DE1511903C3

DE1511903C3 - Device for angular alignment of circular-cylindrical containers with a flap

Info

Publication number: DE1511903C3
Application number: DE1966V0031524
Authority: DE
Inventors: Jozef De Gravenwezel Vree (Belgien)
Original assignee: J De Vree & Co Nv Merksem-Antwerpen (belgien)
Current assignee: J De Vree & Co Nv Merksem-Antwerpen (belgien)
Priority date: 1965-07-22
Filing date: 1966-07-16
Publication date: 1978-03-09
Also published as: BE675645A; DE1511903B2; DE1511903A1

Description

daß bei Antrieb mittels einer einzigen Zylinderkolbenanordnung eine funktionssichere Winkelausrichtung der Behälter gewährleistet ist.that when driven by means of a single cylinder-piston assembly, a functionally reliable angular alignment of the Container is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Ausrichtwerkzeug 'am Umfang des Ausrichtkopfes befestigt ist, daß die Antriebseinrichtung aus einer Zylinderkolbenanordnung zur Axialverschiebung der als Spindelmutter ausgebildeten Muffe besteht, daß die Spindel mit dem Steilgewinde versehen ist und an ihrem unteren Ende eine Abstützeinrichtung trägt und daß der Spindel eine Bremseinrichtung derart zugeordnet ist, daß während der Axialbewegung der Spindelmutter die Drehung der Spindel so lange blockiert wird, bis infolge zunehmender Axialkräfte das Drehmoment die Bremswirkung übersteigt.To solve this problem, the invention teaches that the alignment tool 'on the circumference of the alignment head is attached that the drive device consists of a cylinder-piston assembly for the axial displacement of the formed as a spindle nut sleeve that the spindle is provided with the high helix thread and on her lower end carries a support device and that the spindle is assigned a braking device in such a way that that during the axial movement of the spindle nut, the rotation of the spindle is blocked until as a result increasing axial forces, the torque exceeds the braking effect.

Die erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß die bei der Vorrichtung zur Winkelausrichtung erforderlichen Funktionsabläufe auf einfache Weise mit Hilfe eines Druckmediums herbeiführbar sind, wobei eine funktionssichere Winkelausrichtung der Behälter gewährleistet ist. Die Höhenverstellung des Ausrichtkopfes und die Erteilung einer Drehbewegung an denselben nach Aufsetzen auf den Behälter und die Winkelausrichtung desselben wird mit einer einzigen Zylinderkolbenanordnung kurzfristig verwirklicht. Darüber hinaus ergibt sich ein robuster und wesentlich vereinfachter Aufbau der Vorrichtung.The advantages achieved are primarily to be seen in the fact that the device for angular alignment required functional sequences can be brought about in a simple manner with the aid of a pressure medium, with a functionally reliable angular alignment of the container is guaranteed. The height adjustment of the alignment head and the granting of a rotary movement to the same after it has been placed on the container and the Angular alignment of the same is realized in the short term with a single cylinder-piston arrangement. About that In addition, the device has a more robust and significantly simplified structure.

Im einzelnen läßt sich die Vorrichtung auf verschiedene Weise weiter ausbilden. Ein besonderer Vorschlag geht dahin, daß die Spindelmutter in einem auf Führungsstangen verschiebbaren Schlitten angeordnet ist, daß die Bremseinrichtung aus einem an der Spindel befestigten zylindrischen Bund und aus einem mit Bremsklötzchen gegen den Bund preßbaren Bremsfutter besteht, und daß die Abstützeinrichtung aus einer federnd und drehbar am unteren Ende der Spindel gelagerten Andrückscheibe besteht. Zweckmäßig sind die Bremsklötze über Schraubenbolzen und Tellerfedern einstellbar miteinander verbunden, auf den Führungsstangen frei verschiebbar angeordnet und weisen eine der Breite sowie dem äußeren Radius des Bremsfutters entsprechende zylindrische Aushöhlung auf. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform, die auf einfache Weise eine Anpassung an Behälter mit unterschiedlichem Durchmesser zuläßt, besteht darin, daß das Ausrichtwerkzeug aus einem Winkelstück mit der Dicke des Behälterrandes angepaßter Einkerbung besteht und das Winkelstück verschiebbar an dem als Tragscheibe ausgeführten Ausrichtkopf befestigt ist. Nach einem anderen Vorschlag besteht das Ausrichtwerkzeug aus einer federnd über den Behälterrand schiebbaren Spitze. Das Ausrichtwerkzeug kann eine mit dem Wulst des Behälterrandes zusammenwirkende Nut aufweisen. Nach einem anderen Vorschlag ist der Aufbau so getroffen, daß das Ausrichtwerkzeug aus einem am Ausrichtkopf angelenkten Hebel mit bei entsprechender Verdrehung gegen die Innenwandung des Behälters drückbarer Spitze besteht. In weiterer Ausbildung kann der Aufbau so getroffen sein, daß das Ausrichtwerkzeug aus zwei der Innen- bzw. Außenwandung des Behälters zugeordneten, spitz zulaufenden Hebeln bestehtIn detail, the device can be further developed in various ways. A special suggestion goes as far as the spindle nut is arranged in a slide which can be displaced on guide rods is that the braking device consists of a cylindrical collar attached to the spindle and a with Brake pads against the collar pressable brake chuck, and that the support device consists of a resiliently and rotatably mounted at the lower end of the spindle pressure disc consists. Are expedient the brake pads are connected to one another adjustable via screw bolts and disc springs, on the Guide rods arranged freely movable and have a width and the outer radius of the Brake chuck corresponding cylindrical cavity. A particularly advantageous embodiment that allows an adaptation to containers with different diameters in a simple manner, consists in that the alignment tool from an angle piece with the thickness of the container edge adapted notch and the angle piece is slidably attached to the alignment head designed as a support disk. According to another proposal, the alignment tool consists of a resilient over the container edge sliding tip. The alignment tool can cooperate with the bead of the container rim Have groove. According to another proposal, the structure is made so that the alignment tool from a lever linked to the alignment head with a corresponding rotation against the inner wall of the container consists of a pressable tip. In further Training, the structure can be made so that the alignment tool consists of two of the inner and outer walls the container associated, tapered levers consists

