DE1477267C

DE1477267C - Turret lathe

Info

Publication number: DE1477267C
Authority: DE
Inventors: Rene Jean Nicolas. MaIa koff Seine Le Brusque (Frankreich)
Original assignee: Fa. H Ernault Somua, Paris:
Publication date: 1971-04-22

Description

Die Erfindung betrifft eine Revolverdrehmaschine, bei der der Werkzeug-Revolverkopf mit zur Werkstückspindelachse paralleler Achse angeordnet (Trommelrevolver) und in Richtung dieser Achse verschiebbar ist und außer seiner üblichen Schaltbewegung auch Schwenkbewegungen für einen Werkzeugradialvorschub, z. B. zum Plandrehen, Einstechen, Abstechen, ausführen kann.The invention relates to a turret lathe in which the tool turret head with the workpiece spindle axis arranged parallel axis (drum turret) and is displaceable in the direction of this axis and apart from its usual indexing movement also swivel movements for a radial tool feed, e.g. B. for facing, grooving, Parting, can perform.

Für die Genauigkeit des Arbeitsergebnisses solcher Revolverdrehmaschinen, seine Güte und seine Oberflächen-Endbeschaffenheit ist es unerläßlich, daß die Winkelstellung des Revolverkopfes und insbesondere jede seiner Schaltstellungen jederzeit sehr genau, d. h. durch Teile bestimmt werden, die nicht dem Einfluß verschiedener Spiele unterliegen.For the accuracy of the work result of such turret lathes, its quality and its Surface finish, it is essential that the angular position of the turret head and in particular each of its switch positions very precisely at all times, d. H. be determined by parts that are not subject to the influence of various games.

Nun wird bei den bekannten Revolverdrehmaschinen jede der Schaltstellungen des Revolverkopfes durch ein Bezugsteil bestimmt, das ausschließlich für diese Aufgabe vorgesehen ist, wobei die hin- und hergehende Schwenkbewegung des Revolverkopfes durch einen von dem Bezugsteil unabhängigen Mechanismus bewirkt wird. Daraus ergibt sich, daß es zum Zeitpunkt, da der Revolverkopf nicht mehr durch dieses Bezugsteil verriegelt ist, um von dem Mechanismus für die hin- und hergehende Schwenkbewegung übernommen zu werden und umgekehrt, möglich und sogar wahrscheinlich ist, daß sich bestimmte Spiele verringern oder gegenseitig aufheben, was der Genauigkeit und der Güte des Arbeitsergebnisses abträglich ist und sogar zu einem Werkzeugbruch führen kann. Beim Einleiten oder bei Beginn der hin- und hergehenden Schwenkbewegung des Revolverkopfes leistet das Werkzeug nämlich im allgemeinen Arbeit und befindet sich mit dem Werkstück im Eingriff, so daß die Rückwirkung der von ihm ausgeübten Schnittkraft auf den Revolverkopf zu diesem Zeitpunkt eine Spielverringerung herbeiführen kann. Außerdem hat die Amplitude der hin- und hergehenden Schwenkbewegung, d. h. haben die Stellen ihres Ausgangspunktes und ihres Endpunktes gegenüber der Schaltstellung deshalb nicht immer die gewünschte volle Genauigkeit.Now, in the known turret lathes, each of the switching positions of the turret head determined by a reference part, which is intended exclusively for this task, with the back and forth accompanying pivoting movement of the turret head by an independent of the reference part Mechanism is effected. It follows that it is at the time when the turret is no longer is interlocked by this reference member to be disengaged from the reciprocating pivoting mechanism to be taken over and vice versa, it is possible and even probable that it is certain Games decrease or cancel each other out, which affects the accuracy and quality of the work result is detrimental and can even lead to tool breakage. When introducing or when This is because the tool does the beginning of the reciprocating pivoting movement of the turret head generally work and is in engagement with the workpiece, so that the reaction of the cutting force exerted by him on the turret head at this point in time a reduction in play can bring about. In addition, the amplitude of the reciprocating pivoting movement, i. H. therefore have the points of their starting point and their end point in relation to the switch position not always the desired full accuracy.

Im übrigen ist die Begrenzung der Verschiebebewegung eines hydraulischen Stellantriebsmittels einer Anschlageinrichtung bekannt, ebenso die Anordnung eines einstellbaren Drosselventils zur Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit eines hydraulischen Stellantriebes. In addition, the limitation of the displacement movement of a hydraulic actuator means is one Stop device known, as well as the arrangement of an adjustable throttle valve for setting the Feed speed of a hydraulic actuator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Revolverdrehmaschine der eingangs angegebenen Art mit entsprechenden Steuermitteln anzugeben, die die vorerwähnten Nachteile der Möglichkeit des Auftretens unterschiedlichen Spiels bei der Ausführung der gleichmäßigen Schwenkbewegungen für Plandreh-, Einstech-, Abstecharbeiten usw. nicht aufweist.The invention is based on the object of providing a turret lathe of the type specified at the beginning to indicate with appropriate tax means that the aforementioned disadvantages of the possibility of Occurrence of different play when executing the uniform pivoting movements for Does not have facing, grooving, parting, etc.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das in Indexrasten einer zum Revolverkopf koaxial festen Indexscheibe eingreifende Indexierteil als zur Revolverkopfachse parallele Leiste ausgebildet ist, die parallel zu sich selbst zwischen einem festen und einem einstellbaren Anschlag verschiebbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the index locking one to the turret head coaxially fixed index disk engaging indexing part as parallel to the turret axis Bar is formed parallel to itself between a fixed and an adjustable stop is movable.

Auf diese Weise ist der Revolverkopf von dem Zeitpunkt an, da er ohne Rücksicht auf die Folge seiner Längsverstellungen in der einen oder anderen Richtung sowie seiner Schwenkbewegungen in der einen oder anderen Richtung einen Arbeitszyklus beginnt, niemals außerhalb der Steuerung des Indexierteils für das Beibehalten seiner Winkelstellung. Diese Bedingung ist für das Erzielen einer hohen Arbeitsgenauigkeit besonders günstig. Außerdem eignet sich eine solche Bauweise gut zur Überwachung und Steuerung während des Betriebes.In this way, the turret is from the point in time it is without regard to the consequence its longitudinal adjustments in one direction or the other and its pivoting movements in the a work cycle begins in one direction or another, never outside the control of the indexing part for maintaining its angular position. This condition is for achieving a high level Working accuracy particularly favorable. In addition, such a construction is well suited for monitoring and control during operation.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Leiste an einem Führungsteil angeordnet, das in einer zur Revolverkopfachse lotrechten Richtung zwischen dem festen und dem einstellbaren Anschlag gesteuert verschiebbar ist.According to one embodiment of the invention, the bar is arranged on a guide part which is shown in FIG a direction perpendicular to the turret axis between the fixed and adjustable stops is controlled displaceable.

