DE1477348A1 - Machine tool - Google Patents

Machine tool

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DE1477348A1
DE1477348A1 DE19641477348 DE1477348A DE1477348A1 DE 1477348 A1 DE1477348 A1 DE 1477348A1 DE 19641477348 DE19641477348 DE 19641477348 DE 1477348 A DE1477348 A DE 1477348A DE 1477348 A1 DE1477348 A1 DE 1477348A1
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DE
Germany
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forearm
lifting force
force
tension
machine tool
Prior art date
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Application number
DE19641477348
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German (de)
Inventor
Jones Gordon Harvey
Fritz Schultheiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giddings and Lewis LLC
Original Assignee
Giddings and Lewis LLC
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
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    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/001Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
    • B23Q11/0017Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine compensating the weight of vertically moving elements, e.g. by balancing liftable machine parts
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/309576Machine frame
    • Y10T409/309744Machine frame including means to compensate for deformation
    • Y10T409/3098Deflection of cutter spindle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Description

Dr. A. ^ DipL-lng. W. L'w.uDr. A. ^ DipL-lng. W. L'w.u

PatentanwältePatent attorneys

Refrath bei KölnRefrath near Cologne

frankenforst 137london 137

Refrath b.Köln, den 17.Pebruar 1964Refrath near Cologne, February 17, 1964

Dr. Expl.Dr. Expl.

Giddings & Lewis Machine !Tool Company, Fond du Iac, Wisconsin, USAGiddings & Lewis Machine! Tool Company, Fond du Iac, Wisconsin, USA

Y/ β r k ζ e u g m a a oh in».Y / β r k ζ e u g m a a oh in ».

Die vorliegende S rf in dung liegt auf den Gebiet« der Verkzeugmaschinsn. Insbesondere, betrifft sie ei nee neuen Unterajsnsupportmeohanisniufi, wie er icßbesondere, aber nicht auflsehliefijlich bei Horizontalbohr- und ?r&eweiJten VerwendungThe present application is in the field of "tool machines". In particular, it relates to a new subordinate support mechanism, such as is particularly, but not limited to, horizontal drilling and other uses rindet.bark.

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Maschinen dieser A?rt hat ei'häufig einen Spindelstock mit einer ausfahrbaren, maschinell angetri ebenen Spindel mit einem gleitenden Stützelement, welches Unterana genannt wird. Der Unterarm ist parallel und sychron zur Spindel verschiebbar und di ait als äusserer Support für die am Spindelstock, anzubringenden ITerkzeige, Zubehörteile odgl. Derartige Maschinen sind bei spiel sw ei se in den USl.. Patenschriften Nr. 2 890 629 und Nr. 2 984 159 abgebildet und beschrieb*!.Machines of this type often have a headstock an extendable, mechanically driven plane spindle with a sliding support element, which is called Unterana. The forearm can be displaced parallel and synchronously to the spindle and acts as an external support for the IT indicator, accessories or the like to be attached to the headstock. Such Machines are, for example, described in the USl .. patent documents No. 2 890 629 and No. 2 984 159 illustrated and described * !.

Bei anderen Maschinenfoiuen lässt sich das gleitende Stützelement unabhängig von der Spindel als Werkzeug tragender Stb'sael für Schlicht- und Hobelarbeiten benutzen. Bei noch anderen Maschinen dient der gleitende lupport tatsächlich zur Aufnahme einer Spindel, die etwa konzentrisch zu ihm angeordnet ist. Der in der vorliegenden Beschreibung verwendete Ausdruck " Unterarm" soll alle möglichen, gleitenden Suppertelemente, unabhängig davon, ob sie art einer Spindel oder unter einer Spindel angeordnet sind, decken.With other machine feet, the sliding support element can be used as a tool-bearing independent of the spindle Use stab'sael for finishing and planing work. At still the sliding support is actually used for other machines for receiving a spindle which is arranged approximately concentrically to it. The one used in the present description The term "forearm" is intended to mean all possible, sliding support elements, regardless of whether they are kind of a spindle or are arranged under a spindle, cover.

Ein Unterarm wird üblicherweise als verhältnismasaig steife, kastenartiga Konstruktion mit erheblicher Querschnittefläohe ausgeführt. 6aim Ausfahren aus den Spindelstock bzw. einem anderen Support verhält er sich jedoch als Frei träger und erfährt eina gewisse Durchbiegung, welche die Genauigkeit der IiIBBchine beeinträchtigt. Die Durchbiegung nimmt proportional mit dar Länge zu, mit welcher der Unteraim aus dem Spindelstock ausgefahren ist. Die ausgefahrene Länge kann beispiels-A forearm is usually designed as a relatively stiff, box-like construction with a considerable cross-sectional area. However, when it is extended from the headstock or another support, it behaves as a cantilever and experiences a certain deflection, which affects the accuracy of the IiIBB chine. The deflection increases proportionally with the length with which the lower beam is extended from the headstock. The extended length can be, for example

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weise zwischen ο- 1,5 m betragen. Die Durchbiegung des Unterazmes ist eine Folge seines Eigengewichtes pro Längeneinheit, sowie der äusseren Belastungen durch das Gewicht des Werkzeuges ο dgl«, welches au äusseren Ende des Unterames angebracht ist. Ein weiterer Faktor, der :ur Duichbi e£ung des Unterarmes beiträgt, ist der Verzug eines oder mehrerer Elemente des I.iaschinenr&huens, oder der diese Bleoente verbindenden Führungen infolge des Gewichtes, oder der Stellung des Gewichtes des Unteramtes.wise between ο- 1.5 m. The deflection of the lower part is a result of its own weight per unit of length, as well as the external stresses caused by the weight of the tool or the like, which is attached to the outer end of the lower part. Another factor that: ur Duichbi e £ ung des Contributing to the forearm is the distortion of one or more elements of the I.iaschinenr & huens, or of those connecting these Bleoente Guided tours due to the weight, or the position of the weight of the sub-office.

Demzufolge soll durch die vorliegende Irfindung ein UnteraansupportmeohanismuB für eine Werkzeugmaschine geschaffen werde*} welcher die Durchbiegung dee Unterarmes infolge «eines Eigengewichtes, oder des Gewichte« des Werk. «Auge«, Zubehör« odgl. welches am äusseren finde de« Unterarme« angeordnet iet, oder infolge des Verzuges eines, oder mehrerer zugehöriger Sletüente des Mas chin engesteile, vollständig kompensiert.Accordingly, the present invention is intended to create a sub-support mechanism for a machine tool *} which the deflection of the forearm as a result of one Own weight, or the weight «of the work. "Eye", accessories " or the like. which is located on the outside of the "forearms", or as a result of the delay in one or more associated Sletüente des Mas chin narrow parts, fully compensated.

Ausserdem soll durch di e Erfindung ein Unterarms apportmechanismus der aufgezeigt «α Art geschaffen werden, der zur automatischen und kontinuierlichen Kompensation der Durchbiegung des Unterarmes geeignet ist, wenn der Unteraua voro do τ zurückgefahren wird, wobei die Kompensation innerhalb des Bewegungsbereiches des Unterarmes unabhängig von dem Betrag der Auskragung möglich sein soll, so dass der Untera» im wesentlichen horizontal bleibt.In addition, a forearm retrieval mechanism of the type shown is to be created by the invention, which is suitable for automatic and continuous compensation of the deflection of the forearm when the lower arm is retracted before o do τ , the compensation within the range of motion of the forearm independent of the amount of the overhang should be possible so that the bottom a »remains essentially horizontal.

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soll =in Unteranasurportci ach ani sinus der aufgezeigten Art geschaffen werden, bei welchen die Kompensation der lint era imdurclibi 9£ung nach Belieben justierbar ist, um unterschiedliches Ze &.z <?ug, Zubehör cdgl. welches am Unteraxm angebracht ist, berücksichtigen zu können.ought = to be created in Unteranasurportci ach ani sinus of the type shown, in which the compensation of the lint era imdurclibi 9 £ ung can be adjusted at will in order to accommodate different items , accessories cdgl. which is attached to the lower ax.

