DE1505545C3 - Device for supporting the drive reaction torques introduced by the drive shaft of the rear axle drive of motor vehicles, in particular passenger cars, as well as the output reaction torques generated by the wheel drive shafts - Google Patents
Device for supporting the drive reaction torques introduced by the drive shaft of the rear axle drive of motor vehicles, in particular passenger cars, as well as the output reaction torques generated by the wheel drive shaftsInfo
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Description
3 4 3 4
Aufgabe besteht erfindungsgemäß in der Kombina- triebe 2 und die Radantriebswellen 3 angetriebenenAccording to the invention, the task consists in the combination drives 2 and the wheel drive shafts 3 being driven
tion folgender Merkmale: Hinterräder 4 eines Personenkraftwagens sind jeweilstion of the following features: Rear wheels 4 of a passenger car are each
a) das Hinterachsgetriebe ist in seinem vorderen ül>er einen Längslenker 5, auf den sich eine Trag-Bereich über eine an sich bekannte, etwa in feder 6 abstützt, und dem Hinterachsgetriebe 2 als Fahrzeuglängsrichtung verlaufende drehweiehe 5 vormontierbare Baueinheit an einem Hinterachsträ-Strebe elastisch am Hinterachsträger befestigt, ger7 gelagert. Der Hinterachsträger 7 erstreckt sich und die Hebelarme des Hilfsträgers, über den im wesentlichen über die gesamte Fahrzeugbreite und das Hinterachsgetriebe in seinem hinteren Be- ist im Bereich der Radlängsebenen über Ringgummireich elastisch am Fahrzeugaufbau gelagert ist, elemente 8, deren Achsen senkrecht verlaufen, elaweisen zwischen den jeweiligen Befestigungs- lo stisch an dem Fahrzeugaufbau 9 od. dgl. gelagert. Die stellen des Hilfsträgers am Hinterachsgetriebe Abstützung der von der Antriebswelle 1 und den und am Fahrzeugaufbau in Abhängigkeit von Radantriebswellen 3 erzeugten Antriebs- und Abder Drehrichtung der Antriebswelle und des triebsreaktionsmomente erfolgt über einen am hin-Übersetzungsverhältnisses verschiedene Längen teren Ende des Hinterachsgetriebes 2 angeordneten auf 15 Hilfsträger 10 und eine im vorderen Bereich desa) the rear axle drive is in its front ul > it a trailing arm 5, on which a support area is supported via a known per se, for example in spring 6, and the rear axle drive 2 running as the vehicle longitudinal direction 5 preassembled structural unit on a rear axle strut elastically attached to the rear axle support, ger 7 mounted. The rear axle 7 extends and the lever arms of the auxiliary carrier, over the substantially over the entire width of the vehicle and the rear axle in its rear loading is t in the range of Radlängsebenen via annular rubber Reich elastically on the vehicle body supported is, elements 8 whose axes are perpendicular, elaweisen Mounted between the respective fastening lo stically on the vehicle body 9 or the like. The set of the subcarrier at the rear support of the drive shaft 1 and the and on the vehicle body as a function of wheel drive shafts 3 drive and generated Abder rotational direction of the drive shaft and the drive torque reaction is carried out over a variety of the back-gear ratio lengths direct the end of the rear axle 2 is arranged au f 15 auxiliary carriers 10 and one in the front area of the
b) die'Abstützelemente (Ringgummielemente) des Hinterachsgetriebes 2 angreifende, sich etwa in Fahr-Hinterachsträgers am Fahrzeugaufbau und die f «^"^g erstreckende drehelastische Strebe Befestigung des Hinterachsgetriebes am Hinter- " Der HJfstrager 10 1St an zwei Flanschen 12 des achsträger liegen etwa in einer Ebene quer zur Hinterachsgetnebegehauses starr befestigt wahrendb) die'Abstützelemente (ring rubber elements) of the rear axle gear 2 attacking, for example in the driving rear axle carrier on the vehicle body and the torsionally elastic strut extending from the rear axle drive to the rear "Der HJfstrager 10 1S t on two flanges 12 of the axle carrier are roughly in a plane transversely to the Hinterachsgetnebehauses rigidly attached while
Fahrzeuglängsachse, ao d* ^""^ des f1' fstr,f&™ 10 an dem Fahf eu|"Vehicle longitudinal axis , ao d * ^ "" ^ des f 1 'fstr, f & ™ 10 an dem Fah f eu | "
