DE1485289B1

DE1485289B1 - Near copier

Info

Publication number: DE1485289B1
Application number: DE19621485289
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Meier; Georg Taeffner
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1962-12-10
Filing date: 1962-12-10
Publication date: 1969-11-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähwegkopiervorrichtung mit einem Nähguteinspannrahmen und einer mit diesem verbundenen, den Nähweg abbildenden Schablone, an deren Führungsbahn ein die Relativbewegung zwischen dem Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine bewirkendes, von einem Motor angetriebenes Antriebsrad anliegt.The invention relates to a sewing path copying device with a sewing material clamping frame and a template that is connected to this and depicts the sewing path, on its guide path a relative movement between the material clamping frame and the sewing machine, is applied by a motor-driven drive wheel.

Bekannt ist eine Nähwegkopiervorrichtung mit einem oberhalb einer Nähtischplatte angeordneten Nähguteinspannrahmen und einer den Nähweg abbildenden Schablone, die zusammen mit dem die Relativbewegung zwischen dem Nähguteinspannrahmen und der Nähmaschine bewirkenden Antriebsrad einen Zahntrieb bildet. Mit dieser bekannten Vorrichtung können zwar Nähprogramme mit vergleichsweise großen Krümmungsradien einwandfrei genäht werden, jedoch sind sie auf Grund der Eingriffsverhältnisse zwischen Schablone und Antriebsrad auch nur zur Herstellung von mit vergleichsweise großen Krümmungsradien versehenen Nähten verwendbar. Insbesondere die Herstellung von vollkommen auszunähenden spitzwinklig verlaufenden Nähten ist mit solchen Vorrichtungen nicht möglich.A sewing path copier is known with an above one Sewing table top arranged fabric clamping frame and one depicting the sewing path Template that, together with the relative movement between the workpiece clamping frame and the drive wheel causing the sewing machine forms a pinion. With this well-known Apparatus can indeed sew sewing programs with comparatively large radii of curvature are sewn properly, however, due to the meshing relationships between Template and drive wheel also only for the production of comparatively large ones Seams provided with radii of curvature can be used. In particular, the production of perfect Sewing at an acute-angled seams is not possible with such devices possible.

Zur Herstellung von spitzwinklig verlaufenden Nähten kennt man Nähwegkopiervorrichtungen mit einer den Nähweg abbildenden Schablone, an welcher ein kardanisch aufgehängter Taster entlanggleitet, dessen durch die Form der Schablone bedingten Auslenkungen über zwei Potentiometer mit entsprechenden Verstärkern und zwei elektrische Geber zwei Vorschubmotore für den Nähguteinspannrahmen steuern. Bei dieser Einrichtung -wird die Bewegung des Nähguteinspannrahmens koordinatenmäßig zusammengesetzt, wobei für jede der beiden Richtungskomponenten ein eigener Vorschubmotor notwendig ist. Da der Taster zum Herstellen von spitzwinklig verlaufenden Nähten ebenfalls spitz ausgebildet sein muß, er also keine Kräfte übertragen kann, erfordert diese Tastersteuerung zur Erreichung der Vorschubbewegung des Nähguteinspannrahmens zusätzlich zum Antrieb des Tasters unabdingbar die beiden Vorschubmotoren und ist daher in ihrem konstruktiven Aufbau aufwendig und und dementsprechend teuer.Sewing path copying devices are known for producing seams running at an acute angle with a template depicting the sewing path on which a gimbal-mounted Button slides along whose deflections caused by the shape of the template Via two potentiometers with appropriate amplifiers and two electrical transmitters control two feed motors for the fabric clamping frame. At this facility - the movement of the workpiece clamping frame is combined in terms of coordinates, with a separate feed motor is required for each of the two directional components. Because the button for producing acute-angled seams is also pointed must be designed, so he can not transfer forces, requires this button control to achieve the feed movement of the workpiece clamping frame in addition to the drive of the pushbutton, the two feed motors are indispensable and is therefore in its constructive form Construction is complex and, accordingly, expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Nähwegkopiervorrichtung die die Relativbewegung zwischen Nähnadel und Werkstück steuernden Mittel so auszubilden und einander zuzuordnen, daß spitze Ecken hergestellt werden können und ein Festlaufen des die Schablone abtastenden und gleichzeitig die Antriebsbewegung des Nähguteinspannrahmens bewirkenden Mittels an Nahtecken entsprechenden Stellen der Schablone vermieden wird.The invention is based on the object of a sewing path copying device to train the means controlling the relative movement between the sewing needle and the workpiece and assign to each other that sharp corners can be made and seize the scanning of the template and at the same time the drive movement of the workpiece clamping frame causing agent at seam corners corresponding points of the template avoided will.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge- löst, daß die winklig zueinander verlaufenden Ab- schnitte der Führungsbahn in mindestens zwei verschiedenen Ebenen angeordnet sind und jeder Ebene ein Antriebsrad zugeordnet ist und daß die Antriebsverbindung zwischen Motor und Antriebsrad dann unterbrochen bzw. hergestellt wird, wenn das eine Antriebsrad das Ende bzw. den Anfang des ihm zugeordneten Abschnittes der Führungsbahn erreicht hat.According to the invention this object is solves Ge, that the angle to each other extending exhaust sections of the guide path are arranged in at least two different levels and each level is associated with a drive wheel and that the drive connection between the motor and drive wheel interrupted or produced when the a drive wheel has reached the end or the beginning of the section of the guideway assigned to it.

