DE1506459A1

DE1506459A1 - Rectangular rotating grate provided at a branch or crossing point of conveyor tracks for diverting piece goods

Info

Publication number: DE1506459A1
Application number: DE19671506459
Authority: DE
Inventors: Kurt Helzel
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1967-01-14
Filing date: 1967-01-14
Publication date: 1969-11-27
Also published as: DE1506459B2

Description

An einer Abzweig- oder einer Kreuzungsstelle von Förderbahnen vorgesehener rechteckiger Drehrost zum Umleiten von Stückgütern Die Erfindung bezieht sich auf einen rechteckigen, um eine zentrale Achse ein- oder mehrmals um vorgegebene Winkel drehbaren Drehrost für eine Abzweig- oder Kreuzungsstelle von Rollenbahnen für Stückgüter, insbesondere für Förderpietten, wobei die dem Drehrost zugeordneten Förderbahnen außerhalb des vom Diagonalmaß des Drehrostes bestimmten Drehkreises des Drehrostes enden. Provided at a junction or a crossing point of conveyor tracks rectangular rotating grate for diverting piece goods The invention relates to a rectangular one around a central axis one or more times at predetermined angles rotatable rotating grate for a branch or crossing point of roller conveyors for piece goods, especially for conveyor pits, with the conveyor tracks assigned to the rotating grate outside of the turning circle of the rotating grate determined by the diagonal dimension of the rotating grate end up.

Bei solchen rechteckigen Drehrosten, die ihrerseits aus kurzen und dem Fördergut angepassten Rollenbahnstücken bestehen, verbleibt stets zwischen den Anschlußförderbahnen eine erhebliche Bücke, denn diese müssen so weit vom Anfang des Drehrostes enden, daß dieser um seine Achse gedreht werden kann. Für den Drehkreis ist dabei das Diagonalmaß des Drehrostes maßgeblich. Beim Fördern von Kästen und vor allem auch beim Fördern von Paletten bietet dieser Abstand keine ausreichende Sicherheit gegen Kippen und Steckenbleiben der auf den Drehrost zu fördernden und vom Drehrost dann weiter zu befördernden Stückgüter, insbesondere Förderpaletten. Zur Lösung dieser Schwierigkeiten ist es bereits bekannt, dem Drehrost nicht nur eine Bewegungsmöglichkeit um die eigene Achse zu geben, sondern ihn auch jeweils in seiner Längsrichtung vor- und zurückschiebbar auszubilden.With such rectangular rotating grids, which in turn consist of short and There are roller conveyor pieces adapted to the conveyed goods, always remains between the Connecting conveyor tracks a considerable bridge, because these have to be so far from the beginning of the rotating grate end so that it can be rotated about its axis. For the turning circle the diagonal dimension of the rotating grate is decisive. When conveying boxes and This distance is not sufficient, especially when conveying pallets Security against tipping and getting stuck on the rotating grate and to be conveyed piece goods to be transported further from the rotating grate, in particular conveyor pallets. To solve these difficulties, it is already known, not only the rotating grate to give a possibility of movement around its own axis, but also him in each case to be designed so that it can be pushed back and forth in its longitudinal direction.

