DE1488788C

DE1488788C - Device for controlling the voltage of a variable speed driven constant-excitation alternating or three-phase generator

Info

Publication number: DE1488788C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Burkert, Christian, 7119 Ingelfingen
Publication date: 1971-06-03

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung der Spannung eines mit veränderlicher Drehzahl angetriebenen konstant erregten Wechseloder Drehstromgenerators, dessen Läufer aus zwei Teilrädern besteht, die während des Betriebes gegeneinander verdreht werden können.The present invention relates to a device for controlling the voltage of a variable Speed driven, constantly excited alternating or three-phase generator, the rotor of which consists of two There are partial wheels that can be rotated against each other during operation.

Es ist bereits bekannt, die Spannung eines mit veränderlicher Drehzahl angetriebenen Generators mittels eines Getriebes und einer Reibungsbremse, deren Moment in Abhängigkeit von der Generatorspannung veränderbar ist, zu steuern (deutsche Patentschrift 353 379). Außerdem ist es bekannt, eine Wirbelstrombremse in Abhängigkeit von der Ausgangsgröße des konstant erregten Generators zu steuern (USA.-Patentschrift 2 767 367), um so auf x₅ die Antriebsdrehzahl im Sinne deren Konstanthaltung einzuwirken. Für die in der deutschen Patentschrift dargestellten Steuerung der Generatorspannung ist ein zusätzliches Planetengetriebe erforderlich, und durch das mechanische Bremsmoment wird der Wirkungsgrad verschlechtert. Bei der in der USA.-Patentschrift 2 767 367 gezeigten Wirbelstrombremse ist eine Konstanthaltung der Spannung nur in gewissen Grenzen möglich, da über eine direkte Bremsung die Drehzahl konstant gehalten wird. asIt is already known to control the voltage of a generator driven at variable speed by means of a transmission and a friction brake, the torque of which can be changed as a function of the generator voltage (German Patent 353 379). It is also known to control an eddy current brake as a function of the output variable of the constantly excited generator (US Pat. No. 2,767,367) in order to act on x ₅ the drive speed in order to keep it constant. For the control of the generator voltage shown in the German patent specification, an additional planetary gear is required, and the mechanical braking torque worsens the efficiency. In the case of the eddy current brake shown in US Pat. No. 2,767,367, the voltage can only be kept constant within certain limits, since the speed is kept constant by direct braking. as

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, über einen weiten Drehzahlbereich und bei optimalem Wirkungsgrad die Spannung konstant zu halten.The invention is based on the object over a wide speed range and at an optimal speed Efficiency to keep the voltage constant.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der auf der Achse drehbare Teil des Rotors durch eine nach dem Wirbelstromprinzip abbremsbare Scheibe gegen den auf der Achse befestigten Teil verstellt wird. Dabei ist vorteilhafterweise der bewegliche Teil des Rotors mit einer Feder gegen den auf der Achse befestigten Teil des Rotors vorgespannt. This object is achieved in that the rotatable on the axis part of the Rotor by a brakable disk according to the eddy current principle against the disk attached to the axis Part is adjusted. The movable part of the rotor is advantageously counteracted with a spring the part of the rotor attached to the axle is pretensioned.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in beispielsweisen Ausführungen an Hand der Zeichnungen, in der Beschreibung und in den Ansprüchen näher erläutert. Further features of the invention are illustrated by way of example with reference to the drawings, in the description and in the claims explained in more detail.

Es ist zwar bekannt, den Rotor eines mit veränderlicher Drehzahl angetriebenen konstant erregten Generators in zwei Teilräder aufzuteilen und diese zur Spannungssteuerung im Betrieb relativ zueinander zu verstellen (deutsche Patentschrift 380 190). Mit der hierzu vorgesehenen fiiehkraftabhängigen Steuerung eines Teilrades können aber erwünschte oder vorteilhafte Lastspannungskcnnlinien, wie sie z. B. zum Laden von Akkumulatorenbatterien erwünscht sind, nicht verwirklicht werden.It is known that the rotor of a variable speed driven rotor is constantly excited Split the generator into two sub-wheels and use them to control the voltage during operation relative to one another to adjust (German patent specification 380 190). With the fiiehkraft-dependent Control of a partial wheel can, however, be desirable or advantageous load voltage curves, such as z. B. for charging accumulator batteries are desired, can not be realized.

