DE1508885A1 - Device for continuous casting, in particular of metals - Google Patents
Device for continuous casting, in particular of metalsInfo
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Description
dr. w. Schalk · dipl-ing. peter Wirth 1 508885dr. w. Schalk dipl-ing. Peter Wirth 1 508885
DIPL.-ING.G. E. M. DANNENBERG · DR. V. SCHMIED-KOWARZIKDIPL.-ING.G. E. M. DANNENBERG · DR. V. SCHMIED-KOWARZIK
•FRANKFURT AM MAIN•FRANKFURT AM MAIN
15.6.1966 Oase 64t 527June 15, 1966 Oasis 64t 527
PW/Lu/HPW / Lu / H
Koppers Company, Inc. Pittsburgh, Pa, 19, USAKoppers Company, Inc. Pittsburgh, Pa, 19, USA
Vorrichtung zum Stranggießen, insbesondere von MetallenDevice for continuous casting, in particular of metals
Die Erfindung bezieht sich auf das Stranggießen von Metallen und insbesondere auf ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Regulieren bzw» Regeln der Form einer Schleife, die ein kontinuierlich gegossener Strang bildet.The invention relates to the continuous casting of metals and more particularly to an improved method and method Device for regulating or »regulating the shape of a loop that forms a continuously cast strand.
Beim Stranggießen von Metallen und insbesondere von Stahl fließt geschmolzenes Metall aus einer Gießpfanne zuerst in einen Zwischenbehälter (Tundish) und dann in eine senkrecht angeordnete Gießform, die für gewöhnlich %»i.briert oder in senkrechter JÜGiüung hin~ und herbewegt wird, damit sich der gegossene Strang nicht an den Wandungen der Form festsetzt. Zu Beginn des Gießvorgangs wird der Boden der Form vorübergehend mit einem Angußstrang (Kaltstrang) verschlossen, an dem der gegossene Strang anhaftet. Anschließend wird der Angußstrang und damit auch der gegossene Strang aus der Form herausgezogen. Wenn der gegossene Strang unten aus der Form austritt, ist seine erstarrte Haut "bzw. Außenfläche dick genug, um dem von dem darüber befindlichen Metall von innen her ausgeübtenIn the continuous casting of metals and especially steel flows molten metal from a ladle first into a tundish (Tundish) and then into a vertically arranged casting mold, which is usually owed or in a vertical position and is moved around so that the cast strand does not touch the Walls of the form fixes. At the beginning of the casting process, the The bottom of the mold is temporarily closed with a sprue (cold strand) to which the cast strand adheres. Afterward the sprue and thus also the cast strand is pulled out of the mold. When the cast strand is down out of shape emerges, its solidified skin "or outer surface is thick enough to that exerted from the inside by the metal above
eine zu widerstehen sowie eine Verformung durch ärie- übliche Strangstützvorrichtung auszuhaltene Der Angußstrang läuft durch eine Gruppe von Klemmrollen, von denen er zusammen mit dem an ihm hängenden gegossenen Strang aus der Form herausgezogen wird.to withstand and to withstand a deformation by conventional strand support devices. e The sprue runs through a group of pinch rollers, from which it is pulled out of the mold together with the cast strand hanging from it.
Nach Durchlaufen der Klemmrollen wird der gegossene Strang von dem Angußstrang getrennt und im Bogen zu und durch eine Anzahl von fiichtwalzen hindurchgeführt, die tiefer als die Kleraiarollen angebracht sind.After passing through the pinch rollers, the cast strand is from separated from the sprue and guided in an arc to and through a number of light rollers which are deeper than the Kleraiarolls are appropriate.
Die Drehgeschwindigkeit der Klemmrollen bestimmt die Geschwindigkeit, mit der der gegossene Strang aus der Form abgezogen wird. Die Abziehgeschwindigkeit wiederum wird auf die Gießgesehwindigkeit des Metalls abgestimmt, damit der -riadspiegel des geschmolzenen Metalls in der Gießform auf einer vorbestimmten Höhe gehalten werden kann. Um die Höhe des Badspiegela in der Gießform genauer regain bzw. regulieren zu können, kann, ein üblicher Flüssigkeitsstand-Ansseiger oder eine andere geeignete Vorrichtung verwendet werden.The speed of rotation of the pinch rollers determines the speed with which the cast strand is withdrawn from the mold. The withdrawal speed, in turn, is related to the casting speed of the metal matched so that the riad mirror of the molten Metal can be held in the mold at a predetermined height. To the height of the Badspiegela in the casting mold more precisely Regain or to be able to regulate, a common liquid level indicator or other suitable device can be used.
Zweckmäßigerweise wird die Geschwindigkeit der "iiiclitwalzen se auf diejenige der Klemmrollen abgestimmt Cfeynchronisieri^, daß der Strang eine vorbestimmte, gleichmäßig geformte Schleife bildet, die im allgemeinen einen Kreisbogen beschreibt. Es ist jedoch schwierig, einen Bogen mit dem gewünschten Hadius aufrechtzuerhalten, und die Gefahr ist groß, daß Sprünge und feine Hisse Strang auftreten oder dieser sogar bricht, wenn die SchleifeAppropriately, the speed of the "iiiclitwalzen se matched to that of the pinch rollers Cfeynchronisieri ^ that the strand forms a predetermined, uniformly shaped loop which generally describes an arc of a circle. However, it is difficult to maintain an arch with the desired hadius, and there is a great risk that cracks and fine hoisting of the strand will occur or that the strand will even break when the loop
zu eng oder zu klein wird.too tight or too small.