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung, F i g. 1 a schematic side view of a device,

.F i g. 2 und 3 Querschnitte gemäß den Linien H-II und III-IH durch den Gegenstand nach F ig. 1,.F i g. 2 and 3 cross sections according to the lines H-II and III-IH by the object according to Fig. 1,

Fig.4 einen Querschnitt gemäß der Linie IV-IV durch den Gegenstand nach F i g. 3,4 shows a cross section along the line IV-IV through the object according to FIG. 3,

Fig.5 ein Teilbild in radialem Schnitt und in vergrößertem Maßstab der in der F i g. 1 mit F5 angegebenen Einzelheit,FIG. 5 shows a partial image in radial section and on an enlarged scale of the FIG. 1 detail specified with F5,

F i g. 6 eine Aufsicht gemäß der Linie VI-VI auf den Gegenstand nach F i g. 5,F i g. 6 shows a plan view according to line VI-VI of the object according to FIG. 5,

F i g. 7 den Gegenstand nach F i g. 1 in einer anderen Funktionsstellung,F i g. 7 the subject of FIG. 1 in another functional position,

ίο F i g. 8 den Gegenstand nach F i g. 1 in einer weiteren Funktionsstellung,ίο F i g. 8 the subject of FIG. 1 in another Functional position,

F i g. 9 eine abgeänderte Ausführung der Vorrichtung nach Fig. 1,F i g. 9 shows a modified embodiment of the device according to FIG. 1,

Fig. 10 ein Teilbild in vergrößertem Maßstab der in F i g. 9 mittels Pfeil FlO angedeuteten Einzelheit,FIG. 10 shows a partial image on an enlarged scale of the FIG. 9 by means of arrow FlO indicated detail,

Fig. 11 ein Teilbild des in Fig. 10 durch Kreis FIl umkreisten Teils in der Stellung, in der das Ausrichtwerkzeug auf eine auszurichtende Dose einwirkt,11 shows a partial image of the circuit shown in FIG. 10 by circle FIl circled part in the position in which the alignment tool acts on a can to be aligned,

Fig. 12 eine andere Ausführungsform des GegenstandesnachFig.il, FIG. 12 shows another embodiment of the object according to FIG.

Fig. 13 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 11,13 shows another embodiment of the object according to Fig. 11,

Fig. 14 und 15 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Ausrichtwerkzeuges in unterschiedlichen Funktionsstellungen,14 and 15 a schematic representation of a further embodiment of the alignment tool in different functional positions,

Fig. 16, 17; 18, 19; 20, 21; 22, 23 weitere Ausführungsformen entsprechend den F i g. 14 und 15,Figures 16, 17; 18, 19; 20, 21; 22, 23 further embodiments corresponding to FIGS. 14 and 15,

Fig.24 und 25 sehr schematische Darstellungen in Oben- bzw. Seitenansicht zur Erläuterung einer Vorrichtung zum Ausrichten von Behältern mit Henkel.Fig. 24 and 25 are very schematic representations in Above and side view to explain a device for aligning containers with handles.

In der Ausführungsform gemäß F i g. 1 bis 8 besteht die Vorrichtung hauptsächlich aus einem Gestell 1, welches zu einer Vorrichtung zum Füllen, Schließen, Bedrucken usw. von zylindrischen Behältern, insbesondere Blech- oder anderen Metalldosen, gehört und damit verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 1 to 8 the device consists mainly of a frame 1, which to a device for filling, closing, printing, etc. of cylindrical containers, in particular Tin or other metal cans, belongs to and is connected to.

Wie dargestellt, hat das Gestell 1 in diesem Fall zwei vorspringende Kragarme 2—3, zwischen denen zwei senkrechte, zylindrische Führungsstangen 4—5 angeordnet sind.As shown, the frame 1 in this case has two projecting cantilever arms 2-3, between which two vertical, cylindrical guide rods 4-5 are arranged.

Ein Schlitten 6 ist auf diesen Führungsstangen 4—5 frei verschiebbar angeordnet und weist auf der Unterseite eine Spindelmutter 7 auf, in die eine Spindel 8 mit nichtsperrendem Steilgewinde eingreift.
Diese Spindel 8 weist unten einen kreisförmigen Bund 9 auf und setzt sich darüber hinaus in einer Welle 10 fort, die durch eine zu diesem Zweck in dem unteren Kragarm 3 des Gestells 1 vorgesehene öffnung 11 hindurchgeht.A slide 6 is arranged freely displaceably on these guide rods 4-5 and has a spindle nut 7 on the underside, into which a spindle 8 with a non-locking high helix thread engages.
This spindle 8 has a circular collar 9 at the bottom and is also continued in a shaft 10 which passes through an opening 11 provided for this purpose in the lower cantilever arm 3 of the frame 1.

Am oberen Ende ist der Schlitten 6 mit dem freien Ende einer Kolbenstange 12 verbunden, deren Kolben im Zylinder einer pneumatischen oder hydraulischen Zylinderkolbenanordnung 13 gleitet, welche mittels Leitungen 14—15 mit einer geeigneten Steuervorrichtung verbunden ist.At the upper end of the slide 6 is connected to the free end of a piston rod 12, the piston of which in the cylinder of a pneumatic or hydraulic cylinder-piston assembly 13 slides, which by means of Lines 14-15 is connected to a suitable control device.