Die vorerwähnte Leiste hält zusammen mit dem Führungsteil den Revolverkopf während der gesamten Dauer seines Arbeitszyklus in seiner Bezugs-Winkelschaltstellung und gibt ihm seine hin- und hergehende Schwenkbewegung. Sie hat den Vorteil, daß sie mit hoher Genauigkeit den Abstand des Werkzeuges von der Achse des sich in Bearbeitung befindenden Werkstückes bestimmt, weil man der Indexscheibe einen verhältnismäßig großen Durchmesser, und zwar einen den Umlaufdurchmesser der Werkzeuge übersteigenden Durchmesser geben kann, so daß eine Verstellung des Führungsteils eine Winkelverstellung des Revolverkopfes bewirkt, der die Spitze des Werkzeuges um eine viel kleinere Strecke (als bei Gleichheit der beiden vorerwähnten Durchmesser) verstellt.The aforementioned bar, together with the guide part, holds the turret head throughout Duration of his work cycle in his reference angle switch position and gives him his back and forth forward pivoting movement. It has the advantage that it can measure the distance of the with high accuracy Tool determined by the axis of the workpiece being processed, because one of the Index disk has a relatively large diameter, namely one of the circumferential diameter of the Tools exceeding diameter can give, so that an adjustment of the guide part an angle adjustment of the turret causes the tip of the tool to be much smaller Distance (than when the two aforementioned diameters are equal) adjusted.

Außerdem war es bei einer Längsbearbeitung, wie beispielsweise einer Langdreh- oder einer Ausbohrarbeit, mit Hilfe eines einzigen Werkzeuges bei Revolverköpfen mit hin- und hergehender Schwenkbewegung üblich, diese Bewegung, an Stelle der Verstellung des Werkzeuges auf seinem Halter oder des Werkzeughalters auf dem Revolverkopf, dazu zu verwenden, das Werkzeug in seine genaue Einstellage zu bringen. Zu diesem Zweck verwendete man mechanische Hubendanschläge oder elektrische Kontakte zum Erhalten der angestrebten Stellung. Die rein mechanisch arbeitenden Anschläge verlangen den Aufwand verhältnismäßig großer Kräfte, so daß sie nicht zu einer sehr hohen Genauigkeit führen, während die elektrischen Kontakte ebenfalls nicht die wünschenswerte volle Genauigkeit herbeiführen.In addition, it was during a longitudinal machining, such as a long turning or a boring job, with the help of a single tool for turret heads with a reciprocating swivel movement common, this movement, instead of adjusting the tool on its holder or of the tool holder on the turret head, to use the tool in its exact setting position bring to. Mechanical or electrical stroke end stops were used for this purpose Contacts to get the desired position. The purely mechanical stops require the expenditure of relatively large forces, so that they do not lead to a very high accuracy, while the electrical contacts also do not bring about the full accuracy that is desirable.

Dieser Mangel wird gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung dadurch behoben, daß für die Verschiebung des Führungsteils ein aus Zylinder und Kolben bestehender hydraulischer Stellantrieb vorgesehen ist. _t This deficiency is remedied according to another feature of the invention in that a hydraulic actuator consisting of a cylinder and a piston is provided for the displacement of the guide part. _t

Im einzelnen wird die Steuerung des Revolverkopfes zweckmäßig in der Weise ausgebildet, daß der einstellbare Anschlag für die Hubbegrenzung des Führungsteils aus einer parallel zu dessen Verschieberichiung angeordneten Stange mit um ihren Umfang gleichmäßig angeordneten, der Zahl derRevolverkopfschaltstellungen entsprechenden Zahl von einstellbaren, mit einem Ansatz des Führungsteils zusammenwirkenden Anschlagschrauben besteht, die synchron mit der Revolverkopfschaltung drehschaltbar sowie bei Anlaufen des Ansatzes geringfügig axial verschiebbar ist, wobei in an sich bekannter Weise ein den hydraulischen Stellantrieb des Führungsteils steuernder Steuerschieber im Sinne des Abschaltens betätigt wird.In detail, the control of the turret head is expediently designed in such a way that the adjustable stop for the stroke limitation of the guide part from a parallel to its displacement direction arranged rod with the number of turret switch positions evenly arranged around its circumference there is a corresponding number of adjustable stop screws that interact with a shoulder of the guide part, which can be rotated synchronously with the turret switch and slightly when the approach starts is axially displaceable, in a known manner a hydraulic actuator of the Guide part controlling the spool is operated in the sense of switching off.

Die Freigabe des Revolverkopfes von der Schalteinrichtung läßt sich in einfacher Weise dadurch ermöglichen, daß die Leiste in Richtung des Revolverkopfrücklaufes um so viel kürzer ist, daß die mit dem Revolverkopf fest verbundene IndexscheibeThe release of the turret head from the switching device can thereby be achieved in a simple manner allow that the bar in the direction of the turret return is so much shorter that the Index disk firmly connected to the turret head

am rückwärtigen Längshübende des Revolverkopfes aus der Leiste lösbar ist.on the rear longitudinal lifting end of the turret head is detachable from the bar.

Im einzelnen läßt sich der Revolverkopf mit der Schalteinrichtung zweckmäßig dadurch in Eingriff bringen, daß die Verbindung zwischen der Leiste und dem Führungsteil aus einem Gelenk mit einer zur Revolverkopfachse parallelen Achse besteht.In detail, the turret head can expediently thereby engage with the switching device bring that the connection between the bar and the guide part from a joint with a to the turret axis parallel axis exists.