Die Klemmrollen üben auf den Strang einen leichten Druck aua, bo daß eich dessen Abmessungen ändern und der aus den Klemmrollen austretende Strang langer ist als der zwischen die Klemmrollen eingeführte Strang. Daher müssen sich die Richtwalzen normalerweise etwas schneller drehen als die Klemmrollen. Das Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit der Richtwalzen und derjenigen der Klemmrollen wird von vielen Faktoren beeinflußt, z.B. durch: Änderungen der Höhe des Badspiegels in der Gießform! Änderungen des Ivletallflusses infolge der unterschiedlichen Höhenlage der Gießform und infolge der Fließeigenschaften des geschmolzenen Metalls; Längenänderungen des Lletallstrangs infolge AbkühlungThe pinch rollers exert a slight pressure aua, bo on the strand that cal change its dimensions and the strand emerging from the pinch rollers is longer than that between the pinch rollers imported strand. Therefore, the straightening rollers usually have to rotate a little faster than the pinch rollers. The relationship between the speed of the straightening rollers and that of the pinch rollers is influenced by many factors, e.g. by: Changes in the height of the bath level in the casting mold! Changes of the metallic river due to the different altitudes of the Casting mold and due to the flow properties of the molten Metal; Changes in length of the metal strand as a result of cooling
des Metalls und dergleichen. Trotzdem besteht in Jedem Augenbzw. Verhältnis blick eine bestimmte Beziehung/zwischen den Geschwindigkeiten der Richtwalzen und der Klemmrollen, um die gewünschte Bogenform der Schleife einzuhalten! diese Beziehung zwischen den Geschwindigkeiten wird in vorliegender Anmeldung als "Synchronismus" bezeichnet« of metal and the like. Nevertheless, there is in everyone eyes or Relationship looks a certain relationship / between the speeds of the straightening rollers and the pinch rollers to achieve the desired sheet shape to adhere to the loop! this relationship between the speeds is referred to as "synchronism" in the present application «
Erfindungsgemäß werden nun in einer Vorrichtung zum Stranggießen von Metallen die Geschwindigkeiten der Klemmrollen und der Richtwalzen aufeinander abgestimmt und mittels der Klemmrollen wird ein kontinuierlich gegossener Strang aus der Gießform abgezogen, anschließend gebogen und zwischen den Richtwalzen hindurohgeführt, die den gegossenen Strang geradebiegen und dann in praktisch waagerechter Richtung abführen, wobei ein Fühlelement vorgesehen ist,According to the invention, the speeds of the pinch rollers and the straightening rollers are now in a device for continuous casting of metals coordinated with each other and a continuously cast strand is pulled out of the casting mold by means of the clamping rollers, then bent and guided between the straightening rollers, which bend the cast strand straight and then discharge it in a practically horizontal direction, whereby a sensing element is provided,
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veLohes den Strang berührt und die Form der von diesem zwischen den Klemmrollen und den Richtwalzen gebildeten gebogenen Schleife ermittelt und dann die Richtwalzen entsprechend regelt bzw. reguliert, um den gewünschten Radius des Bogens aufrechtzuerhalten. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Hebel vorgesehen, der in der Nähe der von dem Strang gebildeten Schleife schwenkbar angeordnet ist. Dabei befindet sich ein Ende des Hebels in ständiger gleitender Berührung mit einer Außenfläche des Stranges, um auf diese V/eise die Geschwindigkeit der Richtwalzen zu regeln bzw. zu regulieren, so daß bei einer Änderung der Bogenform der von dem kontinuierlich gegossenen Strang gebildeten Sohleife, z.B. weil die Klemmrollen und die Richtwalzen nicht synchron miteinander laufen, der Hebel geschwenkt wird und auf elektrischem Wege eine Geschwindigkeitsregelvorrichtung betätigt. Dadurch wird die Geschwindigkeit der Richtwalzen entsprechend den Änderungen der Schleifenform reguliert, so daß die Schleife des gegossenen Strange wieder ihre vorbestimmte anfängliche Form annimmt und die Richtwalzen wieder synohron mit den Klemmrollen laufen*veLohes touches the strand and the shape of this between The curved loop formed by the pinch rollers and the straightening rollers is determined and the straightening rollers then regulate or regulate accordingly, to maintain the desired radius of the arc. In one embodiment of the invention, a lever is provided, which is pivotably arranged in the vicinity of the loop formed by the strand. One end of the lever is in constant position sliding contact with an outer surface of the strand in order to control or regulate the speed of the straightening rolls in this way. so that when the arch shape changes, the sole formed by the continuously cast strand, e.g. because the pinch rollers and the straightening rollers are not synchronized with each other run, the lever is pivoted and electrically operated a speed control device. This will increase the speed the straightening rollers are regulated according to the changes in the loop shape, so that the loop of the cast strand resumes its predetermined initial shape and the straightening rollers run synchronously with the pinch rollers again *
Im folgenden 1st die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert, und zwar zeigt diese ein· echematische Seitenansicht einer Aueführungsform der Erfindung mit einer schematieehen Darstellung der elektrischen Regi,- bzw. Reguliersohaltung.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example, which shows a schematic side view of an embodiment of the invention with a schematic representation of the electrical control or regulating maintenance.
In der Zeiohnung ist eine typisohe Vorrichtung 11 zum Stranggießen von Metallen gezeigt, die einen Zwischenbehälter (Tundish) 13 aufweist, aus dem ein ununterbrochener Strom aus geschmolzenemA typical device 11 for continuous casting is shown of metals, which has a tundish 13 from which an uninterrupted stream of molten
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Metall 15 in das obere, offene Ende einer wassergekühlten Gießform 17 fließt » Innerhalb der Form bildet sich aus dem ge-* schmolzenen Metall ein gegossener Strang 19, der kontinuierlich aus dem anderen Ende der Form abgezogen wird. Zum Angießen wird ein üblicher Anguß- bzw. Kaitatrang (nicht gezeigt) od.dgl. benutzt, v/ie weiter oben beschrieben.Metal 15 flows into the upper, open end of a water-cooled casting mold 17. molten metal a cast strand 19, which is continuous is withdrawn from the other end of the mold. A customary sprue or Kaitatrang (not shown) or the like is used for casting on. used, v / ie described above.
Der gegossene Strang 1.9 wird aus der Gießform abgezogen und gelangt darauf zu einer üblichen, Walzen bzw. Hollen aufweisenden Stützvorrichtung 21, die unmittelbar unterhalb des Bodene der Form angeordnet ist. Die Außenflächen bzw. die Haut des Strangs 19 wird mit Wasser gekühlt, das aus üblichen Sprühdüsen 23 austritt, die zweckmäßigerweise zwischen den einzelnen Walzengruppen der Stützvorrichtung 21 angeordnet sind« Das kontinuierliche Abziehen des Strangs 19 kann auf jede geeignete V/eise erfolgen. Bei dem hier gezeigten Beispiel wird der Strang 19 mittels Klemmrollen bzw. -walzen 25 abgezogen, die von einem Elektromotor 27 angetrieben werden.The cast strand 1.9 is withdrawn from the casting mold and arrives then to a conventional support device 21 comprising rollers or hollows, which is arranged directly below the bottom of the mold is. The outer surfaces or the skin of the strand 19 is with Cooled water that exits from conventional spray nozzles 23, which are expediently between the individual roller groups of the support device 21 are arranged. The continuous withdrawal of the strand 19 can take place in any suitable manner. With this one As shown in the example shown, the strand 19 is drawn off by means of pinch rollers or rollers 25, which are driven by an electric motor 27 will.
