DE147595C

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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbsttätig von einem oder mehreren Elektromotoren angetriebenen Schützen für Webstühle, welcher durch Schleifkontakte mit der Elektrizitätsquelle, z. B. Batterie, Akkumulatorenbatterie, Dynamomaschine, Verteilungsnetz usw., in Verbindung steht.The present invention relates to an automatic one or more electric motors powered shuttle for looms, which by sliding contacts with the Source of electricity, e.g. B. Battery, accumulator battery, dynamo machine, distribution network etc., is related.

Der Schützen ist mit einem oder mehreren Elektromotoren versehen, welche von der Stromquelle Strom empfangen und Zahnräder antreiben, welche auf einer durchbrochenen Zahnstange laufen, welch letztere außerdem bestimmt ist, als Stromzuführung zu dienen. Die Zähne der Stange stehen den. Stäbchen des Blattes genau gegenüber und gestatten so eine freie,¹ ungehinderte Bewegung der Kettenfäden.The shooter is provided with one or more electric motors, which receive power from the power source and drive gears, which run on a perforated rack, which the latter is also intended to serve as a power supply. The teeth of the bar stand the. The sticks of the leaf are exactly opposite and allow a free, ¹ unhindered movement of the chain threads.

Der Schützen wirkt außerdem mit einer auf dem Schützenkasten angebrachten Vorrichtung zusammen, die den Strom unterbricht, die elektrischen Verbindungen umkehrt, zu dem Zwecke, die Stromrichtung umzukehren, so daß nach jedem Schuß die Teile sich in der Stellung befinden, daß, nachdem der Strom von neuem geschlossen worden ist, der Schützen in der entgegengesetzten Richtung rollt und so seine Hin- und Herbewegung bewirkt.The shooter also works with a device mounted on the shooter box together, which interrupts the current, reverses the electrical connections for the purpose of reversing the direction of the current, so that after each shot the parts are in the position that after the stream has been closed again, the archer in the opposite direction Direction rolls, causing it to move back and forth.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist die vorliegende Schützeneinrichtung an einem Webstuhl dargestellt, und zwar ist Fig. 1 eine Vorderansicht, Fig. 2 ein Querschnitt durch den Stuhl, Fig. 3, 4. und 5 sind Teilansichten der Lage in Ansicht, Schnitt und Aufsicht, um die Einrichtung eines Schützenkastens zu zeigen. Fig. 6 und 7 zeigen einen Schützen, Fig. 8 zeigt im Querschnitt eine andere Ausführungsform der Stromzuführung. Fig. 9 ist ein senkrechter Schnitt durch den linken Schützenkasten, Fig. io eine Draufsicht, zum Teil im Schnitt, Fig. 11 eine Endansicht, Fig. 12 eine Seitenansicht eines mit der vorliegenden Einrichtung versehenen Webstuhles, und Fig. 13 und 14 veranschaulichen schematisch die elektrische Einrichtung und die Verbindungen der Stromwender mit der Speiseleitung und der Arbeitsleitung.On the accompanying drawing, the present contactor device is on one Loom shown, namely Fig. 1 is a front view, Fig. 2 is a cross-section through the chair, Figs. 3, 4. and 5 are partial views of the situation in elevation, section and Supervision to show the setup of a contactor box. Figures 6 and 7 show a contactor, Fig. 8 shows in cross section another embodiment of the power supply. Fig. 9 is a vertical section through the left contactor box, Fig. 10 one Top view, partly in section, FIG. 11 is an end view, FIG. 12 is a side view of a loom provided with the present device, and Figs. 13 and 14 illustrate schematically the electrical equipment and the connections of the commutator with the feed line and the working line.

Auf der Lade α etwas über der gewöhnlichen Schützenbahn ist eine Zahnstange oder eine Art Leiter b angeordnet. Die Zähne derselben stehen in derselben Entfernung voneinander wie die Rietstäbe des Blattes c und diesen genau gegenüber, damit sich die gesenkten Fäden der Kette zwischen die Zähne legen können, um von dem darüber rollenden Schützen nicht beschädigt zu werden.On the tray slightly above the ordinary α Schützenbahn is a toothed rack or a ladder disposed b. Its teeth are at the same distance from one another as the reed sticks of leaf c and exactly opposite them, so that the lowered threads of the chain can lay between the teeth so as not to be damaged by the shooter rolling over them.