V/eiterhin soll ein Uhterarmsupportmechanismus der aufgezeigten ;.rt geschaffen werden, welcher eine neuartige Anordnung zur "rzeu;ung innerer Qegenbi egekräfte geeigneter Gross 8 aufweist, welche eine Durchbiegung des Unterames in dessen ganzeci Verschiebebereich verhindern.In addition, a forearm support mechanism is intended to be the one shown ; .rt to be created, which is a novel arrangement more suitable for generating internal counterbalancing forces Gross 8, which has a sagging of the under-name in prevent its entire range of displacement.

Die Erfindung sei an Hand der nachfolgenden, speziellen Be-Schreibung und der Zeichnung erläutern.The invention is based on the following specific description and explain the drawing.

Ss zeigt:Ss shows:

. 1 die perspektivische Ina ich t eines beispielsweisen Horizontal bohr- und yräsweAeß mit Merk i vorliegender Erfindung,. 1 the perspective view of an example Horizontal drilling and milling with mark i of the present invention,

?ig. 2 eine bruchstückhafte, perspektivische Ansicht des Unteramsupportmechanismus der Werkzeugmaschine nach Pig. 1 in grossereii Maßstab,? ig. Figure 2 is a fragmentary perspective view of the machine tool sub-support mechanism after Pig. 1 on a large scale,

Tig.21 eine bruchstückhafte, perspektivische Detailansicht einer £Lnzelliieit der in dem TJnter»m angeordneten Justiereinrichtung, Tig. 21 is a fragmentary, perspective detailed view of an internal cell of the adjusting device arranged in the interconnection;

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Fig. 3 einen btuchstückhaften, senkrecht an schnittFig. 3 is a piece of cloth, perpendicular to section

du roh den inneren Teil dee Unterarmes und den Spindelstock, der Te rkzeugaas chine in nooh grösserem Maßstab,you raw the inner part of the forearm and the Headstock, the Te rkzeugaas chine in nooh larger scale,

Fig.4 A u.Fig. 4 A and

B bruehs tückhafte, senkrechte Längsschnitte du rohBruehs treacherous, vertical longitudinal cuts you raw

den inneren Bereich dee Unterarmes in nooh gröss er en Maßstab,the inner area of the forearm in nooh bigger scale,

Tig. 5 einen Querschnitt durch den Unter«.im entlang 5-5 der Fig. 4 A,Tig. 5 shows a cross section through the lower part 5-5 of Fig. 4 A,

Fig. 6 einen Querschnitt entlang 6-6 der Fig. 4 B,Fig. 6 is a cross section along 6-6 of Fig. 4B,

Fig. 7 die Detailansicht einer. Kurvenscheibe zur Erstellung und einer Skalenscheibe dl·, wie aus Fig. 4 B ersichtlich, am ausseren Bade de« Unterarmes angebracht sind,7 shows the detailed view of a. Cam disk for creation and a scale disk dl ·, as from Fig. 4 B can be seen on the outer bath de « Forearm are attached,

Fig. 3 eine schamatische Darstellung des Unterarmes in zwei seinermöglichen, ausgefahrenen Stellung·*..Fig. 3 is a shamatic representation of the forearm in two possible, extended positions * ..

Wenngleich beim iegenstand vorliegender Erfindung verschi edene Abwandlungen und Alternativausführungen nßglieh sind, ist in der Zeichnung eine beispielsweise l<usführnngefοx» dargestellt und nachfolgend im einzelnen beschrieben, Me vorliegende Erfindung soll jedoch nicht auf die spezielle,Although various modifications and alternative designs are required in the present invention, an example of implementation is shown in the drawing and is described in detail below, but the present invention is not intended to apply to the specific, offenbarte i/usführungsfoai beschrankt sein, eondern imdisclosed i / execution foai be restricted, but in

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Gegenteil all.? Abwandlungen, Altarnativausführungen -nc. Aoquival arts innerhalb des Erfindungsgedankens umfassen.Opposite of all.? Modifications, alternative versions -nc. Equival arts within the scope of the invention.

Die allgemeine Gestaltung der Werkzeugmaschine).The general design of the machine tool).

Wie aus der Zeichnung und insbesondere ans Pig. 1 ersieht lion, ist als Ausfüh rungs bei spiel der vorliegenden Erfindung ein schweres Horizontal bohr- und Präswerk Io gewählt worden, dessen allgeueine Ausbixuung in Fachkreisen bekannt ist. Sie Werkzeugmaschine hat im vorliegenden VaIl· ein Bett 12 mit drei in Längsrichtung verlaufenden führung«! 14. Auf den führungen 14 ist, in Längsrichtung des Bettes verschiebbar, ein senkrechter Ständer l6, einachlieiialioh eines Ständeriusses angeordnet. Der Ständer trägt einen Äpindel stock ΐδ, der auf den Schi enen 2o des Ständers l6 vertikal verschiebbar angeordnet ist» Infolg« der (Jross« der Maschin« Io, ist an Gehäuse 24 des Spindeis to.ok#e ein Steuerstand mit einer Plattform 22 vorgesehen, welche e» dem Bedienenden ermöglicht, mic dem Spindelstock mitzufahren. Der Spindelstock 18 trägt eine horizontale Spindel 26, welche in einer zum Bett 12 parallelen Achse verdrehbar und verschiebbar ist, indem sie aus dem Spindelstock l8 vor- oder zurückgefahren wird. Die beüchriebenen Teile liegen auf der " A.rbeitsseiten der Werkzeugmaschine, wobei das zu bearbeitende Werkstück neben der Spindel auf einem geeigneten, nicht dargestellten We^tstüokeupport angeordnet wird.As from the drawing and especially from Pig. 1 sees Lion, a heavy horizontal boring and preswerking Io has been chosen as the execution example of the present invention, the general design of which is known in specialist circles. In the present case, the machine tool has a bed 12 with three longitudinal guides! 14. On the guides 14, a vertical stand l6, arranged in a straight line with a stand element, is displaceable in the longitudinal direction of the bed. The stand carries a spindle stock ΐδ, which is arranged vertically displaceably on the rails 20 of the stand 16 The headstock 18 carries a horizontal spindle 26 which can be rotated and displaced in an axis parallel to the bed 12 by being moved forwards or backwards from the headstock 18 parts are said is placed tstüokeupport workpiece to be processed next to the spindle on a suitable, not shown We ^ on the "n A.rbeitsseite of the machine tool.

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Die 'tferkzeugiiiaschine Io hat einen ausfahrbaren Unterarm Jo, welcher gleitbar im Spind«!stock l8 unterhalb und parallel zur , Spindel 26 gelagert ist. Der Unterarm und die Spindel sind gleichz ©itig in axialer Richtung bewegbar, um den Anforderungen irgend eines Arbeitsganges gerächt zu werden, νιο bei der Unteram einen fahrenden Support für die Spindel und dia zugehörigen 'Jerkzeuge, Zubehörteile odgl. darstellt. Im vorliegenden Falle ist am äusseren Bade des Unterarmes ein S pi η del support 32 angebracht, welcher das Side der Spindel aufnimmt und stützt. Dia Spindel hat eine geeignete Ein- "The remote tool machine Io has an extendable forearm Jo, which slidable in the locker "! floor 18 below and parallel to, Spindle 26 is mounted. The forearm and the spindle are Simultaneously movable in the axial direction to meet the requirements to be avenged of any operation, νιο a moving support for the spindle in the Unteram and the associated tools, accessories or the like. represents. In the present case there is a on the outer bath of the forearm S pi η del support 32 attached, which is the side of the spindle absorbs and supports. The spindle has a suitable input "

richtung zur Befestigung eines Werkzeuges und der lupport ist konstruktiv so ausgeführt, dass die Spindel und d&e V/erzeug in axialer Richtung so durch ihn hindurohführbar sind, dass sie an seinem ausseren Bade heraus rag en.direction for attaching a tool and the lupport is designed so that the spindle and d & e V / generate so that it can be guided through him in the axial direction are that they protrude from its outer bath.

