DE1498258C

DE1498258C - Device for plaguing and displaying the position of two parts that can move relative to one another

Info

Publication number: DE1498258C
Authority: DE
Inventors: Anthony George Yeovil Somerset Robinson (Großbritannien)
Original assignee: Westland Aircraft Ltd
Current assignee: Westland Group PLC

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Feststellen und Anzeigen der Stellung zweier relativ zueinander beweglicher Teile, wobei ein Teil im Winkel um eine Achse des anderen Teiles beweglich ist, mit einer länglichen Spulenanordnung, welche mit dem ersten Teil und einer das Magnetfeld abfühlenden, auf dem zweiten Teil angeordneten Vorrichtung befestigt ist, und wobei die längliche Spulenanordnung auf einem länglichen Kern aufgewickelt ist und zwei Feldspulen aufweist. . Um die Stellung zweier relativ zueinander verschiebbarer Teile, z.B. des umlaufenden Propellerpylons eines Luftkissenfahrzeuges, festzustellen und anzuzeigen, wird bisher eine übliche,¹ umlaufende Wechselstromabnahmevorrichtung verwendet, um die Pylonstellungsinformation rückzukoppeln und das Bedarfssignal aufzuheben, wenn ein sich bewegendes Teil die gewünschte Stellung erreicht hat. Der Betrieb der umlaufenden Abnahmevorrichtung erfolgt über eine Gelenkverbindung, die von einer Feder gegen einen Nocken gedrückt wird. Die mechanischen Gelenkverbindungen einer solchen Anordnung sind jedoch Abnutzungen unterworfen, sie sind auch nicht gegen von außen eindringenden Schmutz, Staub und ähnliche ungünstige äußere Einflüsse geschützt.The invention relates to a device for determining and indicating the position of two parts that are movable relative to one another, one part being movable at an angle about an axis of the other part, with an elongated coil arrangement, which with the first part and one sense the magnetic field the device arranged in the second part, and wherein the elongated coil arrangement is wound on an elongated core and has two field coils. . In order to determine and display the position of two parts that can be moved relative to one another, e.g. the rotating propeller pylon of a hovercraft, a conventional ¹ rotating AC current pick-up device has been used to feed back the pylon position information and cancel the demand signal when a moving part has reached the desired position. The rotating removal device is operated via an articulated connection which is pressed against a cam by a spring. The mechanical articulated connections of such an arrangement are, however, subject to wear and tear; they are also not protected against dirt, dust and similar unfavorable external influences penetrating from the outside.

Es ist bereits eine Anordnung zur Messung mechanischer Schwingungen bekannt, bei der zwei Spulen ein Magnetfeld erzeugen, das eine Änderung der Feldstärke in dem Raum zwischen den beiden Spulen ergibt. Eine dritte Spule bewegt sich teilweise in diesen Raum hinein und überlappt sich teilweise mit der einen oder anderen der beiden erstgenannten Spulen. Das hierbei erzeugte Magnetfeld kann nicht die erforderliche veränderliche Felddichte ergeben. Ferner ist eine Verschiebungsabfühlvorrichtung mit drei Hauptkomponenten zur Erzeugung eines elektrischen Signals bekannt, nämlich der stationären Primärspule, die in verschiedene Elementarspulen unterteilt ist, der stationären Sekundärspule, die konzentrisch innerhalb der Primärspule angeordnet ist, und einem beweglichen Kern, der mechanisch mit dem Verschiebungsglied verbunden ist, wobei der Kern so ausgelegt ist, daß er sich axial innerhalb der Sekundärspule bewegt. Der verschiebbare Kern bewegt sich in die innere Spule hinein und aus ihr heraus. Die Relativbewegung dieses Teiles muß deshalb eine Parallelbewegung sein, wenn nicht eine komplizierte mechanische Gelenkverbindung vorgesehen wird. Eine derartige Anordnung ist verhältnismäßig kompliziert und aufwendig.An arrangement for measuring mechanical vibrations is already known in which two coils create a magnetic field that changes the field strength in the space between the two coils results. A third coil moves partially into this space and partially overlaps with it one or the other of the two first-mentioned coils. The magnetic field generated in this way cannot result in the required variable field density. A displacement sensing device is also included three main components are known for generating an electrical signal, namely the stationary one Primary coil, which is divided into different elementary coils, the stationary secondary coil, which is concentric is arranged inside the primary coil, and a movable core that is mechanically connected to the displacement member is connected, the core being adapted to be axially within the Secondary coil moved. The sliding core moves in and out of the inner coil. The relative movement of this part must therefore be a parallel movement, if not a complicated one mechanical articulation is provided. Such an arrangement is proportionate complicated and time-consuming.