Der Raum, in welchem sich der Schützen bewegt, wird nach außen durch einen Kamm mit gebogenen Zähnen d (Fig. 4) vervollständigt, die aber nicht bis zu der Zahnung b reichen, um das. Anschlagen des in das Fach eingetragenen Schußfadens durch das Blatt c nicht zu hindern.The space in which the shooter moves is completed outwardly by a comb with curved teeth d (FIG. 4), which do not, however, reach as far as the toothing b in order to allow the weft thread inserted into the shed to be beaten through the sheet c not to prevent.

Der Schützen besteht aus dem eigentlichen Schützenkörper e, der eine oder mehrere Schußspulen aufnimmt, die in der üblichen Weise darin angebracht werden können, und rollt auf den gezahnten Rollen f g, deren Teilung der der Zahnstange b entspricht, um ein gutes Ineinandergreifen der Zähne und einen regelmäßigen Gang zu sichern. Die Rollen / und g (Fig. 6) werden beide oderThe shooter consists of the actual shooter body e, which takes one or more shot coils, which can be attached in the usual way, and rolls on the toothed rollers fg, the pitch of which corresponds to that of the rack b , to ensure a good meshing of the teeth and a to ensure regular gear. The roles / and g (Fig. 6) are both or

auch nur die eine durch einen kleinen Elektromotor angetrieben, welcher mit oder ohne Vorgelege auf die Achse wirkt.only one of them is driven by a small electric motor, with or without The additional gear acts on the axis.

Wählt man z. B. einen magnet-elektrischen Motor von geeigneter Geschwindigkeit, wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, so kann der Anker h des Motors direkt auf der Achse der Rolle f oder g angebracht werden, das induzierende Feld wird durch einen permanenten Magneten i erzeugt, und durch Umkehren des den Anker h durchfließenden Stromes wird auch die Umkehrung der Drehrichtung des Motors bewirkt.If you choose z. B. a magneto-electric motor of suitable speed, as shown in Fig. 6 and 7, the armature h of the motor can be mounted directly on the axis of the roller f or g , the inducing field is generated by a permanent magnet i , and by reversing the current flowing through the armature h, the direction of rotation of the motor is also reversed.

Der elektrische Strom wird von irgend einer Elektrizitätsquelle dem Schützen durch die auf den Kämmen b und d gleitenden Schleiffedern / und k zugeführt (Fig. 6 und 7), von wo er nach den auf dem Kollektor des Ankers h schleifenden Bürsten m und η gelangt. Die Drehrichtung des Motors wird durch die Richtung des den Anker durchfließenden Stromes bestimmt.The electric current is fed from some source of electricity to the shooter through the sliding springs / and k sliding on the combs b and d (FIGS. 6 and 7), from where it reaches the brushes m and η sliding on the collector of the armature h. The direction of rotation of the motor is determined by the direction of the current flowing through the armature.

Der Schützen ist an beiden Enden mit Puffern j versehen, die unter der Wirkung von Federn stehen, um den durch das Anprallen des Schützens im Schützenkasten entstehenden Stoß abzuschwächen.The shooter is provided with buffers j at both ends, which are under the action of springs in order to attenuate the shock caused by the shooter's impact in the contactor box.

Der Schützenkasten a¹ (Fig. 9) besitzt eine um ein Gelenk ρ drehbare Wand 0. Eine Feder q, welche mit einem Haken b^l versehen ist, hält die Wand 0 in ihrer Offenoder Geschlossenstellung fest.The contactor box a ¹ (Fig. 9) has a wall 0 which can be rotated about a hinge ρ. A spring q, which is provided with a hook b ^l , holds the wall 0 in its open or closed position.

Der erstere ist in Fig. 9 mit punktierten Linien angedeutet. Die bewegliche Wand 0 trägt eine Klinke c¹, welche bei d¹ seitlich angelenkt ist und in ein Schaltrad e¹ eingreift, welches auf der Achse der Schalttrommel t des eigentlichen Stromwenders befestigt ist.The former is indicated in Fig. 9 with dotted lines. The movable wall 0 carries a pawl c ¹ , which is hinged laterally ^{at d 1} ^{and engages in a ratchet wheel e 1} , which is attached to the axis of the switching drum t of the actual commutator.

