DE1481594C

DE1481594C - Blade bearing for a helicopter rotor

Info

Publication number: DE1481594C
Application number: DE19661481594
Authority: DE
Inventors: Warren E Erie Pa Schmidt (V St A)
Original assignee: Lord Corp , Erie, Pa (V St A )
Priority date: 1965-04-29
Filing date: 1966-04-21
Publication date: 1973-07-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Blattlagerung für einen Hubschrauber-Rotor mit zwei auf der Blattlängsachse '55 angeordneten, jeweils mindestens eine Schicht aus einem Elastomer aufweisenden Lagern, wobei die elastomere Schicht eines der beiden Lager sich im wesentlichen quer zur Blattlängsachse erstreckt und zwischen zwei im wesentlichen quer zur Blattlängsachse verlaufenden Flächen von Lagerträgern angeordnet und an diesen befestigt ist, von denen der näher beim Blatt gelegene Lagerträger mit der Nabe und der näher bei der Nabe gelegene Lagerträger mit dem Blatt verbunden ist.The invention relates to a blade bearing for a helicopter rotor with two on the blade longitudinal axis '55 arranged, each having at least one layer of an elastomer having bearings, wherein the elastomeric layer of one of the two bearings extends essentially transversely to the longitudinal axis of the blade and arranged between two surfaces of bearing supports running essentially transversely to the longitudinal axis of the blade and is attached to these, of which the bearing bracket, which is closer to the blade, has the hub and the bearing bracket closer to the hub is connected to the blade.

Eine solche Blattlagerung ist bekannt (USA.-Patentschrift 3 111 172). Dabei dient nur das eine Lager dazu, die Fliehkräfte des rotierenden Blattes aufzunehmen. Dieses Lager bietet einen gewissen Widerstand gegen eine Verstellung des Blatteinstellwinkels (Verdrehung des Blattes um die Blattlängsachse). Ferner dient dieses Lager dazu, infolge seiner Steifheit einen Widerstand gegen die Schwenkbewegung und gegen die Schlagbewegung des Blattes zu erzeugen. Das zweite, bei der bekannten Blattlagerung verwendete Lager ist dagegen ganz anders ausgebildet und dient lediglich zur Aufnahme von quer zur Blattachse wirkenden Kräften. Dieses zweite Lager trägt nicht zur Aufnahme der Fliehkräfte bei der Rotation des Blattes bei, und es beeinflußt auch nicht die Torsionsfederwirkung des ersten Lagers, die bei diesem zur Aufnahme der Kräfte aus der Blatteinstellbewegung dient. Insgesamt ergibt sich somit bei der bekannten Blattlagerung, daß das erste, sich im wesentlich quer zur Blattlängsachse erstreckende Lager zwar hohe Belastungen infolge der Fliehkräfte aufnehmen kann, es weist aber einen verhältnismäßig hohen Widerstand gegen Blatteinstellbewegungen auf.Such a blade storage is known (US Pat. No. 3,111,172). Only one thing serves here Bearing to absorb the centrifugal forces of the rotating blade. This camp offers a certain Resistance to adjustment of the blade pitch angle (rotation of the blade around the blade's longitudinal axis). Furthermore, this bearing serves to provide resistance to the pivoting movement due to its rigidity and against the flapping motion of the blade. The second, with the known blade storage The bearing used, on the other hand, is designed quite differently and only serves to accommodate transverse to the blade axis acting forces. This second bearing does not take up the centrifugal forces during rotation of the leaf at, and it does not affect the torsion spring action of the first bearing, which at this serves to absorb the forces from the blade setting movement. Overall, this results in the known blade storage that the first, extending essentially transversely to the longitudinal axis of the blade Bearing can absorb high loads as a result of centrifugal forces, but it has a relatively high resistance to pitch movements.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Blattlagerung unter Verwendung von elastomeren Lagern zu schaffen, welche bei Aufnahme großer Zentrifugalkräfte einen geringen Widerstand gegen Blatteinstellbewegungen aufweist.The invention is based on the object of using a blade storage To create elastomeric bearings, which when absorbing large centrifugal forces a low Has resistance to pitch movement.