In einem geeigneten Abstand von den Klemmrollei? 25 und unterhalb dieser läuft der Strang 19 durch die Walzen einer ubliohen Richteinrichtung 29 hindurch, die im vorliegenden Fall eine obere Walze 31 und untere Walzen 33 aufweist. Für gewöhnlich ist die Richteinrichtung 29 seitlich zu einer senkrechten zwischen den Klemmrollen verlaufenden Achse versetzt, wie die Zeichnung zeigt, und der Strang 19 führt in Form eines Bogens oder einer Sohleife von den Klemmrollen 25 zu den Richtwalzen 29» Die Richteinrichtung 29 wird in üblicher Weise von einem Elektromotor 35 angetrieben.At a suitable distance from the pinch rollers? 25 and below this runs the strand 19 through the rollers of a subliohen straightening device 29, which in the present case has an upper roller 31 and lower rollers 33. Usually the straightener is 29 laterally offset to a vertical axis running between the pinch rollers, as the drawing shows, and the strand 19 leads in the form of a bow or a soleplate from the pinch rollers 25 to the straightening rollers 29 »The straightening device 29 is driven in the usual way by an electric motor 35.
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Bei den herkömmlichen Anlagen bestimmt der !.lotor 27, der die Klemmrollen 25 antreibt, die Abzugsgetjchwindigkeit eines Stranges, und die Drehzahl des Klemmrollenmotors wird in Übereinstimmung mit der Höhe des Badspiegels des geschmolzenen L'etalls in der Gießform mittels einer üblichen liegelvorrichtung 28 für die Höhe des Badspiegels des geschmolzenen Metalls geregelt. Für diese Zwecke kann beispielsweise ein mit Gammastrahlen arbeitender Flüssigkeitsstand-Detektor verwendet werden, der für gewöhnlich zwei im Abstand voneinander angeordnete Gammastrahlen-Detektoren aufweist, die auf die Gießform gerichtet sind und sich mit dieser auf- und abbewegen, um Schwankungen der Höhe des Badspiegels des geschmolzenen Metalls in der Gießform festzustellen und die Iüenge geschmolzenen Metalls elektronisch zu regeln, die in der Zeiteinheit in die Gießform gegossen wix-d. Auf diese Weise werden die Drehzahl der Klemmrollen und die Geschwindigkeit, mit der das Gußstück abgezogen wird, unmittelbar davon beeinflußt, welche Menge Metall pro Zeiteinheit in die Form gegossen wird.In conventional systems, the rotor 27 that drives the pinch rollers 25 determines the take-off speed of a strand, and the speed of the pinch roller motor is adjusted in accordance with the level of the bath level of the molten metal in the casting mold by means of a conventional lying device 28 for the The level of the bath level of the molten metal is regulated. For this purpose, for example, a liquid level detector operating with gamma rays can be used, which usually has two gamma ray detectors arranged at a distance from one another, which are directed at the casting mold and move up and down with it in order to detect fluctuations in the height of the bath level detect molten metal in the casting mold and electronically regulate the amount of molten metal that is poured into the casting mold in the unit of time. In this way, the speed of the pinch rollers and the speed at which the casting is drawn off are directly influenced by the amount of metal poured into the mold per unit of time.
Die vorstehend beschriebenen Einrichtungen und Vorrichtungen sind bekannt· Der Strang 19 bildet eine "Schleife" in Form einea Kreisbogens (für gewöhnlich ein Vier.telkreisfcogen), der sich, zwischen der Ausgangsseite der Klemmrollen 25 und der Eingangsseite der HiohtEinrichtung 29 erstreckt. Eine typische Schleife kann einen Radius von etwa 4,90 m haben, doch kann der Schleifenradius, je nachdem, welche Anlage verwendet wird, variieren, und Jede einzelne Stranggießvorrichtung ermöglicht die Herstellung ge-The devices and devices described above are known. The strand 19 forms a "loop" in the form of an arc of a circle (usually a quadrant) which extends between the output side of the pinch rollers 25 and the input side of the high device 29. A typical loop can have a radius of about 4.90 m , but the loop radius can vary depending on the equipment used, and each individual continuous caster enables the production of
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bogener Stränge mit jeweils einem individuellen normalen Krümmungsradius.curved strands each with an individual normal Radius of curvature.
Es ist im allgemeinen zweckmäßig, den Rndius der Schleife auf einem vorbestimmten \7ert, z.B. auf etwa 4»90 m»zu halten. Yfenn der Krümmungsradius der Schleife größer wird, so sagt man, daß der Strang die Form einer "engen Schleife" annimmt{ wenn dagegen der Krümmungsradius der Schleife kleiner wird, erhält der Strang die Form einer "losen Schleife".It is generally convenient to have the radius of the loop on a predetermined \ 7ert, e.g. to about 4 »90 m». Yfenn As the radius of curvature of the loop becomes larger, the strand is said to take the form of a "tight loop" {if against it As the radius of curvature of the loop becomes smaller, the strand takes on the shape of a "loose loop".
Zur Vermeidung einer losen oder einer engen Schleife war es "bisher notwendig, daß das Bedienungspersonal der Stranggußanlage von Zeit zu Zeit die Geschwindigkeit der Richteinrichtung von Hand nachstellte, um diese Geschwindigkeit wieder genauer auf die Geschwindigkeit der Klemmrollen abzustimmen. Die Bedienungsperson mußte daher praktisch ständig darauf achten, daß die Strangschleife weder zu eng noch zu lose wurde. Die Bedienungsperson versuchte daher, die Geschwindigkeit der Richtwalzen von Hand nachzustellen, um sie so mit derjenigen der KLemmrollen zu "synchronisieren11· Da ee jedoch, wie zuvor erwähnt, zahlreiche Faktoren gibt, die die Gießgeschwindigkeit (Metallmenge pro Zeiteinheit) beeinflussen, war es für die Bedienungsperson nahezu unmöglich, die Richtwalzen und die Klemmrollen immer "synchron" laufen zu lassen.In order to avoid a loose or a tight loop, it was previously necessary for the operating personnel of the continuous casting plant to readjust the speed of the straightening device by hand from time to time in order to match this speed more precisely to the speed of the pinch rollers eighth, that the string loop was still not too tight, too loose. therefore, the operator tried to adjust the speed of the leveling rolls by hand to make it as with that synchronize the pinch rollers to "11 · However, since ee as previously mentioned, are numerous factors affecting the casting speed (amount of metal per unit of time), it was almost impossible for the operator to always let the straightening rollers and the pinch rollers run "synchronously".