Dies ist jedoch auf einfache Weise durch die vorliegende erfindungsgemäße Steuerungsart zu erreichen. DieHowever, this can be achieved in a simple manner by the present type of control according to the invention. the

Fig. 1 zeigt einen Generator im Querschnitt, bei welchem der Ständer die Erregerpole und gleichzeitig die zu induzierenden Wicklungen trägt;Fig. 1 shows a generator in cross section, in which the stator and the exciter poles at the same time carries the windings to be induced;

F i g. 2 ist ein Längsschnitt durch dieselbe Maschine; F i g. Fig. 2 is a longitudinal section through the same machine;

F i g. 3 zeigt im Querschnitt einen Stromerzeuger nach dem Klauenpolprinzip, wobei der Ständer ahnlieh dem der F i g. 1 aufgebaut ist, mit dem Unterschied, daß die Ständerbleche mit Strom erzeugenden Wicklungen angefüllt sind;F i g. 3 shows in cross section a power generator based on the claw pole principle, the stator being similar that of the fig. 1 is constructed, with the difference that the stator plates generate electricity Windings are filled;

Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch dieselbe Maschine; bei dem im Querschnitt gezeigten Generator nachFig. 4 is a longitudinal section through the same machine; in the generator shown in cross section

Fig. 5 sind die den Wechsel- bzw. Drehstrom induzierenden Wicklungen auf Paketen untergebracht, die parallel zu der Achse in dem Ständer befestigt sind;Fig. 5 are the alternating or three-phase current inductive windings housed on packages that are parallel to the axis in the stator are attached;

F i g. 6 ist ein Längsschnitt durch diese Maschine.F i g. 6 is a longitudinal section through this machine.

Bei dem Generator nach Fig. 1 und 2 sind die aus Dynamoblech ausgestanzten Ständerbleche 1 zu einem Paket zusammengefügt und durch Nieten od. dgl. in bekannter Weise verbunden. Die Zähne 2 bis 13 tragen abwechselnd die zu induzierenden Wicklungen und die von Gleichstrom durchflossenen Erregerwicklungen. Letztere sind so ausgeführt, daß in bezug auf die mit Gleichstrom erregten Zähne 3, 5, 7 u. dgl. jeweils ein Nordpol auf einen Südpol folgt. Die zu induzierenden Wicklungen der Zähne 2, 4, 6 u. dgl. sind bei der Wechselstromausführung so angelegt, daß sich die sinusförmig entstehenden Spannungen durch Hintereinanderschaltung ergänzen. Ist der Ständer mit einer Drehstromwicklung versehen, so können entweder zwischen einem Nord- und einem Südpol zwei weitere Zähne vorhanden sein oder es können sich in bekannter Weise die Wicklungen schleifenförmig überdecken. Der Läufer ist auf einer Achse 14 befestigt, die in Lagern 15 drehbar ist. Die Leitbleche 16 des Läufers sind in geeigneter Weise in einem entsprechenden Profil 17 oder durch Umgießen mit Aluminium befestigt.In the generator of FIGS. 1 and 2 are the Stator metal sheets 1 punched out of dynamo sheet are assembled into a package and riveted Od. Like. Connected in a known manner. Teeth 2 to 13 alternately carry the ones to be induced Windings and the excitation windings through which direct current flows. The latter are designed so that With respect to the teeth 3, 5, 7 and the like excited with direct current, one north pole and one south pole each follows. The windings of the teeth 2, 4, 6 and the like to be induced are like this in the AC version created so that the sinusoidal voltages that arise complement each other by being connected in series. If the stator is provided with a three-phase winding, either a north- and a south pole two further teeth may be present or in a known manner the Cover the windings in a loop. The rotor is fastened on an axle 14, which is supported in bearings 15 is rotatable. The guide plates 16 of the runner are in a suitable manner in a corresponding profile 17 or attached by encapsulating with aluminum.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 und 4 sind die Ständerbleche 1 mit einer durchgehenden Wicklung 21 versehen. Auch hier können in der Wechselstromausführung sämtliche Wicklungen hintereinander parallel oder in Gruppen parallel und hintereinander geschaltet sein. Soll der Generator Drehstrom erzeugen, so wird in die Nuten eine übliche Drehstromwicklung in bekannter Weise eingelegt. Der Läufer besteht aus der Achse 14, die in den Lagern 15 drehbar ist. Gleiche klauenförmig ausgebildete Polschuhe 22 umgeben die axial magnetisierten zylindrischen Dauermagnete 23, welche die klauenförmigen Polschuhe abwechselnd Süd und Nord erregen. Die Dauermagnete 23 und die Polschuhe 22 sind mittels einer Buchse 24, die aus nichtmagnetisierbarem Material besteht, auf der Achse 14 befestigt.In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the stator laminations 1 have a continuous winding 21 provided. Here, too, all windings can be used one behind the other in the AC version be connected in parallel or in groups in parallel and one behind the other. If the generator is to generate three-phase current, a conventional three-phase winding is inserted into the slots in a known manner. the The rotor consists of the axis 14, which is rotatable in the bearings 15. Same claw-shaped trained Pole shoes 22 surround the axially magnetized cylindrical permanent magnets 23, which are claw-shaped Excite pole pieces alternately south and north. The permanent magnets 23 and the pole pieces 22 are attached to the shaft 14 by means of a bushing 24 made of non-magnetizable material.