Dies wird bei einer Blattlagerung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das zweite, mit Abstand von dem ersten angeordnete Lager gleichartig ausgebildet und an die Nabe und das Blatt angeschlossen ist. ■In the case of a blade bearing of the type mentioned at the outset, this is achieved according to the invention in that the second, spaced from the first bearing of the same design and attached to the hub and the sheet is attached. ■

Damit ergeben sich folgende Vorteile:This has the following advantages:

— Da die Fliehkräfte gleichmäßig auf zwei Lager aufgeteilt werden, kann die Größe jedes Lagers wesentlich vermindert werden, wodurch sich auch eine Verringerung des Strömungswiderstandes der Lager ergibt.- Because the centrifugal forces are evenly distributed on two bearings are divided, the size of each bearing can be reduced significantly, thereby increasing also results in a reduction in the flow resistance of the bearings.

— Obwohl die gleichen oder sogar größere Fliehkräfte aufgenommen werden können als mit einem Lager, ergibt sich eine wesentliche Verminderung der Steifigkeit der Lager gegenüber Blatteinstellbewegungen, und zwar deswegen, weil ' die Torsionsfederhärte der Lager eine Funktion des Quadrates des Lagerradius ist, so daß bei Verwendung von zwei entsprechend kleineren Lagern an Stelle eines großen Lagers die Torsionssteifigkeit etwa halbiert wird.- Although the same or even greater centrifugal forces can be absorbed than with a bearing, there is a significant reduction in the rigidity of the bearing Blade adjustment movements, namely because 'the torsion spring stiffness of the bearings a Function of the square of the bearing radius is so that when using two accordingly Smaller bearings instead of a large one, the torsional stiffness is roughly halved.

— Die Dämpfung und bzw. oder die Federhärte in Schlag- und Schwenkrichtung des Blattes können leicht beherrscht bzw. durch Wahl des Abstandes zwischen den beiden Lagern gesteuert werden, ohne daß dadurch die Torsionssteifigkeit der Lager gegenüber Blatteinstellbewegungen beeinflußt wird.- The damping and / or the spring stiffness in the flapping and pivoting direction of the leaf can be easily mastered or controlled by choosing the distance between the two camps without thereby reducing the torsional stiffness of the bearings with respect to blade setting movements being affected.

Es ist zwar eine Blattlagerung bekannt (USA.-Patentschrift2 830 669), die zwei gleichartig aufgebaute, hintereinanderliegende Lager aufweist. Dabei handelt es sich jedoch um starre Kugelschalenlager und nicht um elastomere Lager, bei denen das Problem der Widerstandsverminderung gegen Blatteinstellbewegungen auftritt.A blade bearing is known (USA.-Patent 2 830 669), which has two identically constructed bearings lying one behind the other. Included However, these are rigid spherical shell bearings and not elastomeric bearings, where the Problem of reduction in resistance to pitch movements occurs.

In Weiterbildung der Erfindung können die beiden Lager symmetrisch zu einer quer zur Blattlängsachse verlaufenden Achse angeordnet sein. Hierdurch ergeben sich neben vereinfachter Herstellung und vereinfachter Lagerhaltung besonders günstige Lagereigenschaften. In a further development of the invention, the two bearings can be symmetrical to one transverse to the longitudinal axis of the blade extending axis be arranged. This results in both simplified and simplified manufacture Storage particularly favorable storage properties.