Nach der vorliegenden Erfindung haben di e Maschine Io und der Unterarm 3o eine neue &nti- Durchbiegungsei η richtung, welch· zur vollständigen Kompensation der Durchbiegung des Unterarmes über dessen gesamten Bewegungsbereich befährigt ist. J Diese Aufgabe wird durch einen Mechanismus gelöst, der entsprechende innere Kräfte von ausreichender Grosse ausübt, um ein«r Durchbiegung des Unterarmes infolge eines oder η-3hrarer dar nachfolgenden Faktoren aatgegenzuwirkaa: (1) Si^sn^ awicht, (2) Gewicht des can äusseren Ende angebrachten 7/erk.zeuges, Zubehöres odgl» und (3) Verzug eines oder mehrerer Teile des Llaschinenrahiuens. Dadurch erhält die Spindel in ihrsn ausgefahrenen Stellungen zusätzlich Steifigkeit, woduroh die Arbeitsgen^uigkeit und Präzision der lerkzougcias'jhine iWes.^tlich verbessert werden.According to the present invention, the machine Io and the Forearm 3o a new & nti- deflection direction, which is capable of fully compensating for the deflection of the forearm over its entire range of motion. J This problem is solved by a mechanism, the corresponding exercises internal forces of sufficient magnitude, about a deflection of the forearm as a result of an or η-3hrarer represent the following factors to counteract: (1) Si ^ sn ^ awicht, (2) weight of the can outer end attached 7 / equipment, accessories or the like and (3) delay of one or several parts of the machine frame. This gives the The spindle in its extended positions provides additional rigidity, which increases the accuracy and precision of the lerkzougcias'jhine iWes. ^ to be improved daily.

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Die allgemeine Ausbildung des Unteraxmes.The general education of the Unteraxmes.

Bevor der mit dem Unteramt }o ζ usamu en wirkende Jonti- Äürohbiegungsmechanisuus im einzelnen beschrieben wird, erscheint es nützlich, die allgemeinen konstruktiven Merkmale des Unterarmes, seine Lagerung und seinen Antrieb, die eine beispielsweise Auqführungsfoun einer derartigen Einrichtung darstellen, zu umreiosai. ¥i e aus den ?ig. 2,3,5 und 6 ersichtlich, byßtaht der Unterarm im vorliegenden falle aus ei π an höhlt», rechteckigen Gebilde, welches von einer oberen platte 34 und einer unteren Platte 35 verhältnismässig schwerer Ausführung und gegenüberliegend«, etwas leichtexen S ei tens teg en 56, 37 gebildet wird« Die Seitensteg« können beispielsweise durch Sohweissnähte 3&, oder in irgend einer anderen, geeigneten Weise mit den Platten verbunden sein, so de>S3 der Unterarm auf seiner ganzen Apissenflaehe Ton verhältniaaässig glatten Wandungen begrenzt ist. Da du roh wird die genaue Führung und Abstützung des Unterarmes im Spindelstock erleichtett. Der Unteraim ist gleitbar an Lagerflächen gelagert, die im Spindelstock für alle seine vier Seitm vorgesehen sind, Die Lagerflächen sind ao ausgebildet, dass sich minimales Spiel für den Un te rann ergibt. An den Aussen- oder Unf angsflächen des Unterarmes sind, wie aus ?ig. 3 ersichtlich, keilförmige Scheiben. 4o vorgesehen, die zur Erzeugung eines geeigneten Spieles für einen strammen Schiebesit» verstellbar sind.Before interacting with the Unteramt} o ζ usamu en Jonti- Äürohbiegungsmechanisuus will be described in detail the general constructional features of the forearm, its storage and its drive, representing a example Auqführungsfoun of such a device to umreiosai, it is useful. ¥ ie from the? Ig. 2, 3, 5 and 6, the forearm in the present case bysteams from a hollow, rectangular structure, which is made of an upper plate 34 and a lower plate 35 of a relatively heavy design and opposite, somewhat light-textured on the side 56 is formed, 37 "the side bar" may be connected to the plates, so de> S3 forearm is limited to its full Apissenflaehe tone verhältniaaässig smooth walls for example by Sohweissnähte 3, or in any other appropriate manner. Since you are raw, the precise guidance and support of the forearm in the headstock is made easier. The Unteraim slidably supported on bearing surfaces that are provided in the headstock for all his four Seitm, The bearing surfaces are formed ao, is that minimum play for the Bot gives ran. On the outer or circumferential surfaces of the forearm, how? 3, wedge-shaped discs can be seen. 4o provided, which are adjustable to generate a suitable game for a tight sliding seat.

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In dam Spindelstock l8 ist ein Triebwerk angeordnet, um sowohl die Spindel 26, als auch den Unteraxm }o vor- und zurüokzufahren. Im vorliegenden Falle sind der Antrieb für die Spindel und der Antri eb für den Uhterana zur gleichzeitig«! Betätigung beider Bauteile voneinander abhängig, obgleich auch von einander unabhängig« Antriebe ein richtung en vorgesehen werden können, wenn dies vorteilhaft erscheint. Ti« ans Fig. 3 ersichtlich, sind einander parallele Antriebespindeln 41 und 43 , die durch das Spindelstockgetrieb· angetrieben sind, zur Verschiebung der Spindel und des Unterarmes vorgesehen. M In dam headstock l8 an engine is arranged to both the spindle 26 and the Unteraxm} o upstream and zurüokzufahren. In the present case, the drive for the spindle and the drive for the Uhterana are at the same time «! Actuation of the two components is dependent on one another, although drives that are independent of one another can also be provided if this appears advantageous. 3, parallel drive spindles 41 and 43 , which are driven by the headstock gear, are provided for displacing the spindle and the forearm. M.

An der Spindel 26 ist eine ^ntriebsmutter 45 befestigt, welche auf der sch raub «as pi η del 41 sitzt, so dass eine Verdrehung der Schraubenspindel 41 einen Vorschub der Mutter 4$ bewirkt, wodurch die Arbeitsspindel, je nach der Dr eh richtung der Schraubenspindel 41, wie in flg. 5 angedeutet., nach links oder rechts verschoben wird. In entsprechender Weise sitzt auf der Schraubenspindel 43 eine totriebamutter 47, die en der oberen Platte 34 des Unterarmee 5o befestigt ist, sa dass eine Verdrehung der Schraubenspindel 43, wie aus Fig. 3 ·*-A drive nut 45 is attached to the spindle 26, which sits on the screw shaft 41, so that a rotation of the screw spindle 41 feeds the nut 4 $ causes the work spindle, depending on the direction of rotation the screw spindle 41, as indicated in panel 5, to the left or to the right. Sitting in a corresponding manner on the screw spindle 43 a dead drive nut 47, which en the upper plate 34 of the lower army 5o is attached, see that a rotation of the screw spindle 43, as shown in Fig. 3 * - sichtlich, eine Verschiebung des ünteraaaes nach links oder rechts bewirkt. Die Gewindesteigung der Sohraubeospindeln 41 und 43 ist so gewählt, dass die Vereohiebuag von Arbeitsspindel und Unterana, wenn tte Soh rauben spindeln von der nloht dargestellten Antriebseinrichtung angetrieben werden;« koordiniert und gleichzeitig erfolgt, wodurch eine kontinuiediche Unterstützung der Arbeitsspindel, unabhängig tob deren Relativst el lung ζφη Spindelstock geschaf t m wird»visibly, a shift of the ünteraaaes to the left or right causes. The thread pitch of the screw spindles 41 and 43 is chosen so that the Vereohiebuag of the work spindle and Unterana, if the spindles are driven by the drive device not shown; «is coordinated and takes place at the same time, whereby a continuous support of the work spindle, regardless of their relative position development ζφη headstock geschaf tm "

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Der Anti- Durchbi egungsmechanisLius.The anti-deflection mechanism.