Gemäß der Erfindung ist es nun aber möglich, dieses Synchronisationsproblem einfach und in wirksamer Weise dadurch zu lösen, daß die According to the invention, however, it is now possible to solve this synchronization problem simply and effectively in that the
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Geschwindigkeit der Richtwalzen in Abhängigkeit von der Sohleifenform des Strangs geregelt und dadurch ein mit den Kltmmrollen synchroner Lauf gewährleistet wird.Speed of the straightening rolls depending on the shape of the sole of the strand regulated and thereby one with the clamping rollers synchronous run is guaranteed.
Wie" in der Zeichnung gezeigt, weist die Vorrichtung bzw. das Fühlelement zum Peststellen der Form der Strangechleife einen längliohen Mhlerarm bzw. Hebel 451EUf, der bei 45' schwenkbar an einer Halterung 47 angebracht ist, die sich nahe dem gegossenen Strang 19 befindet. Der Hebel 43' ist so angebracht und angeordnet, daß sein eines Ende 49', in der Regel und gemäß der Zeichnung das rechte Ende, unter ständiger leichter Reibung über die Außenfläche des gebogenen Strangs 19 gleitet. Ein Gegengewicht 51ι das in geeigneter Weise am anderen Ende des Hebels 43' feet angebracht, z.B. angeschweißt sein kann, ermöglicht es auf einfaohe V/eise, den Hebel 43' in schwenkbarer, gleitender Berührung mit der Oberfläche des Strangs 19 zu halten.As shown in the drawing, the device or the sensing element for plotting the shape of the strand loop comprises an elongated mill arm or lever 45 1 EUf which is pivotably attached at 45 'to a holder 47 which is located near the cast strand 19 The lever 43 'is attached and arranged in such a way that its one end 49', as a rule and according to the drawing, the right end, slides with constant slight friction over the outer surface of the bent strand 19. A counterweight 51ι which is in a suitable manner on the can be attached to the other end of the lever 43 'feet, for example welded, enables the lever 43' to be held in pivotable, sliding contact with the surface of the string 19 in a simple manner.
Nahe dem Gegengewicht 51 ist ein Bügel 53 an der Unterseite des Hebels 43' ungefähr an der gezeigten Stelle befestigt, und ein Ende eines Verbindungsstabes 54 ist schwenkbar mittels eines Stiftes mit dem Bügel 53 verbunden, während das andere Ende dieses Stabes an einem Ende einer Rollenkette 55 befestigt ist.Near the counterweight 51, a bracket 53 is attached to the underside of the lever 43 'approximately at the position shown, and a End of a connecting rod 54 is pivotally connected by means of a pin to the bracket 53, while the other end of this Rod is attached to one end of a roller chain 55.
In einem geeigneten Abstand vom Hebel 43' und unterhalb desselben ist eine weitere Stützeinrichtung mit einer Plattform 59 vorgesehen, auf der eine übliche Vorrichtung 61 zum Erzeugen elektrischer Signale angeordnet ist, die hier als Differentialtransformator,At a suitable distance from the lever 43 'and below it, a further support device with a platform 59 is provided, on which a conventional device 61 for generating electrical signals is arranged, here as a differential transformer,
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60 mit beweglichem Kern 62 ausgebildet ist. Das Ausgangssignal des"Transformators wird auf ein Potentiometer 39 gegeben und"ändert ε eich entsprechend der Verschiebung des Kerns 62 aus einer liull- · oder Mittelstellung heraus. Die Vorrichtung 61 zum Erzeugen der ;60 is formed with a movable core 62. The output signal of the "transformer is placed on a potentiometer 39 and" changes ε calibrate according to the displacement of the core 62 from a liull- or middle position. The device 61 for generating the;
Signale ist mit einem Kettenzahnrad 63 versehen, um das die Rollenkette 55 unten herumgeführt ist und dann nach oben und über ein lose mitgenommenes Kettenrad 65 läuft $ das Kettenzahnrad ist in geeigneter Weise auf der Plattform 59 gelagert.Signals is provided with a sprocket 63 to which the Roller chain 55 is guided around below and then runs upwards and over a loosely entrained sprocket 65 $ the sprocket is stored in a suitable manner on the platform 59.
Das freie Ende der Rollenkette 55 hängt von dem lose mitgenommenen Kettenrad 65 aus nach unten in eine rohrförmige Führung 67 hinein, die an der Plattform 59 befestigt ist und von dieser naoh unten ragt. Die rohrförmige Führung 67 ißt an ihrem unteren Ende vorzugsweise mittel« einer angeschraubten Deckplatte 69 verschlossen.The free end of the roller chain 55 depends on the loosely entrained Chain wheel 65 from downwards into a tubular guide 67, which is attached to the platform 59 and from this naoh below protrudes. The tubular guide 67 is closed at its lower end, preferably by means of a screwed-on cover plate 69.
In der rohrförmigen Führung 67 befindet sich ein zylindrisches Gegengewicht 71, das am freien End· der nach unten hängenden Rollenkette 55 befestigt ist· Bin an dem Gegengewicht angebrachter Arm 73 ragt durch einen länglichen Schlitz 74 in der Wandung der rohrförmigen Führung 67 nach außen und weist an seinem Ende einen Kontaktgeber 75 auf. Dieser Kontaktgeber 75 wirkt mit awei elektrischen Schaltern 77 und 79 Busammen, die an der Stützvorrichtung 59 in senkrechtem Abstand voneinander angebracht sind, Wenn sich das Kettenrad 63 dreht und das Gegengewicht 71 in der rohrförmigen Führung 67 eich naoh oben baw. naoh unten bewegt, kommt auf diese Weise der Kontaktgeber 75 ait einem der SchalterIn the tubular guide 67 there is a cylindrical one Counterweight 71 attached to the free end of the downwardly hanging roller chain 55 More attached to the counterweight Arm 73 protrudes through an elongated slot 74 in the wall of the tubular guide 67 and has a at its end Contactor 75 on. This contactor 75 interacts with awei electrical switches 77 and 79 B, which are attached to the support device 59 at a vertical distance from one another, When the sprocket 63 rotates and the counterweight 71 in the tubular guide 67 is calibrated near the top. moved near the bottom, In this way the contactor 75 comes with one of the switches
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77 und 79 in Berührung und schaltet den te treffen Schalter ein.77 and 79 in contact and turns on the te meet switch.
