drehmelders kann auch ein entsprechender linearer sierbaren Scheibe des Winkelschrittgebers 19 nachResolver can also be a corresponding linear scalable disk of the angular encoder 19

Maßstab benutzt werden. einer Sinusfunktion, und zwar bezogen auf den Dreh-Scale can be used. a sine function, based on the rotational

Der Rotor des Drehmelders 6 ist mit dem zu posi- winkel u. Die Pulse der beiden Pulsgeber 23 und 24 tionierenden Maschinenteil 18 über Zahnstangen, 45 für die Korrektur in der X- bzw. Y-Koordinate wer-Ritzel und Getriebe starr gekuppelt. Die in der Rotor- den Frequenzteilern 20 und 21 zugeleitet, die eine wicklung induzierte Spannung entspricht der Soll- Verdünnung der Pulsfolgen entsprechend dem ein-Ist-Differung der Lage und sei als Fehlerspannung gestellten Korrekturwert A r vornehmen,
bezeichnet. Diese Fehlerspannung wird über einen Die aus dem Frequenzteiler 21 kommenden Pulse Verstärker 12 auf einen an den Oszillator 5 ange- 5° werden gemeinsam mit den vom Inneninterpolator 2 schlossenen Demodulator 13 zur phasenrichtigen kommenden Pulsen einem Mischgatter 22 zugeleitet. Demodulation gegeben. Durch die hier vorgenom- In dem Mischgatter 22 wird die Summe bzw. Diffemene phasenrichtige Gleichrichtung erhält man aus renz, je nach dem Vorzeichen der beiden Pulsfolgen, der Fehlerspannung unmittelbar Richtung und Größe gebildet und weiter ausgewertet,
der Abweichung des Istwertes vom gewünschten 55 Die weitere Pulsverarbeitung geschieht dann entSollwert, sprechend der in F i g. 1 gezeigten Weise.The rotor of the resolver 6 is rigidly coupled to the machine part 18 which is to be posi- tioned and the pulses of the two pulse generators 23 and 24 via toothed racks 45 for the correction in the X or Y coordinate of the pinion and gear. The voltage induced in the rotor to the frequency dividers 20 and 21 corresponds to the nominal dilution of the pulse trains according to the actual / actual difference of the position and should be made as the error voltage correction value A r ,
designated. The pulse amplifier 12 coming from the frequency divider 21 is fed to the oscillator 5 together with the demodulator 13 connected by the internal interpolator 2 to a mixing gate 22 for the correct phase pulses. Demodulation given. In the mixing gate 22, the sum or diffemene in-phase rectification is obtained from renz, depending on the sign of the two pulse sequences, the error voltage, directly formed and further evaluated,
the deviation of the actual value from the desired value. 1 way shown.

Das so gewonnene Signal dient als Führungsgröße Benutzt man ein digitales Meßsystem oder einenThe signal obtained in this way serves as a reference variable. If you use a digital measuring system or a

für einen PI-Regler 14, der über einen Leistungs- Schrittmotor als Antrieb, so kann die am Ausgangfor a PI controller 14, which has a power stepper motor as a drive, so the output

verstärker 15 einen Gleichstrommotor 16 für den An- des Mischgatters 22 vorliegende Pulsfolge direkt zuramplifier 15 a direct current motor 16 for the mixer gate 22 present pulse sequence directly for

trieb in der X-Koordinate steuert. Der Motor 16 ver- 60 Steuerung des Antriebs verwendet werden,drove in the X coordinate controls. The motor 16 can be used to 60 control the drive

stellt über ein Vorschubgetriebe 17 das zu positio- Allen digitalen Interpolatoren ist es gemeinsam,provides via a feed gear 17 that is to be positio- All digital interpolators have one thing in common,

nierende Maschinenteil 18. Der Motor 16 — und daß sie eine endliche Stellenzahl haben, so daßnating machine part 18. The motor 16 - and that they have a finite number of digits, so that

damit das Maschinenteil 18 und der Rotor des Dreh- Rundungsfehler auftreten. Um eine Summation derso that the machine part 18 and the rotor of the rotation rounding errors occur. To get a summation of the

meiders 6 — wird stets derart gesteuert, daß die Rundungsfehler zu vermeiden, ist es zweckmäßig,meiders 6 - is always controlled in such a way that rounding errors are avoided, it is advisable to