Um den Bund 9 herum ist eine Bremseinrichtung 16 angeordnet, die hauptsächlich aus einem den Bund umfassenden Bremsfutter 17 besteht, dessen Breite und Dicke des Bundes 9 annähernd gleich ist.
Die Bremseinrichtung 16 besteht ferner aus zwei gleichen Bremklötzen 18—19, die mittels entsprechender Löcher 20—21 auf den Führungsstangen 4—5 gleiten können. Die Bremsklötze 18—19 weisen ferner je eine halbzylinderförmige Aushöhlung 22 bzw. 23 auf, womit sie den Bund 9 teilweise umfassen.A braking device 16 is arranged around the collar 9, which consists mainly of a brake chuck 17 encompassing the collar, the width and thickness of which of the collar 9 is approximately the same.
The braking device 16 also consists of two identical brake blocks 18-19, which can slide on the guide rods 4-5 by means of corresponding holes 20-21. The brake pads 18-19 also each have a semi-cylindrical cavity 22 or 23, with which they partially enclose the collar 9.

Die Bremsklötze 18—19 sind mittels Schraubenbolzen 24 bzw. 25, die durch entsprechende Löcher 26 bzw. 27 hindurchgeführt und in entsprechende Schraubenlö-The brake pads 18-19 are secured by means of screw bolts 24 and 25, respectively, which are inserted through corresponding holes 26 and 25, respectively. 27 and inserted into the corresponding screw

eher 28 bzw. 29 eingeschraubt sind, miteinander verbunden.rather 28 or 29 are screwed in, connected to each other.

Zwecks Regelung des durch das Bremsfutter 17 ausgeübten Bremsdrucks sind zwischen den Bremsklötzen 18—19 und den Köpfen der Schraubenbolzen 24 bzw. 25 Tellerfedern 30 bzw. 31 eingelegt.In order to regulate the brake pressure exerted by the brake chuck 17, cup springs 30 and 31 are inserted between the brake pads 18-19 and the heads of the screw bolts 24 and 25, respectively.

Das freie Ende der Welle 10 ist, z. B. mittels einer geeigneten Sicherungsschraube 32, mit einer Glocke 33 fest verbunden, die am unteren Ende einen ringförmigen Ausrichtkopf 34 aufweist. Mittels Schrauben 35—36 ist an diesem Ausrichtkopf 34 ein Winkelstück 37 befestigt, in dessen einem Schenkel eine Einkerbung 38 vorgesehen ist. Diese Einkerbung 38 ist so gestaltet, daß sie den Umfangsrand der Dose bzw. des Behälters mit' Spielraum umfaßt, jedoch nicht weit genug ist, um auch eine Verdickung dieses Randes durchzulassen. Zwecks Befestigung des Winkelstücks 37 auf dem Ausrichtkopf 34 weist letzterer zwei Schlitze oder Langlöcher 39, 40 auf, damit das Winkelstück 37 bzw. die darin vorgesehene Einkerbung 38 in bezug auf den Ausrichtkopf 34 in Radialrichtung eingestellt werden kann.The free end of the shaft 10 is, for. B. by means of a suitable locking screw 32, with a bell 33 firmly connected, which has an annular alignment head 34 at the lower end. By means of screws 35-36 it is An angle piece 37 is attached to this alignment head 34, in one leg of which there is a notch 38 is provided. This notch 38 is designed so that it the peripheral edge of the can or the container with ' Includes clearance, but is not wide enough to allow a thickening of this edge to pass through. For the purpose of Fastening of the angle piece 37 on the alignment head 34, the latter has two slots or elongated holes 39, 40 so that the elbow 37 or the notch 38 provided therein with respect to the alignment head 34 can be adjusted in the radial direction.

Im Inneren der erwähnten Glocke 33 ist mittels Kugellager 41—42 und einer Büchse 43 eine Welle 44 gelagert, welche am oberen Ende einen Kopf bzw. eine Schulter 45 aufweist, während am unteren Ende eine scheibenförmige Abstützeinrichtung 46 vorgesehen ist. Schließlich ist zwischen der Büchse 43 und der Abstützeinrichtung 46 eine Schraubenfeder 47 angeordnet. Inside the mentioned bell 33, a shaft 44 is mounted by means of ball bearings 41-42 and a bushing 43, which has a head or a shoulder 45 at the upper end, while a disk-shaped support device 46 is provided at the lower end. Finally, a helical spring 47 is arranged between the sleeve 43 and the support device 46.

Die so ausgestaltete Vorrichtung ist über einem Tisch 48 angeordnet, worin ein Schlitz 49 vorgesehen ist und worunter eine Förderkette 50 läuft, welche in untereinander gleichen Abständen Haken oder Mitnehmer 51 trägt, die durch den Schlitz 49 hindurchgeführt sind und über die Tischoberfläche hinausragen. Dieser Tisch 48 weist schließlich querverstellbare Führungsleisten 52—53 auf.The device configured in this way is arranged above a table 48 in which a slot 49 is provided and under which a conveyor chain 50 runs, which hooks or drivers at equal intervals 51, which are passed through the slot 49 and protrude above the table surface. This Finally, table 48 has transversely adjustable guide strips 52-53.

Schließlich weist die Welle 10 oberhalb der Glocke 33 einen Bund 54 auf.Finally, the shaft 10 has a collar 54 above the bell 33.

Die Arbeitsweise der in Fig. 1 bis 8 dargestellen Vorrichtung ist wie folgt.The operation of the device illustrated in FIGS. 1 to 8 is as follows.

Zunächst wird an der Vorrichtung zur Anpassung an den Durchmesser der zu behandelnden Behälter B eine Einstellung vorgenommen, die darin besteht, daß man das Winkelstück 37 bzw. die Einkerbung 38 in Radialrichtung in bezug auf den Ausrichtkopf 34 so einstellt, daß diese Einkerbung 38 den Umfangsrand der Behälter überfassen kann.First, a setting is made on the device for adaptation to the diameter of the container B to be treated, which consists in adjusting the angle piece 37 or the notch 38 in the radial direction with respect to the aligning head 34 so that this notch 38 the peripheral edge the container can hold over.