Nach der vorliegenden Erfindung ist der Unteraim so konstruiert und ausgeführt, dass er in seinem ganzen Verschiebebereich die Durchbi egung oder den Durchhang infolge deß Eijangewijhtas, oder des an sei neu äusseren Sode wirkenden Gewichtes von Werkzeug, Zubehör odgl. oder infolge dee Verzuges eines oder mehrerer Teile des LIa sch in en rahm gps vollständig kompensiert. Diaß wird durch eine Einrichtung erfc reicht, die ent spreche de inner· Kräfte in dem Unter&im entIn accordance with the present invention, so is the Unteraim designed and executed that it has the deflection or sag in its entire displacement range as a result of this Eijangewijhtas, or the one that acts on the new external code Weight of tools, accessories or the like. or as a result of the delay in one or more parts of the LIa sch in en rahm gps fully compensated. This is achieved by a device that has the corresponding internal forces in the sub & in the ent wickelt, wekche der Durchbiegung entgegenwirke, die durch iinen od-^r mehrere der aufgezeigten Faktor» bewirkt werden würde. Im vorliegenden Falle beeteht dies« Einrichtung aut einen Antidurchbi egungsmeohanismu· 5o, der, wi# au* d«n JMg. 2, 4 A, 4 B und & ersichtlich, innerhalb de· Unt»ra»iee 50 angeordnet ist und mit dl*s«m funktionell gekoppelt iet.winds, we counteract the deflection caused by One or more of the factors shown can be brought about would. In the present case, this means “facility aut an antidirectional mechanism, which, like JMg. 2, 4 A, 4 B and & can be seen within the sub-area 50 is arranged and is functionally coupled with dl * s «m.

Der iinti-Durchbiqgungsmechemismus ^o beeteht aus einem Lompensatorbalkeii, der durch ein Paar in seitlichem Abstand. zueinander angeordnete , hochkant stehend«. Stege 55t56 gebildet v/i rd, die innerhalb des Unterannes, in Längsiichtang desselben verlaufend, angeordnet sind*. Sie hochkant stehenden flansche 55,56 werden durdi Querstege 57, die bei spiele weise mit Hilfe von Schraubet 59 befestigt sind, in seitliche*. Abstand gehalten*The iinti-deflection mechanism consists of a Lompensatorbalkeii, which by a pair in lateral distance. arranged to one another, standing on edge «. Webs 55 t 56 formed v / i rd, within the sub-Annes, in Längsiichtang thereof extend, are arranged *. The upright flanges 55, 56 are connected to the side * by means of transverse webs 57, which are fastened with the help of screws 59 for games. Kept distance *

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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Nach, der vorlieganden 3 rf in dung wird der lLompmsatorbalken innerhalb des Unterarmes und relativ zu dies an verspannt, wodurch kompensierende Reaktionskräfte von vor bestimmter Grosse in dem Unteramt aufgebaut werden. Die geregelte Verspannung des Balkens 53 wird im vorliegenden Falle duroh ein« neuartige Anordnung des BaIkaas innerhalb des Unterarmes erreicht, wodurch eine HebelwiiLung zwischen Balken und UnteraBü erzeugt wird, wobei die Berührung zwischen den beiden 3a. ut-i lan in drei voneinander entfernten, senkrechten Ab en en erfolgt. Diesa jJbanen sina in den Fig. 4 A, 4 B und 8 duroh *After the present 3 rf in the training becomes the lLompmsatorbar tense within the forearm and relative to it, creating compensating reaction forces of a certain size to be established in the sub-office. The regulated tension of the beam 53, in the present case, a novel arrangement of the ball is achieved within the forearm, whereby a lever curvature is generated between the beam and the lower body, with the contact between the two 3a. ut-i lan in three spaced, vertical ab es he follows. This jJbanen sina in Figs. 4 A, 4 B and 8 duroh *

die Je rad en I, II und III angedeutet, wobei die Berührung zwischen den beiden Bauteilen so ist, dass alle zwischen Balken und Unterarm auftretenden Kräfte und Reaktionskräfte etwa in diesen senkrechten Ebenen auftreten. Im vorliegenden Falls werden zufriedenstellende Ergebnisse erzielt, indem B^ührunjspunkte zwischen Balken und Unterarm in der Nähe der Enden des Unterem es und an den, oder in der Nähe der Enden des Balkens vorgesehen werden, wobei ein Drehpunkt zwischen den beiden vorerwähnten Punkten vorgesehen ist, der jedoch jthe je rad en I, II and III indicated, with the touch between the two components is such that all forces and reaction forces occurring between the beam and forearm occur roughly in these perpendicular planes. In the present If satisfactory results are obtained by B ^ ührunjpunkte between the beam and forearm near the Ends of the lower it and at, or near the ends of the beam can be provided with a pivot point between the two points mentioned above is provided, but j

zur Erzielung eines mechanischen Vorteiles ausseien.ttig angeordnet ist.is arranged ausseien.ttig to achieve a mechanical advantage.

Zur Konn.-j&s at ion des ausladanden Eigengewichtes des Unterarmes in dessen gesagten Verschiebebereich wird ffiir eine kontinuierliche Nachstellung der Spannung des Balkens 53 in AbhLngigkeit des Ausfahr- oder Rüekfahrvorganges des Unteraxmes gesorgt. Aus diesem Grunde ist eine in Längerichtung angeordnete Führungskurveneinrichtung 58For the connection of the extended dead weight of the forearm in its said displacement range, continuous readjustment of the tension of the beam 53 depending on the extension or retraction process of the Unteraxmes taken care of. For this reason there is a guide cam device 58 arranged in the longitudinal direction

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H77348H77348

(siehe 7*ig. 2,3,4A und ^) vorgesehen, di-i am inneren Endö Untert*riii«#fc5 '-ju una ujü Ei.jKv.ris >j ti el -cen i;3t. I ei vorliegenden Fall a b *st -Jit die füh rungBkurveneini'iohtuni; aus einen am Un t era im angebrachten Steu er«! ement und einer mit d«n Balken 53 verbund«! on Fiihrungßkurve.(see 7 * ig. 2,3,4A and ^) provided, di-i at the inner endö Untert * riii «# fc5 '-ju una ujü Ei.jKv.ris> j ti el -cen i; 3t. In the present case from * st -Jit the guideBkurveneini'iohtuni; from a steering wheel attached to the underside «! ement and one with the beam 53 connected! on guide curve.

Uis insbesondere aus den fig. 2 und 4 A Pißiohtlich, ist daa innere, bzw. in den Zeichnungen das rechte Bide dee Unteraim es mit einem Lagerrahwen für ein der Führung* urve folgendes Steuarelonent ausgestattet, welcher parallele Sei tenplattvs hat, die Windig an den Seit» 36 und 37 den Unteraxmee mgepasst sind. Die Platten 60 sind durch eine mit Flansch versehene Bodenplatte 62 miteinander verbunden, welch· mit Hilf· von Schrauben 64 am Ende der Platte 35 befestigt ist. Lxaamrdem ist der Lagerrahmen mittels seiner L-fb'rmig«i Kopfplatte 66 mit Hilfe von Schraub«! 68 starr mit dem Bauteil J4 des Unterarmes verbunden. Die Seitenplatte 60 dienen zur verschwsnkbaron Lagerung eines oberen, der FtUilungsfcurv» folgenden W Steuerelementes 70, das auf einem waage rechten Lagerzapfen 72, der sich zwischen den Seitenplatte erstreckt, gelagert ist. Das steuB relexjßnt 70 wird durch einen Winkelhebel 74 gebildet, welcher an seinem ausladenden Ende an einem Zapfen 78 eine Rolle 76 trägt. Am anderen Ende hat der Winkelhebel ein Paar nach unten weisende Finger 80. Letztere befinden sich in der mit III bezeichneten 3ben e in Druokanlage mit ©inen sugehörigen Paar ebener Anlageflächan 83, welche im Daietellungssinna der Zeichnungsn am rechten Ende des Balkens 53 sind. Der V.rinkelh?bel 74 hat an seinen aufladenden, rechtenUis in particular from fig. 2 and 4 A, the inner or, in the drawings, the right bide dee lower part is equipped with a storage frame for a control panel following the guide curve, which has parallel side plates, the windy on the sides 36 and 37 den Unteraxmee m are fitted. The plates 60 are connected to one another by a flanged base plate 62 which is fastened to the end of the plate 35 by means of screws 64. Lxaamr this is the bearing frame by means of its L-shaped head plate 66 with the help of screw! 68 rigidly connected to component J4 of the forearm. The side plate 60 serve to an upper verschwsnkbaron storage, FtUilungsfcurv »W following control element 70, which is supported on a horizontal bearing pin 72 extending between the side plate. The control relay 70 is formed by an angle lever 74 which carries a roller 76 at its protruding end on a pin 78. At the other end, the angle lever has a pair of downwardly pointing fingers 80.The latter are located in the 3-level marked III in printed arrangement with the corresponding pair of flat contact surfaces 83, which are at the right end of the bar 53 in the sense of the drawing. The V. r inkelh? Bel 74 has at its charging, right

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Ende einen Hebelarm bzw. eine radiale Länge, di β um ein Mehrfaches grosser ist, als die der Finger 83, wodurch die Kraft, die von der Rolle 76 auf die Finger 83 übertragen wird, sich vervielfacht.End of a lever arm or a radial length, ie β by a multiple is greater than that of the fingers 83, whereby the force which is transferred from the roller 76 to the fingers 83, itself multiplied.