Fehierspannung zu Null wird. 65 z. B. beim Übergang von einem Quadranten auf denFaulty voltage becomes zero. 65 z. B. when transitioning from one quadrant to the

Arbeitet der Inneninterpoiator 2 nach dem DDA- anderen, jeweils eine Korrektur durch ZusatzpulseIf the internal interpoiator 2 works after the other DDA, a correction by additional pulses

Verfahren, so bedeutet bei der Zirkularinterpolation auf den Schrittmotor 8 durchzuführen. So kann esProcedure means to carry out the stepping motor 8 in the case of circular interpolation. So it can

jeder Interpolationsschritt ein Fortschreiten um den bei dem in F i g. 2 gezeigten digitalen Verfahren vor-each interpolation step is an advance by the amount shown in FIG. 2 shown digital procedure.

teilhaft sein, hinter den Teilern 20 und 21 ein Summenregister vorzusehen, das jeweils leergezählt wird, wenn bei einem Quadrantenübergang entsprechend der Sinusfunktion der Wert 0 vorliegen muß. Die für das Leerzählen notwendigen Pulse werden dannit may be beneficial to provide a sum register behind the dividers 20 and 21, which is counted empty in each case, if the value 0 must be present for a quadrant transition according to the sine function. the for the blank counting necessary pulses are then