... . , , ™, , . , ,. ~ , , aufbau 9 über elastische Rmggummielemente 13,... ,, ™,,. ,,. ~,, structure 9 via elastic rubber ring elements 13,
c) die Achsen der Tragfedern und die Radauf- deren Achsen in FahrzeugiängSrichtung horizontal Standspunkte liegen, wie an sich bekannt, m verIaufenj erfolgt Dabei wefsen die wirksamen einer Ebene. Hebelarme des Hilfsträgers 10 zwischen der jeweili-c the axes of the suspension springs and the wheel contact lie) whose axes in vehicle i än g Srich tung horizontal state points, as known per se, m verIaufenj effected we sen f n the effective one plane. Lever arms of the auxiliary beam 10 between the respective
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Hin- 25 gen Befestigungsstelle des Hilfsträgers 10 an den terachse wird auf die elastischen Abstützelemente des Flanschen 12 des Hinterachsgetriebegehäuses und Hinterachsträgers sowie der Hinterachsgetriebeauf- dem Fahrzeugaufbau 9 bzw. den Ringgummielemenhängung weder durch die Reaktionsmomente des ten 13 verschiedene Längen auf. Die Versetzung des Hinterachsgetriebes noch durch die vertikalen Ab- Hilfsträgers 10 erfolgt in Abhängigkeit von den stützkräfte ein Drehmoment ausgeübt, so daß die 3° unterschiedlichen Kräften der beiden Drehrichtungen Abstützelemente sowohl in vertikaler als auch hori- der Antriebswelle 1. Bei der in der Zeichnung darzontaler Richtung verhältnismäßig weich ausgeführt gestellten Drehrichtung der Antriebswelle 1 in Fahrtwerden können. Durch die damit mögliche erfin- richtung gesehen, entgegen dem Uhrzeigersinn, dungsgemäße Feinabstimmung der elastischen Ab- kommt der in Fahrtrichtung gesehen nach links verstützelemente und der dadurch erzielten Weichheit 35 setzte Hilfsträger 10 zur Wirkung. Dadurch werden der Abstützelemente in senkrechter und horizontaler auf die beiden Ringgummielemente 13 gleiche Kräfte Richtung werden in vorteilhafter Weise sämtliche von ausgeübt, so daß die Ringgummielemente 13 gleich der Fahrbahn herrührenden Geräusche, Stöße u. dgl. groß bemessen werden können. Die weitere Abstütvom Fahrzeuginnern ferngehalten, so daß damit ein zung des Hinterachsgetriebes 2 erfolgt über die drehoptimaler Fahrkomfort erzielt wird. Andererseits 40 weiche Strebe 11, die über Ringgummielemente 14, werden durch die erfindungsgemäße Hinterachs- deren Achsen vertikal verlaufen, an dem Hinterachsanordnung keine Drehmomente auf die Radführungs- träger 7 befestigt ist.Due to the design according to the invention of the back of the attachment point of the auxiliary carrier 10 to the terachse is on the elastic support elements of the flanges 12 of the rear axle and gearbox Rear axle carrier and the rear axle gear on the vehicle body 9 or the ring rubber strap suspension neither through the reaction moments of th 13 different lengths. The relocation of the Rear axle drive still through the vertical sub-carrier 10 takes place depending on the supporting forces exerted a torque, so that the 3 ° different forces of the two directions of rotation Support elements in both vertical and horizontal drive shaft 1. In the case of the darzontal in the drawing Direction of relatively soft executed direction of rotation of the drive shaft 1 in motion be able. Seen through the possible inven- tion, counterclockwise, Proper fine-tuning of the elastic comes from the support elements to the left as seen in the direction of travel and the softness 35 achieved thereby put auxiliary carriers 10 into effect. This will be the support elements in the vertical and horizontal on the two ring rubber elements 13 equal forces Direction are all exercised in an advantageous manner, so that the ring rubber elements 13 are the same the noises, shocks and the like originating from the roadway can be made large. The further Abstütvom The interior of the vehicle is kept away, so that a tongue of the rear axle drive 2 takes place via the optimal rotation Driving comfort is achieved. On the other hand, 40 soft strut 11, which via ring rubber elements 14, The axles of the rear axle according to the invention run vertically on the rear axle arrangement no torque is attached to the wheel guide carrier 7.