In der Plans chpl at ze 62 befindet sich ein zweites, der "Pührungakurve folgendes Element in Gestalt einer Rollo 85, v/alche in der '7 ei se auf einem Zapfen 87 angeordnet ist, dass die Achsen der Rollen 76 und 85 in einer einzigen, senkrechten Ebene liefen. Das zweite El em art in Gestalt der Rolle 85 stellt lüdiglich einen lauf diden Support für die in Längsrichtung angeordnete FUhrungskurve 9o dar, welche das Steuerelement 70 betätigt. In the plan CHPL at ze 62 is a second, the "Pührungakurve following element in the form of a blind 85, v / AlChE in the '7 ei se on a pin 87 is arranged so that the axes of the rollers 76 and 85 only in a The second element in the form of the roller 85 only represents a running diden support for the guide curve 9o arranged in the longitudinal direction, which actuates the control element 70.

Die in Längsrichtung verlaufende FÜferungdturve 9o ist an einem Ende an dem Spindelstock befestigt. Sie wird bei der Verschiebung des Unterarmes von dem Steuerelement 70 durchlaufen. Die Steigung der Fuhrungskurve 9o ist mathematisch in dör »'eise berechnet, da^s über den Balken 53 Gegenspannungen im untere.im aufgebaut werden, welche die Durchbiegung infolge des auf di e Längeneinheit bezogenen Eigengewichtes des Unterartias konpensi ären, wenn dieser ausgefahren wird. Da das Gewicht des ausgefahrenen Tuiles des Unterarmes der ausgefahrenen Länge linear proportional ist, wird die Steigung der ?ührung£fcurve 9o et v/a konstant bzw. linear.The longitudinal FÜferungdturve 9o is on one End attached to the headstock. It is traversed by the control element 70 when the forearm is displaced. The slope of the guide curve 9o is mathematical Calculated in a little way, that there are counter-voltages across the beam 53 in the lower.im which the deflection as a result the weight of the subartia related to the unit of length compensatory when this is extended. Because the weight of the extended tuiles of the forearm is linearly proportional to the extended length, the slope becomes the guiding £ fcurve 9o et v / a constant or linear.

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Zur Kompensation der Durchbiegung des Unterames infolge von Verzug eines oder mehrerer Teile des Maschineuxahmens, welcfa· den Unterarm tragen, ist die Führungskurve 9° mit einer Einrichtung ausgestattet, welche die Einstellung ihrer Steigung gestattet» Eine derartige Einstellung wird «on U&schine zu Maschine, infolge geringer Schwankungen von Unflueegrößen , z.B. der Maschinenlagerung und das Führungespiel··, unterschiedlich sein. Als Ergebnis einar derartigen Einstellung bzw. Kompensation der in Längsrichtung verlaufend» Führungekurve erhält man in dan Unterarm über den Kompensatorbalken 53 eine entgee eng erachtete Durchbiegung.To compensate for the deflection of the lower part as a result from delay of one or more parts of the machine frame, welcfa · carry the forearm, the guide curve 9 ° is equipped with a device that allows the adjustment of its incline "Such a setting is permitted" on U & schine zu Machine, as a result of small fluctuations in the size of the debris, e.g. the machine bearing and the guide play, may be different. As a result of such an attitude or Compensation of the »guide curve running in the longitudinal direction one receives in the forearm over the compensator beam 53 one entgee narrowly considered deflection.

Wie aus den Fig. 2, 4 A und 4- B ereiohtlich, b»steht 11« in Längsrichtung verlauf »de FUh runge β chi tue 90 aus zwei get resin ten Bauteilen, die relativ zueinander- verstellbar sind. Eines diener beiden Bauteile, ein Ortin del em ent 91 ist an einer ortsfesten Wandung 95 befestigt. A-Is ortsfeste Fandung kann zv/ ekdsmässig erweise die Rückwand des Gehäuses des Spindelstock es l8 gewählt werden. Das örundaLaaent 91 ist bei 95 gelenkig gelagert, so dass es eine Verdrehung um einige, reuige ¥inkelgrade erfahren, kann. Di β Bodenfläch» 97 des a-run del em gutes ist f ainstbearbeitet und .gehärtet und liegt auf der Bolle 85 auf. D&3 o-rundel 3u.ent 91 hat, wie insbesondere aua den Fig. 2, 2 A und 5 ersichtlich, bei 99 einen Kanal der im Darstellungssinne der Zeichnungen vom linken Ende des O-rundelementes bis zu einen Punkte in der Nähe des rechten Endes desselben geführt ist. Der Kanal 99 wird von mehrerei, im vorliegendenAs shown in FIGS. 2, 4 A and 4 B, b "stands 11" in Longitudinal guide β chi tue 90 made of two get resin components that can be adjusted relative to one another. One serves both components, a Ortin del em ent 91 is on one fixed wall 95 attached. A-Is fixed can zv / ekdsmäßig prove the back wall of the housing of the headstock it l8 can be chosen. The örundaLaaent 91 is articulated at 95 stored so that it can experience a distortion of a few repentant degrees. The floor area 97 of the a-round em good is finely machined and hardened and lies on the Bolle 85 on. D & 3 o-round 3u.ent 91 has, as in particular from Fig. 2, 2 A and 5 can be seen, at 99 a channel in the sense of the drawings from the left end of the O-round element to is led to a point near the right end of the same. The channel 99 is made up of several, in the present case

Falle 5 gehärteten Stiften gekreuzt, welche zwischen SchenkelnTrap 5 hardened pins crossed between legs

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SAD ORIQiNALSAD ORIQiNAL

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Io2 gelegen sind, die den Kanal in LängBTichtung flankierjn. Der zweite, oder obere Bauteil Io4 der in Längsrichtung v?rlaufenden Führungskurve 9o ist eine verhältnisiaassig lange Kurvenstange, welche dem Grunde! anent 91 anliegt und relativ zu demselbai verstellbar ist.Io2, which flank the canal in the longitudinal direction. The second, or upper component Io4 of the one extending in the longitudinal direction Guide curve 9o is a relatively long one Curve bar, which the reason! anent 91 and relatively to demselbai is adjustable.

Di 2 Kurv τ. stange Io4 hat am recht *i Ü5ide ein« V erst eil s ehr au!.Di 2 curve τ. stange Io4 is right on the * i Ü5ide a «V first eil very au !.

loo, di - an ihr as Ko^.f Io7 v-rdrsht v/erden kann. Die Geh raube Ιού kanu dazu benutzt warden, um die Kurv 31 stange Io4 nachloo, di - on her as Ko ^ .f Io7 v-rdrsht v / can ground. The robbery Ιού canoe can be used to follow the curve 31 rod Io4

rechts oder links zu verschieb*, vrobai die Schraube selbst , *to shift right or left *, vrobai the screw itself, *

wie bei loS, an einer axial da Bewegung gehindert ist. Auf dem Grundelonent 9I befind tit sich in der Nähe des Endes der Kurvenstange Io4 und der schraube I06 zur Erleichterung der Eirs tellungen eine Skala I09. Di e Kurvenatange Io4 hat mehrere Nuton, di e von rechts nach linka mit Ho, 111, 112, 113 und 114 beziffert sind, Jede Nut nimmt einai trapßzfömigen Klotz lic, 117, 118, 119 und 12o auf. Jeder Klotz ist in seiner Nut in geeigneter T7eisa, beispi aLsweis e mit Hilfe vonas with loS, because movement is prevented axially. On the Grundelonent 9I is located near the end of the Curve bar Io4 and the screw I06 to facilitate the Settings on a scale of I09. The curve range Io4 has several Nuton, di e from right to lefta with Ho, 111, 112, 113 and 114 are numbered, each groove takes a trapezoidal shape Klotz lic, 117, 118, 119 and 12o on. Every block is in its groove in a suitable T7eisa, for example aLsweis e with the help of