Eine in konstruktiver Hinsicht sehr einfache Anordnung für die beiden in verschiedenen Ebenen anzuordnenden Antriebsräder ergibt sich dadurch, daß beide Antriebsräder koaxial zueinander angeordnet sind.A very simple arrangement for the two from a constructive point of view Drive wheels to be arranged in different planes result from the fact that both Drive wheels are arranged coaxially to one another.

Die Erfindung ist an Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 ein Werkstück, in welches die Form der herzustellenden Naht eingezeichnet ist, F i g. 2 eine Draufsicht auf die zur Herstellung der Nahtform nach F i g. 1 dienende Schablone, F i g. 3 eine Ausführungsform einer Nähwegkopiervorrichtung mit einer Nähmaschine.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings. 1 shows a workpiece in which the shape of the seam to be produced is drawn, FIG . FIG. 2 shows a plan view of the method for producing the seam shape according to FIG. 1 serving template, F i g. 3 shows an embodiment of a sewing path copying device with a sewing machine.

Eine Nähmaschine 1 ist auf einer Nähtischplatte 2 befestigt und wird von dem unterhalb der Nähtischplatte angeordneten und an ihr befestigten Motor 3 angetrieben. Die Nähtischplatte 2 ist an einem Rahmen 25 befestigt, der über Kugellager 36 auf einem ortsfesten Sockel 37 gelagert ist, so daß die gesamte Nähmaschine um die Achse E verschwenkt werden kann. Die Verbindung des Rahmens 35 mit der Lagerstelle erfolgt über eine Gleitstange 38, die in einer Buchse 39 schiebebeweglich gelagert ist und somit in Richtung und Gegenrichtung des Pfeiles F verschoben werden kann. Die Buchse 39 ist ihrerseits um die Achse E schwenkbeweglich am Sockel 37 ge- lagert.A sewing machine 1 is fastened on a sewing table top 2 and is driven by the motor 3 arranged below the sewing table top and attached to it. The sewing table top 2 is attached to a frame 25 which is mounted on a stationary base 37 via ball bearings 36 so that the entire sewing machine can be pivoted about the axis E. The connection of the frame 35 to the bearing point takes place via a slide rod 38, which is slidably mounted in a bushing 39 and can thus be moved in the direction and in the opposite direction of the arrow F. The socket 39 is in turn mounted on the base 37 such that it can pivot about the axis E.