glieder ausgeübt, die eine Beeinflussung der Radstel- Eine wesentliche Voraussetzung für die Funktion lung usw. bewirken würden, so daß sich die Erfin- der Abstützung der Reaktionskräfte des Hinterachsdung neben der Verbesserung des Fahrkomforts der 45 getriebes 2 besteht darin, daß durch die vertikalen bekannten Hinterachsanordnungen auch durch eine Abstützkräfte, hervorgerufen durch die Radaufwesentliche Verbesserung des Fahrverhaltens aus- Standskraft, die durch die Belastung der Radaufhänzeichnet, wobei nur durch die erfindungsgemäße gung in senkrechter Richtung gegeben ist, keine Kombination der einzelnen Merkmale die gewünsch- Drehmomente auf den Hinterachsträger 7 ausgeübt ten optimalen Eigenschaften der Hinterachsaufhän- 50 werden, da diese durch die für den Fahrkomfort und gung bezüglich Fahrkomfort und Fahrverhalten er- das Fahrverhalten erforderliche weiche Lagerung des zielt werden. Hinterachsträgers 7 und die ebenfalls weiche Aufin der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines hängung des Hinterachsgetriebes 2 an dem Hinter-Ausführungsbeispieles dargestellt. Es zeigt achsträger 7 ein Verschränken des Hinterachsträ-F i g. 1 eine Ansicht der Hinterachse von hinten, 55 gers 7 und damit eine unzulässige Änderung der Fig. 2 eine Draufsicht der Hinterachse gemäß Radstellung ergeben würden. Um nun den Hinter-Fig. 1, achsträger 7 von Drehmomenten resultierend aus den F i g. 3 und 4 eine Drauf- und Seitenansicht der vertikalen Abstützkräften freizuhalten, liegen die Hinterachsgetriebeaufhängung in vergrößertem Maß- Ringgummielemente 8 der Befestigung des Hinterstab, 60 achsträgers 7 an dem Fahrzeugaufbau 9 und die Be-Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie V-V der festigungssteile des Hinterachsgetriebes 2 an dem F i g. 3, Hinterachsträger 7 in einer Ebene 15 quer zur Fahr-F i g. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI der zeuglängsachse. Dabei verhalten sich in Abhängigkeit F i g. 4, vom Pfeilwinkel α des Hinterachsträgers 7 die Ab-F i g. 7 den Hinterachsträger in Ansicht von hinten 65 stände χ und y der Anlenkpunkte 16 und 17 des mit eingezeichneten vertikalen Abstützkräften und Längslenkers 5 an dem Hinterachsträger 7 von der F i g. 8 eine Seitenansicht der Hinterachse. Querebene 15 umgekehrt wie die an den Anlenk-Die über die Antriebswelle 1, das Hinterachsge- punkten 16 und 17 angreifenden, entgegengesetztmembers exercised, which would affect the wheel position, etc., so that the inventors support the reaction forces of the rear axle in addition to improving the driving comfort of the 45 transmission 2 is that through the vertical known Rear axle arrangements also by a support force, caused by the wheel-significant improvement of the driving behavior from the standing force, which is characterized by the load on the wheel suspension, whereby only through the inventive movement in the vertical direction, no combination of the individual features exerted the desired torques on the rear axle carrier 7 The optimal properties of the rear axle suspensions will be, since these are achieved by the soft mounting of the target which is necessary for driving comfort and driving comfort and driving behavior. Rear axle carrier 7 and the likewise soft Aufin in the drawing, the invention is shown on the basis of a suspension of the rear axle transmission 2 on the rear exemplary embodiment. It shows axle carrier 7 an interlocking of the rear axle frame. 