3 ei; rauben 121 in der ".7eise befestigt, dass ein Teil eines jeden j3 egg; rob 121 in the ".7eise attached that part of each j

Klotzes unten aus der Kurv en Stange Io4 herausragt. Jeder der aus der Kurvenstange Io4 he raus rag en den Bereiche bildet «ine geneigte Füh rungs flache, die einen fink.il von weniger als 9o° mit der horizontalen bildet. Eine jede dieser yUhrungsflachen Ii ggt, ν.'β^η die beiden Teile der "Pührung* urve 9o zusanmangebaut aLnd, einen Stift loo geeenüber, auf weloh«m sie gleitet, wenn die beiden Teile relativ zueinander veratellt werden. Die Winkel der geneigten Füll run gsfläc hen , die mitThe block protrudes from the curve of the rod Io4. Everyone who The areas protrude from the Io4 curve bar and form “ine” inclined guide surfaces that have a fink.il of less than 9o ° with the horizontal. Each of these watch surfaces Ii ggt, ν.'β ^ η the two parts of the "Paha * urve 9o Assembled aLnd, a pen loo geeenüber, on weloh «m it slides when the two parts are displaced relative to each other will. The angles of the inclined filler surfaces that begin with

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H77348H77348

123, 1241 125, 126 und 127 beziffert sind, werden von recht« nach links grosser, so dass also die Steigung der Fläche im Vergleich* zu derjenigen der Fläche 127 verhältnismiLesig sanft ist.123, 124 1 125, 126 and 127 numbered, are of right, "so that therefore the slope of the surface in comparison to that of the surface * verhältnismiLesig gently to the left large 127th

Es ist somit, ersientlich, dass die geneigte Flächen 123-nacheinander auf ihren zugehörigen, im Kanal 99 dee Grundelementes angeordneten Stiften loo gleiten, wenn die Führungsstange Io4 relativ zum Qrundelement 99 verschoben wird· Dadurchwird eine Spreizung der Führungeetange Io4 relativIt can thus be seen that the inclined surfaces 123 slide one after the other on their associated pins loo arranged in the channel 99 of the base element when the guide rod Io4 is displaced relative to the base element 99. This makes spreading of the guide rod Io4 relative zum Qrundeleraent 91 hervorgerufen, wobei der Betrag derto Qrundeleraent 91 caused, the amount of

inin

Spreizung progressiv in Richtung zum äusseren fei de der Längsrichtung verlauf enden Führung* urv« 9o zunimat. Dadurch erhält man eine vorbestimmte Steigung der Führungsstang* Io4 und ihrer oberen Fläche, auf welcher die Führung·rolle 76 dee Steuerhebels rollt. Der Steuerhebel 7o let ao. angeordnet,, da·· er Yöränaarungen der Höhe der Führungekurve 9o In der Sbene der Bd 11 en 76, 85 wahrnimut, wobei die Höhe durch vorherige Verstellung des oberen Teiles der Führungskurve relativ zum unteren Teil veränderbar ist.Spreading progressively in the direction of the outer fei de the longitudinal direction running guide * urv «9o zuimat. This gets a predetermined slope of the guide rod * Io4 and its upper surface on which the guide roller 76 dee Control lever rolls. The control lever 7o let ao. arranged ,, da ·· he Yöränaarungen the height of the guide curve 9o in the Sbene of Bd 11 en 76, 85 perception, with the amount by previous Adjustment of the upper part of the guide curve relative to the lower part is changeable.

In *lg. 8 ist die Kompensationswirkung der vorliegenden Unterannkonstruktion deutlicher erkennbar. Es sei angenonmen, dass sins anfängliche Einstellung der Belativlage der FUh rungs— stange Io4 zum arundel anent 91 durch Verdrehung der Stellschraube I06 stattgefunden hat, so dass die ob ere Fläche eine vorbestimate Steigung hat. Wenn nun der Unteram nachIn * lg. 8 the compensation effect of the present sub-span structure can be seen more clearly. Let it be assumed that the initial setting of the belative position of the guide rod Io4 to the arundel anent 91 has taken place by turning the adjusting screw I06, so that the upper surface has a predetermined slope. If now the Unteram after links ausgefahren wird, bewegen sich die Bollen 76 und 85is extended to the left, the bolts 76 and 85 move

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entlang gegjaüb erlieg ander Flach» des Piihrungskurvenmechanismus. Iiufolge der vorgewählten Steigung, die zu einer zunehiäanden Spreizung der Flächen 97 und 129 führt, werden auch die Bollen gespreizt bzw. auseinanderbewegt· Die, von der Stellung der in Längsrichtung verlaufenden Führungekurve 9o abhängigen H»aktionskräfte werden über das winkel heb «!artige Steuerelement 7o übertragn, welches sich um den Lagerzapfen zu verdrehen trachtet und dabei die Finger 8o gegen die Anlageflächen 85 des Kompensatorbalkens 55 drückt. Die auf die Anlagefläche 85 welche sich, wie erwähnt, am Ende dee Balkens 55 befindet, ausgeübte räch untaa wirkdade Kraft versucht den Balken um seinen als Drehpunkt wirkenden, in Fig. 4 B mit 155 bezifferten, mittleren Anlenkpunkt zu verdrehen. Die Anläakung 155 besteht im vorliegenden Falle aus zwei miteinander fluchtenden Querstiften 157 und entsprechenden Lagern, in welchen der Balken 55 sioh drehen kann. Sine auf die Anlarefläche ausgeübte, nach unten wirkende Kraft versucht den Balkan 55 i^ Uhrzeigersinne um die Stifte 157 zu verdrehen, τ/ο durch am linken Ende des Balkens 551 welches nebaa dem aus se ran Ende des Unterarmes mit diesen verbunden ist, eine nach oben £3richtete Kraft ausgeübt wird.along the other side of the guide curve mechanism. As a result of the preselected slope, which leads to an increasing spreading of the surfaces 97 and 129, the studs are also spread or moved apart 7o transferred, which tries to rotate around the bearing pin and thereby presses the fingers 8o against the contact surfaces 85 of the compensator bar 55. The force exerted on the contact surface 85 which, as mentioned, is located at the end of the beam 55, tries to twist the beam around its central articulation point, numbered 155 in FIG. 4B, which acts as a fulcrum. In the present case, the laking 155 consists of two aligned transverse pins 157 and corresponding bearings in which the bar 55 can rotate sioh. The downward-acting force exerted on the surface tries to twist the Balkan 55 i ^ clockwise around the pins 157, τ / ο through the left end of the bar 551, which is connected to the forearm from the end of the forearm Above £ 3 directed force is exerted.

Der kom^3nsatorbe.lken 55 wirkt infolge seiner Anordnung innerhalb des Unterarmes als Kraftvsrfrielfältigungehebel, der in dsrNähvi de3 äusserc-n Südes des Unterarmes eine vergrösserte, anch oben gerichtete Kraft ausübt, welche der no mal erwaise als Folge des Eigengewichtes des Unterarmes,The Kom ^ 3nsatorbe.lken 55 acts as a result of its arrangement inside the forearm as a force multiplier lever that in dsrNähvi de3 outer south of the forearm an enlarged, also exerts a force directed above, which the no times mentioned as a result of the weight of the forearm,

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oder des Yo iz uges trag aider Teile des Hasch inen rahmens baim Jyuefahren das Unterames auftretenden Burchsenkung odor Durchbiegung entgegenwiifct.or the yo iz uges wear aider parts of the hash in frame baim Jyuefahren the Unterames occurring sagging odor Counteracts deflection.