Der Drehrost muß also zunächst an die Anschlußbahn herangeschoben werden, nimmt dann bei überbrückter Lücke das Fördergut auf, wird von der Förderbahn in Gegenrichtung bis zur Drehkreismitte zurückgenommen und wird jetzt um die eigene Achse gedreht, bis die Längs- oder Förderrichtung des Drehrostes fluchtend zur Abförderbahn steht Dann wird der Drehrost der Abförderbahn wieder genähert, damit die Lücke überbrückt wird, worauf erst das Fördergut den Drehrost in der gewünschten Richtung verlassen kann ; Bei dieser Ausbildung sind für den Förderrost Bewegungs-und Antriebsmöglichkeiten in allen Richtungen der Pörderbahnen vorzusehen und zudem muß noch der Förderrost um die eigene Achse gedreht werden. Darüberhinaus sind - wie Ublich - die Förderrollen des Förderrostes selbst antreibbar auszubilden, damit das Fördergut auf dem Förderrost festgestellt bezw. von ihm weiterbefördert werden kann. Der Aufwand ist also besonders wegen der Verschiebung des ganzen Förderrostes jeweils in Richtung der angeschlossenen Förderbahnen erheblich.The rotating grate must first be pushed up to the connecting track , then picks up the conveyed goods when the gap is bridged, is taken off the conveyor track in the opposite direction to the center of the turning circle and is now around your own Axis rotated until the longitudinal or conveying direction of the rotating grate is flush with the discharge track Then the rotating grate is brought closer to the conveyor track so that the gap is bridged whereupon the conveyed goods leave the rotating grate in the desired direction can ; In this training, movement and drive options are available for the conveyor grate To be provided in all directions of the conveyor tracks and the conveyor grate must also be provided be rotated around their own axis. In addition - as usual - the conveyor rollers of the conveyor grate itself to be drivable, so that the conveyed material on the conveyor grate ascertained resp. can be further promoted by him. So the effort is special because of the displacement of the entire conveyor grate in each case in the direction of the connected Conveyor tracks considerably.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, diese zusätzlichen Verschiebungen des gesamten Förderrostes in Richtung der Förderbahnen zu vermeiden, wodurch erhebliche lntriebsmittel eingespart, Störungsquellen vermindert und die ganze Inlage sicherer und funktionsfähiger aufgebaut werden kann. Auch der Energieverbrauch wird wesentlich vermindert. Dazu kommt wegen Wegfalls der Axialverschiebungen in verschiedenen Förderrichtungen ein rascheres Arbeiten und damit eine höhere Leistung des Förderrostes an der Abzweigstelle zustande.The invention has set itself the task of these additional shifts to avoid the entire conveyor grate in the direction of the conveyor tracks, thereby considerable Saving fuel, reducing sources of interference and making the entire insert safer and can be made more functional. Energy consumption also becomes significant reduced. In addition, there is no axial displacements in different conveying directions faster work and thus a higher performance of the conveyor grate at the branch point conditions.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß an wenigstens einem Ende des Drehrostes ein in die Förderbahnlücken einklappbares und vor dem Drehvorgang wieder herausschwenkbares Brückenstück angeordnet ist. Durch ein solches an wenigstens einem Ende des Drehrostes angeordnetes Brückenstück kann die Lücke zwischen dem Förderrost und den Anschlußförderbahnen völlig überbrückt werden, wodurch keine Längsverschiebung des gesamten Drehrostes nö/tig ist0 Zu Beginn des Drehvorganges wird das Brückenstück einfach nach oben weggeklappt, wodurch eine genügend breite Lücke zum Verdrehen des Drehrostes geöffnet wird0 Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß das Brückenstück als Klapprolle ausgebildet ist..Außerdem wird vorgeschlagen, daß die Klapprolle mit einem Getriebe verbunden ist, das mit einer Steuerrolle an einer gegenüber Drehrost, Getriebe und Steuerrolle ortsfesten Steuerscheibe anliegt. Ohne zusätzliche Hilfsmotore oder Hilfskräfte wird dabei selbsttätig, sobald sich der Drehrost um seine eigene Achse zu drehen beginnt, die Rolle nach oben aufgeklappt und die erforderliche Lücke für die Drehung ge schaffen.To solve this problem, the invention proposes that at least one end of the rotating grate a foldable into the gaps in the conveyor track and in front of the Rotation process is arranged again pivotable bridge piece. Through such a at at least one end of the rotating grate arranged bridge piece the gap between the conveyor grate and the connecting conveyor tracks can be completely bridged which means that the entire rotating grate does not have to be moved lengthways0 At the beginning of the turning process, the bridge piece is simply folded upwards, creating a sufficiently wide gap is opened to rotate the rotating grate 0 According to the invention it is also proposed that the bridge piece is designed as a folding roller it is proposed that the folding roller is connected to a gear with a control roller on a stationary opposite the rotating grate, gearbox and control roller Control disc rests. Without additional auxiliary engines or workers, it will be used automatically as soon as the rotating grate begins to rotate around its own axis, the Roll opened up and create the necessary gap for rotation.

Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß die Steuerscheibe als Kreisscheibe ausgebildet ist und in ihrem Rande Einbuchtungen vorgesehen sind, wobei die Steuerscheibe die Drehachse des Drehrostes konzentrisch umgibt.According to the invention it is further proposed that the control disk is designed as a circular disk and indentations are provided in its edge, wherein the control disk concentrically surrounds the axis of rotation of the rotating grate.

Es ist außerdem Gegenstand der Erfindung, daß die Steuerrolle an einer Lenkerwelle angeordnet und diese über eine Zugstange mit dem Lagerhebel der Klapprolle gekoppelt ist.It is also an object of the invention that the control roller on a Arranged handlebar shaft and this via a pull rod with the bearing lever of the folding roller is coupled.