Die Wirkungsweise der Stromerzeugung bei den beiden Ausführungsbeispielen ist aus den Zeichnungen leicht ersichtlich. In der Ausführung nach Fig. 1 fließt bei der Rotation des Läufers durch die induzierenden Wicklungen der magnetische Fluß abwechselnd in zwei Richtungen, je nachdem, ob die Leitbleche 16 einen Nord- oder einen Südpol mit der zu induzierenden Wicklung verbinden. Die Zähne 2 bis 13, ebenso wie die Leitbleche 16 sind so geformt, daß der Kraftfluß und damit die Spannung sinusförmig ab- und zunehmen.The mode of operation of the power generation in the two exemplary embodiments is shown in the drawings easily seen. In the embodiment according to FIG. 1 As the rotor rotates, the magnetic flux flows alternately through the inducing windings in two directions, depending on whether the baffles 16 have a north or a south pole with the connect to be induced winding. The teeth 2 to 13, as well as the baffles 16 are shaped so that the power flow and thus the voltage decrease and increase sinusoidally.

Die Stromerzeugung in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 geschieht dadurch, daß bei der Rotation des Läufers die Stünderpole abwechselnd den nord- und südmagnetischen Polschuhen 22 gegenüberstehen. The generation of electricity in the embodiment of FIGS. 3 and 4 is done in that in the Rotation of the rotor, the stünder poles alternately face the north and south magnetic pole pieces 22.

Bei dem Stromerzeuger nach F i g. 5 und 6 besteht das Eisen des Stators 31 aus den Blechpakcten 32, die ihrerseits aus Streifen abfallos geschnitten sind. Die einzelnen Blechpakcte sind von den Spulen 33 umgeben, die entweder unter Zwischenlage von Isolierfolien unmittelbar auf die Blechpakete 32 aufgewickelt sind oder auf einem Spulenkörper sitzen, der seinerseits über die Blechp;ikcle 32 gestreift ist. Die Spulen können entweder hintereinander, parallel bzw. in Gruppen parallel und hintereinander geschaltet-sein. Ebenso ist die Aufbringung eines dreiphasigIn the case of the power generator according to FIG. 5 and 6, the iron of the stator 31 consists of the sheet metal packs 32, which in turn are cut from strips without waste. The individual laminations are from the coils 33 surrounded, which either wound directly onto the laminated core 32 with the interposition of insulating foils are or sit on a bobbin, which in turn is streaked over the Blechp; ikcle 32. The coils can either be connected in series, in parallel or in groups in parallel and in series. Likewise, the application of a three-phase