Venn der Unterarm ausgefahren wird, wird die Rolle 76 durch die Steigung der Fläche 129 nach ob da gedrückt, wodurch der 7/inkelhebel 70 um den Stift 72 verdreht wird, ao dass die na.cn unten Gerichtete Kraft auf die ^nlagefläche 85 des Balkens vergrössert wird. '.7cjin der Unteram ausgefahren wird, wächst die innen, am Ende des Unterarmes erzeugt· itnti- Durohbiegungs kraft also proportional, damit beim Unteramt eine stabil· horizontale Lage aufrechterhalte wird. Sollt» sich beim A.usfahren des Unterasces die Kompensation als zu gross,.oder zu kldn erweisen, um eine Durchbiegung infolge des Verzages vbn Rahm ent eil en der Maschine aufzuheben, kann eine Korrektur durch Verstellung der Schraube Io7 durchgeführt weiden, die P.elativlage der Tühruxgsstange Io4 zum Grundelement und somit die Steigung der fläche 129 und die Orösse der resultierenden, auf den Kompensatorbalken und den Unteraun übertrag aid en Kraft verändert wird.When the forearm is extended, the roller 76 is pushed upwards by the incline of the surface 129, as a result of which the lever 70 is rotated about the pin 72, so that the force directed towards the bottom on the contact surface 85 of the beam is enlarged. 7cjin the forearm is extended, the inside grows, at the end of the forearm itnti-duroh bending force is generated proportionally, so that a stable horizontal position is maintained in the forearm. If the compensation turns out to be too large or too small when the lower ascension is extended to eliminate a deflection due to the deformation of the frame parts of the machine, a correction can be carried out by adjusting the screw Io7, which P. relative position of the Tühruxgsstange Io4 to the basic element and thus the slope of the surface 129 and the size of the resulting force transmitted to the compensator beam and the lower part is changed.

Nach der vorlieyeaden Erfindung ist ausserdem eine Einrichtung zur Kompensation aussergewShnlicher Belastungen infolge von T/ariizeuggn, Zub-iLOr odgl. welches am Untem-im angebracht v/ird und zusätzliche Durchbiegung oder Durch— Senkung hervorruft, vorgesehen. Im vo!liegenden Falle ^. rd die iiompgnsation durch eine von Hand verstellbare Kcanpensationseinrichtung erzielt, die te äußseren Ende des BalkensAccording to the present invention, there is also a device for compensating for extraordinary loads as a result of T / ariizeuggn, Zub-iLOr or the like. which at the Untem-im attached v / ird and additional bending or sagging Causes lowering, provided. In the present case ^. approx the iiompgnsation is achieved by a manually adjustable compensation device, the outer end of the beam 53 gelggen ist und dazu dient, die Stellung; der die Kraft53 is gelggen and serves to establish the position; who has the power

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übertragenden Verbindung und somit den Betrag der die Durchbiegung rückgängig «ach aid en Gegenkraft, welche auf das Bn de dea Unterarmes tibertragm wird, zu varändöin.transmitting connection and thus the amount of the deflection undo "oh s aid counterforce, which is on the Bn de dea forearm tibet contract m to varändöin.

In den Fig. 4 B1 6 und 7 ist beispielsweise eine diesbezügliche, LoiapÄisationseinrichtung 145 dargestellt. Urn ausreichenden Platz für die Anbringung der Kampensati ons einrichtung 145 in Gestalt einer Kurvenscheibe zu schaff en, ist das linke Bade des E&lkons aus^^p&rt, rodurch eine ebene fläche 147 auf ζ edeia der Stege 55 und 56 zur Aufnahme zv/»ier Gestelle für Fühiungsrollen entsteht, die an den Stegen durch Schrauben 150 befestigt sind. Jedes Gestell tragt eine Führungsrolle 152, die an. einem Zapfen 154 gelagert ist und jede Führungsrolle Ii act einer polygonal gefoult en FUh rungäfc urv« an, die einteilig mit einem Stellelement I56 ist, wobei die Stellelemente in den s?itenv&ndungei 36« 57 des Unteraxxaes gelagert sind. Di 2 Stell-ianente haben einen geeigneten Zapfen, für «inen Sciiraubanachlüssal oder ein anderes entsprechendes Stellweikzäug. Im vo rl i er. an den Falle sind zwei identische, in axialer IIn FIGS. 4, 1, 6 and 7, for example, a related loiapÄization device 145 is shown. Urn sufficient space for mounting the Kampensati device ons 145 in the form of a cam to be created en, the left bath of E & lkons from ^^ p rt, rodurch a flat surface 147 on ζ Èðèíà of the webs 55 and 56 zv for recording / »ier racks for guide rollers that are attached to the webs by screws 150. Each frame carries a guide roller 152, the. is mounted on a pin 154 and each guide roller acts on a polygonal fouled guide which is in one piece with an actuating element 156, the actuating elements being mounted in the sides of the lower axis. The 2 Stell-ianente have a suitable pin, for a Sciiraubanachlüssal or another corresponding Stellweikzäug. In the front. on the trap are two identical ones, in axial I.

Richtung voneinander entfernt angeordnete Stell elemente mit fünf Führungsflachen vorgesehen. BB kann jedoch irgend ά ne geeignet . β rs el 1 einende Zahl 7*ühruncsf lachen vorgesehen werden, ohne dass der Srf inuungsgedanke verlassm wird. Jedes der mit 1^8, 159, loo, 161 una 102 bezifferten rüirungsflächenpaare hat ein41 anderen, radialen ,vtstxind von den l'i-,telpunkt 164 der Stellelemente l£b. Jedes ?üh rung sf lkch an paar ist speziell zur Kompensation des Gewichtes eines besonderen V/erkzeuges, Zubehörs odgl. welches am Unterarm angebracht werden kann,Direction spaced apart adjusting elements provided with five guide surfaces. However, BB may be any suitable ά ne. β rs el 1 unifying number 7 * ühruncsf laughing be provided without the Srf inuungsgedanke verlass m. Each of the pairs of ringing surfaces numbered 1 ^ 8, 159, loo, 161 and 102 has a different, radial, vtstxind from the l'i, central point 164 of the adjusting elements l £ b. Each? Uh tion sf lkch at some or the like is specifically designed to compensate for the weight of a particular V / erkzeuges, accessories. which can be attached to the forearm,

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g ef ο rot.g ef ο red.

Die Verstellung der Stelle lament θ 156 kann durch eine konzentrische Skalen scheibe 103 erleichtert werden, weiche das mit Zapfen versehene Ende eines Stellelement es umgibt und an diesen befestigt ist.Die Skalenscheibe Ist, -wie aus Fig. 7 ersichtlich, in geeigneter ¥eise hinsichtlich jeder auf der Maschine zur Verweidung gelangenden TTeikzeug- oder ZubshörzusaiaiaAnstellung baechriftet. Wenn also beispielsweise ein Trüsgang mit einer 225 kp schweren F ms einrichtung am Unterarm ausgeführt werden soll, können die Stell el ein «nt β 156 von Hand um ihre Achse l64 aus der nur mit; M Uhteraim" b as ch ri it et en stellung verdreht werden, bis «in entsprechendes fühiungsflächenpaar, z.B. das Führungeflüohenpaar 158» den füh rungs rollen anliegt. Dadurch wird die Stellung der die Kraft zwischen Kompensatoxto&lk«n 53 und dem tuseeren 3£db*reioh des Unt era ones 5o Übertragenden Yerbindvag verschob«!. Somit wird der Betrag der Korroktuzkraft, die von dem Balken auf da« aus sere Ende des Unterarmes übertragen wird, in ausreichender \7eise vergrössert, um die zusätzlich« Durchbiegung infolge des Gewichtes der Fräseinrichtung aufzuheben.The adjustment of the position lament θ 156 can be facilitated by a concentric scale disk 103, which surrounds and is attached to the end of an actuating element provided with pins every tool or accessory used on the machine for grazing is baechriftet. If, for example, a Trüsgang with a 225 kp heavy F ms device is to be carried out on the forearm, the Stell el ein «nt 156 by hand around its axis 164 from the only with; M Uhteraim "b as ch ri it et en position be rotated until abuts roll the füh approximately" in corresponding fühiungsflächenpaar, eg 158, the Führungeflüohenpaar ". Thereby, the position of the force between Kompensatoxto & lk 's 53 and the tuseeren 3 £ db * Thus the amount of corrosion force transmitted from the bar to the end of the forearm is increased sufficiently to account for the additional deflection due to the weight of the milling device to cancel.