3 43 4

Bei der oben zuerst erwähnten bekannten Blatt- unter Druckbelastung zu erhöhen, sind mehrereIn the above first-mentioned known sheet pressure to be increased under compressive load, there are several

lagerung besteht der nabenseitige Lageranschluß aus Einlageplatten 12 aus Metall oder einem anderenstorage, the hub-side bearing connection consists of insert plates 12 made of metal or another

zwei etwa parallel zur Blattlängsachse- verlaufenden Material von geringer Elastizität in Abständen von-two material of low elasticity running approximately parallel to the longitudinal axis of the blade at intervals of-

Streben mit zwei sich zu diesen etwa quer erstrecken^ einander in dem ganzen Körper quer zu der Richtung den, auf der Blattlängsachse im Abstand voneinander 5 der Fliehkraftbelastung angeordnet und mit demStruts with two extending approximately transversely to these ^ each other in the whole body transverse to the direction the, arranged on the blade longitudinal axis at a distance from each other 5 of the centrifugal load and with the

angeordneten Lagerträger!! zur Aufnahme der elasto- Körper verbunden. Die Einlagen 12 verhindern einarranged bearing bracket !! connected to accommodate the elasto body. The deposits 12 prevent one

meren Schichten der Lager. Bei der Erfindung kann Ausbauchen des Körpers 10 unter Druckbelastungseveral layers of bearings. In the invention, the body 10 can bulge under pressure

nun der blattseitige Lageranschluß gleichartig auf- und erhöhen dadurch die Steife des Körpers. Dagegennow the blade-side bearing connection similarly increase and thereby increase the stiffness of the body. On the other hand

gebaut und um die Blattlängsachse versetzt zu dem beeinflussen die Einlagen nicht die Schubsteife des nabenseitigen Lageranschluß angeordnet sein. Damit io Körpers 10 und daher auch nicht die Elastizität desbuilt and offset around the longitudinal axis of the blade, the inlays do not affect the shear stiffness of the be arranged on the hub bearing connection. So that io body 10 and therefore not the elasticity of the

ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Gelenks für die Torsionsbewegung zur Veränderungthe result is a particularly simple structure of the joint for the torsional movement for change

Lagerung, bei dem die Abstände zwischen den des Blatteinstellwinkels. Andererseits erhöhen dieStorage in which the distances between those of the blade pitch angle. On the other hand, the increase

beiden Lagern sowie die Ausbildung der beiden Einlagen beträchtlich die Steife des Gelenks gegen-both bearings and the formation of the two inserts considerably reduces the stiffness of the joint.

Lager selbst weitgehend variiert werden können, um über der Fliehkraftbelastung.Bearings themselves can be varied widely to accommodate the centrifugal load.

eine optimale Kombination der Lagereigenschaften 15 Das Gelenk 7 besitzt ein Lagerelement 13 a, das an zu erzielen. Weitere Merkmale im Rahmen der Er- dem Arm 2 befestigt ist, mit einer Kugelf lache 13, findung sind in den übrigen Unteransprüchen ge- die der Rotorwelle zugekehrt ist, ferner ein Lagerkennzeichnet, element 14 α, das an dem Blatt 3 befestigt ist, mitan optimal combination of the bearing properties 15 The joint 7 has a bearing element 13 a, which is to achieve. Further features in the context of which the earth arm 2 is attached, with a spherical surface 13, are identified in the remaining subclaims which face the rotor shaft, furthermore a bearing, element 14 α, which is attached to the blade 3

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der einer Kugelfläche 14, die diesem zugekehrt ist, und Zeichnung dargestellt und werden im folgenden be- 20 einen Körper 15 aus einem Elastomer, der zwischenEmbodiments of the invention are in a spherical surface 14 facing this, and Drawing shown and are in the following 20 a body 15 made of an elastomer between

schrieben. Es zeigt den Flächen 13 und 14 angeordnet und mit ihnenwrote. It shows the surfaces 13 and 14 arranged and with them

F i g. 1 in einer Draufsicht einen Rotorkopf eines verbunden ist. Der Körper 15 ist mit Einlagen 12F i g. 1 a rotor head is connected in a plan view. The body 15 is provided with inlays 12

Hubschraubers, versehen, welche die Steife des Gelenks gegenüberHelicopter, provided which the stiffness of the joint opposite