Um die Geschwindigkeit der Schwenkbewegungen des Revolverkopfes steuern zu können, wird der hydraulische Kreislauf des Stellantriebes für das Führungsteil in bekannter Weise mit einem die Geschwindigkeit der Schwenkbewegung des Revolverkopfes bestimmenden einstellbaren Drosselventil versehen.In order to be able to control the speed of the swiveling movements of the turret head, the hydraulic circuit of the actuator for the guide part in a known manner with a speed the adjustable throttle valve which determines the pivoting movement of the turret head.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained below with reference to an exemplary embodiment of a lathe according to the invention Illustrative drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Revolverdrehmaschine unter Darstellung der charakteristischen Elemente der Erfindung in dicken Linien und des Revolverkopfes in einer Zwischenstellung seines Axialhubes,F i g. 1 is a perspective view of a turret lathe showing the characteristic elements of the invention in bold lines and the turret head in an intermediate position of its axial stroke,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i g. 1 in einer zur Achse des Revolverkopfes senkrechten Ebene,F i g. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1 in a plane perpendicular to the axis of the turret head,

F i g. 3 eine Ansicht nach der Linie III-III in Fig. 2,F i g. 3 is a view along the line III-III in FIG Fig. 2,

F i g. 3 a eine Ansicht entsprechend F i g. 3 unter Darstellung der Teile in einer anderen Stellung,F i g. 3 a is a view corresponding to FIG. 3 showing the parts in a different position,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 2 unter Annahme, daß der Revolverkopf bis an das von dem Spindelstock der Drehmaschine am weitesten entfernte Ende seines Axialhubes zurückgeführt worden ist.F i g. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2 assuming that the turret head is up to returned to the end of its axial stroke farthest from the headstock of the lathe has been.

Die in F i g. 1 dargestellte Drehmaschine enthält einen Spindelkasten 1, dessen Spindel 2 Einspannrnittel für ein zu bearbeitendes Werkstück, beispielsweise ein Spannfutter, tragen kann.The in F i g. 1 shown lathe contains a headstock 1, the spindle 2 clamping means for a workpiece to be machined, for example a chuck, can carry.

Die Drehmaschine enthält außerdem einen prismenförmigen Werkzeug-Revolverkopf 4, der im vorliegenden Beispiel fünf Seiten aufweist und so angeordnet ist, daß er sich auf einer Revolverkopfachse 5, die zu der Achse der Spindel 2 parallel verläuft, verschwenken und axial verschieben läßt.The lathe also includes a prism-shaped Tool turret 4, which in the present example has five sides and is so arranged is that it swivels on a turret axis 5 which runs parallel to the axis of the spindle 2 and can be moved axially.

Der Revolverkopf 4 trägt eine Indexscheibe 6, an deren Außenumfang Indexrasten 7 in mit der Anzahl der Seiten des Revolverkopfes übereinstimmender Zahl vorgesehen sind, deren Flanken 8 (Fig. 2) zueinander parallel verlaufen.The turret 4 carries an index disk 6, on the outer circumference of which index catches 7 with the number the sides of the turret head are provided with a matching number, the flanks of which are 8 (Fig. 2) run parallel to each other.

Ein feststehender Anschlag 9 (Fig. 2) dient als Anschlag für das genaue Schalten der Winkelstellung des Revolverkopfes 4. Diese Schaltstellung wird mit Hilfe eines Führungsteiles 10 erzielt, das sich in einem mit dem Gestell der Drehbank fest verbundenen feststehenden Teil la verschieben läßt und einen Ansatz 11 trägt, der mit dem Schaltanschlag 9 in Berührung kommt. Auf dem Führungsteil 10 ist mit Hilfe von Schrauben 12 a eine zur Achse des Revolverkopfes parallele Achse 12 befestigt, auf der sich eine prismatische Leiste 13 ohne nennenswertes Spiel verschwenken läßt.A fixed stop 9 (Fig. 2) serves as a stop for the precise switching of the angular position of the turret head 4. This switching position is achieved with the help of a guide part 10, which is in one with the frame of the lathe firmly connected fixed part la can move and one Approach 11 carries, which comes with the switch stop 9 in contact. On the guide part 10 is with With the aid of screws 12 a attached to an axis 12 parallel to the axis of the turret head, on which can pivot a prismatic bar 13 without significant play.

Die Breite der Leiste 13 ist so bemessen, daß sie sich mit einem Mindestmaß an Spielraum zwischen den Flanken 8 einer beliebigen der Nuten 7 einordnet. Auf diese Weise kann sich der Revolverkopf 4 auf seiner Achse in bezug auf die Leiste 13, die axial feststeht, in Längsrichtung verstellen. Die Leiste 13 erstreckt sich nicht über die gesamte Länge des Axialhubes der Indexscheibe 6, so daß, wenn sich der Revolverkopf an dem von dem Spindelstock 1 der Drehbank am weitesten entfernten Ende seines Axialhubes befindet, die Indexscheibe 6 aus der Leiste 13 gelöst ist und sich der Revolverkopf dann auf der Revolverkopfachse 5 verschwenken läßt.The width of the bar 13 is dimensioned so that they are with a minimum of clearance between the flanks 8 of any one of the grooves 7 is arranged. In this way, the turret 4 on its axis with respect to the bar 13, which is axially fixed, adjust in the longitudinal direction. The bar 13 does not extend over the entire length of the axial stroke of the index disk 6, so that when the turret at the end of its furthest from the headstock 1 of the lathe Axialhubes is located, the index disk 6 is released from the bar 13 and then the turret head can pivot on the turret axis 5.

Das Führungsteil 10 wird von einem Kolben 14 gesteuert, dessen Kolbenstange 15 mit dem Führungsteil 10 mittels eines Ansatzes 16 verbunden ist. Der Kolben 14 ist in dem Zylinder eines Druckzylinders 17 untergebracht, den er in zwei Kammern 18 und 19 aufteilt.The guide part 10 is controlled by a piston 14, the piston rod 15 of which with the guide part 10 is connected by means of an attachment 16. The piston 14 is in the cylinder of a pressure cylinder 17 housed, which he divides into two chambers 18 and 19.

Beim Betrieb des Druckzylinders 17 verstellt sich der Führungsteil 10 unter Mitnahme der Leiste 13, so daß eine Winkelverstellung des Revolverkopfes um die Revolverkopfachse 5 bewirkt wird.During the operation of the pressure cylinder 17, the guide part 10 is adjusted, taking along the bar 13, so that an angular adjustment of the turret head about the turret head axis 5 is effected.