Schließlich ist eine Einrichtung zur elektrischen Fernübermittlung von Flüssigkeitspegeln bekannt, bei der durch einen Schwimmer die Selbstinduktion einer Meßspule geändert wird; hierbei ist die vorwiegend vertikal in der Flüssigkeit angeordnete Meßspule, deren Selbstinduktion durch den frei in ihr beweglichen Schwimmer, aus magnetischem Stoff in Abhängigkeit vom Pegel mehr oder weniger vergrößert wird, als Zylinderspule mit einer von dem einen zum anderen Ende stetig veränderlichen Windungsdichte ausgebildet, und der Schwimmer ist so klein gegenüber der Spulenlänge gewählt, daß bei einer Spule mit konstanter Windungsdichte keine wesentliche Selbstinduktionsänderung- auftreten würde, daß also die zur "Übermittlung gewünschte Selbstinduktionsänderung im wesentlichen nur von der veränderlichen Windungsdichte der Meßspule herrührt.Finally, a device for the electrical remote transmission of liquid levels is known, in which the self-induction of a measuring coil is changed by a float; here is the predominant measuring coil arranged vertically in the liquid, whose self-induction by the free in it movable float, made of magnetic material, more or less enlarged depending on the level is, as a solenoid with a winding density that changes continuously from one end to the other formed, and the float is chosen so small compared to the coil length that in the case of a coil with a constant winding density, no significant change in self-induction occurs would mean that the change in self-induction desired for the "transmission" is essentially only of the variable density of turns of the measuring coil.

Ziel vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Lagebeziehung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Teilen anzeigt, welche keine sich bewegenden Teile und keine sich bewegenden Kontakte besitzt; des weiteren sollen elektrische Bauelemente vorgesehen werden, die mit jedem der relativ zueinander verschiebbaren Bauteile verbunden sind, welche vollständig gekapselt sein können und damit gegen nachteilige Einflüsse aus der ίο Umgebung geschützt sind.The object of the present invention is to provide a device that the positional relationship between indicates two parts moving relative to one another, which are not moving parts and neither are has moving contacts; Furthermore, electrical components should be provided with each of the relatively displaceable components are connected, which are completely encapsulated and are thus protected against adverse influences from the ίο environment.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die'Spulenanordnung aus zwei identischen, stufenweise gewickelten Erregerspulen in Streifenform besteht, die mit entgegengesetzter Phasenlage angeordnet sind und die so ausgelegt sind, daß die Flußdichte exponentiell von der. Verbindungsstelle der beiden Erregerspulen aus ansteigt, und daß die Erregerspulen in einem entsprechenden Radius geformt sind. Vorzugsweise ist dabei der bewegliche Teil drehbar oder längsverschiebbar um den stationären Teil angeordnet. Der Krümmungsradius ist dabei gleich, dem Abstand zwischen der Schwenkachse und der Anzeigevorrichtung.According to the invention, this is achieved in that the 'coil arrangement consists of two identical, stepwise wound excitation coils in strip form, which are arranged with opposite phase position and which are designed in such a way that the flux density increases exponentially from the. Junction of the two Excitation coils from rises, and that the excitation coils are shaped in a corresponding radius. The movable part is preferably rotatable or longitudinally displaceable about the stationary part arranged. The radius of curvature is the same as the distance between the pivot axis and the Display device.