Die Gleitstange 38 trägt eine Welle 40, die gegebenenfalls auch in der Nähtischplatte 2 gelagert sein kann. Auf der Welle 40 sind elektromagnetisch schaltbare Kupplungen 41, 42, 43 und 44 angeordnet, deren getriebene Glieder von einem Motor 45 aus angetrieben werden. Das Kupplungspaar 41, 42 wirkt ebenso wie eine elektromagnetische Bremse 46 mit einem gleichfalls auf der Welle 40 vorgesehenen Antriebsrad 47 zusammen. In analoger Weise wirken das Kupplungspaar 43, 44 und eine elektromagnetische Bremse 48 mit einem zum Antriebsrad 47 koaxial angeordneten Antriebsrad 49 zusammen.The slide rod 38 carries a shaft 40 which, if necessary, can also be mounted in the sewing table top 2. On the shaft 40, electromagnetically switchable clutches 41, 42, 43 and 44 are arranged, the driven members of which are driven by a motor 45. The pair of clutches 41, 42, like an electromagnetic brake 46, interacts with a drive wheel 47 likewise provided on the shaft 40. In an analogous manner, the pair of clutches 43, 44 and an electromagnetic brake 48 work together with a drive wheel 49 arranged coaxially with the drive wheel 47.

Am Sockel 37 ist ferner ein Gehäuse 50 befestigt, das seinerseits die ortsfeste Schablone aufnimmt. Die Schablone ist in zwei Führungsbahnteilstücke 51 und 52 unterteilt, die in verschiedenen Ebenen liegen. Die Unterteilung ist deswegen erfolgt, um die Ecken 53 und 54 der Naht 55 (F i g. 1) nähen zu können. Die Ausbildung ist dabei so getroffen, daß sich die Führungsbahnteilstücke in den Ecken überschneiden. Außerdem sind an den Schnittstellen der Führungsbahntellstücke 51, 52 Mikroschalter 56 und 57 vorgesehen. Der Mikroschalter 56 ist dem Antriebsrad 49 zugeordnet, während der Mikroschalter 57 dem Antriebsrad 47 zugeordnet ist.A housing 50 is also attached to the base 37 , which in turn accommodates the stationary template. The template is divided into two guide track sections 51 and 52 which lie in different planes. The division was made so that the corners 53 and 54 of the seam 55 ( FIG. 1) can be sewn. The training is made so that the guide track sections intersect in the corners. In addition, microswitches 56 and 57 are provided at the interfaces of the guide track pieces 51, 52. The microswitch 56 is assigned to the drive wheel 49, while the microswitch 57 is assigned to the drive wheel 47.

Nachdem das Nähstück so in den Nähguteinspannrahmen eingesetzt ist, daß die Einstichstelle der Nadel 58 auf eine Stelle der Naht 55 zu liegen kommt, wird über eine der Kupplungen 43, 44 das Antriebsrad 49 an den Motor 45 angeschlossen, so daß es beispielsweise im Sinne des Pfeiles P (F i g. 2) entlang des Führungsbahnteilstückes 51 läuft. Sobald das Antriebsrad 49 in die rechte untere Ecke gelangt ist, betätigt es den Mikroschalter 56. Hierdurch wird die Kupplung gelöst, die zuvor die Drehkraftübertragung vom Motor 45 zum Antriebsrad 49 bewirkte. Gleichzeitig wird die elektromagnetische Bremse 48 eingeschaltet, so daß die fest auf der Welle 40 sitzende Scheibe 59 und damit das Antriebsrad 49 abgebremst werden. Beim Betätigen des Mikroschalters 56 wird ferner das Antriebsrad 47 über eine der Kupplungen 41, 42 an den Motor 45 angeschlossen, und zwar so, daß das Antriebsrad 47 entlang der Führungsbahn 52 im Sinne des Pfeiles S abrollt. Wenn das Antriebsrad 47 an den Mikroschalter 57 gelangt und ihn betätigt, wird die Kupplung, die zuvor Drehkraft vom Motor 45 auf die Scheibe 60 übertragen hat, ausgeschaltet. Zugleich wird die Bremse 46 eingeschaltet, die mit der fest auf der Welle 40 sitzenden Scheibe 61 zusammenwirkt; das Antriebsrad 47 wird demzufolge stillgesetzt. Gleichzeitig wird eine der Kupplungen 43, 44 an den Motor 45 angeschlossen, so daß jetzt das Antriebsrad 49 angetrieben wird und an dem von der Nahtecke we-führenden Führun-sbahnteilstück zur Anlage kommt.After the sewing piece has been inserted into the sewing material clamping frame in such a way that the puncture point of the needle 58 comes to rest on a point of the seam 55 , the drive wheel 49 is connected to the motor 45 via one of the couplings 43, 44, so that, for example, in the sense of Arrow P ( Fig. 2) runs along the guide track section 51 . As soon as the drive wheel 49 has reached the lower right corner, it actuates the microswitch 56. This releases the clutch which previously caused the torque to be transmitted from the motor 45 to the drive wheel 49. At the same time, the electromagnetic brake 48 is switched on, so that the disk 59, which is firmly seated on the shaft 40, and thus the drive wheel 49, are braked. When the microswitch 56 is actuated, the drive wheel 47 is also connected to the motor 45 via one of the clutches 41, 42 in such a way that the drive wheel 47 rolls along the guide track 52 in the direction of the arrow S. When the drive wheel 47 comes to the microswitch 57 and actuates it, the clutch, which previously transmitted torque from the motor 45 to the disk 60 , is switched off. At the same time, the brake 46 is switched on, which cooperates with the disc 61 , which is firmly seated on the shaft 40; the drive wheel 47 is stopped accordingly. At the same time one of the clutches 43, 44 is connected to the motor 45, so that the drive wheel 49 is now driven and comes to rest on the section of the guide track leading from the seam corner.