Fig.2 in einer Draufsicht eine abgeänderte Aus- der Fliehkraftbelastung erhöhen, die Schubsteife des2 in a plan view of a modified form to increase the centrifugal force load, the shear stiffness of the

führungsform des Rotorkopfes für einen Hub- 25 Gelenks aber nicht beeinflussen. Die Flächen 13 undHowever, this does not affect the shape of the rotor head for a lifting joint. The surfaces 13 and

schrauber, 14 sind Kugelflächen mit dem Mittelpunkt 16. Dasscrewdrivers, 14 are spherical surfaces with the center 16. The

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in F i g. 1 Gelenk 6 ist ähnlich ausgebildet wie das Gelenk 7.F i g. 3 shows a section along line 3-3 in FIG. 1 joint 6 is designed similarly to joint 7.

und Die Gelenke 6 und 7 sind einander parallel ge-and the joints 6 and 7 are parallel to each other

Fig.4 einen Schnitt nach der LinieX-X inFig. 1. schaltet, so daß die Fliehkraftbelastung des Blattes34 shows a section along the line X-X in FIG. 1. switches, so that the centrifugal force load on the blade

In der Zeichnung ist mit 1 die Rotorwellennabe 30 auf beide Gelenke aufgeteilt und für eine gegebene eines Hubschraubers bezeichnet. Diese Nabe besitzt Druckbeanspruchung des Elastomers der Außenmehrere radial abstehende Arme 2, die je eiii mit durchmesser der Gelenke herabgesetzt wird. Die dem Arm koaxiales Blatt 3 tragen. Die Rotorwelle Stege 8 α und 13 a sind durch Streben 8 b miteinwird durch das übliche Getriebe angetrieben. Den ander verbunden, die radial auswärts von der Achse Blättern ist je ein Verstellgestänge zugeordnet, das 35 des Blattes mit dieser als Symmetrieachse angeordnet mit derselben Drehzahl angetrieben wird wie der sind. Die Stege 9 α und 14 α sind in ähnlicher Weise Rotor und einen Arm 3 α besitzt, welcher zum Ver- durch Streben 9 b miteinander verbunden, die radial stellen des Blatteinstellwinkels das Blatt um dessen auswärts von der Achse des Blattes mit dieser als Längsachse dreht. Außer der Drehung um die Blatt- Symmetrieachse und zu den Streben 8 b versetzt anachse kann jedes Blatt eine Schlagbewegung um eine 40 geordnet sind. Infolge des kleineren Durchmessers horizontale Achse 4 und eine Schwenkbewegung um der Gelenke ist auch die Luftwiderstandbelastung eine vertikale Achse 5 ausführen. Die Schlagbewe- kleiner und die Torsionssteife für die Bewegung des gung um die Achse 4 ist durch den Pfeil 4 α ange- Blattes des Pfeils 2 α zur Veränderung des Blatteindeutet, die Schwenkbewegung um die Achse 5 durch Stellwinkels bei einer gegebenen Fliehkraftaufnahmeden Pfeil 5 α und die Bewegung zum Verändern des 45 kapazität annähernd halbiert, weil die Torsionsfeder-Blatteinstellwinkels um die Achse des Arms 2 durch härte eine Funktion des Quadrats des Gelenkradius den Pfeil 2 a. ist. Infolge der Aufteilung der Fliehkraftbelastung aufIn the drawing, 1, the rotor shaft hub 30 is divided between the two joints and denotes a given one of a helicopter. This hub has compressive stress on the elastomer of the outer several radially protruding arms 2, which are reduced depending on the diameter of the joints. Bear the blade 3 coaxial with the arm. The rotor shaft webs 8 α and 13 a are miteinwird driven by struts 8 b by the usual gear. The other connected, the leaves radially outward from the axis is each assigned an adjustment linkage, which is 35 of the sheet arranged with this axis of symmetry and driven at the same speed as the are. The webs 9 α and 14 α are similarly rotor and an arm 3 α , which is connected to each other by struts 9 b , the radial set of the blade pitch angle rotates the blade around its outward from the axis of the blade with this as the longitudinal axis . In addition to the rotation about the leaf axis of symmetry and offset to the struts 8 b , each leaf can have a flapping movement around a 40 ordered. As a result of the smaller diameter of the horizontal axis 4 and a pivoting movement around the joints, the air resistance load must also have a vertical axis 5. The impact movement is smaller and the torsional stiffness for the movement of the movement about the axis 4 is indicated by the arrow 4 α- sheet of the arrow 2 α to change the sheet, the pivoting movement about the axis 5 by angle at a given centrifugal force absorption arrow 5 α and the movement to change the 45 capacity is approximately halved, because the torsion spring leaf setting angle around the axis of the arm 2 by a function of the square of the joint radius the arrow 2 a hard. is. As a result of the division of the centrifugal force load on