Durch Schaltung der Wicklungen eines jeden Teiles der Spule in Phasenopposition wird erreicht, daß bei Wechselstromerregung eine ungleichförmige Flußdichte längs des Kernes erzeugt wird, wobei die in der Anzeigevorrichtung induzierte Spannung von der Stellung der Anzeigevorrichtung auf einer Bahn parallel zur Längsmittenlinie und in einem konstanten Abstand davon abhängt und von einem Wert Null (wenn die Anzeigevorrichtung mit der Verbindungsstelle der Teile der Spule zusammenfällt) auf einen maximalen Wert an jedem Spulenende ansteigt.By switching the windings of each part of the coil in phase opposition it is achieved that at AC excitation creates a non-uniform flux density along the core, the in the display device induced voltage from the position of the display device on a path parallel depends on the longitudinal center line and at a constant distance therefrom and on a value zero (when the indicator coincides with the junction of the parts of the coil) to one maximum value increases at each end of the coil.

Um eine längliche Spulenanordnung zu erzielen, die ein Magnetfeld erzeugt, das eine höhere Flußdichte in einem Teil des Feldes als in einem anderen Teil des Feldes aufweist, werden vorzugsweise mehr Windungen der Spule auf den Teil des Kernes aufgewickelt, und zwar an der Stelle, an der die höchste Flußdichte erforderlich ist. Damit ein Feld hoher Flußdichte an jedem Ende der länglichen Spulenanordnung und niedriger Flußdichte in der Mitte der länglichen Spulenanordnung mit einer abgestuften Flußdichte zwischen den beiden Extremwerten erhalten wird, kann die Anzahl von Windungen auf dem Kern fortschreitend abgestuft werden.In order to achieve an elongated coil arrangement that generates a magnetic field that has a higher flux density in one part of the field than in another part of the field are preferably more Turns of the coil wound on the part of the core, at the point where the highest Flux density is required. Thus a high flux density field at each end of the elongated coil arrangement and low flux density in the center of the elongated coil array with a stepped Flux density is obtained between the two extreme values, the number of turns on the can Core to be progressively graded.

Zusätzlich läßt sich die Stärke des Magnetfeldes dadurch erhöhen, daß Einsätze aus magnetischemIn addition, the strength of the magnetic field can be increased by using magnetic inserts

50.Material in den Kern eingefügt werden, die durch Schraubeinstellung veränderbar sind, so daß die Ausgänge der Erregerspulen getrimmt werden50.Material are inserted into the core, which can be changed by screw adjustment, so that the Excitation coil outputs are trimmed

' können. Nach einer speziellen Ausführungsform der Erfindung weist ein von der Sekundärspule erzeugtes Signal einen Phasenwinkel in Abhängigkeit davon auf, welcher der beiden Spulen die Sekundärwicklung gegenüberliegt. . ·' be able. According to a special embodiment of the invention, a generated by the secondary coil Signal a phase angle depending on which of the two coils has the secondary winding opposite. . ·

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigtThe invention is described below in conjunction with the drawing using an exemplary embodiment explained. It shows

F i g. 1 ein Luftkissenfahrzeug mit Schwenkpropellerpylons und einem Drehruder, die von der Abnahmevorrichtung gemäß vorliegender Erfindung gesteuert werden,F i g. 1 a hovercraft with swivel propeller pylons and a rotary rudder, which is carried out by the removal device according to the present invention being controlled,

F i g. 2 eine vergrößerte Darstellung der Propellerpylons des Luftkissenfahrzeuges nach F i g. 1, wobei die Lage der Bestandteile der Abnahmevorrichtung gezeigt ist, .F i g. 2 shows an enlarged illustration of the propeller pylons of the hovercraft according to FIG. 1, where the position of the components of the removal device is shown,.

Fig. 3 ein vereinfachtes Schaltbild, das bei einem elektrischen Steuersystem für· die Lenkanordnung eines Luftkissenfahrzeuges verwendet wird,Fig. 3 is a simplified circuit diagram that is used in a electrical control system is used for the steering arrangement of a hovercraft,

F i g. 4 eine Anzeigevorrichtung, die sich relativ zu einer gekrümmten länglichen Spulenanordnung verschiebt, undF i g. 4 shows a display device which translates relative to a curved elongated coil arrangement; and