Bei diesem Ablaufen der Antriebsräder 47, 49 an den Führungsbahnteilstücken 51, 52 ist die Näh- maschine 1 gegenüber dem Näh-ut so verstellt wor-C C den, daß die Nadel 58 entlang der Linie 55 geführt worden ist. Bei angetriebener Nähmaschine ist somit die aewünschte Naht nach Län-e und Form selbsttätig gefertigt worden.In this running of the driving wheels 47, 49 on the guide rail sections 51, 52, the sewing machine 1 is compared with the sewing ut so adjusted wor-C, that the needle 58 has been passed along line 55 to the C. When the sewing machine is powered, the desired seam is automatically produced according to length and shape.

Dem Antriebsrad 47 sind deswegen die beiden Kupplungen 41, 42 zugeordnet, damit die Scheibe 60 und somit das Antriebsrad 47 entweder, im Uhrzeiaerdrehsinn oder im Uhrzeigergegendrehsinn angetrieben werden kann. Die getriebenen Glieder der Kupplungen 41, 42 erhalten über Riemen 62, 63 ihre Drehkraft vom Motor 45. In analoaer Weise kann das Antriebsrad 49 wahlweise in einer der beiden Drehrichtungen angetrieben werden.The two clutches 41, 42 are therefore assigned to the drive wheel 47 so that the disk 60 and thus the drive wheel 47 can be driven either clockwise or counterclockwise. The driven members of the clutches 41, 42 receive their rotational force from the motor 45 via belts 62, 63. In an analogous manner, the drive wheel 49 can be optionally driven in one of the two directions of rotation.

Die Drehkraft, die auf die Antriebsräder 47, 49 ausgeübt wird, muß nicht unbedingt von einem gesonderten Motor aufgebracht werden. Es ist vielmehr auch denkbar, daß der Nähmaschinenantriebsmotor 3 zum Antreiben der Antriebsräder 47, 49 herangezogen wird.The rotational force which is exerted on the drive wheels 47, 49 does not necessarily have to be applied by a separate motor. Rather, it is also conceivable that the sewing machine drive motor 3 is used to drive the drive wheels 47, 49.

Claims

Claims: 1. Sewing path copying device with a sewing material clamping frame and a template that is connected to this and depicting the sewing path, on the guide path of which a motor-driven (Y -t, thereby driven drive wheel) identifies a relative movement between the sewing material clamping frame and the sewing machine is that the winklio, each extending portions of the guide path are arranged in at least two different levels and each level is zuaeordnet a drive wheel and that the Antriebsverbindun2 Zvi-C c rule engine and the drive wheel then interrupted or mfd provided when the one driving wheel, the end or has reached the top of its associated portion of the Führunasbahn. C

2. sewing machine according to claim 1, C, characterized in that the drive wheels are arranged coaxially to one another.