Dar in der vorliegenden Beschreibung offenbarte, durchbi egungskompensierte Unterarm kann auch bei anderen Maschinen uit und ohne Spindelstock oder Spindel und unabhängig davon, ob der Untaraim von der Spindel versetzt oder koaxial zu derselben angeordnet ist, verw-ecdet werden.The deflection-compensated forearm disclosed in the present description can also be used in other machines uit and without headstock or spindle and regardless of whether the Untaraim offset from the spindle or coaxially to the same is arranged to be used.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (1)

T4773A8T4773A8 Pat entansprüohePatent claims 1) Werkzeugmaschine mit ein em at wa starren Maschinengestell und einaa in Langsrich ,un^; zwischen einer zurückgezogenen und ausgefahrenen Stellung bewegbar im Maschinengestell gelagerten, in aintsn von Auafahrgrad abhängigen Ausnasse aus dem Maschinengestell vorkragenden Unterarm, am auskragenden äusseran Ende des Unterarmes vorgesehenen * El Renten zur Stützung einer Zerspanungseinrichtung mit einer mit dem Unterem zum Zwecke seiner Längsverschiebung aus s ein ar zurückgezogenen in seine ausgefahrene, auskragende Stellung, sowie in umgekehrter Alchtujaa^iusaanmeinwirkaaden Vorschubeinrichtung, dadurch g «kennzeichnet, dass sie eine der Schwerkraft entgegenwirkende, mit dem Un tararm (}o) zusammenwirkende und diesem in der Nähe seines äusseren, beim Ausfahren nach, a us sen vorkragenden Endes, eine senkrecht« Hubkraf» erteilende Einrichtung (5o) t aufY/eist, wobei di · Hubkraft in Abhängigkeit vom in Längsrichtung erfolgenden Ausfahren oder Zurückfahren des Unterarmes zunimmt oder, abnimmt, wodurch eine vertikale Vers chi sbung des aus 3 er en lindes des Unterarmes bei Zunehme oder abnähme der auf den auskragenden Teil des Unterarmes einwirkenden Schwerkraft beim Ausfahren und Zurückfahren des Unteraimes vermieden wird.1) Machine tool with an em at wa rigid machine frame and einaa in Langsrich, un ^; between a retracted and extended position movably mounted in the machine frame, depending on the degree of extension, forearm protruding from the machine frame, at the cantilevered outer end of the forearm provided * El pensions to support a cutting device with a with the lower for the purpose of its longitudinal displacement from s a ar retracted into its extended, cantilevered position, as well as in the reverse Alchtujaa ^ iusaanmeinffektaaden feed device, characterized g «that it counteracts the force of gravity, interacts with the Un tararm (} o) and this near its outer, when extending after, a On the protruding end, a vertical «lifting force» giving device (5o) t is open, the lifting force increasing or decreasing depending on the lengthwise extension or retraction of the forearm, which results in a vertical movement of the figure 3 en lindes of the forearm at Zun ehme or decrease the force of gravity acting on the protruding part of the forearm when extending and retracting the lower arm is avoided. - 22 -909841/0471- 22 -909841/0471 BADBATH — Ο") —- Ο ") - 2. «Terkzeugtiaschin*? nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der Schwerkraft entgegenwirkende Einrichtung (5o) ein relativ zum Unteraun (3o) bewegbares, und beim Aufbringen der nach oben gerichteten Hubkraft auf das aus sere Ende des Unterames unt.er eine boetiuute Spannung gesetztes Element (53) zur Erzeugung der Hubkraft sowie eine Betätitungseinriclitung (.58) umfasst, die beim Ausfahren. und Zurückfahren des Unterarmes (3o) zur Vergrösserung oder Verkleinerung der die Hubfcraft erzeugenden, im Element (53) herrschenden Spannung und zur Bewirtung von Bewegungen des Elementes (53) welche einem Anw»0C8#n und Abnehmen der Spannung in den SLement (53) *le Jolge «in·« ilnwachsens und Abnehm ms der dem H »ent (53) erteilten die Hubkraft erzeugenden Spannung entgegenwirken, auf das Element (53) einwirkt.2. «Terkzeugtiaschin *? according to claim 1, characterized in that that the device counteracting gravity (5o) a relative to the Unteraun (3o) movable, and when applying the upward lifting force on the out sere end of the sub-name under a boetiuute tension Element (53) for generating the lifting force and an actuation device (.58) includes that when extending. and moving the forearm (3o) back to enlarge it or reduction of the hoisting craft generating voltage in the element (53) and for serving Movements of the element (53) which correspond to an application 0C8 # n and Reduction of the tension in the SLement (53) * le J sequence «in ·« Increase and decrease in the amount given to the owner (53) counteract the tension generating the lifting force the element (53) acts. 3. '.Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, Ia^s das Element (53) ein Hebel ist, der sich beim Auffahren und Zurückfahren des Unterarmes (3c) mit diesem bewagt, sich zum Unterarm etwa parallel verlaufend nach aussen erstreckt und dem äusseren Ende des Unterarmes (3o) die Hubkraft in der 'Jeise ertdlt, dass der Axt bau von 3p3nrrang<=n in dcti grösseren Teil des auskragenden Teiles des Unt^rarmüS als ?olge der Wirkung der der Schwerkraft entgegenwirkenden Einrichtung (5o),welche dem äusseren Ende das Unteraunes die Hubkraft erteilt, vermieden wird·3. '. Machine tool according to claim 2, characterized in that Ia ^ s the element (53) is a lever that moves when the forearm (3c) moves up and down, extends approximately parallel to the forearm and extends outwards outer end of the forearm (3o) the lifting force in the 'Jeise results that the ax construction of 3p3nrrang <= n in the larger part of the protruding part of the lower arm than owing to the effect of the device counteracting the force of gravity (5o), which the outer end of the lower area gives the lifting force, is avoided 909841/0471 -23-909841/0471 -23- - BAD- BATH U77348U77348 4» 7erkzeugmaachine nach. 4oispruab. 2 oder 5« dadurch gekennzeichnet, dass dl· Betätigungseinrichtung (58) für das Bltrnent (53) eine Führungskurve (90) und einen Steuerhebel (74, 76) umfasst, die sich beim !«fahren und Zurückfahren des Unterarmes (3o) zwecks Vergrösserung oder Verkleinerung der die Hubkraft hervorrufenden Spannung in dem !dement (55) relativ zueinander bewegen.4 »7erkzeugmaachine after. 4oispruab. 2 or 5 «characterized in that the actuating device (58) for the Bltrnent (53) a guide cam (90) and a control lever (74, 76), which are when driving and driving back of the forearm (3o) for the purpose of enlarging or reducing the tension in the dementia causing the lifting force (55) move relative to each other. nach Anspruch. 4, dadurch gekennzeichnet, dass einy Justi erainrichtung ( I00-I27) zur J us ti ein ng ™according to claim. 4, characterized in that some adjustment device (I00-I27) for adjustment ™ der Führung*. Urve (9c) vorgesehen, ist, welche das Auamaas des Anwachsens oder Abnehmen« der die Hubkwaft erzeugenden Spannung in BL em ent (53) bei* Ausfahren und Zurückfahren des Unterarmes verändert»the leadership*. Urve (9c) provided is which the Auamaas of the increase or decrease in those producing the lift truck power Voltage in BL em ent (53) when * extending and retracting of the forearm changed » 6. Werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 2-5 , dadoreh gekennzeichnet, dass eine verstellbare Einrichtung (145) ▼Digestion ist, welche dem Element (55) eine verstellbare6. Machine tool according to claims 2-5, characterized in that an adjustable device (145) is ▼ digestion, which the element (55) is an adjustable Vorlast erteilt, wobei sich die Vorspannung zu derjenigen,Preload granted, whereby the preload becomes that die Hubkraft hervorrufenden, Spannung addiert, wi ohe dem Element (55) durch di e Betätigungseinrichtung (58) erteilt wird.the tension causing the lifting force is added, wi ohe the element (55) by the actuating device (58) is granted. 7. werkzeugmaschine nach den Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, daaj das aussere Aide dee Unt-eraxmee (3o) unter einer ausfahrbaren Arbeitsepindel (26) liegt, die ein Teil der üerkzeugmasohine ist.7. Machine tool according to claims 1-6, characterized in that the outer Aide dee Unt-eraxmee (3o) below an extendable working spindle (26) which is a part the tool machine is. »09841/0471»09841/0471 BADBATH
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