F i g. 5 eine graphische Darstellung, die die Spannungseigenschaften des von der Anzeigevorrichtung erzeugten Signals an verschiedenen Stellen relativ zu der gekrümmten länglichen Spulenanordnung zeigt.F i g. 5 is a graph showing the stress characteristics of the signal generated by the display device at various points relative to shows the curved elongated coil assembly.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Luftkissenfahrzeug 1 mit einem Drehruder 2 und drehbar gelagerten Pröpelleipylons 3 vorgesehen, durch die das Fahrzeug gejenkt wird. Im unteren Teil des Ruders 2 und eines jeden Pylons 3 ist eine Anzeigevorrichtung 4 vorgesehen, die so angeordnet ist, daß dann, wenn das Ruder und die Pylons sich drehen, die Anzeigevorrichtung 4 sich auf eine gekrümmte, längliche Spulenanordnung 5 zu, jedoch in einem konstanten Abstand von ihr bewegt; die Spulenanordnung S ist in der Deckfläche des Luftkissenfahrzeuges 1 befestigt. Die Anordnung der Anzeigevorrichtung 4 auf einem der Pylons ist in Fig. 2 dargestellt, und es ergibt sich, daß die längliche Spulenanordnung 5 in einem Radius gekrümmt sein muß, der gleich dem Abstand zwischen der Schwenkachse des Pylons und der Anzeigevorrichtung 4 ist, damit gewährleistet ist, daß die Anzeigevorrichtung 4 sich in einem konstanten Abstand von der länglichen Spulenanordnung 5 verschiebt.In the preferred embodiment of the invention is a hovercraft 1 with a rotary rudder 2 and rotatably mounted Pröpelleipylons 3 provided through which the vehicle is gejenkt. In the lower part of the rudder 2 and of each pylon 3 a display device 4 is provided, which is arranged so that when the rudder and the Pylons rotate, the display device 4 towards a curved, elongated coil arrangement 5, but moved at a constant distance from her; the coil arrangement S is in the top surface of the Hovercraft 1 attached. The arrangement of the display device 4 on one of the pylons is shown in FIG Fig. 2 shown, and it appears that the elongated Coil assembly 5 must be curved in a radius equal to the distance between the The pivot axis of the pylon and the display device 4 is to ensure that the display device 4 moves at a constant distance from the elongated coil arrangement 5.

Die längliche Spulenanordnung 5 besteht aus einer Anzahl von Windungen aus isoliertem Draht, die auf einem gekrümmten Kern oder Formstück ausgebildet ist. Das Kernmaterial kann eine hohe Permeabilität aufweisen, z. B. Weicheisen sein, und kann innerhalb der länglichen Spulenanordnung belassen werden, damit ein Magnetfeld der gewünschten Eigenschaften entsteht, oder die längliche Spulenanordnung kann auf einem Formstück aufgewickelt werden, das anschließend entfernt wird. In letzterem Falle werden die charakteristischen Eigenschaften des Magnetfeldes durch die Konstruktion der länglichen Spulenanordnung 5 festgelegt. -The elongated coil arrangement 5 consists of a number of turns of insulated wire, which on is formed as a curved core or fitting. The core material can have high permeability have e.g. B. soft iron, and can be left within the elongated coil assembly, so that a magnetic field of the desired properties is created, or the elongated coil arrangement can wound on a fitting, which is then removed. In the latter case will be the characteristic properties of the magnetic field due to the construction of the elongated coil arrangement 5 established. -