auch vorzeichenrichtig dem Mischgatter zugeführt. Die geschilderte Anordnung erlaubt es mit verhältnismäßig geringem Aufwand, die Korrekturen außerhalb des eigentlichen Inneninterpolators vorzu-5 nehmen.also fed to the mixer with the correct sign. The described arrangement allows the corrections to be made outside with relatively little effort of the actual internal interpolator.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 . 2 liegender Punkte verbunden. Zum Berechnen der Patentansprüche: punkte dieser Bahnkurve mit Inneninterpolatoren1 . 2 lying points connected. To calculate the claims: score this trajectory with internal interpolators 1. Einrichtung zur Eingabe einer Werkzeug- werden heute fast ausschließlich digital arbeitende radiuskorrektur in eine numerisch arbeitende Geräte eingesetzt, die an ihrem Ausgang Vorzeichen-Programmsteuerung für Werkzeugmaschinen, bei 5 richtige Pulse für die Steuerung in den einzelnen der ein Inneninterpolator die dem gewünschten Koordinatenrichtungen abgeben. Um eine bestimmte Zuwachs in jeder Koordinate der Maschinen- Kurve durch gesteuerte Bewegung, z. B. in der bewegung entsprechenden Pulse über einen X-Y-Ebene zu erzielen, müssen die Bewegungen in Digital-Analog-Wandler an die analogen Wege- den einzelnen Koordinaten gleichzeitig stattfinden meßsysteme der einzelnen Koordinaten als Soll- io und gleichzeitig beendet sein. Die Vorschubgeschwinwert liefert und bei der die Sollwerte um den digkeit in der X-Koordinate muß daher immer in Werkzeugradius, insbesondere den Fräserradius, einem bestimmten Verhältnis zu der Geschwindigkeit korrigierbar sind, dadurch gekennzeich- in der Y-Koordinate stehen. Die zeitliche Folge der net, daß ein elektrischer Schrittmotor (8) vor- vom Interpolator abgegebenen Pulse für jede Koordigesehen ist, der einen Sinusfunktionsgeber (9) 15 natenrichtung entspricht dem notwendigen Zuwachs antreibt, dessen Ausgangsspannung eine Sinus- des Sollwertes in der einzelnen Koordinate pro Zeitfunktion der Winkellage des Schrittmotors (8) einheit (vgl. z. B. Control Engineering, Juni 1964, bildet, daß der elektrische Schrittmotor (8) bei Seiten 79 bis 81). Benutzt man in den einzelnen Köder Kreisinterpolation durch elektrische Pulse ordinaten absolute Wegemeßsysteme, z. B. analoge derart abhängig von den Interpolationsschritten 20 Meßsysteme mit Drehmeldern oder digital absolute des Inneninterpolators (2) weiterschaltbar ist, daß Maßstäbe, so müssen die vom Interpolator gelieferseine Winkellage jeweils mit der Winkellage des ten Pulse noch vorzeichenrichtig für jede Koordinate vom Inneninterpolator (2) berechneten Punktes in einem Integrator summiert werden. Der Integrator übereinstimmt und daß die am Ausgang des gibt dann zu jedem Zeitpunkt die gewünschte Sollage Sinusfunktionsgebers (9) abgegebene Spannung 25 an.1. Establishments for entering a tool are now almost exclusively digital radius correction used in a numerically operating device, the sign program control at its output for machine tools, with 5 correct pulses for the control in each which an internal interpolator output the desired coordinate directions. To a certain Increase in every coordinate of the machine curve through controlled movement, e.g. B. in the To achieve corresponding pulses over an X-Y plane, the movements must be in Digital-to-analog converter to the analog paths - the individual coordinates take place at the same time measuring systems of the individual coordinates as target io and terminated at the same time. The feed rate delivers and for which the setpoints around the speed in the X coordinate must therefore always be in Tool radius, in particular the milling cutter radius, a certain ratio to the speed can be corrected, thereby being marked in the Y-coordinate. The temporal sequence of the net, that an electric stepper motor (8) can see the pulses emitted by the interpolator for each coordinate is, the one sine function generator (9) 15 natenrichtung corresponds to the necessary increase drives whose output voltage is a sine of the setpoint in the individual coordinate per time function the angular position of the stepper motor (8) unit (see e.g. Control Engineering, June 1964, forms that the electric stepper motor (8) on pages 79 to 81). Used in the individual bait Circular interpolation by electrical pulses ordinates absolute Wegemeßsysteme, z. B. analog so dependent on the interpolation steps 20 measuring systems with resolvers or digital absolute of the internal interpolator (2) can be switched further that the scales must be supplied by the interpolator Angular position in each case with the angular position of the th pulse with the correct sign for each coordinate from the internal interpolator (2) calculated point are summed in an integrator. The integrator agrees and that the output of the then gives the desired target position at any point in time Sine function sensor (9) output voltage 25. über ein entsprechend dem gewünschten Korrek- Bei diesen geschilderten Steuerungen ist im all-With these controls, it is generally necessary to turradius einstellbares Stellglied (10) zu der Aus- gemeinen eine Fräser-Radiuskorrektur notwendig,turradius adjustable actuator (10) for which a milling cutter radius correction is generally necessary, gangsspannung des Digital-Analog-Wandlers (4) um nachgeschliffene Werkzeuge ohne Änderung desoutput voltage of the digital-to-analog converter (4) to reground tools without changing the addierbar ist. Lochstreifens, d. h. ohne Änderung des einmal fest-is addable. Perforated tape, d. H. without changing the once 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- 30 gelegten Programmes, einzusetzen und außerdem kennzeichnet, daß als Sinusfunktionsgeber (9) ein eventuell mit dem gleichen Lochstreifen sowohl den von einem Oszillator (5) gespeister Differential- Schrupp- als auch den Schlichtvorgang durchzufühdrehmelder vorgesehen ist. ren. Der Aufwand für die Fräser-Radiuskorrektur2. Device according to claim 1, thereby laying down program to use and also indicates that as a sine function generator (9) a possibly with the same punched tape both the Differential roughing and finishing operations fed by an oscillator (5) is provided. ren. The effort for the cutter radius compensation 