1 a view of the rear axle from the rear, 55 gers 7 and thus an impermissible change in FIG. 2 would result in a top view of the rear axle according to the wheel position. Now to the rear fig. 1, axle carrier 7 of torques resulting from the F i g. 3 and 4 to keep a top and side view of the vertical support forces free, the rear axle gear suspension is in an enlarged dimension- ring rubber elements 8 of the attachment of the rear rod, 60 axle carrier 7 on the vehicle body 9 and the Be-Fig. 5 shows a section along the line VV of the fastening parts of the rear axle transmission 2 on FIG. 3, rear axle support 7 in a plane 15 transverse to the Fahr-F i g. 6 shows a section along the line VI-VI of the longitudinal axis of the tool. Here behave depending on F i g. 4, from the arrow angle α of the rear axle carrier 7 the Ab-F i g. 7 the rear axle carrier in a view from the rear 65 stands χ and y of the articulation points 16 and 17 of the vertical support forces and trailing arm 5 shown on the rear axle carrier 7 from FIG. 8 is a side view of the rear axle. Transverse plane 15 is the opposite of that on the articulation die acting on the drive shaft 1, the rear axle points 16 and 17, in the opposite direction
gerichteten Abstützkräfte P1 und P2. Wie aus F i g. 7 ersichtlich ist, greift die nach oben gerichtete, verhältnismäßig kleine Abstützkraft P1 mit dem großen Abstand χ von der Ebene 15 an dem Anlenkpunkt 16 und die nach unten gerichtete, verhältnismäßig große Abstützkraft P2 mit dem kleinen Abstand y an dem Anlenkpunkt 17 an und gleichen sich somii durch die entgegengerichtete Kraftrichtung und das bestimmte Abstandsverhältnis χ und y aus, so daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Abstimmung der einzelnen Konstruktionsmerkmale sich die Momente aus den vertikalen Abstützkräften aufheben und damit keine Verdrehung des Hinterachs' trägers 7 bewirken.directed support forces P 1 and P 2 . As shown in FIG. 7, the upwardly directed, relatively small supporting force P 1 acts at the large distance χ from the plane 15 at the articulation point 16 and the downwardly directed, relatively large supporting force P 2 with the small distance y at the articulation point 17 and somii compensate each other by the opposite direction of force and the specific distance ratio χ and y , so that in the device according to the invention by coordinating the individual design features, the moments from the vertical support forces cancel each other and thus cause no rotation of the rear axle 'carrier 7.
Bei Vorwärtsfahrt wird von den Radantriebswellen 3 über die Strebe 11 auf den Hinterachsträger 7 ein nach oben gerichtetes Abtriebs-Reaktionsmoment erzeugt. Andererseits wird von den Radaufstandskräften je nach Abstandsverhältnis der Angriffspunkte der Tragfedern 6 an den Radführungsgliedern 5 und der Hinterräder 4 von den Anlenkpunkten (bzw. den Ringgummielementen 8) des Hinterachsträgers 7 an dem Fahrzeugaufbau 9, also in Abhängigkeit von dem Verhältnis der Abstände α und b an der Lagerung des Hinterachsträgers 7 eine nach unten gerichtete Kraft P4 erzeugt (s. F i g. 8).When driving forward, an upwardly directed output reaction torque is generated by the wheel drive shafts 3 via the strut 11 on the rear axle carrier 7. On the other hand, depending on the distance ratio of the points of application of the suspension springs 6 on the wheel guide members 5 and the rear wheels 4 from the articulation points (or the ring rubber elements 8) of the rear axle carrier 7 on the vehicle body 9, depending on the ratio of the distances α and b a downward force P 4 is generated on the mounting of the rear axle carrier 7 (see FIG. 8).