Der Stromwender besteht aus zwei Schleifringen f¹ g^l, welche mit Ansätzen h^l z¹ versehen sind, die dem Umfang der Trommel entsprechend angeordnet und durch Isolationsmaterial voneinander getrennt sind (Fig. 10 und 11).The commutator consists of two slip rings f ¹ g ^l , which are provided with lugs h ^l z ¹ , which are arranged according to the circumference of the drum and separated from one another by insulating material (Fig. 10 and 11).

Gegen die Ringe/¹ und g¹ legen sich Federn oder Bürsten k^l und Z¹, welche mit der Stromzuleitung verbunden sind. Die Bürste k¹ empfängt den Strom unmittelbar von der Leitung m^l und die Bürste Z¹ von einer leitenden Feder n¹, die auf der oberen Kante der Wand ο befestigt ist und gegen welche sich eine mit dem anderen Leiter verbundene Feder o\ legt.Springs or brushes k ^l and Z ¹ , which are connected to the power supply line, lie against the rings / ¹ and g ^1. The brush k ¹ receives the power directly from the line m ^l, and the brush Z ¹ from a conductive spring n is ^1, which is fixed ο on the upper edge of the wall and against which, connected to the other conductor spring o \ sets.

In dem Räume zwischen den beiden Schleifringen /' g¹ sind zwei Schleifkontakte^¹^¹ mit den Ansätzen /z¹ und i¹ der Schleifringe in Berührung.In the space between the two slip rings / ' g ¹ , two sliding contacts ^ ¹ ^ ^{1 are} in contact with the approaches / z ¹ and i ^{1 of} the slip rings.

Die Zahl der Zähne des Schaltrades e¹ ist gleich der Anzahl der Kontakte h¹ und i¹, so daß jedesmal, wenn das Schaltrad um einen Zahn gedreht wird, die Schleifkontakte^?¹ und q^l auf verschiedenen Kontakten der Ringe ruhen. Die Schleifkontakte wechseln also jedesmal, wenn das Schaltrad weiter gedreht wird, ihre Polarität, wenn die Polarität der Bürsten k¹ und Z¹ dieselbe bleibt. Wie aus den Fig. 9 und 10 ersichtlich, ist die Feder p¹ mit der gezahnten Stange b verbunden und die Feder q^l mit der Metallschiene r¹ im Innern des Schützenkastens a¹, welche mit sämtlichen Zähnen des Kammes d in Verbindung steht (Fig. 1 bis 4), oder mit den Haken des Kammes ν (Fig. 8). Bei jeder Drehung des Schaltrades um einen Zahn wird daher der Strom in den Zuleitungen zum Schützen umgekehrt.The number of teeth of the ratchet wheel e ¹ is equal to the number of contacts h ¹ and i ¹ , so that each time the ratchet wheel is rotated by a tooth, the sliding contacts ^? ¹ and q ^l rest on different contacts of the rings. The sliding contacts change their polarity every time the ratchet wheel is rotated further if the polarity of the brushes k ¹ and Z ¹ remains the same. As can be seen from FIGS. 9 and 10, the spring p ^{1 is} connected to the toothed rod b and the spring q ^{l is} connected to the metal rail r ¹ inside the contactor box a ¹ , which is connected to all the teeth of the comb d (Fig . 1 to 4), or with the hook of the comb ν (Fig. 8). With each rotation of the ratchet wheel by one tooth, the current in the supply lines to the contactor is reversed.

Die sich durch den -Stroß des Schützens öffnende Wand ο unterbricht den Strom, indem sich der Kontakt n^l von den Kontakten Z¹ und o¹ trennt. Zugleich wird das Schaltrad e¹ durch die Klinke c¹ um einen Zahn gedreht und dadurch die Umkehrung des Stromes in der Arbeitsleitung eingeleitet, da die Bürsten p¹ und q^l nunmehr die Kontakte h¹ und i¹ gewechselt haben. The wall ο , which is opened by the surge of the contactor, interrupts the current, in that the contact n ^{l separates} from the contacts Z ¹ and o ¹ . At the same time, the ratchet wheel e ¹ is rotated by one tooth by the pawl c ¹ and this initiates the reversal of the current in the working line, since the brushes p ¹ and q ^{l have} now changed the contacts h ¹ and i ¹ .