In weiterer Ausbilaung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Lagerhebel der Klapprolle mit der Zugstange über ein Ubersetzungs-Zahnsegment-Getriebe miteinander verbunden sind. Hierdurch kommt über eine verhältnismäßig kleine Bewegung der Steuerrolle auf der Steuerscheibe ohne weitere Übersetzungshebel eine erhebliche Übersetzung der Steuerrollenbewegung zustande, die dann ohne weitere Kraftschalter das ausreichende Verschwenken der Klapprolle rein mechanisch und ohne Hilfsenergie bewirken kann0 Gemäß der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, daß die Rollen des Rollenrostes motorisch angetrieben sind0 Außerdem wird vorgeschlagen, daß der Drehrost mit einem fernsteuerbaren motorischen Antrieb verbunden ist.In a further development of the invention it is proposed that the bearing lever the folding roller with the pull rod via a gear segment gear with each other are connected. This results in a relatively small movement of the control roller a considerable translation on the control disk without any further transmission lever the control roller movement comes about, which is then sufficient without further power switches Pivoting of the folding roller can be effected purely mechanically and without auxiliary energy0 According to the invention is further proposed that the rollers of the roller grate motorized It is also proposed that the rotating grate be operated with a remotely controllable motor drive is connected.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und sohematisch dargestellt.In the drawing, the invention is exemplified and sohematic shown.

Figur 1 zeigt eine Seitenansicht des Drehrostes teilweise geschnitten, Figur 2 zeigt den zugehörigen Grundriß.Figure 1 shows a side view of the rotating grate partially cut, Figure 2 shows the associated plan.

Die auf der Anförderrollenbahn 1 ankommenden Stückgüter 2 sollen auf eine der Abzweigförderbahnen 3, 4 oder auch 5 überführt werden. Der Drehrost 6, der aus Drehgestell 20, Rollen 13, 15, 21', 30 und Hebel 18 besteht, ist um die Drehachse 7 drehbar, Die Drehung erfolgt entweder von Hand oder aber über ein Getriebe 8, 9 und einen Antrieb 10, wobei das Getriebe 8, 9 als Ketten- oder Wellengetriebe außerhalb des Drehkreises 11 oder innerhalb des Drehrostes 6 angeordnet und fernsteuerbar sein kann. Zwischen dem Rollenrost 6, der rechteckige Abmessungen aufweist und als Teilrollenbahn ausgebildet ist und einer der Anschlußförderbahnen 3, 4 oder 5 ist eine Lücke 12 vorhanden, weil die Anschlußförderer 3, 4 und 5 wegen des Diagonalmaßes D und der Drehkreise 11, 11' kein näheres Aneinanderrücken von Förderrost 6 und den Förderbahnen 1, 3, 4, 5 erfolgen kann, ohne die Dreharbeit des Drehrostes 6 um die Drehachse 7 zu blockieren. Wie aus der Lücke 12' zwischen dem Drehrost 6 und dem Anschlußförderer 5 hervorgeht, stehen die beiden einander benachbarten Rollen 13,14 so weit voneinander ab, daß ein gefahrloses Überschieben der Fördergüter 2, 2' nicht möglich ist. Durch die Klapprolle 15 des Drehrostes 6 kann der Zwischenraum 12 zwischen einem der Förderer 1, 3, 4,5 überbrückt werden. Die Rollen 16 und 15 gemäß Figur 2 sind dabei im üblichen Abstand voneinander angeordnet. Eine Gefahr beim Überschieben des Transportgutes 2 in die Stellung 2' ist nicht mehr gegebene Soll der Drehrost 6 um die Achse 7 gedreht werden, dann wird die Rolle 15 in die Position 15' (Figur 1) nach oben geschwenkt, wodurch das verringerte Diagonalmaß D und der zugehörige Drehkreis 11' (anstatt 11) in Bezug auf die Förderbahnen 1, 3, 4, 5 wirksam wird und eine Drehung ohne Kollision möglich ist.The piece goods 2 arriving on the conveyor roller conveyor 1 should be on one of the branch conveyor tracks 3, 4 or 5 are transferred. The rotating grate 6, which consists of bogie 20, rollers 13, 15, 21 ', 30 and lever 18 is around the Rotation axis 7 rotatable, the rotation is done either by hand or via a gear 8, 9 and a drive 10, the transmission 8, 9 as a chain or shaft transmission arranged outside the turning circle 11 or inside the rotating grate 6 and remotely controllable can be. Between the roller grate 6, which has rectangular dimensions and as Partial roller conveyor is formed and one of the connecting conveyor tracks 3, 4 or 5 is a gap 12 exists because the connecting conveyor 3, 4 and 5 because of the diagonal dimension D and the circles of rotation 11, 11 'no closer movement of the conveyor grate 6 and the conveyor tracks 1, 3, 4, 5 can take place without the rotating work of the rotating grate 6 to block the axis of rotation 7. As from the gap 12 'between the rotating grate 6 and the connecting conveyor 5 emerges, the two adjacent rollers are 13, 14 so far from each other that the goods 2, 2 'is not possible. Through the folding roller 15 of the rotating grate 6, the gap 12 can be bridged between one of the conveyors 1, 3, 4, 5. Roles 16 and 15 according to Figure 2 are arranged at the usual distance from each other. A danger at the Pushing the transported goods 2 into the position 2 'is not If the rotating grate 6 is to be rotated about the axis 7, then the role 15 in the position 15 '(Figure 1) pivoted upwards, whereby the reduced diagonal dimension D and the associated turning circle 11 '(instead of 11) in relation to the conveyor tracks 1, 3, 4, 5 takes effect and rotation without collision is possible.