Die Winkelstellung des Revolverkopfes 4 ist von seiner durch den Anschlag 9 festgelegten Schaltstellung bis in jede mit Hilfe einer Schwenkbewegung infolge einer Verstellung des Führungsteiles 10 erzielte vorbestimmte Stellung stets einwandfrei genau. Die Leiste 13 bleibt während einer Schwenkbewegung des Revolverkopfes, um sich entweder aus der Schaltstellung zu entfernen oder in sie zurückzukehren, stets mit einer seiner Indexrasten 7 im Eingriff. The angular position of the turret 4 is determined by its switching position determined by the stop 9 until achieved in each with the help of a pivoting movement as a result of an adjustment of the guide part 10 predetermined position always perfectly accurate. The bar 13 remains during a pivoting movement of the turret head, either to move away from the switch position or to return to it, always engaged with one of its index notches 7.

Die Begrenzung der Schwenkbewegungen des Revolverkopfes lassen sich mit Hilfe einer genau einstellbare Anschläge aufweisenden hydraulischen Vorrichtung äußerst genau und gänzlich automatisch bestimmen.The limitation of the pivoting movements of the turret head can be adjusted with the help of a precisely adjustable Hydraulic device having stops is extremely accurate and completely automatic determine.

Diese Vorrichtung enthält einen um seine Achse drehbaren Stab 20, der eine mehrere einstellbare Anschläge 22 aufnehmende Halterung 21 trägt. Während seiner Drehbewegung kann der die Anschläge tragende Stab 20 einen der Anschläge 22 in die Bewegungsbahn einer Verlängerung des mit dem Führungsteil 10 fest verbundenen Ansatz 16 führen.This device contains a rotatable about its axis rod 20, one of several adjustable Attacks 22 receiving bracket 21 carries. During its rotary movement, the can hit the stops supporting rod 20 one of the stops 22 in the movement path of an extension of the with the guide part 10 firmly connected approach 16 lead.

Jeder Anschlag 22 läßt sich mit Hilfe eines Schaltrades 23 (F i g. 3) in seine Arbeitsstellung führen, das mit dem Stab 20 fest verbunden und in der Bewegungsbahn von zwei Zapfen 24, 24 a angeordnet ist, die von einer mit der Kolbenstange 25 eines in einem Druckzylinder 27 verschiebbaren Kolbens 26 fest verbundenen Platte 25 a getragen werden. Die aus dem Zylinder 27 und dem Kolben 26 bestehende Betätigungsvorrichtung wird über hydraulische Leitungen c und d mit Druckflüssigkeit gespeist. Bei jeder Hin- und Herbewegung des Kolbens 26 dreht sich der die Anschläge tragende Stab 20 um einen zum Vertauschen eines Anschlages 22 gegen einen anderen geeigneten Winkel. Ein ebenfalls von der Platte 25 α getragener zusätzlicher Zapfen 24 b verriegelt das Schaltrad 23 in seiner in F i g. 2 und 3 dargestellten Stellung.Each stop 22 can be brought into its working position with the aid of a ratchet wheel 23 (FIG. 3), which is firmly connected to the rod 20 and is arranged in the path of movement of two pins 24, 24 a, which are connected by one to the piston rod 25 a in a pressure cylinder 27 displaceable piston 26 fixedly connected plate 25 a are carried. The actuating device consisting of the cylinder 27 and the piston 26 is fed with hydraulic fluid via hydraulic lines c and d. With each reciprocating movement of the piston 26, the rod 20 carrying the stops rotates through an angle suitable for exchanging a stop 22 for another angle. An additional pin 24 b , likewise carried by the plate 25 α, locks the ratchet wheel 23 in its position in FIG. 2 and 3 position shown.

Elektrische Hubendkontakte 28 und 29 dienen zur Überwachung, ob der Kolben 26 auch wirklich die eine oder andere der von ihm zum Bewirken des richtig aufeinanderfolgenden Instellungbringens der Anschläge 22 einzunehmenden äußersten Stellungen erreicht hat.Electrical stroke end contacts 28 and 29 are used to monitor whether the piston 26 is really the one or the other of those used by him to effect the proper sequential positioning of the Attacks 22 has reached extreme positions to be assumed.

Ein vor der Verlängerung des mit dem Führungsteil 10 fest verbundenen Ansatz 16 angebrachter elektrischer Hubendkontakt 30 überwacht, ob das Führungsteil 10 wirklich gegen den Anschlag 9 in die Schaltstellung zurückgekehrt ist.A attachment 16 attached before the extension of the attachment 16 firmly connected to the guide part 10 electrical stroke end contact 30 monitors whether the guide part 10 is really against the stop 9 in the switch position has returned.

Der die Anschläge 22 tragende Stab 20 ist so an-The rod 20 carrying the stops 22 is

i 477 267i 477 267

geordnet, daß er geringfügige Längsverschiebungen erfahren kann. Im Verlaufe dieser Verstellungen wirkt er über einen um eine Achse 34 kippbaren Hebel 33 auf den Schieber 31 eines Ventils 32 ein. Der Stab 20 wirkt auf den Hebel 33 mit Hilfe eines Absatzes 35 ein.arranged so that he can experience slight longitudinal displacements. In the course of these adjustments it acts on the slide 31 of a valve 32 via a lever 33 that can be tilted about an axis 34. The rod 20 acts on the lever 33 with the aid of a shoulder 35.

F i g. 2 zeigt das Ventil 32 in der Stellung, in der das Führungsteil 10 mit dem Anschlag 9 in Berührung steht. Ein Elektromagnet 36 besitzt einen verstellbaren, normalerweise durch eine Feder 38 nach oben gedrückten Anker 37, der über den Stab 39 bei erregtem Elektromagneten den Schieber 31 nach unten zurückschieben kann. Dabei wird der Anker 37 angezogen, so daß er die Feder 38 spannt, während der Schieber 31 nach unten zurückgeschoben wird und eine Öffnung 40 freigibt, die die Kammer 18 des Druckzylinders 17 mit dem drucklosen Entleerungsbehälter 137 in Verbindung setzt. Da die Kammer 19 stets mit Drucköl aus der Druckflüssigkeitsquelle 138 gespeist wird, bewegt sich der Kolben 14 abwärts, so daß er den Revolverkopf in Richtung des Pfeiles/1 herumschwenkt.F i g. 2 shows the valve 32 in the position in which the guide part 10 is in contact with the stop 9 stands. An electromagnet 36 has an adjustable, normally by a spring 38 according to above-pressed armature 37, the slide 31 via the rod 39 when the electromagnet is energized can slide back down. The armature 37 is tightened so that it tensions the spring 38 while the slide 31 is pushed back downwards and reveals an opening 40 which the chamber 18 of the pressure cylinder 17 with the unpressurized emptying container 137 in connection. Since the Chamber 19 is always fed with pressurized oil from the pressurized fluid source 138, the piston moves 14 downwards so that it swivels the turret in the direction of arrow / 1.