Außerdem wirken auf die Lagerung des Hinterachsträgers 7 noch in horizontaler Richtung gerichtete Kräfte ein, die bei gleichmäßiger Fahrt hauptsächlich zur Überwindung des Luft- und Rollwiderstandes dienen.In addition, the mounting of the rear axle carrier 7 is also directed in the horizontal direction Forces that are mainly used to overcome aerodynamic and rolling resistance when driving smoothly serve.
Um nun sowohl die vertikalen als auch die horizontalen Kräfte an den Radführungsgliedern 5 bzw. der Lagerung des Hinterachsträgers 7 so gering wie möglich zu halten bzw. ganz auszugleichen und damit eine sowohl in Längs- als auch vertikaler Richtung möglichst weiche Lagerung des Hinterachsträgers 7 am Fahrzeugaufbau 9 zu erhalten, beträgt bei einem bevorzugten Fahrzustand, dessen Fahrwiderstand z. B. der Vortriebskraft einer MotorleistungIn order now to both the vertical and the horizontal forces on the wheel guide members 5 and to keep the storage of the rear axle carrier 7 as low as possible or to compensate for it completely and thus a mounting of the rear axle carrier that is as soft as possible both in the longitudinal and vertical direction 7 on the vehicle body 9 is, in a preferred driving state, its driving resistance z. B. the propulsive force of an engine power
ίο von etwa 75% der maximalen Leistung im 4. Gang entspricht, das Abstandsverhältnis a:b etwa 0,8 bis 0,9. Dadurch werden bei diesem bevorzugten Fahrzustand die auf die Lagerung des Hinterachsträgers 7 am Fahrzeugaufbau 9 einwirkenden vertikalen Kräfte ausgeglichen.ίο corresponds to about 75% of the maximum power in 4th gear, the distance ratio a: b about 0.8 to 0.9. As a result, in this preferred driving state, the vertical forces acting on the mounting of the rear axle carrier 7 on the vehicle body 9 are compensated for.
Durch die Neigung der Tragfedern 6 um etwa 5 bis 10° (<£ ß) in Fahrtrichtung gesehen nach vorn, wobei die Achsen der Tragfedern 6 sowie die Radaufstandspunkte 18 in einer Ebene 19 liegen, wirdDue to the inclination of the suspension springs 6 by about 5 to 10 ° (<£ ß) seen in the direction of travel forward, the axes of the suspension springs 6 and the wheel contact points 18 are in a plane 19 is
so den Tragfedern 6 ein Anteil der horizontalen Kräfte übertragen, so daß an der Lagerung des Hinterachsträgers 7 Horizontalkomponenten erzeugt werden, die den auf die Lagerung einwirkenden Horizontalkräften, resultierend aus Luft- und Rollwiderstand, entgegenwirken. Somit sind sämtliche auf die Hinterachsaufhängung einwirkenden Vertikal- und Horizontalkräfte bei den häufigsten Fahrzuständen ausgeglichen, und es befindet sich die Achsaufhängung in der Schwebe. Die gesamte Krafteinleitung erfolgt über die Tragfedern 6, die wiederum am Fahrzeugaufbau 9 in Gummi gelagert sind.so the suspension springs 6 a proportion of the horizontal forces transferred, so that 7 horizontal components are generated on the mounting of the rear axle support the horizontal forces acting on the bearing, resulting from air and rolling resistance, counteract. Thus, all vertical and horizontal forces acting on the rear axle suspension are balanced in the most common driving conditions, and there is the axle suspension in limbo. The entire force is introduced via the suspension springs 6, which in turn are attached to the vehicle body 9 are stored in rubber.
Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings
Claims (3)
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DEB0085856 | 1966-02-18 |
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DE1505545A1 DE1505545A1 (en) | 1969-11-06 |
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