Die bewegliche Wand steht in ihrer Offenstellung unter der Wirkung einer Feder s^l (Fig. 11), die in dieser Stellung gespannt ist und durch den Haken b¹ der Feder q zurückgehalten wird. Die letztere bildet den Anker eines Elektromagneten t^l, dessen Wickelung mit Kontakten u¹ u¹ verbunden ist (Fig. 12), von denen der eine mit einer Elektrizitätsquelle v^l in Verbindung steht, während der andere Kontakt mit einem Anschlag x¹ verbunden ist, der durch die Wirkung einer auf einer der Stuhlwellen befestigten Hubscheibe n>^x mit einem zweiten Anschlag y^x in Berührung kommen kann, .100 welch letzterer mit der Elektrizitätsquelle in Verbindung steht. Die Hubscheibe ist derart aufgekeilt, daß der Stromschluß durch x^xy^l in dem Augenblick erfolgt, wo die Lade ziemlich in ihrer hintersten Stellung angelangt ist und das Fach gewechselt worden ist. Der durch den Elektromagneten t¹ fließende Strom bewirkt, das Anziehen seines Ankers, der Feder q, so daß der Haken b¹ aus dem Einschnitt α² in dem Gelenkteile der Wand 0 ausschnappen kann. Die letztere kehrt durch die Wirkung der Feder s¹ in ihre Geschlossenstellung zurück, wodurch der Kantakt n¹ mit den Kontakten Po¹ in Berührung kommt und der Strom geschlossen wird. Da die Stromrichtung umgekehrt ist, so setzt sich der Schützen in entgegengesetzter Richtung in Bewegung. ,The movable wall is in its open position under the action of a spring s ^l (Fig. 11), which is tensioned in this position and is held back by the hook b ^{1 of} the spring q . The latter forms the armature of an electromagnet t ^l , the winding of which is connected to contacts u ¹ u ¹ (Fig. 12), one of which is connected to a source of electricity v ^l , while the other contact is connected to a stop x ¹ , which can come into contact with a second stop y ^x through the action of a lifting disc n> ^x attached to one of the chair shafts, the latter being connected to the source of electricity. The lifting disc is wedged in such a way that the current connection through x ^x y ^l takes place at the moment when the drawer has almost reached its rearmost position and the compartment has been changed. The current flowing through the electromagnet t ¹ causes its armature, the spring q, to be attracted so that the hook b ¹ can snap out of the incision α ² in the hinge part of the wall 0. The latter returns to its closed position through the action of the spring s ¹ , as a result of which the contact n ¹ comes into contact with the contacts Po ¹ and the current is closed. Since the direction of the current is reversed, the shooter starts moving in the opposite direction. ,

Der linke Stromwender, der den Strom in die Arbeitsleitung schickt, empfängt den Strom von dem rechten Stromwender, der mit der Elektrizitätsquelle in Verbindung steht.The left commutator, which sends the current into the working line, receives the Power from the right commutator, which is connected to the electricity source.

Die Fig. 13 und 14 zeigen das Schaltungsschema für die Bewegung des Schützens in beiden Richtungen.13 and 14 show the circuit diagram for the movement of the contactor in both directions.