geschalteten Spulensystems zur Erzeugung von Drehstrom möglich. Innerhalb dieser Statorspulen ist die feststehende Erregerspule 34 angeordnet. Sie befindet sich auf einem Spulenkörper 35, der entweder vollständig aus Isolierstoff besteht oder dessen Röhre aus einem ferritischen Werkstoff, deren Flanschen aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff hergestellt sind. Die Blechpakete 32, die Spulen 33 sowie die vollständige Erregerspule, bestehend aus der Erregerspule 34 und Spulenkörper 35, sind mit einem Isolierstoff fest umgössen bzw. verpreßt, so daß ein kompakter Statorkörper entsteht. Der Rotor besteht aus den beiden Polrändern 37 und 38, wobei das Polrad 37 mit einer hohlen Nabe 39 versehen ist. Das Polrad 38 hat einen Fortsatz 40, der in die Bohrung der Nabe 39 mit geringem Spiel eintaucht. Um Wirbelstromverluste bei höheren Frequenzen zu vermeiden, ebenso wie aus Fertigungsgründen, kann es zweckmäßig sein, die Polräder aus legierten Dynamoblechen auszuschneiden. Auf der Achse 41, die in den Lagern 42 drehbar ist, ist das Polrad 37 mit dem Fortsatz 39 befestigt. An Stelle der Erregerspule 34 kann der Läufer auch aus zwei Stück in der Mitte mit einem geringen Spalt zusammengesetzten ringförmigen Dauermagneten bestehen, die stirnseitig die beiden Polräder 37 und 38 tragen.switched coil system for generating three-phase current possible. Inside these stator coils is the fixed excitation coil 34 arranged. It is located on a bobbin 35, either completely consists of insulating material or its tube is made of a ferritic material, its flanges are made of non-magnetizable material. The laminated cores 32, the coils 33 and the complete Excitation coil, consisting of the excitation coil 34 and coil body 35, are covered with an insulating material firmly cast around or pressed, so that a compact stator body is created. The rotor is made from the two pole edges 37 and 38, the pole wheel 37 being provided with a hollow hub 39. The pole wheel 38 has an extension 40 which dips into the bore of the hub 39 with little play. Around To avoid eddy current losses at higher frequencies, as well as for manufacturing reasons, it can It may be useful to cut out the pole wheels from alloyed dynamo sheets. On the axis 41, which in the bearings 42 is rotatable, the pole wheel 37 is attached to the extension 39. Instead of the excitation coil 34 the runner can also be composed of two pieces in the middle with a small gap in the form of a ring There are permanent magnets that carry the two pole wheels 37 and 38 on the front side.

Der Generator nach Fig. 5 und 6 arbeitet in folgender Weise: In der in F i g. 5 gezeichneten Stellung ist der magnetische Widerstand des Erregersystems am größten, da die Zähne der Polräder zwischen den Blechpaketen 32 stehen. Der Magnetfluß ist in den Blechpaketen 32 daher am geringsten. Sobald die Polräder 37 und 38 sich den Blechpaketen 32 nähern, schwillt der magnetische Fluß in den Blechpaketen 32 an. Der maximale Durchfluß ist erreicht, wenn sich die Polräder 37 und 38 mittig auf den Blechpaketen befinden. Sobald die Polräder sich von den Blechpaketen entfernen, schwillt der Kraftfluß ab, die Wechselspannung entsteht nach der anderen Seite.The generator according to FIGS. 5 and 6 operates in the following way: In the FIG. 5 position shown the magnetic resistance of the excitation system is greatest, because the teeth of the pole wheels stand between the laminated cores 32. The magnetic flux is therefore lowest in the laminated cores 32. As soon as the pole wheels 37 and 38 approach the laminated cores 32, the magnetic flux swells into the Laminated stacks 32. The maximum flow is reached when the pole wheels 37 and 38 are centered the sheet metal stacks. As soon as the pole wheels move away from the laminated cores, the flow of force swells from, the alternating voltage arises on the other side.

Allen drei Ausführungsarten und ähnlichen Konstruktionen mit Magnetpolen oder Leitblechen auf dem Läufer ist die erfindungsgemäße Steuervorrichtung gemeinsam.All three types and similar constructions with magnetic poles or guide plates the control device according to the invention is common to the rotor.

Sie besteht darin, daß der Läufer etwa in der Mitte seiner Länge so zweigeteilt ist, daß die umlaufenden induzierenden Pole oder Leitbleche gegeneinander auf der Achse in Abhängigkeit von der zu regelnden Größe verdreht werden.It consists in the fact that the runner is divided into two parts approximately in the middle of its length that the circumferential inducing poles or baffles against each other on the axis depending on the one to be regulated Size to be twisted.