Das gekrümmte Formstück oder die Spule ist in mehrere Abschnitte unterteilt, auf denen Teile der länglichen Spulenanordnung 5 aufgewickelt sind. Der erste Teil besteht aus einer einfachen Windung am einen Endabschnitt 7 des Kernes. Der zweite Teil der Spule ist über den ersten Teil gewickelt und längs des nächsten Abschnittes verlängert, so daß eine mehrteilige Spule entsteht, deren erster Teil eine höhere Windungsdichte als der zweite Teil aufweist Ein dritter Teil ist über die ersten und zweiten Teile gewickelt und so verlängert, daß eine weitere Stufe der zusammengesetztenSpule hinzugefügt wird. Der Vorgang der Wicklung eines neuen Teiles einer Spule über bereits vorhandene Teile und die Verlängerung der Wicklungen längs Abschnitten des Kernes wird fortgesetzt, bis eine zusammengesetzte Spule mit den gewünschten Eigenschaften erhalten ist. Zwei solcher zusammengesetzter Spulen werden in der Deckfläche des Luftkissenfahrzeuges 1 befestigt, wobei die Abschnitte, die die geringste Windungsdichte aufweisen, benachbart zueinander angeordnet sind, damit sie eine gekrümmte, längliche Spulenanordnung 5 ausbilden, so daß die Flußdichte des kombinierten magnetischen Feldes von der Verbindungsstelle der zusammengesetzten Spule aus ansteigt. Die zusammengesetzten Spulen sind elektrisch in Reihengegenschaltung an eine elektrische Speisequelle gelegt, so daß sie entgegengesetzte Phasenbeziehung aufweisen. Die Anzeigevorrichtung 4 weist eine elektrische Spule 11 auf und ist so angeordnet, daß sie sich im Magnetfeld bewegt, das durch die gekrümmte, längliche Spulenanordnung 5 erzeugt wird. Die Spule 11 erzeugt ein Signal, dessen Größe von der Feldstärke an der von der Anzeigevorrichtung 4 eingenommenenThe curved fitting or coil is divided into several sections on which parts of the elongated coil assembly 5 are wound. The first part consists of a simple turn on the an end portion 7 of the core. The second part of the coil is wound over the first part and along the The next section is extended so that a multi-part coil is created, the first part of which is a higher one Winding density than the second part. A third part is wound over the first and second parts and extended so that a further stage of the composite coil is added. The process of winding a new part of a coil over existing parts and extending the windings along sections of the core continued until a composite coil with the desired properties is obtained. Two of them assembled coils are fastened in the top surface of the hovercraft 1, the sections, which have the lowest winding density, are arranged adjacent to one another so that they form a curved, elongated coil arrangement 5, so that the flux density of the combined magnetic field increases from the junction of the composite coil. The compound Coils are electrically connected in series to an electrical supply source, see above that they have opposite phase relationship. The display device 4 has an electrical Coil 11 and is arranged so that it moves in the magnetic field created by the curved, elongated Coil arrangement 5 is generated. The coil 11 generates a signal, the size of which depends on the field strength on the occupied by the display device 4

ίο Stelle abhängt. Da die Feldstärke von der Verbindungsstelle der beiden zusammengesetzten Spulen aus ansteigt und da die zusammengesetzten Spulen elektrisch in entgegengesetzter Phasenbeziehung zusammengeschaltet sind, zeigen die charakteristischen Eigenschaften des Signals aus der Anzeigevorrichtung die Lage längs der Längsmittenlinie 18 der Kerne an. Magnetische Materialien 12 (F i g. 4), z. B-. Einsätze aus Ferrit, können dem Kern beigegeben werden, damit die magnetische Feldstärke nach dem Einbauίο location depends. As the field strength from the junction of the two composite coils from increases and since the composite coils are electrical are connected together in opposite phase relationship, show the characteristic Properties of the signal from the display device indicate the position along the longitudinal center line 18 of the cores. Magnetic materials 12 (Fig. 4), e.g. B-. Ferrite inserts can be added to the core with it the magnetic field strength after installation

ao verändert werden kann; werden diese Einsätze mit einer Schraubeinstellung versehen, wie in Abstimmspulenkreisen, so ist ein Trimmen des durch die Anzeigevorrichtung 4 erzeugten Signals möglich.ao can be changed; these inserts are provided with a screw setting, as in tuning coil circles, in this way, the signal generated by the display device 4 can be trimmed.

Die Anzeigevorrichtung 4 bildet in Verbindung mitThe display device 4 forms in conjunction with

as der gekrümmten, länglichen Spulenanordnung 5 eine elektromagnetische Abnahmevorrichtung 13 zur Anzeige und Steuerung der Lage des Propellerpylons 3. Die Vorrichtung arbeitet ohne irgendwelche sich bewegenden mechanischen Gelenkverbindungen, und die gekrümmte, längliche Spulenanordnung sowie die Anzeigevorrichtung sind zum Schutz gegen schädliche Umgebungseinflüsse eingekapselt. ■ - . ■ ·As the curved, elongated coil arrangement 5 a electromagnetic pick-up device 13 for displaying and controlling the position of the propeller pylon 3. The device works without any moving mechanical articulations, and the curved, elongated coil arrangement as well as the display device are for protection against harmful Encapsulated environmental influences. ■ -. ■ ·

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Lenksteuersystem vier Einheiten auf, die wie gestrichelt in F i g. 3 dargestellt gruppiert sind. Diese Einheiten stellen eine Steuerradbedarfsabnahmevorrichtung 14, einen Verstärker 15, ein elektromagnetisches Servoventil 16 und die elektromagnetische Abnahmevorrichtung 13 dar.In a preferred embodiment, the steering control system comprises four units, as shown in phantom in Fig. 3 shown are grouped. These units provide a steering wheel demand take-off device 14, an amplifier 15, an electromagnetic servo valve 16 and the electromagnetic Removal device 13.