Soll die Möglichkeit bestehen, das Fördergut von der Förderbahn 1 auch unmittelbar auf die Förderbahn 5 überzuführen, dann ist an beiden Enden des Drehrostes eine Klapprolle 15 für die Zwischenräume vorgesehen (nicht gezeichnet). In diesem Falle werden die Rollen 15 beiderseitig jeweils gleichzeitig angehoben und wieder zurückgeschwenkt. Nach vollendeter Drehung des Drehrostes 6 in die gewünschte Richtung, also so, daß zum Beispiel die Rolle 15 der Rolle 17 der Förderbahn 3 gegenüberliegt, wird die Rolle 15 wieder abgesenkt, so daß der Zwischenraum 12 zwischen dem Rollenrost 6 und der Förderbahn 3 überbrückt ist und vom Drehrost 6 aus das Fördergut 2' auf die Rollenbahn 3 übergeschoben werden kann.Should it be possible to remove the conveyed goods from conveyor track 1 also transferred directly to the conveyor track 5, then at both ends of the Rotary grate a folding roller 15 is provided for the spaces (not shown). In this case, the rollers 15 are raised on both sides at the same time and swiveled back again. After the rotating grate 6 has been turned to the desired position Direction, so that, for example, the roller 15 of the roller 17 of the conveyor track 3 is opposite, the roller 15 is lowered again, so that the space 12 between the roller grate 6 and the conveyor track 3 is bridged and from the rotating grate 6 from the conveyed material 2 ' the roller conveyor 3 can be pushed over.

Die Schwenkrolle 15 ist an den Sohwenkarm 18 angeordnet, die gleichachsig zur Rolle 19 des Drehrostes im Drehrostgestell 20 gelagert sind. Am hinteren Ende der Schwenkhebel 18 ist ein Zahnsegment-Getriebe 21, 21' angeordnet, das über Hebel 22 und die Zugstange 23 mit dem Steuerhebel 24 gelenkig gekuppelt ist.The swivel roller 15 is arranged on the Sohwenkarm 18, which is coaxial are mounted on the roller 19 of the rotating grate in the rotating grate frame 20. At the far end the pivot lever 18 is a toothed segment gear 21, 21 'is arranged, the lever 22 and the pull rod 23 is coupled to the control lever 24 in an articulated manner.