Um die erforderlichen Bewegungen zu ermöglichen, die beiden Gelenke ist auch die zum Verändern des ist das Blatt 3 mit dem Arm 2 durch zwei Schwing- Blatteinstellwinkels erforderliche Kraft auf die Hälfte metallgelenke 6 und 7 verbunden, die in der Richtung 50 der Kraft herabgesetzt, die in vergleichbaren Konder Längsachse des Blattes im Abstand voneinander struktionen erforderlich ist, in denen die ganze vorgesehen und quer zu dieser Achse angeordnet Fliehkraftbelastung von einem einzigen Gelenk aufsind. Das Schwingmetallgelenk 6 besitzt ein Lager- genommen wird.To enable the required movements, the two joints is also used to change the is the blade 3 with the arm 2 by two swing blade pitch required force to half metal joints 6 and 7 connected, which in the direction 50 of the force decreased that in comparable Konder Longitudinal axis of the sheet at a distance from each other is required in which the whole provided and arranged transversely to this axis centrifugal force load from a single joint. The oscillating metal joint 6 has a bearing.

element 8 α mit einer Kugelfläche 8, die an dem Die Steife in der Richtung der durch den Pfeil 4 a element 8 α with a spherical surface 8, which is attached to the The stiffness in the direction of the arrow 4 a

Arm 2 befestigt und der Rotorwelle zugekehrt ist, 55 angedeuteten Schlagbewegung und in der Richtung derArm 2 is attached and facing the rotor shaft, 55 indicated flapping movement and in the direction of the

ein Lagerelement 9 α mit einer Kugelfläche 9, die an durch den Pfeil 5 α angedeuteten Schwenkbewegunga bearing element 9 α with a spherical surface 9, the pivoting movement indicated by the arrow 5 α

dem Blatt 3 befestigt und ihm zugekehrt ist, und wird durch den Abstand zwischen den Gelenken 6attached to the sheet 3 and facing it, and is due to the distance between the joints 6

einen Körper 10 aus einem Elastomer, der zwischen und 7 und den Abstand zwischen den Mittelpunktena body 10 made of an elastomer which is between and 7 and the distance between the centers

den Flächen 8 und 9 angeordnet und mit ihnen ver- 11 und 16 bestimmt. Diese beiden Abstände könnenthe surfaces 8 and 9 arranged and determined with them 11 and 16. These two distances can

bunden ist. Die Flächen 8 und 9 sind Kugelflächen 60 verändert werden, ohne daß dadurch die Torsions-is bound. The surfaces 8 and 9 are spherical surfaces 60 can be changed without the torsional

mit dem Mittelpunkt 11. Es ist aber nicht notwendig, steife in der Richtung des Pfeils 2 α verändert wird,with the center point 11. It is not necessary, however, to change rigid in the direction of the arrow 2 α ,

daß die Flächen 8 und 9 Kugelflächen darstellen, Wenn die Mittelpunkte 11 und 16 zusammenfallen,that the surfaces 8 and 9 represent spherical surfaces, If the centers 11 and 16 coincide,

doch müssen sie denselben Mittelpunkt haben. haben die Gelenke in der Richtung der durch denbut they must have the same center. have the joints in the direction of the through the