Die Schwenkgeschwindigkeit des Revolverkopfes läßt sich mit Hilfe eines in die Entleerungsleitung 136 eingesetzten, beliebig einstellbaren Drosselventils 41 ändern.The swivel speed of the turret head can be adjusted with the help of a in the emptying line 136 used, arbitrarily adjustable throttle valve 41 change.

Wenn der Ansatz 16 mit dem Anschlag 22 in Berührung kommt, bestimmt es eine geringfügige Verstellung des die Anschläge 22 tragenden Stabes 20 nach unten und folglich das erneute Hochführen des Schiebers 31, so daß die Öffnung 40 teilweise verschlossen und Gleichheit der auf die beiden Seiten des Kolbens 14 des Druckzylinders 17 einwirkenden Kräfte erzielt wird. Der Stillstand des Druckkolbens erfolgt bei einer hydraulischen Gleichgewichtslage, die äußerst genau sein kann.When the projection 16 comes into contact with the stop 22, it determines a slight adjustment of the rod 20 carrying the stops 22 downwards and consequently the renewed lead up of the slide 31 so that the opening 40 is partially closed and the equality of the two sides of the piston 14 of the pressure cylinder 17 acting forces is achieved. The standstill of the plunger takes place at a hydraulic equilibrium position, which can be extremely precise.

Die Vorrichtung ist durch einen elektrischen Kontakt 42 vervollständigt, den das Ende 43 des die Anschläge 22 tragenden Stabes 20 kurz vor der Einwirkung des Stabes auf den Schieber 31 erreicht. Dieser Kontakt 42 ist mit einem Zeitverzögerungsrelais verbunden und bestimmt die Steuerung für die Folge des Ablaufs .der Arbeitsgänge erst dann, wenn das hydraulische Gleichgewicht mit Hilfe des Ventils 32 tatsächlich hergestellt ist.The device is completed by an electrical contact 42, which the end 43 of the die Stops 22 carrying rod 20 reached shortly before the action of the rod on the slide 31. This contact 42 is connected to a time delay relay and determines the control for the sequence of the work steps only when the hydraulic equilibrium is achieved with the aid of the Valve 32 is actually made.

F i g. 4 betrifft die Steuerung der Längsverschiebung des Revolverkopfes 4, um den die Werkzeuge tragenden Revolverkopf nicht nur in Längsrichtung verstellen zu können, sondern auch das Lösen der Indexrasten 7 von der Leiste 13 zu ermöglichen, wenn der Revolverkopf verschwenkt werden soll, um andere Werkzeuge in ihre Arbeitsstellung zu bringen.F i g. 4 relates to the control of the longitudinal displacement of the turret head 4 by which the tools bearing turret head not only to be able to adjust in the longitudinal direction, but also to loosen the To enable index notches 7 from bar 13 when the turret head is to be swiveled, to bring other tools into their working position.

Um eine Indexraste 7 aus der Leiste 13 zu lösen, muß der Revolverkopf in eine, und zwar die in F i g. 4 dargestellte Rücklaufstellung gebracht werden. In order to release an index notch 7 from the bar 13, the turret head must be in one, namely the one in F i g. 4 shown return position are brought.

Die Steuerung der Längsverschiebungen des Revolverkopfes erfolgt mit Hilfe eines Druckzylinders, der aus dem Innenraum des Revolverkopfes selbst besteht und dessen Kolben 44 mit der Revolverkopfachse 5 fest verbunden ist. Der Kolben 44 teilt den Zylinder in zwei Kammern 45 und 46 auf, die über hydraulische Leitungen α bzw. b mit Druckflüssigkeit gespeist werden.The control of the longitudinal displacements of the turret head takes place with the aid of a pressure cylinder, which consists of the interior of the turret head itself and the piston 44 of which is firmly connected to the turret head axis 5. The piston 44 divides the cylinder into two chambers 45 and 46, which are fed with hydraulic fluid via hydraulic lines α and b, respectively.

Die Indexscheibe 6 trägt so viel Rollen 47 (Fig. 4), wie der Revolverkopf Seiten hat. Diese Rollen 47 werden zur Steuerung der Schaltbewegung des Revolverkopfes verwendet, wenn man von einer Seite auf eine andere (d. h. aus einer Schaltstellung in die andere) übergehen will. Sie werden von einer Gabel 48 mitgenommen, die auf einer Welle 49 ange-5 ordnet ist, deren Drehbewegung durch einen Druckzylinder gesteuert wird. Dieser Druckzylinder enthält einen Kolben, der mit einer Kolbenstange fest verbunden ist, die in einer Gabel 53 endet, deren Zinken mit einer von einem mit der Welle 49 fest verbundenen Hebel 55 getragenen, mit Abfiachungen versehenen Welle 54 im Eingriff stehen.The index disk 6 carries so many roles 47 (Fig. 4), how the turret has sides. These rollers 47 are used to control the switching movement of the Turret used when going from one side to another (i.e. from a switch position into the other). They are carried along by a fork 48 which is attached to a shaft 49 is arranged, the rotary movement of which is controlled by a pressure cylinder. This pressure cylinder contains a piston which is firmly connected to a piston rod which ends in a fork 53, the prongs of which with one carried by a lever 55 fixedly connected to the shaft 49 and provided with flats Shaft 54 are engaged.

Die Kammern des Druckzylinders werden über einen aus einem Magnetventil bestehenden hydraulischen Verteiler über entsprechende Leitungen mit Druckflüssigkeit gespeist.The chambers of the pressure cylinder are hydraulic via a solenoid valve Distributor fed with hydraulic fluid via appropriate lines.