Der Steuerhebel 24 ist an der Lenkerwelle 24' gelagert und trägt die Steuerrolle 25, die auf dem Umfang der Steuerscheibe 26 beim Drehen des Drehrostes 6 um die Achse 7 umläuft und dabei in die im Rande der Steuerscheibe 26 angeordneten Ausbuchtungen 27 einschwenkt, Läuft die Steuerrolle 25 auf dem Umfang der Steuerschei be 26, dann befindet sich die Klapprolle in Position 15i, also in nach oben verschwenkter Stellung. Gelangt die Steuerrolle 25 dagegen in eine der Ausbuchtungen 27, dann wird über das Gestänge das Herunterklappen der Klapprolle 15 in die untere Position bewirkt, Die Ausbuchtungen 27 befinden sich jeweils in diametraler Position zu den zugehörigen Förderbahnenden. Es können nicht gezeichnete Mittel, zum Beispiel Federn, zum Zurückholen der Klapprollen vorgesehen und die auf dem Drehrost befindlichen Rollen 30 in der üblichen Weise als angetriebene Rollen ausgebildet sein. Der Drehrost 6 kann an seinem Umfang (Fig. 1) noch Leitrollen 28 aufweisen, die auf einer im Grundriß nicht näher gezeichneten Ringschiene 29 umlaufen. Hierdurch wird die Stabilität des Drehrostes beim Drehvorgang verbessert. Das Hauptdrehlager und weitere Einzelheiten sind nicht weiter beschrieben.The control lever 24 is mounted on the handlebar shaft 24 'and carries the Control roller 25 on the circumference of the control disk 26 when rotating the rotating grate 6 revolves around the axis 7 and thereby in the arranged in the edge of the control disk 26 Swings 27 bulges, the control roller 25 runs on the circumference of the control disc be 26, then the folding roller is in position 15i, i.e. pivoted upwards Position. If, on the other hand, the control roller 25 enters one of the bulges 27, then is about the linkage folding down the folding roller 15 in the lower position causes the bulges 27 are each in diametrical Position to the associated conveyor track ends. Funds that are not drawn for example springs, intended for retrieving the folding rollers and those on the Rotary grate located rollers 30 formed in the usual way as driven rollers be. The rotating grate 6 can also have guide rollers 28 on its circumference (FIG. 1), which circulate on a ring rail 29 not shown in more detail in the plan. Through this the stability of the rotating grate is improved during the turning process. The main pivot bearing and further details are not described further.

Im allgemeinen werden die Rollenbahnen 1, 3, 4 und 5 rechtwinkelig zueinander verlaufen. Es ist jedoch nicht nötig, daß die Rollenbahnen 4 und 5 vorhanden sind0 Es ist außerdem nicht erforderlich, daß die Abförderrollenbahnen 3 und 5 rechtwinkelig zueinander angeordnet sind. Es können auch andere Winkelstellungen verwirklicht werden. In diesem Falle sind nur die Ausbuchtungen 27 auf der Steuerscheibe 26 um die entsprechenden Winkel versetzt anzuordnen. Anstelle einer Anschlußrollenbahn 3, 4, 5 können auch Verarbeitungsetationen, zum Beispiel Hebe- oder Stapeleinrichtungen angeordnet oder Aufzüge vorgesehen sein.In general, the roller tracks 1, 3, 4 and 5 are rectangular run towards each other. However, it is not necessary for the roller conveyors 4 and 5 to be present sind0 It is also not necessary that the discharge roller tracks 3 and 5 are at right angles are arranged to each other. Other angular positions can also be achieved will. In this case, only the bulges 27 on the control disk 26 are around to arrange the corresponding angles offset. Instead of a connecting roller conveyor 3, 4, 5 can also be processing stations, for example lifting or stacking devices arranged or elevators may be provided.

Claims

Patent claims 1.) At a junction or an intersection provided by roller conveyors and the like, rectangular, one around a central axis or a rotating grate that can be rotated several times by a predetermined angle for piece goods, in particular Conveyor pedettes, the conveyor tracks assigned to the rotating grate outside the from Diagonal dimension of the rotating grate ends with a certain turning circle, characterized in that that at least one end of the rotating grate (6) a gap in the conveyor track (12) Foldable bridge piece which can be swung out again before the turning process is arranged is.

2.) Device according to claim 1, characterized in that the bridge piece is designed as a folding roller (15).

3.) Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the folding roller (15) is connected to a gear (21, 21 ', 22, 23, c4), with a control roller (25) on a rotating grate (6), gear and control roller opposite (25) stationary control disc (26) rests.

4.) Device according to claims 1 to 3, characterized in that dav the control disk (26) is designed as a circular disk and indentations in its edge (27) are provided, wherein the control disk (26) is the axis of rotation (7) of the rotating grate (6) concentrically surrounds.

5.) Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the control roller (25) is arranged on a handlebar shaft (24 ') and this via a tie rod (23) with the bearing lever (18) of the folding roller (15) coupled is.

6.) Device according to claim 5, characterized in that the bearing lever (18) the folding roller (15) with the tie rod (23) via a gear segment gear (21, 21 ') are connected to one another.

7.) Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the rollers (28, 13) of the roller grate (6) are driven by a motor are.

8.) Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the rotating grate (6) with a remote-controlled motor drive (8, 9, 10) is connected.