Wie aus der Zeichnung zu ersehen, wird immer dann, wenn die von dem Strang 19 gebildete Schleife von ihrer normalen Viertelkreis-Ibogenform abweicht, der Hebel 43' um seinen Schwenkpunkt 45' geschwenkt, da das Gegengewicht 51 das Ende 49 des Hebels 45' in ständiger gleitender Berührung mit der- Schleife hält, ehne Rücksicht darauf, welche Form die Schleife hat. Wenn die Schleife beispielsweise lose wird, dreht sich das Ende 49' im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 45'» die Rollenkette 55 läuft entgegen dem Uhrzeigersinn um das Kettenrad 63 und das Gegengewicht 71 bewegt sich in der Führung 67 nach oben. Bei Drehung des Kettenrades 63 verschiebt sich der Kern 62 aus seiner Hittelstellung zu der Transformatorwicklung, so daß ein elektrisches Signal erzeugt wird. Vorzugsweise ist der Transformator 60 so ausgebildet, daß er kein Ausgangssignal, abgibt, wenn der Kern seine normale Mittelstellung einniamt. Ferner weist der Transformator 60 einen kleinen Bereich (eine sogenannte tote Zone) zu beiden Seiten der Nullstellung auf, in dem kein Signal erzeugt wird. Er erzeugt ein positives Ausgangssignal wenn sich der Kern auf der einen Seite dieser toten Zone befindet, und ein negatives Ausgangssignal, wenn er sich auf der anderen Seite befindet.As can be seen from the drawing, whenever the loop formed by the strand 19 changes from its normal quarter-circle shape deviates, the lever 43 'is pivoted about its pivot point 45', since the counterweight 51 the end 49 of the lever 45 'in constant sliding contact with the loop holds, without consideration on the shape of the loop. For example, when the loop becomes loose, end 49 'rotates clockwise the roller chain 55 runs counterclockwise around the sprocket 63 and the counterweight 71 about the pivot point 45 ′ moves up in guide 67. When the sprocket 63 rotates, the core 62 moves out of its central position to the transformer winding so that an electrical signal is generated. The transformer 60 is preferably designed in such a way that that it does not emit an output signal when the core closes in its normal center position. Furthermore, the transformer 60 a small area (a so-called dead zone) on both sides of the zero position in which no signal is generated. He generates a positive output signal when the core is on the one side of that dead zone and a negative output when it is on the other side.
Wie in der Zeichnung gezeigt, wird der Motor 35 von einem üblichen Servoverstärker 36 entsprechend den von einer Signalkette ausgehenden Signalen gesteuert; dieet Signalkette umfaßts Signale anAs shown in the drawing, the motor 35 is used by a conventional one Servo amplifier 36 corresponding to those starting from a signal chain Signals controlled; The signal chain includes signals
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einen Potentiometer 37 von einem vom Motor 35 angetriebenen Tachometer (Tachogenerator) 38| das Signal am Potentiometer 39 vom Different ialtransformat οι* 60| ittid Signale wahlweise entweder von einem Potentiometer 41 > welches das Ausgangssignal von einem mit dem Motor 27 verbundenen Tachometer (Tachogenerator) 42 erhält, oder von einem Potentiometer 43» das ein Bezugs- bzw. Vergleichssignal von einer entsprechenden Quelle erhält« Die Größe des Signals am Potentiometer 43 und damit auch die Geschwindigkeit des Motors 35 hängt von der Stellung eines Schleifkontaktes 44 ab, der mittels eines Stellknopfes 45 von Hand eingestellt wird. Je nach der Stellung eines Arms 46 wird der Motor 35 entweder vom Motor 27 oder von der Bezugssignalquelle 43 geregelt bzw. gesteuert. Das Tachometer 42 ist in üblicher Weise mechanisch mit dem Motor 27 verbundena potentiometer 37 from a tachometer driven by the motor 35 (Tachometer generator) 38 | the signal at the potentiometer 39 from Different ialtransformat οι * 60 | ittid signals either from a potentiometer 41> which the output signal from a with the tachometer (tachogenerator) 42 connected to the motor 27, or from a potentiometer 43 "which receives a reference or comparison signal from a corresponding source" The size of the Signal at potentiometer 43 and thus also the speed of the motor 35 depends on the position of a sliding contact 44, which is set by hand by means of an adjusting knob 45. Depending on the position of an arm 46, the motor 35 is either from Motor 27 or regulated or controlled by the reference signal source 43. The speedometer 42 is mechanically connected to the motor 27 in the usual manner
Yfenn nun die Geschwindigkeit des Motors 27 zunimmt, werden auch das Signal am Potentiometer 41 und damit auch das dem Verstärker zugeführte Signal größer. Dementsprechend läuft der Motor 35 solange mit größerer Geschwindigkeit, bis das Signal vom Tachometer 38 das Signal vom Tachometer 42 aufhebt. Die Beziehung zwischen der Geschwindigkeit des Motors 35 und der Geschwindigkeit des Motors 27 läßt sich durch Verstellen eines Gleitkontaktes 49 des Potentiometers 37 mit Hilfe eines Knopfes 50 leicht einstellen bzw. verändern. Wenn andererseits der Arm 46 den einen der Kontakte berührt, so daß das konstante Signal am Potentiometer 43 dem Verstärker 36 zugeführt wird, läuft der Motor 35 mit konstanter Drehzahl, so daß das Ausgangssignal des TachometersIf the speed of the motor 27 increases, so will the signal at the potentiometer 41 and thus also the signal fed to the amplifier are greater. Accordingly, the engine 35 runs at greater speed until the signal from tachometer 38 cancels the signal from tachometer 42. The relationship between the speed of the motor 35 and the speed of the motor 27 can be adjusted by adjusting a sliding contact 49 of the potentiometer 37 can be easily adjusted or changed with the aid of a button 50. On the other hand, if the arm 46 is the one the contacts touches, so the constant signal on the potentiometer 43 is fed to the amplifier 36, the motor 35 runs with it constant speed so that the output of the tachometer
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A.A.