Die Steuerradbedarfsabnahmevorrichtung 14 ist eine induktive Wechselstromabnahmevorrichtung, bei der eine Verschiebung eines Ankers (nicht dargestellt) die Kopplung zwischen den Eingangs- und den Ausgangskreisen verändert, derart, daß der Ausgang pro- portional der Winkelbewegung des Ankers ist.The steering wheel demand pick-up device 14 is an inductive AC current pick-up device, at moving an armature (not shown) changes the coupling between the input and output circuits in such a way that the output pro- is proportional to the angular movement of the armature.

Eine Relativbewegung zwischen der gekrümmten, länglichen Spulenanordnung 5 und der Anzeigevorrichtung 4, bei der die Anzeigevorrichtung sich parallel zu der longitudinalen Mittenlinie 18 der Kerne und in einem konstanten Abstand davon verschiebt, ist in Fig. 4 gezeigt. Fig. 5 zeigt die Spannungscharakteristik des Signals, das von der Anzeigevorrichtung erzeugt wird, wobei die entgegengesetzte Phasenlage einer jeden zusammengesetzten Spule und der Einfluß (gestrichelte Linien 17) der Einsätze des magnetischen Materials 12 dargestellt sind.A relative movement between the curved, elongated coil arrangement 5 and the display device 4, in which the display device is parallel to the longitudinal center line 18 of FIG Cores and displaced at a constant distance therefrom is shown in FIG. Fig. 5 shows the voltage characteristic of the signal generated by the display device, the opposite Phase position of each composite coil and the influence (dashed lines 17) of the Inserts of magnetic material 12 are shown.

In Betrieb werden die Eingangswicklung der Steuerradbedarfsabnahmevorrichtung 14 und die gekrümmte längliche Spulenanordnung 5 der elektromagnetischen Abnahmevorrichtung 13 durch eine Wechselstromeinspeisung erregt, die aus einer Oszillatorschaltung (nicht dargestellt) innerhalb des Verstärkers 15 abgeleitet wird.In operation, the input winding of the steering wheel demand removal device 14 and the curved elongated coil assembly 5 of the electromagnetic pickup device 13 by a AC feed excited from an oscillator circuit (not shown) within the amplifier 15 is derived.

Der Anker der Lenkradbedarfsabnahmevorrichtung ist mechanisch mit dem Steuerrad des Luftkissenfahrzeuges verbunden. Somit bewirkt eine Bewegung des Steuerrades eine Bewegung des AnkersThe armature of the steering wheel demand tapping device is mechanical with the steering wheel of the hovercraft connected. Thus movement of the steering wheel causes movement of the armature

und erzeugt ein Ausgangsbedarfssignal, das proportional der Bewegung des Steuerrades ist. Dieses Ausgangsbedarf ssignal wird als Eingangssignal in den Verstärker 15 verwendet. Das verstärkte Signal wird dem elektromagnetischen Servoventil 16 zugeführt, das eine Bewegung in den hydraulischen Kolben einleitet, die eine Bewegung des Pylons 3 bewirken.and generates an output demand signal proportional to the movement of the steering wheel. This initial need ssignal is used as an input signal to the amplifier 15. The amplified signal will fed to the electromagnetic servo valve 16, which initiates movement in the hydraulic piston, which cause the pylon 3 to move.