Während die rechten Hälften der Läufer nach F i g. 2 und 4 auf Rollen 51 drehbar gelagert sind, ist die rechte Hälfte des Läufers nach Fig. 6 auf Kugeln 52 gegenüber der Achse 41 gelagert. Die drehbaren Rotorteile sind mit einem innen verzahnten Kranz 53 versehen, in dem ein Zahnrad 54 sich abwälzen kann. Letzteres hat einen Stift 55, der in einem radialen Schlitz 56 der Scheibe 57 radial verschieblich ist. Eine Scheibe 58 aus elektrisch gut leitendem Material ist in ihrer exzentrisch ausgebildeten Nabe 59 auf Rollen 60 leicht drehbar gelagert. ⁶Q Die Feder 61, die einerseits in der Bohrung 62 der Achse 14 bzw. 41 befestigt ist, greift mit ihrem umgebogenen Schenkel 63 in die Scheibe 58 ein.While the right halves of the runners according to F i g. 2 and 4 are rotatably mounted on rollers 51, the right half of the rotor according to FIG. 6 is mounted on balls 52 opposite the axis 41. The rotatable rotor parts are provided with an internally toothed ring 53 in which a gear 54 can roll. The latter has a pin 55 which is radially displaceable in a radial slot 56 in the disk 57. A disk 58 made of material with good electrical conductivity is mounted in its eccentrically designed hub 59 on rollers 60 so that it can rotate easily. ⁶ Q The spring 61, which is fastened on the one hand in the bore 62 of the axle 14 or 41, engages in the disc 58 with its bent leg 63.

Der Steuerungsvorgang spielt sich folgendermaßen ab:The control process takes place as follows:

Die Feder 61 vermittelt der Scheibe 58 eine gewisse Vorspannung und damit ein Drehmoment gegen einen nicht gezeichneten Anschlag. Die Scheibe 58 dreht sich in dem Spalt eines beispielsweise hufeisenförmig ausgebildeten Joches 64, das mit einer Magnetwicklung 65 versehen ist. An dieser Wicklung kann entweder die induzierte und gleichgerichtete Spannung liegen oder sie kann vom ebenfalls gleichgerichteten Hauptstrom bzw. eines proportionalen Teiles desselben durchflossen sein. Das Joch 64 kann zwei oder mehrere, beispielsweise an der Spannung liegende, vom Strom durchflossene oder von einer beliebigen Größe beeinflußte Wicklungen, tragen.The spring 61 gives the disk 58 a certain bias and thus a torque against it a not shown stop. The disk 58 rotates in the gap of a horseshoe, for example formed yoke 64, which is provided with a magnetic winding 65. On this winding can either be the induced and rectified voltage or it can be from the likewise rectified Main stream or a proportional part of the same flow through it. The yoke 64 can two or more, for example at the voltage, through which the current flows or from one any size affected windings, wear.