Ferner wird auch an der Bremseinrichtung 16 eine Regelung vorgenommen, die darin besteht, daß man die Schraubenbolzen 24,25 so weit anzieht, daß die auf den Bund 9 ausgeübte Bremskraft dem jeweils erwünschten Wert entspricht.Furthermore, a control is also carried out on the braking device 16, which consists in tightening the screw bolts 24, 25 so far that the braking force exerted on the collar 9 corresponds to the respectively desired value.

Schließlich wird der Abstand zwischen den beiden Führungsleisten 52 und 53 nach Maßgabe des Dosendurchmessers einreguliert.Finally, the distance between the two guide strips 52 and 53 according to the Can diameter adjusted.

Mittels der Mitnehmer 51 werden nun die Behälter B auf dem Tisch 48 vorgeschoben, wobei die Fortbewegung der Förderkette 50 derart schrittweise stattfindet, daß die Behälter der Reihe nach jeweils unter die Ausrichtvorrichtung geschoben werden, wonach die Förderkette gestoppt wird, bis ein Behälter in die gewünschte Stellung versetzt ist und der nächste Behälter herangeschoben werden soll.By means of the drivers 51, the containers B are now advanced on the table 48 , the advancement of the conveyor chain 50 taking place step-by-step in such a way that the containers are pushed one after the other under the aligning device, after which the conveyor chain is stopped until a container is in the desired one Position is offset and the next container is to be pushed up.

Nachdem ein Behälter unter den Ausrichtkopf 34 eingeschoben ist, wird über die Leitung 14 Preßluft in den Zylinder der Zylinderkolbenanordnung 13 eingelassen, wodurch über die Kolbenstange 12 und den Schlitten 6 eine nach unten gerichtete Druckkraft auf die Spindel 8 ausgeübt wird, wobei die Spindel, indem sie in die Spindelmutter 7 eingreift, sich zu verdrehen bestrebt ist. Dieser Verdrehung wirkt jedoch die Bremseinrichtung 16 entgegen, so daß die Spindel 8 zusammen mit dem Schlitten 6 und der Bremseinrichtung und folglich auch die Welle 10 mit dem ringförmigen Ausrichtkopf 34 gesenkt werden, bis die Einkerbung 38 den Umfangsrand des Behälters B richtig umfaßt. Zu gleicher Zeit wird die zylindrische Abstützeinrichtung 46 auf die Behälteroberfläche aufgelegt, so daß der Behälter fest auf den Tisch 48 aufgedrückt wird.After a container has been pushed under the alignment head 34, compressed air is introduced into the cylinder of the cylinder piston assembly 13 via the line 14 , whereby a downward pressure force is exerted on the spindle 8 via the piston rod 12 and the carriage 6, the spindle by it engages in the spindle nut 7, tends to twist. The braking device 16 counteracts this rotation, however, so that the spindle 8 together with the carriage 6 and the braking device and consequently also the shaft 10 with the annular aligning head 34 are lowered until the notch 38 surrounds the peripheral edge of the container B correctly. At the same time, the cylindrical support device 46 is placed on the surface of the container so that the container is pressed firmly onto the table 48.

Sobald der Druck der Abstützeinrichtung 46 auf den Behälter B die durch das Bremsfutter 17 auf den zylindrischen Bund 9 an der Welle 10 ausgeübte Bremswirkung übersteigt, wird die Spindel 8 unter Einwirkung der Spindelmutter 7 verdreht, wobei die Einkerbung 38 auf dem entsprechenden Umfangsrand des Behälters B umhergleitet, bis sie an den verdickten Falzrand bzw. die Verdickung an der Schweißstelle im Umfangsrand anstößt. Da diese Einkerbung zwar weit genug ist, um den Umfangsrand passieren zu lassen, jedoch nicht weit genug ist, um den erwähnten Falzrand ' durchzulassen, wird nun der Behälter durch das sich drehende Winkelstück 37 mitgenommen.As soon as the pressure of the support device 46 on the container B exceeds the braking effect exerted by the brake chuck 17 on the cylindrical collar 9 on the shaft 10, the spindle 8 is rotated under the action of the spindle nut 7, with the notch 38 on the corresponding peripheral edge of the container B. slides around until it hits the thickened folded edge or the thickened area at the welding point in the peripheral edge. Since this notch is wide enough to allow the circumferential edge to pass, but not wide enough to allow the above-mentioned folded edge to pass through, the container is now carried along by the rotating angle piece 37.

Sobald der Behälter auf diese Weise in die erwünschte Stellung verdreht ist, wird über die Leitung 15 Preßluft in die Zylinderkolbenanordnung 13 eingelassen, wodurch nun der Schlitten 6 auf den Führungsstangen 4—5 emporgezogen wird, wobei die Spindel 8 durch die Wirkung der Bremseinrichtung 16 festgehalten wird, bis der Bund 54 an den unteren Kragarm 3 des Gestells 1 anstößt; während des letzten Teils seiner Aufwärtsbewegung veranlaßt der Schlitten 6 wieder eine Verdrehung der Spindel 8, wodurch diese zusammen mit dem Ausrichtkopf 34 und der Einkerbung 38 in ihre Anfangsstellung zurückgedreht wird.As soon as the container has been rotated into the desired position in this way, compressed air is supplied via line 15 let into the cylinder piston arrangement 13, whereby the slide 6 is now on the guide rods 4-5 is pulled up, the spindle 8 being held by the action of the braking device 16 until the collar 54 abuts the lower cantilever arm 3 of the frame 1; during the last part of its upward movement causes the carriage 6 again a rotation of the spindle 8, whereby this together with the alignment head 34 and the notch 38 is rotated back to their initial position.

Sodann kann ein neuer Behälter B herangeschoben werden, wonach die beschriebene Arbeitsfolge sich wiederholt.A new container B can then be pushed in, after which the work sequence described is repeated.