das BezugSBignal aufhebt. Unabhängig davon, ob nun der Motor 35 dem Motor 27 folgt oder ob der Motor 35 mit einer vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird, wird die Geschwindigkeit des Motors er.findungsgemäß in jedem Pail als Funktion der Form der von dem Strang 19 gebildeten Schleife geregelt bzw. berichtigt und die Krümmung der Schleife auf diese Weise konstant gehalten. Zu diesem Zweck wird am Potentiometer 3· naoh Maßgabe der Abweichung der Krümmung der von dem Strang 19 gebildeten Schleife von einer vorgegebenen bzw. vorher eingestellten Bogenform ein Korrektursignal erzeugt.the reference signal cancels. Regardless of whether the engine is now 35 the motor 27 follows or whether the motor 35 with a predetermined Speed is driven, the speed of the motor is according to the invention in each pail as a function of the shape of the Strand 19 formed loop regulated or corrected and the curvature of the loop kept constant in this way. to For this purpose, the potentiometer 3 · naoh measure of the deviation of the curvature of the loop formed by the strand 19 from a predetermined or previously set arc shape generates a correction signal.
Wenn nun beim Gießen die Bohleife vonihrer normalen oder vorgeschriebenen Bogenform abweicht, spricht der Fühlerarm 43' aufIf now when pouring the screed from your normal or prescribed Deviates arc shape, the feeler arm 43 'speaks
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diese Änderung an und wird um seinen Schwerpunkt 45' geschwenkt. Dann dreht die Rollenkette 55 das Kettenzahnrad 63 und das Aus- gangssignal des Transformators 60 wird verändert. Diese Änderung des Ausgangseignals wird entweder zu dem vom Motor 27 (mittels des Saohometers 42) oder vom Signalgenerator 43 abgegebenen Bezugs* signal hinzugezählt oder von diesem abgezogen, und duroh die Zunahme oder Abnahme des Ausgangssignals wird die Drehzahl des zum Antrieb der Richteinrichtung dienenden Motors 35 entweder erhöht oder verringertes© daß die Schleife wieder auf ihre normale form zurückgeführt wird.this change and is pivoted about its center of gravity 45 '. Then the roller chain 55 rotates the sprocket 63 and the output signal of the transformer 60 is changed. This change in the output signal either becomes that of the motor 27 (by means of of the saohometer 42) or the reference provided by the signal generator 43 * signal is added to or subtracted from it, and duroh the increase or decrease of the output signal, the speed of the for driving the straightening device serving motor 35 either increased or decreased © that the loop returns to its normal form is traced back.
Wenn beispielsweise die Sicht walzen in bezug auf die Klemmrollen zu schnell laufen, wird die Schleife zu "eng". Das Ausgangssignal von der Signalerzeugungsvorrichtung 43 wird dann negativ und die Drehzahl des Motors 35 für die Richtwalzen herabgesetzt. Daraufhin wird die Schleife lose und nimmt wieder ihre normale Form an.For example, if the sight is rolling in relation to the pinch rollers run too fast, the loop becomes too "tight". The output signal from the signal generating device 43 then becomes negative and the speed of the motor 35 for the straightening rolls is reduced. The loop then loosens and resumes its normal position Shape.
Es wurde bereits zuvor erwähnt, daß die Richtwalzen etwas schneller als die Klemmrollen laufen, wenn die Geschwindigkeit der Riohtwalzen auf diejenige der Klemmrollen abgestimmt ist. Mit Hilfe der Geschwindigkeitseinstellvorriohtung 45» 50 für die Richtwalzen kann deren Geschwindigkeit von Hand eingestellt werden, und zwar vorteilhafterweise innerhalb der Grenzen von minus 10 bis plus 25 Prozent der Geschwindigkeit der Klemmrollen.It has already been mentioned that the straightening rolls are somewhat faster as the pinch rollers run when the speed of the rioht rollers is matched to that of the pinch rollers. With the help of the speed setting device 45 »50 for the straightening rolls its speed can be set manually, advantageously within the limits of minus 10 to plus 25 percent of the speed of the pinch rollers.
Sobald die Anlage in Betrieb gesetzt werden ist und naohdem der Anfang des Strangs 19 aus den Klemmrollen ausgetreten ist, wirdAs soon as the system is put into operation and then the The beginning of the strand 19 has emerged from the pinch rollers
die obere Eichtwalze 31 angehoben, damit der Strang 19 zwischen die Walzen 31 und 33 gelangen kann. Wenn die obere Walze 31 angehoben wird, öffnet sie einen Walzeneintritts-Begrenzungoschalter 87, dessen geöffnete Stellung in der Zeichnung gestrichelt dargestellt ist.the upper calibration roller 31 is raised so that the strand 19 between the rollers 31 and 33 can arrive. When the upper roller 31 is raised, it opens a roller entry limit switch 87, whose open position is shown in dashed lines in the drawing.
Nachdem der Strang 19 in die Eichteinrichtung 29 eingetreten ist, dir die obere Walze in üblicher Weise wieder gesenkt und der Walzeneintritts-Begrenzungssohalter 87 geschlossen; die geschlossene Stellung ist in der Zeichnung in Vollinien gezeigt. Die beiden Begrenzungssohalter 77 und 79 sind normalerweise geöffnet. Der obere Begrenzungesohalter 77 ist über ein Heiais E2 an eine elektrische Stromzuführung 101 angeschlossen, ler untere Begrenzungsschalter 79 ist ebenfalls mit der Stromzuführung 101 verbunden und liegt außerdem in Eeihe mit dem Walzeneintritts-Legrenzungsschalter 87 und einem Heiais El.After the strand 19 has entered the calibration device 29, The upper roller is lowered again in the usual way and the roller entry limiting so-holder 87 is closed; the closed one Position is shown in solid lines in the drawing. The two limiting so-holders 77 and 79 are normally open. Of the The upper limit holder 77 is connected to an electrical power supply 101 via a heater E2, the lower limit switch 79 is also connected to the power supply 101 and is also in series with the roller entry limit switch 87 and a Heiais El.