Bei Betätigung dieses Druckzylinders schwenkt die Gabel 48 herum, wobei sie den Revolverkopf 4, sofern sie mit einer Rolle 47 im Eingriff steht, in Richtung des Pfeiles /1 (F i g. 2) mitnimmt.When this pressure cylinder is actuated, the fork 48 swivels around, thereby pushing the turret 4, if it is in engagement with a roller 47, it takes it along in the direction of arrow / 1 (FIG. 2).

Um die Gabel 48 mit der Rolle 47 in Eingriff zu bringen, muß sich die Welle 49 in Längsrichtung verschieben. Diese Verschiebung wird mit Hilfe eines Druckzylinders 59 (F i g. 4) bewirkt, dessen Kolben 60 mit der Welle 49 fest verbunden ist.In order to bring the fork 48 with the roller 47 into engagement, the shaft 49 must be in the longitudinal direction shift. This displacement is effected with the aid of a pressure cylinder 59 (FIG. 4), the piston of which 60 is firmly connected to the shaft 49.

Der Druckzylinder 59 wird über mit einem Verteiler 63 versehene hydraulische Leitungen 61 und 62 mit Druckflüssigkeit gespeist.The pressure cylinder 59 is provided with a distributor 63 hydraulic lines 61 and 62 fed with hydraulic fluid.

In der Indexscheibe 6 ist eine Ringnut 64 ausgebildet, die das mit einem Absatz versehene Ende 65 eines Stabes 66 hält, der in dem Gestell der Drehmaschine verschiebbar ist und in einer mit einem Ritzel 68 im Eingriff stehenden Zahnstange 67 endet. Der Stab 66 kann somit den Längsverschiebungen des Revolverkopfes folgen.An annular groove 64 is formed in the index disk 6, which holds the end 65 provided with a shoulder of a rod 66 which is displaceable in the frame of the lathe and ends in a rack 67 which is in engagement with a pinion 68. The rod 66 can thus follow the longitudinal displacements of the turret head.

Auf die Welle des Ritzels 68 ist eine nicht dargestellte Steuertrommel gekeilt, die zum Betätigen von ebenfalls nicht dargestellten Kontakten dienende und verschiedene Verstellungen der Elemente der Drehmaschine bestimmende Informationsspuren trägt.On the shaft of the pinion 68, a control drum, not shown, is keyed to actuate Also not shown, serving contacts and various adjustments of the elements of the lathe carries defining traces of information.

Diese Kontakte werden von einem Halter 72 getragen, der auf zwei von einer um eine Welle 75 (F i g. 4) kippbaren Einheit 74 getragenen Stangen 73 verschiebbar ist. Die kippbare Einheit 74 ist durch eine Zugfeder 76 beaufschlagt und weist einen mit dem Ende eines Stiftes 78 in Berührung stehenden Anschlag 77 auf. Dieser Stift 78 ist die Kolbenstange 79 eines Druckzylinders 80, von dem eine Kammer 81 mit aus der Speiseleitung 61 des die* Längseinstellung der Gabel 48 steuernden Druck-Zylinders 59 stammendem Drucköl gespeist werden kann.These contacts are carried by a holder 72 which is mounted on two of one around a shaft 75 (F i g. 4) tiltable unit 74 supported rods 73 is slidable. The tiltable unit 74 is acted upon by a tension spring 76 and has one with the end of a pin 78 in contact Stop 77 on. This pin 78 is the piston rod 79 of a pressure cylinder 80, one of which Chamber 81 with from the feed line 61 of the * longitudinal adjustment of the fork 48 controlling pressure cylinder 59 originating pressure oil can be fed.

Bei Eingriff der Gabel 48 mit der Rolle 47 besteht in der Kammer 82 des Druckzylinders 59 und folglich auch in der Kammer 81 des Druckzylinders 80 ein Flüssigkeitsdruck. Der Kolben 79 des Druckzylinders 80 schiebt dann den Anschlag 77 zurück und läßt die Einheit 74 in der Richtung kippen, in der sich die elektrischen Kontakte, wie beispielsweise der Kontakt 71, von den Informationsspuren 70 abheben. Diese Verstellung ist notwendig, da, wie nachstehend erläutert, ein Antrieb vorhanden ist, der dahingehend einwirken kann, daß sämtliche Kontakte 71 in bezug auf die Informationsspuren 70 in Querrichtung so verstellt werden, daß, wenn die Kontakte gegen die Informationsspuren 70 angelegt bleiben würden, eine Gefahr ihrer Beschädigung bestünde.When the fork 48 engages the roller 47, there is in the chamber 82 the pressure cylinder 59 and consequently a liquid pressure also in the chamber 81 of the pressure cylinder 80. The piston 79 of the pressure cylinder 80 then pushes the stop 77 back and causes the unit 74 to tilt in the direction in which the electrical contacts, such as the contact 71, stand out from the information tracks 70. This adjustment is necessary because, as explained below, there is a drive that can act to the effect that all contacts 71 with respect to the information tracks 70 in The transverse direction can be adjusted so that when the contacts are applied against the information tracks 70 would remain, there would be a risk of their damage.

Ein durch die kippbare Einheit 74 betätigter elek-An electrical actuated by the tiltable unit 74

irischer Kontakt 83 ermöglicht es, das einwandfreie erneute Instellungbringen der erwähnten Kontakte gegenüber den Informationsspuren zu überprüfen. Ein durch das Ende des Längsstabes 66 (Fig. 4)Irish contact 83 makes it possible to properly re-establish the mentioned contacts to check against the information lanes. A through the end of the longitudinal rod 66 (Fig. 4)

kontakt 84 durch den Längsstab 66 betätigter Zwischenkontakt 140 dargestellt.contact 84 shown by the longitudinal rod 66 actuated intermediate contact 140.