Die Verhältnisse müssen so gewählt werden, daß eine Verdrehung um mehr als eine vollständige Umdrehung des Winkelstückes 37 mit der Einkerbung 38 stattfinden kann; aus Gründen praktischer Art wird der Höchstwert des Verdrehungswinkels auf ein und ein Viertel Umdrehung, d. h. auf 450° festgesetzt.The ratios must be chosen so that a rotation by more than one complete revolution of the elbow 37 can take place with the notch 38; for reasons of convenience, the maximum value becomes the twist angle to one and a quarter turn, d. H. set at 450 °.

Auf diese Weise ist man dessen gewiß, daß sämtliche Behälter in bezug auf die Vorrichtung zum Aufkleben von Zetteln bzw. zum Aufdrucken jeweils in die gleiche, vom Falzrand vorbestimmte Winkelstellung verdreht werden.In this way one can be certain that all containers in relation to the gluing device of slips of paper or for printing each rotated into the same angular position predetermined by the folded edge will.

Durch die Anwendung der Bremseinrichtung 16 erzielt man, daß die Einkerbung 38 einerseits mit einer senkrechten, nicht drehenden Bewegung an den Behälter B herangeschoben und andererseits nach Verdrehung des Behälters in die gewünschte Stellung wieder in senkrechter Richtung entfernt wird, so daß durch die Axialbewegung des Ausrichtkopfes die Behälterstellung nicht verändert wird.By using the braking device 16 one achieves that the notch 38 is pushed up to the container B on the one hand with a vertical, non-rotating movement and, on the other hand, is removed in the vertical direction after the container has been rotated into the desired position, so that the axial movement of the aligning head the container position is not changed.

Im großen Ganzen entspricht die Ausführungsfonn gemäß Fig.9 bis 11 der in den Fig. 1 bis 8 beschriebenen. Der Unterschied liegt darin, daß der Ausrichtkopf 56 nicht auf den oberen Umfangsrand, sondern auf die äußere Mantelfläche des Behälters einwirkt. Er ist mit der Welle 10 mittels eines Befestigungssystems 55 verbunden und enthält wie die Glocke 33 der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 8 die On the whole, the Ausführungsfonn corresponds according to Figure 9 to 11 described in FIGS. 1 to 8. The difference is that the aligning head 56 does not act on the upper peripheral edge, but on the outer surface of the container . It is connected to the shaft 10 by means of a fastening system 55 and, like the bell 33 of the embodiment according to FIGS. 1 to 8, contains the

bereits beschriebenen Teile 41 bis 47. Parts 41 to 47 already described.

Am unteren Ende weist der Ausrichtkopf 56 einen zylindrischen Teil 57 auf, dessen abgeschrägter Innenrand 58 zum Zentrieren der Behälter geeignet ist.At the lower end, the alignment head 56 has a cylindrical part 57 , the beveled inner edge 58 of which is suitable for centering the container.

Der Ausrichtkopf 56 weist auf einer Seite einen geeigneten Vorsprung oder Arm 59 auf, woran mittels einer Schraube 60 eine Blattfeder 61 befestigt ist, die an ihrem freien Ende das Ausrichtwerkzeug 63 trägt, das mittels einer Schraube 62 daran befestigt ist. Das Ausrichtwerkzeug weist einen abgeschrägten unteren Rand 64 auf, der es ihm gestattet, beim Herunterschieben den nach außen vorkragenden Umfangsrand des Behälters zu überwinden, während ein entsprechend abgeschrägter Oberrand 65 es gestattet, den Ausrichtkopf über diesen Umfangsrand emporzuziehen und von dem Behälter zu entfernen. Schließlich wird das Ganze durch eine Schutzhaube 66 umschlossen.The alignment head 56 has a suitable projection or arm 59 on one side, to which a leaf spring 61 is fastened by means of a screw 60 , which at its free end carries the alignment tool 63 which is fastened to it by means of a screw 62. The aligning tool has a beveled lower edge 64 which allows it to overcome the outwardly projecting peripheral edge of the container when it is pushed down, while a correspondingly beveled upper edge 65 allows the aligning head to be pulled up over this peripheral edge and removed from the container. Finally, the whole thing is enclosed by a protective hood 66.

In Fig. 12 ist in sehr schematischer Weise eine Ausführungsform dargestellt, bei der das Ausrichtwerkzeug auf die Innenwand, d. h. auf einen inneren Falzrand bzw. eine Längsnaht des Behälters einwirkt. In diesem Fall besteht das Ausrichtwerkzeug aus einem Hebel 95 mit einer Spitze 67 am Hebelende, welcher mittels eines Zapfens 68 verschwenkbar auf einer Stütze 69 angeordnet ist, welcher auf einem waagerechten Teil des Ausrichtkopfes 56 befestigt ist Eine Blattfeder 70 ist dauernd bestrebt, das Hebelende mit der Spitze 67 von der Innenwand des Behälters B entfernt zu halten, während andererseits eine senkrecht verschiebbare Druckstange 71 vorgesehen ist, welche durch geeignete Führungen im Ausrichtkopf geführt wird und imstande ist, das hintere Ende des Hebels so herunterzudrücken, daß das Hebelende mit der Innenwand des Behälters in Berührung kommt.In FIG. 12, an embodiment is shown very schematically in which the aligning tool acts on the inner wall, ie on an inner folded edge or a longitudinal seam of the container. In this case, the alignment tool consists of a lever 95 with a tip 67 at the end of the lever, which is arranged pivotably by means of a pin 68 on a support 69 which is attached to a horizontal part of the alignment head 56. A leaf spring 70 constantly strives to keep the end of the lever with the tip 67 away from the inner wall of the container B , while on the other hand a vertically displaceable push rod 71 is provided, which is guided by suitable guides in the alignment head and is able to press down the rear end of the lever so that the lever end with the inner wall of the Container comes into contact.