Wesentlich ist es, daß die Flächen 8 und 9 etwa Pfeil 4 α angedeuteten Schlagbewegung und in derIt is essential that the surfaces 8 and 9 approximately arrow 4 α indicated stroke movement and in the

quer zur Längsachse des Blattes angeordnet sind, 65 Richtung der durch den Pfeil 5 α angedeutetenare arranged transversely to the longitudinal axis of the sheet, 65 direction of the indicated by the arrow 5 α

so daß die Fliehkraftbelastung durch eine Druck- Schwenkbewegung die geringste Steife, weil durchso that the centrifugal force load by a pressure swivel movement the least stiffness, because through

beanspruchung des Körpers 10 aus dem Elastomer diese Bewegungen der Elastomer nur auf Scherungstress on the body 10 made of the elastomer, these movements of the elastomer only on shear

aufgenommen wird. Um die Steife des Elastomers beansprucht wird. Wenn dagegen die Mittelpunkteis recorded. To the stiffness of the elastomer is stressed. If, on the other hand, the midpoints

5 65 6

11 und 16 in einem geringen Abstand voneinander 23 aus einem Elastomer, der zwischen einer der11 and 16 at a small distance from each other 23 made of an elastomer between one of the

liegen, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist, führt eine Be- Rotorwelle zugekehrten Kugelfläche 24 des Armes 2lie, as shown in FIG. 1, a ball surface 24 of the arm 2 that faces the rotor shaft guides

wegung in der Richtung der Pfeile 4 α und 5 a zu und einer mit dem Blatt 3 verbundenen und ihmmovement in the direction of arrows 4 α and 5 a to and one connected to the sheet 3 and him

einem gewissen Zusammendrücken des Elastomers, zugekehrten Kugelfläche 25 angeordnet und mita certain compression of the elastomer, facing spherical surface 25 arranged and with

so daß dessen Steife erhöht wird. Die Steife um die 5 diesen Flächen verbunden ist. Die Flächen 24 und 25so that its rigidity is increased. The stiffener around which 5 of these surfaces is connected. Surfaces 24 and 25

Achsen 4 und 5 kann ferner dadurch verändert haben den gemeinsamen Mittelpunkt 26. Wie in derAxes 4 and 5 can also thereby have changed the common center point 26. As in FIG

werden, daß der Krümmungsradius und die Größe Ausführungsform nach F i g. 1 sind in dem Elastomerthat the radius of curvature and the size of the embodiment according to FIG. 1 are in the elastomer

der Flächen 8,9 und 13,14 verändert werden. Wenn kugelförmige Einlagen aus einem Material von gerin-of the areas 8,9 and 13,14 can be changed. If spherical inserts made of a material of low

die Krümmung und die Größe der Flächen so gewählt ger Elastizität eingebettet und mit ihm verbunden,the curvature and the size of the surfaces are embedded and connected to the chosen elasticity,

sind, daß sie eine große Druckkomponente einleiten, io um das Ausbauchen bei Druckbeanspruchung zuare that they introduce a large pressure component, io around the bulging under pressure

werden die Gelenke in der Richtung der Schlagbe- unterdrücken und dadurch die Steife der Gelenke inwill suppress the joints in the direction of the impact and thereby the stiffness of the joints in

wegung und der Richtung der Schwenkbewegung der Axialrichtung des Blattes zu erhöhen. Da diemovement and the direction of pivoting movement to increase the axial direction of the blade. Since the

ziemlich steif, so daß annähernd dieselben Bedin- Flächen 19,20 und 24,25 zueinander konvex sind,rather stiff, so that approximately the same conditional surfaces 19, 20 and 24, 25 are convex to one another,

gungen erhalten werden wie bei einem starren Rotor. wird eine beträchtliche Druckkomponente eingeleitet,are obtained as with a rigid rotor. a considerable pressure component is initiated,