Entsteht zwischen den Polen des Joches 64 ein magnetischer Fluß, so wird die rotierende Scheibe 58 nach dem Wirbelstromprinzip abgebremst. Wenn ein bestimmter Sollwert überschritten ist, überwindet das Wirbelstrom-Bremsmoment der Scheibe 58 die Vorspannung der Feder 61, so daß sich die Scheibe 58 gegenüber der Achse des Rotors in Bewegung setzt. Die exzentrische Nabe 59 bewegt bei einer Umdrehung das Zahnrad 54, das sich infolge des Stiftes 55 gegenüber der Achse nicht mitdrehen kann, hin und her. Entsprechend dem Zähnezahlverhältnis des Zahnrades 54 zu dem Kranz 53 macht letzterer bei einer Schwingung des Zahnrades 54 eine Drehbewegung um einen Zahn. Die auf der Achse drehbare Rotorhälfte bewegt sich entsprechend mit. Damit wird aber die induzierte Spannung vermindert. Mit der weiteren Relativbewegung der Scheibe 58 gegen die Achse kann die Spannung beliebig weit verkleinert werden. Die Wirkung der Steuerung ist dann am größten, wenn sich in den gezeichneten Beispielen der auf der Achse drehbare Rotor gegenüber dem auf der Achse festen bei dem Generator nach F i g. 1, 2, 3 und 4 um Ve, bei der Ausführungsform nach F i g. 5 und 6 um V12 verdreht hat. If a magnetic flux arises between the poles of the yoke 64, the rotating disk 58 becomes braked according to the eddy current principle. If a certain setpoint is exceeded, that overcomes Eddy current braking torque of the disc 58 biases the spring 61 so that the disc 58 sets in motion with respect to the axis of the rotor. The eccentric hub 59 moves with one revolution the gear 54, which cannot rotate with respect to the axis due to the pin 55, back and forth here. According to the number of teeth ratio of the gear 54 to the ring 53 makes the latter a vibration of the gear 54 a rotary movement about one tooth. The rotatable on the axis The rotor half moves accordingly. However, this reduces the induced voltage. With the further relative movement of the disk 58 against the axis, the tension can be extended as desired can be reduced in size. The effect of the control is greatest when the drawn Examples of the rotatable rotor on the axis compared to the one fixed on the axis in the generator according to FIG. 1, 2, 3 and 4 um Ve, in the embodiment according to FIG. 5 and 6 twisted by V12.

Wird nur eine einfache Strom- oder Spannungssteuerung benötigt, so können der Kranz 53, das Zahnrad 54, der Stift 55, die Scheiben 57 und 58 sowie das Joch 64 fortfallen. Für die genannten einfachen Zwecke genügt es, wenn die Feder 61 den auf der Achse drehbaren Teil des Rotors mit einer bestimmten Vorspannung gegen einen auf der Achse festen Anschlag dreht. Sobald der durch die Federvorspannung bestimmte Sollwert überschritten ist, dreht die Rückwirkung des Stators auf den beweglichen Teil des Rotors, letzteren im Sinne einer Erniedrigung des erzeugten Stromes bzw. der Spannung. If only a simple current or voltage control is required, the ring 53, the Gear 54, pin 55, disks 57 and 58 and yoke 64 are omitted. For the said simple Purposes, it is sufficient if the spring 61 the rotatable on the axis part of the rotor with a certain The preload rotates against a stop that is fixed on the axis. As soon as the spring preload If a certain setpoint is exceeded, the reaction of the stator on the moving one turns Part of the rotor, the latter in the sense of lowering the generated current or voltage.

Anstatt des hufeisenförmigen Joches 64 kann der am Stator oder am Lagerschild befestigte Bremsmagnet auch als konzentrisch um die Achse liegendes System ausgebildet sein. Die Bremsscheibe kann ferner topfförmig gestaltet in einen am Stator befestigten hufeisenförmigen Magneten oder in ein um die Achse konzentrisch ausgebildetes Magnetsystem eintauchen.Instead of the horseshoe-shaped yoke 64, the braking magnet attached to the stator or to the end shield can be used can also be designed as a system lying concentrically around the axis. The brake disc can furthermore pot-shaped designed in a horseshoe-shaped magnet attached to the stator or in a Immerse the axis with a concentric magnet system.

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the voltage of a variable speed driven Constantly excited alternating or three-phase generator, the rotor of which consists of two sub-wheels, which can be rotated against each other during operation, characterized in that that the rotatable on the axis part of the rotor by a according to the eddy current principle brakable disc is adjusted against the part attached to the axle.

2. Device for controlling the voltage of an alternator or three-phase generator according to claim 1, characterized in that the disc (58) performs the adjusting movement Via a gear (53, 54) seated on the axle on the rotatable part of the rotor transmits.

3. Device for controlling the voltage of an alternator or three-phase generator according to Claim 1 and 2, characterized in that ίο that between the disc (58) and the rotatable Part of the rotor arranged gearbox consisting of an internally and externally toothed wheel consists.

4. Device for controlling the voltage of an alternator or three-phase generator according to Claim 1 to 3, characterized in that the braking magnet is concentric around the axis (14,41) is formed on the stator or on a bearing plate attached magnet system.

5. Device for controlling the voltage of an alternating or three-phase generator according to Claims 1 to 4, characterized in that the brake disc is cup-shaped.

1 sheet of drawings