Angenommen, die Schaltung sei so, wie in Fig. 13 veranschaulicht, und der Schützen bewege sich nach rechts, so unterbricht der letztere, wenn er den rechten Schützenkasten öffnet, den Strom und dreht dann den rechten Stromwender um einen Zahn, wodurch die Verbindungen des Stromwenders mit den Zuleitungen zum linken Stromwender umgekehrt werden. Da letzterer sich nicht weiter bewegt hat, so sendet er in die Arbeitsleitung einen Strom von entgegengesetzter Richtung, wenn der rechte Schützenkasten sich schließt. Der Schützen bewegt sich demgemäß nach links (Fig. 14). Beim Anlangen im linken Schützenkasten unterbricht er den Strom und kehrt die Verbindungen des linken Stromwenders mit der Arbeitsleitung um, so daß beim Schließen des Schützenkastens ein Strom von entgegengesetzter Richtung in die Arbeitsleitung fließt.Assuming that the circuit is as illustrated in Fig. 13 and the shooter moves to the right, the latter interrupts the current when he opens the right contactor box and then rotates the right commutator by one tooth, thereby disconnecting the Commuter with the supply lines to the left commutator are reversed. Since the latter has not moved any further, it sends a current into the working line from the opposite direction when the right contactor box closes. The shooter moves accordingly to the left (Fig. 14). When it arrives in the left contactor box, it interrupts the current and reverses the connections of the left commutator with the working line, so that when the contactor box closes, a current flows from the opposite direction into the working line.

Die Vorteile der beschriebenen Einrichtung sind folgende:The advantages of the described facility are as follows:

Das Öffnen und Schließen des Stromes geschieht rasch und sicher; die Stromwender sind fest angeordnet und wirken nur in dem Augenblick, wo der Schützen auf die Wand des Schützenkastens trifft, um die Umkehrung des Stromes in der Arbeitsleitung einzuleiten. Infolge der den Elektromagneten zum Schließen des Schützenkastens beeinflussenden Hubscheibe wird aber der Strom erst in einem genau bestimmten Augenblick geschlossen. Es wird daher ein vorzeitiges Bewegen des Schützens verhütet, ehe nicht die Lade in der hierzu erforderlichen Lage angelangt und das Fach für einen neuen Schuß geöffnet ist. Die Leitungen, also die Zahnstange b und der Kamm d, auf denen die Kontaktfedern des Schützens schleifen, müssen selbstverständlich bis in den Schützenkasten reichen, um den Antrieb bis zum Ende zu sichern.The opening and closing of the stream happens quickly and safely; the commutators are fixed and only act at the moment when the contactor hits the wall of the contactor box to initiate the reversal of the current in the working line. As a result of the lifting disc influencing the electromagnet for closing the contactor box, however, the current is only closed at a precisely defined instant. Premature movement of the shooter is therefore prevented before the drawer has reached the position required for this and the compartment is opened for a new shot. The lines, i.e. the rack b and the comb d, on which the contact springs of the contactor slide, must of course reach into the contactor box in order to secure the drive to the end.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 wird der Strom allen Rieten des Blattes mittels der Leitung u zugeführt. Jedes der Blattstäbchen, die voneinander isoliert sind, besitzt einen Haken v, die in eine der Hakenform entsprechend gestaltete, an der Rückwand des Schützens angebrachte Führungsleiste eingreift, auf welcher die Kontaktfedern χ angeordnet sind, die den Strom dem Motor zuführen. Die Rückleitung geschieht wie bei der anderen Ausführungsform durch die Zahnstange b. Die Bauart nach Fig. 8 macht den als Schützenfänger dienenden Kamm d überflüssig.In the embodiment according to FIG. 8, the current is supplied to all reeds of the sheet by means of the line u . Each of the leaf rods, which are insulated from one another, has a hook v, which engages in a guide strip designed according to the hook shape, attached to the rear wall of the contactor, on which the contact springs χ are arranged, which supply the current to the motor. As in the other embodiment, the return line takes place through the rack b. The design according to FIG. 8 makes the comb d , which serves as a gunner, superfluous.

Claims

Godfather sayings:

1. Electric shuttle drive for looms with the help of one of the shuttle carried motor, characterized in that the contactor by means of breakers attached to the contactor boxes and commutator automatically interrupts the current and in that of the motor independent supply lines.

2. Contactor drive according to claim 1, characterized / that the rotating, induced part of the motor with toothed rollers (fg) is in connection, which roll on a perforated toothed strip (b) , which also serves as the main supply line and from which the current for the Motor is removed with the help of slide springs (k) , while the current is passed back to the power source through a second blade (d) attached to the side, on which contact springs (I) also slide.

3. Shooter drive according to claim 1, characterized in that each rod of the sheet connected to the power source has a hook (v) which engages in a corresponding guide bar arranged on the shooter on which the contact springs (x) are attached.

1 sheet of drawings.