In der Fig. 12 ist ebenfalls eine abgeänderte Ausführungsform gezeigt, wobei außer dem Ausrichtwerkzeug zusätzlich ein Abgreifelement 72 an der Innenwand des unteren zylindrischen Teils 57 vorgesehen ist, welches in ähnlicher Weise wie bei der Ausbildung nach den F i g. 1 bis 8, den Oberrand des Behälters B übergreifen kann, so daß man beim Ausrichten zu gleicher Zeit auf den senkrechten Falzrand des Behälters und auf die Schweißstelle bzw. eine entsprechende Verdickung an mindestens einem Umfangsrand des Behälters einwirken kann. In einer so ausgestatteten Vorrichtung kann man also sowohl Dosen mit senkrechtem Falzrand, wie auch Behälter, die lediglich an mindestens einem Umfangsrand eine Schweißstelle oder entsprechende Verdickung aufweisen, in derselben Weise behandeln.A modified embodiment is also shown in FIG. 12, in which, in addition to the alignment tool, a pick-off element 72 is provided on the inner wall of the lower cylindrical part 57, which in a manner similar to the embodiment according to FIGS. 1 to 8, the upper edge of the container B can overlap, so that when aligning you can act at the same time on the vertical folded edge of the container and on the weld or a corresponding thickening on at least one peripheral edge of the container. In a device equipped in this way, both cans with a vertical folded edge and containers which only have a weld or a corresponding thickening on at least one peripheral edge can be treated in the same way.

In Fig. 13 ist eine in bezug auf die vorigen Beispiele abgeänderte Ausbildung dargestellt, wobei das Ausrichtwerkzeug 63 ebenfalls abgeschrägte Ränder 64—65 aufweist, wie dies auch in der Ausführung nach den Fig.9 bis 11 der Fall ist, doch weist dieses Ausrichtwerkzeug 63 dazu noch eine Nut 73 auf, womit es ebenfalls auf eine Verdickung bzw. eine Schweißstelle am Umfangsrand des Behälters einwirken kann.13 shows a design modified with respect to the previous examples, the alignment tool 63 likewise having beveled edges 64-65 , as is also the case in the embodiment according to FIGS in addition, a groove 73, with which it can also act on a thickening or a weld on the peripheral edge of the container.

In den folgenden Ausführungsbeispielen entsprechend den Fig. 14 bis 23 ist der Ausrichtkopf unmittelbar als Abstützeinrichtung ausgebildet und als solche bezeichnet.In the following exemplary embodiments corresponding to FIGS. 14 to 23, the alignment head is directly designed as a support device and referred to as such.

In der Ausführung nach den Fig. 14 und 15 ist das freie Ende der Welle 10 mit einem Ansatz 74 versehen, worin ein schräger Schlitz 75 angeordnet ist. Am unteren Ende dieses Ansatzes 74 ist ein Bund oder eine Schulter 76 und darüber hinaus eine Schere 77 mit Längsschlitz 78 vorgesehen. Auf dem Ansatz 74 ist zwischen der Welle 10 und der Schulter 76 verschiebbar eine Abstützeinrichtung 79 angeordnet, die am Unterrand eine schräge Führungs- bzw. Zentrierungsrandfläche 80 aufweist. Auf der Abstützeinrichtung 79 sind zwei Stützen 81 bzw. 82 angeordnet, worin eine Stange 83 längsverschiebbar angeordnet ist. Das eine Ende dieser Stange 83 gleitet mittels Zapfen und Rolle 84 im Schlitz 75, während das andere Ende mittels Zapfen 85 mit einem Hebel als Ausrichtwerkzeug 86 gelenkigIn the embodiment according to FIGS. 14 and 15, the free end of the shaft 10 is provided with an extension 74 in which an inclined slot 75 is arranged. At the lower end of this extension 74 , a collar or shoulder 76 and, moreover, a pair of scissors 77 with a longitudinal slot 78 are provided. A support device 79 , which has an inclined guide or centering edge surface 80 on the lower edge, is arranged displaceably on the shoulder 74 between the shaft 10 and the shoulder 76. On the support device 79 two supports 81 and 82 are arranged, in which a rod 83 is arranged to be longitudinally displaceable. One end of this rod 83 slides in the slot 75 by means of a pin and roller 84 , while the other end is articulated by means of pin 85 with a lever as an alignment tool 86

to verbunden ist, der mittels Zapfen 87 auf einer Stütze 88 verschwenkbar angeordnet ist. Diese Stütze sitzt ebenfalls auf der Außenfläche der Abstützeinrichtung. Das untere Ende des als Ausrichtwerkzeug dienenden Hebels hat eine seitlich nach einwärts ragende Spitze 89. to, which is arranged pivotably on a support 88 by means of pin 87. This support also sits on the outer surface of the support device. The lower end of the lever serving as an alignment tool has a tip 89 protruding laterally inward.

Im schrägen Schlitz 78 gleitet mittels Zapfen und Rolle 90 das Ende einer längsverschiebbar in einem Ansatz der Abstützemrichtung 79 geführten Stange 91, deren anderes Ende zugespitzt istIn the inclined slot 78 the end of a longitudinally displaceable rod 91, the other end of which is pointed, slides by means of a pin and roller 90 in an attachment of the support device 79

Fig. 16 und 17 zeigen eine erste Abänderung der zuletzt beschriebenen Ausrichtvorrichtung.16 and 17 show a first modification of the alignment device described last.

In dieser Ausbildung ist der Ansatz 74 wieder in genau derselben Weise mit einem Schlitz 75 versehen, wodurch über eine Schubstange 83 der Hebel des Ausrichtwerkzeuges 86 derart verschwenkt werden kann, daß dessen am Ende vorgesehene Spitze 89 auf die Außenwand eines Behälters B einwirken kann; unterhalb des Bundes 76 ist an dem Ansatz 74 eine Stütze 92 befestigt, worin mittels Zapfen 93 ein Laufrad 94 drehbar gelagert ist. Dieses Laufrad kann auf das freie Ende eines weiteren Hebels als Ausrichtwerkzeug 95 einwirken, welcher mittels Zapfen 96 auf einer auf der Innenseite der Abstützeinrichtung 79 sitzenden Stütze 97 verschwenkbar angeordnet ist. Zwischen dem Ausrichtwerkzeug 95 und der Stütze 97 ist schließlich eine Zugfeder 98 angeordnet.In this embodiment, the extension 74 is again provided in exactly the same way with a slot 75 , whereby the lever of the aligning tool 86 can be pivoted via a push rod 83 such that its tip 89 provided at the end can act on the outer wall of a container B; Below the collar 76 , a support 92 is attached to the extension 74 , in which an impeller 94 is rotatably mounted by means of a pin 93. This impeller can act on the free end of a further lever as an alignment tool 95, which is pivotably arranged by means of a pin 96 on a support 97 seated on the inside of the support device 79. Finally, a tension spring 98 is arranged between the alignment tool 95 and the support 97.