Im Nachstehenden wird als Beispiel ein auf der Revolverdrehmaschine nach der Erfindung durchge-In the following, an example is carried out on the turret lathe according to the invention

betätigter Hubendkontakt 84 ermöglicht es, zu über- 5 führter automatischer Bearbeitungszyklus beschriewachen, ob der Revolverkopf in seiner sein Weiter- ben. Am Anfang des Bearbeitungszyklus befindet schalten ermöglichenden Rücklaufstellung angekom- sich der Revolverkopf in der von dem Spindelmen ist. kasten 1 der Drehbank am weitesten entfernten Auf einem Anschläge 86 tragenden Stab 85 sitzt Längsstellung. Die Aufspannspindel läuft um. Der eine Scheibe 96 (Fig. 4), in deren Außenumfang io Revolverkopf beginnt damit, daß er eine erste Zusich Schaltklötzchen 97 befestigen lassen, die dazu Stellbewegung im Eilgang, dann eine Bewegung in geeignet sind, einen elektrischen Kontakt zu betäti- normaler Arbeitsvorschubgeschwindigkeit, dann gen, der beispielsweise dazu dient, die Fortsetzung eine Bewegung bei langsamer Arbeitsgeschwindigkeit der Schaltbewegung von einer Seite des Revolver- und dann eine Bewegung mit einer zweiten langkopfes auf eine andere in dem Falle zu bewirken, da 15 samen Arbeitsgeschwindigkeit ausführt. An deren eine oder mehrere Revolverkopfseiten nicht benutzt Endpunkt führt der Revolverkopf eine erste Phase werden, d. h. das Anhalten des Revolverkopfes in einer schwingenden oder pendelnden Schwenkbewebestimmten, nicht benötigten Schaltstellungen zu gung mit normaler Arbeitsgeschwindigkeit aus, beiverhindern, spielsweise für das Bearbeiten einer Planfläche. ' F i g. 4 zeigt außerdem die Elemente, die die Be- 20 Schließlich führt der Revolverkopf, indem er in der grenzung des Längsvorschubes des Revolverkopfes von ihm erreichten Winkelstellung belassen wird, eine im Betrieb mit Hilfe der von der Stange 85 getrage- Längsrücklaufbewegung bei normaler Arbeitsgenen Anschläge 86 bewirken. schwindigkeit, beispielsweise zur Durchführung eines > Ein Ventil 128 mit einem Schieber 129 steuert das Schlichtarbeitsganges in einer beim Vorlaufhub des Anhalten des Revolverkopfes. Der Schieber 129 ist 25 Revolverkopfes geschruppt ausgeführten Ausbohmit einem Ansatz 130 fest verbunden, der in der rung. Dazu verwendet man ein Doppelwerkzeug mit Bewegungsbahn des zum Erzielen der gewünschten
Stillstandsstellung gewählten Anschlages 86 angeordnet ist. Das Ventil 128 ist einerseits über die
Leitung e (Fig. 4) an den Druckflüssigkeitskreis für 30
die Längssteuerung des Revolverkopfes und anderer-actuated stroke end contact 84 makes it possible to describe to the transferred automatic machining cycle whether the turret head is in its continuation. At the beginning of the machining cycle there is a return position that enables the turret to be in which the spindle is located. Box 1 of the lathe furthest away On a bar 85 carrying stops 86 sits longitudinal position. The clamping spindle rotates. The one disk 96 (Fig. 4), in the outer circumference of which the turret head begins with the fact that it allows a first additional switch block 97 to be attached, which are suitable for setting movement in rapid traverse, then a movement in actuating an electrical contact - normal working feed rate, then gene, which is used, for example, to continue a movement at a slow working speed of the indexing movement from one side of the turret and then a movement with a second long head to another in the event that the same working speed is carried out. At the end point of which one or more turret head sides are not used, the turret head executes a first phase, i.e. the stopping of the turret head in a swinging or pendulum swiveling movement determined, unneeded switching positions at normal working speed, for example, for the machining of a plane surface. 'F i g. 4 also shows the elements that the 20 Finally, the turret head, in that it is left in the limit of the longitudinal advance of the turret head, the angular position reached by it, during operation with the aid of the longitudinal return movement carried by the rod 85 with normal working genes, stops 86 cause. speed, for example to carry out a> A valve 128 with a slide 129 controls the finishing operation in one during the advance stroke of the stopping of the turret head. The slide 129 is firmly connected to the turret head, which is of rough design, with a projection 130, which in the ring. To do this, a double tool with a trajectory is used to achieve the desired
Standstill position selected stop 86 is arranged. The valve 128 is on the one hand on the
Line e (Fig. 4) to the hydraulic fluid circuit for 30
the longitudinal control of the turret head and other

seits an den drucklosen Entleerungsbehälter 137 angeschlossen. Eine Feder 130 α beaufschlagt den Schieber 129 in Richtung der Verbindung des Ventils mit dem drucklosen Entleerungsbehälter.on the other hand connected to the unpressurized emptying container 137. A spring 130 urges the α slider 129 in the direction of the connection of the valve to the unpressurized drain receptacle.

Wenn ein Anschlag 86 mit dem Ansatz 130 in Berührung kommt, wird der Schieber 129 nach links verstellt, wobei er den Austritt in Richtung auf den drucklosen Entleerungsbehälter 137 bis zum ErzielenWhen a stop 86 comes into contact with the boss 130, the slide 129 moves to the left adjusted, wherein he the outlet in the direction of the unpressurized emptying container 137 until achieved

einer während des Vorlaufhubes arbeitenden Schruppschneide und einer während des Rücklaufhubes arbeitenden Schlichtschneide.one roughing cutting edge working during the forward stroke and one during the return stroke working finishing edge.

Danach führt der Revolverkopf eine zweite Phase seiner schwingenden oder pendelnden Schwenkbewegung aus, d. h., man läßt ihn in der anderen Richtung schwenken, wo er seine Bezugsschaltstellung wiederfindet, wobei angenommen wird, daß diese 35 Schwenkbewegung im vorliegenden Beispiel im Eilgang durchgeführt wird. Darauf wird der Revolverkopf mittels einer axialen Verschiebebewegung zu seinem Ausgangspunkt zurückgeführt. Der eigentliche Bearbeitungszyklus ist damit beendet. Jedoch mußThe turret then performs a second phase of its oscillating or pendulum swivel movement off, d. That is, it is allowed to pivot in the other direction where it is its reference switch position is found again, it being assumed that this swivel movement is in rapid traverse in the present example is carried out. The turret is moved towards this by means of an axial displacement movement returned to its starting point. The actual processing cycle is thus ended. However, must