Wenn der Pylon sich bewegt, nimmt er die Anzeigevorrichtung mit sich, so daß diese Anzeigevorrichtung sich längs der gekrümmten länglichen Spulenanordnung 5 bewegt. Die Anzeigevorrichtung erzeugt ein Ausgangssignal, das von ihrer Lage in bezug auf die gekrümmte längliche Spulenanordnung 5 abhängig, und dieses Signal wird dem Verstärker in einem solchen Sinn zugeführt, daß das Bedarfssignal aus der Steucrradbedarfsabnahmevorrichtung ausgelöscht wird. Die charakteristischen Merkmale des Signals aus der Anzeigevorrichtung sind so ausgelegt, daß das Signal aus der Steuerradbedarfsabnahmevorichtung vollständig gelöscht wird, wenn der Pylon die Stellung erreicht hat, die anfänglich durch die Bewegung des Rades gefordert wurde.When the pylon moves, it takes the display device with it, so that this display device moves along the curved elongated coil assembly 5. The display device generates an output signal derived from their location with respect to the curved elongated coil assembly 5 depends, and this signal is fed to the amplifier in such a way that the demand signal is extinguished from the control wheel demand decrease device. The characteristic Features of the signal from the display device are designed so that the signal from the steering wheel demand pick-up device is completely cleared when the pylon has reached the position initially required by the movement of the wheel would.

Die vorstehend beschriebene Ausführungsform läßt sich mannigfaltig abändern. Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, die gekrümmte, längliche Spulenanordnung in dem Pylon anzuordnen und die Anzeigevorrichtung in der Deckfläche des Luftkissenfahrzeuges unterzubringen. Die Anzeigevorrichtung kann auch die Form einer hohlen Spule erhalten, und die gekrümmte, längliche Spulenanordnung 5 kann so ausgelegt sein, daß sie sich durch sie hindurchbewegt. Ferner kann die Anzeigevorrichtung erregt und die gekrümmte, längliche Spulenanordnung als Anzeigevorrichtung verwendet werden.The embodiment described above can be modified in many ways. For example, can it may be expedient to arrange the curved, elongated coil arrangement in the pylon and the display device to be accommodated in the top surface of the hovercraft. The display device can also take the form of a hollow coil, and the curved, elongated coil arrangement 5 can so designed to move through them. Furthermore, the display device can be energized and the curved, elongated coil arrangement can be used as a display device.

Obgleich die beschriebene Ausführungsform in ihrer Anwendung auf das Lenksteuersystem eines Luftkissenfahrzeuges beschrieben wurde, kann vorliegende Erfindung auch auf andere Arten von Lagesteuer- und Anzeigemechanismen angewendet werden. Bei mechanischen Systemen geringer Leistung kann es von Vorteil sein, daß keine zusätzliche Belastung dem Antrieb außer der Trägheit der Elemente und der tatsächlichen mechanischen Kraft, die zurAlthough the embodiment described in its application to the steering control system of a Hovercraft has been described, the present invention can also be applied to other types of attitude control and display mechanisms are applied. For mechanical systems with low power It can be advantageous that no additional load is placed on the drive other than the inertia of the elements and the actual mechanical force used to

ίοίο

Erzeugung des elektromagnetischen Signals erforderlich ist, hinzugefügt werden. So kann die Anwendung für Lenksteuerungen von Schiffen und auch zur Steuerung von Luftkonditionierung durch direktes Beaufschlagen von Ventilen vorgesehen werden. Eine solche Anwendung ist auch zweckmäßig für Werkzeugsteuerung und Materialzuführungen in Automaten. Generation of the electromagnetic signal required to be added. So can the application for steering controls of ships and also for controlling air conditioning through direct Pressurization of valves can be provided. Such an application is also useful for tool control and material feed in machines.

Claims

: Claims:

1. Device for determining and displaying the position of two relative to one another movable Parts, one part being movable at an angle about an axis of the other part, with a elongated coil arrangement, which with the first part and a sensing the magnetic field, is mounted on the second part arranged device, and wherein the elongated coil arrangement is wound on an elongated core and has two field coils, thereby characterized in that the coil arrangement consists of two identical, step-wound There is excitation coils in strip form, which are arranged with opposite phase position and which are designed so that the flux density increases exponentially from the junction of the two excitation coils from increases, and that the excitation coils are shaped in a corresponding radius.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable part is rotatable or is arranged to be longitudinally displaceable around the stationary part.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that one of the secondary coil generated signal has a phase angle depending on which of the two Coils opposite the secondary coil.

4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that the flux strengths and the output properties of the two excitation coils can be changed in that the coils are assigned highly permeable sections. '

1 sheet of drawings