In der Ausgestaltung nach den F i g. 18 und 19 besteht die Ausrichtvorrichtung aus einer mit der Welle 10 verbundenen Führungsstange 99, worauf eine Scheibe als Abstützeinrichtung 100 mit randseitiger Zentrierungsfläche 80 gleitend angeordnet ist. Dabei ist zwecks Unterbringung der Ausrichtwerkzeuge in dieser Abstützeinrichtung 100 ein tiefer Einschnitt 101 vorgesehen. Die Ausrichtwerkzeuge bestehen hauptsächlich aus einer an der Welle 10 befestigten hakenförmig gebogenen Stütze 102, woran mittels Zapfen 103 zwei Lenkerhebel 104 bzw. 105 gelenkig befestigt sind, die je über einen Zapfen 106 bzw. 107 gelenkig mit einem Hebel mit hakenförmig ausgebildetem Ende verbunden sind. Diese Hebel 108 bzw. 109 sind mittels einer Verbindungsstange 110 und einer Zugfeder 111 gelenkig miteinander verbunden. Die freien Enden der Hebel 108—109 sind auch in diesem Fall zugespitzt, damit sie die Außenwand bzw. die Innenwand des Behälters B abtasten können.In the embodiment according to FIGS. 18 and 19, the alignment device consists of a guide rod 99 connected to the shaft 10 , on which a disc as a support device 100 with a centering surface 80 on the edge is arranged in a sliding manner. A deep incision 101 is provided in this support device 100 for the purpose of accommodating the alignment tools. The alignment tools mainly consist of a hook-shaped bent support 102 attached to the shaft 10 , to which two control levers 104 and 105 are articulated by means of pins 103 , which are each articulated to a lever with a hook-shaped end via a pin 106 or 107. These levers 108 and 109 are by means of a connecting rod 1 10 and a tension spring 111 hingedly connected together. The free ends of the levers 108-109 are also pointed in this case so that they can scan the outer wall or the inner wall of the container B.

In der Ausführungsform der F i g. 20 und 21 wirkt ein Ansatz 112 der Welle 10 mit Hilfe eines unterhalb des Bundes 76 vorgesehenen, nockenartig ausgebildeten Endes 113 auf ein Laufrad 114 ein, welches mittels Zapfen 115 im freien Ende einer Schubstange 116 gelagert ist, die mit ihrem zugespitzten Ende auf die Innenwand des Behälters B einwirken kann. An dieser Schubstange 116 ist ferner ein Bund oder Anschlag 117 vorgesehen, wobei zwischen diesem Anschlag und einem Festteil der Abstützeinrichtung 79 eine Druckfeder 118 eingesetzt ist. Die Außenseite des Behälters B wird durch einen Hebel 119 als Ausrichtwerkzeug beaufschlagt, welcher mittels Zapfen 120 auf einer Stütze 121 an der Außenwand der AbstützeinrichtungIn the embodiment of FIG. 20 and 21, a projection 112 of the shaft 10 acts with the help of a cam-like end 113 provided below the collar 76 on an impeller 114 , which is mounted by means of pins 115 in the free end of a push rod 116 , which with its pointed end on the inner wall of the container B can act. A collar or stop 117 is also provided on this push rod 116 , a compression spring 118 being inserted between this stop and a fixed part of the support device 79. The outside of the container B is acted upon by a lever 119 as an alignment tool, which by means of pins 120 on a support 121 on the outer wall of the support device

809 610/14809 610/14

79 verschwenkbar ist. Das untere Ende des Hebels 119 ist zugespitzt, während zwischen dem Hebel und der Glockenwand der Abstützeinrichtung eine Blattfeder 122 angeordnet ist. Damit der Hebel 119 der Ausrichteinrichtung mit seiner Spitze an die Behälterwand angedrückt werden kann, ist am anderen Hebelende eine schräge Nockenfläche 123 vorgesehen, die mit einem Laufrad 124 zusammenwirkt, welches in einer entsprechenden Stütze 125 am Ansatz 112 drehbar gelagert ist.79 is pivotable. The lower end of the lever 119 is pointed, while a leaf spring between the lever and the bell wall of the support device 122 is arranged. So that the lever 119 of the alignment device with its tip on the container wall can be pressed, an inclined cam surface 123 is provided at the other end of the lever, which cooperates with an impeller 124 which is rotatable in a corresponding support 125 on the extension 112 is stored.

Schließlich ist eine weitere Abänderung einer solchen Ausrichtvorrichtung in den F i g. 22 und 23 dargestellt, wobei am Ende 113 ein Laufrad 126 frei drehbar angeordnet ist, das auf das freie Ende einer SchubstangeFinally, a further modification of such an alignment device is shown in FIGS. 22 and 23 shown, wherein at the end 113 a running wheel 126 is freely rotatably arranged, which on the free end of a push rod

127 einwirken kann, die in derselben Weise wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen endseitig eine Spitze aufweist und ferner unter Einwirkung einer Druckfeder127 can act, the end in the same way as in the previous embodiments a tip has and further under the action of a compression spring

128 in Ruhestellung der Vorrichtung von der Innenwand128 in the rest position of the device from the inner wall

des Behälters ferngehalten wird. Die Außenwand des Behälters B wird in diesem Fall, wie in der Ausführung nach den F i g. 20—2!,durch die Spitze eines Hebels 119 als Ausrichtwerkzeug abgetastet, der mittels Zapfen 120 auf einer Stütze 121 an der Außenwand der Abstützeinrichtung 79 verschwenkbar ist. Nur wird in diesem Fall als Spannfeder eine Zugfeder 129 verwendet.the container is kept away. The outer wall of the container B is in this case, as in the embodiment according to FIGS. 20-2!, Scanned by the tip of a lever 119 as an alignment tool, which can be pivoted by means of a pin 120 on a support 121 on the outer wall of the support device 79. Only in this case a tension spring 129 is used as the tension spring.