des Gleichgewichts zwischen den auf beide Seiten des 40 noch der Revolverkopf weitergeschaltet werden. Kolbens 44 einwirkenden Kräfte teilweise verschließt, Durch axiale Verstellung der Gabel 48 (Fig. 4) so daß das genaue Anhalten der Vorschubbewegung wird diese mit der entsprechenden Rolle 47 in Einbestimmt wird. . griff gebracht, und durch Verschwenken wird der Die vorstehend beschriebene Drehmaschine läßt Revolverkopf um eine Fünftelumdrehung weitergesich natürlich durch jede beliebige, zum Bestimmen 45 schaltet. Die Gabel läuft zurück und löst sich \'on der der zu erzielenden Arbeitszyklen, d. h. der Folgen aus Rolle. Durch entgegengesetztes Verschwenken der Schwenk- und Lärigsverstellungen des Revolver- Gabel 48 kehrt sie in ihre Ausgangsstellung zurück, kopfes, notwendige elektrische Einrichtung ergänzen. Es sei bemerkt, daß während des gesamten Bear-Diese elektrische Einrichtung enthält selbstver- beitungszyklus von dem Zeitpunkt an, da eine Indexständlich die bereits vorstehend beschriebenen Kon- 50 raste 7 der Indexscheibe 6 mit der Leiste 13 in Eintakte (Schaltkontakte) 28, 29, 30, 42, 83 und 84 und griff gebracht worden ist, der Revolverkopf mit Hilfe außerdem an einer mit dem die Anschläge 22 tragen- dieses Teiles ohne jede Unterbrechung und folglich den Stab 20 fest verbundenen Trommel 131 ange- mit hoher Genauigkeit ohne die Möglichkeit der ordnete Schaltkontakte 133,134,135 (Fig. 2),wobei Verringerung irgendwelcher Spielräume bis zu seiner die Trommel 131 Informationsspuren 132 aufweist, 55 vollständigen Rückkehr zu dem Ausgangspunkt in die somit durch die Schaltkontakte 133 bis 135 abge- seiner Schalt- oder Winkelstellung festgehalten wortastet werden. Als Beispiel und für jede an sich einer den ist.
bestimmten Arbeitsstellung des Revolverkopfes 4
entsprechende der Winkelstellungen des die Anschläge 22 tragenden Stabes 20 lassen die Schalt- 60
kontakte 133 bis 135 gegebenenfalls die Anwendungof the balance between which the turret head can still be indexed on both sides of the 40. The forces acting on the piston 44 are partially closed by axial adjustment of the fork 48 (FIG. 4) so that the precise stopping of the feed movement is determined by the corresponding roller 47. . The above-described lathe allows the turret head to continue by a fifth of a turn, of course, through any arbitrary switch to determine 45. The fork runs back and detaches itself from the work cycles to be achieved, ie the consequences of the role. By swiveling the swivel and Lärigs adjustments of the revolver fork 48 in the opposite direction, it returns to its original position, head, complete the necessary electrical equipment. It should be noted that during the entire Bear-This electrical device contains self-processing cycle from the point in time when an index of the already described contact 7 of the index disc 6 with the bar 13 in single cycles (switching contacts) 28, 29, 30, 42, 83 and 84 and handle has been brought, the turret head with the help of a drum 131 with which the stops 22 carry - this part without any interruption and consequently the rod 20 firmly connected - with high accuracy without the possibility of arranged switching contacts 133,134,135 (Fig. 2), reducing any leeway until its drum 131 information tracks 132, 55 complete return to the starting point in its switching or angular position thus held by the switching contacts 133-135. As an example and for each one of them is.
specific working position of the turret 4
The switching 60
contacts 133 to 135 if necessary the application

der Schwenkbewegung des Revolverkopfes 4 in der Weise zu, daß sich mit der Hauptlängsverstellung des Revolverkopfes die verschiedenartigsten Arbeitszyklen herstellen lassen.the pivoting movement of the turret 4 in such a way that the main longitudinal adjustment of the turret head can produce the most varied of work cycles.

Auch sind in F i g. 4 zwei durch die Stange des Kolbens 60 des Druckzylinders 59 betätigte Hubendkontakte 141 und 142 sowie ein wie der Schalt-Also in FIG. 4 two stroke end contacts actuated by the rod of the piston 60 of the pressure cylinder 59 141 and 142 as well as one like the switching

Claims

Patent claims:

1. Turret lathe in which the tool turret head arranged with an axis parallel to the workpiece spindle axis (drum turret) and displaceable in the direction of this axis and, in addition to its usual switching movement, also swivel movements for a tool radial feed, z. B. for facing, grooving, parting, can perform, thereby marked that the index notch (7)

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an indexing part (6) which is coaxially fixed to the turret head (4) and engages as to the turret axis (5) parallel bar (13) is formed, which is parallel to itself between a fixed (9) and an adjustable stop (20, 21, 22) is displaceable.

2. Lathe according to claim 1, characterized in that the bar (13) on one Guide part (10) is arranged, which zwisehen in a direction perpendicular to the turret head axis (5) the fixed and the adjustable stop can be displaced in a controlled manner.

3. Lathe according to claim 2, characterized in that for the displacement of the Guide part (10) consists of a cylinder (17) and piston (14) existing hydraulic actuator is provided.

4. Lathe according to claim 3, characterized in that the adjustable stop (20, 21, 22) for limiting the stroke of the guide part (10) from a direction parallel to its displacement direction arranged rod (20) with evenly arranged around its circumference, corresponding to the number of turret switch positions Number of adjustable stop screws that cooperate with a shoulder (16) of the guide part (10) (22), which can be rotated synchronously with the turret circuit as well is slightly axially displaceable when the approach (16) starts, in a manner known per se a control slide (31) in the hydraulic actuator (14, 17) of the guide part Sense of shutdown is operated.

5. Lathe according to claim 2 or 3, characterized in that the bar (13) in The direction of the turret return is so much shorter that the one with the turret (4) is fixed connected index disk (6) at the rear longitudinal stroke end of the turret head end from the Bar (13) is detachable.

6. Lathe according to claim 2 to 4, characterized in that the connection between the bar and the guide part (10) from a joint (12) with a turret axis (5) parallel axis.

7. Lathe according to claim 3, characterized in that the hydraulic circuit of the actuator (14,17) for the guide part (10) in a known manner with a speed of the pivoting movement of the turret head (4) determining adjustable throttle valve (41) is provided.

1 sheet of drawings