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eines der 15 die einer Drehung um die Achsen 4 und 5 einen beiden Gelenke 6,7 steifer zu machen als das andere, Widerstand entgegensetzt. Das heißt, daß die Steife indem die Gelenke entweder verschieden groß sind in der Richtung der Schwenkbewegung und der oder aus Materialien mit verschiedenen Federhärten Schlagbewegung sehr groß ist, mindestens zehnmal bestehen. Die Gelenke sind parallel geschaltet und so groß wie in der Ausführungsform nach F i g. 1 teilen daher die Fliehkraft- und Blattkräfte propor- 20 und etwa hundertmal so groß wie in den Konstruktional zu ihren Federhärten. Bei ungleichen Feder- tionen nach den USA.-Patentschriften 3 106 965 und härten der Gelenke wird der resultierende Knoten- 3111172. Trotz der Erhöhung der Steife in der punkt zu dem steiferen Gelenk hin verlagert. Das ist Richtung der Schwenkbewegung und der Schlagbevorteilhaft, weil viele Konstrukteure von Hubschrau- wegung ist die bei einer Veränderung des Blatteinbern es vorziehen, den effektiven Drehpunkt des 25 Stellwinkels wirksame Torsionsfederkonstante sehr Blattes so weit wie möglich auswärts von der Rotor- niedrig, weil diese Bewegung den Elastomer auf reine welle anzuordnen. Dies kann dadurch erzielt werden, Scherung beansprucht.Another possibility is to use one of the 15 rotations around axes 4 and 5 To make both joints 6.7 stiffer than the other, opposes resistance. That is, the stiffness in that the joints are either of different sizes in the direction of the pivoting movement and the or from materials with different spring stiffnesses the impact movement is very large, at least ten times exist. The joints are connected in parallel and are as large as in the embodiment according to FIG. 1 therefore share the centrifugal and blade forces proportionally and about a hundred times as large as in the construction to their spring stiffness. In the case of unequal springs according to USA patents 3 106 965 and harden the joints, the resulting knot- 3111172. Despite the increase in stiffness in the point shifted towards the stiffer joint. This is the direction of the pivoting movement and the impact advantageous, because many design engineers are of the helicopter direction when it comes to changing the reefing prefer the effective pivot point of the 25 set angle effective torsion spring constant very much Blade as far outward as possible from the rotor- low, because this movement puts the elastomer on pure to arrange shaft. This can be achieved by using shear stress.

daß das Gelenk 7 steifer gemacht wird als das Ge- Wenn der Mittelpunkt der Gelenke 6 und 7 desthat the joint 7 is made stiffer than the joint

lenk 6. Rotorkopfes nach F i g. 1 im Schnittpunkt der Ach-steer 6th rotor head according to F i g. 1 at the intersection of the axis

In der in Fig.2 gezeigten Ausführungsform sind 30 sen4 und 5 liegt, sind die Federhärten für die Verdie Schwingmetallgelenke im wesentlichen ebenso . änderung des Blatteinstellwinkels, die Schwenkbeweausgebildet wie in Fig. 1, aber nicht wie in Fig. 1 gung und die Schlagbewegung am kleinsten. Die mit ihren Kugelflächen konkav, sondern konvex zu- Federhärten für die Schwenkbewegung und die einander. Das heißt, daß die Mittelpunkte der Ge- Schlagbewegung werden erhöht, indem man die Gelenkflächen nicht zwischen den Gelenken, sondern 35 lenke längs der Blattachse auseinanderbewegt, den auf den voneinander abgekehrten Seiten der Gelenke Krümmungsradius der Gelenkflächen verändert und liegen. Entsprechende Teile sind mit denselben Be- die Gelenkflächen zueinander konvex anordnet, wie zugsziffern bezeichnet. dies in F i g. 2 gezeigt ist. Die Federhärte für dieIn the embodiment shown in Fig.2 are 30 sen4 and 5 is the spring hardness for the Verdie Oscillating metal joints essentially the same. change of the blade pitch angle, the pivoting movement is formed as in Fig. 1, but not as in Fig. 1 and the flapping movement is the smallest. the with their spherical surfaces concave, but rather convex to- spring hardening for the pivoting movement and the each other. That is, the midpoints of the stroke movement are raised by moving the articular surfaces not between the joints, but 35 steered apart along the blade axis, the on the sides of the joints facing away from one another, the radius of curvature of the articular surfaces is changed and lie. Corresponding parts are arranged convexly to one another with the same function as numbered digits. this in FIG. 2 is shown. The spring stiffness for the