Mit dem Begrenzungsschalter 79 für den oberen Wert sind ein Alarmhorn 103 und ein Kontakt bzw. Schaltelement El-3 des Eelais El parallel geschaltet. Parallel zum Kontakt Hl-3 liegt ein Kontakt t bzw. Schaltelement R2-1 des Eelais H2.With the limit switch 79 for the upper value are on Alarm horn 103 and a contact or switching element El-3 of the Eelais El connected in parallel. There is a contact parallel to contact HI-3 t or switching element R2-1 of relay H2.
Wenn nun die Schleife von ihrer normalen Form abweicht und "eng" wird, schwenkt der Fühlerarm oder Hebel 43' entgegen dem Uhrzeigerum seinen Schwenkpunkt 45' und der Kontaktgeber 75 betätigt den unteren Begrenzungssehalter 79 und schließt ihn. Dabei wird das Eelais El an Spannung gelegt und sein Kontakt El-I geöffnet,If now the loop deviates from its normal shape and becomes "tight", the feeler arm or lever 43 'pivots counterclockwise its pivot point 45 'and the contactor 75 actuates the lower one Limit switch 79 and closes it. It will Eelais El is connected to voltage and its contact El-I is open,
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worauf der Kontakt IH von Spannung getrennt wird. Duroh das Ausschalten des Kontakts Ml öffnet sich ein Kontakt Ml-I im Kreis des Riohtwalzenmotors 35 und hält dadurch die Richteinrichtung 29 an. Gleichzeitig wird der Kontakt Rl-3 im Kreis für das Alarmhorn 103 geschlossen und es ertönt ein Alarmsignal.whereupon the contact IH is separated from voltage. Duroh that When the contact Ml is switched off, a contact Ml-I opens in the circle of the Riohtwalzenmotor 35 and thereby holds the straightening device 29 at. At the same time, the contact Rl-3 in the circle for the alarm horn 103 is closed and an alarm signal sounds.
Obgleich in diesem Augenblick die Richtwalzen angehalten werden, laufen die Klemmrollen weiter. Der Strang 19 tritt weiter aus den Klemmrollen aus und die Schleife wird lose und nimmt wieder ihre normale Form an. Sobald die Schleife anfängt, lose zu werden, schwenkt der Fühlerarm 4-3' entsprechend im Uhraeigersinn und das Gegengewicht 71 bewegt sich in der Führung 67 nach oben. Der Arm 73 und der Kontaktgeber 75 bewegen sich ebenfalls nach oben und geben den unteren Begrenzungssohalter 79 frei, der dabei geöffnet wird. Das Relais Rl wird wieder von der Spannung getrennt und der Kontakt Ml an Spannung gelegt, wobei der Kontakt Ml-I geschlossen wird. Wenn der Kontakt Ml-I geschlossen ist, fließt Strom zu dem Richtwalzenmotor 35, der die Richteinrichtung 29 dann wieder in Gang setzt, so daß der Strang 19 weiter durch die Stranggußvorrichtung 11 laufen kann.Although the straightening rollers are stopped at this moment, the pinch rollers continue to run. The strand 19 continues from the The pinch rollers off and the loop loosens and returns to its normal shape. As soon as the loop starts to get loose, the feeler arm pivots 4-3 'clockwise and that Counterweight 71 moves up in guide 67. The arm 73 and contactor 75 also move up and down release the lower limit so-holder 79, which is opened in the process. The relay Rl is again separated from the voltage and the Contact Ml applied to voltage, the contact Ml-I being closed. When contact Ml-I is closed, current flows in the straightening roller motor 35, which then starts the straightening device 29 again, so that the strand 19 continues through the continuous casting device 11 can run.
Wenn statt einer engen Schleife eine lose Schleife auftritt, schwenkt der Fühlerarm im Uhrzeigersinn um den Schwenkpunkt 45f und der Arm 73 hebt den Kontaktgeber 75 εαι, bis er mit dem oberen Begrenzungsschalter 77 in Berührung kommt und diesen Bohließt. Dadurch wird das Relais Rl an Spannung ge^gt, dessen Kontakt Rl-I wird geschlossen und das Alarmhorn 103 ertönt.If a loose loop occurs instead of a tight loop, the feeler arm pivots clockwise about pivot point 45 f and arm 73 lifts contactor 75 until it comes into contact with upper limit switch 77 and this flow flows. As a result, the relay R1 is energized, its contact R1-I is closed and the alarm horn 103 sounds.
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Wenn die Schleife zu löse ist, wird das Bedienungspersonal durch das. Ertönen dee Alarmhorns aufmerksam gemacht und kann die Gleisanlage von Hand steuern, "bis die Ursache, die zur Bildung einer losen Schleife geführt hat, beseitigt worden 1st·When the loop is to be released, the operating personnel is made aware of the sounding of the alarm horn and can use the track system Manually control "until the cause leading to the formation of a loose loop has been eliminated 1st
In dem sohematisohen Sohaltdiagramm 1st ferner eine Vorrichtung zum Abschalten des Alarmsignals vorgesehen, die aus einer manuell betätigten Druckknipf-Absohaltvorrichtung mit einem Druoksohalter 105 und den zugehörigen Relais und Kontakten bzw. Schaltelementen besteht. Angenommen, das Signal 103 ertönt, weil die Schleife zu eng oder zu lose ist; dann drückt die Bedienungsperson zunächst von Hand den Druckschalter 105, wodurch das Relais RJ an Spannung gelegt wird und sich durch Schließen seines Kontaktes R3-1 an Dauerspannung schaltet (Selbetaufhängung). Bei jeder der in Frage kommenden Schleifenformen wird der Kontakt Rl-2 oder der Kontakt R2-2 bereits zuvor geschlossen, wenn entweder das Relais Rl oder das Relais R2 an Spannung gelegt wurde, wie bereits zuvor erwähnt. So wird durch dieinanuelle Betätigung des Drucks ehalt er s 105 das Horn 103 zum Verstummen gebracht·Also in the so-called Soalt Diagram is a device provided for switching off the alarm signal, which consists of a manually operated push-button device with a push-button holder 105 and the associated relays and contacts or switching elements. Assume that the signal 103 sounds because the loop is closed is tight or too loose; then the operator first manually presses the push button switch 105, whereby the relay RJ is energized and is switched to permanent voltage by closing its contact R3-1 (self-suspension). With each of the in question Coming loop forms the contact Rl-2 or the contact R2-2 is already closed beforehand if either the relay Rl or the relay R2 was connected to voltage, as already mentioned before. Thus, by manually operating the pressure, it s 105 that Horn 103 silenced
Es ist aus verschiedenen Gründen zweckmäßig, eine manuelle Abschaltung des Alarmhorns vorzusehen. Erstens wird das Bedienungspersonal auf eine falsche Arbeitsweise der Gießanlage aufmerksam gemachtι zweitens betätigt das Bedienungspersonal den Druckknopf 105 von Hand, um das Alarmsignal abzuschalten! und schließlich muß das Bedienungspersonal die Gießanlage erforderlichenfalls manuell betätigen und die Ursachen beseitigen, die das Alarmsignal ausgelöst haben·Manual shutdown is advisable for various reasons of the alarm horn. First, the operator becomes aware of incorrect operation of the casting plant Secondly, the operating personnel press the push button 105 by hand to switch off the alarm signal! and finally, the operator must operate the caster if necessary operate manually and eliminate the causes that triggered the alarm signal
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.. Horraalerweie· steht der Fühlerarm ständig mit dem Strang in. Berührung! Abweichungen von der vorbestimmten Sohleifenform werden von dem Fühlerarm festgestellt, worauf der Signalgenerator in der ■ oben beschriebenen Weise eingeschaltet wird, so daß die Richtwalzen und die Klemmrollen wieder synchron laufen... Horraalweie · the feeler arm is constantly in contact with the strand. Contact! Deviations from the predetermined shape of the sole will be detected by the sensor arm, whereupon the signal generator in the ■ is switched on manner described above, so that the straightening rollers and the pinch rollers run synchronously again.
Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daß dicht neben dem Schwenkpunkt 45' ein Ansohlag 107 vorgesehen ist. Dieser Anschlag dient zur Begrenzung der Bewegung des Hebels entgegen dem Uhrzeigersinn und verhindert, daß das Gegengewicht 71 gegen die angeschraubte Deokplatte 69 schlägt und diese möglicherweise beschädigt. Wenn beispielsweise die Schleife außerordentlich eng wird, dreht sich der Hebel 43' entgegen dem Uhrzeigersinn so weit, daß das Gegengewicht 71 beinahe den Boden der rohrförmigen Führung 67 erreicht. Gleichzeitig berührt der Kontaktgeber 75 den unteren Schalter und der Hebel kommt fast mit dem Ansohlag in Berührung. Wie bereits erwähnt, werden beim Betätigen und Schließen des unteren Begreeungsschalters 79 die Riehtwalzen angehalten. Die Klemmrollen laufen jedoch weiter und ziehen das Gußstück bzw, den Strang aus der Form ab, so daß die Schleife wieder ihre normale Form erhält. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne werden die Riehtwalzen wieder in Gang gesetzt und werden dann wieder mit den Klemmrollen synchronisiert bzw. auf diese .abgestimmt.From the drawing it can be seen that close to the pivot point 45 'a Ansohlag 107 is provided. This stop is used to limit the counterclockwise movement of the lever and prevents the counterweight 71 from striking against the screwed-on de-icing plate 69 and possibly damaging it. if For example, the loop is extremely tight, the lever 43 'rotates counterclockwise so far that the counterweight 71 almost reaches the bottom of the tubular guide 67. At the same time, the contactor 75 touches the lower switch and the lever almost comes into contact with the soleplate. As already mentioned, when the lower entrance switch is pressed and closed 79 the straightening rollers stopped. The pinch rollers run however, continue and pull the casting or the strand out of the mold so that the loop returns to its normal shape. After expiration After a predetermined period of time, the straightening rollers are restarted and then again with the pinch rollers synchronized or matched to this.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann das Fühlelement bzw. der Fühlerarm 43' auch durch eine andere AbtasteinrichtungIn another embodiment of the invention, the sensing element or the feeler arm 43 'also by another scanning device
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ersetzt werden, die den Strang nicht berührt, hierfür sind z.B. eine phdboelektrische Zelle, Gammastrahlen oder eine andere mit Strahlungsdämpfung arbeitende Vorrichtung geeignet. Selsbtverständlich wird jede dieser Abtasteinrichtungen mit der Signalerzeugungsvorrichtung 61 verbunden, die dann in4#r beschrüenen" Weise arbeitet, um die Drehzahl der Riohtwalzen zu regeln.that does not touch the strand, e.g. a phdboelectric cell, gamma rays or another with Radiation damping working device suitable. It goes without saying that each of these scanning devices is associated with the signal generating device 61 connected, which are then blamed in4 # r " Way works to regulate the speed of the Riohtwalzen.
Der Fachmann erkennt, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zuä Einstellen der Schleifenform leicht und in einfacher Weise zum automatischen Regulieren und Hegeln bzw. Steuern der Form einer von einem gebogenen, kontinuierlich gegossenen Strang gebildeten Schleife verwendet oder abgeändert bzw. angepaßt werden kann. Diese Vorrichtung zum Einstellen der Sehleifenform kann einen festen Bestandteil- der Stranggußanlage bilden, so daß es nicht mehr notwendig ist, daß das Bedienungspersonal die Geschwindigkeit der Richtwalzen ständig einstellt bzw. nachstellt, um die Richtwalzen mit den Klemmrollen synchron laufen zu lassen. Außerdem ist die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr viel wirksamer und leistungsfähiger als die bisher üblichen und von Hand betätigten Vorrichtungen zum Einstellen der Sohleifenform und zum Aufrechterhalten der synchronen Arbeitsweise der Richtwalzen und Klemmrollen. The person skilled in the art recognizes that the device according to the invention is too Adjusting the loop shape easily and in a simple manner to automatically regulate and control the shape of a loop formed by a curved, continuously cast strand can be used or modified or adapted. This device for adjusting the loop shape can form an integral part of the continuous casting plant, so that it does not What is more necessary is that the operating staff constantly adjusts or readjusts the speed of the straightening rolls in order to adjust the straightening rolls to run synchronously with the pinch rollers. In addition, the device according to the invention is much more effective and more powerful than the previously customary and manually operated devices for adjusting the sole loop shape and maintaining it the synchronous operation of the straightening rollers and pinch rollers.
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