Schließlich ist in den Fig.24 und 25 in sehr vereinfachter Weise der Grundsatz einer Vorrichtung dargestellt, die zum Ausrichten von Behältern mit Henkeln verwendet werden kann. In diesem Fall kann mit Vorteil eine senkrecht verschiebbare Stange 130 als Ausrichtwerkzeug verwendet werden, die zwischen Behälter und Henkel eingesteckt wird und den Behälter durch Mitnehmen des Henkels in die erwünschte Stellung dreht.Finally, in FIGS. 24 and 25, the principle of a device is shown in a very simplified manner shown that can be used to align containers with handles. In this case it can Advantageously, a vertically displaceable rod 130 can be used as an alignment tool, which between Container and handle is inserted and the container by taking the handle into the desired Position rotates.

Eine solche Stange wird vorzugsweise verstellbar z. B. in oder an der Abstützeinrichtung 79 angeordnet.Such a rod is preferably adjustable z. B. arranged in or on the support device 79.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for angular alignment of circular-cylindrical containers having an edge stop, in particular when labeling, with an alignment head which is attached to a spindle arranged in the axis of rotation of the container to be aligned and has an alignment tool, a drive device for adjusting the height of the alignment head, a non-locking standing thread, via which the spindle is set in rotation by axial displacement of a sleeve engaging in the thread, as well as a device for interrupting the spindle rotation after reaching a predetermined container position, characterized in that the aligning tool (37; 63; 67,72; 86,91,95 ; 108,109; 116,119, 127; 130) is attached to the circumference of the aligning head (34,56), that the drive device consists of a cylinder piston arrangement (13) for the axial displacement of the sleeve designed as a spindle nut (7), that the spindle (8) with the Steep thread is provided and at its lower end a supporting device (46, 79, 100) and that the spindle (8) is assigned a braking device (16) such that the rotation of the spindle (8) is blocked during the axial movement of the spindle nut (7) until, as a result of increasing Axial forces the torque exceeds the braking effect.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the spindle nut (7) in one Guide rods (4, 5) displaceable carriage (6) is arranged that the braking device (16) from a cylindrical collar (9) attached to the spindle (8) and one with brake pads (18, 19) brake chuck (17) which can be pressed against the collar (9), and that the supporting device (46) consists of consists of a pressure disk mounted resiliently and rotatably at the lower end of the spindle (8).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the brake pads (18, 19) via screw bolts (24, 25) and disc springs (30, 31) are adjustably connected to one another, on the guide rods (4, 5) are arranged to be freely displaceable and a have the width and the outer radius of the brake chuck (17) corresponding cylindrical cavity (22,23).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the alignment tool consists of an angle piece (37) with the thickness of the container edge adapted notch (38) and the angle piece (37) is slidably attached to the alignment head (34) designed as a support disk is.

5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the alignment tool consists of a resiliently slidable tip (63,64,65) over the edge of the container.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the alignment tool (63,64,65) a with the bead of the container rim cooperating groove (73).

7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the aligning tool consists of a lever (95) articulated on the aligning head (56) with a tip that can be pressed against the inner wall of the container (B) when rotated accordingly

(67) exists.

8. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the alignment tool consists of two of the inner or outer wall of the container (B) associated, tapered levers (86,89,91,95, 108,109, 116,119, 127 ) exists.

The invention relates generically to a device for angular alignment of circular cylindrical containers having an edge stop, in particular when labeling, with an alignment head that is attached to one in the axis of rotation of the Container arranged spindle is attached and has an alignment tool, a drive device for height adjustment of the alignment head, a non-locking high helix thread over which the spindle is set in rotation by axial displacement of a sleeve engaging in the thread, as well as a Device for interrupting the spindle rotation after reaching a predetermined container position.

In a known generic device (DE-AS 10 72 920), which is used for the angular alignment of with Serves bottles provided with clip closures, the structure is made so that the alignment head in its Has collar receiving slots for the clip fastener. The alignment tool is from the alignment head arranged separately and designed as a sensor serving as a stop. The rotary drive of the spindle and the vertical adjustment of the alignment head takes place via special control cams. For the rotary drive is the Spindle connected via a slip clutch to a coaxial sleeve which has helical grooves Guide rollers mounted in a holder engage in these grooves. By axial displacement of the torsionally arranged holder, the spindle is rotated until the sensor on the locking bracket engages and the rotation of the bottle is blocked in the end position reached, so that with further rotation of the Sleeve slips through the clutch.

In another known, but non-generic device (US-PS 20 69 872) it is known that give up individual containers to a conveyor belt provided with partially cylindrical receptacles. In these The individual circular cylindrical containers are recorded by a further one which is acted upon them from above Band to a rotational movement about the axis of rotation arranged essentially in the horizontal direction forced. To the side of this arrangement, endlessly revolving chain drives are provided Outlet from the one reversal point with two arranged on successive chain links Feel the edge of the circular cylindrical container

take up between them. About the band acting on the circular cylindrical container, these are in rotated the recordings until the edge stop strikes the button serving as an alignment tool. When the chain links enter the second reverse side, the circular-cylindrical containers become then released and with the help of the tape of the actual labeling device acting on it from above rolled up. This known device works continuously, but allows an angular

^ft 5 alignment only when the axis of rotation is horizontally arranged.

The invention is based on the object of developing a device of the generic type in such a way that