In dieser Ausführungsform besitzt das Schwing- durch eine Scherbeanspruchung aufgenommene Ver-In this embodiment, the vibration is absorbed by shear stress

metallgelenk 17, das dem Gelenk 6 entspricht, einen 40 änderung des Blatteinstellwinkels wird verändert,metal joint 17, which corresponds to joint 6, a change in the blade pitch angle is changed,

Körper 18 aus einem Elastomer, der zwischen einer indem die Größe der Elastomerkörper zwischen denBody 18 made of an elastomer which is between one by the size of the elastomer body between the

der Rotorwelle zugekehrten Kugelfläche 19 des Gelenkfiächen verändert wird. Die Federhärte gegen-the spherical surface 19 of the joint surface facing the rotor shaft is changed. The spring stiffness against

Armes 2 und einer mit dem Blatt 3 verbundenen und über der durch eine Druckbeanspruchung aufgenom-Arm 2 and one connected to the sheet 3 and absorbed by a compressive load

ihm zugekehrten Kugelfläche 20 angeordnet und mit menen Fliehkraftbelastung wird verändert, indem diefacing him spherical surface 20 arranged and with menen centrifugal load is changed by the

diesen Flächen verbunden ist. Die Flächen 19 und 20 45 Elemente verändert werden, die einem Ausbauchenconnected to these surfaces. The surfaces 19 and 20 45 elements can be changed, causing a bulging

haben den gemeinsamen Mittelpunkt 21. Das Gelenk des Elastomers bei Druckbeanspruchung einen Wi-have the common center point 21. The joint of the elastomer has a contact under pressure

22 entspricht dem Gelenk 7 und besitzt einen Körper derstand entgegensetzen.22 corresponds to the joint 7 and has a body to oppose it.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Blood storage for a helicopter rotor with two bearings arranged on the longitudinal axis of the blade, each having at least one layer of an elastomer, the elastomeric layer of one of the two bearings extending essentially transversely to the longitudinal axis of the blade and between two surfaces of bearing supports running essentially transversely to the longitudinal axis of the blade arranged and attached to these, of which the bearing bracket located closer to the blade is connected to the hub and the bearing bracket located closer to the hub is connected to the blade, characterized in that the second (6), spaced from the first (7) The bearing is of the same design and is connected to the hub (1) and the blade (3).
■

2. Blade storage according to claim I, characterized in that the two bearings (6,7) are symmetrical are arranged to an axis running transversely to the longitudinal axis of the blade.

3. Blade bearing according to claim 1, in which the hub-side bearing connection consists of two struts running approximately parallel to the longitudinal axis of the blade with two bearing supports which extend approximately transversely to the longitudinal axis and are spaced from one another on the longitudinal axis of the blade for receiving the elastomeric layers of the two bearings, characterized in that, that the blade-side bearing connection (9 a, 9 b, 14 a) is constructed in the same way and is arranged offset about the longitudinal axis of the blade to the hub-side bearing connection (2.8 a,% b, 13 λ).

4. Blade storage according to claim 3, in which each of the bearing supports of one of the two bearings spherical surface sections that are essentially concentric to one another have, characterized in that the spherical surface sections of the two bearings (6,7) are concave to one another.

5. blade storage according to claim 3, in which each of the bearing supports of one of the two bearings spherical surface sections that are essentially concentric to one another have, characterized in that the spherical surface sections of the two Bearings (17,22) are convex to one another.