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- mit Inneninterpolatoren für eine Linear- und Zirkukennzeichnet, daß als Sinusfunktionsgeber (9) ein 35 larinterpolation ist bereits bei zweidimensionalen digitaler Winkelschrittgeber in Form einer mit Problemen erheblich (Control Engineering, März Pulsen besprochenen magnetisierbaren Scheibe 1962, Seiten 93 bis 96).3. Device according to claim 1, characterized with internal interpolators for a linear and circus, that as a sine function generator (9) a 35 larinterpolation is already in two-dimensional digital angular incremental encoder in the form of one with considerable problems (Control Engineering, March Pulsen discussed magnetizable disk 1962, pages 93 to 96). oder Walze, auf der sich die Pulsdichte nach einer Außerdem bedingt die Fräser-Radiuskorrektur zuror roller, on which the pulse density is also determined by the milling cutter radius correction Sinusfunktion ändert, vorgesehen ist, und daß Vereinfachung des Interpolators im allgemeinen eineSine function changes, is provided, and that simplification of the interpolator is generally a hieran zwei um 90° elektrisch versetzte Pulsgeber 40 Ausweitung der einzugebenden Datenmenge; z. B.on this two pulse generators 40 electrically offset by 90 ° expansion of the amount of data to be entered; z. B. angeordnet sind, deren über einstellbare Frequenz- die Angabe der Normalenwinkel im Anfangspunktare arranged, the adjustable frequency of which the specification of the normal angle at the starting point teiler (20, 21) geführte Ausgangssignale jeweils der zu interpolierenden Kurve,divider (20, 21) guided output signals of the curve to be interpolated, als Korrekturwert für je eine Koordinate dienen Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den Auf-serve as a correction value for one coordinate each. The object of the invention is to (F i g. 2). wand für eine Radiuskorrektur bei diesen geschil-(Fig. 2). wall for a radius correction with these 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 45 derten Steuerungen zu verringern. Diese Aufgabe bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein elek-Inneninterpolator (2) und Schrittmotor (8) ein irischer Schrittmotor vorgesehen ist, der einen Sinusverstellbarer Frequenzteiler (7) angeordnet ist. funktionsgeber antreibt, dessen Ausgangsspannung4. Device according to one of claims 1 45 to reduce derten controls. This task to 3, characterized in that between is achieved according to the invention in that an electrical internal interpolator (2) and stepper motor (8) an Irish stepper motor is provided, which is a sinusoidal variable Frequency divider (7) is arranged. function generator drives whose output voltage eine Sinusfunktion der Winkellage des Schrittmotorsa sine function of the angular position of the stepper motor 50 bildet, daß der elektrische Schrittmotor bei der Kreisinterpolation durch elektrische Pulse derart abhängig von den Interpolationsschritten des Inneninterpolators50 forms that the electric stepper motor during circular interpolation by electrical pulses depending on the interpolation steps of the internal interpolator Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung weiterschaltbar ist, daß seine Winkellage jeweils mit zur Eingabe einer Werkzeugradiuskorrektur in eine der Winkellage des vom Inneninterpolator berechnenumerisch arbeitende Programmsteuerung für Werk- 55 ten Punktes übereinstimmt und daß die am Ausgang zeugmaschinen, bei der ein Inneninterpolator die des Sinusfunktionsgebers abgegebene Spannung über dem gewünschten Zuwachs in jeder Koordinate der ein entsprechend dem gewünschten Korrekturradius Maschinenbewegung entsprechenden Pulse über einstellbares Stellglied zu der Ausgangsspannung des einen Digital-Analog-Wandler an die analogen Wege- Digital-Analog-Wandlers addierbar ist.
meßsysteme der einzelnen Koordinaten als Sollwert 60 Auf diese Weise ergibt sich ein kleinerer Aufliefert und bei der die Sollwerte um den Werkzeug- wand als bei rein rechnerischen Methoden, da zuradius, insbesondere den Fräserradius, korrigierbar sätzliche Rechengeräte im Interpolator entfallen sind. können.The invention relates to a device that can be switched further so that its angular position corresponds to the input of a tool radius correction in one of the angular positions of the numerically operating program control for tool points that is calculated by the internal interpolator and that the machine tools at the output with an internal interpolator that of the sine function transmitter output voltage over the desired increase in each coordinate of a corresponding pulse corresponding to the desired correction radius machine movement can be added via an adjustable actuator to the output voltage of a digital-to-analog converter to the analog path-to-digital-to-analog converter.
measuring systems of the individual coordinates as nominal value 60 This results in a smaller delivery and with the nominal values around the tool wall than with purely arithmetic methods, since additional arithmetic devices in the interpolator that can be corrected for the radius, in particular the milling cutter radius, are omitted. can. Eine solche Einrichtung ist bekannt aus der Zeit- Als einfache Sinusfunktionsgeber werden vorteil-Such a device is known from the time- As simple sine function generators are advantageous schrift Control Engineering, März 1962, Seiten 93 65 hafterweise von einem Oszillator gespeiste Differen-font Control Engineering, March 1962, pages 93 65, due to an oscillator fed differential bis 96. tialdrehmelder vorgesehen. Will man die Korrekturup to 96th tial rotary alarm provided. Do you want the correction? Durch die Interpolation werden zwei weit ent- digital ausführen, so kann mit Vorteil als Sinus-Due to the interpolation, two are carried out far de-digital, so it can advantageously be used as a sinusoidal fernte Koordinatenwerte mit einer Reihe zwischen- funktionsgeber ein digitaler Winkelschrittgeber inremote coordinate values with a number of intermediate function transmitters a digital angle encoder in
DE19651513507 1965-08-07 1965-08-07 Device for entering a tool radius compensation into a numerically operating program control for machine tools Expired DE1513507C3 (en)

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